EP1746068B1 - Hubstation in einer Oberflächenbehandlungsanlage - Google Patents

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EP1746068B1
EP1746068B1 EP05015923A EP05015923A EP1746068B1 EP 1746068 B1 EP1746068 B1 EP 1746068B1 EP 05015923 A EP05015923 A EP 05015923A EP 05015923 A EP05015923 A EP 05015923A EP 1746068 B1 EP1746068 B1 EP 1746068B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lifting
energy
station according
lifting station
conveyor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP05015923A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1746068A1 (de
Inventor
Jörg Robbin
Jürgen Hanf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Original Assignee
Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG filed Critical Eisenmann Anlagenbau GmbH and Co KG
Priority to EP05015923A priority Critical patent/EP1746068B1/de
Priority to DE502005007659T priority patent/DE502005007659D1/de
Priority to AT05015923T priority patent/ATE435834T1/de
Publication of EP1746068A1 publication Critical patent/EP1746068A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1746068B1 publication Critical patent/EP1746068B1/de
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/02—Stationary loaders or unloaders, e.g. for sacks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/205—Arrangements for transmitting pneumatic, hydraulic or electric power to movable parts or devices

Definitions

  • the invention relates to a lifting station for vertically moving an object, in particular a vehicle body, in a surface treatment system, comprising a stationary support structure and a vertically movable lifting carriage, which is supported on the support structure and is arranged on the at least one conveyor.
  • Surface treatment equipment serves to provide surfaces of articles in different ways, e.g. by applying paints and other coatings. Frequently such plants contain several individual treatment stations for different treatment steps, e.g. Prepare, varnish and dry.
  • the objects to be treated which may be, for example, motor vehicle bodies or other sheet metal parts, are conveyed for this purpose by means of a conveyor system from treatment station to treatment station.
  • lifting stations which are provided for the vertical transfer of objects in surface treatment plants, have a lifting, which is guided by means of guide rollers in the vertical direction (stroke direction).
  • stroke direction This means that the lifting can move only in the vertical direction, in the directions perpendicular thereto, however, is fixed to a support structure.
  • a conveyor On the lifting a conveyor is arranged, which may be, for example, a roller conveyor or a chain conveyor.
  • the conveyor makes it possible the objects from an upstream conveyor system on the lifting and from there - after the vertical transfer - to be transferred to a downstream conveyor system.
  • other feeding devices such as forklifts or similar. to step.
  • the conveyor requires energy during its operation during these transfer operations.
  • known lifting stations of the lifting carriage is therefore connected via a trailing cable with an external power supply.
  • the object of the invention is therefore to improve a lifting station of the type mentioned in such a way that with the use of trailing cable related problems are at least partially avoided.
  • This object is achieved in a lifting station according to the preamble of claim 1 by an energy transfer device with which energy can be transferred to the conveyor only in at least one selected stroke position of the lifting.
  • the invention is based on the recognition that the conveyor in general anyway only in certain stroke positions of the lifting, which generally include the lower and upper dead center, is actuated. Therefore, it is sufficient to provide the conveyor with the help of an energy transfer device only energy available when this is actually needed. A trailing cable, which enables a power supply in all stroke positions, is then no longer required.
  • the energy which is transmitted to the conveyor with the aid of the energy transmission device can be any energy form which can be converted into the kinetic energy required by the conveyor.
  • electrical energy, mechanical energy or radiant energy may be considered.
  • the energy transfer device may comprise a stationary electrical contact and an electrical mating contact, which is arranged on the lifting carriage and in which cooperates at least one selected stroke position with the stationary contact.
  • a power transmission device based on the induction principle may comprise a first fixed induction loop and a second induction loop arranged on the lifting slide.
  • an energy store arranged on the lifting carriage with which the energy transmitted via the energy transfer device is temporarily stored and stored, for example. can be passed to the conveyor.
  • the conveyor can also be operated in lifting positions in which no energy transfer is possible. This energy can be used, for example, for control or measuring systems.
  • the energy store may be, for example, a pressure accumulator or a flywheel, if the energy is transmitted by mechanical means.
  • the energy storage can be an accumulator.
  • An example of the transmission of mechanical energy by means of the energy transmission device is the supply of a pressurized gas that drives the conveyor via a docking station in a pneumatic manner.
  • the lifting station comprises a fixed drive unit and a clutch
  • the coupling may be, for example, a friction clutch, a toothed clutch or a magnetic clutch.
  • the fixed drive unit can also be formed by a forward or downstream of the lifting station conveyor system.
  • the FIG. 1 shows a first embodiment of a total of 10 designated lifting station in a front view.
  • the lifting station 10 has a support structure 12, which is composed of two vertical guide posts 14, 16 and these connecting crossbeams 18, 20.
  • the guide posts 14, 16 and the transverse members 18, 20 can be made, for example, from steel profiles with a rectangular or round cross-section.
  • a lifting carriage 22 is supported in a manner not shown on several guide rollers.
  • the guide rollers rest on the guide posts 14, 16 from several sides and ensure that the lifting carriage 22 can move freely in the vertical direction, while it is fixed perpendicular to the support structure 12.
  • the cable drums 32, 34 can be rotated by means of a drive motor 36 in rotation, whereby the lifting slide 22 is lowered or raised depending on the direction of rotation of the cable drums 32, 34.
  • a roller conveyor 38 On pointing in the direction of the viewer support arms of the lifting carriage 22, a roller conveyor 38 is fixed, can be promoted with the vertically umgradede objects along the longitudinal direction of the transverse members 18, 20.
  • the roller conveyor 38 comprises for this purpose a plurality of rollers 40, which are connected via an only partially and dashed lines shown for reasons of clarity chain 42 with an electric roller drive 44.
  • a chain 42 a toothed belt or similar can also be used. be used.
  • the roller drive 44 is connected via a line 46 with sliding contacts, which is attached to an end face of the roller conveyor 38.
  • the number of sliding contacts required depends on the selected voltage supply (eg direct current or three-phase current). In the FIG. 1 For the sake of clarity, only one sliding contact is shown and designated 48.
  • FIG. 1 It can also be seen a part of a lower conveyor system 50, which is also designed as a roller conveyor. On the lower conveyor system 50, a first mating contact 52 is attached, which via a feed line 54 with one in the FIG. 1 not shown voltage source is connected, which is controlled by a total control, also not shown.
  • an upper conveyor system 56 is indicated, which is also designed as a roller conveyor.
  • the upper conveyor system 56 may lead to a drying area where painted articles are dried.
  • a second mating contact 58 on a stationary support assembly 60 which may be, for example, a surrounding steel construction attached.
  • the second mating contact 58 is also connected via a further supply line 62 to the controllable power supply.
  • the object to be vertically transposed is a painted motor vehicle body, which in the FIG. 1 indicated by dashed lines 64 and attached to a designated as Skid 66 carrier.
  • the vehicle body 64 is to be vertically transferred from the lower conveyor system 50 to the upper conveyor system 56 by means of the lifting station 10 to the To transfer vehicle body 64 in a drying area through which the upper conveyor system 56 extends.
  • the overall control ensures that the lifting slide 22 is transferred to its lower lifting position, in which the roller conveyor 38 is at the same height as the lower conveyor system 50.
  • the sliding contact 48 comes into contact with the first mating contact 52, which is attached to the lower conveyor system 50.
  • the higher-level control device switches on the power supply. Via the supply line 54, a current can now flow via the contacts 48, 52 to the roller drive 44. This drives via the chain 42, the rollers 40.
  • the motor vehicle body 64 can now be transferred via the lower conveyor system 50 to the roller conveyor 38. If required, control information can also be transmitted via the now closed circuit, as is known per se in the prior art in connection with trailing cables.
  • the overall control now causes the drive motor 36 to lift the lift carriage 22 with the vehicle body 64 disposed thereon until the upper lift position is reached.
  • a continuously increasing voltage is applied to the supply line 62, whereby a current flows through the contacts 48, 58 and the line 46.
  • the roller drive 44 now sets the rollers 40 in motion, whereby the skid 66 is moved with the body 64 mounted thereon to the upper conveyor system 56 out. Its rollers finally take over the skid 66 and transfer the motor vehicle body 64 into the subsequent drying area.
  • the state during the transfer of the vehicle body 64 to the upper conveyor system 56 is in the FIG. 2 shown.
  • FIGS. 1 and 2 show a further embodiment of a lifting station in the FIGS. 1 and 2 ajar representations.
  • the same or corresponding parts are provided with the same reference numerals.
  • the energy for driving the roller drive 44 is not transmitted via electrical contacts, but inductively on the lifting carriage 22.
  • a first induction coil 68 is attached to the lifting carriage 22, which can cooperate in the upper and the lower lifting position with second induction coils 70 and 72, respectively.
  • a current can be induced by induction in the first induction coil 68, with which the electric roller drive 44 can be fed.
  • the induction only occurs when the first induction coil 68 is located directly opposite one of the two second induction coils 70, 72.
  • the roller conveyor 38 of the lifting station 210 additionally contains an accumulator 73, which is connected between the first induction coil 68 and the roller drive 44.
  • the accumulator 73 which is charged in the upper and lower lifting position, in the illustrated embodiment, the roller drive 44 and additional control or measuring systems, even with electrical energy supply, even if the lifting 22 in both the upper and in the lower stroke position located.
  • the accumulator 73 can also be switched so that it supplies only such additional systems on the lifting carriage 22 position independent with electrical energy, while the energy required for the roller drive 44 is always provided directly from the first induction coil 68.
  • Lifting station 210 shown otherwise corresponds to those of the lifting station 10, as described above with respect to the FIGS. 1 and 2 was explained.
  • FIGS. 1 and 2 show a third embodiment of a lifting station also in the FIGS. 1 and 2 ajar representations. Same or corresponding parts are also here with the same reference numerals as in the FIGS. 1 and 2 referred to the first embodiment shown.
  • the chain 42 shown here in full, which drives the rollers 40 of the roller conveyor 38, is guided by gears 74, 76, which, however, are not connected to a motor drive. Instead, that is in the FIG. 5 Links recognizable gear 74 connected via a toothed gear with a friction wheel 78 which extends beyond the rear end face of the roller conveyor 38 slightly.
  • a drive friction wheel 80 which is controllably driven by an electric motor 82 and cooperates with the friction wheel 78 when the lift carriage 22 is in the lower lift position.
  • Another drive friction wheel 86 which may be driven by an electric motor 88, is attached to the support assembly 60.
  • the friction wheel 78 of the roller conveyor 38 is frictionally engaged on one of the drive wheels 80 or 84 at.
  • the associated motor 82 or 86 may then rotate, via appropriate drive friction wheels 80, 84, the friction wheel 78 and the gears 74, 76, to rotate the rollers 40 of the roller track 38 to convey the article on the roller track 38.
  • the task of the motors 82, 86 can also be taken over by the conveyor systems 50 and 56, respectively.
  • the Antriebsreibrate 80, 84 are in this case only to be coupled to the drive for the conveyor systems 50 and 56 in a suitable manner.
  • the rollers 40 of the roller conveyor 38 then move in the corresponding stroke position at the same speed as the rollers of the upstream and downstream conveyor system. It is also possible to provide a separate drive in a stroke position and to use the drive of the adjacent conveyor system in the other stroke position. In this way you may u.U. as a coupling only a friction wheel 78 on the roller conveyor 38th

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Description

  • Die Erfindung betrifft eine Hubstation zum vertikalen Umsetzen eines Gegenstands, insbesondere einer Fahrzeugkarosserie, in einer Oberflächenbehandlungsanlage, umfassend eine ortsfeste Tragstruktur und einen vertikal verfahrbaren Hubschlitten, der sich an der Tragstruktur abstützt und auf dem mindestens eine Fördereinrichtung angeordnet ist.
  • Oberflächenbehandlungsanlagen dienen dazu, Oberflächen von Gegenständen auf unterschiedliche Weise, z.B. durch Aufbringen von Lacken und anderen Beschichtungen, zu behandeln. Häufig enthalten derartige Anlagen mehrere einzelne Behandlungsstationen für unterschiedliche Behandlungsschritte, z.B. Vorbereiten, Lackieren und Trocknen. Die zu behandelnden Gegenstände, bei denen es sich beispielsweise um Kraftfahrzeugkarosserien oder andere Blechteile handeln kann, werden zu diesem Zweck mit Hilfe eines Fördersystems von Behandlungsstation zu Behandlungsstation gefördert.
  • Zur Oberflächenbehandlungsanlage werden hier auch solche Bereiche zwischen und nach den Behandlungsstationen gezählt, in denen die zu behandelnden Gegenstände lediglich gefördert, zwischengelagert oder sortiert werden. Die Förderung, Zwischenlagerung und Sortierung der zu behandelnden Gegenstände erfolgt häufig in mehreren Ebenen übereinander. In diesen Fällen besteht die Notwendigkeit, die Gegenstände zwischen unterschiedlichen Ebenen vertikal umzusetzen.
  • Eine vertikale Umsetzung ist auch dann erforderlich, wenn einzelne Stationen der Oberflächenbehandlungsanlage aus bestimmten Gründen relativ zu anderen Stationen in anderen Ebenen angeordnet sind. Sollen die Gegenstände in einer Station beispielsweise mit Gasen behandelt werden, die schwerer sind als eine umgebene Atmosphäre, so wird eine solche Behandlung häufig in einem abgesenkten Bereich, zum Beispiel einer Art Wanne, durchgeführt, damit möglichst wenig Gase über Eintritts- und Austrittsöffnungen des Bereichs entweichen. Bei einer Behandlung mit leichteren Gasen oder mit Heißluft ist es hingegen aus den gleichen Gründen günstiger, den Behandlungsbereich höher anzuordnen.
  • Im Stand der Technik bekannte Hubstationen, die zum vertikalen Umsetzen von Gegenständen in Oberflächenbehandlungsanlagen vorgesehen sind, haben einen Hubschlitten, der mit Hilfe von Führungsrollen in vertikaler Richtung (Hubrichtung) geführt ist. Dies bedeutet, daß sich der Hubschlitten lediglich in der Vertikalrichtung bewegen kann, in den Richtungen senkrecht hierzu hingegen an einer Tragstruktur festgelegt ist. Auf dem Hubschlitten ist eine Fördereinrichtung angeordnet, bei der es sich beispielsweise um einen Rollenförderer oder einen Kettenförderer handeln kann. Die Fördereinrichtung ermöglicht es, die Gegenstände von einem vorgelagerten Fördersystem auf den Hubschlitten und von dort - nach dem vertikalen Umsetzen - an ein nachgelagertes Fördersystem zu übergeben. An die Stelle der Fördersysteme können natürlich auch andere Zuführgeräte wie etwa Gabelstapler o.ä. treten.
  • Die Fördereinrichtung benötigt bei ihrer Betätigung während dieser Übergabevorgänge Energie. Bei bekannten Hubstationen ist der Hubschlitten deswegen über ein Schleppkabel mit einer externen Spannungsversorgung verbunden.
  • Die Druckschrift WO 2005/002998 A1 offenbart eine Hubstation gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Es hat sich allerdings gezeigt, daß derartige Schleppkabel in der Praxis aus verschiedenen Gründen nachteilig sind. Um nämlich zu verhindern, daß das Schleppkabel beim Verfahren des Hubschlittens die meist noch mehr oder weniger ungeschützten Oberflächen der Gegenstände berührt oder zwischen beweglichen Teilen der Hubstation gequetscht wird, ist im allgemeinen eine Führungsstruktur mit mehreren beweglichen Teilen erforderlich, welche Bewegungen des Schleppkabels auf einen vorgegebenen Raumbereich beschränkt. Insbesondere bei Hubstationen, mit denen sich größere Höhen überwinden lassen, können derartige Führungsstrukturen recht aufwendig sein. Außerdem sind Schleppkabel, die auch über längere Zeiträume hinweg hohe Biegebeanspruchungen tolerieren, recht teuer. Befindet sich die Hubstation mit dem Hubschlitten in einem warmen Bereich, z.B. vor oder nach einem Trockner, werden die Schleppkabel nicht nur durch die Bewegung, sondern auch durch die u.U. über 200 °C warme Umgebungsluft stark beansprucht. Ferner können sich auf den Schleppkabeln und deren Führungsstrukturen Schmutzpartikel ablagern, die bei der Bewegung wieder auf u.U. frisch lackierte Teile fallen können.
  • Aufgabe der Erfindung ist es deswegen, eine Hubstation der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß mit der Verwendung von Schleppkabel zusammenhängende Probleme zumindest teilweise vermieden werden.
  • Gelöst wird diese Aufgabe bei einer Hubstation gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch eine Energieübertragungseinrichtung, mit der sich Energie nur in mindestens einer ausgewählten Hubposition des Hubschlittens auf die Fördereinrichtung übertragen läßt.
  • Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die Fördereinrichtung im allgemeinen ohnehin nur in bestimmten Hubpositionen des Hubschlittens, zu denen im allgemeinen dessen unterer und oberer Totpunkt gehören, betätigt wird. Daher genügt es, der Fördereinrichtung mit Hilfe einer Energieübertragungseinrichtung nur dann Energie zur Verfügung zu stellen, wenn diese auch tatsächlich benötigt wird. Ein Schleppkabel, das eine Energieversorgung in allen Hubpositionen ermöglicht, ist dann nicht mehr erforderlich.
  • Bei der Energie, die mit Hilfe der Energieübertragungseinrichtung an die Fördereinrichtung übertragen wird, kann es sich prinzipiell um jede Energieform handeln, die in die von der Fördereinrichtung benötigte Bewegungsenergie überführbar ist. In Betracht kommt beispielsweise elektrische Energie, mechanische Energie oder Strahlungsenergie.
  • Elektrische Energie ist insofern vorteilhaft, als sich dadurch mit preiswerten Komponenten größere Energiemengen an ausgewählten Hubpositionen auf die Fördereinrichtung übertragen lassen. So kann die Energieübertragungseinrichtung beispielsweise einen ortsfesten elektrischen Kontakt und einen elektrischen Gegenkontakt umfassen, der an dem Hubschlitten angeordnet ist und in der mindestens einen ausgewählten Hubposition mit dem ortsfesten Kontakt zusammenwirkt.
  • Befinden sich in der Umgebung der Hubstation leicht entzündliche Gase oder Feststoffe, so kann es u.U. günstiger sein, eine Energieübertragungseinrichtung zu verwenden, die eine induktive Übertragung elektrischer Energie ermöglicht. Bei einer induktiven Energieübertragung kann es praktisch nicht zur Entstehung von Funken kommen, wie sie bei elektrischen Kontakten häufig, z.B. bei Wackelkontakten, auftreten. Eine auf dem Induktionsprinzip beruhende Energieübertragungseinrichtung kann eine erste ortsfeste Induktionsschleife und eine an dem Hubschlitten angeordnete zweite Induktionsschleife umfassen.
  • Soll Energie auch dann auf dem Hubschlitten zur Verfügung stehen, wenn sich dieser nicht in der mindestens einen ausgewählten Hubposition befindet, so kann es zweckmäßig sein, einen auf dem Hubschlitten angeordneten Energiespeicher vorzusehen, mit dem über die Energieübertragungseinrichtung übertragene Energie zwischengespeichert und z.B. an die Fördereinrichtung weitergegeben werden kann. Mit einem solchen Energiespeicher kann die Fördereinrichtung auch in Hubpositionen betätigt werden, in denen keine Energieübertragung möglich ist. Genutzt werden kann diese Energie beispielsweise für Steuerungs- oder Meßsysteme.
  • Bei dem Energiespeicher kann es sich beispielsweise um einen Druckspeicher oder ein Schwungrad handeln, wenn die Energie auf mechanischem Wege übertragen wird. Im Falle der Übertragung elektrischer Energie kann der Energiespeicher ein Akkumulator sein.
  • Ein Beispiel für die Übertragung mechanischer Energie mit Hilfe der Energieübertragungseinrichtung ist die Zuleitung eines unter Druck stehenden Gases, das über eine Andockstation auf pneumatischem Wege die Fördereinrichtung antreibt.
  • Am einfachsten wird es allerdings bei der Übertragung mechanischer Energie sein, wenn die Hubstation eine ortsfeste Antriebseinheit und eine Kupplung umfaßt, mit der Bewegungsenergie von der Antriebseinheit auf die Fördereinrichtung übertragen werden kann. Bei der Kupplung kann es sich beispielsweise um eine Reib-, Zahn- oder eine Magnetkupplung handeln. Die ortsfeste Antriebseinheit kann auch durch ein der Hubstation vor- oder nachgelagertes Fördersystem gebildet sein.
  • Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen. Darin zeigen:
    • Figur 1
    eine Vorderansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Hubstation, bei der Energie über elektrische Schleifkontakte übertragen wird, wobei sich ein Hubschlitten in einer unteren Hubposition befindet;
    Figur 2
    die in der Figur 1 gezeigte Hubstation, wobei sich der Hubschlitten in einer oberen Hubposition befindet;
    Figur 3
    eine Vorderansicht eines zweiten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Hubstation, bei der Energie induktiv übertragen wird, wobei sich ein Hubschlitten in einer unteren Hubposition befindet;
    Figur 4
    die in der Figur 3 gezeigte Hubstation, wobei sich der Hubschlitten in einer oberen Hubposition befindet;
    Figur 5
    eine Vorderansicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Hubstation, bei der Energie mechanisch über Reibrollen übertragen wird, wobei sich ein Hubschlitten in einer unteren Hubposition befindet;
    Figur 6
    die in der Figur 5 gezeigte Hubstation, wobei sich der Hubschlitten in einer oberen Hubposition befindet.
  • Die Figur 1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel für eine insgesamt mit 10 bezeichnete Hubstation in einer Vorderansicht. Die Hubstation 10 weist eine Tragstruktur 12 auf, die aus zwei vertikalen Führungsständern 14, 16 und diese verbindende Quertraversen 18, 20 zusammengesetzt ist. Die Führungsständer 14, 16 sowie die Quertraversen 18, 20 können beispielsweise aus Stahlprofilen mit rechteckigem oder rundem Querschnitt gefertigt sein.
  • An der Tragstruktur 12 stützt sich ein Hubschlitten 22 in nicht näher dargestellter Weise über mehrere Führungsrollen ab. Die Führungsrollen liegen dabei von mehreren Seiten an den Führungsständern 14, 16 an und gewährleisten, daß sich der Hubschlitten 22 frei in der Vertikalrichtung bewegen kann, während er senkrecht hierzu gegenüber der Tragstruktur 12 festgelegt ist.
  • An dem Hubschlitten 22 greifen zwei Stahlseile 24, 26 an, die über an der oberen Quertraverse 18 befestigten Umlenkrollen 28, 30 nach unten geführt und dort auf Seiltrommeln 32, 34 aufgerollt sind. Die Seiltrommeln 32, 34 können mit Hilfe eines Antriebsmotors 36 in Drehung versetzt werden, wodurch der Hubschlitten 22 je nach Drehrichtung der Seiltrommeln 32, 34 abgesenkt oder angehoben wird.
  • Auf in Richtung des Betrachters weisenden Tragarmen des Hubschlittens 22 ist eine Rollenbahn 38 befestigt, mit der vertikal umzusetzende Gegenstände entlang der Längsrichtung der Quertraversen 18, 20 gefördert werden können. Die Rollenbahn 38 umfaßt zu diesem Zweck eine Vielzahl von Rollen 40, die über eine aus Gründen der Übersichtlichkeit nur teilweise und gestrichelt dargestellte Kette 42 mit einem elektrischen Rollenantrieb 44 verbunden sind. Anstelle einer Kette 42 kann selbstverständlich auch ein Zahnriemen o.ä. verwendet werden. Der Rollenantrieb 44 ist über eine Leitung 46 mit Schleifkontakten verbunden, die an einer Stirnseite der Rollenbahn 38 befestigt ist. Die Anzahl der erforderlichen Schleifkontakte hängt von der gewählten Spannungsversorgung (z.B. Gleichstrom oder Drehstrom) ab. In der Figur 1 ist der Übersichtlichkeit halber lediglich ein Schleifkontakt dargestellt und mit 48 bezeichnet.
  • In der Figur 1 ferner erkennbar ist ein Teil eines unteren Fördersystems 50, das ebenfalls als Rollenbahn ausgebildet ist. An dem unteren Fördersystem 50 ist ein erster Gegenkontakt 52 befestigt, der über eine Zuleitung 54 mit einer in der Figur 1 nicht gezeigten Spannungsquelle verbunden ist, die von einer ebenfalls nicht dargestellten Gesamtsteuerung angesteuert wird.
  • Rechts oben in der Figur 1 ist ein oberes Fördersystem 56 angedeutet, das ebenfalls als Rollenbahn ausgebildet ist. Das obere Fördersystem 56 kann beispielsweise in einen Trocknungsbereich führen, in dem lackierte Gegenstände getrocknet werden.
  • Auf der gegenüberliegenden Seite der Rollenbahn 38 ist auf der Höhe des oberen Fördersystems 56 ein zweiter Gegenkontakt 58 an einer ortsfesten Stützanordnung 60, bei der es sich beispielsweise um einen umgebenden Stahlbau handeln kann, befestigt. Der zweite Gegenkontakt 58 ist über eine weitere Zuleitung 62 ebenfalls mit der steuerbaren Spannungsversorgung verbunden.
  • Im folgenden wird die Funktion der vorstehend geschilderten Hubstation 10 mit Bezug auf die Figuren 1 und 2 erläutert.
  • Es sei angenommen, daß es sich bei dem vertikal umzusetzenden Gegenstand um eine lackierte Kraftfahrzeugkarosserie handelt, die in der Figur 1 gestrichelt mit 64 angedeutet und auf einem als Skid 66 bezeichneten Träger befestigt ist. Die Kraftfahrzeugkarosserie 64 soll von dem unteren Fördersystem 50 auf das obere Fördersystem 56 mit Hilfe der Hubstation 10 vertikal umgesetzt werden, um die Kraftfahrzeugkarosserie 64 in einen Trocknungsbereich zu überführen, durch den hindurch sich das obere Fördersystem 56 erstreckt.
  • Zunächst stellt die Gesamtsteuerung sicher, daß der Hubschlitten 22 in seine untere Hubposition überführt wird, in der die Rollenbahn 38 auf der gleichen Höhe wie das untere Fördersystem 50 ist. Beim Absenken des Hubschlittens 22 kommt der Schleifkontakt 48 in Berührung mit dem ersten Gegenkontakt 52, der an dem unteren Fördersystem 50 befestigt ist. Sobald der Kontakt hergestellt ist, schaltet die übergeordnete Steuerungseinrichtung die Spannungsversorgung ein. Über die Zuleitung 54 kann nun ein Strom über die Kontakte 48, 52 zum Rollenantrieb 44 fließen. Dieser treibt über die Kette 42 die Rollen 40 an. Die Kraftfahrzeugkarosserie 64 kann nun über das untere Fördersystem 50 an die Rollenbahn 38 übergeben werden. Über den nun geschlossenen Stromkreis können bei Bedarf auch Steuerinformationen übermittelt werden, wie dies an sich im Stand der Technik im Zusammenhang mit Schleppkabeln bekannt ist.
  • Sobald der Skid 66 ausschließlich von den Rollen 40 der Rollenbahn 38 gefördert wird, veranlaßt die Gesamtsteuerung eine kontinuierliche Verringerung der an dem Gegenkontakt 52 abgreifbaren elektrischen Spannung. Auf diese Weise werden die Rollen 40 und damit auch der darauf geführte Skid 66 zum Stillstand gebracht. Dieser Zustand ist in der Figur 1 gezeigt.
  • Die Gesamtsteuerung veranlaßt nun den Antriebsmotor 36, den Hubschlitten 22 mit der darauf angeordneten Kraftfahrzeugkarosserie 64 anzuheben, bis die obere Hubposition erreicht ist. Beim Anfahren der oberen Hubposition kommt der Schleifkontakt 48 mit dem zweiten Gegenkontakt 58 in Berührung, der an der Stützanordnung 60 befestigt ist. Nachdem der Hubschlitten 22 seine obere Hubposition erreicht hat, wird an die Zuleitung 62 eine kontinuierlich zunehmende Spannung angelegt, wodurch über die Kontakte 48, 58 und die Leitung 46 ein Strom fließt. Der Rollenantrieb 44 setzt nun die Rollen 40 in Bewegung, wodurch der Skid 66 mit der darauf befestigten Karosserie 64 zum oberen Fördersystem 56 hin bewegt wird. Dessen Rollen übernehmen schließlich den Skid 66 und überführen die Kraftfahrzeugkarosserie 64 in den sich anschließenden Trocknungsbereich. Der Zustand während der Übergabe der Kraftfahrzeugkarosserie 64 an das obere Fördersystem 56 ist in der Figur 2 gezeigt.
  • Die Figuren 3 und 4 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine Hubstation in an die Figuren 1 und 2 angelehnten Darstellungen. Gleiche oder einander entsprechende Teile sind dabei mit den gleichen Bezugsziffern versehen.
  • Bei der in den Figuren 3 und 4 gezeigten und insgesamt mit 210 bezeichneten Hubstation wird die Energie zum Antreiben des Rollenantriebs 44 nicht über elektrische Kontakte, sondern induktiv auf den Hubschlitten 22 übertragen. Zu diesem Zweck ist an dem Hubschlitten 22 eine erste Induktionsspule 68 befestigt, die in der oberen und der unteren Hubposition mit zweiten Induktionsspulen 70 bzw. 72 zusammenwirken kann. Durch Anlegen eines elektrischen Wechselfeldes an der beiden zweiten Induktionsspulen 70, 72 kann durch Induktion in der ersten Induktionsspule 68 ein Strom induziert werden, mit dem der elektrische Rollenantrieb 44 gespeist werden kann. Die Induktion tritt nur dann ein, wenn sich die erste Induktionsspule 68 unmittelbar gegenüber einer der beiden zweiten Induktionsspulen 70, 72 befindet.
  • Die Rollenbahn 38 der Hubstation 210 enthält zusätzlich noch einen Akkumulator 73, der zwischen die erste Induktionsspule 68 und dem Rollenantrieb 44 geschaltet ist. Der Akkumulator 73, der in der oberen und der unteren Hubposition aufgeladen wird, kann bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel den Rollenantrieb 44 und zusätzliche Steuerungs- oder Meßsysteme auch dann mit elektrischer Energie versorgen, wenn sich der Hubschlitten 22 weder in der oberen noch in der unteren Hubposition befindet. Der Akkumulator 73 kann auch so geschaltet sein, daß er ausschließlich derartige Zusatzsysteme auf dem Hubschlitten 22 positionsunabhängig mit elektrischer Energie versorgt, während die für den Rollenantrieb 44 erforderliche Energie stets direkt von der ersten Induktionsspule 68 bereitgestellt wird.
  • Die Funktion der in den Figuren 3 und 4 gezeigten Hubstation 210 entspricht ansonsten denjenigen der Hubstation 10, wie sie oben mit Bezug auf die Figuren 1 und 2 erläutert wurde.
  • Die Figuren 5 und 6 zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel für eine Hubstation in ebenfalls an die Figuren 1 und 2 angelehnten Darstellungen. Gleiche oder einander entsprechende Teile sind auch hier mit den gleichen Bezugsziffern wie bei dem in den Figuren 1 und 2 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel bezeichnet.
  • Die hier vollständig dargestellte Kette 42, welche die Rollen 40 der Rollenbahn 38 antreibt, ist über Zahnräder 74, 76 geführt, die allerdings nicht mit einem motorischen Antrieb verbunden sind. Statt dessen ist das in der Figur 5 links erkennbare Zahnrad 74 über ein Zahngetriebe mit einem Reibrad 78 verbunden, das über die hintere Stirnseite der Rollenbahn 38 geringfügig hinausreicht.
  • In der Nähe des unteren Fördersystems 50 ist ein Antriebsreibrad 80 befestigt, das von einem Elektromotor 82 steuerbar angetrieben werden kann und mit dem Reibrad 78 zusammenwirkt, wenn sich der Hubschlitten 22 in der unteren Hubposition befindet. Ein weiteres Antriebsreibrad 86, das von einem Elektromotor 88 angetrieben werden kann, ist an der Stützanordnung 60 befestigt.
  • Befindet sich der Hubschlitten 22 in einer der in den Figuren 5 und 6 dargestellten Hubpositionen, so liegt das Reibrad 78 der Rollenbahn 38 reibschlüssig an einem der Antriebsreibräder 80 oder 84 an. Der zugehörige Motor 82 bzw. 86 kann dann über entsprechende Antriebsreibrad 80, 84, das Reibrad 78 und die Zahnräder 74, 76 die Rollen 40 der Rollenbahn 38 gesteuert in Drehung versetzen, um den Gegenstand auf der Rollenbahn 38 zu fördern.
  • Die Aufgabe der Motoren 82, 86 kann auch durch die Fördersysteme 50 bzw. 56 übernommen werden. Die Antriebsreibräder 80, 84 sind in diesem Fall lediglich an den Antrieb für die Fördersysteme 50 bzw. 56 in geeigneter Weise anzukuppeln. Die Rollen 40 der Rollenbahn 38 bewegen sich dann in der entsprechenden Hubposition mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Rollen des vor- bzw. nachgelagerten Fördersystems. Dabei ist es auch möglich, in einer Hubposition einen eigenen Antrieb vorzusehen und in der anderen Hubposition den Antrieb des benachbarten Fördersystems zu nutzen. Auf diese Weise benötigt man u.U. als Kupplung nur ein Reibrad 78 an dem Rollenförderer 38.

Claims (15)

  1. Hubstation zum vertikalen Umsetzen eines Gegenstands in einer Oberflächenbehandlungsanlage, umfassend eine ortsfeste Tragstruktur (12) und einen vertikal verfahrbaren Hubschlitten (22), der sich an der Tragstruktur (12) abstützt und auf dem mindestens eine Fördereinrichtung (38) angeordnet ist,
    gekennzeichnet durch
    eine Energieübertragungseinrichtung (48, 52, 58; 68, 70, 72; 78, 80, 84), mit der sich Energie nur in mindestens einer ausgewählten Hubposition des Hubschlittens (22) auf die Fördereinrichtung (38) übertragen läßt.
  2. Hubstation nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
    daß zu der mindestens einen ausgewählten Hubpositionen ein unterer und ein oberer Totpunkt des Hubschlittens (22) gehören.
  3. Hubstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Energie elektrische Energie ist.
  4. Hubstation nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Energieübertragungseinrichtung einen ortsfesten elektrischen Kontakt (52, 58) und einen elektrischen Gegenkontakt (48) umfaßt, der an dem Hubschlitten (220) angeordnet ist und in der mindestens einen ausgewählte Hubposition mit dem ortsfesten Kontakt (52, 58) zusammenwirkt.
  5. Hubstation nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Energieübertragungseinrichtung (68, 70, 72) eine induktive Übertragung elektrischer Energie ermöglicht.
  6. Hubstation nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet,
    daß die Energieübertragungseinrichtung eine erste ortsfeste Induktionsschleife (70, 72) und eine an dem Hubschlitten (22) angeordnete zweite Induktionsschleife (68) umfaßt.
  7. Hubstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    gekennzeichnet durch einen auf dem Hubschlitten (22) angeordneten Energiespeicher (73), mit dem über die Energieübertragungseinrichtung (48, 52, 58; 68, 70, 72; 78, 80, 84) übertragene Energie zwischengespeichert werden kann.
  8. Hubstation nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Energiespeicher ein Akkumulator (73) ist.
  9. Hubstation nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Energie mechanische Energie ist.
  10. Hubstation nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet,
    daß sie eine ortsfeste Antriebseinheit (82, 86) und eine Kupplung (78, 80, 84) umfaßt, mit der Bewegungsenergie von der Antriebseinheit auf die Fördereinrichtung (38) übertragen werden kann.
  11. Hubstation nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung (78, 80, 84) eine Reibkupplung ist.
  12. Hubstation nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung eine Magnetkupplung ist.
  13. Hubstation nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplung eine Zahnkupplung ist.
  14. Hubstation nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, daß die Fördereinrichtung eine Rollenbahn (38) oder ein Kettenförderer ist.
  15. Oberflächenbehandlungsanlage mit einer Hubstation
    nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die ortsfeste Antriebseinheit durch ein der Hubstation vor- oder nachgelagertes Fördersystem gebildet wird.
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