EP1766120A1 - High-performance loom combination - Google Patents

High-performance loom combination

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Publication number
EP1766120A1
EP1766120A1 EP05760080A EP05760080A EP1766120A1 EP 1766120 A1 EP1766120 A1 EP 1766120A1 EP 05760080 A EP05760080 A EP 05760080A EP 05760080 A EP05760080 A EP 05760080A EP 1766120 A1 EP1766120 A1 EP 1766120A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
loom
electric motor
energetic
drive unit
drive shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05760080A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Wilhelm Herrlein
Michael Lehmann
Manuel Renz
Dieter Mayer
Horst Hellmuth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102004034117A external-priority patent/DE102004034117A1/en
Application filed by Lindauer Dornier GmbH filed Critical Lindauer Dornier GmbH
Publication of EP1766120A1 publication Critical patent/EP1766120A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/006—Controlling a group of looms
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/02—General arrangements of driving mechanism

Definitions

  • the invention relates to an energetic loom group comprising n weaving machines with shedding means, wherein each weaving machine has a main drive shaft, each weaving machine has at least one acting on the main drive shaft drive unit with a variable speed and direction, consisting of rotor and stator electric motor, which electric motor with a as an inverter formed power electronic actuator is operated, which is part of the drive unit, and wherein further between the electric motor and the main drive shaft consisting of a non-rotatable and rotatable parts, electromagnetic switchable clutch-brake combination is arranged and wherein the drive unit preferably has an additional flywheel ,
  • the object of the invention is to keep the cost of power electronic means for operating looms in an energetic loom group low.
  • the supply of electrical energy during motor operation of the drive unit according to the invention takes place in that a first feed unit is present, which is connected to an electrical voltage intermediate circuit.
  • the regenerative power supply takes place in generator operation of the drive unit according to the invention in that there is a second feed-in unit designed as a regenerative unit, which is likewise connected to the electrical voltage intermediate circuit.
  • the invention provides that the inverters of the drive units of n looms, where n> 1, are connected to a common electrical voltage intermediate circuit and that for the Drive units of n looms a shared electrical braking resistor is present, which is connected via suitable means to the electrical voltage intermediate circuit.
  • the at least one regenerative unit or the at least one electrical braking resistor can be designed so that the simultaneous stopping braking of several looms out of maximum operating speed is possible.
  • Figure 1 is a schematic representation of a known frequency converter in
  • Figure 2 is a schematic representation of a known frequency converter in
  • Figure 3 is a schematic representation of a known frequency converter in
  • Figure 4 is a schematic representation of a known frequency converter in
  • FIG. 1 shows a simplified or schematic representation of a known from the prior art frequency converter 1 for the electric motor 2 of the drive unit, not shown, of an operable in an energetic weaving machine loom loom.
  • the frequency converter 1 associated feed unit 4 converts the mains voltage into a voltage with a generally high DC voltage component.
  • the feed unit 4 is not able to feed back electrical energy from the voltage intermediate circuit 5 into the supply network 3 in this exemplary embodiment.
  • Such a non-regenerative feed unit is often performed in the art as a so-called uncontrolled B6 bridge.
  • the inverter 7 converts the voltage from the voltage intermediate circuit 5 back to an alternating or rotary voltage; i.e.
  • an AC or three-phase system 8 which can differ from the feeding network 3, especially in rms voltage, frequency, phase angle and strand number.
  • FIG. 1 for example, it is a three-phase three-phase system 8.
  • the feed unit 4 can not pass this energy to the feeding network 3 and the capacity 6 can absorb this energy only to a certain extent, since otherwise the voltage in the voltage intermediate circuit 5 becomes unacceptably high.
  • a switch 9 often referred to in the art as a chopper or brake chopper, this energy is instead supplied to the at least one electrical braking resistor 10, which converts it into heat.
  • the lengths of switch-on and switch-off times of the switch 9 are determined taking into account the level of the voltage in the voltage intermediate circuit 5.
  • the kinetic energy of the engine 2 itself and possibly present at least one flywheel is very high. With frequent braking arises in the braking resistor 10 correspondingly much heat.
  • the braking resistor 10 must therefore be made correspondingly large in order to be able to radiate the heat to the environment. That that e.g. a control cabinet, in which the braking resistor 10 is installed, must be correspondingly large and / or costly to be cooled.
  • DC braking or countercurrent braking or short-circuit braking of the electric motor 2 is to be carried out, which except the electric motor 2, the optionally present at least one flywheel, the co-rotating parts of a clutch-brake combination, if necessary Weaving machine and optionally further components decelerates accordingly.
  • the procedures for DC braking, for countercurrent braking and for short-circuit braking itself are adequately described in the prior art. They cause the kinetic energy is significantly converted into engine heat.
  • the braking resistor 10 and also the switch 9 can be designed correspondingly smaller, as well as the necessary radiating surface for the cabinet heat.
  • the proportions of the kinetic energy converted via heat via the braking resistor 10 and via a DC braking or counter-current braking or short-circuit braking can be influenced in relation to each other - preferably by the type of driving of the inverter 7 and the switch 9. If necessary, this allows the operator / operator be, for example giving recommendations or it is done independently by means of taxation. Optionally, can be completely dispensed with the switch 9 and the braking resistor 10. The arrangement acc. FIG. 1 then reduces around the switch 9 and the braking resistor 10.
  • FIG. 2 shows a correspondingly reduced arrangement of a frequency converter 1.
  • the feed unit 11 has the same task as the feed unit 4 in Figure 1, but in contrast to the feed unit 4 in Figure 1 also able to feed back energy from the voltage intermediate circuit 12 in the feeding network 13.
  • Such supply units are state of the art and in power electronics often constructed like an inverter.
  • Braking resistor 14 and the switch 15 can be designed correspondingly smaller, as well as the necessary radiating surface for the heat of the control cabinet.
  • Proportions of the kinetic energy converted in heat via the braking resistor 14 and the energy fed back into the supply network 13 can be influenced in relation to one another - preferably by the type of activation of the
  • FIG. 4 shows a correspondingly reduced arrangement of a frequency converter 17.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)

Abstract

The aim of the invention is to provide a closed and compact electromotive high-performance drive unit, whose speed can be modified, for a loom and which can be coupled to the main shaft of the loom by means of a coupling-brake combination. To achieve this, the rotor (2a) of an electric motor (2), the rotatable parts (4b, 4c) of the coupling-brake combination (4), the main drive shaft (11) of the loom and at least one additional centrifugal mass (3) that is preferably present have the same rotational axis (12).

Description

Energetischer Webmaschinenverbund Energetic weaving machine network
Die Erfindung betrifft einen energetischen Webmaschinenverbund, umfassend n Webmaschinen mit Fachbildemitteln, wobei jede Webmaschine eine Hauptantriebswelle aufweist, wobei jede Webmaschine wenigstens eine auf die Hauptantriebswelle wirkende Antriebseinheit mit einem in Drehzahl und Drehrichtung veränderlichen, aus Rotor und Stator bestehenden Elektromotor besitzt, welcher Elektromotor mit einem als Wechselrichter ausgebildeten leistungselektronischen Stellglied betrieben wird, welches Bestandteil der Antriebseinheit ist, und wobei ferner zwischen dem Elektromotor und der Hauptantriebswelle eine aus drehfesten und drehbeweglichen Teilen bestehende, elektromagnetische schaltbare Kupplungs-Brems-Kombination angeordnet ist und wobei die Antriebseinheit vorzugsweise eine Zusatz-Schwungmasse besitzt.The invention relates to an energetic loom group comprising n weaving machines with shedding means, wherein each weaving machine has a main drive shaft, each weaving machine has at least one acting on the main drive shaft drive unit with a variable speed and direction, consisting of rotor and stator electric motor, which electric motor with a as an inverter formed power electronic actuator is operated, which is part of the drive unit, and wherein further between the electric motor and the main drive shaft consisting of a non-rotatable and rotatable parts, electromagnetic switchable clutch-brake combination is arranged and wherein the drive unit preferably has an additional flywheel ,
Aufgabe der Erfindung ist es, den Aufwand an leistungselektronischen Mitteln zum Betreiben von Webmaschinen in einem energetischen Webmaschinenverbund niedrig zu halten.The object of the invention is to keep the cost of power electronic means for operating looms in an energetic loom group low.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Patentansprüche 1 , 2 und 7 gelöst.According to the invention the object is solved by the features of claims 1, 2 and 7.
Danach sind gemäß Patentanspruch 1 die Wechselrichter der Antriebseinheiten von nThereafter, according to claim 1, the inverters of the drive units of n
Webmaschinen, wobei n > 1 ist, mit einem gemeinsamen elektrischenWeaving machines, where n> 1, with a common electrical
Spannungszwischenkreis verbunden und für die Antriebseinheiten der n Webmaschinen ist eine gemeinsam genutzte, netzrückspeisefähige Gleichrichter-Einspeiseeinheit vorhanden, welche mit dem elektrischen Spannungszwischenkreis verbunden ist.Voltage connected intermediate circuit and for the drive units of the n looms a shared, regenerative power rectifier feed unit is present, which is connected to the electrical voltage intermediate circuit.
Gemäß Patentanspruch 2 erfolgt die Einspeisung elektrischer Energie bei motorischem Betrieb der Antriebseinheit erfindungsgemäß dadurch, dass eine erste Einspeiseeinheit vorhanden ist, welche mit einem elektrischen Spannungszwischenkreis verbunden ist. Die Netzrückspeisung erfolgt bei generatorischem Betrieb der Antriebseinheit erfindungsgemäß dadurch, dass eine als Rückspeiseeinheit ausgeführte zweite Einspeiseeinheit vorhanden ist, die ebenfalls mit dem elektrischen Spannungszwischenkreis verbunden ist.According to claim 2, the supply of electrical energy during motor operation of the drive unit according to the invention takes place in that a first feed unit is present, which is connected to an electrical voltage intermediate circuit. The regenerative power supply takes place in generator operation of the drive unit according to the invention in that there is a second feed-in unit designed as a regenerative unit, which is likewise connected to the electrical voltage intermediate circuit.
Nach dem selbständigen Patentanspruch 7 ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Wechselrichter der Antriebseinheiten von n Webmaschinen, wobei n > 1 ist, mit einem gemeinsamen elektrischen Spannungszwischenkreis verbunden sind und dass für die Antriebseinheiten der n Webmaschinen ein gemeinsam genutzter elektrischer Bremswiderstand vorhanden ist, welcher über geeignete Mittel mit dem elektrischen Spannungszwischenkreis verbunden ist.According to the independent claim 7, the invention provides that the inverters of the drive units of n looms, where n> 1, are connected to a common electrical voltage intermediate circuit and that for the Drive units of n looms a shared electrical braking resistor is present, which is connected via suitable means to the electrical voltage intermediate circuit.
In weiterer Ausgestaltung des energetischen Webmaschinenverbundes kann die wenigstens eine Rückspeiseeinheit oder der wenigstens eine elektrische Bremswiderstand so ausgelegt sein, dass die gleichzeitige Stillsetz-Bremsung von mehreren Webmaschinen aus maximaler Betriebsdrehzahl heraus möglich ist.In a further embodiment of the energetic loom group, the at least one regenerative unit or the at least one electrical braking resistor can be designed so that the simultaneous stopping braking of several looms out of maximum operating speed is possible.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.
In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:
Figur 1 die schematische Darstellung eines bekannten Frequenzumrichters inFigure 1 is a schematic representation of a known frequency converter in
Verbindung mit dem Elektromotor der Antriebseinheit einer im energetischen Webmaschinenverbund betreibbaren Webmaschine,Connection with the electric motor of the drive unit of a weaving machine operable in the energetic weaving machine group,
Figur 2 die schematische Darstellung eines bekannten Frequenzumrichters inFigure 2 is a schematic representation of a known frequency converter in
Verbindung mit dem Elektromotor der Antriebseinheit einer im energetischen Webmaschinenverbund betreibbaren Webmaschine bei Verzicht auf Schalter (Bremschopper) und elektrischem Bremswiderstand nach Figur 1,Connection to the electric motor of the drive unit of a weaving machine which can be operated in an energetic weaving machine network and waives a switch (brake chopper) and an electrical braking resistor according to FIG. 1,
Figur 3 die schematische Darstellung eines bekannten Frequenzumrichters inFigure 3 is a schematic representation of a known frequency converter in
Verbindung mit dem Elektromotor der Antriebseinheit einer im energetischen Webmaschinenverbund betreibbaren Webmaschine mit der Möglichkeit, elektrische Energie in das Versorgungsnetz zurückzuspeisen undConnection with the electric motor of the drive unit of a weaving machine operable in the energetic weaving machine network with the ability to feed back electrical energy into the supply network and
Figur 4 die schematische Darstellung eines bekannten Frequenzumrichters inFigure 4 is a schematic representation of a known frequency converter in
Verbindung mit dem Elektromotor der Antriebseinheit einer im energetischen Webmaschinenverbund betreibbaren Webmaschine mit der Möglichkeit, bei Verzicht auf Schalter (Bremschopper) und elektrischem Bremswiderstand gemäß Figur 3, elektrische Energie in das Versorgungsnetz zurückzuspeisen. Figur 1 zeigt anhand vereinfachter bzw. schematischer Darstellung einen aus dem Stand der Technik bekannten Frequenzumrichter 1 für den Elektromotor 2 der nicht dargestellten Antriebseinheit einer in einem energetischen Webmaschinenverbund betreibbaren Webmaschine.Connection with the electric motor of the drive unit of a weaving machine operable in the energetic weaving machine network with the possibility, in the absence of switch (brake chopper) and electrical braking resistor according to Figure 3, to feed back electrical energy into the supply network. 1 shows a simplified or schematic representation of a known from the prior art frequency converter 1 for the electric motor 2 of the drive unit, not shown, of an operable in an energetic weaving machine loom loom.
Das speisende Netz 3, also das Versorgungsnetz, ist mit drei Leitern 3.1, 3.2, 3.3 als dreisträngiges Drehstromnetz dargestellt. Die dem Frequenzumrichter 1 zugeordnete Einspeiseeinheit 4 wandelt die Netzspannung in eine Spannung mit einem in der Regel hohen Gleichspannungsanteil. Man spricht im Stand der Technik dann von einem Spannungszwischenkreis 5 oder auch Gleichspannungszwischenkreis. Die Einspeiseeinheit 4 ist in diesem Ausführungsbeispiel nicht in der Lage, elektrische Energie vom Spannungszwischenkreis 5 in das Versorgungsnetz 3 zurückzuspeisen. Eine solche nicht rückspeisefähige Einspeiseeinheit wird im Stand der Technik oft als sogenannte ungesteuerte B6-Brücke ausgeführt.The feeding network 3, so the supply network is shown with three conductors 3.1, 3.2, 3.3 as a three-phase three-phase network. The frequency converter 1 associated feed unit 4 converts the mains voltage into a voltage with a generally high DC voltage component. One speaks in the prior art of a voltage intermediate circuit 5 or DC voltage intermediate circuit. The feed unit 4 is not able to feed back electrical energy from the voltage intermediate circuit 5 into the supply network 3 in this exemplary embodiment. Such a non-regenerative feed unit is often performed in the art as a so-called uncontrolled B6 bridge.
Im Spannungszwischenkreis 5 ist zumeist eine Kapazität 6 vorgesehen, welche u.a. dazu dient, die Spannung im Spannungszwischenkreis 5 zu stabilisieren. Der Wechselrichter 7 schließlich wandelt die Spannung aus dem Spannungszwischenkreis 5 wieder in eine Wechsel- oder Drehspannung; d.h. man hat wieder ein Wechsel- bzw. Drehstromsystem 8, welches sich vor allem in Effektivspannung, Frequenz, Phasenlage und Strangzahl vom speisenden Netz 3 unterscheiden kann. In der Figur 1 ist es beispielsweise ein dreisträngiges Drehstromsystem 8.In the voltage intermediate circuit 5 is usually a capacity 6 is provided, which u.a. serves to stabilize the voltage in the voltage intermediate circuit 5. Finally, the inverter 7 converts the voltage from the voltage intermediate circuit 5 back to an alternating or rotary voltage; i.e. One has again an AC or three-phase system 8, which can differ from the feeding network 3, especially in rms voltage, frequency, phase angle and strand number. In FIG. 1, for example, it is a three-phase three-phase system 8.
Das Drehstrom- bzw. Wechselstromsystem 8 dient dem Betreiben des Elektromotors 2. Soll der Elektromotor 2 und gegebenenfalls die Webmaschine stillgesetzt oder in ihrer Drehzahl verringert werden oder soll eine Drehrichtungsumkehr bewirkt werden, so muss ein Bremsvorgang erfolgen, bei dem kinetische Energie vom Elektromotor 2, gegebenenfalls von der nicht dargestellten Schwungmasse, den mitrotierenden Teilen einer Kupplungs-Brems-Kombination und gegebenenfalls weiterer nicht dargestellter Komponenten der Webmaschine über den Elektromotor 2 als Wandler (Generator) in elektrische Energie umgewandelt wird und als elektrische Energie über das Stromsystem 8 und den Wechselrichter 7 zum Spannungszwischenkreis 5 gelangt - sofern man den vorgenannten rotierenden Einrichtungen nicht die Zeit des Austrudeins über ihre Eigenverluste geben will oder kann.If the electric motor 2 and possibly the weaving machine is shut down or reduced in speed or should a reversal of rotation be effected, then a braking operation must take place in which kinetic energy from the electric motor 2, optionally from the flywheel, not shown, the co-rotating parts of a clutch-brake combination and optionally other components not shown loom on the electric motor 2 as a converter (generator) is converted into electrical energy and as electrical energy through the power system 8 and the inverter. 7 to the voltage intermediate circuit 5 passes - if you do not want to give the above-mentioned rotating facilities the time of Austrudeins on their own losses or can.
Die Einspeiseeinheit 4 kann diese Energie nicht an das speisende Netz 3 weitergeben und die Kapazität 6 kann diese Energie nur in bestimmten Maße aufnehmen, da sonst die Spannung im Spannungszwischenkreis 5 unzulässig hoch wird. Mittels eines Schalters 9, im Stand der Technik oft als Chopper oder Bremschopper bezeichnet, wird diese Energie stattdessen dem wenigstens einen elektrischen Bremswiderstand 10 zugeführt, der sie in Wärme umsetzt. Oft werden dabei die Längen von Ein- und Ausschaltzeiten des Schalters 9 unter Berücksichtigung des Niveaus der Spannung im Spannungszwischenkreis 5 festgelegt.The feed unit 4 can not pass this energy to the feeding network 3 and the capacity 6 can absorb this energy only to a certain extent, since otherwise the voltage in the voltage intermediate circuit 5 becomes unacceptably high. By means of a switch 9, often referred to in the art as a chopper or brake chopper, this energy is instead supplied to the at least one electrical braking resistor 10, which converts it into heat. Often, the lengths of switch-on and switch-off times of the switch 9 are determined taking into account the level of the voltage in the voltage intermediate circuit 5.
Die kinetische Energie schon des Motors 2 selbst und der gegebenenfalls vorhandenen wenigstens einen Schwungmasse ist jedoch sehr hoch. Bei häufigem Bremsen entsteht im Bremswiderstand 10 entsprechend viel Wärme. Der Bremswiderstand 10 muss daher entsprechend groß ausgeführt werden, um die Wärme auch an die Umgebung abstrahlen zu können. D.h. dass z.B. ein Schaltschrank, in dem der Bremswiderstand 10 installiert ist, muss entsprechend groß sein und/oder aufwendig gekühlt werden. Erfindungsgemäß ist deshalb, unter Nutzung eines Wechselrichters 7 vorgesehen, entweder eine Gleichstrombremsung oder eine Gegenstrombremsung oder eine Kurzschlussbremsung des Elektromotors 2 vorzunehmen, die außer den Elektromotor 2, die gegebenenfalls vorhandene wenigstens eine Schwungmasse, die mitrotierenden Teile einer Kupplungs-Brems-Kombination, gegebenenfalls die Webmaschine und gegebenenfalls weitere Komponenten entsprechend mit abbremst. Die Vorgehensweisen zur Gleichstrombremsung, zur Gegenstrombremsung und zur Kurzschlussbremsung selbst sind im Stand der Technik hinreichend beschrieben. Sie bewirken, dass die kinetische Energie maßgeblich in Motorenwärme umgesetzt wird. Der Bremswiderstand 10 und auch der Schalter 9 können entsprechend kleiner ausgelegt werden, ebenso die notwendige Abstrahlfläche für die Schaltschrankwärme. Die Anteile der in Wärme umgesetzten kinetischen Energie über den Bremswiderstand 10 und über eine Gleichstrombremsung oder Gegenstrombremsung oder Kurzschlussbremsung können im Verhältnis zueinander beeinflusst werden - vorzugsweise durch die Art der Ansteuerung des Wechselrichters 7 und des Schalters 9. Bei Bedarf kann dies dem Bediener/Betreiber ermöglicht werden, z.B. unter Angabe von Empfehlungen oder es erfolgt eigenständig durch Steuermittel. Gegebenenfalls kann auf den Schalter 9 und den Bremswiderstand 10 ganz verzichtet werden. Die Anordnung gem. Figur 1 reduziert sich dann um den Schalter 9 und den Bremswiderstand 10.However, the kinetic energy of the engine 2 itself and possibly present at least one flywheel is very high. With frequent braking arises in the braking resistor 10 correspondingly much heat. The braking resistor 10 must therefore be made correspondingly large in order to be able to radiate the heat to the environment. That that e.g. a control cabinet, in which the braking resistor 10 is installed, must be correspondingly large and / or costly to be cooled. Therefore, according to the invention, with the use of an inverter 7, either DC braking or countercurrent braking or short-circuit braking of the electric motor 2 is to be carried out, which except the electric motor 2, the optionally present at least one flywheel, the co-rotating parts of a clutch-brake combination, if necessary Weaving machine and optionally further components decelerates accordingly. The procedures for DC braking, for countercurrent braking and for short-circuit braking itself are adequately described in the prior art. They cause the kinetic energy is significantly converted into engine heat. The braking resistor 10 and also the switch 9 can be designed correspondingly smaller, as well as the necessary radiating surface for the cabinet heat. The proportions of the kinetic energy converted via heat via the braking resistor 10 and via a DC braking or counter-current braking or short-circuit braking can be influenced in relation to each other - preferably by the type of driving of the inverter 7 and the switch 9. If necessary, this allows the operator / operator be, for example giving recommendations or it is done independently by means of taxation. Optionally, can be completely dispensed with the switch 9 and the braking resistor 10. The arrangement acc. FIG. 1 then reduces around the switch 9 and the braking resistor 10.
Figur 2 zeigt eine entsprechend reduzierte Anordnung eines Frequenzumrichters 1.FIG. 2 shows a correspondingly reduced arrangement of a frequency converter 1.
In Figur 3 hat die Einspeiseeinheit 11 die selbe Aufgabe wie die Einspeiseeinheit 4 in Figur 1 , ist aber im Gegensatz zur Einspeiseeinheit 4 in Figur 1 zudem in der Lage, Energie vom Spannungszwischenkreis 12 in das speisende Netz 13 zurückzuspeisen. Solche Einspeiseeinheiten sind Stand der Technik und in der Leistungseiektronik oft wie ein Wechselrichter aufgebaut.In Figure 3, the feed unit 11 has the same task as the feed unit 4 in Figure 1, but in contrast to the feed unit 4 in Figure 1 also able to feed back energy from the voltage intermediate circuit 12 in the feeding network 13. Such supply units are state of the art and in power electronics often constructed like an inverter.
So kann also die unter Figur 1 beschriebene kinetische Energie als elektrische Energie in das speisende Netz 13 zurückgespeist werden. Das bewirkt, dass der elektrischeThus, the kinetic energy described in Figure 1 can be fed back as electrical energy in the feeding network 13. This causes the electric
Bremswiderstand 14 und auch der Schalter 15 entsprechend kleiner ausgelegt werden können, ebenso die notwendige Abstrahlfläche für die Wärme des Schaltschrankes. DieBraking resistor 14 and the switch 15 can be designed correspondingly smaller, as well as the necessary radiating surface for the heat of the control cabinet. The
Anteile der in Wärme umgesetzten kinetischen Energie über den Bremswiderstand 14 und die ins Versorgungsnetz 13 zurückgespeiste Energie können im Verhältnis zueinander beeinflusst werden - vorzugsweise durch die Art der Ansteuerung derProportions of the kinetic energy converted in heat via the braking resistor 14 and the energy fed back into the supply network 13 can be influenced in relation to one another - preferably by the type of activation of the
Einspeiseeinheit 11 und des Schalters 15.Feed unit 11 and the switch 15th
Bei Bedarf kann dies dem Bediener/Betreiber ermöglicht werden, z.B. unter Angabe vonIf necessary, this can be enabled for the operator / operator, e.g. stating from
Empfehlungen oder es erfolgt eigenständig durch Steuerungsmittel.Recommendations or it is done independently by control means.
Gegebenenfalls kann auf den Schalter 15 und den Bremswiderstand 14 ganz verzichtet werden; die Anordnung in Figur 3 reduziert sich dann um diese beiden vorgenanntenOptionally, can be completely dispensed with the switch 15 and the braking resistor 14; the arrangement in Figure 3 is then reduced by these two aforementioned
Komponenten.Components.
Figur 4 zeigt eine entsprechend reduzierte Anordnung eines Frequenzumrichters 17.FIG. 4 shows a correspondingly reduced arrangement of a frequency converter 17.
Auch bei Verwendung einer rückspeisefähigen Einspeiseeinheit 11 in Figur 3 und 4 und gegebenenfalls bei gleichzeitiger Verwendung von Schalter 15 und Bremswiderstand 14 kann zusätzlich oder alternativ mit Gleichstrombremsung oder Gegenstrombremsung oder Kurzschlussbremsung gearbeitet werden. Die Anteile der in Wärme umgesetzten kinetischen Energie über die Gleichstrombremsung oder die Gegenstrombremsung oder die Kurzschlussbremsung und über gegebenenfalls dem Bremswiderstand 14 und die ins Versorgungsnetz 13 zurückspeisende Energie können im Verhältnis zueinander beeinflusst werden - vorzugsweise durch die Art der Ansteuerung der Einspeiseeinheit 11 und des Wechselrichters 18 sowie gegebenenfalls des Schalters 15. Bei Bedarf kann dies dem Bediener/Betreiber ermöglicht werden, z.B. unter Angabe von Empfehlungen oder es erfolgt eigenständig durch Steuerungsmittel. Even when using a regenerative feed unit 11 in Figure 3 and 4 and optionally with simultaneous use of switch 15 and brake resistor 14 can be used additionally or alternatively with DC braking or counter-current braking or short-circuit braking. The proportions of the kinetic energy converted into heat via the DC braking or the countercurrent braking or the short-circuit braking and optionally the braking resistor 14 and the energy fed back into the supply network 13 can be influenced in relation to each other - preferably by the type of control of the feed unit 11 and the inverter 18th and optionally the switch 15. If necessary, this can be the operator / operator allows, for example giving recommendations or it is done independently by means of control.

Claims

Patentansprüche claims
1. Energetischer Webmaschinenverbund, umfassend n Webmaschinen mit Fachbildemitteln, wobei jede Webmaschine eine Hauptantriebswelle aufweist, wobei jede Webmaschine wenigstens eine auf die Hauptantriebswelle wirkende Antriebseinheit mit einem in Drehzahl und Drehrichtung veränderlichen, aus Rotor und Stator bestehenden Elektromotor besitzt, welcher Elektromotor mit einem als Wechselrichter ausgebildeten leistungselektronischen Stellglied betrieben wird, welches Bestandteil der Antriebseinheit ist, und wobei ferner zwischen dem Elektromotor und der Hauptantriebswelle eine aus drehfesten und drehbeweglichen Teilen bestehende elektromagnetisch schaltbare Kupplungs- Brems-Kombination angeordnet ist und die Antriebseinheit vorzugsweise eine Zusatz-Schwungmasse besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass der Wechselrichter (7;18) der Antriebseinheiten der n Webmaschinen, wobei n > 1 ist, mit einem gemeinsamen elektrischen Spannungszwischenkreis (5; 12) verbunden ist und dass für die Antriebseinheiten der n Webmaschinen eine gemeinsam genutzte netzrückspeisefähige Gleichrichter-Einspeiseeinheit (4; 11) vorhanden ist, welche mit dem elektrischen Spannungszwischenkreis (5; 12) verbunden ist.1. Energetic loom group comprising n looms with shedding means, each weaving machine has a main drive shaft, each weaving machine has at least one acting on the main drive shaft drive unit with a variable in speed and direction of rotation, consisting of rotor and stator electric motor, which electric motor with an inverter operated power electronic actuator is operated, which is part of the drive unit, and further comprising between the electric motor and the main drive shaft consisting of non-rotatable and rotatable parts electromagnetically shiftable clutch-brake combination and the drive unit preferably has an additional flywheel, characterized in that the inverter (7, 18) of the drive units of the n looms, where n> 1, is connected to a common electrical voltage intermediate circuit (5, 12) and that for the drive unit in the weaving machines, a shared regenerative power feeding unit (4; 11) is present, which is connected to the electrical voltage intermediate circuit (5; 12).
2. Energetischer Webmaschinenverbund, umfassend n Webmaschinen mit Fachbildemitteln, wobei jede Webmaschine eine Hauptantriebswelle aufweist, wobei jede Webmaschine wenigstens eine auf die Hauptantriebswelle wirkende Antriebseinheit mit einem in Drehzahl und Drehrichtung veränderlichen, aus Rotor und Stator bestehenden Elektromotor besitzt, welcher Elektromotor mit einem als Wechselrichter ausgebildeten leistungselektronischen Stellglied betrieben wird, welches Bestandteil der Antriebseinheit ist, und wobei ferner zwischen dem Elektromotor und der Hauptantriebswelle eine aus drehfesten und drehbeweglichen Teilen bestehende elektromagnetisch schaltbare Kupplungs- Brems-Kombination angeordnet ist und die Antriebseinheit vorzugsweise eine Zusatz-Schwungmasse besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspeisung elektrischer Energie bei motorischem Betrieb der Antriebseinheit über eine erste Einspeiseeinheit (4;11) erfolgt, welche mit einem elektrischen Spannungszwischenkreis (5; 12) verbunden ist und die Netzrückspeisung bei generatorischem Betrieb der Antriebseinheit über eine zweite entsprechend als Rückspeiseeinheit ausgeführte Einspeiseeinheit (4;11) erfolgt, die ebenfalls mit dem elektrischen Spannungszwischenkreis (5; 12) verbunden ist. 2. Energetic loom group comprising n weaving machines with shedding means, each weaving machine having a main drive shaft, each loom having at least one acting on the main drive shaft drive unit with a variable in speed and direction, consisting of rotor and stator electric motor, which electric motor with an inverter operated power electronic actuator is operated, which is part of the drive unit, and further comprising between the electric motor and the main drive shaft consisting of non-rotatable and rotatable parts electromagnetically shiftable clutch-brake combination is arranged and the drive unit preferably has an additional flywheel, characterized that the supply of electrical energy during motor operation of the drive unit via a first feed unit (4; 11), which ver with an electrical voltage intermediate circuit (5; 12) ver is tied and the regenerative power supply in regenerative operation of the drive unit via a second correspondingly designed as a recovery unit feed unit (4; 11), which is also connected to the electrical voltage intermediate circuit (5; 12) is connected.
3. Energetischer Webmaschinenverbund nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein elektrischer Bremswiderstand (10;14) vorhanden ist, der so ausgelegt ist, dass nur die gleichzeitige Stillsetz- Bremsung von m Webmaschinen aus maximaler Betriebsdrehzahl heraus möglich ist, wobei m ≥ 1 und m < n ist.3. Energetic weaving machine assembly according to one of claims 1 or 2, characterized in that at least one electrical braking resistor (10; 14) is provided, which is designed so that only the simultaneous stopping braking of m looms out of maximum operating speed out is possible, where m ≥ 1 and m <n.
4. Energetischer Webmaschinenverbund nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Fachbildemittel von der Hauptantriebswelle abgeleitet ist.4. Energetic loom assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the drive of the shedding means is derived from the main drive shaft.
5. Energetischer Webmaschinenverbund nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Fachbildemittel mittels wenigstens eines eigenen Aktors erfolgt.5. Energetic loom assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the drive of the shedding means by means of at least one own actuator.
6. Energetischer Webmaschinenverbund nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor elektromechanischer Ausprägung ist und vorzugsweise aus einem Elektromotor besteht.6. Energetic loom assembly according to claim 5, characterized in that the actuator is electromechanical expression and preferably consists of an electric motor.
7. Energetischer Webmaschinenverbund, umfassend n Webmaschinen mit Fachbildemitteln, wobei jede Webmaschine eine Hauptantriebswelle aufweist, wobei jede Webmaschine wenigstens eine auf die Hauptantriebswelle wirkende Antriebseinheit mit einem in Drehzahl und Drehrichtung veränderlichen, aus Rotor und Stator bestehenden Elektromotor besitzt, welcher Elektromotor mit einem als Wechselrichter ausgebildeten leistungselektronischen Stellglied betrieben wird, welches Bestandteil der Antriebseinheit ist, und wobei ferner zwischen dem Elektromotor und der Hauptantriebswelle eine aus drehfesten und drehbeweglichen Teilen bestehende elektromagnetisch schaltbare Kupplungs- Brems-Kombination angeordnet ist und die Antriebseinheit vorzugsweise eine Zusatz-Schwungmasse besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselrichter (7;18) der Antriebseinheiten von n Webmaschinen, wobei n > 1 ist, mit einem gemeinsamen elektrischen Spannungszwischenkreis (5; 12) verbunden sind und dass für die Antriebseinheiten der n Webmaschinen ein gemeinsam genutzter elektrischer Bremswiderstand (10;14) vorhanden ist, welcher über geeignete Mittel mit dem elektrischen Spannungszwischenkreis7. Energetic loom group comprising n weaving machines with shedding means, each loom having a main drive shaft, each loom having at least one acting on the main drive shaft drive unit with a variable in speed and direction, consisting of rotor and stator electric motor, which electric motor with an inverter operated power electronic actuator is operated, which is part of the drive unit, and further comprising between the electric motor and the main drive shaft consisting of non-rotatable and rotatable parts electromagnetically shiftable clutch-brake combination and the drive unit preferably has an additional flywheel, characterized in that the inverters (7, 18) of the drive units of n weaving machines, where n> 1, are connected to a common electrical voltage intermediate circuit (5, 12) and that for the drive a common electrical braking resistor (10, 14) is present, which via suitable means with the electrical voltage intermediate circuit
(5; 12) verbunden ist. (5; 12).
8. Energetischer Webmaschinenverbund nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Bremswiderstand (10;14) so ausgelegt ist, dass nur die gleichzeitige Stillsetz-Bremsung von m Webmaschinen aus maximaler Betriebsdrehzahl heraus möglich ist, wobei m ≥ 1 und m < n ist.8. Energetic weaving machine assembly according to claim 7, characterized in that the electrical braking resistor (10; 14) is designed so that only the simultaneous stopping braking of m looms out of maximum operating speed is possible, where m ≥ 1 and m <n ,
9. Energetischer Webmaschinenverbund nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Fachbildemittel von der Hauptantriebswelle abgeleitet ist.9. Energetic loom assembly according to claim 7, characterized in that the drive of the shedding means is derived from the main drive shaft.
10. Energetischer Webmaschinenverbund nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Fachbildemittel mittels wenigstens eines eigenen Aktors erfolgt.10. Energetic loom assembly according to claim 7, characterized in that the drive of the shedding means by means of at least one own actuator.
11. Energetischer Webmaschinenverbund nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor elektromechanischer Ausprägung ist und vorzugsweise aus einem Elektromotor besteht. 11. Energetic loom assembly according to claim 10, characterized in that the actuator is electromechanical expression and preferably consists of an electric motor.
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