EP1773617A1 - Method and device for informing a driver - Google Patents

Method and device for informing a driver

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Publication number
EP1773617A1
EP1773617A1 EP05729521A EP05729521A EP1773617A1 EP 1773617 A1 EP1773617 A1 EP 1773617A1 EP 05729521 A EP05729521 A EP 05729521A EP 05729521 A EP05729521 A EP 05729521A EP 1773617 A1 EP1773617 A1 EP 1773617A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
speed
driver
distance
clutch pedal
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05729521A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Manfred Hellmann
Roland Sarrazin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1773617A1 publication Critical patent/EP1773617A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1884—Avoiding stall or overspeed of the engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
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    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
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    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means

Definitions

  • the vehicle has a device for distance and speed control, which can brake the vehicle automatically to a standstill.

Abstract

The inventive method and device for informing the driver of a motor vehicle provided with a manual gearbox that he must actuate a clutch pedal, wherein said information is transmitted when the engine speed is below a threshold value (N1).

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Benachrichtigung des FahrersMethod and device for informing the driver
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Benachrichtigung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs mit Handschaltgetriebe, bei dem der Fahrer angewiesen wird, dass dieser das Kupplungspedal betätigen soll, wobei die Benachrichtigung dann ausgegeben wird, wenn die Motordrehzahl einen Schwellenwert unterschreitet.The present invention relates to a method and a device for informing the driver of a motor vehicle with a manual transmission in which the driver is instructed to operate the clutch pedal, wherein the notification is issued when the engine speed is below a threshold value.
Stand der TechnikState of the art
Aus der Veröffentlichung , Adaptive Fahrgeschwindigkeitsregelung ACC" veröffentlicht im April 2002 von der Robert Bosch GmbH, Stuttgart, (ISBN-3-7782-2034-9) ist ein Mikrowellensensor bekannt, mittels dem Abstände und Geschwindigkeiten zu vorherfahrenden Fahrzeugen gemessen werden können und aus den gewonnenen Daten eine automatische Geschwindigkeits- bzw. Abstandsregelung des eigenen Fahrzeugs durchgeführt wird.From the publication "Adaptive cruise control ACC" published in April 2002 by the Robert Bosch GmbH, Stuttgart, (ISBN-3-7782-2034-9), a microwave sensor is known by means of the distances and speeds to preceding vehicles can be measured and from the Data obtained an automatic speed or distance control of the own vehicle is performed.
Aus der DE 102 10 545 Al ist eine Geschwindigkeitsregelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit Handschaltgetriebe bekannt, das eine Einrichtung zur Bestimmung des Beschleunigungsbedarfs, eine Ausgabeeinrichtung zur Ausgäbe von Informationen an den Fahrer sowie eine Steuereinrichtung hierfür aufweist, wobei die Ausgäbeeinrichtung und die zugehörige Steuereinrichtung zur Ausgabe einer Schaltaufforderung in Abhängigkeit vom Beschleunigungsbedarf ausgebildet sind. Kern und Vorteile der ErfindungFrom DE 102 10 545 Al a speed control device for a motor vehicle with manual transmission is known, which has a device for determining the acceleration demand, an output device for outputting information to the driver and a control device therefor, wherein the output device and the associated control device for outputting a Switching request are formed depending on the acceleration demand. Core and advantages of the invention
Der Kern der vorliegenden Erfindung ist es, dem Fahrer eines Kraftfährzeugs eine Aufforderung zu signalisieren, dass dieser das Kupplungspedal betätigen soll, um ein Abwürgen des Motoers des Fahrzeugs zu verhindern. Insbesondere bei der Verwendung eines adaptiven Abstands- und Geschwindigkeitsreglers in Verbindung mit einem handgeschalteten, manuellen Getriebe ist es möglich, dass der Geschwindigkeitsregler das eigene Fahrzeug bis in den Stillstand abbremst, da ein vorherfahrendes Fahrzeug beispielsweise vor einer Ampel angehalten hat. Da während dem Anhaltevorgang der Fahrer rechtzeitig das Kupplungspedal betätigen muss, so dass der adaptive Abstands¬ und Geschwindigkeitsregler, der das Fahrzeug bis in den Stillstand abbremsen kann, den Motor nicht selbsttätig abwürgt, wird bei Unterschreiten einer Drehzahlschwelle durch die momentane Motordrehzahl eine Fahrerbenachrichtung ausgegeben, die ihn darauf hinweist, das Kupplungspedal zu betätigen. Erfindungsgemäß wird dieses durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen undThe gist of the present invention is to signal the driver of a motor vehicle to press the clutch pedal to prevent stalling the engine of the vehicle. In particular, when using an adaptive distance and speed controller in conjunction with a manual, manual transmission, it is possible that the cruise control slows down the own vehicle to a standstill, as a preceding vehicle has stopped, for example, in front of a traffic light. Since the driver has to actuate the clutch pedal in good time during the stopping process, so that the adaptive distance and speed controller, which can decelerate the vehicle to a standstill, does not automatically stall the engine, a driver's navigational direction is output when the engine speed falls below a speed threshold. which instructs him to press the clutch pedal. According to the invention this is achieved by the features of the independent claims. Advantageous developments and
Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.Embodiments emerge from the subclaims.
Vorteilhaft ist, dass das Fahrzeug eine Einrichtung zur Abstands- und Geschwindigkeitsregelung aufweist, die das Fahrzeug automatisch bis in den Stillstand abbremsen kann.It is advantageous that the vehicle has a device for distance and speed control, which can brake the vehicle automatically to a standstill.
Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Aufforderung zur Betätigung des Kupplungspedals ausgegeben wird, wenn das Fahrzeug eine Mindestgeschwindigkeit unterschreitet. Durch das Problem, dass die adaptive Abstands- und Geschwindigkeitsregelung den Motor des Fahrzeugs selbsttätig abwürgt, da die Abstands- und Geschwindigkeitsregelung ein vorherfahrendes anhaltendes Fahrzeug detektiert hat und das eigene Fahrzeug ebenfalls in den Stillstand abbremst, ist es möglicht, dass der Fahrer in diesem Moment sich nicht bewusst ist, dass er selbst in den Antriebsstrang eingreifen muss, um die Kraftübertragung des Triebstrangs zu unterbrechen.Furthermore, it is advantageous that the request for the actuation of the clutch pedal is output when the vehicle falls below a minimum speed. Due to the problem that the Adaptive Gap and Cruise Control automatically stalls the engine of the vehicle, since the Gap and Cruise Control has detected a preceding, sustained vehicle and also decelerates its own vehicle to a standstill, it allows the driver at that moment He is unaware that he himself has to intervene in the drivetrain in order to interrupt the driveline power transmission.
Weiterhin ist es vorteilhaft, dass bei Betätigung des Kupplungspedals durch den Fahrer der Abstandsregler Eingriffe in den Antriebsstrang deaktiviert und nur noch die Verzögerungseinrichtungen ansteuern kann. Wird die Kupplungsbetätigungsaufforderung ausgegeben und kommt der Fahrer dieser Aufforderung nach, so ist es vorteilhaft, dass der Abstands- und Geschwindigkeitsregler in den Brake-Only-Modus überführt wird, so dass eine Beschleunigung durch den Eingriff in den Antriebsstrang oder die Brennkraftmaschine nicht mehr erfolgen kann, jedoch ein automatisches Abbremsen durch Ansteuerung der Verzögerungseinrichtungen des Fahrzeugs nach wie vor stattfinden kann. Hierdurch hat der Fahrer die Möglichkeit, durch die Betätigung des Kupplungspedals während dem Anhaltevorgang den Anhaltevorgang weiterhin automatisch durch den Abstands- und Geschwindigkeitsregler durchführen zu lassen.Furthermore, it is advantageous that when the clutch pedal is actuated by the driver, the distance controller deactivates interventions in the drive train and can only control the deceleration devices. If the clutch actuation request is issued and the driver follows this request, it is advantageous that the distance and speed controller is transferred to the brake-only mode, so that an acceleration by the intervention in the drive train or the internal combustion engine can no longer take place, however, an automatic deceleration by driving the deceleration devices of the vehicle can still take place. In this way, the driver has the opportunity to continue to perform the stopping process automatically by the distance and speed controller by the operation of the clutch pedal during the stopping process.
Weiterhin ist es vorteilhafirdass der Abstandsregler automatisch deaktiviert wird, wenn die Motordrehzahl einen weiteren Schwellenwert unterschreitet. Kommt der Fahrer der Aufforderung der Kupplungsbetätigung nicht nach und fällt die momentaneFurthermore, it is vorteilhafirdass the distance controller is automatically disabled when the engine speed falls below another threshold. If the driver does not comply with the request of the clutch operation and falls the momentary
Motordrehzahl unter einen weiteren Schwellenwert ab, so wird der Abstandsregler automatisch deaktiviert um einen Abwürgen des Motors zu verhindern.Engine speed below another threshold, the distance controller is automatically disabled to prevent stalling the engine.
Vorteilhafterweise wird der Abstandsregler automatisch deaktiviert, wenn die Motordrehzahl den weiteren Schwellenwert für eine vorbestimmte Zeitdauer unterschreitet. Hierdurch wird dem Fahrer die Möglichkeit gegeben, bei Unterschreitung des weiteren Schwellenwertes noch für eine gewisse Zeitdauer selbst eingreifen zu können, bevor der Abstandsregler abgeschaltet wird.Advantageously, the distance controller is automatically deactivated when the engine speed falls below the further threshold for a predetermined period of time. As a result, the driver is given the opportunity to intervene when falling below the further threshold even for a certain period of time before the distance controller is turned off.
Weiterhin ist es vorteilhaft, dass der Abstands- und Geschwindigkeitsregler alsFurthermore, it is advantageous that the distance and speed controller as
Sollgeschwindigkeit die niedrigste Geschwindigkeit vorgibt, bei der der Motor noch nicht abstirbt. Diese Ausführungsform hat gegenüber der automatischen Deaktivierung des Abstands- und Geschwindigkeitsreglers den Vorteil, dass wenn das Fahrzeug sich auf einer abschüssigen Fahrbahn befindet, das Fahrzeug durch Bergabfahrt oder durch die Leerlaufregelung des Motorsteuergeräts nicht selbstständig beschleunigt werden kann, indem das System deaktiviert wird.Target speed specifies the lowest speed at which the engine does not die yet. This embodiment has the advantage over the automatic deactivation of the distance and speed controller that when the vehicle is on a sloping road, the vehicle can not be independently accelerated by downhill or by the idle control of the engine control unit by the system is deactivated.
Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Aufforderung zur Betätigung des Kupplungspedals deaktiviert wird, wenn das Kupplungspedal betätigt oder der Abstandsregler automatisch deaktiviert wird.Furthermore, it is advantageous that the request for the actuation of the clutch pedal is deactivated when the clutch pedal is actuated or the distance controller is automatically deactivated.
Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die Aufforderung zur Betätigung des Kupplungspedals ein akustisches und/oder optisches Signal ist. Hierbei kann dem Fahrer mittels einer Kontrollleuchte im Armaturenfeld des Fahrzeugs oder mittels einer Klartextanzeige im Armaturenfeld des Fahrzeugs eine optische Kupplungsbetätigungsaufforderung signalisiert werden. Weiterhin ist es möglich, dem Fahrer eine akustische Kupplungsbetätigungsaufforderung auszugeben, indem beispielsweise ein Signalton ertönt oder eine Sprachausgäbe direkt auf die vorzunehmende Handlung hinweist.Furthermore, it is advantageous that the request for the actuation of the clutch pedal is an acoustic and / or optical signal. Here, the driver by means of a warning light in the dashboard of the vehicle or by means of a plain text display in the dashboard of the vehicle, an optical Kupplungsbetätigungsaufforderung be signaled. Furthermore, it is possible to issue the driver with an acoustic clutch actuation request, for example by sounding a signal tone or indicating a voice output directly to the action to be taken.
Von besonderer Bedeutung ist die Realisierung des erfindungsgemäßen Verfahrens in derOf particular importance is the realization of the method according to the invention in the
Form eines Steuerelements, das für ein Steuergerät ein adaptiven Abstands- bzw. Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs vorgesehen ist. Dabei ist auf dem Steuerelement ein Programm gespeichert, das 'auf einem Rechengerät, insbesondere auf einen Mikroprozessor oder Signalprozessor, äblauffähig und zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens geeignet ist. In diesem Fall wird also die Erfindung durch ein auf dem Steuerelement abgespeichertes Programm realisiert, so dass dieses mit dem Programm versehene Steuerelement in gleicher Weise die Erfindung darstellt, wie das Verfahren, zu dessen Ausführung das Programm geeignet ist. Als Steuerelement kann insbesondere ein elektrisches Speichermedium zur Anwendung kommen, beispielsweise ein Read-Only-Memory.Form of a control that is provided for a control unit adaptive distance or speed control of a motor vehicle. In this case, a program is stored on the control, which is' on a computing device, in particular a microprocessor or signal processor, capable of running and suitable for carrying out the method according to the invention. In this case, therefore, the invention is realized by a program stored on the control program, so that this provided with the program control in the same way represents the invention, as the method to whose execution the program is suitable. In particular, an electrical storage medium can be used as the control, for example a read-only memory.
Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination der in Gegenstand derOther features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures of the drawing. All features described or illustrated alone or in any combination of the subject matter of
Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung bzw. Darstellung in der Beschreibung bzw. in den Zeichnungen.Invention, regardless of their summary in claims or their dependency and regardless of their formulation or representation in the description or in the drawings.
Zeichnungendrawings
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigenHereinafter, embodiments of the invention will be explained with reference to drawings. Show it
Figur 1 ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform der erfϊndungsgemäßen Vorrichtung und Figur 2 ein Ablaufdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Beschreibung von Ausfiihrungsbeispielen1 shows a schematic block diagram of an embodiment of the device according to the invention, and FIG. 2 shows a flow chart of an embodiment of the method according to the invention. Description of exemplary embodiments
In Figur 1 ist ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, die eine Abstands- und Geschwindigkeitsregeleinrichtung 1 aufweist. Diese Abstands- und Geschwindigkeitsregeleinrichtung 1 weist eine Eingangsschaltung 2 auf, mittels der dem1 shows a block diagram of the device according to the invention, which has a distance and speed control device 1. This distance and speed control device 1 has an input circuit 2, by means of which
Abstands- und Geschwindigkeitsregler 1 Eingangssignale zuführbar sind. Der Eingangsschaltung 2 werden unter anderem Signale einer Sensoreinrichtung 3 zugeführt, die beispielsweise als Radarsensor, als Lasersensor, als Videosensqr,' als Ultraschallsensor oder als eine Kombination aus diesen Sensorarten ausgeführt sein kann. Eine Ausführung als Radarsensor ermöglicht es, genaue Messsignale vorherfahrenderDistance and speed controller 1 input signals can be fed. Among other things, the input circuit 2 is supplied with signals from a sensor device 3 which can be embodied, for example, as a radar sensor, as a laser sensor, as a video sensor, as an ultrasound sensor or as a combination of these sensor types. An embodiment as a radar sensor makes it possible to obtain accurate measuring signals in advance
Fahrzeuge oder im vorausbefindlichen Sensorerfassungsbereich befindlicher Objekte hinsichtlich deren Abstand und Relativgeschwindigkeit zu erfassen. Diese objektspezifischen Signale werden der Eingangsschaltung 2 zugeführt, um diese bezüglich einer Längsregelung des Fahrzeugs auszuwerten. Weiterhin wird der Eingangsschaltung 2 ein Geschwindigkeitssignal V eines Geschwindigkeitssensors 4 zugeführt, mittels der die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs erfasst werden kann. Hierdurch ist es weiterhin möglich, die mittels der Sensoreinrichtung 3 gemessene Relativgeschwindigkeit vorausbefindlicher Fahrzeuge oder Objekte in Absolutgeschwindigkeiten umzurechnen. Weiterhin werden der Eingangsschaltung 2 Bedien- und Steuersignal einer Bedieneinrichtung 5 zugeführt, mittels der der Abstands¬ und Geschwindigkeitsregler aktivierbar, deaktivierbar sowie eine Verstellung von Betriebsparametern zur fahrerspezifischen Einstellung des Abstands- und Geschwindigkeitsreglers möglich sind. Weiterhin kann es vorgesehen sein, der Eingangsschaltung 2 ein Eingangssignal eines Kupplungssensors 6 zuzuführen, mittels der eine Betätigung des Kupplungspedals durch den Fahrer erkannt werden kann und derVehicles or objects located in front sensor detection range with regard to their distance and relative speed to capture. These object-specific signals are supplied to the input circuit 2 in order to evaluate them with respect to a longitudinal regulation of the vehicle. Furthermore, the input circuit 2 is supplied with a speed signal V of a speed sensor 4, by means of which the speed of the own vehicle can be detected. As a result, it is furthermore possible to convert the relative speed of preceding vehicles or objects measured by means of the sensor device 3 into absolute speeds. Furthermore, the input circuit 2 control and control signal to an operating device 5 are supplied, by means of the distance and speed controller can be activated, deactivated and an adjustment of operating parameters for driver-specific setting of the distance and speed controller are possible. Furthermore, it can be provided to supply the input circuit 2 with an input signal of a clutch sensor 6, by means of which an actuation of the clutch pedal can be detected by the driver and the
Kraftschluss im Antriebsstrang feststellbar ist. Als weiteres Eingangssignal kann dem Abstands- und Geschwindigkeitsregler die momentane Motordrehzahl n zugeführt werden, die mittels eines Motordrehzahlsensors 23 oder durch das Motorsteuergerät 23 zur Verfügung gestellt wird. Die der Eingangsschaltung 2 zugeführten Eingangssignale werden mittels einer Datenaustauscheinrichtung 7 an eine Berechnungseinrichtung 8 zugeführt, in der beispielsweise aus den erkannten Objekten ein geeignetes Zielobjekt ausgewählt wird und bezüglich dieses Zielobjekts eine Längsregelung des Fahrzeugs durchgeführt wird. Diese Berechnungseinrichtung 8 generiert in Abhängigkeit der Eingangssignale Stellsignale, die an nachgeordnete Stellglieder ausgegeben wird. Weiterhin wird in der Berechnungseinrichtung das erfindungsgemäße Verfahren zur Benachrichtigung des Fahrers, dass eine Kupplungsbetätigung erfolgen soll, durchgeführt. Die Berechnungseinrichtung 8 kann beispielsweise als Mikroprozessor oder Signalprozessor ausgeführt sein. Die Stellsignale, die die Berechnungseinrichtung 8 erzeugt, werden mittels der Datenaustauscheinrichtung 7 an eine Ausgangsschaltung 9 weitergegeben, so dass der Abstands- und Geschwindigkeitsregler 1 nachgeordneteTangle in the drive train is detected. As a further input signal to the distance and speed controller, the instantaneous engine speed n can be supplied, which is provided by means of an engine speed sensor 23 or by the engine control unit 23. The input signals supplied to the input circuit 2 are supplied by means of a data exchange device 7 to a calculation device 8 in which, for example, a suitable target object is selected from the detected objects and a longitudinal control of the vehicle is performed with respect to this target object. As a function of the input signals, this calculation device 8 generates actuating signals that are output to downstream actuators. Furthermore, in the calculation device, the inventive method for Notification of the driver that a clutch operation should be carried out. The calculation device 8 can be designed, for example, as a microprocessor or signal processor. The control signals generated by the calculation device 8 are forwarded by means of the data exchange device 7 to an output circuit 9, so that the distance and speed controller 1 are arranged downstream
Stelleinrichtungen ansteuern kann. Als nachgeordnete Stelleinrichtungen ist beispielsweise ein leistungsbestimmendes Stellelement 10 der Antriebseinrichtung des Fahrzeugs vorgesehen, die beispielsweise als elektrisch ansteuerbare Drosselklappe, ausgeführt sein kann, als Regelstange einer Dieseleinspritzpumpe oder als Kraftstoffinengenzumesseinrichtung eines Kraftstoffeinspritzsystems ausgeführt sein kann. Weiterhin ist es auch denkbar, ein leistungselektronisches Bauelement zur Ansteuerung eines Elektromotors, der zum Antrieb des Fahrzeugs dient, vorzusehen. Weiterhin werden Stellsignale an die Verzögerungseinrichtungen 11 des Fahrzeugs ausgegeben, die bei einem Verzögerungsbedarf des Fahrzeugs durch den Abstands- und Geschwindigkeitsregler 1 betätigt werden können. Hierzu wird eineControl devices can control. As a subordinate adjusting devices, for example, a power-determining actuator 10 of the drive device of the vehicle is provided, which may be embodied, for example, as an electrically controllable throttle, as a control rod of a diesel injection pump or as Kraftstoffinengenzumesseinrichtung a fuel injection system. Furthermore, it is also conceivable to provide a power electronic component for controlling an electric motor, which serves to drive the vehicle. Furthermore, control signals are output to the deceleration devices 11 of the vehicle, which can be actuated by the distance and speed controller 1 when the vehicle needs to decelerate. This will be a
Bremsensteuereinrichtung angesteuert, die in Abhängigkeit des ihr zugeführten Steuersignals eine Bremskraft oder eine Bremsdruck aufbaut und in den Verzögerungseinrichtungen 11 in eine Fahrzeugverzögerung umsetzt. Weiterhin gibt der Abstands- und Geschwindigkeitsregler 1 ein Signal an eine Kupplungsaufforderungseinrichtung 12 ab, die beispielsweise als akustische und/oder optische Einrichtung ausgeführt sein kann. Diese Kupplungsaufforderungseinrichtung 12 wird aktiviert, wenn der Abstands- und Geschwindigkeitsregler 1 erfindungsgemäß erkennt, dass der Fahrer das Kupplungspedal betätigen soll. Diese Kupplungsaufforderungseinrichtung 12 ist weiterhin deaktivierbar, wenn der Fahrer die Kupplung betätigt, was beispielsweise mittels des Kupplungssensors 6 erkennbar ist.Controlled brake control device which builds a braking force or a brake pressure in response to the control signal supplied to it and converts in the deceleration devices 11 in a vehicle deceleration. Furthermore, the distance and speed controller 1 outputs a signal to a clutch request device 12, which may be embodied as an acoustic and / or optical device, for example. This Kupplungsaufforderungseinrichtung 12 is activated when the distance and speed controller 1 recognizes according to the invention that the driver should operate the clutch pedal. This Kupplungsaufforderungseinrichtung 12 is further deactivated when the driver operates the clutch, which can be seen for example by means of the clutch sensor 6.
Alternativ zum Kupplungssensor 6 ist es weiterhin möglich, die Motordrehzahl zu überwachen und einen Kupplungsschluss bzw. eine geöffnete oder schleifende Kupplung zu erkennen.As an alternative to the clutch sensor 6, it is also possible to monitor the engine speed and to detect a clutch connection or an open or sliding clutch.
In Figur 2 ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens mittels einesFIG. 2 shows an embodiment of the method according to the invention by means of a
Ablaufdiagramms dargestellt. Voraussetzung hierfür ist nach Block 13, dass der adaptive Abstands- und Geschwindigkeitsregler (ACC) aktiviert ist, d. h., dieser muss vom Fahrer eingeschaltet worden sein und eine Sollgeschwindigkeit durch den Fahrer vorgegeben worden sein. Sinkt im weiteren Verlauf die Motordrehzahl n der Antriebseinrichtung unter eine Schwelle Nl ab, wie es in Schritt 14 dargestellt ist, so verzweigt das Ablaufdiagramm nach „Ja" und es wird in Block 15 die Kupplungsaufforderung aktiviert, in dem beispielsweise eine optische und/oder akustische Signalisierung dem Fahrer mitteilt, dass dieser nun das Kupplungspedal betätigen muss, um ein Absterben des Motors zu verhindern. Wurde in Schritt 14 erkannt, dass die Motordrehzahl n größer oder gleich der Schwelle Nl ist, so verzweigt das Diagramm nach „Nein" und wird in SchrittFlowchart shown. The prerequisite for this is after block 13 that the adaptive distance and cruise control (ACC) is activated, ie, this must have been turned on by the driver and a target speed has been specified by the driver. Decreases in the course of the engine speed n of the drive device below a threshold Nl from, as shown in step 14, so branches Flowchart after "Yes" and it is activated in block 15, the clutch request, in which, for example, a visual and / or acoustic signaling the driver informs that he must now press the clutch pedal to prevent stalling of the engine was detected in step 14 in that the engine speed n is greater than or equal to the threshold Nl, the diagram branches to "No" and becomes in step
14 fortgeführt. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass wenn die Umfeldsensorik 3 des Abstands- und Geschwindigkeitsreglers 1 erkennt, dass ein vorausfahrendes Fahrzeug anhält und das eigene Fahrzeug ebenfalls dahinter angehalten werden soll, erst zu diesem Zeitpunkt das Ablaufdiagramm startet. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass das erfindungsgemäße Verfahren nur ablauffähig ist, wenn eine Mindestgeschwindigkeit unerschritten wird, beispielsweise 10 oder 20 km/h, so dass voraussehbar ist, dass das Fahrzeug demnächst in den Stillstand abgebremst wird. Wurde gemäß Schritt 15 die Kupplungsaufforderung aktiviert, da die Motordrehzahl n unter den Schwellenwert Nl abgesunken ist, so hat der Fahrer die Möglichkeit der Aufforderung nachzukommen und das Kupplungspedal zu betätigen oder der Aufforderung nicht nachzukommen und die14 continued. Alternatively, it can also be provided that when the environment sensor system 3 of the distance and speed controller 1 detects that a vehicle in front stops and the own vehicle should also be stopped behind it, the flowchart starts only at this time. Furthermore, it can be provided that the method according to the invention can only be executed if a minimum speed is exceeded, for example 10 or 20 km / h, so that it is foreseeable that the vehicle will soon be braked to a standstill. Has been activated in step 15, the clutch request, since the engine speed n has fallen below the threshold Nl, the driver has the opportunity to comply with the request and press the clutch pedal or the call not to comply and the
Kupplung unbetätigt lassen. Wird in Schritt 16 erkannt, dass der Fahrer das Kupplungspedal betätigt hat, so wird in Schritt 16 nach ,ja" verzweigt und der Abstands¬ und Geschwindigkeitsregler 1 gemäß Schritt 21 im Brake-Only-Modus betrieben. Durch die Betätigung der Kupplung, wie es in Schritt 16 erkannt wurde, besteht die Gefahr des Abwürgens des Motors nicht mehr, jedoch ist auch eine Steuerung des Antriebstranges, insbesondere der Brennkraftmaschine und des Getriebes nicht mehr erforderlich, da die Triebstrangübertragung unterbrochen wurde. Daher wird gemäß Schritt 21 der adaptive Abstandsregler nur noch im Bremsmodus betrieben, das bedeutet, dass ein Motoreingriff mittels des leistungsbestimmenden Stellelementes 10 nicht mehr stattfindet, jedoch ein automatisches Verzögern des Fahrzeugs mittels der Verzögerungseinrichtungen 11 , die automatisch durch den Abstands- und Geschwindigkeitsregler 1 ansteuerbar sind, bis in den Stillstand fortgeführt. Die Funktionalität des Abstands- und Geschwindigkeitsreglers 1 im Brake-Only-Modus, wie er in Schritt 21 aktiviert wird, ist bezüglich seiner Aktivierungs- undDeaktivierungsbedingungen sowie seiner Funktionalitäten beispielsweise aus der Offenlegungsschrift DE 100 19 191 Al bekannt. Da der Fahrer derLeave coupling unconfirmed. If it is detected in step 16 that the driver has actuated the clutch pedal, the system branches to "yes" in step 16 and the distance and speed controller 1 is operated in brake-only mode in accordance with step 21. By actuating the clutch, as shown in FIG is detected in step 16, the risk of stalling the engine is no longer, but also a control of the drive train, in particular the internal combustion engine and the transmission is no longer necessary because the driveline transmission has been interrupted .. Therefore, according to step 21, the adaptive distance controller only operated in brake mode, which means that an engine intervention by means of the performance-determining actuator 10 no longer takes place, however, an automatic deceleration of the vehicle by means of the decelers 11, which are automatically controlled by the distance and speed controller 1, continued to a standstill of distance and speed sreglers 1 in the brake-only mode, as it is activated in step 21, with respect to its activation and deactivation conditions and its functionalities, for example, from the published patent application DE 100 19 191 Al known. As the driver of the
Kupplungsbetätigungsaufforderung nachgekommen ist und die Gefahr eines Abwürgens des Motors nicht mehr besteht, wird im darauffolgenden Schritt 22 die Kupplungsaufforderung deaktiviert, indem die entsprechende Signallampe oder das entsprechende akustische Signal abgeschaltet wird. Wurde in Schritt 16 erkannt, dass der Fahrer die Kupplung nicht betätigt hat, so wird die momentane Motordrehzahl n weiter überwacht, ob die Motordrehzahl n einen weiteren Schwellenwert N2 unterschreitet. Dieser Schwellenwert N2 ist hierbei kleiner als der erste Schwellenwert Nl, in dessen Abhängigkeit die Kupplungsaufforderung aktiviert wurde. Solange die Motordrehzahl n größer oder gleich dem Schwellenwert N2 ist, verzweigt Schritt 17 nach „nein" und es wird im darauffolgenden Schritt 16 abermals überprüft, ob die Kupplung betätigt wird.Clutch actuation request is complied with and the risk of engine stalling is no longer present, in the next step 22, the clutch request is deactivated by the corresponding signal lamp or the corresponding acoustic signal is switched off. If it was detected in step 16 that the driver has not actuated the clutch, then the current engine speed n will continue monitors whether the engine speed n falls below another threshold value N2. This threshold value N2 is smaller than the first threshold value N1, as a function of which the clutch request has been activated. As long as the engine speed n is greater than or equal to the threshold value N2, step 17 branches to "no" and it is checked again in the subsequent step 16 whether the clutch is actuated.
Diese Schleife wird solange durchlaufen, solange die Motordrehzahl n sich zwischen den beiden Schwellenwerten Nl und N2 befindet. Sinkt die Motordrehzahl n jedoch unterhalb den Schwellenwert N2 ab, da der Fahrer die Kupplungcnicht betätigt und die Fahrzeugverzögerungseinrichtungen 11 das Fahrzeug weiter verzögern, so verzweigt Schritt 17 nach , ja" und es wird in Schritt 18 abermals überprüft, ob die Kupplung betätigt wird. Wird die Kupplung durch den Fahrer nicht betätigt, so verzweigt Schritt 18 nach „nein" und es wird in Schritt 19 abgefragt, ob die Zeitdauer T überschritten ist, die seit dem Absinken der Motordrehzahl n unter den Schwellenwert N2 verstrichen ist. Solange die Zeitdauer T noch nicht überschritten ist, verzweigt Schritt 19 nach „nein" und wird in Schritt 18 fortgeführt, so dass der Fahrer während der Zeitdauer T jederzeit die Möglichkeit hat, durch eine Kupplungsbetätigung das Abwürgen des Motors zu verhindern. Betätigt der Fahrer innerhalb dieser Zeit das Kupplungspedal, so verzweigt Schritt 18 nach ,ja" und es wird die Abstands- und Geschwindigkeitsregelung in SchrittThis loop is run as long as the engine speed n is between the two thresholds Nl and N2. However, if the engine speed n drops below the threshold value N2, since the driver does not actuate the clutch and the vehicle deceleration devices 11 further decelerate the vehicle, step 17 branches off, yes "and it is checked again in step 18 whether the clutch is actuated If the clutch is not actuated by the driver, then step 18 branches to "no" and a query is made in step 19 as to whether the time period T has elapsed that has passed below the threshold value N2 since the engine speed n has dropped. As long as the time period T has not yet been exceeded, step 19 branches to "no" and is continued in step 18, so that the driver has the possibility at any time during the time period T to prevent the engine from stalling by means of a clutch actuation this time, the clutch pedal, so branched step 18, yes "and it will be the distance and speed control in step
21 fortgeführt. Unterlässt der Fahrer nach dem Absinken der Motordrehzahl n unter den Schwellenwert N2 innerhalb der Zeitdauer T eine Kupplungsbetätigung vorzunehmen, so verzweigt Schritt 19 nach , ja" und es wird in Schritt 20 der Abstands- und Geschwindigkeitsregler 1 automatisch deaktiviert, indem keine Stellsignale mehr an die Verzögerungseinrichtung 11 bzw. das leistungsbestimmende Stellelement 10 ausgegeben werden. Diese Deaktivierung entspricht dem gleichen Status, wie als wenn der Fahrer das Gaspedal oder das Bremspedal betätigt und den Regler hiermit dauerhaft oder für eine vorbestimmte Zeit deaktiviert. Nach der Deaktivierung des Abstands- und Geschwindigkeitsreglers in Schritt 20 wird die Kupplungsaufforderung 12 gemäß Schritt21 continued. If the driver fails to perform a clutch actuation after the engine speed n has dropped below the threshold value N2 within the time period T, then step 19 branches to "yes" and the distance and speed controller 1 is automatically deactivated in step 20, by no longer actuating signals to the This deactivation corresponds to the same status as when the driver actuates the accelerator pedal or the brake pedal and hereby deactivates the controller permanently or for a predetermined time after deactivating the distance and speed controller Step 20 becomes the clutch request 12 according to step
22 ebenfalls deaktiviert, da ein Abwürgen des Motors infolge einer unterlassenen Kupplungsbetätigung nicht mehr vorliegt. Alternativ kann Schritt 20, in dem der Abstands- und Geschwindigkeitsregler 1 automatisch deaktiviert wird, auch durch eine andere Funktion ersetzt werden, indem beispielsweise der Geschwindigkeitsregler automatisch eine Sollgeschwindigkeit vorgibt, die gerade so groß ist, dass ein Absterben des Motors gerade noch verhindert wird. Dies hat gegenüber der Deaktivierung des Abstands- und Geschwindigkeitsreglers 1 den Vorteil, dass wenn der Abstands- und Geschwindigkeitsregler 1 bei Bergabfahrt deaktiviert oder die Leerlaufregelung des Fahrzeugs einsetzt, das Fahrzeug unbeabsichtigt beschleunigen kann und der Fahrer durch diese Reaktion überrascht wird und eventuell ein Auffahrunfall erfolgt. 22 also disabled because a stalling of the engine due to a failure clutching is no longer present. Alternatively, step 20, in which the distance and speed controller 1 is automatically deactivated, also be replaced by another function, for example, by the speed controller automatically sets a target speed, which is just so great that a dying of the engine is barely prevented. This has over the deactivation of the distance and speed controller 1 has the advantage that when the distance and speed controller 1 is deactivated when driving downhill or the idle control of the Vehicle is used, the vehicle can accelerate unintentionally and the driver is surprised by this reaction and possibly a rear-end collision occurs.

Claims

Ansprüche claims
1. Verfahren zur Benachrichtigung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs mit Handschaltgetriebe, dass dieser das Kupplungspedal betätigen soll, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aufforderung (12) zur Betätigung des Kupplungspedals ausgegeben wird, wenn die Motordrehzahl (n) einen Schwellenwert (Nl) unterschreitet.A method for informing the driver of a motor vehicle with manual transmission that this is to actuate the clutch pedal, characterized in that a request (12) for actuating the clutch pedal is output when the engine speed (n) falls below a threshold value (Nl).
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet, dass das Fahrzeug eine Einrichtung zur Abstands- und Geschwindigkeitsregelung (1) aufweist, die das Fahrzeug automatisch bis in den Stillstand abbremsen kann.2. The method according to claim 1, characterized in that the vehicle has a device for distance and speed control (1), which can automatically decelerate the vehicle to a standstill.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufforderung (12) zur Betätigung des Kupplungspedals ausgegeben wird, wenn das Fahrzeug eine Mindestgeschwindigkeit (Vmin) unterschreitet.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the request (12) for the actuation of the clutch pedal is output when the vehicle is below a minimum speed (Vmin).
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigung des Kupplungspedals durch den Fahrer der Abstandsregler (1) Eingriffe in den Antriebsstrang (10) deaktiviert und nur noch die Verzögerungseinrichtungen (11) ansteuern kann.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that upon actuation of the clutch pedal by the driver of the distance controller (1) interventions in the drive train (10) deactivated and only the delay means (11) can control.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandsregler (1) automatisch deaktiviert wird wenn die Motordrehzahl (n) einen weiteren Schwellenwert (N2) unterschreitet. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the distance controller (1) is automatically deactivated when the engine speed (n) falls below a further threshold (N2).
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstandsregler6. The method according to claim 5, characterized in that the distance controller
(1) automatisch deaktiviert wird, wenn die Motordrehzahl (n) den weiteren Schwellenwert (N2) für eine vorbestimmte Zeitdauer (T) unterschreitet.(1) is automatically deactivated when the engine speed (n) below the further threshold value (N2) for a predetermined period of time (T).
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der7. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the
Abstands- und Geschwindigkeitsregler (1) als Sollgeschwindigkeit die niedrigste Geschwindigkeit vorgibt, bei der der Motor noch nicht abstirbt.Distance and speed controller (1) as the set speed, the lowest speed at which the engine does not die yet.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufforderung (12) zur Betätigung des Kupplungspedals deaktiviert wird, wenn der Fahrer das Kupplungspedal betätigt oder der Abstandsregler (1) automatisch deaktiviert wird.8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the request (12) for actuating the clutch pedal is deactivated when the driver operates the clutch pedal or the distance controller (1) is automatically deactivated.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufforderung (12) zur Betätigung des Kupplungspedals ein akustisches und/oder optisches Signal ist.9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the request (12) for actuating the clutch pedal is an acoustic and / or optical signal.
10. Vorrichtung zur Benachrichtigung des Fahrers eines Kraftfahrzeugs mit Handschaltgetriebe, dass dieser das Kupplungspedal betätigen soll, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Aufforderungseinrichtung (12) zur Betätigung des Kupplungspedals aktiviert, wenn die Motordrehzahl (n) einen Schwellenwert (Nl) unterschreitet. 10. A device for informing the driver of a motor vehicle with manual transmission, that this is to actuate the clutch pedal, characterized in that the device activates a request device (12) for actuating the clutch pedal, when the engine speed (n) below a threshold value (Nl).
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