EP1736579A2

EP1736579A2 - Heald frame

Info

Publication number: EP1736579A2
Application number: EP06011740A
Authority: EP
Inventors: Stefan Drope; Johannes Dr. Bruske; Karl-Heinz Gesing
Original assignee: Groz Beckert KG
Current assignee: Groz Beckert KG
Priority date: 2005-06-24
Filing date: 2006-06-07
Publication date: 2006-12-27
Anticipated expiration: 2026-06-07
Also published as: DE502006006424D1; US7617845B2; CN1884652A; EP1736579A3; EP1736579B1; CN1884652B; DE102005029699B3; JP2007002398A; JP4572179B2; US20070006930A1

Abstract

A loom shaft comprises (a) a shaft rod on which braids for formation of fabric fans are retained, (b) a side support (5) enclosing an internal cavity (21) and connected with the rod and (c) a connecting joint (10), between and connecting (a) and (b) and including a swivel axis (14) outside (a). Either (i) the connecting joint is free of restoring force as regards the swivelling motion or (ii) a drive connector is combined with the side support as a single piece.

Description

Die Erfindung betrifft einen Webschaft mit Schaftstab und Seitenstütze.The invention relates to a heddle with shaft rod and side support.

Webschäfte bestehen in der Regel aus zwei im Abstand parallel zueinander gehaltenen Schaftstäben, die endseitig durch Seitenstützen miteinander verbunden sind. Die Seitenstützen und der Schaftstab bilden dabei einen im Ruhezustand rechteckigen Rahmen. Die Schaftstäbe sind mit Litzentragschienen versehen, auf denen Weblitzen sitzen. Jede Weblitze weist zumindest eine Fadenführungsöse auf, durch die sich ein Kettfaden erstreckt.Heald frames generally consist of two parallel spaced shaft rods, which are connected to each other by side supports. The side supports and the shaft rod form a rectangular frame at rest. The shaft rods are with Litzentragschienen provided on which healds sit. Each heddle has at least one thread guide loop, through which a warp thread extends.

Während des Webvorgangs werden die Webschäfte zur Fachbildung in schneller Folge vertikal auf und ab bewegt. Dabei treten hohe dynamische Belastungen auf.During the weaving process, the shives for shedding are moved vertically up and down in rapid succession. There are high dynamic loads.

Die US-PS 4 022 252 offenbart einen Webschaft mit starrer Verbindung zwischen den beiden vertikal orientierten Seitenstützen und den beiden horizontalen Schaftstäben. Bei der Aufwärts- und Abwärtsbewegung unterliegen die Schaftstäbe einer Durchbiegung nach oben oder nach unten. Über die starre Eckverbindung übertragen sie diese Durchbiegung auf die Seitenstützen, die dadurch s-förmig gekrümmt werden.The U.S. Patent 4,022,252 discloses a heddle with a rigid connection between the two vertically oriented side supports and the two horizontal shaft rods. During the upward and downward movement, the shaft rods are subject to a deflection upwards or downwards. Through the rigid corner joint they transfer this deflection to the side supports, which are thereby curved in an S-shape.

Nachdem die Durchbiegung der Seitenstützen als nachteilig angesehen wird, ist es versucht worden, diese zu vermeiden. Die JP 59-73382 offenbart dazu eine gelenkige Eckverbindung zwischen der Seitenstütze und dem Schaftstab. Die gelenkige Eckverbindung wird durch ein Verbindungsgelenk geschaffen, das innerhalb des Schaftstabs angeordnet ist. Von der Seitenstütze erstreckt sich ein Fortsatz in den Innenraum der Seitenstütze hinein und umfasst dort einen Lagerbolzen.After the deflection of the side supports is considered disadvantageous, attempts have been made to avoid them. The JP 59-73382 discloses an articulated corner joint between the side support and the shaft rod. The hinged corner joint is provided by a connecting joint disposed within the shaft rod. From the side support, an extension extends into the interior of the side support and includes there a bearing pin.

Bei dieser Grundkonfiguration wird die Durchbiegung des Schaftstabs nicht unmittelbar auf die Seitenstütze übertragen. Diese muss lediglich diejenigen Biegemomente aufnehmen, die sich durch die Einleitung der von dem Schaftstab ausgehenden Kräfte in den von der Seitenstütze weg ragenden Fortsatz ergeben. Bei hoher dynamischer Belastung ergeben sich dadurch wiederum dynamische Verbiegungen bzw. Belastungen der Seitenstützen.In this basic configuration, the deflection of the shaft rod is not transmitted directly to the side support. This only has to absorb those bending moments that result from the initiation of the forces emanating from the shaft rod in the projecting away from the side support extension. At high dynamic load arise This in turn dynamic bending or stress on the side supports.

Des Weiteren ist aus der JP 10-310948 ein Webschaft bekannt, dessen Seitenstützen und Schaftstäbe durch Verbindungsgelenke miteinander verbunden sind, deren Schwenkachsen etwa mittig durch die Seitenstützen gehen. Zu den Verbindungsgelenken gehören Federelemente, die die 90°-Lage des Verbindungselements erzwingen und jede Auslenkung aus der 90°-Lage heraus baldmöglichst zurückführen.Furthermore, from the JP 10-310948 a heald known whose side supports and shaft rods are interconnected by connecting joints whose pivot axes go approximately centrally through the side supports. The link joints include spring elements that force the 90 ° posture of the fastener and return any deflection from the 90 ° posture as soon as possible.

Die Federelemente leiten Kräfte in die Seitenstütze ein, sobald sich der Schaftstab unter dynamischer Last verbiegt.The spring elements introduce forces into the side support as soon as the shaft rod bends under dynamic load.

Des Weiteren offenbart die genannte JP 10-310948 den Direktantrieb des Schaftstabs entweder durch an den Seitenstützen angreifende oder durch an dem unteren Schaftstab angreifende Antriebseinrichtungen. Soweit die Antriebseinrichtungen an den Seitenstützen angreifen, erfolgt die Krafteinleitung in die Seitenstütze über Linearmotor oder seitlich auskragende Arme.Furthermore, the cited JP 10-310948 the direct drive of the shaft rod either by acting on the side supports or by acting on the lower shaft rod drive means. As far as the drive devices engage the side supports, the force is introduced into the side support via linear motor or laterally projecting arms.

Es ist Aufgabe der Erfindung, einen Webschaft hinsichtlich seiner dynamischen Auslegung zu verbessern.It is an object of the invention to improve a heald with respect to its dynamic design.

Diese Aufgabe wird mit dem Webschaft nach Anspruch 1 wie auch mit dem Webschaft nach Anspruch 2 gelöst.This object is achieved with the heald according to claim 1 as well as with the heald according to claim 2.

Der erfindungsgemäße Webschaft gemäß Anspruch 1 weist wenigstens einen Schaftstab und wenigstens eine Seitenstütze auf, die über ein Verbindungsgelenk miteinander verbunden sind. Dieses legt eine außerhalb des Schaftstabs angeordnete Schwenkachse fest und ist rückstellungskräftefrei ausgebildet. Das Verbindungsgelenk legt vorzugsweise einen Winkel von 90° fest und lässt dabei einen Schwenkbereich von einigen Grad, beispielsweise ±3°, ±5° oder ±10° zu. Innerhalb dieses Schwenkbereichs treten keine Rückstellkräfte auf. Jede Schwenklage, die dem Verbindungsgelenk erteilt wird, bleibt erhalten. Auf diese Weise wird eine Übertragung von Biegemomenten zwischen dem Schaftstab und der Seitenstütze unterbunden. Das Verbindungsgelenk wird dabei vorzugsweise als reibungsarmes Gleitlager, vorzugsweise mit der Materialpaarung Stahl/Stahl, Stahl/Kunststoff oder Stahl/Kunststoff/Stahl ausgebildet. Weil die Schwenkachse außerhalb des Schaftstabs liegt, werden die Beschleunigungs- und Verzögerungskräfte zwischen Seitenstütze und Schaftstab in einer Linie übertragen, die nahe an der Seitenstütze oder innerhalb derselben liegt. Damit können diese Beschleunigungskräfte keine nennenswerten Biegemomente in der Seitenstütze hervorrufen.The heddle according to the invention according to claim 1 comprises at least one shaft rod and at least one side support, which are interconnected via a connecting joint. This defines an outside of the shaft rod arranged pivot axis and is formed without reserve forces. The connecting joint preferably defines an angle of 90 °, thereby allowing a pivoting range of a few degrees, for example ± 3 °, ± 5 ° or ± 10 °. Within this pivoting range, no restoring forces occur. Any pivotal position given to the connecting joint remains intact. In this way, a transmission of bending moments between the shaft rod and the side support is prevented. The connecting joint is preferably formed as a friction bearing plain bearing, preferably with the material pairing steel / steel, steel / plastic or steel / plastic / steel. Because the pivot axis is outside the shaft rod, the acceleration and deceleration forces are transmitted between the side support and shaft rod in a line that is close to or within the side support. Thus, these acceleration forces can cause no significant bending moments in the side support.

Die Kombination der Maßnahmen der Rückstellungskräftefreiheit des Verbindungsgelenks und der Anordnung der Schwenkachse außerhalb des Schaftstabs führt somit zu einer hohen dynamischen Belastbarkeit des Webschafts ohne Beeinträchtigung der Seitenstützen und mit verringerter Belastung derselben.The combination of the provisions of the freedom of the restoring forces of the connecting joint and the arrangement of the pivot axis outside the shaft rod thus leads to a high dynamic load capacity of the heald without affecting the side supports and with reduced load of the same.

Des Weiteren ist es gemäß Anspruch 2 vorteilhaft, eine Antriebs-Anschlusseinrichtung an der Seitenstütze vorzusehen, deren Krafteinleitungsrichtung bzw. -vektor innerhalb der Seitenstütze liegt. Auch hierbei liegt die Schwenkachse des Verbindungsgelenks wiederum außerhalb des Schaftstabs. Damit werden dynamische Belastungen, die durch Einleitung der Antriebskräfte in die Seitenstütze entstehen können, ebenso wie dynamische Belastungen reduziert, die durch die Weitergabe der Antriebskräfte von der Seitenstütze auf den Schaftstab entstehen könnten. Die Seitenstützen werden somit im Wesentlichen auf Zug und auf Druck, kaum aber auf Biegung beansprucht, wodurch sie relativ leicht ausgebildet werden können.Furthermore, it is advantageous according to claim 2 to provide a drive connection device on the side support, the force introduction direction or vector is located within the side support. Again, the pivot axis of the connection joint is again outside of the shaft rod. This will reduce the dynamic loads that can be caused by the introduction of driving forces in the side support, as well as dynamic loads caused by the passing the driving forces could arise from the side support on the shaft rod. The side supports are thus stressed essentially to train and on pressure, but hardly on bending, whereby they can be relatively easily formed.

Beispielsweise können die Seitenstützen als Blechbiegeteile ausgebildet werden. Dies ermöglicht eine hochgenaue Produktion, bei der auf Fräsvorgänge oder sonstige Vorgänge, die nach der Bearbeitung frei werdende Kräfte in das Material der Seitenstütze einbringen würden, verzichtet werden. Das Blechbiegeteil ist vorzugsweise ein U-Profil, dessen Innenraum zu den Schaftstäben hin offen ist. Es kann jedoch auch als rohrartiges Profil oder als zweischaliges Blechprofil ausgebildet sein, dessen Hälften miteinander verbunden, beispielsweise vernietet sind.For example, the side supports can be formed as bent sheet metal parts. This allows a highly accurate production, in which milling operations or other operations that would bring in forces released after processing in the material of the side support are dispensed with. The bent sheet metal part is preferably a U-profile, the interior of which is open towards the shaft rods. However, it may also be designed as a tube-like profile or as a two-shell sheet metal profile, the halves of which are interconnected, for example, riveted.

Zu dem Verbindungsgelenk gehört vorzugsweise ein mit der Seitenstütze verbundener Lagerkörper, der z.B. zylindrisch ausgebildet ist, wobei seine Außenumfangsfläche dann eine Gleit- oder Lagerfläche bildet. Der Lagerkörper kann vollständig in dem Innenraum der Seitenstütze untergebracht sein. Es wird jedoch bevorzugt, den Lagerkörper mit einem etwas größeren Durchmesser auszubilden und ihn aus dem Innenraum der Seitenstütze heraus ragen zu lassen. Dies minimiert die dynamischen Flächenbelastungen an dem Lagerkörper.To the connection joint preferably belongs a bearing body connected to the side support, which e.g. is cylindrical, with its outer peripheral surface then forms a sliding or bearing surface. The bearing body can be completely housed in the interior of the side support. However, it is preferred to form the bearing body with a slightly larger diameter and to let it protrude out of the interior of the side support. This minimizes the dynamic surface loads on the bearing body.

Zu dem Verbindungsgelenk gehört des Weiteren ein Koppelelement, das an dem Lagerkörper schwenkbar gelagert ist. Beispielsweise umgreift oder umfasst es den Lagerkörper ganz oder teilweise. Es weist vorzugsweise einen Schaft auf, der sich in den Schaftstab hinein erstreckt und dort mit dem Schaftstab lösbar, vorzugsweise reibschlüssig verbunden wird. Zur lösbaren Verbindung kann eine Klemmeinrichtung dienen, die das Koppelelement in einem Hohlraum des Schaftstabs festklemmt. Der Schaft ist vorzugsweise parallelflankig ausgebildet, d.h. er wird durch gerade, zueinander parallele Flächen begrenzt.To the connection joint further includes a coupling element which is pivotally mounted on the bearing body. For example, it encompasses or encompasses the bearing body in whole or in part. It preferably has a shaft which extends into the shaft rod and there with the Shaft rod detachable, preferably frictionally connected. For detachable connection can serve a clamping device which clamps the coupling element in a cavity of the shaft rod. The shank is preferably parallelepiped, ie it is bounded by straight, mutually parallel surfaces.

Optional kann das Koppelelement mit einem sich in den Innenraum der Seitenstütze hinein erstreckenden Schenkel versehen sein. Das Koppelelement ist dann als zweiarmiger Winkelhebel ausgebildet. Alternativ kann es T-förmig ausgebildet sein.Optionally, the coupling element may be provided with a leg extending into the interior of the side support. The coupling element is then designed as a two-armed angle lever. Alternatively, it may be T-shaped.

Der sich in die Seitenstütze hinein erstreckende Schenkel ist im Wesentlichen parallel zu der Seitenstütze orientiert. Er kann mehrere Funktionen übernehmen. Z.B. kann er mit einem Pufferelement versehen sein, das dazu dient, den Schwenkwinkel des Verbindungsgelenks wenigstens in einer Schwenkrichtung zu beschränken. An einem rechteckigen Webschaft mit insgesamt vier Verbindungsgelenken ist dadurch insgesamt der erreichbare Schwenkwinkel an den vier Ecken des gebildeten Rechtecks beschränkt. Während beispielsweise das Pufferelement eines Verbindungsgelenks den Schwenkwinkel zu spitzeren Winkeln hin begrenzt, bewirkt dies zugleich die Begrenzung des Schwenkwinkels des an dem anderen Ende des Schaftstabs sitzenden Verbindungsgelenks zu stumpferen Winkeln hin. So bewirken die einseitigen Schwenkwinkelbegrenzungen der beiden an den Enden eines Schaftstabs sitzenden Verbindungselemente im Zusammenspiel eine beidseitige Begrenzung des Schwenkwinkels. Innerhalb des Winkelbereichs treten jedoch keinerlei Rückstellkräfte auf - jedenfalls keine, die die Lagerreibung des Verbindungsgelenks übersteigen könnten.The leg extending into the side support is oriented substantially parallel to the side support. He can take over several functions. For example, it may be provided with a buffer element which serves to limit the pivot angle of the connection joint at least in a pivoting direction. On a rectangular weaving shank with a total of four connecting joints thereby the total achievable swing angle is limited to the four corners of the rectangle formed. For example, while the buffer member of a linkage joint limits the pivoting angle to more acute angles, this also causes the pivoting angle of the linkage joint seated at the other end of the shaft rod to be reduced to obtuse angles. Thus, the unilateral swivel angle limits of the two seated at the ends of a shaft rod connecting elements in interaction cause a two-sided limitation of the swivel angle. Within the angular range, however, no restoring forces occur - at least not that could exceed the bearing friction of the connecting joint.

Das Pufferelement kann außerdem einen Fortsatz aufweisen, der als Litzenstopper dient. Damit sind die Litzen auf den entsprechenden Tragschienen sicher gehalten, sobald die Seitenstützen angeschlossen sind.The buffer element may also have an extension serving as a strand stopper. Thus, the strands are securely held on the corresponding support rails as soon as the side supports are connected.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Krafteinleitungsrichtung der Antriebs-Anschlusseinrichtung und des Verbindungsgelenks nicht nur innerhalb des von der Seitenstütze umschlossenen Querschnittprofils sondern darüber hinaus noch auf der Längsmittelachse der Seitenstütze angeordnet. Die Längsmittelachse wird durch die Flächenschwerpunkte des Querschnittsprofils definiert und stellt diejenige Linie dar, auf der eine Kräfteeinleitung in die Seitenstütze in Längsrichtung keinerlei Biegemoment erzeugt.In a preferred embodiment, the force introduction direction of the drive connection device and the connection joint is arranged not only within the cross-sectional profile enclosed by the side support, but also on the longitudinal center axis of the side support. The longitudinal center axis is defined by the centroids of the cross-sectional profile and represents that line on which a force introduction into the side support in the longitudinal direction does not produce any bending moment.

Weitere Einzelheiten vorteilhafter Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Zeichnung, der Beschreibung oder von Ansprüchen. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung veranschaulicht. Es zeigen:

Figur 1: einen erfindungsgemäßen Webschaft in Seitenansicht,
Figur 2 und 3: den Webschaft nach Figur 1 in Seitenansicht unter überhöht dargestellter dynamischer Belastung,
Figur 4: das Verbindungsgelenk zur Verbindung der Seitenstütze mit dem Webschaft in einer einfachen Ausführungsform in vereinfachter Darstellung,

Figur 5: den Schaftstab und die Seitenstütze mit Verbindungsgelenk in ausschnittsweiser, teilweise geschnittener Prinzipdarstellung, und
Figur 6: eine spezielle Ausführungsform des Verbindungsgelenks in ausschnittsweiser, teilweise geschnittener Prinzipdarstellung.

Further details of advantageous embodiments of the invention are the subject of the drawing, the description or claims. In the drawing, an embodiment of the invention is illustrated. Show it:

FIG. 1: a heald shaft according to the invention in side view,
FIGS. 2 and 3: the heald of Figure 1 in side view under exaggerated dynamic load,
FIG. 4: the connection joint for connecting the side support to the heald frame in a simple embodiment in a simplified representation,

FIG. 5: the shaft rod and the side support with connecting joint in partial, partially sectioned schematic representation, and
FIG. 6: a special embodiment of the connecting joint in a fragmentary, partially sectioned schematic representation.

In Figur 1 ist ein Webschaft 1 veranschaulicht, der zur Fachbildung in einer Webmaschine dient. Er weist einen oberen und einen unteren Schaftstab 2, 3 auf, die jeweils durch ein Hohlkammer-Aluminium-Strangpressprofil gebildet horizontal und parallel zueinander angeordnet sind. An ihren Enden sind sie durch Seitenstützen 4, 5 miteinander verbunden. Die Seitenstützen 4, 5 sind z.B. an ihren oberen Enden mit Antriebs-Verbindungseinrichtungen 6, 7 versehen, die Teil einer Kupplungseinrichtung zum Ankuppeln eines mechanischen Antriebs bilden.FIG. 1 illustrates a heddle 1, which serves for shed formation in a weaving machine. It has an upper and a lower shaft rod 2, 3, each formed by a hollow-chamber extruded aluminum profile are arranged horizontally and parallel to each other. At their ends they are connected by side supports 4, 5 with each other. The side supports 4, 5 are e.g. provided at their upper ends with drive-connection means 6, 7, which form part of a coupling device for coupling a mechanical drive.

Die Schaftstäbe 2, 3 sind mit Litzentragschienen versehen, auf denen Litzen 8 zur Kettfadenführung sitzen. In Figur 1 sind lediglich wenige Litzen veranschaulicht - die Gruppe der Litzen reicht jedoch von einem Ende jedes Schaftstabs 2, 3 bis zu seinem jeweiligen anderen Ende.The shaft rods 2, 3 are provided with Litzentragschienen on which strands 8 sit to Kettfadenführung. In Figure 1, only a few strands are illustrated - but the group of strands extends from one end of each shaft rod 2, 3 to its respective other end.

Zur Verbindung der Schaftstäbe 2, 3 mit den Seitenstützen 4, 5 dienen Verbindungsgelenke 9, 10, 11, 12, die eine gelenkige, d.h. um nur eine Achse schwenkbare Verbindung zwischen dem jeweiligen Schaftstab 2, 3 und der jeweiligen Seitenstütze 4, 5 bilden. Die Verbindungsgelenke 9 bis 12 legen Schwenkachsen 13, 14, 15, 16 fest, die außerhalb der Schaftstäbe 2, 3 und vorzugsweise innerhalb der Seitenstützen 4, 5 angeordnet sind.To connect the shaft rods 2, 3 with the side supports 4, 5 serve connecting joints 9, 10, 11, 12, which is an articulated, i. about only one axis pivotal connection between the respective shaft rod 2, 3 and the respective side support 4, 5 form. The connecting joints 9 to 12 define pivot axes 13, 14, 15, 16, which are arranged outside the shaft rods 2, 3 and preferably within the side supports 4, 5.

Die Verbindungsgelenke 9 bis 12 lassen in einem begrenzten Schwenkbereich eine freie Schwenkbewegung zwischen den Schaftstäben 2, 3 und den Seitenstützen 4, 5 zu. Federelemente oder dergleichen andere Elemente, die dazu eingerichtet sein könnten, eine Schwenkbewegung des Verbindungsgelenks 9, 10, 11, 12 zu verhindern oder zu hemmen, sind nicht vorhanden.The connecting joints 9 to 12 allow a free pivoting movement between the shaft rods 2, 3 and the side supports 4, 5 in a limited pivoting range. Spring elements or the like other elements which could be adapted to a pivoting movement of the connecting joint 9, 10, 11, 12 to prevent or inhibit, are not present.

Der insoweit beschriebene Webschaft arbeitet mit Verweise auf die Figuren 2 und 3 wie folgt:

In Betrieb werden über die Antriebs-Verbindungseinrichtungen 6, 7 Kräfte eingeleitet, die in Figur 2 und 3 durch Vektoren F symbolisiert sind. Die Kräfte greifen entsprechend den Vektoren F an den Antriebs-Verbindungseinrichtungen 6, 7 an, wobei die Vektoren F innerhalb des von dem Querschnitt der Seitenstützen 4, 5 umgrenzten Profils liegen. Sie bewirken deshalb keine Biege- oder Knickverformung der Seitenstützen 4, 5.
Ebenso liegen die Schwenkachsen 13, 14, 15, 16 innerhalb dieses von den Seitenstützen 4, 5 umschlossenen Profils. Somit wird die durch den Vektor F symbolisierte Antriebskraft unmittelbar in Längsrichtung der Seitenstützen 4, 5 von der Antriebs-Verbindungseinrichtung 6, 7 auf das jeweilige Verbindungsgelenk 9 bis 12 übertragen. Unter der entstehenden dynamischen Last können sich die Schaftstäbe 2, 3 wie veranschaulicht verformen. Diese Verformung wird jedoch nicht auf die Seitenstützen 4, 5 übertragen. Weder die Verbindungsgelenke 9, 10, 11, 12 noch sonstige zwischen den Seitenstützen 4, 5 und den Schaftstäben 2, 3 wirksamen Elemente bewirken eine Biegemomentübertragung. Außerdem wird durch etwa mittige Einleitung der Antriebskräfte in die Seitenstützen 4, 5 und etwa mittigen Kraftangriff an den Verbindungsgelenken 9, 10, 11, 12 eine Erzeugung von Biegemomenten in den Seitenstützen vermieden. Dies kommt der Führung der Seitenstützen 4, 5 zugute. Es kann hier mit geringem Spiel und somit sehr präzise gearbeitet werden. Dies gilt für die in Figur 2 veranschaulichte Abwärtsbewegung des Webschafts 1.
Entsprechendes gilt auch für die in Figur 3 veranschaulichte Aufwärtsbewegung des Webschafts 1. Auch hier liegen die in die Antriebs-Verbindungseinrichtungen 6, 7 eingeleiteten und durch die Vektoren F symbolisierten Kräfte wiederum innerhalb des Querschnittsprofils der Seitenstützen 4, 5. Die Richtung der Vektoren F fluchtet im Wesentlichen mit den Krafteinleitungsvektoren, die an den Schwenkachsen 13 bis 16 angreifen. Somit wird weder während der Abwärtsbewegung des Webschafts 1 noch während der Aufwärtsbewegung desselben eine dynamische Biegebelastung der Seitenstützen 4, 5 induziert. Sie werden vielmehr ausschließlich oder wenigstens fast ausschließlich auf Zug und auf Druck beansprucht.
Figur 4 veranschaulicht stellvertretend für beide Seitenstützen 4, 5 die Seitenstütze 5 im Ausschnitt. Ihr Grundkörper 17 ist, wie ersichtlich, in Form eines Blechbiegeteils ausgebildet, das einen u-förmigen Querschnitt aufweist. Von dem von den Schaftstäben abliegenden Rücken 18 ausgehend erstrecken sich zwei Schenkel 19, 20 parallel und im Abstand zueinander, die Flachseiten der Seitenstütze 5 festlegen und zwischen einander einen Innenraum 21 einschließen. Der Innenraum ist vorzugsweise frei von Einbauten, d.h. über seine gesamte Vertikalerstreckung hohl. Bedarfsweise kann der Innenraum auch ganz oder abschnittsweise mit einem Schaum oder einem Wabenprofil oder einem schwingungsabsorbierenden oder -dämpfenden Material gefüllt sein.
Figur 4 veranschaulicht des Weiteren das Verbindungsgelenk 10, zu dem ein Lagerkörper 22 und ein Koppelelement 23 gehören. Der Lagerkörper 22 ist beispiels- und vorzugsweise in Form eines flachen Zylinders ausgebildet, dessen Grund-und Deckfläche an den Schenkeln 19, 20 anliegen und dort mit diesen verbunden (beispielsweise verschweißt) sind. Der Lagerkörper 22 besteht z.B. aus Stahl. Er kann vollständig in dem Innenraum 21 der Seitenstütze 5 angeordnet sein. Falls der dazu vorhandene Platz nicht ausreicht, kann er auch mit einem Teilabschnitt aus dem Innenraum 21 heraus ragen. Seine Mittelachse legt die Schwenkachse 14 des Verbindungsgelenks 10 fest. Die Schwenkachse 14 schneidet dabei die Schenkel 19, 20.

The hedge described so far works with references to Figures 2 and 3 as follows:

In operation, forces are introduced via the drive connection devices 6, 7, which are symbolized by vectors F in FIGS. 2 and 3. The forces engage according to the vectors F to the drive connection means 6, 7, wherein the vectors F are within the bounded by the cross section of the side supports 4, 5 profile. They therefore cause no bending or buckling deformation of the side supports 4, 5.
Likewise, the pivot axes 13, 14, 15, 16 are within this enclosed by the side supports 4, 5 profile. Thus, the symbolized by the vector F driving force is transmitted directly in the longitudinal direction of the side supports 4, 5 of the drive connection means 6, 7 on the respective connecting joint 9 to 12. Under the resulting dynamic load, the shaft rods 2, 3 can deform as illustrated. However, this deformation is not transmitted to the side supports 4, 5. Neither the connecting joints 9, 10, 11, 12 nor any other between the side supports 4, 5 and the shaft rods 2, 3 effective elements cause a bending moment transmission. In addition, a generation of bending moments in the side supports is avoided by approximately central introduction of the driving forces in the side supports 4, 5 and approximately central force attack on the connecting joints 9, 10, 11, 12. This benefits the guidance of the side supports 4, 5. It can play here with little play and thus very precise to be worked. This applies to the downward movement of the heald frame 1 illustrated in FIG.
The same applies to the upward movement of the heald 1 illustrated in FIG. 3. Again, the forces introduced into the drive connection devices 6, 7 and symbolized by the vectors F lie again within the cross-sectional profile of the side supports 4, 5. The direction of the vectors F is aligned essentially with the force introduction vectors which act on the pivot axes 13 to 16. Thus, neither during the downward movement of the heald 1 nor during the upward movement of the same, a dynamic bending load of the side supports 4, 5 induced. Rather, they are claimed exclusively or at least almost exclusively on train and on pressure.
Figure 4 illustrates representative of both side supports 4, 5, the side support 5 in the neck. As can be seen, its main body 17 is designed in the form of a bent sheet metal part which has a U-shaped cross section. Starting from the spine 18 lying away from the shaft rods, two legs 19, 20 extend parallel and at a distance from each other, define the flat sides of the side support 5 and enclose an inner space 21 between each other. The interior is preferably free of internals, ie hollow over its entire vertical extension. If necessary, the interior can also be completely or partially filled with a foam or a honeycomb profile or a vibration-absorbing or -dämpfenden material.
FIG. 4 furthermore illustrates the connecting joint 10, to which a bearing body 22 and a coupling element 23 belong. The bearing body 22 is exemplified and preferably in the form of a flat cylinder, the bottom and top surface of the legs 19, 20 abut and there with these connected (for example, welded). The bearing body 22 is made of steel, for example. It can be arranged completely in the interior 21 of the side support 5. If the existing space is insufficient, he may also protrude with a portion of the interior 21 out. Its central axis defines the pivot axis 14 of the connecting joint 10. The pivot axis 14 intersects the legs 19, 20.

Das Koppelelement 23 umfasst den Lagerkörper 22 ganz oder teilweise. Bei der veranschaulichten Ausführungsform weist das Koppelelement 23 eine Zylinderbohrung auf, mit der es auf dem Lagerkörper 22 sitzt. Das Koppelelement 23 kann aus Stahl bestehen. Es ergibt sich die Materialpaarung Stahl/Stahl. Zwischen dem Koppelelement 23 und dem Lagerkörper 22 kann auch eine Kunststoffbuchse angeordnet sein, so dass sich die Materialpaarung Stahl/Kunststoff/Stahl ergibt. Hierbei ist es von Vorteil, wenn die Kunststoffbuchse weder mit dem Koppelelement 23 noch mit dem Lagerkörper 22 verbunden ist. Das Koppelelement 23 und der Lagerkörper 22 sind mit geringer Reibung gegeneinander verdrehbar. Die Passung weist jedoch kein merkliches Spiel auf.The coupling element 23 comprises the bearing body 22 wholly or partially. In the illustrated embodiment, the coupling element 23 has a cylinder bore with which it sits on the bearing body 22. The coupling element 23 may consist of steel. The result is the material combination steel / steel. Between the coupling element 23 and the bearing body 22 and a plastic bushing can be arranged so that the material pairing steel / plastic / steel results. It is advantageous if the plastic bushing is connected neither to the coupling element 23 nor to the bearing body 22. The coupling element 23 and the bearing body 22 are rotatable against each other with low friction. However, the fit does not show noticeable play.

Von dem Koppelelement 23 erstreckt sich ein Schaft 24 weg, der, wie insbesondere Figur 5 veranschaulicht, zur Verbindung des Verbindungsgelenks 10 mit dem Schaftstab 2 dient. Der Schaftstab 2 ist beispielsweise ein Aluminiumstrangpressprofil mit einem sich längs durch erstreckenden Hohlraum. Der Schaft 24 erstreckt sich in diesen hinein und ist dort mit einer Klemmeinrichtung 25 gehalten. Diese besteht beispielsweise aus Kunststoff und enthält einen Keil 26, der durch nicht weiter veranschaulichte Betätigungsmittel gegen den Schaft 24 gespannt werden kann.From the coupling element 23, a shaft 24 extends away, which, as illustrated in particular Figure 5, for connecting the connecting joint 10 with the shaft rod 2 is used. The shaft rod 2 is, for example, an aluminum extruded profile having a longitudinally extending cavity. The shaft 24 extends into this and is there with a clamping device 25 is held. This consists for example of plastic and includes a wedge 26 which can be tensioned by not further illustrated actuating means against the shaft 24.

Das Koppelelement 23 ist, wie Figur 5 veranschaulicht, vorzugsweise als zweiarmiger Hebel ausgebildet. Es weist dazu einen sich in den Innenraum 21 der Seitenstütze 5 hinein erstreckenden Schenkel 27 auf, der vorzugsweise etwa parallel zu der Längsrichtung der Seitenstütze 5 orientiert ist. Der Schenkel 27 kann an seinem freien Ende ein Pufferelement 28 tragen, das beispielsweise aus Kunststoff besteht. Das Koppelelement 23, das vorzugsweise insgesamt eine Dicke aufweist, die nur geringfügig geringer ist als der Abstand der Schenkel 19, 20 voneinander, weist zur Lagerung des Pufferelements 28 an seinen Schmalseiten Einkerbungen 29, 30 auf, in die entsprechende Rastnasen des Pufferelements 28 greifen. Das Pufferelement 28 kann einen Fortsatz 31 aufweisen, der aus dem Innenraum 21 heraus und unter den Schaftstab 2 in den Bereich ragt, in dem die Litzen 8 gehalten sind. Der Fortsatz 31 bildet somit ein Litzenstopper, der verhindert, dass die Litzen 8 von der nicht weiter veranschaulichten, an dem Schaftstab 2 gehaltenen Litzentragschiene abrutschen. Der Fortsatz 31 ist dabei so lang, dass diese Wirkung unabhängig von dem gerade vorhandenen Schwenkwinkel eintritt.The coupling element 23 is, as illustrated in FIG. 5, preferably designed as a two-armed lever. For this purpose, it has a leg 27 extending into the interior space 21 of the side support 5, which is preferably oriented approximately parallel to the longitudinal direction of the side support 5. The leg 27 may carry at its free end a buffer element 28, which consists for example of plastic. The coupling element 23, which preferably has a total thickness which is only slightly smaller than the distance of the legs 19, 20 from each other, has notches 29, 30 for supporting the buffer element 28 on its narrow sides, engage in the corresponding latching lugs of the buffer element 28. The buffer element 28 may have an extension 31 which projects out of the inner space 21 and below the shaft rod 2 into the region in which the strands 8 are held. The extension 31 thus forms a Litzenstopper, which prevents the strands 8 from slipping off of the not further illustrated, held on the shaft rod 2 Litzentragschiene. The extension 31 is so long that this effect occurs regardless of the currently existing pivot angle.

An der gegenüber liegenden Seite kann das Pufferelement 28 mit einer Anlagefläche 32 versehen sein, die zur Begrenzung des Schwenkwinkels des Verbindungsgelenks 10 dient. Sie findet ihre Anlage an dem Rücken 18.On the opposite side, the buffer element 28 may be provided with a contact surface 32, which serves to limit the pivot angle of the connecting joint 10. She finds her attachment to the back 18.

Die von den Anlageflächen 32 begrenzten Schwenkwinkel der einzelnen Verbindungsgelenke 9 bis 12 sind größer als die bei entsprechender Durchbiegung des jeweiligen Schaftstabs 2, 3 auftretende Verschwenkung an dem betreffenden Verbindungsgelenk 9 bis 12. Dadurch wird eine Übertragung von Biegemomenten von den Schaftstäben 2, 3 auf die Seitenstützen 4, 5 vermieden. Andererseits wird eine Handhabung des bestückten Webschafts 1 erleichtert. Er kann gehandhabt werden, ohne dass er sich dabei zu sehr verzieht, d.h. von der Rechteckform abweicht.The limited by the contact surfaces 32 pivot angle of the individual connecting joints 9 to 12 are greater than the corresponding deflection of the respective shaft rod 2, 3 occurring pivoting at the respective connecting joint 9 to 12. This is a transmission of bending moments of the shaft rods 2, 3 on the Side supports 4, 5 avoided. On the other hand, a handling of the assembled heald 1 is facilitated. It can be handled without being too distorted, i. E. deviates from the rectangular shape.

Wie Figur 5 weiter erkennen lässt, ist die Antriebs-Verbindungseinrichtung 7 in unmittelbarer axialer Verlängerung der Seitenstütze 5 angeordnet und mit dieser einstückig ausgebildet. Unter einstückiger Ausbildung wird hier sowohl die nahtlose Ausbildung aus ein und demselben Material wie auch die unlösbare Verbindung zweier Teile insbesondere mittels Schweißnaht verstanden. Die Antriebs-Verbindungseinrichtung kann ein im Umriss sechseckiger zwischen den Schenkeln 19, 20 gehaltener, z.B. drehbar gelagerter Körper 33 aufweisen. Seine Drehachse liegt vorzugsweise auf der Längsmittelachse 34 der Seitenstütze 5, die in gewissem Sinne eine Neutralachse darstellt. Kräfte, die in Richtung der Längsmittelachse 34 in die Seitenstütze 5 eingeleitet werden, führen nicht zu einer Verbiegung sondern zu einer reinen Zug-und Druckbeanspruchung der Seitenstütze 5. Die Längsmittelachse 34 ist vorzugsweise so definiert, dass sie durch den Flächenschwerpunkt des Querschnittsprofils geht. Vorzugsweise ist auch die Schwenkachse 14 auf dieser Längsmittelachse 34 angeordnet. Sie kann aber auch, wie Figur 5 veranschaulicht, geringfügig seitlich gegen die Längsmittelachse 34 versetzt sein.As can be seen further from FIG. 5, the drive connection device 7 is arranged in the immediate axial extension of the side support 5 and formed integrally therewith. Under one-piece training here is understood both the seamless training of one and the same material as well as the permanent connection of two parts in particular by means of weld. The drive connection device may have an outline hexagonal between the legs 19, 20, for example, rotatably mounted body 33. Its axis of rotation is preferably on the longitudinal central axis 34 of the side support 5, which is in a sense a neutral axis. Forces which are introduced into the side support 5 in the direction of the longitudinal central axis 34 do not lead to a bending but to a pure tensile and compressive stress of the lateral support 5. The longitudinal central axis 34 is preferably defined such that it passes through the centroid of the cross-sectional profile. Preferably, the pivot axis 14 is arranged on this longitudinal central axis 34. However, it can also, as illustrated in FIG. 5, be offset slightly laterally against the longitudinal central axis 34.

Die Figur 6 veranschaulicht eine abgewandelte Ausführungsform des Verbindungsgelenkes 10 insbesondere des Schaftes 24 des Koppelelementes 23 unter Benutzung der gleichen Bezugszeichen, die vorstehend zur Beschreibung des Ausführungsbeispiels nach den Fig. 1 bis 5 eingeführt worden sind und die hier die gleiche oder sinngemäße Bedeutung haben. Das Koppelelement besteht vorzugsweise aus Kunststoff, der einerseits den Lagerkörper 22 der Seitenstütze umschließt und andererseits mit dessen Schaft 24 in den Innenraum 21 des Schaftstabs 2 hineinragt und vorzugsweise durch eine Schraube an dem Schaftstab 2 fixiert wird. Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, den Schaft 24 dieses Koppelelements 23, der aus Kunststoff besteht, an der Ober- und Unterkante durch je ein Versteifungselement 35, 36 zu verstärken. Diese Versteifungselemente 35,36 sind vorzugsweise aus Stahl. Dabei erstrecken sich die Stahlelemente 35, 36 vom Hohlraum des Schaftstabs 2 in den Innenraum 21 der Seitenstütze 5 bis über den Mittelpunkt des Lagerkörpers 22. Zur Fixierung des Koppelelementes 23 an dem Schaftstab 2 ist der Schaft 24 ausgespart, so dass mittels eines dem Stand der Technik gemäßen Befestigungsmittels (nicht gezeichnet), welches durch den Schaftstab 2 auf das Stahlelement 35,36 eine Kraft ausübt, das Koppelelement am Schaftstab 2 befestigt wird. Die Aussparung 38 gibt eine Klemmfläche 37 für die Klemmung mit einer Schraube frei.Figure 6 illustrates a modified embodiment of the connecting joint 10, in particular of the shaft 24 of the coupling element 23 using the same reference numerals that have been introduced above to describe the embodiment of FIGS. 1 to 5 and here have the same or analogous meaning. The coupling element is preferably made of plastic, on the one hand surrounds the bearing body 22 of the side support and on the other hand protrudes with the shaft 24 in the interior 21 of the shaft rod 2 and is preferably fixed by a screw on the shaft rod 2. It has proved to be advantageous to reinforce the shaft 24 of this coupling element 23, which consists of plastic, at the upper and lower edge by a respective reinforcing element 35, 36. These stiffening elements 35, 36 are preferably made of steel. In this case, the steel elements 35, 36 extend from the cavity of the shaft rod 2 in the interior 21 of the side support 5 to over the center of the bearing body 22. For fixing the coupling element 23 to the shaft rod 2, the shaft 24 is recessed, so that by means of the state of Technique proper fastener (not shown), which exerts a force on the steel member 35,36 by the shaft rod 2, the coupling element is attached to the shaft rod 2. The recess 38 releases a clamping surface 37 for clamping with a screw.

Das Koppelelement 23 gemäß Figur 6 ist auch als zweiarmiger Hebel ausgebildet. Der Schenkel 27 mit dem Pufferelement 28, der sich in den Innenraum 21 der Seitenstütze 5 hinein erstreckt, ist in Figur 6 nur ansatzweise zu erkennen. Es gilt die Beschreibung der Figur 5 entsprechend.The coupling element 23 according to FIG. 6 is also designed as a two-armed lever. The leg 27 with the buffer element 28, which extends into the interior space 21 of the side support 5, can only be seen in partial fashion in FIG. The description of FIG. 5 applies accordingly.

Der erfindungsgemäße Webschaft weist zur Verbindung der Schaftstäbe 2, 3 mit den Seitenstützen 4, 5 Verbindungsgelenke 9 bis 12 auf, deren Schwenkachsen 13 bis 16 außerhalb der Schaftstäbe 2, 3; vorzugsweise innerhalb der Seitenstützen 4, 5 liegen. Durch die Verbindungsgelenke 9 bis 12 ist eine momentfreie Verbindung zwischen den Schaftstäben 2, 3 und den Seitenstützen 4, 5 geschaffen. Im Rahmen der in Betrieb auftretenden Relativschwenkbewegungen zwischen den Schaftstäben 2, 3 und Seitenstützen 4, 5 findet keine Drehmomentübertragung zwischen den Schaftstäben 2, 3 und den Seitenstützen 4, 5 statt. Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Antriebs-Verbindungseinrichtungen 6, 7 überdies in gerader Verlängerung der Seitenstützen 4, 5 angeordnet. Bezugszeichenliste:

1: Webschaft
2, 3: Schaftstab
4, 5: Seitenstützen
6, 7: Antriebs-Verbindungseinrichtungen
8: Litzen
9, 10, 11, 12: Verbindungsgelenke
13, 14, 15, 16: Schwenkachsen
17: Grundkörper
18: Rücken
19, 20: Schenkel
21: Innenraum
22: Lagerkörper
23: Koppelelement
24: Schaft
25: Klemmeinrichtung
26: Keil
27: Schenkel
28: Pufferelement
29, 30: Einkerbungen
31: Fortsatz
32: Anlagefläche
33: Körper
34: Längsmittelachse
35, 36: Versteifungselemente
37: Klemmfläche
38: Aussparung
K: Kraftvektor

The weaving shank according to the invention has for connection of the

shaft rods

2, 3 with the side supports 4, 5 connecting joints 9 to 12, the pivot axes 13 to 16 outside of the

shaft rods

2, 3; preferably within the side supports 4, 5 lie. Through the connecting joints 9 to 12 a torque-free connection between the

shaft rods

2, 3 and the side supports 4, 5 is created. As part of the Relativschwenkbewegungen between the

shaft rods

2, 3 and side supports 4, 5 occurring in operation no torque transmission between the

shaft rods

2, 3 and the side supports 4, 5 takes place. In a preferred embodiment, the drive connection means 6, 7 are also arranged in a straight extension of the side supports 4, 5. LIST OF REFERENCE NUMBERS

1: heald
2, 3: stave
4, 5: side supports
6, 7: Driving couplers
8th: strands
9, 10, 11, 12: connecting joints
13, 14, 15, 16: swiveling axes
17: body
18: move
19, 20: leg
21: inner space
22: bearing body
23: coupling element
24: shaft
25: clamper
26: wedge
27: leg
28: buffer element
29, 30: notches
31: extension
32: contact surface
33: body
34: Longitudinal central axis
35, 36: stiffeners
37: clamping surface
38: recess
K: force vector

Claims

Weaving shank (1) for looms,
with a shaft rod (2), are held on the strands (8) for forming sheds, and
with a side support (5), which encloses an interior space (21) and is connected to the shaft rod (2),
with a connecting joint (10) which is arranged between the side support (5) and the shaft rod (2) in order to connect them together,
wherein the connecting joint (10) defines a pivot axis (14) which is arranged outside the shaft rod (2), and
wherein the connecting joint (10) is formed without restoring forces in terms of its pivoting movement.

Weaving sheave for looms,
with a shaft rod (5), are held on the strands (8) for forming sheds, and
with a side support (5), which encloses an interior (21) is connected to the shaft rod (2),
with a connecting joint (10) which is arranged between the side support (5) and the shaft rod (2) in order to connect them together,
wherein the connecting joint (10) defines a pivot axis (14) which is arranged outside the shaft rod (2), and
with a drive connection device (7), which is integrally connected to the side support (5).

Weave shank according to claim 1 or 2, characterized in that the drive connection device (7) is arranged at one end of the side support (5), preferably in a straight extension thereof.

Weave shank according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot axis (14) within the side support (5) is arranged.

Weave shank according to claim 1 or 2, characterized in that the side support (5) has a formed as a sheet metal bent base body (17).

Weave according to claim 1 or 2, characterized in that the side support (5) has a tubular body (17).

Weave according to claim 1 or 2, characterized in that to the connecting joint (10) associated with the side support (5) bearing body (22) belongs.

Weave according to claim 6, characterized in that
the bearing body (22) at least partially in the of the Side support (5) enclosed interior (21) arranged and between the legs (19, 20) is held.

Weave according to claim 6, characterized in that
the bearing body (22) is cylindrical.

Weave according to claim 5, characterized in that
to the connecting joint (10) a coupling element (23) belongs, which is pivotally mounted on the bearing body (22).

Weave shank according to claim 10, characterized in that the coupling element (23) has a shank (24) which extends into the shaft rod (2).

Weave according to claim 11, characterized in that the shaft (24) associated with a clamping device (25)
is to connect the shaft (24) of the coupling element 23 with the shaft rod (2).

Web shaft according to claim 10, characterized in that the coupling element (23) has a in the interior (21) of the side support (5) extending into leg (27).

Weave according to claim 13, characterized in that the leg (27) extends substantially parallel to the side support (5).

Weave according to claim 13, characterized in that the leg (27) is provided at its free end with a buffer element (28).

Weave according to claim 15, characterized in that on the buffer element (28) from the interior (21) of the side support (5) protruding out projection (31) is formed.

Weave according to claim 16, characterized in that the extension (31) is designed as a strand stopper.

Weave shank according to claim 15, characterized in that the buffer element (28) has at least one abutment surface (32) which can be brought into abutment with an inner surface of the side support (5) to limit the pivoting angle of the connecting joint (10).

Weave according to claim 11, characterized in that the shaft (24) is fastened to the shaft rod (2) by means of a connecting means.

Weave shank according to claim 11, characterized in that the shank (24) is made of plastic and has stiffening elements (35, 36).