EP1773672A1 - Verfahren zum umsetzen einer aus mehreren produkten bestehenden produktgruppe innerhalb einer verpackungsmaschine und umsetzeinheit zur durchführung des verfahrens - Google Patents

Verfahren zum umsetzen einer aus mehreren produkten bestehenden produktgruppe innerhalb einer verpackungsmaschine und umsetzeinheit zur durchführung des verfahrens

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Publication number
EP1773672A1
EP1773672A1 EP05769897A EP05769897A EP1773672A1 EP 1773672 A1 EP1773672 A1 EP 1773672A1 EP 05769897 A EP05769897 A EP 05769897A EP 05769897 A EP05769897 A EP 05769897A EP 1773672 A1 EP1773672 A1 EP 1773672A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
products
gap
product group
conveyor
product
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP05769897A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Richard Christ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IWK Verpackungstechnik GmbH
Original Assignee
IWK Verpackungstechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IWK Verpackungstechnik GmbH filed Critical IWK Verpackungstechnik GmbH
Publication of EP1773672A1 publication Critical patent/EP1773672A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/082—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/36—Arranging and feeding articles in groups by grippers
    • B65B35/38—Arranging and feeding articles in groups by grippers by suction-operated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged

Definitions

  • the invention relates to a method for converting a product group consisting of several products within a packaging machine by means of a transfer device. wherein the products of the product group by means of a winning ⁇ device successively supplied in a row of Umsetzvorrich ⁇ device and are removed from this from the conveyor, wherein a gap in the series of zuge ⁇ led products is detected and closed.
  • the invention relates to a conversion unit for converting a product group consisting of a plurality of products within a packaging machine, in particular for carrying out the method, with a conveying device to which the products can be successively fed in a row, wherein the transfer device has a plurality of gripper elements with which a respective product located in the conveyor device can be detected and removed from the conveyor device.
  • a packaging machine or systems consists of a plurality of workstations, which are passed through in succession by a product to be packaged. This frequently poses the problem of implementing the products within the packaging machine in order to set them up for example from a supply on a first conveying device or to convert them from the first conveying device to a further second conveying device.
  • the blister strips After the blister strips have been punched out of an endless blister strip, they are arranged in a row and pass through the other workstations of the packaging machine. In one or more workstations, a quality control is carried out, i. it is checked, for example, whether the blister strip is tight and whether it is completely filled with the tablets, etc. If a blister strip is recognized as deficient, this is communicated to the machine control and the defective blister strip is removed from the row of blister strips at a suitable point within the packaging machine. This creates a gap in the row of blister strips. This gap is relatively unproblematic with regard to the further handling of the blister strips, if the blister strips are subsequently only individually implemented. However, in order to increase the performance of the packaging machine, it is also known to convert the blister strips in groups, with one group consisting, for example, of three, four, five or more blister strips.
  • the invention has for its object to provide a method of the type mentioned, with a gap in the series of products or blister strips can be closed easily and reliably.
  • a conversion unit is to be created with which the method can be carried out quickly and in a simple manner.
  • this object is achieved with the characterizing features of claim 1. It is envisaged that, to close the gap, at first only the products of the product group leading the gap in the conveying direction are removed from the conveyor by means of the transfer device, and subsequently the products following the gap are advanced by means of the conveyor to close the gap.
  • the invention is based on the basic idea, not to fill the gap in the series of blister strips by adding a blister strip, but by Postponing or further transporting the gap nach ⁇ following products or blister strips to close relative to the gap leading products or blister strip.
  • the products leading the gap or blister strips are decoupled from the conveyor device by being removed from the conveyor device.
  • the conveying device then continues to run, the products following the gap are displaced relative to the products leading the gap by means of the conveying device, whereby the gap is closed.
  • the products of the product group which precede the gap are also in engagement with the transfer device during and after the renewed insertion into the delivery device, i. held by this or are taken.
  • the transfer device has a plurality of grippers, each of which grips a product located in the conveying device, removes it from it and can move it.
  • the gripping elements can be controlled so that they either assume their gripping position in which they hold a product or their release position in which the product is released. Due to the independent and selective controllability of the gripping elements, it is possible for the converting device to pick up and remove from the conveying device only the products leading the gap, while the products following the gap remain in the conveying device. After the gap has been closed in the above-mentioned manner, all the gripper elements are then brought into their gripping position so that a complete product group is gripped and removed from the conveyor device.
  • the gripping elements are designed as suckers which can be activated independently of each other, i. can be acted upon by negative pressure, or are deak ⁇ tivierbar.
  • a particularly simple structural design is ensured if the gripping elements do not have to be moved relative to one another. This can be achieved, for example, in that the gripping elements are held on a common supporting structure and can only be moved as a unit. Even if the gripping elements deactivated or in their release position are then brought into abutment with the products located in the conveying device, they can not absorb them, so that the products remain in the conveying device.
  • at least one quality test takes place within the packaging machine or systems, the result of which is transmitted to a control device.
  • the control device thus has data on the defective products which are to be taken out of the series of products or have been taken out, and thus also on the position of the gaps within the series of products. This information about a gap in the range of the supplied products is processed in the control device in such a way that the gripping elements can be selectively controlled by means of the control device as a function of this information about the position of the gap.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a transfer unit before the beginning of a transfer process
  • FIG. 2 shows the conversion unit according to FIG. 1 with an incomplete product group to be converted
  • FIG. 3 shows the transfer unit according to FIG. 2 before picking up the products leading the gap
  • FIG. 4 shows the transfer unit according to FIG. 3 after receiving the products leading the gap
  • FIG. 5 shows the conversion unit according to FIG. 4 after the gap has been closed
  • FIG. 6 shows the transfer unit according to FIG. 5 before picking up the complete product group
  • FIG. 7 shows the transfer unit according to FIG. 6 after receiving the complete product group.
  • a conveying device 12 accommodated in a housing 11 in the form of an endlessly circulating belt conveyor has a multiplicity of spaced-apart wall parts 13, between which product chambers 14 are defined, into which a product P, for example in the form of a blister strip, is inserted can be kept safe.
  • the products P are supplied in a manner not shown in FIG. 1 from the left in the conveying direction A and form a continuous row.
  • a control device 21 operates the information concerning the out increasing products and controlled via a data line 22 an ejector 20 which ejects a defective product P ⁇ from the con- tinuous range, as shown in FIG. 1.
  • the removal of the defective product P " from the row results in a gap L (see Fig. 2) in the product row, ie one of the product chambers 14 of the conveyor device 12 is not filled with a product This gap L must be closed.
  • a Umsetzvorrich ⁇ device 15 is provided, which can be moved vertically up and down, as indicated by the double arrow V.
  • the transfer device 15 has a strut 16, which with a in the longitudinal direction of the conveying device 12 extending and at a distance above this arranged longitudinal strut 17 is connected.
  • five gripping elements extending vertically downward in the form of suckers 18 are arranged, which can be activated independently of one another, ie can be acted upon by a negative pressure, and can be deactivated.
  • the activation of the suckers 18 takes place by means of the control device 21 via a data line 23 as a function of the information about the gap L.
  • the distance between adjacent suckers 18 corresponds to the mutual distance of adjacent product chambers 14 and the suckers 18 are lowered by lowering the transfer device 14 in each case a product contained in the conveying device 12 can be placed so that upon activation of all five suckers 18, a product group consisting of five products can be removed as a unit from the conveying device 12 and converted, for example, to a further conveying device (not shown).
  • Fig. 1 shows the state that a previous product group has just been implemented, so that the arranged below the suction 18 product chambers 14 are empty. Moreover, the defective product P ⁇ is just ejected by the ejector 20. The conveyor device 12 is then preferably cyclically advanced in the conveying direction A, so that the next five product hammers 14 of the conveyor device 12 are arranged below the suction device 18. Due to the sorted-out, defective product P ⁇ ⁇ under the half of the central vacuum cleaner 18 is disposed product chamber 14 is empty, ie, a gap L is formed. In this still incomplete product group comprises two in the conveying direction A before the gap L arranged products P v , which are referred to below as leading products P v and are shown in Fig. 2 on the right side. In addition, the product group comprises two products P N arranged downstream in the conveying direction A or behind the gap L, which are referred to below as trailing products P N and are likewise shown in FIG. 2.
  • the transfer device 15 is lowered, so that the suckers 18 come into contact with the products located underneath. This position is shown in Fig. 3.
  • the control device 21 By means of the control device 21, however, only those suckers 18 are activated which are assigned to the preceding products P v , ie, in the example shown, the two suckers downstream or in front of the gap 11.
  • These two suckers 18 each record the associated leading product P v , whereupon the transfer device 15 is raised and the two leading products P v lifts out of the conveyor 12, as shown in Fig. 4 dar ⁇ .
  • the trailing products P N remain in the conveying device 12, since the associated suckers 18 are not activated.
  • the conveyor device 12 is moved further by one cycle (see arrow T in FIG. 5), whereby the trailing products P N are transported further and the gap L is closed. This position is shown in FIG. 5.
  • the suckers 18, which are not yet in contact with a product also come into contact with the trailing products P N underneath (FIG. 6).
  • the suckers 18 associated with the trailing products P N are then also activated, so that now all the suckers 18 have detected a product.
  • a complete product group can then be removed from the conveyor device 12 and converted in the desired manner, as shown in FIG. 7.
  • the transfer of the product group to the secondary conveying device is somewhat delayed. Since the machine control system knows beforehand whether and if so how often the gap-closing movement has to be carried out for the next product group, the transport movement of the secondary conveyor to which the product group is transferred can be correspondingly reduced by a small amount, so that the further conveying device is not filled irregularly due to the retardation due to the gap closure.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

In einem Verfahren zum Umsetzen einer aus mehreren Produkten (p) bestehenden Produktgruppe innerhalb einer Verpackungsmaschine mittels einer Umsetzvorrichtung (15) werden die Produkte mittels einer Fördervorrichtung nacheinander in einer Reihe der Umsetzvorrichtung zugeführt und von dieser aus der Fördervorrichtung (12) entnommen. Eine Lücke (L) in der Reihe der zugeführten Produkte wird erkannt und geschlossen. Dabei ist vorgesehen, dass zum Schließen der Lücke zunächst nur die der Lücke in Förderrichtung (a) vorlaufenden Produkte (pv) der Produktgruppe mittels der Umsetzvorrichtung aus der Fördervorrichtung entnommen werden und anschließend die der Lücke nachlaufenden Produkte (pn) mittels der Fördervorrichtung zum Schließen der Lücke vorwärts bewegt werden. Dann werden die der Lücke vorlaufenden Produkte der Produktgruppe wieder in die Fördervorrichtung eingesetzt, woraufhin die Produktgruppe als Einheit mittels der Umsetzvorrichtung (15) aus der Fördervorrichtung entnommen wird.

Description

Verfahren zum Umsetzen einer aus mehreren Produkten beste¬ henden Produktgruppe innerhalb einer Verpackungsmaschine und ümsetzeinheit zur Durchführung des Verfahrens
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Umsetzen einer aus mehreren Produkten bestehenden Produktgruppe innerhalb ei¬ ner Verpackungsmaschine mittels einer Umsetzvorrichtung,. wobei die Produkte der Produktgruppe mittels einer Förder¬ vorrichtung nacheinander in einer Reihe der Umsetzvorrich¬ tung zugeführt und von dieser aus der Fördervorrichtung entnommen werden, wobei eine Lücke in der Reihe der zuge¬ führten Produkte erkannt und geschlossen wird.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Umsetzeinheit zum Umsetzen einer aus mehreren Produkten bestehenden Pro¬ duktgruppe innerhalb einer Verpackungsmaschine, insbesonde¬ re zur Durchführung des Verfahrens, mit einer Fördervor- richtung, der die Produkte nacheinander in einer Reihe zu¬ führbar sind, wobei die Umsetzvorrichtung mehrere Greifele¬ mente aufweist, mit denen jeweils ein in der Fördervorrich¬ tung befindliches Produkt erfassbar und aus der Fördervor¬ richtung entnehmbar ist.
Eine Verpackungsmaschine oder -anläge besteht aus einer Vielzahl von Arbeitsstationen, die von einem zu verpacken¬ den Produkt nacheinander durchlaufen werden. Dabei stellt sich häufig das Problem, die Produkte innerhalb der Verpa- ckungsmaschine umzusetzen, um sie beispielsweise aus einem Vorrat auf eine erste Fördervorrichtung aufzusetzen oder von der ersten Fördervorrichtung auf eine weiterführende zweite Fördervorrichtung umzusetzen. Mit dem Begriff "Pro- dukt" soll im Folgenden nicht nur das zu verpackende Pro¬ dukt als solches bezeichnet werden, sondern der Begriff "Produkt" kann sich auch auf ein bereits in einer Verpa¬ ckung befindliches Produkt beziehen. Beispielhaft soll im Folgenden von einem Produkt in Form eines Blisterstreifens ausgegangen werden, in dem mehrere Tabletten etc. einge¬ schlossen sind, jedoch ist die Erfindung nicht auf Blisterstreifen beschränkt.
Nachdem die Blisterstreifen aus einem endlosen Blisterband ausgestanzt wurden, sind sie in einer Reihe angeordnet und durchlaufen die weiteren Arbeitsstationen der Verpackungs¬ maschine. In einer oder mehreren Arbeitsstationen wird da¬ bei eine Qualitätskontrolle durchgeführt, d.h. es wird bei- spielsweise überprüft, ob der Blisterstreifen dicht ist und ob er vollständig mit den Tabletten etc. gefüllt ist. Falls ein Blisterstreifen als mangelhaft erkannt wird, wird dies der Maschinensteuerung mitgeteilt und der mangelhafte Blis¬ terstreifen wird an geeigneter Stelle innerhalb der Verpa- ckungsmaschine aus der Reihe der Blisterstreifen herausge¬ nommen. Auf diese Weise entsteht in der Reihe der Blister¬ streifen eine Lücke. Diese Lücke ist relativ unproblema¬ tisch hinsichtlich der weiteren Handhabung der Blister¬ streifen, wenn die Blisterstreifen nachfolgend nur einzeln umgesetzt werden. Zur Erhöhung der Leistung der Verpa¬ ckungsmaschine ist es aber auch bekannt, die Blisterstrei¬ fen gruppenweise umzusetzen, wobei eine Gruppe beispiels¬ weise aus drei, vier, fünf oder mehr Blisterstreifen beste¬ hen kann.
Wenn ein fehlerhafter Blisterstreifen aus der Reihe der Blisterstreifen herausgenommen wurde und somit eine Lücke vorliegt, führt dies zu einer unvollständigen Gruppe. Wenn die Umsetzvorrichtung dazu verwendet wird, die Blister- streifen zu stapeln und gleichzeitig mehrere Blisterstapel 06656
zu bilden, führt die Lücke zu einem unvollständigen Blis- terstapel, der vermieden werden muss. Aus diesem Grund ist es bekannt, eine Lücke in der Reihe der Blisterstreifen vor dem gruppenweisen Umsetzen oder Stapeln aufzufüllen. Dieses Auffüllen wird meist maschinell durchgeführt. Bei einer schnell laufenden Verpackungsmaschine kann jedoch das Pro¬ blem auftreten, dass die Arbeitsgeschwindigkeit der Verpa¬ ckungsmaschine bzw. deren Taktzahl reduziert werden muss, wenn mehrere Blisterstreifen hintereinander ausgefüllt bzw. nachgelegt werden müssen, da ansonsten das Nachlegen der Blisterstreifen nicht mit der notwendigen Zuverlässigkeit erfolgt. Darüber hinaus ist der dafür notwendige konstruk¬ tive Aufwand sehr hoch und auch in diesem Fall ist die Ar¬ beitsgeschwindigkeit der Verpackungsmaschine stark be- schränkt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der genannten Art zu schaffen, mit dem eine Lücke in der Reihe der Produkte oder Blisterstreifen einfach und zuverlässig geschlossen werden kann. Darüber hinaus soll eine Umsetz¬ einheit geschaffen werden, mit der sich das Verfahren schnell und in einfacher Weise ausführen lässt.
Hinsichtlich des Verfahrens wird diese Aufgabe mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Dabei ist vorgesehen, dass zum Schließen der Lücke zunächst nur die der Lücke in Förderrichtung vorlaufenden Produkte der Pro¬ duktgruppe mittels der Umsetzvorrichtung aus der Fördervor¬ richtung entnommen werden und anschließend die der Lücke nachlaufenden Produkte mittels der Fördervorrichtung zum Schließen der Lücke vorwärtsbewegt werden.
Erfindungsgemäß wird von der Grundüberlegung ausgegangen, die Lücke in der Reihe der Blisterstreifen nicht durch Nachlegen eines Blisterstreifens aufzufüllen, sondern durch Aufschieben bzw. Weitertransportieren der der Lücke nach¬ folgenden Produkte oder Blisterstreifen relativ zu den der Lücke vorlaufenden Produkten oder Blisterstreifen zu schließen. Zu diesem Zweck werden die der Lücke Vorlaufen- den Produkte oder Blisterstreifen von der Fördervorrichtung entkoppelt, indem sie aus der Fördervorrichtung entnommen werden. Wenn dann die Fördervorrichtung weiterläuft, werden die der Lücke nachfolgenden Produkte mittels der Fördervor¬ richtung relativ zu den der Lücke vorlaufenden Produkten verschoben, wodurch die Lücke geschlossen wird.
Anschließend werden die der Lücke vorlaufenden Produkte der Produktgruppe, die mittels der Umsetzvorrichtung aus der Fördervorrichtung entnommen sind, nach dem Schließen der Lücke zunächst wieder in die Fördervorrichtung eingesetzt. Zusammen mit den weiterbewegten nachfolgenden Produkten ist somit in der Fördervorrichtung eine komplette Produktgruppe gebildet, die dann als Einheit mittels der Umsetzvorrich¬ tung aus der Fördervorrichtung entnommen und umgesetzt wird.
Wenn innerhalb einer Produktgruppe eine weitere Lücke auf¬ treten sollte, wird diese zunächst in gleichartiger Weise geschlossen, bevor die komplette Produktgruppe umgesetzt wird.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist dabei vorge¬ sehen, dass die der Lücke vorlaufenden Produkte der Pro¬ duktgruppe auch beim und nach dem erneuten Einsetzen in die Fördervorrichtung in Eingriff mit der Umsetzvorrichtung stehen, d.h. von dieser gehalten oder ergriffen sind.
Hinsichtlich der Umsetzeinheit wird die oben genannte Auf¬ gabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 3 ge- löst. Dabei ist vorgesehen,- dass die Greifelemente bezüg- lieh ihrer Greiffunktion unabhängig voneinander und einzeln ansteuerbar sind.
Die Umsetzvorrichtung besitzt mehrere Greifer, die jeweils ein in der Fördervorrichtung befindliches Produkt ergrei¬ fen, aus dieser entnehmen und umsetzen können. Die Greif¬ elemente können so angesteuert werden, dass sie entweder ihre GreifStellung, in der sie ein Produkt halten, oder ih¬ re Freigabestellung einnehmen, in der das Produkt freigege- ben ist. Aufgrund der unabhängigen und selektiven Ansteuer- barkeit der Greifelemente ist es möglich, dass die Umsetz¬ vorrichtung nur die der Lücke vorlaufenden Produkte er¬ greift und aus der Fördervorrichtung entnimmt, während die der Lücke nachlaufenden Produkte in der Fördervorrichtung verbleiben. Nachdem die Lücke in oben genannter Weise ge¬ schlossen ist, werden dann alle Greifelemente in ihre GreifStellung gebracht, so dass eine vollständige Produkt¬ gruppe ergriffen und aus der Fördervorrichtung entnommen wird.
In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung sind die Greif¬ elemente als Sauger ausgebildet, die unabhängig voneinander aktivierbar, d.h. mit Unterdruck beaufschlagbar, oder deak¬ tivierbar sind.
Ein besonders einfacher konstruktiver Aufbau ist gewähr¬ leistet, wenn die Greifelemente nicht relativ zueinander bewegt werden müssen. Dies kann beispielsweise dadurch er¬ reicht werden, dass die Greifelemente an einer gemeinsamen Tragkonstruktion gehalten und nur als Einheit bewegbar sind. Auch die deaktivierten bzw. sich in ihrer Freigabe¬ stellung befindenden Greifelemente werden dann zwar mit den in der Fördervorrichtung befindlichen Produkten in Anlage gebracht, können diese jedoch nicht aufnehmen, so dass die Produkte in der Fördervorrichtung verbleiben. Wie bereits oben ausgeführt wurde, findet innerhalb der Verpackungsmaschine oder -anläge zumindest eine Qualitäts¬ prüfung statt, deren Ergebnis einer Steuervorrichtung über- mittelt wird. Die Steuervorrichtung besitzt somit Daten über die mangelhaften Produkte, die aus der Reihe der Pro¬ dukte herauszunehmen sind oder herausgenommen wurden, und somit auch über die Position der Lücken innerhalb der Reihe der Produkte. Diese Information über eine Lücke in der Rei- he der zugeführten Produkte wird in der Steuervorrichtung so verarbeitet, dass die Greifelemente mittels der Steuer¬ vorrichtung in Abhängigkeit von dieser Information über die Position der Lücke selektiv ansteuerbar sind.
Weitere Einzelheiten und Merkmale der Erfindung sind aus der folgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung ersichtlich. Es zeigen:
Figur 1 eine perspektivische Ansicht einer Umsetz- einheit vor Beginn eines Umsetzvorganges,
Figur 2 die Umsetzeinheit gemäß Fig. 1 mit einer unvollständigen, umzusetzenden Produkt¬ gruppe,
Figur 3 die Umsetzeinheit gemäß Fig. 2 vor Aufnah¬ me der der Lücke vorlaufenden Produkte,
Figur 4 die Umsetzeinheit gemäß Fig. 3 nach Auf- nähme der der Lücke vorlaufenden Produkte,
Figur 5 die Umsetzeinheit gemäß Fig. 4 nach Schließen der Lücke, Figur 6 die Umsetzeinheit gemäß Fig. 5 vor Aufnah¬ me der kompletten Produktgruppe und
Figur 7 die Umsetzeinheit gemäß Fig. 6 nach Auf- nähme der kompletten Produktgruppe.
Fig. 1 zeigt eine Umsetzeinheit 10 in einer Verpackungsma¬ schine. Eine in einem Gehäuse 11 aufgenommene Fördervor¬ richtung 12 in Form eines endlos umlaufenden Bandförderers weist eine Vielzahl auf Abstand stehender Wandteile 13 auf, zwischen denen Produktkammern 14 definiert sind, in die je¬ weils ein Produkt P beispielsweise in Form eines Blister- streifens eingelegt und sicher gehalten werden kann. Die Produkte P werden in nicht dargestellter Weise gemäß Fig. 1 von links in Förderrichtung A zugeführt und bilden eine kontinuierliche Reihe.
Innerhalb der Verpackungsmaschine vor der dargestellten Um¬ setzeinheit 10 findet eine Qualitätskontrolle der Produkte statt. Mangelhafte Produkte müssen aus dem Verpackungspro- zess herausgenommen werden. Eine Steuervorrichtung 21 ver¬ arbeitet die Informationen bezüglich der herauszunehmenden Produkte und steuert über eine Datenleitung 22 einen Ausstoßer 20, der ein mangelhaftes Produkt P~ aus der kon- tinuierlichen Produktreihe herausstößt, wie es in Fig. 1 dargestellt ist. Durch das Entnehmen des fehlerhaften Pro¬ duktes P" aus der Reihe entsteht eine Lücke L (s. Fig. 2) in der Produktreihe, d.h. eine der Produktkammern 14 der Fördervorrichtung 12 ist nicht mit einem Produkt gefüllt. Diese Lücke L muss geschlossen werden.
Oberhalb der Fördervorrichtung 12 ist eine Umsetzvorrich¬ tung 15 vorgesehen, die vertikal auf und ab bewegt werden kann, wie es durch den Doppelpfeil V angedeutet ist. Die Umsetzvorrichtung 15 besitzt eine Strebe 16, die mit einer in Längsrichtung der Fördervorrichtung 12 verlaufenden und mit Abstand oberhalb von dieser angeordneten Längsstrebe 17 verbunden ist. An der Längsstrebe 17 sind fünf sich verti¬ kal nach unten erstreckende Greifelemente in Form von Sau- gern 18 angeordnet, die unabhängig voneinander aktivierbar, d.h. mit einem Unterdruck beaufschlagbar, und deaktivierbar sind. Die Aktivierung der Sauger 18 erfolgt mittels der Steuervorrichtung 21 über eine Datenleitung 23 in Abhängig¬ keit von der Informationen über die Lücke L. Der Abstand benachbarter Sauger 18 entspricht dem gegenseitigen Abstand benachbarter Produktkammern 14 und die Sauger 18 sind durch Absenken der Umsetzvorrichtung 14 so auf jeweils ein in der Fördervorrichtung 12 enthaltenes Produkt aufsetzbar, dass bei Aktivierung aller fünf Sauger 18 eine aus fünf Produk- ten bestehende Produktgruppe als Einheit aus der Fördervor¬ richtung 12 entnommen und beispielsweise auf eine nicht dargestellte weiterführende Fördervorrichtung umgesetzt werden kann.
Im Folgenden soll anhand der Figuren 1 bis 7 das Verfahren erläutert werden, mit dem die Lücke L in der Produktreihe geschlossen wird, um eine vollständige Produktgruppe umset¬ zen zu können.
Fig. 1 zeigt den Zustand, dass eine vorherige Produktgruppe gerade umgesetzt wurde, so dass die unterhalb der Sauger 18 angeordneten Produktkammern 14 leer sind. Darüber hinaus wird das fehlerhafte Produkt P~ mittels des Ausstoßers 20 gerade ausgestoßen. Die Fördervorrichtung 12 wird dann in Förderrichtung A vorzugsweise taktweise weiterbewegt, so dass die nächsten fünf Produktkämmern 14 der Fördervorrich¬ tung 12 unterhalb der Sauger 18 angeordnet sind. Aufgrund des aussortierten, fehlerhaften Produktes P~ ist die unter¬ halb des mittleren Saugers 18 angeordnete Produktkammer 14 leer, d.h. es ist eine Lücke L gebildet. Die in diesem Zu- stand noch unvollständige Produktgruppe umfasst zwei in Förderrichtung A vor der Lücke L angeordnete Produkte Pv, die im Folgenden als vorlaufende Produkte Pv bezeichnet werden und in Fig. 2 auf der rechten Seite dargestellt sind. Darüber hinaus umfasst die Produktgruppe zwei in För¬ derrichtung A stromab bzw. hinter der Lücke L angeordnete Produkte PN, die im Folgenden als nachlaufende Produkte PN bezeichnet werden und ebenfalls in Fig. 2 dargestellt sind.
Zum Schließen der Lücke L wird die Umsetzvorrichtung 15 ab¬ gesenkt, so dass die Sauger 18 in Anlage mit den darunter befindlichen Produkten kommen. Diese Stellung ist in Fig. 3 dargestellt. Mittels der Steuervorrichtung 21 werden dann jedoch nur diejenigen Sauger 18 aktiviert, die den vorlau- fenden Produkten Pv zugeordnet sind, d.h. im dargestellten Beispiel die beiden Sauger stromab bzw. vor der Lücke 11. Diese beiden Sauger 18 erfassen jeweils das zugeordnete vorlaufende Produkt Pv, woraufhin die Umsetzvorrichtung 15 angehoben wird und die beiden vorlaufenden Produkte Pv aus der Fördervorrichtung 12 heraushebt, wie es in Fig. 4 dar¬ gestellt ist. Die nachlaufenden Produkte PN verbleiben in der Fördervorrichtung 12, da die zugeordneten Sauger 18 nicht aktiviert sind. Anschließend wird die Fördervorrich¬ tung 12 um einen Takt weiterbewegt (siehe Pfeil T in Fig. 5) , wodurch die nachlaufenden Produkte PN weitertranspor¬ tiert werden und die Lücke L geschlossen wird. Diese Stel¬ lung ist in Fig. 5 dargestellt.
Anschließend wird die Umsetzvorrichtung 15 wieder abge- senkt, wobei die bereits aufgenommenen vorlaufenden Produk¬ te Pv wieder in die unterhalb von ihnen angeordneten Pro¬ duktkammern 14 eingeführt werden. Die vorlaufenden Produkte Pv bleiben dabei jedoch durch die Sauger 18 ergriffen. Q
Durch das Absenken der Umsetzvorrichtung kommen auch die noch nicht mit einem Produkt in Eingriff stehenden Sauger 18 mit den darunterliegenden nachlaufenden Produkten PN in Anlage (Fig. 6) . Mittels der Steuervorrichtung 21 werden dann auch die den nachlaufenden Produkten PN zugeordneten Sauger 18 aktiviert, so dass nun alle Sauger 18 ein Produkt erfasst haben. Durch Anheben der Umsetzvorrichtung 15 kann dann eine vollständige Produktgruppe aus der Fördervorrich¬ tung 12 entnommen und in gewünschter Weise umgesetzt wer- den, wie es in Fig. 7 dargestellt ist.
Durch die vorgenannte Lückenschließ-Bewegung verzögert sich die Übergabe der Produktgruppe an die weiterführende För¬ dervorrichtung etwas. Da der Maschinensteuerung vorab be- kannt ist, ob und gegebenenfalls wie oft für die nächste Produktgruppe die Lückenschließ-Bewegung durchgeführt wer¬ den muss, kann die Transportbewegung der weiterführenden Fördervorrichtung, an die die Produktgruppe übergeben wird, entsprechend um ein geringes Maß verringert werden, damit die weiterführende Fördervorrichtung aufgrund der Verzöge¬ rung infolge des Lückenschlusses nicht unregelmäßig befüllt wird.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Umsetzen einer aus mehreren Produkten (P) bestehenden Produktgruppe innerhalb einer Verpa¬ ckungsmaschine mittels einer Umsetzvorrichtung (15) , wobei die Produkte (P) der Produktgruppe mittels einer Fördervorrichtung (12) nacheinander in einer Reihe der Umsetzvorrichtung (15) zugeführt und von dieser aus der Fördervorrichtung (12) entnommen werden, wobei ei¬ ne Lücke (L) in der Reihe der zugeführten Produkte (P) erkannt und geschlossen wird, dadurch gekennzeichnet, dass zum Schließen der Lücke (L) zunächst die der Lü¬ cke (L) in Förderrichtung (A) vorlaufenden Produkte (Pv) der Produktgruppe mittels der Umsetzvorrichtung (15) aus der Fördervorrichtung (12) entnommen werden und anschließend die der Lücke (L) nachlaufenden Pro¬ dukte (PN) mittels der Fördervorrichtung (12) zum Schließen der Lücke (L) vorwärts bewegt werden, wo¬ raufhin die der Lücke (L) vorlaufenden Produkte (PN) der Produktgruppe nach dem Schließen der Lücke (L) wieder in die Fördervorrichtung (12) eingesetzt werden und dann die Produktgruppe als Einheit mittels der Um¬ setzvorrichtung (15) aus der Fördervorrichtung (12) entnommen wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die der Lücke (L) vorlaufenden Produkte (Pv) der Produktgruppe auch beim und nach dem erneuten Einset¬ zen in die Fördervorrichtung (12) in Eingriff mit der Umsetzvorrichtung (15) stehen. ^
3. Umsetzeinheit zum Umsetzen einer aus mehreren Produk¬ ten (P) bestehenden Produktgruppe innerhalb einer Ver¬ packungsmaschine,, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 2, mit ei- ner Fördervorrichtung (12) , mittels der die Produkte (P) nacheinander in einer Reihe einer Umsetzvorrich¬ tung (15) zuführbar sind, wobei die Umsetzvorrichtung (15) mehrere Greifelemente (18) aufweist, mit denen jeweils ein in der Fördervorrichtung (12) befindliches Produkt (P) erfassbar und aus der Fördervorrichtung
(12) entnehmbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifelemente (18) bezüglich ihrer Greiffunktion unab¬ hängig voneinander und einzeln ansteuerbar sind.
4. Umsetzeinheit nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifelemente (18) Sauger sind, die unabhän¬ gig voneinander aktivierbar und deaktivierbar sind.
5. Umsetzeinheit nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Greifelemente (18) an einer gemein¬ samen Tragkonstruktion (16, 17) gehalten und nur als Einheit bewegbar sind.
6. Umsetzeinheit nach einem der Ansprüche 3 bis 5, da- durch gekennzeichnet, dass eine Steuervorrichtung (21) vorgesehen ist, in der eine Information über eine Lü¬ cke (L) in der Reihe der zugeführten Produkte (P) ver¬ arbeitbar ist, wobei die Greifelemente (18) mittels der Steuervorrichtung (21) in Abhängigkeit von der In- formation über die Lücke (L) selektiv ansteuerbar sind.
7. Umsetzeinheit nach einem der Ansprüche 3 bis 6, da¬ durch gekennzeichnet, dass die Produkte (P) Blister sind.
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