EP2104839A1 - Verfahren zur ermittlung und überwachung des füllstands eines mediums in einem behälter nach einem laufzeitmessverfahren - Google Patents

Verfahren zur ermittlung und überwachung des füllstands eines mediums in einem behälter nach einem laufzeitmessverfahren

Info

Publication number
EP2104839A1
EP2104839A1 EP07857786A EP07857786A EP2104839A1 EP 2104839 A1 EP2104839 A1 EP 2104839A1 EP 07857786 A EP07857786 A EP 07857786A EP 07857786 A EP07857786 A EP 07857786A EP 2104839 A1 EP2104839 A1 EP 2104839A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
echo
signals
function
search algorithm
useful
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP07857786A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Alexey Malinovskiy
Edgar Schmitt
Dietmar Spanke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Endress and Hauser SE and Co KG
Original Assignee
Endress and Hauser SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress and Hauser SE and Co KG filed Critical Endress and Hauser SE and Co KG
Publication of EP2104839A1 publication Critical patent/EP2104839A1/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/296—Acoustic waves
    • G01F23/2962—Measuring transit time of reflected waves

Definitions

  • the present invention relates to a method for determining and
  • Level in a container are often used in the measuring instruments of automation and process control technology.
  • the Applicant produces and distributes such level gauges under the names Prosonic, Levelflex and Micropilot, which operate according to the transit time measurement method and serve to determine and / or monitor a level of a medium in a container.
  • These level gauges send a periodic transmission signal in the microwave or ultrasonic range by means of a transmitting / receiving element in the direction of the surface of a medium and receive the reflected echo signals after a distance-dependent transit time.
  • microwave level gauges can be basically divided into two classes; a first class in which the microwaves are sent by means of an antenna in the direction of the medium, reflected on the Medgutober Structure and then received again after a distance-dependent run time and a second class, in which the microwaves are guided along a waveguide in the direction of the medium at the Medgutober decoration be reflected due to the impedance jump existing there and the reflected waves along the waveguide are led back again.
  • Echo amplitudes formed as a function of the duration echo function representing each value of this echo function of the amplitude of a reflected at a certain distance from the transmitting element echo.
  • a true echo is determined, which is the Reflection of the transmission signal on the product surface corresponds. From the transit time of the useful echo, the distance between the product surface and the transmitter element results directly at a known propagation speed of the transmission signals.
  • the received raw signal of the pulse sequences are not used, but it is the envelope, the so-called envelope, determined.
  • the envelope is obtained, for example, by rectifying the raw signal of the pulse trains and then filtering them via a low-pass filter.
  • the useful echo which has a greater amplitude than the other echoes, is selected by a static echo search algorithm.
  • the echo in the envelope with the largest amplitude is determined as the true echo.
  • the useful echo is the first incoming echo in the envelope after the transmit pulse.
  • the first echo in the envelope is selected as the true echo.
  • the first echo factor is a given factor by which an echo must exceed a certain amplitude in order to be recognized as useful echo.
  • a delay-dependent echo threshold may be defined which must exceed an echo in order to be recognized as a true echo.
  • the level gauge is notified once the current level.
  • the level gauge can be based on the predetermined level identify the associated echo as a true echo and track eg by a suitable dynamic echo search algorithm. Such methods are called echo tracking.
  • maxima of the echo signal or the echo function are determined, for example, in each measurement cycle and the useful echo is determined on the basis of the knowledge of the fill level determined in the preceding measurement cycle and an application-specific maximum expected rate of change of the fill level. From a running time of the current useful echo thus determined, the new fill level results.
  • a fourth method is described in DE 102 60 962 A1.
  • the useful echo is determined based on previously stored in a memory data.
  • echo functions are derived from received echo signals which reproduce the amplitudes of the echo signals as a function of their transit time.
  • the echo functions are stored in a table, each column serving to record one echo function each.
  • the echo functions are stored in the columns in an order which corresponds to the fill level associated with the respective echo functions.
  • the wanted echo and the associated fill level are determined by means of the echo function of the current transmit signal with the aid of the table.
  • a fifth method is described in which periodically transmission signals are sent in the direction of the contents, whose echo signals are recorded and converted into an echo function, at least one echo property of the echo function is determined, and based on the echo properties at least a prediction is derived from a prediction of the echo properties expected in the current measurement.
  • the echo properties of the current measurement are determined using the prediction, and the actual fill level is determined on the basis of the echo properties. This method comes close to echo tracking in the broadest sense.
  • measurement problems occur if fittings are present in the container, which reflect the transmission signals better than the Gregutober Design.
  • the invention has for its object to provide an improved, adapted and self-learning method for evaluating useful echo signals in echo curves of the transit time measurement of measurement signals.
  • FIG. 2 shows an echo function with a valuation function determined by a static echo search algorithm
  • FIG. 3 shows an echo function with echo tracking determined by a dynamic echo search algorithm.
  • a working according to the transit time measurement method measuring device 1 for determining the level F of a medium 7 is shown, which is mounted on a container 5 to a nozzle.
  • the measuring device 1 shown is a transmitting / receiving element 6 radiating freely into the process space with a measuring transducer 9.
  • the measuring transducer 9 has at least one transmitting / receiving unit 3, which carries out the generation and the reception of the measuring signals, a control / Evaluation unit 4, which enables the signal processing of the measurement signals and for controlling the measuring device 1, and also a communication unit 2, which controls and regulates the communication via a bus system and the power supply of the measuring device 1 on.
  • a memory element is integrated, in which the measurement parameters and echo parameters are stored and stored in the measurement factors and echo factors.
  • the transmitting / receiving element 6 is embodied in this embodiment, for example, as a horn antenna, but can be configured as a transmitting / receiving element 6 any known antenna form, such as rod or planar antenna.
  • a measuring signal is generated for example in the form of a high-frequency transmission signal S and emitted via the transmitting / receiving element 6 in a predetermined emission characteristic in the direction of medium 7.
  • the transmission signals S reflected at the boundary surface 8 of the medium 7 are received again as a reflection signal R by the transmission / reception element 6 and the transmission / reception unit 3.
  • the downstream control / evaluation unit 2 determines from the reflection signals R an echo function 10 which determines the amplitudes of the Echo signals 14 of these reflection signals R as a function of the distance covered x or the corresponding transit time t represents.
  • an analog / digital conversion of the analog echo function 10 or the echo curve 10 a digitized envelope 11 is generated.
  • the term of the echo function 10 is used, whereby this term also implies the terms of the echo curve 10, the envelope function or the envelope 11.
  • An echo function 10 depicting the measurement situation in the container 5 is shown as being proportional to the running distance x of the transmission signal S.
  • reference lines are associated with the corresponding echo signals 18 in the echo function 10, so that the cause-and-effect principle can be detected at a glance.
  • the Abkling or the so-called ringing is seen, which can arise due to multiple reflections or by accumulation in the transmitting / receiving element 6 or the nozzle.
  • the inventive method is not only alone, as shown explicitly in Fig. 1, implemented in free radiating microwave measuring devices 1, but an application of the method according to the invention is in other transit time measurement systems, such as TDR measuring devices or ultrasonic measuring devices executable.
  • FIG. 2 A static approach to determine the level is shown in the echo function 10 in Fig. 2.
  • the echo function 10 of FIG. 1 is enlarged and shown rotated in the horizontal.
  • the required transit time t or the travel path x of the measurement signal in the container 5 is plotted on the abscissa axis, and the ordinate axis contains the amplitude values Amp of the echo function 10.
  • a weighting curve B is presented, which is determined by means of a static echo search algorithm, for example a mathematical filter function in the form of a sliding averaging, from the respective echo function 10 or an echo function 10 determined during commissioning in the empty container 5.
  • This evaluation curve B is used to determine the useful echo signals 15 in the echo function 10.
  • this evaluation curve B is used as a reference or abort criterion for the static echo search algorithm 12 of useful echo signals 15 in the echo function 10.
  • the static echo search algorithm 12 of useful echo signals 15 in the echo function 10.
  • a Ausblendkurve D is shown, based on the interference signals R and noise signals N, which may arise, for example, by interference reflections on internals in the container, by multipath propagation and by multimode propagation, by foam and accumulation of the medium and by turbulent media surfaces are hidden.
  • the parameters also include information about the geometry of the container 5 used, an empty distance at which the level gauge 1 is to recognize that a container filled with the medium 7 is empty, and an upper level limit at which the level gauge 1 is to recognize that the Container 5 is full.
  • Selection rules for determining the useful echo signal 15 also play an important role. These static selection rules are often referred to in industry as the first echo factor.
  • such static selection rules may specify that the echo with the shortest transit time is to be selected as the wanted echo, that the echo having the greatest amplitude is to be selected as the wanted echo, or that the wanted echo is selected by means of a weighting function which determines the transit times and amplitudes of the echo Echo signals taken into account.
  • Fig. 3 a slightly enlarged view of the echo function of FIG. 2 with a combination of the static echo search algorithm 12 and the dynamic echo search algorithm 13 according to the invention shown. Due to the changing of measuring conditions or changes to the measuring device 1, the determined echo function changes 10.
  • the current echo function 10 is represented by a continuous line and the old echo function 10 is shown as a dotted line.
  • the direct comparison makes it possible to determine position changes dx of the position X 1 and amplitude changes dA of the amplitude A 1 in the echo signals 14 and the wanted echo signal 15.
  • echo tracking of the echo signals 14 and the useful echo signal 15 is performed by means of a dynamic echo tracking algorithm 13.
  • Either the position X 1 of the useful echo signal 15 is determined for this purpose before a first measuring cycle by means of a static echo search algorithm 12 or the position X 1 of the useful echo signal 15 is selected by the operator of the measuring device 1 from the illustrated echo function 10 or envelope 11 or entered as a corresponding parameter ,
  • a search window 19 is placed by the dynamic echo search algorithm 13.
  • Be the search window 19 has a predetermined width and height and is arranged such that, starting from the position X 1 by a change in position dx in both opposite directions by the echo signal 14 or wanted the useful echo signal 15 can.
  • the vertex or a defined point in the region of the echo signal 14 or the wanted echo signal 15 is used.
  • the width and height of the search windows can also be adapted to the height and pulse width of the echo signal 14 and the useful echo signal 15, for example. From the change in position dx and the change in amplitude dA conclusions can be made on changes in the Ausblendkurve D, the evaluation curve B and the echo parameters E. The evaluation curve B and the Ausblendkurve D are recalculated or adjusted based on the new position data of the echo signals 14 and the useful echo signals 15. By this method according to the invention, the static echo search algorithm 12 due to the changes in the determination parameters, such. B. the Ausblendkurve D, the evaluation curve B and the echo parameters E, adapted to the changing measurement conditions.
  • the change history of the blanking curve D, the evaluation curve B and the echo parameters E are stored in what is known as a drag pointer 20, which records a minimum and maximum state. Based on the above-described first echo factor, the range between the minimum state and the maximum state of the first echo factor in the slave pointer 20 indicates the range in which a determination of the wanted echo signal 15 is possible.

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung und Überwachung des Füllstands eines Mediums in einem Behälter mittels eines Feldgeräts nach einem Laufzeitmessverfahren, wobei Sendesignale ausgesendet und Reflexionssignale empfangen werden, wobei die empfangenen Reflexionssignalen als Echosignale in einer Echofunktion erfasst werden, wobei Ausblendkurve, Bewertungskurven und/oder Echoparameter der Echosignale in der Echofunktion in einem ersten Messzyklus ermittelt oder vorgegeben, sowie abgespeichert werden, wobei mittels einem statischen Echosuchalgorithmus durch die Ausblendkurve, die Bewertungskurve, den Echoparameter die Position und/oder die Amplitude zumindest eines Nutzechosignale ermittelt werden, wobei mittels einem dynamischen Echosuchalgorithmus eine kontinuierliche Echoverfolgung von Positionsänderungen und/oder von Amplitudenänderungen der einzelnen Echosignale und/oder des Nutzechosignals in der Echofunktion durchgeführt wird, wobei anhand der Positionsänderungen und/oder der Amplitudenänderungen der einzelnen Nutzechosignale die Ausblendkurve, die Bewertungskurve und/oder die Echoparameter des statischen Echosuchalgorithmus entsprechend angepasst werden.

Description

Verfahren zur Ermittlung und Überwachung des Füllstands eines Mediums in einem Behälter nach einem Laufzeitmessverfahren
[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung und
Überwachung des Füllstands eines Mediums in einem Behälter nach einem Laufzeitmessverfahren gemäß dem Anspruch 1.
[0002] Entsprechende Verfahren zur Ermittlung und Überwachung des
Füllstandes in einem Behälter werden häufig in den Messgeräten der Automations- und Prozesssteuerungstechnik eingesetzt. Von der Anmelderin werden beispielsweise solche Füllstandsmessgeräte unter dem Namen Prosonic, Levelflex und Micropilot produziert und vertrieben, welche nach dem Laufzeit-Messverfahren arbeiten und dazu dienen, einen Füllstand eines Mediums in einem Behälter zu bestimmen und/oder zu überwachen. Diese Füllstandsmessgeräte senden ein periodisches Sendesignal im Mikrowellen- oder Ultraschalbereich mittels eines Sende-/Empfangselementes in Richtung Oberfläche eines Füllguts und empfangen die reflektierten Echosignale nach einer abstandsabhängigen Laufzeit. Handelsübliche mit Mikrowellen arbeitende Füllstandsmessgeräte lassen sich grundlegend in zwei Klassen einteilen; eine erste Klasse, bei der die Mikrowellen mittels einer Antenne in Richtung des Füllguts gesendet, an der Füllgutoberfläche reflektiert und anschließend nach einer abstandsabhängigen Laufzeit wieder empfangen werden und eine zweite Klasse, bei der die Mikrowellen entlang eines Wellenleiters in Richtung des Füllguts geführt werden, an der Füllgutoberfläche aufgrund des dort bestehenden Impedanzsprunges reflektiert werden und die reflektierten Wellen entlang des Wellenleiter wieder zurück geleitet werden.
[0003] Aus den empfangenen Echosignalen wird in der Regel eine die
Echoamplituden als Funktion der Laufzeit darstellende Echofunktion gebildet, wobei jeder Wert dieser Echofunktion der Amplitude eines in einem bestimmten Abstand vom Sendeelement reflektierten Echos entspricht.
[0004] In dieser ermittelten Echofunktion wird ein Nutzecho bestimmt, das der Reflexion des Sendesignals an der Füllgutoberfläche entspricht. Aus der Laufzeit des Nutzechos ergibt sich bei einer bekannten Ausbreitungsgeschwindigkeit der Sendesignale unmittelbar der Abstand zwischen der Füllgutoberfläche und dem Sendeelement.
[0005] Um die Echokurvenauswertung zu vereinfachen werden nicht die empfangen Rohsignal der Impulsfolgen verwendet, sondern es wird die Einhüllende, die so genannte Hüllkurve, ermittelt. Die Hüllkurve wird beispielsweise dadurch gewonnen, dass das Rohsignal der Impulsfolgen gleichgerichtet und anschließend über einen Tiefpass gefiltert wird.
[0006] Es gibt eine Vielzahl verschiedener Verfahren zur Bestimmung des Nutzechos in einer Hüllkurve, die sich in zwei grundlegend Methoden einteilen lassen. Entweder die statischen Ermittlungsmethoden mit statischen Echosuchalgorithmen und oder die dynamischen Ermittlungsmethoden mit dynamischen Echosuchalgorithmen.
[0007] Gemäß einem ersten Verfahren nach einer statischen Echosuchmethode wird durch einen statischen Echosuchalgorithmus das Nutzecho, das eine größere Amplitude als die übrigen Echos aufweist, ausgewählt. Es wird somit das Echo in der Hüllkurve mit der größten Amplitude als Nutzecho ermittelt.
[0008] Gemäß einem zweiten Verfahren nach einer statischen Echosuchmethode wird durch einen statischen Echosuchalgorithmus angenommen, dass das Nutzecho das nach dem Sendeimpuls das erste eintreffende Echo in der Hüllkurve ist. Es wird somit das erste Echo in der Hüllkurve als Nutzecho ausgewählt.
[0009] Es ist möglich, beide Verfahren in einem statischen Echosuchalgorithmus miteinander zu kombinieren, indem z.B. ein so genannter Erstechofaktor definiert wird. Der Erstechofaktor ist ein vorgegebener Faktor, um den ein Echo eine bestimmte Amplitude übersteigen muss, um als Nutzecho erkannt zu werden. Alternativ kann eine laufzeit-abhängige Echoschwelle definiert werden, die ein Echo übersteigen muss, um als Nutzecho erkannt zu werden.
[0010] Gemäß einem dritten Verfahren wird dem Füllstandsmessgerät einmalig der aktuelle Füllstand mitgeteilt. Das Füllstandsmessgerät kann anhand des vorgegebenen Füllstandes das zugehörige Echo als Nutzecho identifizieren und z.B. durch einen geeigneten dynamischer Echosuchalgorithmus verfolgen. Derartige Verfahren werden als Echoverfolgung bezeichnet. Dabei werden z.B. in jedem Messzyklus Maxima des Echosignals oder der Echofunktion bestimmt und aufgrund der Kenntnis des im vorangegangenen Messzyklus ermittelten Füllstandes und einer anwendungsspezifischen maximal zu erwartenden Änderungsgeschwindigkeit des Füllstandes das Nutzecho ermittelt. Aus einer Laufzeit des so ermittelten aktuellen Nutzechos ergibt sich dann der neue Füllstand.
[0011] Ein viertes Verfahren ist in der DE 102 60 962 A1 beschrieben. Dort wird das Nutzecho anhand von zuvor in einem Speicher abgelegten Daten ermittelt. Dabei werden aus empfangenen Echosignalen Echofunktionen abgeleitet, die die Amplituden der Echosignale in Abhängigkeit von deren Laufzeit wiedergeben. Die Echofunktionen sind in einer Tabelle abgelegt, wobei jede Spalten zur Aufnahme jeweils einer Echofunktion dient. Die Echofunktionen sind in den Spalten in einer Reihenfolge abgelegt, welche den jeweiligen Echofunktionen zugehörige Füllstand entspricht. Im Betrieb werden das Nutzecho und der zugehörige Füllstand anhand der Echofunktion des aktuellen Sendesignals mit Hilfe der Tabelle bestimmt.
[0012] In der DE 103 60 710 A1 ist ein fünftes Verfahren beschrieben, bei dem periodisch Sendesignale in Richtung des Füllgutes gesendet werden, deren Echosignale aufgenommen und in eine Echofunktion umgewandelt werden, mindestens eine Echoeigenschaft der Echofunktion bestimmt wird, und anhand der Echoeigenschaften mindestens einer vorherigen Messung eine Vorhersage für die bei der aktuellen Messung zu erwartenden Echoeigenschaften abgeleitet wird. Es werden die Echoeigenschaften der aktuellen Messung unter Einbeziehung der Vorhersage bestimmt, und anhand der Echoeigenschaften der aktuelle Füllstand ermittelt. Dieses Verfahren kommt im weitesten Sinne einer Echoverfolgung nahe.
[0013] In der DE 10 2004 052 110 A1 ist ein sechstes Verfahren beschrieben, das Verbesserung der Nutzechoerkennung durch eine Echobewertung und Klassifizierung der Echos in der Hüllkurve erreicht.
[0014] Diese oben beschriebenen Verfahren arbeiten für sich genommen jeweils bei einer Vielzahl von Anwendungen einwandfrei. Probleme treten jedoch immer dann auf, wenn das vom Füllstand stammende Echo anhand des Verfahrens nicht zweifelsfrei identifiziert werden kann.
[0015] Beim ersten Verfahren treten beispielsweise Messprobleme auf, falls Einbauten im Behälter vorhanden sind, die die Sendesignale besser reflektieren, als die Füllgutoberfläche.
[0016] Bei der Echoverfolgung gemäß dem dritten Verfahren treten
Messprobleme auf, falls im Betrieb das Nutzecho über ein Störecho läuft und nachfolgend das s Störecho als ein falsches Nutzecho weiter verfolgt wird. Desweitern taucht ein Problem auf, falls beim Einschalten, das vorhergehende Nutzechosignal mit dem tatsächlichen nicht mehr übereinstimmt oder das vorhergehende Nutzechosignal nicht bekannt ist.
[0017] Wird versehentlich ein anderes Echo als das Füllstandsecho als Nutzecho klassifiziert, besteht die Gefahr, dass ein falscher Füllstand ausgegeben wird, ohne dass dies bemerkt wird. Dies kann je nach Anwendung zu einer Überfüllung von Behältern, zum Leerbetrieb von Pumpen oder anderen zum Teil mit erheblichen Gefahren verbundenen Ereignissen führen.
[0018] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes, angepasstes und selbstlernendes Verfahren zur Auswertung von Nutzechosignalen in Echokurven der Laufzeitmessung von Messsignalen aufzuzeigen.
[0019] Diese Aufgabe der Erfindung wird durch die im Anspruch 1 angeführten Merkmale gelöst.
[0020] Vorteilhafte Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
[0021] Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung mit den zugehörigen Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. In den Figuren dargestellte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind zur besseren Übersicht und zur Vereinfachung die Elemente, die sich in ihrem Aufbau und/oder in ihrer Funktion entsprechen, mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen: [0022] Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel eines Messgeräts zur Ermittlung des Füllstands mit einer entsprechenden Echofunktion,
[0023] Fig. 2 eine Echofunktion mit durch einen statischen Echosuchalgorithmus bestimmten Bewertungsfunktion, und
[0024] Fig. 3 eine Echofunktion mit durch einen dynamischen Echosuchalgorithmus bestimmten Echoverfolgung.
[0025] In Fig. 1 ist ein nach dem Laufzeit-Messverfahren arbeitendes Messgerät 1 zur Ermittlung des Füllstand F eines Mediums 7 gezeigt, das auf einem Behälter 5 an einem Stutzen montiert ist. Bei dem gezeigten Messgerät 1 handelt es sich um eine frei in den Prozessraum abstrahlendes Sende-/Empfangselement 6 mit einem Messumformer 9. Der Messumformer 9 weist zumindest eine Sende-/Empfangseinheit 3, die die Erzeugung und den Empfang der Messsignale ausführt, eine Regel-/Auswerteeinheit 4, die zur signaltechnische Verarbeitung der Messsignale und zur Steuerung des Messgeräts 1 befähigt, und außerdem eine Kommunikationseinheit 2, die die Kommunikation über ein Bussystem sowie die Energieversorgung des Messgeräts 1 steuert und regelt, auf. In der Regel-/Auswerteeinheit 4 ist beispielsweise ein Speicherelement integriert, in dem die Messparameter und Echoparameter abgelegt sind und in dem Messfaktoren und Echofaktoren abgespeichert werden. Das Sende-/Empfangselement 6 ist in diesem Ausführungsbeispiel beispielsweise als eine Hornantenne ausgeführt, jedoch kann als Sende-/Empfangselement 6 jede bekannte Antennenform, wie z.B. Stab- oder Planarantenne ausgestaltet sein. In der Sende-/Empfangseinheit 3 wird ein Messsignal beispielsweise in Form eines hochfrequenten Sendesignals S erzeugt und über das Sende-/Empfangselement 6 in einer vorgegebenen Abstrahlcharakteristik in Richtung Medium 7 abgestrahlt. Nach einer von der zurückgelegten Strecke x abhängigen Laufzeit t werden die an der Grenzfläche 8 des Mediums 7 reflektierten Sendesignale S als Reflexionssignal R wieder von der Sende-/Empfangselement 6 und der Sende-/Empfangseinheit 3 empfangen. Die nachgeschaltete Regel-/Auswerteeinheit 2 ermittelt aus den Reflexionssignalen R eine Echofunktion 10, die die Amplituden der Echosignale 14 dieser Reflexionssignale R in Abhängigkeit der zurückgelegten Strecke x oder der entsprechenden Laufzeit t darstellt. Durch eine Analog/Digitalwandlung der analogen Echofunktion 10 bzw. der Echokurve 10 wird eine digitalisierte Hüllkurve 11 erzeugt. Im Weiteren wird nur noch der Begriff der Echofunktion 10 verwendet, wobei dieser Begriff ebenfalls die Begriffe der Echokurve 10, der Hüllfunktion bzw. der Hüllkurve 11 impliziert.
[0026] Eine die Messsituation im Behälter 5 abbildende Echofunktion 10 ist proportional zur Laufstrecke x des Sendesignals S dargestellt. Zum besseren Verständnis sind Bezugslinien den entsprechenden Echosignalen 18 in der Echofunktion 10 zugeordnet, so dass das Ursache-Wirkungs-Prinzip auf einen Blick erfasst werden kann. Im Anfangsbereich der Echofunktion 10 ist das Abklingverhalten bzw. das so genannten Klingeln zu sehen, das aufgrund von Mehrfachreflexionen oder auch durch Ansatzbildung in dem Sende-/Empfangselement 6 oder dem Stutzen entstehen kann. Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht nur alleine, wie explizit in Fig. 1 dargestellt, in frei abstrahlenden Mikrowellen-Messgeräten 1 umsetzbar, sondern ein Einsatz des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in weiteren Laufzeitmesssystemen, wie beispielsweise TDR-Messgeräten oder Ultraschall-Messgeräten ausführbar.
[0027] Nach heutigem Stand der Technik gibt es verschiedene Ansätze, die exakte Position X1 des Nutzechosignal 15 in der ermittelten Echofunktion 10 oder der digitalen Hüllkurve zu bestimmen. Von der exakten Bestimmung der Messposition des Füllstands F in der Echofunktion 10 hängt ab, welche Messgenauigkeit mit diesem Echomessprinzip unter den gegebenen Messbedingungen erreicht werden kann.
[0028] Ein statischer Ansatz, den Füllstand zu bestimmen, ist in der Echofunktion 10 in Fig. 2 gezeigt. In Fig. 2 ist die Echofunktion 10 aus Fig. 1 vergrößert und in die Horizontale gedreht dargestellt. Auf der Abszissenachse ist die benötigte Laufzeit t oder der zurückgelegte Weg x des Messsignals im Behälter 5 aufgetragen, und die Ordinatenachse enthält die Amplitudenwerte Amp der Echofunktion 10. [0029] In dem Diagramm wird eine Bewertungskurve B präsentiert, die mittels einem statischen Echosuchalgorithmus, z.B. eine mathematische Filterfunktion in Form einer gleitenden Mittelwertbildung, aus der jeweiligen Echofunktion 10 oder einer bei der Inbetriebnahme ermittelten Echofunktion 10 im leeren Behälter 5 ermittelt wird. Diese Bewertungskurve B wird zur Ermittlung der Nutzechosignale 15 in der Echofunktion 10 verwendet. Dementsprechend wird diese Bewertungskurve B als Bezugslinie bzw. Abbruchkriterium für den statischen Echosuchalgorithmus 12 von Nutzechosignalen 15 in der Echofunktion 10 verwendet. Demzufolge ist es möglich, die Nutzechosignale 15 in der Echofunktion 10 mittels der Bewertungskurve B zu identifizieren. Die Signalanteile, die oberhalb der Bewertungskurve B liegen, werden von dem statischen Echosuchalgorithmus 12 als Nutzechosignale 15 erkannt.
[0030] Außerdem ist eine Ausblendkurve D gezeigt, anhand der Störsignale R und Rauschsignale N, die beispielsweise durch Störreflexionen an Einbauten im Behälter, durch Mehrwegeausbreitung und durch Mehrmodenausbreitung, durch Schaum- und Ansatzbildung des Mediums und durch turbulente Mediumsoberflächen entstehen können, ausgeblendet werden.
[0031] Zur Festlegung der Messbedingungen und der Auswertungsbedingung mittels der statischen und dynamischen Echosuchalgorithmen 12,13 ist je nach Messgerät 1 und Anwendung eine Fülle von verschiedenen Parametern erforderlich. Zu den Parametern zählen auch Angaben über die Geometrie des verwendeten Behälters 5, eine Leerdistanz, bei der das Füllstandsmessgerät 1 erkennen soll, dass ein mit dem Medium 7 gefüllter Behälter leer ist, und eine Füllstandsobergrenze, bei der das Füllstandsmessgerät 1 erkennen soll, dass der Behälter 5 voll ist. Hinzu kommt eine in der Regel anwendungsabhängige messgerätspezifische Blockdistanz, innerhalb derer keine Füllstandsmessung möglich ist, ein Untergrundsignal, das bei der Messung auszublenden ist, sowie Materialeigenschaften des Mediums 7, wie z.B. dessen Dielektrizitätskonstante. [0032] Auch Auswahlvorschriften zur Bestimmung des Nutzechosignals 15 spielen eine wichtige Rolle. Diese statischen Auswahlvorschriften werden in der Industrie häufig als Erstechofaktor bezeichnet. Solche statischen Auswahlvorschriften können je nach Anwendung vorgeben, dass dasjenige Echo mit der kürzesten Laufzeit als Nutzecho auszuwählen ist, dass dasjenige Echo mit der größten Amplitude als Nutzecho auszuwählen ist, oder dass das Nutzecho anhand einer Gewichtungsfunktion ausgewählt wird, die die Laufzeiten und die Amplituden der Echosignale berücksichtigt.
[0033] Um diese statischen Auswahlvorschriften an sich ändernde
Messbedingungen anzupassen, sind in Fig. 3 einer leicht vergrößerten Darstellung der Echofunktion aus Fig. 2 mit eine erfindungsgemäßen Kombination der statischen Echosuchalgorithmus 12 und des dynamischen Echosuchalgorithmus 13 aufgezeigt. Aufgrund der von sich Ändernden Messbedingungen oder Veränderungen am Messgerät 1 verändert sich die die ermittelte Echofunktion 10. Die aktuelle Echofunktion 10 ist durch eine kontinuierliche Linie dargestellt und die alte Echofunktion 10 ist als gepunktet Line abgebildet. Durch den direkten Vergleich lassen sich Positionsänderungen dx der Position X1 und Amplitudenänderungen dA der Amplitude A1 in den Echosignalen 14 und dem Nutzechosignal 15 feststellen. Erfindungsgemäß wird mittels eines dynamischen Echoverfolgungsalgorithmus 13 eine Echoverfolgung der Echosignale 14 und des Nutzechosignals 15 durchgeführt. Entweder wird hierzu vor einem erstem Messzyklus die Position X1 des Nutzechosignals 15 mittels einer statischen Echosuchalgorithmus 12 bestimmt oder die Position X1 des Nutzechosignals 15 wird von dem Bediener des Messgeräts 1 aus der dargestellten Echofunktion 10 bzw. Hüllkurve 11 ausgewählt oder als entsprechender Parameter eingegeben. An dieser Position X1 wird von dem dynamischen Echosuchalgorithmus 13 ein Suchfenster 19 platziert. Dieses Suchfenster 19 hat eine vorgegebene Breite und Höhe und ist so angeordnet, dass ausgehend von der Position X1 nach einer Positionsänderung dx in beide gegenläufigen Richtungen nach dem Echosignal 14 oder dem Nutzechosignal 15 gesucht werden kann. Als Position X1 wird der Scheitelpunkt oder ein definierter Punkt im Bereich des Echosignals 14 oder des Nutzechosignals 15 verwendet. Die Breite und Höhe der Suchfenster kann sich auch beispielsweise an die Höhe und Impulsbreite des Echosignals 14 und des Nutzechosignals 15 anpassen. Aus den Positionsänderung dx und der Amplitudenänderung dA können Rückschlüsse auf Änderungen in der Ausblendkurve D, der Bewertungskurve B und den Echoparametern E gemacht werden. Die Bewertungskurve B und die Ausblendkurve D werden anhand der neuen Positionsdaten der Echosignale 14 und der Nutzechosignale 15 neu berechnet oder angeglichen. Durch dieses erfindungsgemäße Verfahren wird der statische Echosuchalgorithmus 12 aufgrund der Änderungen in den Ermittlungsparametern, wie z. B. der Ausblendkurve D, der Bewertungskurve B und den Echoparametern E, an die sich ändernden Messbedingungen angepasst. Die Änderungshistorie der Ausblendkurve D, der Bewertungskurve B und den Echoparametern E werden in einem so genannten Schleppzeiger 20 gespeichert, der einen minimalen und maximalen Zustand festhält. Bezogen auf den zuvor beschriebenen Erstechofaktor zeigt der Bereich zwischen dem minimalen Zustand und dem maximalen Zustand des Erstechofaktors im Schleppzeiger 20 den Bereich an, in dem eine Ermittlung des Nutzechosignals 15 möglich ist.
Bezugszeichenliste
1. Feldgerät, Messgerät
2. Regel-/Auswerteeinheit
3. Sende-/Empfangseinheit
4. Kommunikationseinheit
5. Behälter
6. Sende-/Empfangselement
7. Medium
8. Grenzschicht, Oberfläche
9. Messumformer
10. Echofunktion, Echokurve
11. Hüllfunktion, Hüllkurve
12. statischer Echosuchalgorithmus
13. dynamischer Echosuchalgorithmus
14. Echosignal
15. Nutzechosignal
16. maximales Echosignal
17. erste Echosignal
18. Störechosignal
19. Suchfenster
20. Schleppzeiger
21. Nulllinie
[0035] Amp Amplitudenwert [0036] A1 Amplitude
[0037] Amax maximaler Amplitude [0038] dA Amplitudenänderung [0039] S Sendesignal [0040] R Reflexionssignal [0041] K Störsignal [0042] x Weg, Laufweg [0043] X1 Position [0044] dx Positionsänderung [0045] t Zeit, Laufzeit [0046] F Füllstand [0047] D Ausblendkurve [0048] B Bewertungskurve

Claims

Ansprüche
1. 1. Verfahren zur Ermittlung und Überwachung des Füllstands (F) eines Mediums (7) in einem Behälter (5) mittels eines Feldgeräts (1) nach einem Laufzeitmessverfahren, wobei Sendesignale (S) in Richtung des Mediums (7) ausgesendet werden und Reflexionssignale (R) empfangen werden, wobei die empfangenen Reflexionssignalen (R) als Echosignale (14) in einer von der Laufzeit (t) oder der Laufstrecke (x) abhängigen Echofunktion (10) erfasst werden, wobei Ausblendkurve (D), Bewertungskurven (B) und/oder Echoparameter (E) der Echosignale (14) in der Echofunktion (10) in einem ersten Messzyklus ermittelt oder vorgegeben, sowie abgespeichert werden, wobei mittels einem statischen Echosuchalgorithmus (12) durch die
Ausblendkurve (D), Bewertungskurve (B) , den Echoparameter (E) die Position
(X1) und/oder die Amplitude (A1) zumindest eines Nutzechosignale (15) in der
Echofunktion (10) ermittelt werden, wobei mittels einem dynamischen Echosuchalgorithmus (13) eine kontinuierliche Echoverfolgung von Positionsänderungen (dx) und/oder von
Amplitudenänderungen (dA) der einzelnen Echosignale (14) und/oder des
Nutzechosignals (15) in der Echofunktion (10) durchgeführt wird, wobei anhand der Positionsänderungen (dx) und/oder der
Amplitudenänderungen (dA) der einzelnen Nutzechosignale (15) aus der
Echoverfolgung durch den dynamischen Echosuchalgorithmus (13) die
Ausblendkurve (D), die Bewertungskurve (B) und/oder die Echoparameter (E) des statischen Echosuchalgorithmus (12) entsprechend angepasst werden.
2. 2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Position (X1) und/oder die Amplitude (A1) des Nutzechosignals (15) in der Echofunktion (10) in einem ersten Messzyklus vom Bediener vorgegeben werden.
3. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei anhand des dynamischen Echosuchalgorithmus, ausgehend von der Position (X1) und/oder der Amplitude (A1) des Nutzechosignals (15), die Echoverfolgung des Nutzechosignals (15) in einem definierten Suchfenster (19) durchgeführt wird.
4. 4. Verfahren nach Anspruch 3, wobei eine Breite und/oder eine Höhe des Suchfensters (15) vorgegeben werden/wird.
5. 5. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei in dem statischen Echosuchalgorithmus (12) ein zuerst auftretendes Nutzechosignal (15) oder ein maximales Echosignal (14) mit einem maximalen Amplitudenwert (Amax) als Nutzechosignal (15) in der Echofunktion (10) ermittelt wird,
6. 6. Verfahren nach Anspruch 1 , 2 oder 5, wobei mittels Glättung und Filterung aus der Echofunktion (10) eine Hüllkurve (11) gebildet wird.
7. 7. Verfahren nach Anspruch 1 , 2 oder 3, wobei mittels des dynamischen Echosuchalgorithmus (13) eine Klassifizierung des Echotyps durchgeführt wird
8. 8. Verfahren nach Anspruch 1 oder 7, wobei die Historien der Ausblendkurve (D), der Bewertungskurven (B), der Echotypenklassifizierung und/oder Echoparameter (E) als zumindest ein maximaler Zustand und/oder ein minimaler Zustand in zumindest einem Schleppzeiger (20) abgespeichert werden.
9. 9. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei als Echoparameter (E) der Erstechofaktor, Vollechoposition, Leerechoposition und/oder Statistiken der Hüllkurve (11) abgelegt werden.
10. 10. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei der statische Echosuchalgorithmus bei der Inbetriebnahme und bei Neustart des Feldgeräts (1) vor dem dynamischen Echosuchalgorithmus ausgeführt wird.
EP07857786A 2006-12-29 2007-12-19 Verfahren zur ermittlung und überwachung des füllstands eines mediums in einem behälter nach einem laufzeitmessverfahren Ceased EP2104839A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006062606A DE102006062606A1 (de) 2006-12-29 2006-12-29 Verfahren zur Ermittlung und Überwachung des Füllstands eines Mediums in einem Behälter nach einem Laufzeitverfahren
PCT/EP2007/064163 WO2008080840A1 (de) 2006-12-29 2007-12-19 Verfahren zur ermittlung und überwachung des füllstands eines mediums in einem behälter nach einem laufzeitmessverfahren

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2104839A1 true EP2104839A1 (de) 2009-09-30

Family

ID=39232843

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP07857786A Ceased EP2104839A1 (de) 2006-12-29 2007-12-19 Verfahren zur ermittlung und überwachung des füllstands eines mediums in einem behälter nach einem laufzeitmessverfahren

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8276444B2 (de)
EP (1) EP2104839A1 (de)
CN (1) CN101573596B (de)
DE (1) DE102006062606A1 (de)
WO (1) WO2008080840A1 (de)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8091579B2 (en) * 2006-04-27 2012-01-10 Hugh Corum Sintes Level sensor
DE102007042042B4 (de) * 2007-09-05 2020-03-26 Endress+Hauser SE+Co. KG Verfahren zur Ermittlung und Überwachung des Füllstands eines Mediums in einem Behälter nach einem Laufzeitmessverfahren
EP2116819B1 (de) 2008-05-09 2016-04-20 Siemens Aktiengesellschaft Radarbasiertes Verfahren zur Messung eines Materialstands in einem Behälter
US8224594B2 (en) * 2008-09-18 2012-07-17 Enraf B.V. Apparatus and method for dynamic peak detection, identification, and tracking in level gauging applications
DE102009001010B4 (de) * 2008-12-30 2023-06-15 Endress+Hauser SE+Co. KG Verfahren zur Ermittlung und Überwachung des Füllstands eines Mediums in einem Behälter nach einem Laufzeitmessverfahren
EP2372318B1 (de) * 2010-03-26 2020-03-18 VEGA Grieshaber KG Störechospeicherung bei Behälterrauschen
DE102010031276A1 (de) * 2010-07-13 2012-01-19 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Füllstandsmessgerät zur Ermittlung und Überwachung eines Füllstandes eines im Prozessraum eines Behälters befindlichen Mediums mittels einem Mikrowellen-Laufzeitmessverfahren
DE102010042525A1 (de) * 2010-10-15 2012-04-19 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Ermittlung und Überwachung des Füllstands eines Mediums in einem Behälter mittels eines Füllstandsmessgeräts nach einem Laufzeitmessverfahren
EP2527801B1 (de) * 2011-05-27 2019-12-11 VEGA Grieshaber KG Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung von Medien- und Behältereigenschaften
DE102012104858A1 (de) 2012-06-05 2013-12-05 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Füllstandsmessung nach dem Laufzeitprinzip
DE102012107146A1 (de) * 2012-08-03 2014-02-20 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Bestimmung und/oder Überwachung des Füllstands eines Mediums in einem Behälter
US9267647B2 (en) * 2012-10-25 2016-02-23 Graco Minnesota Inc. Hot melt level sensor and sensor housing
US9217660B2 (en) 2013-01-30 2015-12-22 A.P.M. Automation Solutions Ltd. Surface mapping by virtual array processing via separate transmissions
DE102013103532A1 (de) * 2013-04-09 2014-10-09 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Füllstandsmessung nach dem Laufzeitprinzip
DE102013107847A1 (de) * 2013-07-23 2015-01-29 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Ermittlung und Überwachung des Füllstands eines Mediums in einem Behälter nach einem Laufzeitmessverfahren
DE102014113993A1 (de) * 2014-09-26 2016-03-31 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zum Herstellen eines Behältnisses für ein Medium
DE102015100415A1 (de) * 2015-01-13 2016-07-14 Krohne Messtechnik Gmbh Vorrichtung zur Bestimmung des Füllstands eines Mediums
US9618612B2 (en) * 2015-02-13 2017-04-11 Honeywell International Inc. Marking tank obstructions using an electronic level gauge
EP3115779B1 (de) * 2015-07-06 2023-07-26 ABB Schweiz AG System und verfahren zur messung einer signalausbreitungsgeschwindigkeit in einem flüssigen oder gasförmigen medium
CN105067082A (zh) * 2015-07-31 2015-11-18 广州华凌制冷设备有限公司 一种除湿机及其水位检测方法和装置
DE102015120736B4 (de) * 2015-11-30 2022-07-14 Endress+Hauser SE+Co. KG Verfahren und Füllstandsmessgerät zur Bestimmung des Füllstands eines in einem Behälter befindlichen Füllgutes
US10145939B2 (en) * 2016-02-25 2018-12-04 Honeywell International Inc. Recursive multi-model echo curve simulation
DE102016217614B4 (de) * 2016-09-15 2023-12-14 Vega Grieshaber Kg Antennenanordnung
CN106443646B (zh) * 2016-11-21 2019-03-22 重庆兆洲科技发展有限公司 一种超声波测距系统、回波处理方法及装置
DE102016124364A1 (de) * 2016-12-14 2018-06-14 Endress+Hauser SE+Co. KG Grenzstandschalter mit Ausfallsicherheit
DE102017109316A1 (de) 2017-05-02 2018-11-08 Endress+Hauser SE+Co. KG Verfahren zur Bestimmung und/oder Überwachung des Füllstands
EP3418701A1 (de) 2017-06-21 2018-12-26 VEGA Grieshaber KG Füllstandreflektometer mit veränderbarem messablauf
DE102017123529A1 (de) * 2017-10-10 2019-04-11 Endress+Hauser SE+Co. KG Verfahren zur Ermittlung des Füllstandes eines in einem Behälter befindlichen Füllgutes
DE102018123432A1 (de) * 2018-09-24 2020-03-26 Endress+Hauser SE+Co. KG Detektion von Ereignis-abhängigen Zuständen bei Füllstandsmessung
CN110108797B (zh) * 2019-04-30 2021-07-30 天津大学 利用声阻抗变化信息的介质分界面超声检测方法
CN115683284B (zh) * 2022-12-29 2023-05-26 浙江和达科技股份有限公司 一种抑制虚假回波的方法及液位测量系统

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA1214858A (en) * 1984-09-27 1986-12-02 Stanley Panton Acoustic ranging system
US4831565A (en) * 1986-10-03 1989-05-16 Canadian Corporate Management Company Limited Process control equipment for adverse environments
US4992998A (en) * 1986-10-03 1991-02-12 Federal Industries Industrial Group Inc. Acoustic range finding system
GB2242023B (en) * 1990-03-14 1993-09-08 Federal Ind Ind Group Inc Improvements in acoustic ranging systems
US5131271A (en) * 1990-04-16 1992-07-21 Magnetrol International, Inc. Ultrasonic level detector
US5335545A (en) * 1990-09-04 1994-08-09 Magnetrol International, Inc. Ultrasonic detector with frequency matching
GB2342995B (en) * 1998-10-21 2003-02-19 Federal Ind Ind Group Inc Improvements in pulse-echo measurement systems
US6460412B1 (en) * 2000-10-27 2002-10-08 Union Carbide Chemicals & Plastics Technology Corporation Detection of dynamic fluidized bed level in a fluidized bed polymerization reactor using ultrasonic waves or microwaves
CN100357714C (zh) * 2002-07-19 2007-12-26 Vega格里沙贝两合公司 确定填充高度回波和错误回波的期望范围的方法和设备
DE10260962A1 (de) 2002-12-20 2004-07-01 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Füllstandsmeßgerät und Verfahren zur Füllstandsmessung nach dem Laufzeitprinzip
DE10360710A1 (de) 2003-12-19 2005-10-06 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Füllstandsmessung nach dem Laufzeitprinzip
DE102004052110B4 (de) 2004-10-26 2018-08-23 Endress+Hauser SE+Co. KG Verfahren zur Füllstandsmessung nach dem Laufzeitprinzip
DE102004055551A1 (de) * 2004-11-17 2006-05-18 Endress + Hauser Gmbh + Co. Kg Verfahren zur Auswertung und Korrektur von Gesamtmesssignalen

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *
See also references of WO2008080840A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN101573596B (zh) 2013-09-11
DE102006062606A1 (de) 2008-07-03
WO2008080840A1 (de) 2008-07-10
CN101573596A (zh) 2009-11-04
US8276444B2 (en) 2012-10-02
US20100162811A1 (en) 2010-07-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2008080840A1 (de) Verfahren zur ermittlung und überwachung des füllstands eines mediums in einem behälter nach einem laufzeitmessverfahren
DE102009001010B4 (de) Verfahren zur Ermittlung und Überwachung des Füllstands eines Mediums in einem Behälter nach einem Laufzeitmessverfahren
DE102007042042B4 (de) Verfahren zur Ermittlung und Überwachung des Füllstands eines Mediums in einem Behälter nach einem Laufzeitmessverfahren
EP2856086B1 (de) Verfahren zur füllstandsmessung nach dem laufzeitprinzip
DE102007060579B4 (de) Verfahren zur Ermittlung und/oder zur Beurteilung des Befüllzustands eines mit zumindest einem Medium gefüllten Behälters
EP3025128B1 (de) Verfahren zur ermittlung und überwachung des füllstands eines mediums in einem behälter nach einem laufzeitmessverfahren
EP2527805B1 (de) Auswertevorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Kenngröße für die Lage einer Grenzfläche in einem Behälter
WO2006063933A2 (de) Nach dem laufzeitprinzip arbeitendes füllstandsmessgerät und verfahren zu dessen inbetriebnahme
DE102010042525A1 (de) Verfahren zur Ermittlung und Überwachung des Füllstands eines Mediums in einem Behälter mittels eines Füllstandsmessgeräts nach einem Laufzeitmessverfahren
WO2011076478A2 (de) Verfahren zur ermittlung und überwachung des füllstands eines mediums in einem behälter nach einem laufzeitmessverfahren
EP1819992A1 (de) Verfahren zur auswertung und korrektur von messsignalen eines nach dem laufzeitverfahren arbeitenden füllstandsmessgeräts
EP2418465A1 (de) Amplitudenprofilierung in Füllstandmessgeräten
DE102010044182A1 (de) Verfahren zum Einstellen eines Messgeräts
WO2007077079A1 (de) Verfahren zur ermittlung und überwachung des füllstands eines mediums in einem behälter nach einem laufzeitmessverfahren
DE102004052110A1 (de) Verfahren zur Füllstandsmessung nach dem Laufzeitprinzip
DE10260959A1 (de) Füllstandsmeßgerät und Verfahren zur Füllstandsmessung
EP2739945B1 (de) Tracking unter berücksichtigung eines linearen verhältnisses
EP3695197A1 (de) Verfahren zur ermittlung des füllstandes eines in einem behälter befindlichen füllgutes
EP3746753B1 (de) Verfahren zur detektion von potentiellen fehlerzuständen an einem fmcw-basierten füllstandsmessgerät
EP4177578B1 (de) Verfahren zur inbetriebnahme eines füllstandmessgeräts
DE102017126734A1 (de) Verfahren zur Erstellung einer Ausblendkurve für ein Füllstandsmessgerät
DE102011089427B4 (de) Verfahren zum Abgleich eines Füllstandsmessgeräts

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20090602

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MT NL PL PT RO SE SI SK TR

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: MALINOVSKIY, ALEXEY

Inventor name: SPANKE, DIETMAR

Inventor name: SCHMITT, EDGAR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20140409

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ENDRESS+HAUSER SE+CO. KG

R17C First examination report despatched (corrected)

Effective date: 20140409

R17C First examination report despatched (corrected)

Effective date: 20140409

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R003

APBK Appeal reference recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREFNE

APBN Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2E

APBR Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3E

APAF Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNE

APBX Invitation to file observations in appeal sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBA2E

APBZ Receipt of observations in appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBA4E

APAQ Information on invitation to file observation in appeal modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBA2E

APBH Information on receipt of observation in appeal deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDOBA4E

APBZ Receipt of observations in appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBA4E

APBT Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9E

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20181023