EP1763441A2 - Verfahren und vorrichtung zum drucken in ein dokument - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum drucken in ein dokument

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EP1763441A2
EP1763441A2 EP05775094A EP05775094A EP1763441A2 EP 1763441 A2 EP1763441 A2 EP 1763441A2 EP 05775094 A EP05775094 A EP 05775094A EP 05775094 A EP05775094 A EP 05775094A EP 1763441 A2 EP1763441 A2 EP 1763441A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
document
printed
edge
information
printing
Prior art date
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Granted
Application number
EP05775094A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1763441B1 (de
Inventor
Peter Liebenau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safe ID Solutions GmbH
Original Assignee
Safe ID Solutions GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safe ID Solutions GmbH filed Critical Safe ID Solutions GmbH
Publication of EP1763441A2 publication Critical patent/EP1763441A2/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1763441B1 publication Critical patent/EP1763441B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/0095—Detecting means for copy material, e.g. for detecting or sensing presence of copy material or its leading or trailing end
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/28—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers
    • B41J3/283—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for printing downwardly on flat surfaces, e.g. of books, drawings, boxes, envelopes, e.g. flat-bed ink-jet printers on bank books or the like

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for printing information in a document, in particular owner-specific information in a passport.
  • a passport is generally in the form of a bound booklet or booklet, in which a legend is pre-printed on one or two opposite pages, indicating what kind of information about the person of the passport holder in different areas of the booklet Page to be entered.
  • a printing machine used to fill out the form is able to detect the position of the edges of the form with sufficient accuracy or to place edges of the form exactly in a predetermined position so that the position is known the edges of the position of a field to be filled in and the desired information can be printed in the field.
  • BESTATIGUNGSKOPIE In principle, such a technique can also be used to print information in a passport or another official document, as long as it is ensured that the fields of the document to be filled in, which are defined by the form, are always in the same position with sufficient accuracy with regard to their edges are located. However, this requirement cannot always be met. One reason for this is the increasing density of information in a modern passport.
  • a passport goes through a large number of processing steps between the printing of its sheets with the form form and the entry of the owner-specific information in the fields of the form form, which make it difficult to exactly match the fields of the form form Terms of the edges of the passport too position.
  • the sheets of the passport After printing on the form, the sheets of the passport must be put together in a booklet, provided with a hard-wearing envelope and trimmed at the edges to produce a blank passport.
  • the positions of the pre-pressure fields in relation to the edges of the pass can therefore fluctuate easily by a few millimeters. If this fluctuation is not compensated for when the passport is filled in with the personal details of its holder, it can happen that the personal details are printed on the pre-printed legend. They are then difficult to read and the passport is therefore unusable.
  • the object of the invention is to provide a method and an apparatus which make it possible to print information, which can be read both mechanically and with the naked eye, in high density in a document, in particular a document in a booklet form, such as a passport.
  • Claim 1 and an apparatus for performing the method as defined in claim 12.
  • a mutilation of the indication is excluded, and furthermore a good machine readability of the first indication is guaranteed because a machine reading system
  • the position of this information can be determined quickly and easily based on the position of the easily identifiable edges of the document.
  • WE At least a second statement, on the other hand, is printed in a second field, the position of which is defined with reference to a graphic element recorded in the document, so that an unwanted overlap of such a second statement with the recorded or another graphic element can be excluded.
  • a field in the document to be printed with a second indication can therefore be made small, so that a large amount of information can be printed on a small area.
  • Official documents such as passports are generally numbered or in some other way provided with information specific to each individual document of its kind, which enables the document to be identified even before owner-specific information is entered in the document.
  • this information can in particular be formed by a perforation pattern. Since such a pattern is difficult to read for a human processor, it is expedient for processing the documents if the finished document also bears the same individualizing information in printed form. In order to produce this print during the production of the blank documents, an additional work step is required, which increases the costs of the blank documents.
  • a further development of the method according to the invention makes it possible to save this work step by reading the individualizing information from the document and then printing it again in the document.
  • the first statement can expediently be printed in a machine-readable form.
  • the first information can expediently be printed flanked by filler characters.
  • the document to be printed is preferably conveyed and a first edge of the document which is essentially perpendicular to the conveying direction is detected during the conveying, for example with the aid of a simple sensor which is stationary with respect to a conveying device; then the document and the print head can be correctly positioned in relation to each other in this conveying direction by simply conveying the document further by a predetermined distance after the first edge has been detected.
  • a two-dimensional image of the document is preferably generated in step A and the second edge is recognized in this image.
  • the image can also be used to recognize the first edge in it and to position the document and printhead perpendicular to it in relation to each other.
  • An apparatus for carrying out the method according to the invention comprises at least one camera for generating an image of the document, but preferably at least two cameras, which are aligned to capture different sections of the document.
  • one camera can be aimed at a desired position of the two edges to be recorded, while the other is directed at a desired position of the graphic feature to be recorded.
  • the image acquisition can be restricted to a small part of the surface of the document, whereby the amount of image data to be processed is kept small.
  • the resolution of the cameras required in relation to the document is lower, the smaller the cutouts are selected to which the cameras are aimed.
  • Two inexpensive cameras with a small number of pixels can therefore replace a single, considerably more expensive camera with a much larger number of pixels without loss of positioning accuracy. Since the fields of view of the two cameras can be small, they can be placed close to the document to be printed. that without the need for complicated imaging optics, so that the device can be kept compact.
  • the device expediently comprises a UV source for illuminating the field of view of at least one camera in order to make the individualizing information visible.
  • the device can also be equipped with a radio interface, which makes it possible to wirelessly transmit at least a portion of the information to be printed in the document or with this meaning-related information to a data carrier of the document to be printed.
  • the printhead of the device is preferably a piezoelectrically driven inkjet printhead. This works at lower temperatures than, for example, a thermoelectrically driven print head and therefore enables the use of pigment inks that are resistant to ultraviolet radiation.
  • Figure 3 is a schematic plan view of an inventive device for printing a passport.
  • FIG. 4 shows a schematic section through the device along the line IV-IV from FIG. 3;
  • Fig. 5 is a side view of the device; 6 is a plan view of the device with the housing omitted at the time of detection of a leading edge of a passport to be printed; and
  • Fig. 7 shows the device during the printing of the passport.
  • a passport (see FIG. 2) is conventionally in the form of a booklet or booklet 21 with a plurality of pages 23, 24 bound in an envelope 22, one or two pages 23 of which contain information entered about the person of the holder by the issuing authority and the remaining pages 24 are generally blank for visas.
  • a proposal by the International Civil Aviation Organization ICAO an internationally uniform format for passports shown in Fig. 1 is to be introduced in the future, which should facilitate automation of the verification of the personal details of travelers of different nationalities in cross-border traffic.
  • the information on the person of the holder is summarized on a single page 23 and entered there together with a passport number in fields 01 to 19.
  • the weld line 25 of the passport book 21 forms the upper edge of the page in the illustration of FIG.
  • a machine-readable zone 20 is arranged on an outer edge of the side 23 facing away from the weld line 25.
  • fields 01 to 19 are not delimited from one another by pre-printed lines, in contrast to the illustration in FIG. 1. Rather, each field is simply identified by a pre-printed legend in its lower left corner, the text of which indicates the type of information entered in the field in question and which must not be overprinted with this information.
  • Fig. 3 shows a schematic view of a printer for printing personal information in a passport.
  • the printer has a housing 32 shown here with the cover 31 open. From the left side of the housing 32, a contact table 33 protrudes is provided in order to place a passport book 21 to be printed thereon.
  • the contact table 33 is part of a carrier plate 34 which extends across the housing 32 to an outlet opening 57 on its right side.
  • the carrier plate 34 comprises a first plate section 36 which is wrapped by two conveyor belts 35, a second plate section 37 which is parallel to the first. Plate section 36 extends to a slightly higher level than this, and a vertical web 38.
  • a front portion 26 of the passport book 21 to be printed which is the front half of the envelope 22 and a page 23 to be printed (which is the front inside of the envelope 26 or page 2, ie the back of the first sheet of the passport), lies on the second plate section 37, the lateral edge of the front half of the cover touches the web 38.
  • the weld line 25 of the passport is located above the first Plate section 36, close to the border to the second plate section 37.
  • a rear part 27, which comprises all other sheets of the passport book 21 and the rear half of the cover 26, lies on the conveyor belt 35 of the first plate section 36.
  • the difference in height between the plate sections 36 and 37 equalizes the difference in thickness between the parts 26, 27 of the passb lying on the different plate sections 21, so that it is possible to bring the two open pages to the same height for printing during further processing of the passport book 21.
  • guide webs 40 protrude from the housing 32, which serve to gradually press flat pages of the opened passport book 21, while the latter is drawn into the housing 32 with the aid of the conveyor belts 35, in order to create one To prevent damage to the passport at the inlet opening 39.
  • the guide webs 40 can be distributed over the entire width of the inlet opening 39; in the embodiment shown here, however, there are only two guide webs 40 above the higher plate section 37; Above the plate section 36, a radio antenna 41 is pivotally mounted on the housing 32, which serves to pass data of the passport holder to a semi-conductor. Transfer memory, which is incorporated together with an antenna in the rear half of the passport book 21.
  • a plurality of pressure rollers 42 are mounted above each of the two conveyor belts 35, which are vertically movable and are pressed downward by a spring (not shown) in order to press the rear part 27 of the passport book 21 lying on the plate section 36 onto the conveyor belts 35 and to ensure a precise linear transport of the passport book 21.
  • the pressure rollers 42 are each pivotably articulated via arms 43 on cross bars 44 which extend transversely to the conveying direction; however, other types of attachment are also possible.
  • An inkjet print head 45 is displaceable in a manner known per se on a rail 46 transversely to the conveying direction of the passport book and carries four ink cartridges, a black cartridge 47 and three colored cartridges 48, which allow a colored photo of the passport holder to be printed in the passport.
  • Two cameras 49, 50 are mounted above the plate section 37 in the housing 32 and observe a field of view 51, indicated by a dashed outline, on the plate section 37, in the conveying direction, in front of the movement area of the print head 45.
  • An optical sensor 52 is arranged on the plate section 37 in the conveying direction between the two cameras.
  • the sensor 52 is preferably designed as a light barrier, from which a light source located above the plate section 37 is omitted in the figure and a photo cell arranged in an opening of the plate section 37 is visible.
  • the conveying direction of the conveyor belts 35 is reversed at least once and the conveying speed is reduced in order to allow the leading edge 28 to pass through the light barrier a second or third time, in each case at a reduced speed, until the leading edge is placed on the sensor 52 with sufficient accuracy.
  • the conveyor belts 35 are moved again in the original conveying direction over a predetermined distance, so that the leading edge 28 of the passport book 21 comes to rest in the field of view 51 of the right camera 50.
  • the image provided by the camera 50 can be used to check the position of the leading edge 28 in this image; primarily, however, the camera 50 serves to capture a side edge 29 of the side to be printed. If the side to be printed is the inside of the cover of the passport book 21, the side edge 29 to be recorded is usually in direct contact with the web 38; however, if the page 23 to be printed is a page of an inner sheet of the passport booklet, its lateral edge 29, as can be seen in FIG. 2, may well be shifted with respect to the edge of the cover 22.
  • a processor (not shown) connected to the camera 50 checks whether a further line parallel to this edge can be identified in the field of view 51 in addition to the edge between the web 38 and the plate section 37 which is necessarily contained therein is. If no, it is assumed that the side to be printed lies exactly on the web 38; otherwise the detected line is assumed to be the edge 29 of the side to be printed.
  • the processor can be part of the printer itself; it can also belong to a host computer that supplies the printer with the data to be printed in the passport.
  • the processor can precisely estimate the position of the page to be printed in the printer, but not the position of the legends on the page in question, which can vary by a few millimeters depending on the manufacturing accuracy of the passport book 21.
  • the camera 49 is provided. In the field of view 51 of this camera 49 lies in FIG. showed at least the field 05 of the passport book 21, in which at this point a serial number of the passport book has already been entered.
  • the processor identifies the legend and calculates the exact location of all printable areas of fields 1 to 19 from its position and the known structure of page 23. It also identifies the characters that make up the serial number of the Passport book.
  • the passport book 21 is now conveyed onward, as shown in FIG. 7, so that it reaches the range of movement of the print head 45.
  • Passport book 21 leaves light barrier 52.
  • Most inkjet printers designed to print on single sheets have a sensor connected to a printer controller, such as sensor 52, to enable the controller to lead the page before starting to print Position the edge exactly in relation to the printhead, and to grasp the end of the page, then stop printing, eject the page and start a new page. If such a conventional controller is used as the processor of the printer according to the invention, the passage of the trailing edge of the
  • Passbook 21 on sensor 52 result in the passport being ejected and an attempt being made to pull in a new one. Since, on the one hand, the format of a passport book is small compared to a conventional A4 page and, on the other hand, the distance between the sensor 52 and the print head 45 must be almost as long as the side length of the passport book in order to accommodate the cameras 49, 50, printing of the passport book would only be possible on a very small part of the pages. In order to avoid this problem and still be able to implement the printer according to the invention as far as possible from inexpensive standard printer components, a second sensor 53 is arranged on the conveying path of the passport book 21 shortly before the print head 45 is reached.
  • Both sensors 52, 53 are connected to a common signal input of the microprocessor via a logical OR gate, which signals to the processor the presence of printable paper as long as at least one of the two sensors 52, 53 records the passport 21. It is thus possible to print in the passport book until its trailing edge has passed the sensor 53, ie almost on the entire side surface.
  • a rod 56 is arranged above the plate section 37 transversely to the conveying direction and rotates a multiplicity of rotatable cylindrical rollers 54. The rod is stationary, so that there is a gap 55 between the rollers 54 and the plate section 37, through which the part 26 of the passbook 21 lying above the plate section 37 fits with play.
  • the side 23 of the unfolded passport book 21 presses against the rollers 54 from below, so that its underside defines the height of the surface of the pass book to be printed.
  • the rod 56 is expediently arranged at such a height that the upper sides of both parts 26, 27 of the passport book lie at exactly the same level. It is thus possible to have the print head 45 move over both halves of the passport book in one go during printing and to print both halves line by line with the same quality at the same time, if printing on both sides is provided for the type of passport concerned.
  • the processor calculates the position of the printable areas of all fields 1 to 19 and controls the printing of the information provided for entry in these fields when the print head passes through one of these areas.
  • fields 1 to 19 which contain information such as the name and place of birth of the passport holder or his or her photo, which is perceptible to a person, this ensures that it is always in the right place, appropriately oriented to the legend, but possibly in the passport at pass fluctuating distances from its side edges.
  • the detected position of the edges of the passport book is used as a reference for positioning the print, so that the individual characters of the machine-readable information always appear in a fixed, reproducible local relationship to the edge of the printed surface.
  • a machine reading system therefore only needs to first grasp the edges of the passport book in order to decide exactly where on page 23 there are machine-readable characters. By specifically examining only these areas during character recognition machine reading of the passport book is considerably simplified and thus accelerated.
  • the information 59 printed in the machine-readable zone can contain at least a subset of the information printed in the fields 1 to 19, including the pre-printed number 60 of the passport book identified in the image by the camera 49. Areas of the machine-readable zone 20 that are not required for printing information are filled with filler characters 61.
  • the passport books to be printed do not have a serial number in field 05, e.g. B. because they can be uniquely identified by a perforated serial number 58 or, if present, individualization information stored in the semiconductor memory of the envelope and readable via the antenna 41, one of the cameras 49, 50 can be placed appropriately so that the perforation 58 falls into their field of vision 51, or the individualization information can be read with the aid of the antenna 41 and then entered into field 05 by the printer itself.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Drucken in ein Dokument
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Drucken von Angaben in ein Dokument, insbesondere von inha- berspezifischen Angaben in einen Reisepass.
Ein Reisepass hat im allgemeinen die Form eines gebundenen Hefts o- der Büchleins, in welchem auf einer Seite oder zwei sich gegenüberliegenden Seiten eine Legende vorgedruckt ist, welche angibt, welche Art von Angaben zur Person des Passinhabers in verschiedenen, durch die Legende bezeichneten Bereichen der Seite einzutragen sind.
Es gibt eine Vielzahl von Anwendungen, bei denen individuelle Angaben in hierfür vorgesehene Felder eines Formulars korrekt platziert gedruckt werden müssen, z.B. bei der automatischen Erstellung von ÜberweisungsVordrucken, die ein Rechnungssteller einer Rechnung beilegen will. Hier müssen beispielsweise Rechnungsnummer, Kundennummer und/oder Rechnungsbetrag jeweils korrekt an einer hierfür vorgesehenen Stelle des Formulars platziert werden, ohne sich mit vorgedruck- tem Text oder anderen graphischen Elementen des Formulars zu überschneiden. Bei einem im wesentlichen blattförmigen Formular wie etwa einem Überweisungsträger ist dies vergleichsweise einfach möglich, da bei der Herstellung des Formulars das aufgedruckte Vordruckmuster mit einer geringen Toleranz in Bezug auf die Kanten des Formular- blattes platziert werden kann. Es genügt daher für die meisten Anwendungen, wenn eine zum Ausfüllen des Vordrucks verwendete Druckmaschine in der Lage ist, die Lage der Kanten des Formulars mit hinreichender Genauigkeit zu erfassen oder Kanten des Formulars exakt in einer vorgegebenen Position zu platzieren, so dass in Kenntnis der Position der Kanten die Lage eines auszufüllenden Feldes berechnet und die gewünschte Angabe in das Feld gedruckt werden kann.
BESTATIGUNGSKOPIE Eine solche Technik ist im Prinzip auch zum Drucken von Angaben in einen Reisepass oder ein anderes offizielles Dokument brauchbar, solange gewährleistet ist, dass die durch den Formularvordruck definierten auszufüllenden Felder des Dokuments in Bezug auf dessen Kan- ten mit hinreichender Genauigkeit stets an der gleichen Position befinden. Diese Anforderung ist jedoch nicht immer zu erfüllen. Ein Grund hierfür ist die zunehmende Informationsdichte in einem modernen Reisepass .
So wird z.B. erwogen, die FälschungsSicherheit von offiziellen Per- sonaldokumenten zu verbessern, indem die verschiedenen Angaben zur Person des Inhabers nicht nur in mit dem bloßen Auge erkennbarer Form, sondern auch in codierter Form in ein solches Dokument aufgenommen werden, um durch einen Vergleich der mit bloßem Auge erkenn- baren Angaben mit den codierten Angaben eine Fälschung erkennen zu können. Um die Personenkontrolle im internationalen Reiseverkehr zu vereinfachen und zu beschleunigen, besteht das Bedürfnis, wenigstens einen Teil der Informationen zur Person des Inhabers auf einem solchen Dokument in für das maschinelle Lesen optimierter Form vorlie- gen zu haben. Auch wenn die Maschinenlesbarkeit der Angaben ihre
Lesbarkeit mit bloßem Auge nicht notwendiger Weise ausschließt, ist sie selten für die visuelle Erfassung optimal, so dass im Interesse einer zügigen Bearbeitbarkeit des Dokumentes nicht darauf verzichtet werden kann, die gleichen Angaben auch in einer für das Lesen durch einen menschlichen Bearbeiter optimierten Form anzubringen. Außerdem gibt es Bestrebungen, zusätzliche biometrische Informationen über den Inhaber in die Reisepässe einzutragen, die bisher noch nicht üblich sind. Die große Menge an unterzubringender Information zwingt dazu, die zum Bedrucken mit dieser Information vorgesehenen Felder nicht größer als unbedingt nötig zu machen, d.h., die Positionstoleranz beim Drucken der Angaben in die Felder ist gering.
Hinzu kommt, dass im Gegensatz zu aus einzelnen Blättern bestehenden Formularen ein Reisepass zwischen dem Bedrucken seiner Bögen mit dem Formularvordruck und dem Eintragen der inhaberspezifischen Information in die Felder des Formularvordrucks eine Vielzahl von Verarbeitungsschritten durchläuft, die es schwierig machen, die Felder des Formularvordrucks exakt im Bezug auf die Kanten des Reisepasses zu positionieren. Nach dem Bedrucken mit dem Formularvordruck müssen die Blätter des Reisepasses zu einem Heft zusammengefügt, mit einem strapazierfähigen Umschlag versehen und an den Rändern beschnitten werden, um einen Blankopass herzustellen. Die Positionen der Vor- druckfelder in Bezug zu den Kanten des Passes können daher leicht um ein paar Millimeter fluktuieren. Wenn diese Fluktuation beim Ausfüllen des Passes mit den persönlichen Angaben seines Inhabers nicht kompensiert wird, kann es geschehen, dass die persönlichen Angaben über die vorgedruckte Legende gedruckt werden. Sie sind dann nur un- ter Schwierigkeiten lesbar und der Pass folglich unbrauchbar.
Es wäre zwar im Prinzip denkbar, die Position der in den Pass zu druckenden Angaben festzulegen, indem ein graphisches Element des Vordrucks wie etwa ein Wort der Legende erfasst wird und die Positi- on der zu druckenden Angaben im Bezug auf dieses graphische Element festgelegt wird. Auch diese Lösung ist jedoch nicht vollauf befriedigend, weil dann nahe am Seitenrand zu druckende Angaben abgeschnitten sein können. Außerdem ist ein maschinelles Lesen von Angaben, bei dem ein mit maschinenlesbaren Angaben bedruckter Teil des Dokuments durch einen Schlitz eines Lesegerätes geführt wird, erheblich erschwert oder gar unmöglich, wenn die Position der maschinenlesbaren Angaben in Bezug auf die Kante des Dokuments zu sehr variiert .
Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglichen, sowohl maschinell als auch mit bloßem Auge lesbare Angaben in hoher Dichte in ein Dokument, insbesondere ein Dokument in. Heftform wie etwa einen Reisepass, zu drucken.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des
Anspruchs 1 bzw. eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens, wie in Anspruch 12 definiert. Indem wenigstens eine erste Angabe in ein erstes Feld gedruckt wird, dessen Lage mit Bezug auf zwei Kanten des Dokuments definiert ist, wird eine Verstümmelung der Angabe aus- geschlossen, und außerdem ist eine gute maschinelle Lesbarkeit der ersten Angabe gewährleistet, weil ein maschinelles Lesesystem die Position dieser Angabe schnell und einfach anhand der Lage der leicht zu identifizierenden Kanten des Dokuments ermitteln kann. We- nigstens eine zweite Angabe hingegen wird in ein zweites Feld gedruckt, dessen Lage mit Bezug auf ein in dem Dokument erfasstes graphisches Element definiert ist, so dass eine ungewollte Überschneidung einer solchen zweiten Angabe mit dem erfassten oder einem ande- ren graphischen Element ausgeschlossen werden kann. Ein mit einer zweiten Angabe zu bedruckendes Feld in dem Dokument kann daher klein gemacht werden, so dass eine große Menge an Informationen auf kleiner Fläche gedruckt werden kann.
Offizielle Dokumente wie Reisepässe sind im allgemeinen durchnumme- riert oder in anderer Weise mit einer für jedes Einzeldokument seiner Art spezifischen Information versehen, die die Identifikation des Dokuments ermöglicht, noch bevor inhaberspezifische Angaben in das Dokument eingetragen werden. Um diese das Dokument individuali- sierende Information möglichst manipulationssicher zu machen, kann diese insbesondere durch ein Perforationsmuster gebildet sein. Da ein solches Muster für einen menschlichen Bearbeiter schlecht lesbar ist, ist es zur Verarbeitung der Dokumente zweckmäßig, wenn das fertige Dokument die gleiche individualisierende Information darüber hinaus noch in gedruckter Form trägt. Um diesen Druck bereits bei der Herstellung der Blankodokumente zu erzeugen, ist ein zusätzlicher Arbeitsgang erforderlich, was die Kosten der Blankodokumente steigert. Eine Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens erlaubt es, diesen Arbeitsgang einzusparen, indem die individualisie- rende Information aus dem Dokument gelesen und diese anschließend wieder in das Dokument gedruckt wird. Da zum Lesen der individualisierenden Information eine Kamera eingesetzt werden kann, die ohnehin zur Erfassung einer Kante und/oder eines graphischen Elements des Dokuments benötigt wird, und das Drucken der individualisieren- den Information in Verbindung mit dem Bedrucken der benutzerspezifischen Angaben erfolgen kann, verursacht das Drucken der das Dokument individualisierenden Information keine nennenswerten Kosten.
Wie bereits angegeben, kann die erste Angabe zweckmäßigerweise in einer maschinenlesbaren Form gedruckt werden. Um das Maschinenlesen zu erleichtern, genauer gesagt, um einer lesenden Maschine das Auffinden der Angabe zu erleichtern, kann die erste Angabe zweckmäßigerweise von Füllzeichen flankiert gedruckt werden. Vorzugsweise wird in Verbindung mit der Erfassung der zwei Kanten das zu bedruckende Dokument gefördert und eine zur Förderrichtung im wesentlichen senkrechte erste Kante des Dokuments wird während des Förderns, etwa mit Hilfe eines einfachen in Bezug auf eine Fördereinrichtung ortsfesten Sensors, erfasst; dann können Dokument und Druckkopf in dieser Förderrichtung korrekt in Bezug zueinander positioniert werden, indem einfach das Dokument nach Erfassung der ersten Kante um eine vorgegebene Wegstrecke weiter befördert wird.
Um die zweite Kante zu erfassen und den Druckkopf in Bezug auf sie zu positionieren, wird vorzugsweise in Schritt A ein zweidimensiona- les Bild des Dokuments erzeugt und in diesem Bild die zweite Kante erkann .
Wenn gewünscht, kann das Bild auch genutzt werden, um darin die erste Kante zu erkennen und Dokument und Druckkopf senkrecht zu dieser in Bezug aufeinander zu positionieren.
Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens umfasst wenigstens eine Kamera zum Erzeugen eines Bilds des Dokuments, vorzugsweise allerdings wenigstens zwei Kameras, die ausgerichtet sind, um verschiedene Ausschnitte des Dokuments zu erfassen. So kann etwa eine Kamera auf eine gewünschte Position der zwei zu erfassenden Kanten ausgerichtet sein, während die andere auf eine gewünschte Position des zu erfassenden graphischen Merkmals ausgerichtet ist. So kann die Bilderfassung auf einen kleinen Teil der Oberfläche des Dokuments beschränkt bleiben, wodurch die Menge an zu verarbeitenden Bilddaten klein gehalten wird. Außerdem ist die zur Erzielung einer gegebenen Positioniergenauigkeit des Druckkopfs in
Bezug auf das Dokument erforderliche Auflösung der Kameras umso geringer, je kleiner die Ausschnitte gewählt werden, auf die die Kameras ausgerichtet sind. Zwei preiswerte Kameras mit geringer Pixel- zahl können daher ohne Verlust an Positioniergenauigkeit eine ein- zelne, erheblich teurere Kamera mit um ein Vielfaches größerer Pixelzahl ersetzen. Da die Blickfelder der zwei Kameras klein sein können, können diese nahe am zu bedruckenden Dokument platziert wer- den, ohne dass eine komplizierte Abbildungsoptik erforderlich wird, so dass die Vorrichtung kompakt gehalten werden kann.
Wenn die zu lesende das zu bedruckende Dokument individualisierende Information mit einer unter Ultraviolettbeleuchtung sichtbaren Farbe bedruckt ist, umfasst zweckmäßigerweise die Vorrichtung eine UV- Quelle zum Ausleuchten des Blickfeldes wenigstens einer Kamera, um die individualisierende Information sichtbar zu machen.
Die Vorrichtung kann ferner mit einer Funkschnittstelle ausgestattet sein, die es ermöglicht, wenigstens einen Teil der in das Dokument zu druckenden Informationen oder mit dieser bedeutungsgleiche Informationen drahtlos an einen Datenträger des zu bedruckenden Dokuments zu übertragen.
Der Druckkopf der Vorrichtung ist vorzugsweise ein piezoelektrisch angetriebener Tintenstrahldruckkopf . Dieser arbeitet bei niedrigeren Temperaturen als beispielsweise ein thermoelektrisch angetriebener Druckkopf und ermöglicht daher die Verwendung von gegen Ultravio- lettstrahlung beständigen Pigmenttinten.
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Es zeigen:
Fig. 1 den Aufbau einer Seite eines Reisepasses nach Empfehlung der ICAO;
Fig. 2 einen aufgeschlagenen Reisepass;
Fig. 3 eine schematische Draufsicht auf eine er indungsgemäße Vorrichtung zum Bedrucken eines Reisepasses;
Fig. 4 einen schematischen Schnitt durch die Vorrichtung entlang der Linie IV-IV aus Fig. 3;
Fig. 5 eine Seitenansicht der Vorrichtung; Fig. 6 eine Draufsicht auf die Vorrichtung unter Weglassung des Gehäuses zum Zeitpunkt der Erfassung einer führenden Kante eines zu bedruckenden Reisepasses; und
Fig. 7 die Vorrichtung während des Bedrückens des Reisepasses.
Ein Reisepass (siehe Fig. 2) hat herkömmlicherweise die Form eines Hefts oder Büchleins 21 mit einer Mehrzahl von in einen Umschlag 22 eingebundenen Seiten 23, 24, von denen ein oder zwei Seiten 23 von der ausstellenden Behörde eingetragene Angaben über die Person des Inhabers enthalten und die übrigen Seiten 24 im allgemeinen für Sichtvermerke freigelassen sind. Einem Vorschlag der Internationalen Zivilluftfahrtorganisation ICAO zufolge soll in Zukunft ein in Fig. 1 dargestelltes international einheitliches Format für Reisepässe eingeführt werden, das eine Automatisierung der Überprüfung der Personalien von Reisenden unterschiedlicher Nationalität im grenzüberschreitenden Verkehr erleichtern soll. Diesem Vorschlag zufolge sind die Angaben zur Person des Inhabers auf einer einzigen Seite 23 zu- sammengefasst und dort zusammen mit einer Passnummer in Feldern 01 bis 19 eingetragen. Die Bindenaht 25 des Passbuches 21 bildet den oberen Rand der Seite in der Darstellung der Fig. 1; eine maschinenlesbare Zone 20 ist an einem von der Bindenaht 25 abgewandten Außenrand der Seite 23 angeordnet. Durch die Platzierung der maschinenlesbaren Zone 20 am Rand der Seite 23 ist es möglich, den Rand der Seite 23 zum automatischen Lesen an einen Anschlag eines automatischen Lesegerätes anzulegen.
In der Praxis sind die Felder 01 bis 19 abweichend von der Darstellung der Fig. 1 nicht durch vorgedruckte Linien voneinander abge- grenzt. Vielmehr ist jedes Feld lediglich durch eine vorgedruckte Legende in seiner linken unteren Ecke bezeichnet, deren Text die Art der in das betreffende Feld eingetragenen Angaben bezeichnet und die mit diesen Angaben nicht überdruckt werden dürfen.
Fig. 3 zeigt in einer schematischen Ansicht einen Drucker zum Drucken von personenbezogenen Angaben in einen Reisepass. Der Drucker hat ein hier mit aufgeklapptem Deckel 31 gezeigtes Gehäuse 32. Von der linken Seite des Gehäuses 32 steht ein Anlagetisch 33 ab, der vorgesehen ist, um darauf ein zu bedruckendes Passbuch 21 zu platzieren. Der Anlagetisch 33 ist Teil einer Trägerplatte 34, die sich quer durch das Gehäuse 32 bis zu einer Ausgabeöffnung 57 an dessen rechter Seite erstreckt. Wie insbesondere in der Seitenansicht der Fig. 5 zu erkennen, umfasst die Trägerplatte 34 einen von zwei Förderriemen 35 umschlungenen ersten Plattenabschnitt 36, einen zweiten Plattenabschnitt 37, der sich parallel zum ersten . Plattenabschnitt 36 auf einem geringfügig höheren Niveau als dieser erstreckt, und einen vertikalen Steg 38. Ein Vorderteil 26 des zu bedruckenden Passbuchs 21, das die vordere Hälfte des Umschlags 22 und eine zu bedruckende Seite 23 (bei der es sich um die vordere Innenseite des Umschlags 26 oder die Seite 2, d.h. die Rückseite des ersten Blatts des Passes handeln kann) umfasst, liegt auf dem zweiten Plattenabschnitt 37 auf, die seitliche Kante der vorderen Umschlaghälfte be- rührt den Steg 38. Die Bindenaht 25 des Passbuchs befindet sich über dem ersten Plattenabschnitt 36, nahe an der Grenze zum zweiten Plattenabschnitt 37. Ein Hinterteil 27, das alle anderen Blätter des Passbuches 21 und die hintere Hälfte des Umschlags 26 umfasst, liegt auf den Förderriemen 35 des ersten Plattenabschnitts 36. Der Höhen- unterschied zwischen den Plattenabschnitten 36 und 37 gleicht den Dickenunterschied zwischen den auf den verschiedenen Plattenabschnitten liegenden Teilen 26, 27 des Passbuchs 21 aus, so dass es möglich ist, bei der weiteren Verarbeitung des Passbuchs 21 die zwei aufgeschlagenen Seiten zum Bedrucken auf eine gleiche Höhe zu brin- gen.
Oberhalb einer Einlassöffnung 39 stehen von dem Gehäuse 32 Führungs- stege 40 ab, die dazu dienen, nicht völlig flach liegende Seiten des aufgeschlagenen Passbuchs 21 allmählich flach zu drücken, während dieses mit Hilfe der Förderriemen 35 in das Gehäuse 32 eingezogen wird, um so eine Beschädigung des Passbuchs an der Einlassöffnung 39 zu verhindern. Die Führungsstege 40 können über die gesamte Breite der Einlassöffnung 39 verteilt sein; bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel sind jedoch nur zwei Führungsstege 40 oberhalb des hö- her gelegenen Plattenabschnittes 37 vorhanden; oberhalb des Plattenabschnitts 36 ist eine Funkantenne 41 schwenkbar an dem Gehäuse 32 montiert, die dazu dient, Daten des Passinhabers an einen Halblei- terspeicher zu übertragen, der zusammen mit einer Antenne in die hintere Umschlaghälfte des Passbuchs 21 eingearbeitet ist.
Im Innern des Gehäuses 32 ist über jedem der beiden Förderriemen 35 eine Mehrzahl von Andruckrollen 42 angebracht, die vertikal beweglich und durch eine nicht gezeigte Feder abwärts gedrückt sind, um das auf dem Plattenabschnitt 36 liegende Hinterteil 27 des Passbuchs 21 an die Förderriemen 35 anzudrucken und so einen präzisen linearen Transport des Passbuchs 21 zu gewährleisten. Im gezeigten Ausfüh- rungsbeispiel sind die Andruckrollen 42 jeweils über Arme 43 schwenkbar an Querstangen 44 angelenkt, die sich quer zur Förderrichtung erstrecken; doch sind auch andere Arten der Anbringung möglich.
Ein Tintenstrahldruckkopf 45 ist in an sich bekannter Weise an einer Schiene 46 quer zur Förderrichtung des Passbuchs verschiebbar und trägt vier Tintenpatronen, eine schwarze Patrone 47 und drei farbige Patronen 48, die es erlauben, ein farbiges Foto des Passinhabers in den Pass zu drucken.
Zwei Kameras 49, 50 sind über dem Plattenabschnitt 37 in dem Gehäuse 32 montiert und beobachten ein jeweils durch einen gestrichelten Um- riss angedeutetes Blickfeld 51 auf dem Plattenabschnitt 37, in Förderrichtung vor dem Bewegungsbereich des Druckkopfs 45.
In Förderrichtung zwischen den zwei Kameras ist ein optischer Sensor 52 am Plattenabschnitt 37 angeordnet. Der Sensor 52 ist vorzugsweise als Lichtschranke ausgebildet, von der eine oberhalb des Plattenabschnitts 37 liegende Lichtquelle in der Fig. weggelassen ist und ei- ne in einer Öffnung des Plattenabschnitts 37 angeordnete Fotozelle sichtbar ist.
Wenn der Drucker in Gang gesetzt wird und die Förderriemen 35 beginnen, das Passbuch 21 zu fördern, wird dessen führende Kante 28 von der Lichtschranke 52 erfasst, wenn sie den Lichteinfall auf die Fotozelle unterbricht. Um eine exakte Erfassung der führenden Kante 28 zu ermöglichen, kann vorgesehen werden, dass, wenn diese zum ersten Mal den Sensor 52 passiert hat, die Förderrichtung der Förderriemen 35 wenigstens einmal umgekehrt und die Fördergeschwindigkeit verringert wird, um den Durchgang der führenden Kante 28 durch die Lichtschranke ein zweites oder drittes Mal, jeweils mit reduzierter Geschwindigkeit, zu ermöglichen, bis die führende Kante mit hinrei- chender Genauigkeit am Sensor 52 platziert ist.
Wenn dies geschehen ist, werden die Förderriemen 35 über eine vorgegebene Entfernung wieder in der ursprünglichen Förderrichtung bewegt, so dass die führende Kante 28 des Passbuchs 21 im Blickfeld 51 der rechten Kamera 50 zu liegen kommt. Das von der Kamera 50 gelieferte Bild kann benutzt werden, um anhand der Lage der führenden Kante 28 in diesem Bild deren Position zu überprüfen; in erster Linie dient die Kamera 50 jedoch dazu, eine seitliche Kante 29 der zu bedruckenden Seite zu erfassen. Wenn die zu bedruckende Seite die Umschlaginnenseite des Passbuchs 21 ist, liegt die zu erfassende seitliche Kante 29 meist unmittelbar an dem Steg 38 an; wenn jedoch die zu bedruckende Seite 23 eine Seite eines inneren Blatts des Passbuchs ist, so kann deren seitliche Kante 29, wie in Fig. 2 zu erkennen, durchaus in Bezug auf die Kante des Umschlags 22 verscho- ben sein. Um die seitliche Kante 29 des zu bedruckenden Blattes zu erfassen, überprüft ein an die Kamera 50 angeschlossener Prozessor (nicht dargestellt) ob in dem Blickfeld 51 außer der zwangsläufig darin enthaltenen Kante zwischen Steg 38 und Plattenabschnitt 37 eine weitere, zu dieser Kante parallele Linie identifizierbar ist. Wenn nein, wird angenommen, dass die zu bedruckende Seite exakt an dem Steg 38 anliegt; anderenfalls wird die andere erfasste Linie als die Kante 29 der zu bedruckenden Seite angenommen.
Der Prozessor kann Bestandteil des Druckers selbst sein; er kann a- ber auch zu einem Host-Computer gehören, der den Drucker mit den in das Passbuch zu druckenden Daten versorgt.
Anhand des von der Kamera 50 gelieferten Bildes kann der Prozessor die Lage der zu bedruckenden Seite im Drucker exakt einschätzen, nicht aber die Lage der Legenden auf der betreffenden Seite, die je nach Fertigungsgenauigkeit des Passbuchs 21 um ein paar Millimeter streuen kann. Um eine solche Legende zu erfassen, ist die Kamera 49 vorgesehen. Im Blickfeld 51 dieser Kamera 49 liegt im in Fig. 6 ge- zeigten Zustand wenigstens das Feld 05 des Passbuchs 21, in welches zu diesem Zeitpunkt eine laufende Nummer des Passbuches bereits eingetragen ist. In dem von der Kamera 49 gelieferten Bild identifiziert der Prozessor die Legende und berechnet aus deren Position und dem bekannten Aufbau der Seite 23 die exakte Lage aller bedruckbaren Bereiche der Felder 1 bis 19. Außerdem identifiziert er die Zeichen, aus denen sich die laufende Nummer des Passbuches zusammensetzt.
Das Passbuch 21 wird nun weiterbefördert, wie in Fig. 7 gezeigt, so dass es in den Bewegungsbereich des Druckkopfs 45 gelangt. Dabei verlässt das Passbuch 21 die Lichtschranke 52. Die meisten Tintenstrahldrucker, die zum Bedrucken von einzelnen Bögen ausgelegt sind, haben einen mit einer DruckerSteuerung verbundenen Sensor wie den Sensor 52, um es der Steuerung zu ermöglichen, vor dem Beginn des Bedrückens einer Seite deren führende Kante exakt in Bezug auf den Druckkopf zu positionieren, und um das Ende der Seite zu erfassen, um dann den Druck abbrechen, die Seite auswerfen und das Einziehen einer neuen Seite veranlassen zu können. Wenn eine solche konventionelle Steuerung als der Prozessor des erfindungsgemäßen Druckers eingesetzt wird, so hätte der Durchgang der nacheilenden Kante des
Passbuchs 21 am Sensor 52 zur Folge, dass das Passbuch ausgeworfen wird und versucht wird, ein neues einzuziehen. Da einerseits das Format eines Passbuches klein ist im Vergleich zu einer üblichen DIN A4-Seite und andererseits der Abstand zwischen dem Sensor 52 und dem Druckkopf 45 fast so groß wie die Seitenlänge des Passbuches sein muss, um die Kameras 49, 50 unterbringen zu können, wäre ein Bedrucken des Passbuches nur auf einem sehr kleinen Teil der Seiten möglich. Um dieses Problem zu umgehen und dennoch den erfindungsgemäßen Drucker so weit wie möglich aus preiswerten Standard-Druckerkompo- nenten realisieren zu können, ist ein zweiter Sensor 53 auf der Förderstrecke des Passbuches 21 kurz vor Erreichen des Druckkopfs 45 angeordnet. Beide Sensoren 52, 53 sind mit einem gemeinsamen Signaleingang des Mikroprozessors über ein logisches Oder-Gatter verbunden, welches dem Prozessor solange das Vorhandensein von bedruckba- rem Papier signalisiert, wie wenigstens einer der beiden Sensoren 52, 53 das Passbuch 21 erfasst. So ist es möglich, in das Passbuch zu drucken, bis seine nacheilende Kante den Sensor 53 passiert hat, d.h. fast auf der gesamten Seitenfläche. Zwischen dem Sensor 53 und dem Bewegungsbereich des Druckkopfs 45 ist über dem Plattenabschnitt 37 quer zur Förderrichtung eine Stange 56 angeordnet, die eine Vielzahl von drehbaren zylindrischen Röll- chen 54 dreht. Die Stange ist ortsfest, so dass zwischen den Röllchen 54 und dem Plattenabschnitt 37 ein Spalt 55 existiert, durch welchen der über dem Plattenabschnitt 37 liegende Teil 26 des Pass- buchs 21 mit Spiel hindurchpasst . Dabei drückt die Seite 23 des aufgeklappten Passbuchs 21 von unten gegen die Röllchen 54, so dass de- ren Unterseite die Höhe der zu bedruckenden Oberfläche des Passbuches definiert. Zweckmäßigerweise ist die Stange 56 in einer solchen Höhe angeordnet, dass die Oberseiten beider Teile 26, 27 des Passbuches auf exakt gleichem Niveau liegen. So ist es möglich, beim Bedrucken den Druckkopf 45 in einem Zug über beide Hälften des Passbu- ches hinwegfahren zu lassen und Zeile für Zeile beide Hälften gleichzeitig mit gleicher Qualität zu bedrucken, falls für den betreffenden Typ von Pass ein Bedrucken beider Seiten vorgesehen ist.
Anhand der aus dem Bild der Kamera 49 gewonnenen Kenntnis über die
Lage der Legende des Feldes 05 berechnet der Prozessor die Lage der bedruckbaren Bereiche sämtlicher Felder 1 bis 19 und steuert das Drucken der zum Eintragen in diese Felder vorgesehenen Angaben, wenn der Druckkopf einen dieser Bereiche passiert. So ist für die Felder 1 bis 19, die zur Wahrnehmung durch einen Menschen bestimmte Angaben wie etwa Name und Geburtsort des Passinhabers oder dessen Foto enthalten, gewährleistet, dass diese stets an der richtigen Stelle, passend orientiert zur Legende, aber in evtl. von Pass zu Pass schwankenden Abständen von dessen Seitenkanten, gedruckt werden. Beim Drucken in die maschinenlesbare Zone 20 hingegen wird die er- fasste Position der Kanten des Passbuchs als Referenz zum Positionieren des Drucks benutzt, so dass die einzelnen Zeichen der maschinenlesbaren Angaben stets in einer festen, reproduzierbaren örtlichen Beziehung zum Rand der bedruckten Fläche erscheinen. Ein ma- schinelles Lesesystem braucht daher zunächst nur die Ränder des Passbuches zu erfassen, um genau zu entscheiden, an welchen Stellen der Seite 23 sich maschinenlesbare Zeichen befinden. Indem bei der Zeichenerkennung gezielt nur diese Bereiche untersucht werden, kann das maschinelle Lesen des Passbuches erheblich vereinfacht und damit beschleunigt werden. Die in der maschinenlesbaren Zone gedruckten Angaben 59 (siehe Fig. 2) können wenigstens eine Teilmenge der in die Felder 1 bis 19 gedruckten Angaben einschließlich der in dem Bild von der Kamera 49 identifizierten vorgedruckten Nummer 60 des Passbuches enthalten. Nicht zum Drucken von Angaben benötigte Bereiche der maschinenlesbaren Zone 20 sind mit Füllzeichen 61 ausgefüllt.
Wenn die zu bedruckenden Passbücher keine Seriennummer im Feld 05 haben, z. B. weil sie durch eine einperforierte Seriennummer 58 o- der, falls vorhanden, eine in dem Halbleiterspeicher des Umschlags gespeicherte und über die Antenne 41 lesbare Individualisierungsinformation eindeutig identifizierbar sind, so kann eine der Kameras 49, 50 passend platziert werden, so dass die Perforation 58 in ihr Blickfeld 51 fällt, oder die Individualisierungsinformation kann mit Hilfe der Antenne 41 gelesen und anschließend von dem Drucker selbst in das Feld 05 eingetragen werden.

Claims

Patentansprüchθ
1. Verfahren zum Drucken von Angaben in ein Dokument, mit den Schritten: a) Erfassen von zwei sich kreuzenden Kanten (28, 29) des Dokuments (21) ; b) Berechnen der Lage eines mit einer ersten Angabe (60) zu bedruckenden ersten Feldes (20) des Dokuments (21) anhand der Position der erfassten Kanten (28, 29); c) Positionieren eines Druckkopfs (45) an dem ersten zu bedruckenden Feld (20) und Drucken der ersten Angabe (60) ; gekennzeichnet durch die Schritte: d) Erfassen eines graphischen Elements in dem Dokument (21) ; e) Berechnen der Lage eines zweiten zu bedruckenden Feldes (01, 02, ..., 19) anhand der Position des erfassten graphischen Elements; f) Positionieren des Druckkopfs (45) an dem zweiten zu bedruckenden Feld (01, 02, ..., 19) und Drucken der zweiten Angabe.
2. Verfahren nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die weiteren Schritte: g) Lesen einer das Dokument individualisierenden Information (05; 58) aus dem Dokument (21) ; und h) Drucken der individualisierenden Information in das Dokument (21) .
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt g) an der aus alphanumerischen Zeichen gebildeten individualisierenden Information (05, 58) eine Zeichenerkennung durchgeführt und in Schritt h) die erkannten Zeichen unter Ver- wendung einer anderen Zeichenform als der der gelesenen Zeichen gedruckt werden.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die in Schritt g) gelesene individualisierende Information ein Perforationsmuster (58) ist.
5. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die in Schritt g) gelesene individualisierende Information aus gedruckten, insbesondere mit einer nur unter UV-Beleuchtung sichtbaren Farbe gedruckten, alphanumerischen Zeichen besteht.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Angabe (60) in einer maschinenlesbaren Form gedruckt wird.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch ge- kennzeichnet, dass die erste Angabe (60) flankiert von Füllzeichen (61) gedruckt wird.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Angabe in einer mit bloßem Auge lesbaren Form gedruckt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt a) das Dokument (21) gefördert und eine zur Förderrichtung im wesentlichen senkrechte erste Kante (28) des Dokuments (21) während des Förderns erfasst wird, und dass Schritt c) das Weiterfördern des Dokuments (12) um eine vorgegebene Wegstrecke in der Förderrichtung nach der Erfassung umfasst .
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt a) ein zweidimensionales Bild des Dokuments erzeugt und in dem Bild wenigstens eine der zwei Kanten (28, 29) erkannt wird.
11. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Schritt a) zwischen einer Kante eines Umschlags (22) des Dokuments und einer benachbarten Kante (29) einer zu bedruckenden Seite (23) des Dokuments (21) differen- ziert wird und die Kante (29) der Seite (23) in Schritt c) für die Positionierung von Druckkopf (45) und Dokument (23) zueinander herangezogen wird.
12. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem beweglichen Druckkopf (45) , wenigstens einer Kamera (49, 50) zum Erfassen wenigstens einer Kante (28, 29) des Dokuments (21) und des graphischen Elements und einer Steuereinheit zum Positionieren des Druckkopfs (45) anhand der erfassten Kante und des graphischen Elements.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens zwei Kameras (49, 50) aufweist, die ausgerichtet sind, um verschiedene Ausschnitte des Dokuments (21) zu erfas- sen.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Fördereinrichtung (34, 35) zum Fördern von zu bedruckenden Dokumenten (21) in den Druckbereich des Druckkopfs (45) umfasst.
15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor (52; 53) zum Erfassen einer quer zur Förderrichtung ausgerichteten Kante (28) des Dokuments (21) an der Fördereinrich- tung (34, 35) angeordnet ist.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine UV-Quelle zum Ausleuchten des Blickfeldes wenigstens einer Kamera mit ultraviolettem Licht umfasst.
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Funkschnittstelle (41) für die drahtlose Kommunikation mit einem Datenträger eines zu bedruckenden Dokuments (21) umfasst.
18. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckkopf (45) ein piezoelektrisch angetriebener Tintenstrahldruckkopf ist.
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