DE202004011035U1 - Drive unit for the shed formation mechanism, at a loom, has an electromotor with a variable speed and direction reverse, an additional inertia mass and a combined brake/clutch for coupling to the loom drive shaft - Google Patents

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Abstract

The drive unit (1) for the shed formation mechanism, at a loom, is an electromotor (2) with a rotor (2a) and a stator (2b) to operate at variable speeds and with reversing of the direction of rotation. The motor has an additional inertia mass (3) and an electromagnetic switched combined brake/clutch (4) with a keyed brake component (4a) and rotating components (4b,4c). The combined brake/clutch is held within a mounting bell (5), secured to the mounting shield (7) of the electromotor towards the loom, by a housing (6) and fasteners (10) at one end, The other end of the bell is keyed (8) to the loom (9).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinheit für eine Webmaschine mit einem in Drehzahl und Drehrichtung veränderlichen Elektromotor, mit vorzugsweise einer Zusatz-Schwungmasse und mit einer elektromagnetisch schaltbaren Kupplungs-Brems-Kombination.The The invention relates to a drive unit for a weaving machine with a variable in speed and direction of rotation Electric motor, preferably with an additional flywheel and with an electromagnetic switchable clutch-brake combination.

Die Erfindung betrifft ferner eine Webmaschine mit Fachbildemitteln, wobei der Antrieb der Fachbildemittel wahlweise von einer Antriebseinheit der Webmaschine abgeleitet oder ein separater Antrieb ist, mit einer Hauptantriebswelle und wobei die Hauptantriebswelle mit der wenigstens einen Antriebseinheit verbunden ist, wobei die Antriebseinheit wenigstens einen in Drehzahl und Drehrichtung veränderlichen Elektromotor besitzt, welcher Elektromotor mit einem als Frequenzumrichter ausgebildeten leistungselektronischen Stellglied betrieben wird, wobei der Frequenzumrichter ein Spannungszwischenkreisumrichter ist und wobei das leistungselektronische Stellglied netzrückspeisefähig ist, wobei ferner die Webmaschine eine zwischen dem Elektromotor und der Hauptantriebswelle angeordnete elektromagnetisch schaltbare Kupplungs-Brems-Kombination aufweist und wobei die Antriebseinheit vorzugsweise eine Zusatz-Schwungmasse besitzt.The The invention further relates to a weaving machine with shedding means, the drive of the shedding means optionally from a drive unit derived from the weaving machine or a separate drive, with a Main drive shaft and wherein the main drive shaft with the at least a drive unit is connected, the drive unit at least has an electric motor with variable speed and direction of rotation, which electric motor with a power electronic designed as a frequency converter Actuator is operated, the frequency converter is a voltage intermediate circuit converter and the power electronic actuator is capable of regenerative power supply, wherein further the loom one between the electric motor and the main drive shaft arranged electromagnetically switchable Has clutch-brake combination and wherein the drive unit preferably has an additional flywheel.

Die Erfindung betrifft darüber hinaus einen Webmaschinenverbund,umfassend n Webmaschinen mit Fachbildemitteln, wobei der Antrieb der Fachbildemittel wahlweise von dem Hauptantrieb der Webmaschine abgeleitet oder ein separater Antrieb ist, wobei jede Webmaschine eine Hauptantriebswelle besitzt, wobei jede Webmaschine wenigstens eine mit der Hauptantriebswelle wirkverbindbare Antriebseinheit mit einem in Drehzahl und Drehrichtung veränderlichen, aus Rotor und Stator bestehenden Elektromotor besitzt, welcher Elektromotor mit einem als Wechselrichter ausgebildeten leistungselektronischen Stellglied betrieben wird, welches Stellglied Bestandteil der Antriebseinheit ist, und wobei ferner zwischen dem Elektromotor und der Hauptantriebswelle eine elektromagnetisch schaltbare Kupplungs-Brems-Kombination angeordnet ist.The Invention relates above in addition a weaving machine network, comprising n weaving machines with shedding means, the drive of the shedding means optionally from the main drive derived from the weaving machine or a separate drive, whereby each loom has a main drive shaft, with each loom at least one drive unit operably connectable to the main drive shaft with a variable in speed and direction of rotation, consisting of rotor and stator existing electric motor, which electric motor with a designed as an inverter power electronic actuator is operated, which actuator is part of the drive unit and further between the electric motor and the main drive shaft an electromagnetically switchable clutch-brake combination is arranged is.

Bei vorbekannten Antriebslösungen für Webmaschinen treibt ein elektromotorischer Antrieb über Keilriemen eine als Riemenscheibe ausgebildete Schwungmasse an, die mit Hilfe einer elektromagnetischen Kupplungs-Brems-Kombination auf die Hauptantriebswelle der Webmaschine aufgekuppelt wird und somit eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem elektromotorischen Antrieb und der Hauptantriebswelle herstellt.at previously known drive solutions for weaving machines an electric motor drive drives a V-belt as a pulley trained flywheel on with the help of an electromagnetic Clutch-brake combination on the main drive shaft of the weaving machine is coupled and thus a positive connection between the electric motor drive and the main drive shaft.

Eine solche Antriebslösung erfordert aufgrund ihrer offenen Gestaltung einen relativ hohen Bauraum; die Antriebskomponenten unterliegen einem hohen Verschmutzungsgrad und das Betreiben der Webmaschine im Langsamlauf erfordert einen zusätzlichen elektromotorischen Antrieb mit der hierfür notwendigen Elektronik und mit getrieblichen Mitteln, in der Regel einem Untersetzungsgetriebe.A such drive solution requires a relatively large amount of space due to its open design; the drive components are subject to a high degree of contamination and operating the weaving machine at slow speed requires an additional one electric motor drive with the necessary electronics and with gear means, usually a reduction gear.

Aus EP 0 514 959 B1 ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Antreiben einer Webmaschine im Langsamlauf bekannt. Der Langsamlauf einer Webmaschine ist erforderlich, um z.B. eine auftretende Unzulänglichkeit, z.B. einen während des Webprozesses auftretenden Schussfadenbruch, unmittelbar nach dessen Auftreten zu beheben. Dazu wird die Betriebsdrehzahl durch geeignete Mittel auf die Drehzahl 0 reduziert und bei Langsamlauf des Hauptantriebmotors die Unzulänglichkeit behoben. Bekannt ist in diesem Zusammenhang, dass während des Langsamlauf des Hauptantriebsmotors dessen Erregung in Funktion der Position, unter Berücksichtigung der Belastung und/oder der erforderlichen Geschwindigkeit der anzutreibenden Webmaschinenteile ausgeführt wird.Out EP 0 514 959 B1 a method and a device for driving a weaving machine in slow speed is known. The slow running of a weaving machine is necessary in order, for example, to remedy an inadequacy which occurs, for example a weft break occurring during the weaving process, immediately after it has occurred. For this purpose, the operating speed is reduced to the speed 0 by suitable means and the inadequacy is remedied when the main drive motor runs slowly. It is known in this context that during the slow running of the main drive motor, the excitation is carried out as a function of the position, taking into account the load and / or the required speed of the weaving machine parts to be driven.

Die hier erwähnte Antriebsvorrichtung verzichtet auf einen separaten elektromotorischen Zusatzantrieb zum Betreiben der Webmaschine im Langsamlauf.The mentioned here Drive device dispenses with a separate electromotive Additional drive for operating the weaving machine at slow speed.

Bekannt ist des weiteren aus EP 0 726 345 A1 ein Antrieb für eine Webmaschine mit einem Hauptantriebsmotor, der mittels eines Getriebes mit ersten anzutreibenden Elementen und mit zweiten anzutreibenden Elementen verbunden ist. Unter erste anzutreibende Elemente werden im wesentlichen die Fachbildeelemente verstanden, die als Schaftmaschine, als Exzentermaschine, als Jacquardmaschine oder als eine andere Art von Fachbildemitteln ausgebildet sind.It is also known from EP 0 726 345 A1 a drive for a weaving machine with a main drive motor, which is connected by means of a transmission to first elements to be driven and to second elements to be driven. The first elements to be driven are essentially understood to be the shedding elements which are designed as a dobby, an eccentric machine, a jacquard machine or as another type of shedding means.

Zu den zweiten anzutreibenden Elementen zählen hier im wesentlichen die Weblade und – im Falle von Greiferwebmaschinen – die Greiferantriebe.To The second elements to be driven essentially include here Weaving shop and - in case of rapier weaving machines - the Gripper drives.

Innerhalb des erwähnten Getriebes ist ein Schaltzahnrad angeordnet, das derart in unterschiedliche Schaltpositionen verstellbar ist, dass in einer Schaltposition eine Antriebsverbindung zwischen dem Hauptantriebsmotor und den ersten und zweiten anzutreibenden Elementen besteht und dass in einer anderen Schaltposition die Antriebsverbindung zu den ersten oder zweiten anzutreibenden Elementen unterbrochen ist.Within of the mentioned Gearbox is a shift gear arranged in different ways Switching positions is adjustable, that in a switching position Drive connection between the main drive motor and the first and second elements to be driven and that in another Switch position the drive connection to the first or second driven elements is interrupted.

Schließlich ist aus EP 0 953 073 B1 ein Antrieb für eine Webmaschine bekannt, umfassend eine in einem Maschinenrahmen gelagerte Hauptantriebswelle, die mittels eines elektromotorischen Antriebs angetrieben ist. Die Motorwelle des Antriebs ist dabei koaxial zur Hauptantriebswelle der Webmaschine angeordnet und mit dieser direkt verbunden.Finally over EP 0 953 073 B1 known a drive for a loom, comprising a main drive shaft mounted in a machine frame, which is driven by an electromotive drive. The motor shaft of the drive is coaxial with the main drive shaft of the Webma arranged and directly connected to the machine.

Vorbekannte Antriebslösungen, die als sogenannten Direktantriebe wirksam sind, verzichten auf eine Kupplungs-Brems-Kombination zwischen elektromotorischem Antrieb und Hauptantriebswelle der Webmaschine.Previously known Drive solutions, which are effective as so-called direct drives do without one Clutch-brake combination between electric motor drive and main drive shaft of the loom.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung eine in geschlossener und kompakter Bauweise ausgeführte, drehzahlveränderliche elektromotorische Hochleistungs-Antriebseinheit für eine Webmaschine zu schaffen, welche mittels einer Kupplungs-Brems-Kombination auf die Hauptantriebswelle der Webmaschine kuppelbar ist.It is therefore an object of the invention in a closed and compact Design, variable speed high-performance electromotive drive unit for a weaving machine to create which by means of a clutch-brake combination the main drive shaft of the weaving machine can be coupled.

Die Antriebseinheit soll dabei in der Lage sein, die Webmaschine innerhalb eines Zeitraumes von einem Webzyklus auf eine vorgebbare Betriebsdrehzahl zu beschleunigen und umgekehrt soll die Webmaschine aus einer Betriebsdrehzahl innerhalb eines Webzyklus zum Stillstand gebracht werden können, also auf die Betriebsdrehzahl 0 heruntergebremst werden.The The drive unit should be able to keep the loom inside a period from a weaving cycle to a predefinable operating speed to accelerate and vice versa the weaving machine from an operating speed can be brought to a standstill within a weaving cycle, that is be braked down to the operating speed 0.

Ferner soll die Antriebseinheit Schwankungen in der Betriebsdrehzahl der Webmaschine weitestgehend vermeiden und geeignet sein, die Webmaschine unter Verzicht auf einen separaten elektromotorischen Antrieb mit zugehöriger elektronischer Steuerung und getrieblichen Mitteln im Langsamlauf zu betreiben.Further should the drive unit fluctuate in the operating speed of the Avoid the weaving machine as much as possible and be suitable for the weaving machine without a separate electric motor drive associated electronic control and gear means in slow speed too operate.

Die Antriebseinheit soll darüber hinaus Wartungsarbeiten, insbesondere an der Kupplungs-Brems-Kombination zulassen, ohne dass ein nennenswerter Montageaufwand an der Antriebseinheit erforderlich wird.The Drive unit should be above maintenance work, especially on the clutch-brake combination allow without significant installation effort on the drive unit is required.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1, 16, 19 und 24 gelöst.The The object is achieved by the Characteristics of the independent Expectations 1, 16, 19 and 24 solved.

Die Antriebseinheit für die Webmaschine umfasst einen in Drehzahl und Drehrichtung veränderlichen, aus Rotor und Stator bestehenden Elektromotor, vorzugsweise eine Zusatz-Schwungmasse, eine aus drehfesten Teilen und drehbeweglichen Teilen bestehende, schaltbare Kupplungs-Brems-Kombination sowie eine die drehfesten Teile (Bremsseite) der Kupplungs-Brems-Kombination aufnehmende Montageglocke, deren erstes Ende über geeignete Vorkehrungen mit dem der Webmaschine zugewandten Lagerschild des Elektromotors verbunden ist und deren zweites Ende geeignete Vorkehrungen zur drehfesten Verbindung mit der Webmaschine besitzt.The Drive unit for the weaving machine comprises a variable in speed and direction of rotation, consisting of rotor and stator electric motor, preferably one Additional flywheel mass, one made of non-rotating parts and rotating parts Share existing, switchable clutch-brake combination as well one the non-rotatable parts (brake side) of the clutch-brake combination receiving mounting bell, the first end of which is taken using suitable precautions with the bearing plate of the electric motor facing the loom is connected and the second end of suitable precautions for non-rotatable Has connection with the weaving machine.

Wenn hier vorzugsweise eine Zusatz-Schwungmasse erwähnt ist, so kann diese darin bestehen, dass der Rotor des Elektromotors einen vergleichsweise großen Durchmesser mit einer vergleichsweise großen Masse aufweist, um die Funktion der aus dem Stand der Technik bekannten Schwungmasse zu übernehmen.If An additional flywheel is preferably mentioned here, it can consist in that the rotor of the electric motor has a comparatively large diameter with a comparatively large one Mass has to the function of the flywheel known from the prior art to take over.

Die Zusatz-Schwungmasse kann also erfindungsgemäß integraler Bestandteil des Rotors sein.The Additional flywheel can therefore be an integral part of the invention Be rotors.

Die Zusatz-Schwungmasse kann in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ein zusätzliches Bauteil sein, das mit dem freien Ende der Welle des Rotors verbunden ist, und zwar derart, dass die Zusatz-Schwungmasse als rotationssymmetrischer Körper zwischen dem Elektromotor und der Kupplungs-Brems-Kombination angeordnet ist. Die vorgenannten geeigneten Vorkehrungen zur Verbindung der Montageglocke mit dem Motoren-Lagerschild umfassen dabei Mittel, die als vollständige oder teilweise Umhausung der Zusatz-Schwungmasse ausgeprägt sind.The Additional flywheel can in a further embodiment of the invention an additional Be component that is connected to the free end of the shaft of the rotor is such that the additional flywheel mass as a rotationally symmetrical body between the electric motor and the clutch-brake combination is. The aforementioned suitable arrangements for connecting the Assembly bell with the motor end shield include means, the as a complete or partial housing of the additional flywheel is pronounced.

Die Zusatz-Schwungmasse als zusätzliches Bauteil kann auch als Lüfterrad zur Abführung der Motorwärme ausgebildet sein.The Additional flywheel as an additional component can also be used as a fan wheel for removal the engine heat be trained.

Der Elektromotor der Antriebseinheit ist gem. der Erfindung ein Asynchronmotor mit Kurzschlussläufer.The Electric motor of the drive unit is gem. the invention an asynchronous motor with short-circuit rotor.

Zwecks Änderung der Drehrichtung ist der Elektromotor polumschaltbar, wobei die Spulen des Elektromotors eine Wicklung aufweisen, die wenigstens zwei verschiedene Polpaarzahlen besitzt.For the purpose of change the direction of rotation of the electric motor can be switched, the Coils of the electric motor have a winding that at least has two different numbers of pole pairs.

Zum Beispiel zur Änderung seiner Drehzahl wird der Elektromotor mit einem leistungselektronischen Stellglied in Art eines Frequenzumrichters betrieben, der als Spannungszwischenkreisumrichter ausgebildet ist.To the Example of change its speed is the electric motor with a power electronic Actuator operated in the manner of a frequency converter, which is designed as a voltage intermediate circuit converter is.

Soll der Elektromotor und gegebenenfalls die Webmaschine stillgesetzt oder in ihrer Drehzahl verringert werden oder soll eine Drehrichtungsumkehr erfolgen, so muss ein Bremsvorgang erfolgen, bei dem kinetische Energie des Elektromotors, der Zusatz-Schwungmasse, der mitrotierenden Teile der Kupplungs-Brems-Kombination, der Webmaschine selbst und gegebenenfalls weiterer Komponenten über den dann als Wandler (Generator) wirksamen Elektromotor in elektrische Energie umgewandelt wird, die über ein netzrückspeisefähiges leistungselektronisches Stellglied in das elektrische Versorgungsnetz eingespeist wird.Should the electric motor and possibly the weaving machine are stopped or to reduce their speed or to reverse the direction of rotation, a braking process must take place in which the kinetic energy of the Electric motor, the additional flywheel, the rotating parts of the clutch-brake combination, the weaving machine itself and, if necessary, further components via the converter (generator) effective electric motor is converted into electrical energy, the above a regenerative power electronic Actuator is fed into the electrical supply network.

Dazu ist sowohl zur Einspeisung der elektrischen Energie bei motorischem Betrieb der Antriebseinheit als auch zur Netzrückspeisung bei generatorischem Betrieb der Antriebseinheit jeweils eine entsprechend ausgeführte Einspeiseeinheit vorgesehen.To is both for feeding electrical energy into motor Operation of the drive unit as well as for regenerative power supply with generator Operation of the drive unit in each case a correspondingly designed feed unit intended.

Eine Webmaschine gem. dem unabhängigen Anspruch 16 umfasst Fachbildemittel, eine Hauptantriebswelle, wenigstens eine mittels einer Kupplungs-Brems-Kombination auf die Hauptantriebswelle kuppelbare Antriebseinheit, welche Antriebseinheit wenigstens einen in Drehzahl und Drehrichtung veränderlichen, aus Rotor und Stator bestehenden Elektromotor besitzt und welche vorzugsweise mit einer Zusatz-Schwungmasse ausgerüstet ist.A Loom acc. the independent Claim 16 comprises shedding means, a main drive shaft, at least one by means of a clutch-brake combination on the main drive shaft detachable drive unit, which drive unit at least one variable in speed and direction of rotation, has an electric motor consisting of rotor and stator and which is preferably equipped with an additional flywheel.

Der Elektromotor wird mit einem als Frequenzumrichter ausgebildeten leistungselektronischen Stellglied betrieben. Der Frequenzumrichter ist dabei ein Spannungszwischenkreisumrichter und das leistungselektronische Stellglied ist netzrückspeisefähig, um die kinetische Energie aus dem Bremsvorgang der Webmaschine und deren drehangetriebenen Komponenten sowie aus der Antriebseinheit selbst über den als Wandler (Generator) wirksamen Elektromotor der Antriebseinheit als elektrische Energie in das elektrische Versorgungsnetz rückspeisen zu können.The Electric motor is designed with a frequency converter Power electronic actuator operated. The frequency converter is a voltage intermediate circuit converter and the power electronic Actuator is able to regenerate the kinetic energy from the weaving machine braking and their rotary driven components and from the drive unit yourself over the electric motor of the drive unit which acts as a converter (generator) feed back into the electrical supply network as electrical energy to be able to.

Erfindungswesentlich bei einer die vorgenannten Merkmale umfassenden Webmaschine ist nun, dass der Rotor des Elektromotors, die drehbeweglichen Teile der Kupplungs-Brems-Kombination, die wenigstens eine Zusatz-Schwungmasse und die Hauptantriebswelle derart zueinander angeordnet sind, dass sie die selbe Rotationsachse besitzen.essential to the invention in a weaving machine comprising the aforementioned features, that the rotor of the electric motor, the rotatable parts of the Clutch-brake combination that at least one additional flywheel and the main drive shaft are arranged to each other that they have the same axis of rotation.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann der Antrieb der Fachbildemittel dabei entweder von der Hauptantriebswelle der Webmaschine abgeleitet sein oder die Fachbildemittel sind mittels wenigstens eines eigenen Elektromotors angetrieben.In A further embodiment of the invention can drive the shedding means either derived from the main drive shaft of the loom be or the subject training means by means of at least one of their own Electric motor driven.

Eine weitere erfindungsgemäße Lösung sieht vor, mehrere Webmaschinen mit den in Anspruch 16 angegebenen Merkmalen in einem energetischen Verbund, einen sogenannten Webmaschinenverbund, zu betreiben und dabei die Wechselrichter der Antriebseinheiten von mehreren Webmaschinen mit einem gemeinsamen elektrischen Spannungszwischenkreis zu verbinden.A sees further solution according to the invention before, several looms with the features specified in claim 16 in an energetic network, a so-called weaving machine network, to operate and the inverters of the drive units of several looms with a common electrical voltage intermediate circuit connect to.

Ferner ist für die Antriebseinheiten aller Webmaschinen eine gemeinsam genutzte netzrückspeisefähige Gleichrichter-Einspeiseeinheit vorgesehen, welche mit dem elektrischen Spannungszwischenkreis verbunden ist.Further is for the drive units of all weaving machines are shared rectifier supply unit capable of regenerative power supply provided which is connected to the electrical voltage intermediate circuit is.

In einem energetischen Verbund von Webmaschinen kann ferner die Einspeisung elektrischer Energie bei motorischem Betrieb der Antriebseinheiten über eine erste gemeinsame Einspeiseeinheit erfolgen, welche mit einem elektrischen Spannungszwischenkreis verbunden ist, während die Netzrückspeisung bei generatorischem Betrieb der Antriebseinheiten über ein zweite Einspeiseeinheit erfolgt, die ebenfalls mit dem elektrischen Spannungszwischenkreis verbunden ist.In An energetic combination of weaving machines can also be the feed electrical energy during motor operation of the drive units via a first common feed unit, which is an electrical DC link is connected while regenerative power with generator operation of the drive units via second feed unit, which is also connected to the electrical DC link is connected.

Ein weiterer energetischer Verbund von Webmaschinen mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 24 ist dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselrichter der Antriebseinheiten von mehreren Webmaschinen mit einem gemeinsamen elektrischen Spannungszwischenkreis verbunden sind und dass für die Antriebseinheiten der Webmaschinen ein gemeinsam genutzter Bremswiderstand vorhanden ist, welcher über geeignete Mittel mit dem elektrischen Spannungszwischenkreis verbunden ist.On further energetic combination of weaving machines with the characteristics of the preamble of claim 24 is characterized in that the Inverters of the drive units of several weaving machines with connected to a common electrical voltage intermediate circuit are and that for the drive units of the weaving machines have a shared braking resistor is present, which over suitable means connected to the electrical voltage intermediate circuit is.

In weiterer Ausgestaltung des energetischen Verbundes mehrerer Webmaschinen kann die wenigstens eine Rückspeiseeinheit oder der wenigstens eine Bremswiderstand so ausgelegt sein, dass die gleichzeitige Stillsetz-Bremsung von mehreren Webmaschinen aus maximaler Betriebsdrehzahl heraus möglich ist.In further design of the energetic network of several weaving machines can the at least one regenerative unit or the at least one braking resistor can be designed such that simultaneous stopping braking from multiple weaving machines maximum operating speed is possible.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden.The The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment.

In den Zeichnungen Zeigen:In Show the drawings:

1 eine elektromotorische Antriebseinheit mit Zusatz-Schwungmasse in gekuppeltem Zustand mit einer Webmaschine, 1 an electromotive drive unit with additional flywheel in a coupled state with a weaving machine,

2 die elektromotorische Antriebseinheit nach 1 von der Webmaschine entkuppelt, 2 the electric motor drive unit after 1 uncoupled from the weaving machine,

3 die schematische Darstellung eines bekannten Frequenzumrichters in Verbindung mit dem Elektromotor der Antriebseinheit nach 1, 3 the schematic representation of a known frequency converter in connection with the electric motor of the drive unit after 1 .

4 die schematische Darstellung des bekannten Frequenzumrichters in Verbindung mit dem Elektromotor der Antriebseinheit nach 1, bei Verzicht auf Schalter (Bremschopper) und Bremswiderstand nach 3, 4 the schematic representation of the known frequency converter in connection with the electric motor of the drive unit after 1 , if there is no switch (brake chopper) and braking resistor after 3 .

5 die schematische Darstellung des bekannten Frequenzumrichters in Verbindung mit dem Elektromotor der Antriebseinheit nach 1 mit der Möglichkeit, elektrische Energie in das Versorgungsnetz zurückzuspeisen und 5 the schematic representation of the known frequency converter in connection with the electric motor of the drive unit after 1 with the possibility of feeding electrical energy back into the supply network and

6 die schematische Darstellung des bekannten Frequenzumrichters in Verbindung mit dem Elektromotor der Antriebseinheit nach 1, mit der Möglichkeit bei Verzicht auf Schalter (Bremschopper) und Bremswiderstand gem. 5 elektrische Energie in das Versorgungsnetz zurückzuspeisen. 6 the schematic representation of the known frequency converter in connection with the electric motor of the drive unit after 1 , with the possibility of dispensing with switches (brake chopper) and braking resistor acc. 5 feed electrical energy back into the supply network.

Gem. 1 besteht eine elektromotorische Antriebseinheit 1 für eine Webmaschine 9, die hier nur andeutungsweise durch eine Seitenwange dargestellt ist, aus einem in Drehzahl und Drehrichtung veränderlichen Elektromotor 2, aus einer Zusatz-Schwungmasse 3 und aus einer Kupplungs-Brems-Kombination 4.Gem. 1 there is an electromotive drive unit 1 for a weaving machine 9 , which are only hinted at by a side cheek is set, from an electric motor variable in speed and direction of rotation 2 , from an additional flywheel 3 and a clutch-brake combination 4 ,

Der Elektromotor 2 wird, wie in den 3 bis 6 dargestellt, über einen Frequenzumrichter 13 mit elektrischer Energie gespeist.The electric motor 2 will, as in the 3 to 6 shown, via a frequency converter 13 fed with electrical energy.

Zum Erhalt einer geschlossenen und kompakten Bauweise der Antriebseinheit ist gem. der Erfindung die Kupplungs-Brems-Kombination 4 von einer sogenannten Montageglocke 5 umschlossen, die ihrerseits, in Richtung des Motorlagerschildes 7 gesehen, durch Verbindungsmittel 10 mit einer Umhausung 6 für die drehfest mit der Welle des Elektromotors 2 verbundene Zusatzschwungmasse 3 montiert ist.To maintain a closed and compact design of the drive unit is gem. of the invention, the clutch-brake combination 4 from a so-called assembly bell 5 enclosed, which in turn, in the direction of the engine end shield 7 seen through lanyards 10 with an enclosure 6 for the rotatable with the shaft of the electric motor 2 connected additional flywheel mass 3 is mounted.

Die Umhausung 6 ihrerseits ist dann über weitere Verbindungsmittel 10 mit dem Lagerschild 7 des Elektromotors 2 verbunden.The enclosure 6 in turn is then via other lanyards 10 with the end shield 7 of the electric motor 2 connected.

Der Aufbau und die Funktionsweise der Kupplungs-Brems-Kombination 4 als Verbindungsglied zwischen elektromotorischem Antrieb und der Webmaschine ist allgemein bekannt, so dass hier auf eine weitergehende Beschreibung verzichtet werden kann.The structure and functioning of the clutch-brake combination 4 as a link between the electric motor drive and the weaving machine is generally known, so that a more detailed description can be dispensed with here.

Ein erfindungswesentliches Merkmal des in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiels ist nun darin zu sehen, dass der Rotor 2a des Elektromotors 2, die drehbeweglichen Teile 4b, 4c der Kupplungs-Brems-Kombination 4, die Hauptantriebswelle 11 der Webmaschine 9 und die vorzugsweise vorhandene wenigstens eine Zusatz-Schwungmasse 3 die selbe Rotationsachse 12 besitzen.An essential feature of the invention in the 1 and 2 illustrated embodiment can now be seen in the fact that the rotor 2a of the electric motor 2 , the rotating parts 4b . 4c the clutch-brake combination 4 , the main drive shaft 11 the loom 9 and the preferably present at least one additional flywheel 3 the same axis of rotation 12 have.

Anhand des in 2 dargestellten Ausführungsbeispiels wird deutlich, dass auf einfache Weise und ohne nennenswerte Montageaufwand der elektromotorische Antrieb 2 von der sogenannten Bremsseite der Kupplungs-Brems-Kombination 4 trennbar ist. Durch Lösen der ersten Verbindungsmittel 10 ist der Elektromotor 2 mit der Zusatz-Schwungmasse 3 leicht von der maschinenfest angeordneten Montageglocke 5 trennbar. Damit ist der Vorteil verbunden, dass z.B. ein notwendig werdendes Ein- oder Nachstellen oder ein notwendig werdendes Auswechseln der mit der Hauptantriebswelle 11 drehfest verbundenen Ankerscheibe 4c der Kupplungsbremskombination 4 kostengünstig durchführbar ist.Based on the in 2 illustrated embodiment it is clear that the electric motor drive in a simple manner and without significant installation effort 2 from the so-called brake side of the clutch-brake combination 4 is separable. By loosening the first connection means 10 is the electric motor 2 with the additional flywheel 3 easily from the machine-fixed assembly bell 5 separable. This has the advantage that, for example, an adjustment or readjustment that becomes necessary or a replacement that is necessary with the main drive shaft 11 non-rotatably connected armature disk 4c the clutch brake combination 4 is inexpensive to carry out.

3 zeigt anhand vereinfachter bzw. schematischer Darstellung einen aus dem Stand der Technik bekannten Frequenzumrichter 13 für den Elektromotor 2 der erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1. 3 shows a frequency converter known from the prior art using a simplified or schematic representation 13 for the electric motor 2 the drive unit according to the invention 1 ,

Das speisende Netz 14, also das Versorgungsnetz, ist mit drei Leitern 14.1, 14.2 und 14.3 als dreisträngiges Drehstromnetz dargestellt. Die dem Frequenzumrichter 13 zugeordnete Einspeiseeinheit 15 wandelt die Netzspannung in eine Spannung mit einem in der Regel hohen Gleichspannungsanteil. Man spricht im Stand der Technik dann von einem Spannungszwischenkreis 16 oder auch Gleichspannungszwischenkreis. Die Einspeiseeinheit 15 ist in diesem Ausführungsbeispiel nicht in der Lage, elektrische Energie vom Spannungszwischenkreis 16 in das Versorgungsnetz 14 zurückzuspeisen. Eine solche nicht rückspeisefähige Einspeiseeinheit ist kostengünstig. Im Stand der Technik wird eine solche Ausführung oft als sogenannte ungesteuerte B6-Brücke bezeichnet.The dining network 14 , i.e. the supply network, is with three conductors 14.1 . 14.2 and 14.3 shown as a three-phase three-phase network. The frequency converter 13 assigned supply unit 15 converts the mains voltage into a voltage with a generally high DC voltage component. In the prior art, one then speaks of a voltage intermediate circuit 16 or also DC link. The feed unit 15 is not able in this exemplary embodiment to draw electrical energy from the voltage intermediate circuit 16 into the supply network 14 feed back. Such a non-regenerative feed unit is inexpensive. In the prior art, such a design is often referred to as a so-called uncontrolled B6 bridge.

Im Spannungszwischenkreis 16 ist zumeist eine Kapazität 17 vorgesehen, welche u.a. dazu dient, die Spannung im Spannungszwischenkreis 16 zu stabilisieren.In the DC link 16 is mostly a capacity 17 provided, which serves, among other things, the voltage in the voltage intermediate circuit 16 to stabilize.

Der Wechselrichter 18 schließlich wandelt die Spannung aus dem Spannungszwischenkreis 16 wieder in eine Wechsel- oder Drehspannung; d.h. man hat wieder ein Wechsel- bzw. Drehstromsystem 19, welches sich vor allem in Effektivspannung, Frequenz, Phasenlage und Strangzahl vom speisenden Netz 14 unterscheiden kann. In der 3 ist es beispielsweise ein dreisträngiges Drehstromsystem 19.The inverter 18 finally, the voltage from the DC link converts 16 back into an AC or three-phase voltage; ie you have an alternating or three-phase system again 19 , which differs primarily in rms voltage, frequency, phase position and number of strands from the supply network 14 can distinguish. In the 3 it is, for example, a three-phase three-phase system 19 ,

Das Drehstrom- bzw. Wechselstromsystem 19 dient dem Betreiben des Elektromotors 2. Soll der Elektromotor 2 und gegebenenfalls die Webmaschine 9 stillgesetzt oder in ihrer Drehzahl verringert werden oder soll eine Drehrichtungsumkehr bewirkt werden, so muss ein Bremsvorgang erfolgen, bei dem kinetische Energie vom Elektromotor 2, gegebenenfalls von der Schwungmasse 3 den mitrotierenden Teilen 4b, 4c der Kupplungs-Brems-Kombination 4 bzw. der Webmaschine 9 und gegebenenfalls weiterer nicht dargestellter Komponenten der Webmaschine über den Elektromotor 2 als Wandler (Generator) in elektrische Energie umgewandelt wird und als elektrische Energie über das Stromsystem 19 und den Wechselrichter 18 zum Spannungszwischenkreis 16 gelangt – sofern man den vorgenannten rotierenden Einrichtungen nicht die Zeit des Austrudelns über ihre Eigenverluste geben will oder kann.The three-phase or alternating current system 19 is used to operate the electric motor 2 , Should the electric motor 2 and possibly the weaving machine 9 If the motor is stopped or its speed is reduced or if the direction of rotation is to be reversed, a braking process must be carried out using kinetic energy from the electric motor 2 , if necessary from the flywheel 3 the rotating parts 4b . 4c the clutch-brake combination 4 or the weaving machine 9 and optionally other components of the loom, not shown, via the electric motor 2 is converted into electrical energy as a converter (generator) and as electrical energy via the electricity system 19 and the inverter 18 to the DC link 16 arrives - as long as one does not want or cannot give the aforementioned rotating devices the time to coast down due to their own losses.

Die Einspeiseeinheit 15 kann diese Energie nicht an das speisende Netz 14 weitergeben und die Kapazität 17 kann diese Energie nur in bestimmten Maße aufnehmen, da sonst die Spannung im Spannungszwischenkreis 16 unzulässig hoch wird.The feed unit 15 can not this energy to the feeding network 14 pass on and the capacity 17 can only absorb this energy to a certain extent, otherwise the voltage in the DC link 16 becomes unacceptably high.

Mittels eines Schalters 20, im Stand der Technik oft als Chopper oder Bremschopper bezeichnet, wird diese Energie stattdessen dem wenigstens einen Bremswiderstand 21 zugeführt, der sie in Wärme umsetzt. Oft werden dabei die Längen von Ein- und Ausschaltzeiten des Schalters 20 unter Berücksichtigung des Niveaus der Spannung im Spannungszwischenkreis 16 festgelegt.Using a switch 20 , often referred to in the prior art as a chopper or brake chopper, this energy is instead the at least one braking resistor 21 fed, which they in Wär me implemented. The lengths of the switch's on and off times are often determined 20 taking into account the level of voltage in the voltage intermediate circuit 16 established.

Die kinetische Energie schon des Motors 2 selbst und der gegebenenfalls vorhandenen wenigstens einen Schwungmasse 3 ist jedoch sehr hoch. Bei häufigem Bremsen entsteht im Bremswiderstand 21 entsprechend viel Wärme. Der Bremswiderstand 21 muss daher entsprechend groß ausgeführt werden, um die Wärme auch an die Umgebung abstrahlen zu können. D.h. dass z.B. ein Schaltschrank, in dem der Bremswiderstand 21 installiert ist, muss entsprechend groß sein und/oder aufwendig gekühlt werden.The kinetic energy of the engine 2 itself and the at least one flywheel, if any 3 is however very high. Frequent braking results in the braking resistor 21 correspondingly a lot of heat. The braking resistor 21 must therefore be made large enough to be able to radiate the heat to the surroundings. Ie that, for example, a control cabinet in which the braking resistor 21 installed, must be large enough and / or have to be cooled.

Erfindungsgemäß ist deshalb, unter Nutzung eines Wechselrichters 18 vorgesehen, entweder eine Gleichstrombremsung oder eine Gegenstrombremsung oder eine Kurzschlussbremsung des Elektromotors 2 vorzunehmen, was außer den Elektromotor 2, die gegebenenfalls vorhandene wenigstens eine Schwungmasse 3, die mitrotierenden Teile 4b, 4c der Kupplungs-Brems-Kombination 4, gegebenenfalls die Webmaschine 9 und gegebenenfalls weitere Komponenten entsprechend mit abbremst. Die Vorgehensweisen zur Gleichstrombremsung, zur Gegenstrombremsung und zur Kurzschlussbremsung selbst sind im Stand der Technik hinreichend beschrieben. Sie bewirken, dass die kinetische Energie maßgeblich in Motorenwärme umgesetzt wird. Der Bremswiderstand 21 und auch der Schalter 20 können entsprechend kleiner ausgelegt werden, ebenso die notwendige Abstrahlfläche für die Motorwärme. Die Anteile der in Wärme umgesetzten kinetischen Energie über den Bremswiderstand 21 und über eine Gleichstrombremsung oder Gegenstrombremsung oder Kurzschlussbremsung können im Verhältnis zueinander beeinflusst werden – vorzugsweise durch die Art der Ansteuerung des Wechselrichters 18 und des Schalters 20. Bei Bedarf kann dies dem Bediener/Betreiber ermöglicht werden, z.B. unter Angabe von Empfehlungen oder es erfolgt eigenständig durch Steuermittel. Gegebenenfalls kann auf den Schalter 20 und den Bremswiderstand 21 ganz verzichtet werden. Die Anordnung gem. 3 reduziert sich dann um den Schalter 20 und den Bremswiderstand 21.Therefore, according to the invention, using an inverter 18 provided, either a direct current braking or a counter current braking or a short-circuit braking of the electric motor 2 make what except the electric motor 2 , the at least one flywheel, if any 3 , the rotating parts 4b . 4c the clutch-brake combination 4 , if necessary the weaving machine 9 and if necessary, further components are braked accordingly. The procedures for direct current braking, countercurrent braking and short-circuit braking itself are adequately described in the prior art. They have the effect that the kinetic energy is significantly converted into engine heat. The braking resistor 21 and also the switch 20 can be designed accordingly smaller, as well as the necessary radiation area for the engine heat. The proportions of the kinetic energy converted into heat via the braking resistor 21 and via direct current braking or counter current braking or short-circuit braking can be influenced in relation to one another - preferably by the type of control of the inverter 18 and the switch 20 , If necessary, this can be made possible for the operator / operator, for example by giving recommendations or it can be done independently by control means. If necessary, the switch 20 and the braking resistor 21 be completely dispensed with. The arrangement acc. 3 is then reduced to the switch 20 and the braking resistor 21 ,

4 zeigt eine entsprechend reduzierte Anordnung eines Frequenzumrichters 13. 4 shows a correspondingly reduced arrangement of a frequency converter 13 ,

In 5 hat die Einspeiseeinheit 25 die selbe Aufgabe wie die Einspeiseeinheit 15 in 3, ist aber im Gegensatz zur Einspeiseeinheit 25 in 5 zudem in der Lage, Energie vom Spannungszwischenkreis 26 in das speisende Netz 24 zurückzuspeisen. Solche Einspeiseeinheiten sind Stand der Technik und in der Leistungselektronik oft wie ein Wechselrichter aufgebaut.In 5 has the supply unit 25 the same task as the supply unit 15 in 3 , but is in contrast to the supply unit 25 in 5 also able to draw energy from the DC link 26 into the feeding network 24 feed back. Such infeed units are state of the art and are often constructed like an inverter in power electronics.

So kann also die unter 3 beschriebene kinetische Energie als elektrische Energie in das speisende Netz 24 zurückgespeist werden. Das bewirkt, dass der Bremswiderstand 31 und auch der Schalter 30 entsprechend kleiner ausgelegt werden können, ebenso die notwendige Abstrahlfläche für die Wärme des Elektromotors 2.So it can be under 3 described kinetic energy as electrical energy in the feeding network 24 be fed back. This causes the braking resistor 31 and also the switch 30 can be designed accordingly smaller, as well as the necessary radiation area for the heat of the electric motor 2 ,

Die Anteile der in Wärme umgesetzten kinetischen Energie über den Bremswiderstand 31 und die ins Versorgungsnetz 24 zurückgespeiste Energie können im Verhältnis zueinander beeinflusst werden – vorzugsweise durch die Art der Ansteuerung der Einspeiseeinheit 25 und des Schalters 30.The proportions of the kinetic energy converted into heat via the braking resistor 31 and into the supply network 24 Regenerated energy can be influenced in relation to each other - preferably by the type of control of the supply unit 25 and the switch 30 ,

Bei Bedarf kann dies dem Bediener/Betreiber ermöglicht werden, z.B. unter Angabe von Empfehlungen oder es erfolgt eigenständig durch Steuerungsmittel.at If necessary, this can be made possible for the operator / operator, e.g. stating of recommendations or it is done independently by control means.

Gegebenenfalls kann auf den Schalter 30 und den Bremswiderstand 31 ganz verzichtet werden; die Anordnung in 5 reduziert sich dann um diese beiden vorgenannten Komponenten.If necessary, the switch 30 and the braking resistor 31 to be completely dispensed with; the arrangement in 5 is then reduced by these two aforementioned components.

6 zeigt eine entsprechend reduzierte Anordnung eines Frequenzumrichters 23. 6 shows a correspondingly reduced arrangement of a frequency converter 23 ,

Auch bei Verwendung einer rückspeisefähigen Einspeiseeinheit 25 in 5 und 6 und gegebenenfalls bei gleichzeitiger Verwendung von Schalter 30 und Bremswiderstand 31 kann zusätzlich oder alternativ mit Gleichstrombremsung oder Gegenstrombremsung oder Kurzschlussbremsung gearbeitet werden. Die Anteile der in Wärme umgesetzten kinetischen Energie über die Gleichstrombremsung oder die Gegenstrombremsung oder die Kurzschlussbremsung und über gegebenenfalls dem Bremswiderstand 31 und die ins Versorgungsnetz 29 zurückspeisende Energie können im Verhältnis zueinander beeinflusst werden – vorzugsweise durch die Art der Ansteuerung der Einspeiseeinheit 25 und des Wechselrichters 28 sowie gegebenenfalls des Schalters 30. Bei Bedarf kann dies dem Bediener/Betreiber ermöglicht werden, z.B. unter Angabe von Empfehlungen oder es erfolgt eigenständig durch Steuerungsmittel.Even when using an energy recovery unit 25 in 5 and 6 and if necessary with the simultaneous use of switches 30 and braking resistor 31 can be used additionally or alternatively with direct current braking or counter current braking or short circuit braking. The proportions of the kinetic energy converted into heat via direct current braking or countercurrent braking or short-circuit braking and, if necessary, via the braking resistor 31 and into the supply network 29 Regenerative energy can be influenced in relation to each other - preferably by the type of control of the supply unit 25 and the inverter 28 and, if applicable, the switch 30 , If necessary, this can be made possible for the operator / operator, for example by giving recommendations or it can be done independently by control means.

11
Antriebseinheitdrive unit
22
Elektromotorelectric motor
2a2a
Rotorrotor
2b2 B
Statorstator
33
Zusatz-SchwungmasseAdditional flywheel
44
Kupplungs-Brems-KombinationClutch-brake combination
4a4a
drehfestes Teilrotationally fixed part
4b4b
drehbewegliches Teilswivelable part
4c4c
drehbewegliches Teilswivelable part
55
Montageglockemounting bell
66
Umhausungenclosure
77
Lagerschildend shield
88th
Mittelmedium
99
Webmaschineloom
1010
Verbindungsmittelconnecting means
1111
HauptantriebswelleMain drive shaft
1212
Rotationsachseaxis of rotation
1313
Frequenzumrichterfrequency converter
1414
speisendes Netzfeeding network
1515
EinspeiseeinheitSupply
1616
SpannungszwischenkreisVoltage link
1717
Kapazitätcapacity
1818
Wechselrichterinverter
1919
Wechsel- oder Drehstromsystemexchange or three-phase system
2020
Schalterswitch
2121
Bremswiderstandbraking resistor
2323
Frequenzumrichterfrequency converter
2424
speisendes Netzfeeding network
2525
EinspeiseeinheitSupply
2626
SpannungszwischenkreisVoltage link
2727
Kapazitätcapacity
2828
Wechselrichterinverter
2929
Wechsel- oder Drehstromsystemexchange or three-phase system
3030
Schalterswitch
3131
Bremswiderstandbraking resistor

Claims (30)

Antriebseinheit für eine Webmaschine mit einem in Drehzahl und Drehrichtung veränderlichen, aus Rotor (2a) und Stator (2b) bestehenden Elektromotor (2), mit vorzugsweise einer Zusatz-Schwungmasse (3) und mit einer aus drehfesten Teilen (4a) und drehbeweglichen Teilen (4b, 4c) bestehenden schaltbaren Kupplungs-Brems-Kombination (4) sowie aus einer wenigstens die drehfesten Teile (Bremsteile) der Kupplungs-Brems-Kombination aufnehmenden Montageglocke (5), deren erstes Ende über eine Umhausung (6) durch Verbindungsmittel (10) mit dem der Webmaschine zugewandten Lagerschild (7) des Elektromotors (2) verbunden ist und deren zweites Ende durch geeignete Mittel (8) drehfest an der Webmaschine (9) angeordnet ist.Drive unit for a weaving machine with a rotor ( 2a ) and stator ( 2 B ) existing electric motor ( 2 ), preferably with an additional flywheel ( 3 ) and with one made of non-rotating parts ( 4a ) and rotating parts ( 4b . 4c ) existing switchable clutch-brake combination ( 4 ) and a mounting bell (at least the non-rotatable parts (brake parts) of the clutch-brake combination) ( 5 ), the first end of which is via a housing ( 6 ) by connecting means ( 10 ) with the bearing plate facing the weaving machine ( 7 ) of the electric motor ( 2 ) and its second end by suitable means ( 8th ) rotatably on the weaving machine ( 9 ) is arranged. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (2a) einen solchen Durchmesser aufweist, um zugleich die Funktion der Zusatz-Schwungmasse (3) zu übernehmen.Drive unit according to claim 1, characterized in that the rotor ( 2a ) has such a diameter that at the same time the function of the additional flywheel mass ( 3 ) to take over. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatz-Schwungmasse (3) integraler Bestandteil des Rotors (2a) ist.Drive unit according to claim 1, characterized in that the additional flywheel mass ( 3 ) integral part of the rotor ( 2a ) is. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatz-Schwungmasse (3) als zusätzliches Bauteil mit dem freien Ende der Welle des Rotors (2a) verbunden ist.Drive unit according to claim 1, characterized in that the additional flywheel mass ( 3 ) as an additional component with the free end of the shaft of the rotor ( 2a ) connected is. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatz-Schwungmasse (3) zwischen Elektromotor (2) und Kupplungs-Brems-Kombination (4) angeordnet ist.Drive unit according to claim 1, characterized in that the additional flywheel mass ( 3 ) between electric motor ( 2 ) and clutch-brake combination ( 4 ) is arranged. Antriebseinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatz-Schwungmasse (3) vollständig oder teilweise umhaust ist.Drive unit according to one of claims 1 to 5, characterized in that the additional flywheel mass ( 3 ) is completely or partially enclosed. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) ein Asynchronmotor mit Kurzschlussläufer ist.Drive unit according to claim 1, characterized in that the electric motor ( 2 ) is an asynchronous motor with a squirrel-cage rotor. Antriebseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (2) polumschaltbar ist.Drive unit according to claim 7, characterized in that the electric motor ( 2 ) can be switched. Antriebseinheit nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Zusatz-Schwungmasse (3) als Lüfterrad des Elektromotors (2) ausgebildet ist.Drive unit according to claim 4, characterized in that the additional flywheel mass ( 3 ) as fan wheel of the electric motor ( 2 ) is trained. Antriebseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Elektromotor (2) zur Änderung seiner Drehzahl mit einem leistungselektronischen Stellglied betrieben wird.Drive unit according to claim 1, characterized in that the at least one electric motor ( 2 ) is operated with a power electronic actuator to change its speed. Antriebseinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das leistungselektronische Stellglied ein Frequenzumrichter (13;23) ist.Drive unit according to claim 10, characterized in that the power electronic actuator is a frequency converter ( 13 ; 23 ) is. Antriebseinheit nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Frequenzumrichter als Spannungszwischenkreisumrichter ausgebildet ist.Drive unit according to claim 11, characterized in that the frequency converter is designed as a voltage intermediate circuit converter is. Antriebseinheit nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das leistungselektronische Stellglied netzrückspeisefähig ist.Drive unit according to claim 10, characterized in that the power electronic actuator is regenerative. Antriebseinheit nach den Ansprüchen 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl Einspeisung bei motorischem Betrieb der Antriebseinheit (1) als auch Netzrückspeisung bei generatorischem Betrieb der Antriebseinheit (1) über eine entsprechend ausgeführte Einspeiseeinheit (15;25) erfolgen.Drive unit according to claims 12 and 13, characterized in that both infeed during motor operation of the drive unit ( 1 ) as well as regenerative power supply during generator operation of the drive unit ( 1 ) via an appropriately designed supply unit ( 15 ; 25 ) respectively. Antriebseinheit nach den Ansprüchen 12 und 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspeisung bei motorischem Betrieb der Antriebseinheit (1) über eine erste Einspeiseeinheit erfolgt und die Netzrückspeisung bei generatorischem Betrieb der Antriebseinheit (1) über eine zweite entsprechend als Rückspeiseeinheit ausgeführte Einheit erfolgt.Drive unit according to claims 12 and 13, characterized in that the feed during motor operation of the drive unit ( 1 ) via a first supply unit and the regenerative power supply when the drive unit is in generator mode ( 1 ) takes place via a second unit designed as a regenerative unit. Webmaschine mit Fachbildemitteln, mit einer Hauptantriebswelle (11) und mit wenigstens einer mit der Hauptantriebswelle verbundenen Antriebseinheit (1), die wenigstens einen in Drehzahl und Drehrichtung veränderlichen, aus Rotor (2a) und Stator (2b) bestehenden Elektromotor (2) besitzt, welcher Elektromotor mit einem als Frequenzumrichter (13;23) ausgebildeten leistungselektronischen Stellglied betrieben wird, wobei der Frequenzumrichter ein Spannungszwischenkreisumrichter ist und wobei das leistungselektronische Stellglied netzrückspeisefähig ist, wobei ferner die Webmaschine (9) eine zwischen dem Elektromotor (2) und der Hauptantriebswelle (11) angeordnete, aus drehfesten Teilen (4a) und drehbeweglichen Teilen (4b,4c) bestehende schaltbare Kupplungs-Brems-Kombination (4) aufweist und wobei die Antriebseinheit (1) vorzugsweise eine Zusatz-Schwungmasse (3) besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (2a) des Elektromotors (2), die drehbeweglichen Teile (4b,4c) der Kupplungs-Brems-Kombination (4), die Hauptantriebswelle (11) und die vorzugsweise vorhandene wenigstens eine Zusatz-Schwungmasse (3) die selbe Rotationsachse (12) besitzen.Weaving machine with shedding means, with a main drive shaft ( 11 ) and with at least one drive unit connected to the main drive shaft ( 1 ), the at least one variable in speed and direction of rotation, consisting of rotor ( 2a ) and stator ( 2 B ) existing electric motor ( 2 ), which elec motor with a frequency converter ( 13 ; 23 ) trained power electronic actuator is operated, wherein the frequency converter is a voltage intermediate circuit converter and wherein the power electronic actuator is capable of regenerative power supply, the weaving machine ( 9 ) one between the electric motor ( 2 ) and the main drive shaft ( 11 ) arranged, made of non-rotating parts ( 4a ) and rotating parts ( 4b . 4c ) existing switchable clutch-brake combination ( 4 ) and wherein the drive unit ( 1 ) preferably an additional flywheel ( 3 ), characterized in that the rotor ( 2a ) of the electric motor ( 2 ), the rotating parts ( 4b . 4c ) the clutch-brake combination ( 4 ), the main drive shaft ( 11 ) and the preferably available at least one additional flywheel mass ( 3 ) the same axis of rotation ( 12 ) own. Webmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Fachbildemittel von der Hauptantriebswelle (11) abgeleitet ist.Weaving machine according to claim 16, characterized in that the drive of the shedding means by the main drive shaft ( 11 ) is derived. Webmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Fachbildemittel mittels wenigstens eines eigenen Aktors erfolgt.Weaving machine according to claim 16, characterized in that the drive of the specialist training means by means of at least one of its own Actuator takes place. Webmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor elektromechanischer Ausprägung ist und vorzugsweise aus einem Elektromotor besteht.Weaving machine according to claim 16, characterized in that the actuator is electromechanical and preferably made of an electric motor. Webmaschinenverbund, umfassend n Webmaschinen mit Fachbildemitteln, wobei jede Webmaschine (9) eine Hauptantriebswelle (11) aufweist, wobei jede Webmaschine (9) wenigstens eine auf die Hauptantriebswelle (11) wirkende Antriebseinheit (1) mit einem in Drehzahl und Drehrichtung veränderlichen, aus Rotor (2a) und Stator (2b) bestehenden Elektromotor (2) besitzt, welcher Elektromotor (2) mit einem als Wechselrichter (18;28) ausgebildeten leistungselektronischen Stellglied betrieben wird, welches Bestandteil der Antriebseinheit (1) ist, und wobei ferner zwischen dem Elektromotor (2) und der Hauptantriebswelle (11) eine aus drehfesten Teilen (4a) und drehbeweglichen Teilen (4b,4c) bestehende schaltbare Kupplungs-Brems-Kombination (4) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselrichter (18;28) der Antriebseinheiten (1) von n Webmaschinen, wobei n > 1 ist, mit einem gemeinsamen elektrischen Spannungszwischenkreis (16;26) verbunden sind und dass für die Antriebseinheiten (1) der n Webmaschinen eine gemeinsam genutzte netzrückspeisefähige Gleichrichter-Einspeiseeinheit (15;25) vorhanden ist, welche mit dem elektrischen Spannungszwischenkreis (16,26) verbunden ist.Loom combination, comprising n weaving machines with shedding means, each weaving machine ( 9 ) a main drive shaft ( 11 ), each weaving machine ( 9 ) at least one on the main drive shaft ( 11 ) acting drive unit ( 1 ) with a variable rotor and rotating direction ( 2a ) and stator ( 2 B ) existing electric motor ( 2 ) which electric motor ( 2 ) with one as an inverter ( 18 ; 28 ) trained power electronic actuator is operated, which is part of the drive unit ( 1 ), and further between the electric motor ( 2 ) and the main drive shaft ( 11 ) one made of non-rotating parts ( 4a ) and rotating parts ( 4b . 4c ) existing switchable clutch-brake combination ( 4 ) is arranged, characterized in that the inverters ( 18 ; 28 ) of the drive units ( 1 ) of n weaving machines, where n> 1, with a common electrical voltage intermediate circuit ( 16 ; 26 ) are connected and that for the drive units ( 1 ) of the n weaving machines a shared rectifier supply unit capable of regenerative power supply ( 15 ; 25 ) is present, which is connected to the electrical voltage intermediate circuit ( 16 . 26 ) connected is. Webmaschinenverbund, umfassend n Webmaschinen mit Fachbildemitteln, wobei jede Webmaschine (9) eine Hauptantriebswelle (11) aufweist, wobei jede Webmaschine (9) wenigstens eine auf die Hauptantriebswelle (11) wirkende Antriebseinheit (1) mit einem in Drehzahl und Drehrichtung veränderlichen, aus Rotor (2a) und Stator (2b) bestehenden Elektromotor (2) besitzt, welcher Elektromotor (2) mit einem als Wechselrichter (18;28) ausgebildeten leistungselektronischen Stellglied betrieben wird, welches Bestandteil der Antriebseinheit (1) ist, und wobei ferner zwischen dem Elektromotor (2) und der Hauptantriebswelle (11) eine aus drehfesten Teilen (4a) und drehbeweglichen Teilen (4b,4c) bestehende schaltbare Kupplungs-Brems-Kombination (4) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einspeisung bei motorischem Betrieb der Antriebseinheit (1) über eine erste Einspeiseeinheit erfolgt, welche mit einem elektrischen Spannungszwischenkreis verbunden ist und die Netzrückspeisung bei generatorischem Betrieb der Antriebseinheit (1) über eine zweite entsprechend als Rückspeiseeinheit ausgeführte Einheit erfolgt, die ebenfalls mit dem elektrischen Spannungszwischenkreis verbunden ist.Loom combination, comprising n weaving machines with shedding means, each weaving machine ( 9 ) a main drive shaft ( 11 ), each weaving machine ( 9 ) at least one on the main drive shaft ( 11 ) acting drive unit ( 1 ) with a variable rotor and rotating direction ( 2a ) and stator ( 2 B ) existing electric motor ( 2 ) which electric motor ( 2 ) with one as an inverter ( 18 ; 28 ) trained power electronic actuator is operated, which is part of the drive unit ( 1 ), and further between the electric motor ( 2 ) and the main drive shaft ( 11 ) one made of non-rotating parts ( 4a ) and rotating parts ( 4b . 4c ) existing switchable clutch-brake combination ( 4 ) is arranged, characterized in that the feed during motor operation of the drive unit ( 1 ) takes place via a first supply unit, which is connected to an electrical voltage intermediate circuit, and the power recovery when the drive unit is in generator mode ( 1 ) takes place via a second unit designed as a regenerative unit, which is also connected to the electrical voltage intermediate circuit. Webmaschinenverbund nach einem der Ansprüche 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Bremswiderstand vorhanden ist, der so ausgelegt ist, dass nur die gleichzeitige Stillsetz-Bremsung von m Webmaschinen aus maximaler Betriebsdrehzahl heraus möglich ist, wobei m 1 und m < n ist.Loom combination according to one of claims 20 or 21, characterized in that at least one braking resistor is present, which is designed so that only the simultaneous Stopping braking of m weaving machines from maximum operating speed possible out where m is 1 and m <n is. Webmaschinenverbund nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Fachbildemittel von der Hauptantriebswelle (11) abgeleitet ist.Loom combination according to claim 20 or 21, characterized in that the drive of the shedding means by the main drive shaft ( 11 ) is derived. Webmaschinenverbund nach Anspruch 20 oder 21, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Fachbildemittel mittels wenigstens eines eigenen Aktors erfolgt.Loom combination according to claim 20 or 21, characterized characterized in that the drive of the shedding means by at least of its own actuator. Webmaschinenverbund nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor elektromechanischer Ausprägung ist und vorzugsweise aus einem Elektromotor besteht.Weaving machine network according to claim 24, characterized in that that the actuator is electromechanical and preferably made of an electric motor. Webmaschinenverbund, umfassend n Webmaschinen mit Fachbildemitteln, wobei jede Webmaschine (9) eine Hauptantriebswelle (11) aufweist, wobei jede Webmaschine (9) wenigstens eine auf die Hauptantriebswelle (11) wirkende Antriebseinheit (1) mit einem in Drehzahl und Drehrichtung veränderlichen, aus Rotor (2a) und Stator (2b) bestehenden Elektromotor (2) besitzt, welcher Elektromotor (2) mit einem als Wechselrichter ausgebildeten leistungselektronischen Stellglied betrieben wird, welches Bestandteil der Antriebseinheit (1) ist, und wobei ferner zwischen dem Elektromotor (2) und der Hauptantriebswelle (1) eine aus drehfesten Teilen (4a) und drehbeweglichen Teilen (4b,4c) bestehende schaltbare Kupplungs-Brems-Kombination (4) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechselrichter der Antriebseinheiten (1) von n Webmaschinen, wobei n > 1 ist, mit einem gemeinsamen elektrischen Spannungszwischenkreis verbunden sind und dass für die Antriebseinheiten (1) der n Webmaschinen ein gemeinsam genutzter Bremswiderstand vorhanden ist, welcher über geeignete Mittel mit dem elektrischen Spannungszwischenkreis verbunden ist.Loom combination, comprising n weaving machines with shedding means, each weaving machine ( 9 ) a main drive shaft ( 11 ), each weaving machine ( 9 ) at least one on the main drive shaft ( 11 ) acting drive unit ( 1 ) with a variable rotor and rotating direction ( 2a ) and stator ( 2 B ) existing electric motor ( 2 ) which electric motor ( 2 ) is operated with a power electronic actuator designed as an inverter, which is part of the drive unit ( 1 ), and further between the electric motor ( 2 ) and the main drive shaft ( 1 ) one made of non-rotating parts ( 4a ) and rotating parts ( 4b . 4c ) existing switchable clutch-brake combination ( 4 ) arranged is characterized in that the inverters of the drive units ( 1 ) of n weaving machines, where n> 1, are connected to a common electrical voltage intermediate circuit and that for the drive units ( 1 ) the n weaving machine has a shared braking resistor which is connected to the electrical voltage intermediate circuit by suitable means. Webmaschinenverbund nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Bremswiderstand vorhanden ist, der so ausgelegt ist, dass nur die gleichzeitige Stillsetz-Bremsung von m Webmaschinen aus maximaler Betriebsdrehzahl heraus möglich ist, wobei m ≧ 1 und m < n ist.Loom combination according to claim 26, characterized in that that there is at least one braking resistor that is designed in this way is that only the simultaneous stopping braking of m weaving machines is possible from the maximum operating speed, where m ≧ 1 and m <n. Webmaschinenverbund nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Fachbildemittel von der Hauptantriebswelle (11) abgeleitet ist.Weaving machine network according to claim 26, characterized in that the drive of the shedding means by the main drive shaft ( 11 ) is derived. Webmaschinenverbund nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb der Fachbildemittel mittels wenigstens eines eigenen Aktors erfolgt.Loom combination according to claim 26, characterized in that that the drive of the specialist training means by means of at least one of its own Actuator takes place. Webmaschinenverbund nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktor elektromechanischer Ausprägung ist und vorzugsweise aus einem Elektromotor besteht.Weaving machine network according to claim 29, characterized in that that the actuator is electromechanical and preferably made of an electric motor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102005014678B3 (en) * 2005-03-29 2007-01-04 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Rotor for electric motor

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