EP1743142B1 - Ultraschall-messgerät zur bestimmung und/oder überwachung des volumen- und/oder massendurchflusses eines mediums - Google Patents

Ultraschall-messgerät zur bestimmung und/oder überwachung des volumen- und/oder massendurchflusses eines mediums Download PDF

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EP1743142B1
EP1743142B1 EP05744932.4A EP05744932A EP1743142B1 EP 1743142 B1 EP1743142 B1 EP 1743142B1 EP 05744932 A EP05744932 A EP 05744932A EP 1743142 B1 EP1743142 B1 EP 1743142B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
clock
ultrasonic
medium
evaluation unit
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP05744932.4A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1743142A1 (de
Inventor
Thomas Fröhlich
Klaus Bussinger
Saul Jacobsen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Endress and Hauser Flowtec AG
Original Assignee
Endress and Hauser Flowtec AG
Flowtec AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress and Hauser Flowtec AG, Flowtec AG filed Critical Endress and Hauser Flowtec AG
Publication of EP1743142A1 publication Critical patent/EP1743142A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1743142B1 publication Critical patent/EP1743142B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/66—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by measuring frequency, phase shift or propagation time of electromagnetic or other waves, e.g. using ultrasonic flowmeters

Definitions

  • the invention relates to a device for determining and / or monitoring the volume and / or mass flow of a medium which flows through a container in a flow direction, with at least one ultrasonic transducer which emits and / or receives ultrasonic measurement signals, and with a rule - / evaluation unit, which determines the volume and / or mass flow of the medium in the container based on the ultrasonic measurement signals according to the transit time difference principle or according to the Doppler principle.
  • Ultrasonic flowmeters are widely used in process and automation technology. They make it possible to determine the volume and / or mass flow of a medium in a container, in particular in a pipeline without contact.
  • the known ultrasonic flowmeters operate either on the Doppler principle or on the transit time difference principle.
  • the transit time difference principle the different transit time of ultrasonic measurement signals in the flow direction and against the flow direction of the medium is evaluated.
  • the ultrasonic measurement signals are transmitted or received alternately by the ultrasonic transducers in the flow direction and counter to the flow direction of the medium.
  • the flow speed and thus, with a known diameter of the tube, the volumetric flow or, if the density of the medium is known the mass flow rate can be determined.
  • ultrasonic measurement signals are coupled into the flowing medium at a predetermined frequency.
  • the reflected in the medium ultrasonic measurement signals are evaluated.
  • the flow velocity of the medium or the volume and / or mass flow can likewise be determined.
  • the use of flow meters that operate on the Doppler principle is only possible if in the medium air bubbles or impurities are present, where the ultrasonic measurement signals are reflected.
  • the use of such ultrasonic flowmeters compared to the ultrasonic flowmeters, which operate on the transit time difference principle, rather limited.
  • the font WO00 / 70313 describes a gas meter which places a low energy consumption mode at low gas flow rate and places it in a higher energy consumption mode at high gas flow rate.
  • the document JPH09133562 proposes a battery-powered ultrasonic flowmeter, wherein a time interval between the emission of an ultrasonic signal and the reception of the ultrasonic signal by a "reference clock generator 12" is determined, in this regard, a number of clocks of the “reference clock generator” is counted.
  • the “reference clock generator” is only active during a necessary time phase in order to reduce the energy consumption.
  • the font EP0249691A1 proposes an ultrasonic flowmeter using a phase difference measuring method for flow measurement, and with transducers periodically emitting ultrasonic wave packets simultaneously.
  • the font EP0426309A2 proposes a measuring system of flows which calculates signal propagation times of ultrasonic signals to determine a flow therefrom.
  • the signal propagation times are derived from a phase difference of ultrasonic signals traveling against and with a flow.
  • the ultrasonic measurement signals are radiated and / or received at a predetermined angle into the pipeline in which the flowing medium is located.
  • the coupling and decoupling of the ultrasonic measuring signals into the pipeline takes place via a flow body or a coupling wedge in the case of clamp-on flowmeters.
  • the coupling wedges of a suitable refractive material, e.g. made of plastic.
  • the main component of an ultrasonic transducer is usually at least one piezoelectric element which generates and / or receives the ultrasonic measurement signals.
  • Two-conductor devices have the advantage over measuring devices, in which the communication between measuring device and remote control point, as well as the power supply of the measuring device via separate lines, that at least a line or a pair of wires is saved. By saving on cables, the costs and installation times can be significantly reduced.
  • two-wire devices are ideal for use in potentially explosive atmospheres, which underlines their attractiveness over three- or four-wire devices.
  • the ultrasonic measuring signals are transmitted through the measuring medium and, moreover, in the case of clamp-on flowmeters, they are radiated through the tube wall into the measuring medium or radiated out of the measuring medium. Due to unfavorable impedance conditions, there is a strong weakening of the ultrasonic measurement signals, so that the required gain, depending on the application in the order of 20-120dB.
  • the frequency of the ultrasonic measuring signals is between approx. 100kHz and 10MHz. Electronical components operating in this frequency range are known to require a relatively large amount of current, which is contrary to the use of two-wire technology in ultrasonic flowmeters.
  • the invention has for its object to provide a device for flow measurement preferably in two-wire technology, which is characterized by an optimized power consumption or by a relatively low power consumption.
  • the time duration for a measurement phase is therefore variable and becomes so for example determines that it is preferably tuned optimally to the available energy.
  • first clock at a first clock rate and the second clock operates at a second clock rate, wherein the first clock rate of the first clock is greater than the second clock rate of the second clock, and that the Clock rate of the first clock is designed so that the minimum energy required to operate the device during the switch-on or measuring phase is available.
  • the clock rate of the first clock is also constant.
  • the aforementioned embodiments of the invention are based on the fact that a substantial part of the current is consumed on the amplifier of an ultrasonic flowmeter by the control / evaluation unit and the associated, fast clock or oscillator.
  • the control / evaluation unit consists of a combination of a microprocessor and a logic. This control / evaluation unit is associated with two clocks: The first clock is a faster clock having a higher power consumption than the slow second clock. This fast clock is needed for transit time measurement, scanning the ultrasonic measurement signals, loading the data into a memory unit, calculating the flow through the measuring tube, etc.
  • the second clock is a relatively slow clock having a lower power consumption than the first fast clock.
  • This clock is needed as a stand-by clock. In the period in which the fast clock with the high power consumption is not needed, this is deactivated according to the invention. Now the control / evaluation unit only runs clocked by the slow clock. If the control / evaluation unit is in standby mode, it consumes it less electricity. As soon as the fast clock is needed again, it is reactivated.
  • the flowmeter is a clamp-on flowmeter or a measuring device that can be introduced into the container.
  • the constellation has proved to be advantageous that the first clock is an oscillator.
  • a quartz e.g. a quartz watch used. This represents a cost effective solution.
  • control / evaluation unit operates the second clock intermittently.
  • the second clock is operated continuously because it has a relatively low power consumption due to its low clock rate.
  • An advantageous embodiment of the device according to the invention provides a current sensor, which provides the control / evaluation unit information about the power available at a given time. It is also possible to determine the current out of the measurand. Furthermore, it is provided that the control / evaluation unit determines the duration of the measurement and / or the rest phase of the first clock and / or the second clock on the basis of the current available in the given time.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of an embodiment of the ultrasonic flowmeter according to the invention 1.
  • the measuring device 1 is a clamp-on flowmeter. In the case shown, the measuring device 1 determines the volume flow or the mass flow rate of the medium 4 according to the known transit time difference method.
  • the two ultrasonic transducers 5, 6 are by means of a in the Fig. 1 not shown separately fastening device mounted at a distance L from each other to the tube 2.
  • Corresponding fastening devices are well known from the prior art and are also offered and distributed by the applicant.
  • the tube 2 with the inner diameter di is from the medium 4 in the flow direction S.
  • An ultrasonic transducer 5; 6 has as an essential component at least one piezoelectric element 9; 10, which generates and / or receives the ultrasonic measurement signals.
  • the ultrasonic measurement signals are transmitted via the coupling wedge 7; 8 coupled into the flowed through by the medium 4 tube 2 and decoupled from the tube 2.
  • a coupling wedge 7; 8 is designed in a known manner so that the best possible impedance matching can be realized during the transition from one medium to the other.
  • SP denotes the sound path on which the ultrasonic measuring signals propagate in the tube 2 or in the medium 4. In the case shown, it is a so-called two-truss arrangement of the ultrasound transducers 5, 6.
  • a cross-member designates the subregion of the sound path SP, on which an ultrasound measurement signal once crosses the container 2.
  • the trusses can run diametrically or chordially.
  • the distance L of the two ultrasonic transducers 5, 6 is as far as possible such that a large proportion of each of the one ultrasonic transducer 5; 6 in the tube 2 radiated energy from the other ultrasonic transducer 6; 5 is received.
  • the optimal distance L of the two ultrasonic transducers 5, 6 is dependent on several system and process variables. Are these sizes known, so can the optimum distance L of the ultrasonic transducer 5; 6 calculate highly accurately over the duration of the ultrasonic measuring signals. In the calculation, the law of Snellius is used in a known manner.
  • the system and process variables are in particular the inner diameter di of the tube 2, the thickness w of the tube wall 3, the speed of sound cr of the material from which the tube 2 is made, or the speed of sound c of the medium 4.
  • Fig. 2 shows a block diagram for driving the device according to the invention 1.
  • Fig. 3a, Fig. 3b, Fig. 3c are the transit time diagrams of the first clock 12, the second clock 13 and the disable signal, with which the control / evaluation unit 11, the first clock 12 turns on and off represented. While the first clock 12 is operated intermittently, the second clock 13 operates continuously in the case shown.
  • the first clock 12 is a counter 14 and the second clock 13, a counter 15 assigned.
  • the control / evaluation unit 11 consists of a combination of a microprocessor and a logic.
  • the first clock generator 12 with a high clock rate fFast is used inter alia for transit time measurement, the scanning of the ultrasonic measurement signals, the loading of the measured data into a memory unit and the calculation of the flow rate of the medium 4 required by the measuring tube 2.
  • the second clock 13 with the slower clock fSlow has a lower power consumption than the first fast clock 12.
  • the clock 13 is needed as a stand-by clock.
  • the fast clock generator 12 with the high power consumption is deactivated according to the invention for the period in which it is not needed ( ⁇ idle phase).
  • the first clock 12 is activated again at the high clock rate fFast.
  • Fig. 4 a flowchart for controlling the control / evaluation unit 11 can be seen, which is used in the device 1 according to the invention.
  • Fig. 4 representing when which clock 12, 13 is used, or what the criteria are, from a clock 12; 13 on the other clock 13; 12 is switched.
  • the program compares whether the count NSlow of the counter 15 associated with the slow clock 13 is greater than TMper * fSlow. As soon as the preset counter reading is reached, the program jumps to program point 20 and activates the fast clock generator 12. As soon as the fast clock generator operates stably, the next measuring phase can start. During the measuring time TMess the counter 15 is activated. The measurement must be completed when counter count NSlow of counter 15 is greater than TMess * fFast. This check is made under the program item 21. If the above condition is met, the fast clock 12 is deactivated again, and the program loops back to the program point 17.

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Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung des Volumen- und/ oder Massendurchflusses eines Mediums, das ein Behältnis in einer Strömungsrichtung durchfließt, mit zumindest einem Ultraschallwandler, der Ultraschall-Messsignale aussendet und/oder empfängt, und mit einer Regel-/Auswerteeinheit, die den Volumen- und/oder den Massendurchfluss des Mediums in dem Behältnis anhand der Ultraschall-Messsignale nach dem Laufzeitdifferenz-Prinzip oder nach dem Doppler-Prinzip ermittelt.
  • Ultraschall-Durchflussmessgeräte werden vielfach in der Prozess- und Automatisierungstechnik eingesetzt. Sie erlauben es, den Volumen- und/oder Massenstrom eines Mediums in einem Behältnis, insbesondere in einer Rohrleitung berührungslos zu bestimmen.
  • Die bekannten Ultraschall-Durchflussmessgeräte arbeiten entweder nach dem Doppler-Prinzip oder nach dem Laufzeitdifferenz-Prinzip. Beim Laufzeitdifferenz-Prinzip wird die unterschiedliche Laufzeit von Ultraschall-Mess-signalen in Strömungsrichtung und entgegen der Strömungsrichtung des Mediums ausgewertet. Hierzu werden die Ultraschall-Messsignale von den Ultraschallwandlern wechselweise in Strömungsrichtung und entgegen der Strömungsrichtung des Mediums ausgesendet bzw. empfangen. Anhand der Laufzeitdifferenz der Ultraschall-Messsignale lässt sich die Fließgeschwindig-keit und damit bei bekanntem Durchmesser des Rohres der Volumendurch-fluss bzw. bei bekannter Dichte des Mediums der Massendurchfluss bestimmen.
  • Beim Doppler-Prinzip werden Ultraschall-Messsignale mit einer vorgegebenen Frequenz in das strömende Medium eingekoppelt. Die in dem Medium reflektierten Ultraschall-Messsignale werden ausgewertet. Anhand einer zwischen dem eingekoppelten und dem reflektierten Ultraschall-Messsignal auftretenden Frequenzverschiebung lässt sich ebenfalls die Fließgeschwindig-keit des Mediums bzw. der Volumen und/oder Massenstrom bestimmen. Der Einsatz von Durchflussmessgeräten, die nach dem Doppler-Prinzip arbeiten, ist nur möglich, wenn in dem Medium Luftbläschen oder Verunreinigungen vorhanden sind, an denen die Ultraschall-Messsignale reflektiert werden. Damit ist der Einsatz derartiger Ultraschall-Durchflussmessgeräte im Vergleich zu den Ultraschall-Durchflussmessgeräten, die nach dem Laufzeitdifferenz-Prinzip arbeiten, ziemlich eingeschränkt.
  • Hinsichtlich der Typen von Durchflussmessgeräten wird unterschieden zwischen Ultraschall-Durchflussmessgeräten, die in das Rohr eingesetzt werden, und Clamp-On Durchflussmessgeräten, bei denen die Ultraschall-wandler von außen an die Rohrleitung mittels eines Spannverschlusses angepresst werden. Clamp-On Durchflussmessgeräte sind beispielsweise in der EP 0 686 255 B1 , der US-PS 4,484,478 oder der US-PS 4,598,593 beschrieben.
  • Die Schrift WO00/70313 beschreibt einen Gasverbrauchsmesser, welcher bei geringem Gasdurchsatz in einen Modus mit geringem Energieverbrauch versetzt, und welche bei hohem Gasdurchsatz in einen Modus mit höherem Energieverbrauch versetzt.
  • Die Schrift JPH09133562 schlägt ein batteriebetriebenes Ultraschall-Durchflussmessgerät vor, wobei ein Zeitintervall zwischen der Aussendung eines Ultraschallsignals und dem Empfang des Ultraschallsignals durch einen "reference clock generator 12" bestimmt wird, wobei diesbezüglich eine Anzahl von Takten des "reference clock generators" gezählt wird. Der "reference clock generator" ist zwecks Reduktion des Energieverbrauchs nur während einer notwendigen Zeitphase aktiv geschaltet.
  • Die Schrift EP0249691A1 schlägt ein Ultraschall-Durchflussmessgerät vor, wobei zur Durchflussmessung eine Phasendifferenzmessmethode zum Einsatz kommt, und wobei Messwandler periodisch gleichzeitig Ultraschallwellenpakete aussenden.
  • Die Schrift EP0426309A2 schlägt ein Messsystem von Durchflüssen vor, welches Signallaufzeiten von Ultraschallsignalen berechnet, um daraus einen Durchfluss zu bestimmen. Die Signallaufzeiten werden abgeleitet aus einer Phasendifferenz von gegen und mit einer Strömung laufenden Ultraschallsignalen.
  • Bei beiden Typen von Ultraschall-Durchflussmessgeräten werden die Ultraschall-Messsignale unter einem vorgegebenen Winkel in die Rohrleitung, in der sich das strömende Medium befindet, eingestrahlt und/oder empfangen. Um die Ultraschall-Messsignale unter einem bestimmten Winkel in das Rohr bzw. in das Medium einstrahlen zu können, erfolgt bei Clamp-On Durchfluss-messgeräten die Ein- und Auskopplung der Ultraschall-Messsignale in die Rohrleitung über einen Vorlaufkörper bzw. einen Koppelkeil. Um eine optimale Impedanzanpassung zu erreichen, ist es darüber hinaus bekannt, die Koppelkeile aus einem geeignet brechenden Material, z.B. aus Kunststoff zu fertigen. Hauptbestandteil eines Ultraschallwandlers ist üblicherweise zumindest ein piezoelektrisches Element, welches die Ultraschall-Messsignale erzeugt und/oder empfängt.
  • Weiterhin stellt es zunehmend in der Prozessautomatisierung eine Anforderung dar, dass Zweileitergeräte zum Einsatz kommen. Zweileitergeräte haben gegenüber Messgeräten, bei denen die Kommunikation zwischen Messgerät und entfernter Kontrollstelle ebenso wie die Energieversorgung des Messgeräts über getrennte Leitungen erfolgen, den Vorteil, dass zumindest eine Leitung bzw. ein Leitungspaar eingespart wird. Durch die Einsparung von Leitungen lassen sich die Kosten und die Installationszeiten erheblich verringern. Darüber hinaus sind Zweileitergeräte aufgrund ihres geringen Energieverbrauchs für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen bestens geeignet, was ihre Attraktivität gegenüber Drei- bzw. Vierdrahtgeräten unterstreicht.
  • Allerdings besteht bei Zweileitergeräten das Problem, trotz erheblich verminderter zur Verfügung stehender Energie den Energiebedarf des Mess-geräts zu decken. Wie bereits gesagt, werden bei Ultraschall-Durchflussmess-geräten die Ultraschall-Messsignale durch das Messmedium gesendet und darüber hinaus bei Clamp-On-Durchflussmessgeräten durch die Rohrwand in das Messmedium eingestrahlt bzw. aus dem Messmedium ausgestrahlt. Aufgrund ungünstiger Impedanzverhältnisse kommt es zu einer starken Schwächung der Ultraschall-Messsignale, so dass die benötigte Verstärkung je nach Anwendung in der Großenordnung von 20-120dB liegt. Die Frequenz der Ultraschall-Messsignale liegt zwischen ca. 100kHz und 10MHz. Elektro-nische Komponenten, die in diesem Frequenzbereich arbeiten, benötigen bekanntlich relativ viel Strom, was dem Einsatz der Zweileitertechnik bei Ultraschall-Durchflussmessgeräten entgegensteht.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Durchfluss-messung bevorzugt in Zweileitertechnik vorzuschlagen, die sich durch eine optimierten Stromverbrauch bzw. durch einen relativ geringen Leistungs-verbrauch auszeichnet.
  • Die Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 angeführten Merkmale gelöst.
  • Die Zeitdauer für eine Messphase ist daher variabel und wird beispielsweise so
    bestimmt, dass sie bevorzugt optimal auf die zur Verfügung stehende Energie abgestimmt ist.
  • Gemäß einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung wird zur Lösung der Aufgabe vorgeschlagen, dass erste Taktgeber mit einer ersten Taktrate und der zweite Taktgeber mit einer zweiten Taktrate arbeitet, wobei die erste Taktrate des ersten Taktgebers größer ist als die zweite Taktrate des zweiten Taktgebers, und dass die Taktrate des ersten Taktgebers so ausgelegt ist, dass die zum Betreiben der Vorrichtung erforderliche minimale Energie während der Einschaltphase bzw. Messphase zur Verfügung steht. In diesem Fall ist die Taktrate des ersten Taktgeber gleichfalls konstant.
  • Die zuvor genannten Ausgestaltungen der Erfindung basieren darauf, dass ein wesentlicher Teil des Stroms auf dem Verstärker eines Ultraschall-Durchflussmessgeräts durch die Regel-/Auswerteeinheit und den dazuge-hörigen, schnellen Taktgeber bzw. Oszillator verbraucht wird. Damit die Regel-/Auswerteeinheit korrekt funktioniert, muss sie fortlaufend getaktet werden. Die Regel-/Auswerteeinheit besteht aus einer Kombination von einem Mikroprozessor und einer Logik. Dieser Regel-/Auswerteeinheit sind zwei Taktgeber zugeordnet: Der erste Taktgeber ist ein schneller Taktgeber, der einen höheren Stromverbrauch als der langsame zweite Taktgeber hat. Dieser schnelle Taktgeber wird benötigt für die Laufzeitmessung, das Abtasten der Ultraschall-Messsignale, das Laden der Daten in eine Speichereinheit, die Berechnung des Durchflusses durch das Messrohr, usw.
  • Der zweite Taktgeber ist ein relativ langsamer Taktgeber, der einen geringeren Stromverbrauch wie der erste schnelle Taktgeber hat. Dieser Taktgeber wird als Stand-by Taktgeber benötigt. In dem Zeitraum, in dem der schnelle Taktgeber mit dem hohen Stromverbrauch nicht benötigt wird, wird dieser erfindungsgemäß deaktiviert. Nun läuft die Regel-/Auswerteeinheit nur noch getaktet vom langsamen Taktgeber. Befindet sich die Regel-/Auswerte-einheit im Stand-by Modus, verbraucht sie somit weniger Strom. Sobald der schnelle Taktgeber wieder benötigt wird, wird er wieder aktiviert.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung schlagen vor, dass es sich bei dem Durchflussmessgerät um ein Clamp-On Durchfluss-messgerät oder um ein Messgerät handelt, das in das Behältnis einbringbar ist.
  • Als vorteilhaft hat sich die Konstellation erwiesen, dass es sich bei dem ersten Taktgeber um einen Oszillator handelt. Für den zweiten Taktgeber wird bevorzugt ein Quarz, z.B. ein Uhrenquarz eingesetzt. Dies stellt eine kostengünstige Lösung dar.
  • Insbesondere ist darüber hinaus vorgesehen, dass die Regel-/Auswerteeinheit den zweiten Taktgeber intermittierend betreibt. Allerdings ist es auch durchaus möglich, dass der zweite Taktgeber kontinuierlich betrieben ist, da er aufgrund seiner geringen Taktrate einen relativ geringen Energieverbrauch hat.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sieht einen Stromsensor vor, der der Regel-/Auswerteinheit Information über den in einem vorgegebenen Zeitpunkt zur Verfügung stehenden Strom liefert. Möglich ist es darüber hinaus, den Strom aus der Messgröße heraus zu bestimmen. Weiterhin ist vorgesehen, dass die Regel-/Auswerteeinheit die Zeitdauer der Mess- und/oder der Ruhephase des ersten Taktgebers und/oder des zweiten Taktgebers anhand des in dem vorgegebenen Zeitpunkt zur Verfügung stehenden Stroms bestimmt.
  • Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigt:
    • Fig. 1: eine schematische Darstellung einer Ausgestaltung der erfindungs-gemäßen Vorrichtung,
    • Fig. 2: ein Blockschaltbild zur Ansteuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    • Fig. 3: Laufzeitdiagramme
      1. 1. des ersten Taktgebers
      2. 2. des zweiten Taktgeber
      3. 3. des Disable-Signals und
    • Fig. 4: ein Flussdiagramm zur Ansteuerung der Regel-/Auswerteeinheit, die in der erfindungsgemäßen Vorrichtung eingesetzt wird.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Ultraschall-Durchflussmessgeräts 1. Bei dem Messgerät 1 handelt es sich um ein Clamp-On Durchflussmessgerät. Im gezeigten Fall ermittelt das Messgerät 1 den Volumendurchfluss bzw. den Massendurchfluss des Mediums 4 nach der bekannten Laufzeitdifferenz-Methode.
  • Wesentliche Komponenten des Clamp-On Ultraschall-Durchflussmessgerätes 1 sind die beiden Ultraschallwandler 5, 6 und die Regel-/Auswerteeinheit 11. Die beiden Ultraschallwandler 5, 6 sind mittels einer in der Fig. 1 nicht gesondert dargestellten Befestigungsvorrichtung in einem Abstand L voneinander an dem Rohr 2 angebracht. Entsprechende Befestigungs-vorrichtungen sind aus dem Stand der Technik hinlänglich bekannt und werden auch von der Anmelderin angeboten und vertrieben. Das Rohr 2 mit dem Innendurchmesser di wird von dem Medium 4 in Strömungsrichtung S.
  • Ein Ultraschallwandler 5; 6 weist als wesentlichen Bestandteil zumindest ein piezoelektrisches Element 9; 10, das die Ultraschall-Messsignale erzeugt und/oder empfängt. Die Ultraschall-Messsignale werden über den Koppelkeil 7; 8 in das vom Medium 4 durchströmte Rohr 2 eingekoppelt bzw. aus dem Rohr 2 ausgekoppelt. Ein Koppelkeil 7; 8 ist in bekannter Weise so ausge-staltet, dass sich eine möglichst gute Impedanzanpassung beim Übergang von einem Medium in das andere realisieren lässt. Mit SP ist übrigens der Schallpfad gekennzeichnet, auf dem sich die Ultraschall-Messsignale in dem Rohr 2 bzw. in dem Medium 4 ausbreiten. Im gezeigten Fall handelt es sich um eine sog. Zwei-Traversenanordnung der Ultraschallwandler 5, 6. Eine Traverse kennzeichnet dabei den Teilbereich des Schallpfades SP, auf dem ein Ultraschall-Messsignal den Behälter 2 einmal quert. Die Traversen können je nach Anordnung der Ultraschallwandler 5, 6 und ggf. unter Einfügen eines Reflektorelements in den Schallpfad SP diametral oder chordial verlaufen.
  • Der Abstand L der beiden Ultraschallwandler 5, 6 ist möglichst so bemessen, dass ein großer Anteil der von dem jeweils einen Ultraschallwandler 5; 6 in das Rohr 2 eingestrahlten Energie von dem jeweils anderen Ultraschall-wandler 6; 5 empfangen wird. Der optimale Abstand L der beiden Ultraschall-wandler 5, 6 ist von mehreren System- und Prozessgrößen abhängig. Sind diese Größen bekannt, so läßt sich der optimale Abstand L der Ultraschall-wandler 5; 6 über die Laufzeit der Ultraschall-Messsignale hochgenau berechnen. Bei der Berechnung kommt das Gesetz von Snellius in bekannter Weise zur Anwendung. Bei den System- und Prozessgrössen handelt es sich insbesondere um den Innendurchmesser di des Rohres 2, um die Dicke w der Rohrwand 3, um die Schallgeschwindigkeit cr des Materials, aus dem das Rohr 2 gefertigt ist, oder um die Schallgeschwindigkeit c des Mediums 4.
  • Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild zur Ansteuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1. In den Figuren Fig. 3a, Fig. 3b, Fig. 3c sind die Laufzeit-diagramme des ersten Taktgebers 12, des zweiten Taktgebers 13 und des Disable-Signals, mit dem die Regel-/Auswerteeinheit 11 den ersten Taktgeber 12 ein- und ausschaltet, dargestellt. Während der erste Taktgeber 12 inter-mittierend betrieben wird, arbeitet der zweite Taktgeber 13 im gezeigten Fall kontinuierlich. Dem ersten Taktgeber 12 ist ein Zähler 14 und dem zweiten Taktgeber 13 ein Zähler 15 zugeordnet.
  • Wie bereits zuvor erwähnt, wird ein wesentlicher Teil des Stroms I auf dem Verstärker eines Ultraschall-Durchflussmessgeräts 1 durch die Regel-/Auswerteeinheit 11 und den dazugehörigen, schnellen Oszillator -hier den Taktgeber 12 - verbraucht. Damit die Regel-/Auswerteeinheit 11 korrekt arbeitet, muss sie fortlaufend getaktet werden. Die Regel-/Auswerteeinheit 11 besteht aus einer Kombination von einem Mikroprozessor und einer Logik. Dieser Regel-/Auswerteeinheit 11 sind die beiden Taktgeber 12, 13 zugeordnet: Der erste Taktgeber 12 mit einer hohen Taktrate fFast wird u.a. für die Laufzeitmessung, das Abtasten der Ultraschall-Messsignale, das Laden der gemessenen Daten in eine Speichereinheit und die Berechnung des Durchflusses des Mediums 4 durch das Messrohr 2 benötigt.
  • Der zweite Taktgeber 13 mit dem langsameren Takt fSlow hat einen geringeren Stromverbrauch wie der erste schnelle Taktgeber 12. Der Taktgeber 13 wird als Stand-by Taktgeber benötigt. Der schnelle Taktgeber 12 mit dem hohen Stromverbrauch wird für den Zeitraum, in dem er nicht benötigt wird (→ Ruhephase), erfindungsgemäß deaktiviert. Nun läuft die Regel-/Auswerteeinheit 11 nur noch getaktet von dem Taktgeber 13 mit der langsameren Taktrate fSlow. Befindet sich die Regel-/Auswerteeinheit 11 in diesem Stand-by Modus, verbraucht sie relativ wenig Strom I. Sobald der Taktgeber 12 mit der hohen Taktrate fFast wieder benötigt wird bzw. sobald ausreichend Leistung für den Betrieb des Ultraschall-Durchflussmessgeräts 1 zur Verfügung steht, wird der erste Taktgeber 12 mit der hohen Taktrate fFast wieder aktiviert.
  • In Fig. 4 ist ein Flussdiagramm zur Ansteuerung der Regel-/Auswerteeinheit 11 zu sehen, die in der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 eingesetzt wird. Insbesondere ist in Fig. 4 dargestellt, wann welcher Taktgeber 12, 13 verwendet wird, bzw. was die Kriterien sind, damit von einem Taktgeber 12; 13 auf den anderen Taktgeber 13; 12 umgeschaltet wird.
  • Das Programm wird im Punkt 16 gestartet. Unter dem Programmpunkt 17 wird der erste Zähler 14 auf den Zählerstand NFast = 0 gesetzt. Der schnelle Taktgeber 12 mit der Taktfrequenz fFast wird, da Disable auf 1 gesetzt ist, abgeschaltet. Ebenso wird der zweite Zähler 15 auf den Zählerstand NSlow = 0 gesetzt. Anschließend wir die Zeitdauer Tmper für die Messphase von der Regel-/Auswerteeinheit 11 vorgegeben. Die Vorgabe bzw. die Berechnung der Zeitdauer Tmpr einer Messphase kann auf mindestens zwei Arten bestimmt werden:
    1. 1. Die Zeitdauer Tmper der Messphase ist konstant (Tmper = const.). Die Zeitdauer Tmper der Messphase bzw. die Messperiode ist so gewählt, dass die zur Verfügung stehende minimale Leistung nie überschritten wird.
    2. 2. Die Zeitdauer Tmper der Messphase ist variabel und wird jeweils in Abhängigkeit von der zur Verfügung stehenden Leistung optimal vorausberechnet bzw. vorgegeben. Die zur Verfügung stehende Energie ist abhängig von dem Wert der aktuellen Messgröße. Bei der aktuellen Meßgröße handelt es sich beispielsweise um den Durchfluss. Da z. B. in der 4-20mA Technik einem gemessenen Durchflusswert ein definierter Stromwert entspricht, ist der zur Verfügung stehende Strom bekannt bzw. lässt sich nach folgender Formel berechnen:
    Strom I = 4 ⁢ mA + Meßgröße ∗ 16 mA ) / Endwert
    Figure imgb0001
  • Somit ist 1/Tmper = f(I), wobei F eine monoton steigende Funktion ist. Folglich ist die Meßperiode bzw. die Zeitdauer Tmper einer Messphase um so kleiner, je größer der Strom I ist. Die Berechnung des Stroms I und damit der aktuellen zur Verfügung stehenden Energie erfolgt unter dem Programm-punkt 18. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Energie in einem Energiespeicherelement zu speichern. Die Regel-/Auswerteeinheit 11 leitet die nachfolgende Messphase ein, sobald die erforderliche Energie für die nächste Messphase zur Verfügung steht.
  • Unter Punkt 19 vergleicht das Programm, ob der Zählerstand NSlow des Zählers 15, der dem langsamen Taktgeber 13 zugeordnet ist, größer ist als TMper * fSlow. Sobald der vorgegebene Zählerstand erreicht ist, springt das Programm auf den Programmpunkt 20 und aktiviert den schnellen Taktgeber 12. Sobald der schnelle Taktgeber stabil arbeitet, kann die nächste Messphase starten. Während der Messzeit TMess ist der Zähler 15 aktiviert. Die Messung muss beendet sein, wenn der Zählerstand NSlow des Zählers 15 größer ist als TMess * fFast. Diese Überprüfung erfolgt unter dem Programmpunkt 21. Ist die vorgenannte Bedingung erfüllt, so wird der schnelle Taktgeber 12 wieder deaktiviert, und das Programm springt in einer Schleife auf den Programmpunkt 17 zurück.
    • Bezugszeichenliste
    • Ultraschall-Durchflussmessgerät
    • Rohrleitung / Behältnis
    • Rohrwand
    • Medium
    • Ultraschallwandler
    • Ultraschallwandler
    • Koppelkeil
    • Koppelkeil
    • Piezoelektrisches Element
    • Piezoelektrisches Element
    • Regel-/Auswerteeinheit
    • Erster Taktgeber
    • Zweiter Taktgeber
    • Erster Zähler
    • Zweiter Zähler

Claims (6)

  1. Vorrichtung zur Bestimmung und/oder Überwachung des Volumen- und/ oder Massendurchflusses eines Mediums (4), das ein Behältnis (2) in einer Strömungsrichtung (S) durchfließt, mit zumindest einem Ultraschallwandler (5, 6), der Ultraschall-Messsignale aussendet und/oder empfängt, und mit einer Regel-/Auswerteeinheit (11), die den Volumen- und/oder den Massedurch-fluss des Mediums (4) in dem Behältnis (2) anhand der Ultraschall-Messsignale nach dem Laufzeitdifferenz-Prinzip oder nach dem Doppler-Prinzip ermittelt,
    wobei ein erster Taktgeber (12) mit einer ersten Taktrate (fFast) und ein zweiter Taktgeber (13) mit einer zweiten Taktrate (fSlow) vorgesehen sind, wobei die erste Taktrate (fFast) des ersten Taktgebers (12) größer ist als die zweite Taktrate (fSlow) des zweiten Taktgebers (13), und wobei
    die Regel-/Auswerteeinheit (11) dazu eingerichtet ist, den ersten Taktgeber (12) inter-mittierend zu betreiben
    und wobei die Regel-/Auswerteeinheit (11) für das Abtasten der Ultraschall-Messsignale für eine Laufzeitmessung sowie eine Berechnung des Durchflusses des Mediums mit der ersten Taktrate getaktet ist,
    und wobei in einer Ruhephase die Regel-/Auswerteeinheit (11) mit der zweiten Taktrate getaktet ist, wobei der erste Taktgeber während der Ruhephase deaktiviert ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass
    die Regel-/Auswerteeinheit (11) dazu eingerichtet ist, die Zeitdauer einer Einschalt- bzw. Messphase und/oder der Ruhephase in Abhängigkeit von einer zur Verfügung stehenden Energie zu bemessen,
    wobei die erste Taktrate für (fFast) das Abtasten der Ultraschall-Messignale für eine Laufzeitmessung sowie eine Berechnung des Durchflusses des Mediums nutzbar ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei dem Durchflussmessgerät (1) um ein Clamp-On Durchflussmessgerät oder um ein Messgerät handelt, das in das Behältnis (2) einbringbar ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei dem ersten Taktgeber (12) um einen Oszillator handelt.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei dem zweiten Taktgeber (13) um einen Quarz handelt.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Regel-/Auswerteeinheit (11) dazu eingerichtet ist, den zweiten Taktgeber (13) inter-mittierend zu betreiben.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der zweite Taktgeber (13) kontinuierlich betreibbar ist.
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