DE102006047108B4

DE102006047108B4 - Bending machine for bending flat material

Info

Publication number: DE102006047108B4
Application number: DE102006047108A
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Kutschker; Marton Berenyi
Original assignee: RAS Reinhardt Maschinenbau GmbH
Current assignee: RAS Reinhardt Maschinenbau GmbH
Priority date: 2006-09-27
Filing date: 2006-09-27
Publication date: 2009-09-10
Anticipated expiration: 2026-09-28
Also published as: DE102006047108A1

Abstract

Biegemaschine zum Biegen von Flachmaterial (10), umfassend ein Maschinengestell (12), eine Oberwange (20) und eine Unterwange (22), zwischen denen das Flachmaterial (10) zum Biegen einspannbar ist, sowie eine um eine geometrische Achse (32) gegenüber der Oberwange (20) und der Unterwange (22) schwenkbare und ein Biegewerkzeug (34) tragende Biegewange (30), dadurch gekennzeichnet, dass die Biegewange (30) eine sich mindestens über die gesamte Biegewangenlänge erstreckende Stützwange (60) sowie eine das Biegewerkzeug (34) tragende Werkzeugträgerwange (40) aufweist, dass die Werkzeugträgerwange (40) ständig über zwei Stützlager (112, 114) an der Stützwange (60) abgestützt ist und dass die Stützlager (112, 114) einen geringeren Abstand (A) voneinander aufweisen als Endseiten (102, 104) der Werkzeugträgerwange (40).Bending machine for bending flat material (10), comprising a machine frame (12), a top cheek (20) and a bottom cheek (22), between which the flat material (10) can be clamped for bending, and one about a geometric axis (32) the upper beam (20) and the lower beam (22) pivotable and a bending tool (34) supporting bending cheek (30), characterized in that the bending cheek (30) extending over at least over the entire bending beam length supporting cheek (60) and a bending tool ( 34) carrying the tool support cheek (40), that the tool carrier cheek (40) is constantly supported on the support cheek (60) via two support bearings (112, 114) and that the support bearings (112, 114) have a smaller distance (A) from one another End faces (102, 104) of the tool carrier cheek (40).

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine zum Biegen von Flachmaterial, umfassend ein Maschinengestell, eine Oberwange und eine Unterwange, zwischen denen das Flachmaterial zum Biegen einspannbar ist, sowie eine um eine geometrische Achse gegenüber der Oberwange und der Unterwange schwenkbare und ein Biegewerkzeug tragende Biegewange.The Invention relates to a bending machine for bending flat material, comprising a machine frame, a top cheek and a lower cheek, between which the sheet is clamped for bending, as well as one around a geometric axis opposite the upper beam and the lower beam swiveling bending tool carrying a bending tool.

Derartige Biegemaschinen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Bei diesen wird die Biegewange endseitig fixiert, so dass sich, insbesondere bei großer Ausdehnung der Biegewange in Längsrichtung aufgrund der hohen Kräfte beim Biegen des Flachmaterials eine Durchbiegung der Biegewange einstellt, die maximal in einem mittigen Bereich der Biegewange ist. Diese Durchbiegung wird üblicherweise durch Bombierung des Biegwerkzeugs, das heißt eine Gegenbiegung des Biegewerkzeugs, kompensiert, um zu erreichen, dass das Biegwerkzeug eine möglichst geringe Abweichung von einer geraden Linie aufweist, da jede Abweichung des Biegewerkzeugs von der geraden Linie das Biegeergebnis beim Flachmaterial negativ beeinflusst, insbesondere dazu führt, dass der durch die Biegewange und das Biegewerkzeug umgebogene Schenkel des Flachmaterials von einer ebenen Form abweicht und außerdem auch die entstehende Biegekante eine Durchbiegung aufweist.such Bending machines are known from the prior art. In these the bending cheek is fixed end, so that, especially at greater Extension of the bending beam in the longitudinal direction due to the high forces when bending the sheet sets a bending of the bending beam, which is maximum in a central area of the bending beam. These Deflection becomes common by crowning the bending tool, that is, a counter-bending of the bending tool, compensated to achieve that the bending tool a possible has slight deviation from a straight line, since any deviation of the bending tool from the straight line the bending result at Flat material negatively influenced, in particular, leads to the bent by the bending cheek and the bending tool leg the flat material deviates from a flat shape and also the resulting bending edge has a deflection.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Biegemaschine zum Biegen von Flachmaterial der gattungsgemäßen Art derart zu verbessern, dass das von der Biegewange gestützte Biegewerkzeug bei auf dieses einwirkenden Kräften beim Biegen möglichst geringe Abweichungen von einer geraden Linie zeigt.Of the Invention is based on the object, a bending machine for bending of flat material of the generic type to improve such that supported by the bending cheek Bending tool when acting on this forces when bending as possible shows slight deviations from a straight line.

Diese Aufgabe wird bei einer Biegemaschine der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Biegewange eine sich mindestens über die gesamte Biegewangenlänge erstreckende Stützwange sowie eine das Biegewerkzeug tragende Werkzeugträgerwange aufweist, dass die Werkzeugträgerwange ständig über zwei Stützlager an der Stützwange abgestützt ist und dass die Stützlager einen geringeren Abstand voneinander aufweisen als Endseiten der Werkzeugträgerwange.These Task is at a bending machine of the type described above Type according to the invention thereby solved, that the bending cheek extending at least over the entire bending cheek length supporting side and a tool carrier cheek carrying the bending tool has the tool carrier cheek constantly over two Support bearing on the support cheek supported is and that the support bearings have a smaller distance from each other than end sides of Tool carrier cheek.

Das erfindungsgemäße Konzept ermöglicht durch das Vorsehen der Stützwange und das Abstützen der Werkzeugträgerwange über zwei Stützlager an der Stützwange, die Werkzeugträgerwange statisch günstiger abzustützen, so dass deren Abweichung von einer geraden Linie und somit auch die Abweichung des von dieser getragenen Biegewerkzeugs von einer geraden Linie geringer wird als bei einer endseitig abgestützten Werkzeugträgerwange.The inventive concept made possible by the provision of the support cheek and bracing the tool carrier cheek above two Support bearing on the supporting cheek, the tool carrier cheek statically cheaper support, so that their deviation from a straight line and thus also the deviation of the carried by this bending tool of a straight line is lower than in an end-supported tool carrier cheek.

Besonders günstig ist es dabei, wenn die Werkzeugträgerwange jeweils mit ihren zwischen der jeweiligen Endseite und dem jeweiligen Stützlager angeordneten Endbereichen mindestens im unbelasteten Zustand relativ zur Stützwange in zur Breitenrichtung parallelen Richtung abstützungsfrei verläuft.Especially Cheap It is when the tool carrier cheek each with their arranged between the respective end side and the respective support bearing End areas at least in the unloaded state relative to the support cheek runs without support in the direction parallel to the width direction.

Diese Lösung hat den Vorteil, dass damit die Werkzeugträgerwange die Möglichkeit hat, sich im Bereich der Endbereiche zu deformieren und dadurch in der Werkzeugträgerwange eine Spannung aufzubauen, die eine Deformation der Werkzeugträgerwange auf einer dem Endbereich gegenüberliegenden Seite des jeweiligen Stützlagers reduziert.These solution has the advantage that thus the tool carrier cheek the possibility has to deform in the area of the end areas and thereby in the tool carrier cheek to build a tension that is a deformation of the tool carrier cheek on a side opposite the end region Side of the respective support bearing reduced.

Um insbesondere bei ungleicher Belastung der Werkzeugträgerwange die Deformation der Endbereiche zu begrenzen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Werkzeugträgerwange an den Endbereichen bei Erreichen einer vorgebbaren Durchbiegung in Richtung der Stützwange durch Biegebegrenzungselemente abstützbar ist.Around especially with unequal loading of the tool carrier cheek limiting the deformation of the end regions is preferably provided that the tool carrier cheek at the end areas when a predefinable deflection is reached in the direction of the supporting cheek can be supported by bending boundary elements.

Der dieser Lösung zugrundeliegende Gedanke sieht vor, eine Durchbiegung der Werkzeugträgerwange in den Endbereichen zwar zuzulassen, jedoch diese zu begrenzen, da im Bereich der Endbereiche in einfacher Weise eine Begrenzung über Biegebegrenzungselemente auf der Stützwange möglich ist, da sich die Stützwange selbst in den den Endbereichen zugewandten Bereichen kaum deformiert.Of the this solution Underlying thought provides a deflection of the tool carrier cheek while permitting, but limiting, the final areas, there in the region of the end regions in a simple way a limit on bending boundary elements on the support cheek possible is because the support cheek even in the areas facing the end areas hardly deformed.

Darüber hinaus sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die Werkzeugträgerwange mit einem zwischen den Stützlagern liegenden Mittenbereich relativ zur Stützwange in zur Breitenrichtung der Biegewange parallelen Richtungen abstützungsfrei verläuft.Furthermore sees an advantageous solution before, that the tool carrier cheek with one between the support bearings lying center region relative to the support cheek in the width direction the bending cheek parallel directions runs without support.

Da der Mittenbereich zwischen den Stützlagern aufgrund des relativ geringen Abstandes zwischen den Stützlagern eine wesentlich geringere Längsausdehnung aufweist als die Biegewange, ist bei der erfindungsgemäßen Lösung jedoch in dem Mittenbereich die Durchbiegung weit geringer als bei konventionellen Biegewangen.There the middle area between the support bearings due to the relative small distance between the support bearings a much smaller longitudinal extent has as the bending cheek, is in the inventive solution, however in the middle region the deflection is much lower than in conventional ones Bending beam.

Insbesondere sieht eine günstige Lösung vor, dass die Werkzeugträgerwange sich mit einem zwischen den Stützlagern erstreckenden Mittenbereich und den beiderseits des Mittenbereichs zwischen den Stützlagern und den Endseiten liegenden Endbereichen bei einer Einwirkung einer Biegekraft relativ zur Stützwange in Richtungen parallel zur Breitenrichtung deformierend bewegbar angeordnet ist.Especially looks a cheap Solution, that the tool carrier cheek with one between the support bearings extending center region and on both sides of the central region between the support bearings and the end sides lying end portions under the action of a Bending force relative to the support cheek deformably movable in directions parallel to the width direction is arranged.

Dabei kann die Deformation grundsätzlich sowohl in einer Bewegung der jeweiligen Bereiche von der Stützwange weg oder in Richtung der Stützwange erfolgen.The deformation can basically both in a movement of the respective areas away from the support cheek or in the direction of Stut forcefully.

Eine günstige Lösung sieht vor, dass die Werkzeugträgerwange bei Einwirkung einer Biegekraft durch Deformation sowohl mit den Endbereichen als auch dem Mittenbereich in zur Breitenrichtung parallelen Richtungen relativ zur Stützwange und auf diese zu bewegbar ist, das heißt, dass die Werkzeugträgerwange sich bei Einwirkung einer Biegekraft jeweils beiderseits der Stützlager in Richtung der Stützwange deformiert, wobei diese Deformationen eine Abweichung von einer geraden Linie bewirken, die jedoch weit geringer, vorzugsweise um einen Faktor von mehr als 10 geringer als bei konventionellen Biegewangen ist.A favorable solution provides that the tool carrier cheek under the influence of a bending force due to deformation both with the End regions and the center region in parallel to the width direction Directions relative to the support cheek and on this is too movable, that is, the tool carrier cheek when subjected to a bending force on either side of the support bearing in the direction of the supporting cheek deformed, these deformations being a deviation from a straight line, but much lower, preferably around a factor of more than 10 lower than conventional bending cheeks is.

Hinsichtlich des Abstandes der Stützlager wurden im Zusammenhang mit den bisherigen Ausführungsbeispielen keine näheren Angaben gemacht.Regarding the distance of the support bearings became in connection with the previous embodiments, no further details made.

Die Stützlager sind vorzugsweise so angeordnet, dass bei konstanter Einwirkung einer Biegekraft über die gesamte Längsausdehnung der Werkzeugträgerwange eine maximale Durchbiegung der Endbereiche ungefähr in der Größenordnung einer maximalen Durchbiegung des Mittenbereichs liegt.The support bearings are preferably arranged so that under constant action a bending force over the entire longitudinal extent the tool carrier cheek a maximum deflection of the end regions approximately on the order of magnitude a maximum deflection of the central region is.

Vorzugsweise ist bei konstanter Einwirkung einer Biegekraft über die gesamte Längsausdehnung der Werkzeugträgerwange die maximale Durchbiegung der Endbereiche in derselben Größenordnung wie die maximale Durchbiegung des Mittenbereichs. Insbesondere ist eine der maximalen Durchbiegungen maximal doppelt so groß wie die anderen der maximalen Durchbiegungen.Preferably is at a constant action of a bending force over the entire longitudinal extent of Tool carrier cheek the maximum deflection of the end regions in the same order of magnitude as the maximum deflection of the central area. In particular, one is the maximum deflections are twice as large as the maximum other of the maximum deflections.

Derartige Verhältnisse lassen sich insbesondere dann erreichen, wenn der Abstand der Stützlager im Bereich von ungefähr 30% bis ungefähr 70% des Abstandes der Endseiten liegt.such conditions can be achieved in particular when the distance of the support bearing in the range of about 30% to about 70% of the distance of the end faces lies.

Noch besser ist es, wenn der Abstand der Stützlager im Bereich von ungefähr 40% bis ungefähr 60% des Abstandes der Endseiten beträgt.Yet it is better if the distance of the support bearings in the range of about 40% to about 60% the distance of the end pages is.

Ferner ist es, insbesondere um möglichst gleichmäßige Durchbiegungsverhältnisse zu erhalten, günstig, wenn die Stützlager ungefähr symmetrisch zu einer Längsmitte der Werkzeugträgerwange angeordnet sind, so dass auf beiden Seiten der Werkzeugträgerwange ungefähr dieselben Verhältnisse vorliegen.Further It is, in particular, as uniform as possible bending conditions to get, cheap, if the support bearings approximately symmetrical to a longitudinal center the tool carrier cheek arranged are so that on both sides of the tool carrier cheek about the same conditions available.

Noch günstiger ist es, wenn die Stützlager ungefähr symmetrisch zu einer Längsmitte der Biegewange angeordnet sind und die Längsmitte sowohl der Längsmitte der Werkzeugträgerwange als auch der Längsmitte der Stützwange und somit auch der Längsmitte der Biegewange entspricht.Yet better it is when the support bearings are approximately symmetrical to a longitudinal center the bending cheek are arranged and the longitudinal center of both the longitudinal center the tool carrier cheek as well as the longitudinal center the support cheek and thus also the longitudinal center corresponds to the bending cheek.

Hinsichtlich der Ausbildung der Stützwange wurden im Zusammenhang mit der bisherigen Erläuterung der einzelnen Ausführungsbeispiele keine näheren Angaben gemacht.Regarding the training of the supporting cheek became in connection with the previous explanation of the individual embodiments no closer Information provided.

So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die Stützwange zwei in Breitenrichtung der Biegewange im Abstand voneinander angeordnete Tragstreben aufweist. Durch eine derartige Konstruktion der Stützwange lässt sich diese mit der erforderlichen Stabilität ausbilden.So sees an advantageous solution before that the support cheek two spaced in the width direction of the bending beam support struts having. By such a construction of the support cheek let yourself train them with the required stability.

Insbesondere ist es dabei günstig, wenn die Tragstreben durch eine sich in der Breitenrichtung der Biegewange erstreckende Versteifungsstruktur miteinander verbunden sind.Especially is it cheap, if the support struts by a in the width direction of the Biegewange extending stiffening structure interconnected are.

Eine derartige Versteifungsstruktur kann prinzipiell als Gitterstruktur oder Netzstruktur ausgebildet sein.A such stiffening structure can in principle be used as a lattice structure or network structure be formed.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Versteifungsstrukturen sieht vor, dass diese einfach als Platte ausgebildet sind.A advantageous embodiment of the stiffening structures provides that these are simply formed as a plate.

Prinzipiell könnte dabei die Stützwange mit einer einzigen Versteifungsstruktur zwischen den Tragstreben auskommen.in principle could while the support cheek with a single stiffening structure between the support struts get along.

Eine besonders günstige Lösung sieht jedoch vor, dass die Stützwange zwei in Dickenrichtung der Biegewange im Abstand voneinander verlaufende Versteifungsstrukturen aufweist. Somit lässt sich eine nicht nur zur Aufnahme der Biegekräfte steife, sondern auch verwindungssteife Struktur für die Stützwange schaffen.A especially cheap solution However, that provides the support cheek two spaced apart in the thickness direction of the bending cheek Has stiffening structures. Thus, one can not only for Recording the bending forces stiff, but also torsion-resistant structure for the support cheek create.

Grundsätzlich könnten die Versteifungsstrukturen schräg zueinander verlaufen.Basically, the Stiffening structures at an angle to each other.

Bei geometrisch günstiger Anordnung zweier Versteifungsstrukturen ist die Stützwange so ausgebildet, dass die Versteifungsstrukturen im Wesentlichen parallel zueinander verlaufen.at geometrically cheaper Arrangement of two stiffening structures is the support cheek designed so that the stiffening structures substantially parallel to each other.

Eine hinsichtlich der Verwindungssteifheit besonders günstige Lösung sieht vor, dass die Versteifungsstrukturen mit den Tragstreben ein sich in Längsrichtung der Biegewange erstreckenden Hohlkörper bilden.A looks particularly favorable solution in terms of torsional rigidity suggest that the stiffening structures with the support struts a longitudinal form the bending cheek extending hollow body.

Um eine schwenkbare Lagerung der Stützwange zu erreichen ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Stützwange mit zwei endseitig derselben angeordneten und um die geometrische Achse am Maschinengestell schwenkbar gelagerten Lagerarmen verbunden ist.Around a pivotal mounting of the support cheek to reach is preferably provided that the support cheek arranged with two end of the same and around the geometric Axle connected to the machine frame pivotally mounted bearing arms is.

Soll ein Gegenbiegen gemäß dem europäischen Patent 0 497 780 möglich sein, so sind entweder die Lagerarme in sich verstellbar, d. h. beispielsweise zweigeteilt, um eine Verstellung in Längsrichtung derselben und quer dazu realisieren zu können, oder es ist die Stützwange relativ zu den Lagerarmen in Längsrichtung der Lagerarme und quer dazu verstellbar. Diese Verstellbarkeit ist jedoch in Form einer in sich steifen konstruktiven Lösung realisiert, so dass dadurch keine zusätzlichen Deformationen auftreten.If a counter bending according to the European Patent 0 497 780 be possible, so are entwe the bearing arms adjustable in itself, that is, for example, two parts, in order to realize an adjustment in the longitudinal direction thereof and transversely thereto, or it is the support cheek relative to the bearing arms in the longitudinal direction of the bearing arms and transversely adjustable. However, this adjustability is realized in the form of a rigid structural solution, so that no additional deformations occur.

Insbesondere bildet die Stützwange mit den Lagerarmen eine zusammenhängende und in sich steife Struktur, welche dazu dient, die Werkzeugträgerwange über die Stützlager stabil abzustützen.Especially forms the supporting cheek with the bearing arms a coherent and inherently rigid structure, which serves to stably support the tool carrier cheek on the support bearings.

Hinsichtlich der Ausbildung der Werkzeugträgerwange wurden im Zusammenhang mit dem bisherigen Ausführungsbeispiel keine näheren Angaben gemacht. So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die Werkzeugträgerwange einen das mindestens eine Biegewerkzeug tragenden Biegewerkzeugträger aufweist.Regarding the training of the tool carrier cheek were in connection with the previous embodiment, no further details made. Thus, an advantageous solution that the tool carrier cheek a bending tool carrying the at least one bending tool has.

Der Biegewerkzeugträger dient dabei dazu, das Biegewerkzeug abzustützen und die gesamte Werkzeugträgerwange dient zur biegesteifen Abstützung des Biegewerkzeugs dann, wenn auf das Biegewerkzeug die Biegekräfte einwirken.Of the Bending tool carrier serves to support the bending tool and the entire tool carrier cheek serves for rigid support of the bending tool when the bending forces act on the bending tool.

Insbesondere sieht eine günstige Ausbildung der Werkzeugträgerwange vor, dass der Biegewerkzeugträger mit mindestens einer Versteifungsstruktur versehen ist, welche sich ungefähr parallel zur Breitenrichtung der Biegewange erstreckt.Especially looks a cheap Training the tool carrier cheek before that the bending tool carrier is provided with at least one stiffening structure, which is approximately extends parallel to the width direction of the bending cheek.

Dabei ist die Erstreckung der Versteifungsstruktur in der Breitenrichtung der Biegewange nicht definiert. Vorzugsweise ist die Versteifungsstruktur so ausgebildet, dass die mindestens eine Versteifungsstruktur die Stützwange über mindestens die Hälfte ihrer Ausdehnung in der Breitenrichtung übergreift. Noch besser ist es, wenn die Versteifungsstruktur die Stützwange über mehr als zwei Drittel ihrer Ausdehnung in der Breitenrichtung übergreift.there is the extension of the stiffening structure in the width direction the bending cheek is not defined. Preferably, the stiffening structure is so formed, that the at least one stiffening structure, the support cheek over at least the half its extension in the width direction overlaps. Even better it if the stiffening structure the supporting cheek over more than two-thirds of their Extension in the width direction overlaps.

Hinsichtlich der Ausbildung der Versteifungsstruktur sind die unterschiedlichsten Lösungen denkbar.Regarding The formation of the stiffening structure are the most varied solutions conceivable.

So sieht insbesondere eine günstige Ausbildung der Versteifungsstruktur vor, dass diese flächenhaft ausgebildet ist. Dabei könnte die Versteifungsstruktur eine Gitterstruktur oder eine Netzstruktur sein. Besonders einfach und günstig ist es, wenn die Versteifungsstruktur plattenförmig ausgebildet ist.So especially looks a cheap Formation of the stiffening structure before that these areal is trained. It could the stiffening structure is a lattice structure or a network structure be. Especially easy and cheap it is when the stiffening structure is plate-shaped.

Eine besonders steife Ausbildung der Werkzeugträgerwange sieht vor, dass diese zwei mit dem Biegewerkzeugträger verbundene Versteifungsstrukturen aufweist.A Particularly rigid design of the tool carrier cheek provides that this two with the bending tool carrier having associated stiffening structures.

Insbesondere ist es der Stabilität der Werkzeugträgerwange dienlich, wenn die Versteifungsstrukturen und der Biegewerkzeugträger die Stützwange zumindest teilweise umschließen.Especially is it the stability the tool carrier cheek useful if the stiffening structures and the bending tool carrier the supporting side at least partially enclose.

Ferner ist es im Hinblick auf die stabilisierende Wirkung der Versteifungsstruktur auf die Werkzeugträgerwange günstig, wenn die Versteifungsstrukturen auf ihrer dem Biegewerkzeugträger gegenüberliegenden Seite durch eine Querversteifungsstruktur verbunden sind.Further it is with regard to the stabilizing effect of the stiffening structure on the tool carrier cheek Cheap, when the stiffening structures on their opposite the bending tool carrier Side are connected by a transverse stiffening structure.

Eine besonders günstige Lösung sieht dabei vor, dass die Werkzeugträgerwange die Stützwange im Wesentlichen vollständig umschließt.A especially cheap solution provides that the tool carrier cheek the support cheek in Essentially complete encloses.

Hinsichtlich der Anordnung der Werkzeugträgerwange relativ zur Stützfläche ist es besonders günstig, wenn die Werkzeugträgerwange symmetrisch zu einer Längsmitte der Stützwange angeordnet ist.Regarding the arrangement of the tool carrier cheek relative to the support surface it especially cheap, if the tool carrier cheek symmetrical to a longitudinal center the support cheek is arranged.

Ferner ist es zur exakten Positionierung der Werkzeugträgerwange relativ zur Stützwange günstig, wenn die Werkzeugträgerwange relativ zur Stützwange parallel zu einer Ebene bewegbar geführt ist.Further it is for the exact positioning of the tool support cheek relative to the support cheek Cheap, if the tool carrier cheek relative to the supporting cheek is guided movable parallel to a plane.

Dabei erstreckt sich die Ebene vorzugsweise parallel zur Breitenrichtung der Biegewange und parallel zur Biegewangenlänge.there the plane preferably extends parallel to the width direction the bending cheek and parallel to the bending beam length.

Insbesondere ist es bei dieser Lösung günstig, wenn die Werkzeugträgerwange in Richtung der Führungsebene relativ zur Stützwange bewegbar an den Lagerarmen geführt ist.Especially it is with this solution Cheap, if the tool carrier cheek towards the management level relative to the supporting cheek movably guided on the bearing arms is.

Insbesondere ist eine derartige bewegbare Führung der Werkzeugträgerwange so realisiert, dass die Werkzeugträgerwange auf ihrer dem Biegewerkzeug zugewandten Seite an den Lagerarmen geführt ist.Especially is such a movable guide the tool carrier cheek so realized that the tool carrier cheek on her the bending tool facing side is guided on the bearing arms.

Ferner ist zur Führung der Werkzeugträgerwange vorgesehen, dass die Werkzeugträgerwange an der Stützwange auf einer dem Biegewerkzeug abgewandten Seite geführt ist.Further is for leadership the tool carrier cheek provided that the tool carrier cheek the support cheek is guided on a side facing away from the bending tool.

Hinsichtlich der Längenerstreckung der Stützwange relativ zur Werkzeugträgerwange wurden bislang keine näheren Angaben gemacht.Regarding the length extension the support cheek relative to the tool carrier cheek have not been closer Information provided.

Beispielsweise wäre es denkbar, die Lagerarme so auszubilden, dass die Stützwange kürzer als die Werkzeugträgerwange ausgebildet sein kann. Hinsichtlich einer einfachen und stabilen Konstruktion hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn sich die Stützwange in Längsrichtung der Biegewange mindestens längs der gesamten Werkzeugträgerwange, vorzugsweise über diese hinaus, erstreckt, so dass die Stützwange in einfacher Weise durch die Lagerarme abgestützt werden kann.For example, it would be conceivable to design the bearing arms such that the support cheek can be shorter than the tool carrier cheek. With regard to a simple and stable construction, it has proved to be advantageous if the support cheek extends in the longitudinal direction of the bending cheek at least along the entire tool carrier cheek, preferably beyond this, so that the support cheek in a simple manner by the La gerarme can be supported.

Andererseits sollte die Erstreckung der Stützwange zwischen den Lagerarmen möglichst optimal für das Aufnehmen von Biegewerkzeugen ausgenutzt werden. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, wenn sich die Werkzeugträgerwange bis zu den Lagerarmen erstreckt, das heißt die Werkzeugträgerwange geringfügig kürzer ausgebildet ist als die Stützwange.on the other hand should be the extension of the support cheek between the bearing arms as possible optimal for the taking up of bending tools are exploited. For this Reason, it is advantageous if the tool carrier cheek extends to the bearing arms, that is the tool carrier cheek slight shorter is formed as the support cheek.

Hinsichtlich der Ausbildung der Stützlager selbst wurden im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Lösung keine näheren Angaben gemacht.Regarding the training of the support camp itself were in connection with the solution according to the invention no further details made.

So sieht eine vorteilhafte Lösung vor, dass die Stützlager formschlüssig ineinandergreifende Lagerkörper aufweisen, von denen einer an der Werkzeugträgerwange und der andere an der Stützwange angeordnet ist.So sees an advantageous solution before that the support bearings form-fitting interlocking bearing bodies one of which on the tool carrier cheek and the other the support cheek arranged is.

Um ferner zu vermeiden, dass die Lagerkörper beispielsweise bei einseitiger Belastung der Werkzeugträgerwange, außer Eingriff kommen, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Lagerkörper durch ein Verbindungselement gegen ein außer Eingriff kommen gesichert sind.Around Furthermore, to avoid that the bearing body, for example, in one-sided Loading of the tool carrier cheek, except Engage, it is preferably provided that the bearing body through a connecting element secured against disengagement are.

Eine derartige Sicherung könnte lediglich die Anlage der Lagerkörper aneinander aufrecht erhalten und ein geringfügiges Abheben der Lagerkörper voneinander zulassen. Besonders günstig ist es jedoch, wenn die Lagerkörper durch das Verbindungselement zusammengespannt sind.A such a fuse could only the installation of the bearing body maintained upright and a slight lifting of the bearing body from each other allow. Very cheap However, it is when the bearing body are clamped together by the connecting element.

Im Rahmen der erfindungsgemäßen Lösung wurde bislang nicht näher definiert, wie die Stützlager angeordnet sein sollen.in the Framework of the inventive solution so far not closer defines how the support bearings are arranged should be.

Eine konstruktiv besonders kompakte Biegewange lässt sich dann herstellen, wenn die Stützlager innerhalb der Werkzeugträgerwange angeordnet sind.A structurally particularly compact bending cheek can then be produced, if the support bearings within the tool carrier cheek are arranged.

Ferner könnten die Stützlager beispielsweise auf einer dem Biegewerkzeug gegenüberliegenden Seite der Stützwange zwischen der Stützwange und der Werkzeugträgerwange wirksam sein.Further could the support bearings for example, on a side opposite the bending tool side of the support cheek between the support cheek and the tool carrier cheek be effective.

Eine besonders günstige Lösung sieht jedoch vor, dass die Stützlager zwischen dem Biegewerkzeugträger und der Stützwange angeordnet sind.A especially cheap solution However, it provides that the support bearings between the bending tool carrier and the support cheek are arranged.

Hinsichtlich der Steifigkeit der Stützwange in Relation zur Werkzeugträgerwange wurden bislang keine näheren Angaben gemacht.Regarding the stiffness of the support cheek in relation to the tool carrier cheek have not been closer Information provided.

Beispielsweise könnte die Stützwange eine wesentlich geringere Steifigkeit als die Werkzeugträgerwange aufweisen, da lediglich durch die Werkzeugträgerwange vorgegeben ist, inwieweit diese bei Einwirken der Biegekräfte von einer geraden Linie abweicht.For example could the support cheek a significantly lower rigidity than the tool carrier cheek have, as is specified only by the tool carrier cheek, to what extent this when acting on the bending forces deviates from a straight line.

Um jedoch eine ausreichende relative Stabilität zu erhalten, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Stützwange hinsichtlich einer Deformation parallel zu einer sich parallel zur Längsrichtung und breiten Richtung der Biegewange erstreckenden Ebene eine Deformationssteifigkeit aufweist, die mindestens einem Drittel der Deformationssteifigkeit der Werkzeugträgerwange in dieser Ebene entspricht.Around however, to obtain sufficient relative stability is preferable provided that the support cheek with respect to a deformation parallel to a parallel to the longitudinal direction and the widthwise direction of the bending cheek extending plane a deformation stiffness which has at least one third of the deformation stiffness the tool carrier cheek in this level corresponds.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichnerischen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele.Further Features and advantages of the invention are the subject of the following Description and the drawings of some embodiments.

In der Zeichnung zeigen:In show the drawing:

1 eine perspektivische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Biegemaschine mit Blick auf eine Biegewange derselben; 1 a perspective view of a first embodiment of a bending machine according to the invention with a view of a bending cheek of the same;

2 eine perspektivische Darstellung der Biegewange des ersten Ausführungsbeispiels; 2 a perspective view of the bending cheek of the first embodiment;

3 einen Schnitt längs Linie 3-3 in 2; 3 a section along line 3-3 in 2 ;

4 einen Schnitt längs Linie 4-4 in 2; 4 a section along line 4-4 in 2 ;

5 eine vergrößerte Schnittdarstellung eines Bereichs X in 4; 5 an enlarged sectional view of a region X in 4 ;

6 einen Schnitt längs Linie 6-6 in 5; 6 a section along line 6-6 in 5 ;

7 eine schematische Darstellung eines Verhaltens von Werkzeugträgerwange und Stützwange bei einwirkenden Biegekräften beim ersten Ausführungsbeispiel gemäß 1 bis 6 und 7 a schematic representation of a behavior of tool support cheek and support cheek under bending forces acting in the first embodiment according to 1 to 6 and

8 eine schematische Darstellung des Verhaltens von Werkzeugträgerwange und Stützwange entsprechend 7 bei einem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Biegemaschine. 8th a schematic representation of the behavior of tool carrier cheek and support cheek accordingly 7 in a second embodiment of a bending machine according to the invention.

Ein in 1 dargestelltes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Biegemaschine zum Biegen von Flachmaterial 10 umfasst ein Maschinengestell 12 mit zwei Ständern 14 und 16, zwischen denen eine Oberwange 20 und eine Unterwange 22 angeordnet sind, wobei beispielsweise die Oberwange 20 von der Unterwange 22 weg und auf diese zu in einer Richtung 24 bewegbar ist, um das Flachmaterial 10 zwischen der Oberwange 20 und der Unterwange 22 hindurchschieben zu können und durch Bewegen der Oberwange 20 in Richtung auf die Unterwange 22 das Flachmaterial 10 zwischen beiden zum Biegen einspannen zu können.An in 1 illustrated embodiment of a bending machine according to the invention for bending flat material 10 includes a machine frame 12 with two stands 14 and 16 between which a cheek 20 and a lower cheek 22 are arranged, for example, the upper beam 20 from the lower cheek 22 away and towards them in one direction 24 is movable to the flat material 10 between the upper cheek 20 and the lower cheek 22 to push through and by moving the upper cheek 20 in the direction of the Unterwan ge 22 the flat material 10 between the two to be able to bend.

Zum Biegen des zwischen der Oberwange 20 und der Unterwange 22 eingespannten Flachmaterials 10 ist eine als Ganzes mit 30 bezeichnete Biegewange vorgesehen, die sich ebenfalls zwischen den Ständern 14 und 16 erstreckt und um eine Achse 32 relativ zu dem Maschinengestell 12 und somit auch relativ zu der Oberwange 20 und der Unterwange 22 verschwenkbar ist.To bend the between the upper cheek 20 and the lower cheek 22 clamped flat material 10 is one as a whole with 30 designated bending beam provided, which is also between the stands 14 and 16 extends and around an axis 32 relative to the machine frame 12 and thus also relative to the upper cheek 20 and the lower cheek 22 is pivotable.

Zum Einwirken auf das Flachmaterial trägt die Biegewange 30 ein Biegewerkzeug 34, welches auf einer dem zwischen der Oberwange 20 und der Unterwange 22 eingespannten Flachmaterial 10 zugewandten Seite der Biegewange 30 angeordnet ist.For acting on the flat material carries the bending cheek 30 a bending tool 34 which is on one between the upper cheek 20 and the lower cheek 22 clamped flat material 10 facing side of the bending cheek 30 is arranged.

Vorzugsweise dient die erfindungsgemäße Biegemaschine zur Durchführung eines Biegeverfahrens gemäß dem europäischen Patent 0 497 780 .Preferably, the bending machine according to the invention is used to carry out a bending process according to the European Patent 0 497 780 ,

Wie in 2 dargestellt, umfasst die Biegewange 30 eine als Ganzes mit 40 bezeichnete Werkzeugträgerwange, die zur Aufnahme der Biegewerkzeuge 34 mit einem Biegewerkzeugträger 42 versehen ist, in dessen Biegewerkzeugaufnahmen 44 eines oder mehrere Biegewerkzeuge 34 oder sogar eine Vielzahl von Biegewerkzeugen 34 einsetzbar sind.As in 2 shown, includes the bending cheek 30 one as a whole with 40 designated tool carrier cheek, which is for receiving the bending tools 34 with a bending tool carrier 42 is provided in the bending tool holders 44 one or more bending tools 34 or even a variety of bending tools 34 can be used.

Ausgehend von dem Biegewerkzeugträger 42 erstrecken sich fest mit dem Biegewerkzeugträger 42 verbundene Versteifungsstrukturen 46 und 48 parallel zu einer durch die Achse 32 hindurchverlaufenden Ebene 50, wobei die Ebene 50 parallel zu einer Längsrichtung 52 und parallel zu einer Breitenrichtung 54 der Biegewange 30 verläuft (3).Starting from the bending tool carrier 42 extend firmly with the bending tool carrier 42 connected stiffening structures 46 and 48 parallel to one through the axis 32 passing through level 50 , where the plane 50 parallel to a longitudinal direction 52 and parallel to a width direction 54 the bending cheek 30 runs ( 3 ).

Vorzugsweise sind die Versteifungsstrukturen 46 und 48 in einer Dickenrichtung 55 im Abstand voneinander angeordnet und liegen symmetrisch zur Ebene 50 und außerdem ist auch der Biegewerkzeugträger 42 im Wesentlichen symmetrisch zur Ebene 50 ausgebildet.Preferably, the stiffening structures 46 and 48 in a thickness direction 55 spaced apart and are symmetrical to the plane 50 and also is the bending tool carrier 42 essentially symmetrical to the plane 50 educated.

Die beiden Versteifungsstrukturen 46 und 48 sind auf ihrer dem Biegewerkzeugträger 42 gegenüberliegenden Seite noch durch eine Querversteifungsstruktur 56 miteinander verbunden.The two stiffening structures 46 and 48 are on their the bending tool carrier 42 opposite side still by a transverse stiffening structure 56 connected with each other.

Im einfachsten Fall sind die Versteifungsstrukturen 46 und 48 plattenförmig ausgebildet und fest mit dem Biegewerkzeugträger 42 sowie der Querversteifungsstruktur 56 verbunden, so dass insgesamt die Werkzeugträgerwange 40 zwischen den Versteifungsstrukturen 46 und 48 sowie dem Biegewerkzeugträger 42 und der Querversteifungsstruktur 56 einen Hohlraum 58 umschließt.In the simplest case, the stiffening structures 46 and 48 plate-shaped and fixed to the bending tool carrier 42 and the transverse stiffening structure 56 connected, so that the tool carrier cheek 40 between the stiffening structures 46 and 48 and the bending tool carrier 42 and the transverse stiffening structure 56 a cavity 58 encloses.

Wie in 3 und 4 dargestellt, erstreckt sich in dem Hohlraum 58 eine als Ganzes mit 60 bezeichnete Stützwange, welche sich in der Längsrichtung 52 durch die gesamte Werkzeugträgerwange 40 hindurcherstreckt und mit ihren Endseiten 62, 64 an Lagerarme 66, 68 angrenzt und fest mit den Lagerarmen 66, 68 verbunden ist, wobei die Lagerarme 66, 68 sich bis zu Schwenklagern 72, 74 erstrecken, mit welchen die schwenkbare Lagerung der gesamten Biegewange 30 an den Ständern 14, 16 erfolgt.As in 3 and 4 shown extends in the cavity 58 one as a whole with 60 designated support cheek, which is in the longitudinal direction 52 through the entire tool carrier cheek 40 stretched out and with their end pages 62 . 64 on bearing arms 66 . 68 adjoins and firmly with the bearing arms 66 . 68 is connected, wherein the bearing arms 66 . 68 up to pivot bearings 72 . 74 extend, with which the pivotal mounting of the entire bending cheek 30 on the stands 14 . 16 he follows.

Um beispielsweise entsprechend dem europäischen Patent 0 497 780 in entgegengesetzten Richtungen Biegen zu können, sind entweder die Lagerarme 66, 68 in ihrer Länge und quer dazu verstellbar oder die Stützwange 60 ist relativ zu den Lagerarmen 66, 68 in den entsprechenden Richtungen definiert verstellbar, so dass sich die Relativposition zwischen der geometrischen Achse 32 und einer Frontfläche 36 des Biegewerkzeugs 34 variabel einstellen lässt.For example, according to the European Patent 0 497 780 Bending in opposite directions are either the bearing arms 66 . 68 in its length and transversely adjustable or the support cheek 60 is relative to the bearing arms 66 . 68 Defined in the appropriate directions adjustable, so that the relative position between the geometric axis 32 and a front surface 36 of the bending tool 34 can be set variably.

Die Stützwange 60 umfasst ihrerseits vorzugsweise in der breiten Richtung 54 der Biegewange 30 die im Abstand voneinander angeordnete Tragstreben 76, 78, die über parallel zur Ebene 50 verlaufende Versteifungsstrukturen 82, 84 miteinander verbunden sind, wobei die Versteifungsstrukturen 82, 84 ebenfalls vorzugsweise parallel zur Ebene 50 und symmetrisch zur Ebene 50 beiderseits derselben angeordnet sind.The support cheek 60 in turn preferably comprises in the broad direction 54 the bending cheek 30 the spaced apart support struts 76 . 78 that run parallel to the plane 50 running stiffening structures 82 . 84 interconnected with the stiffening structures 82 . 84 also preferably parallel to the plane 50 and symmetrical to the plane 50 are arranged on both sides of the same.

Auch die Stützwange 60 ist vorzugsweise als Hohlkörper ausgebildet und umschließt einen inneren Hohlraum 86, der zwischen den Tragstreben 76 und 78 sowie den Versteifungsstrukturen 82 und 84 liegt.Also the support cheek 60 is preferably formed as a hollow body and encloses an inner cavity 86 that is between the support struts 76 and 78 as well as the stiffening structures 82 and 84 lies.

Durch den Hohlraum 86 erstrecken sich noch zusätzlich quer zur Ebene 50 verlaufende Querversteifungen 92 und 94 und außerdem ist der innere Hohlraum 86 durch endseitig der Stützwange 60 angeordnete und quer zur Ebene 50 verlaufende Außenwände 96, 98 der Stützwange 60 abgeschlossen.Through the cavity 86 extend even further across the plane 50 running transverse stiffeners 92 and 94 and besides, the inner cavity 86 through end of the support cheek 60 arranged and across the plane 50 running outer walls 96 . 98 the support cheek 60 completed.

Wie im Detail in 5 dargestellt, liegt bei beispielsweise in sich verstellbaren Lagerarmen 66, 68 die jeweilige Außenwand, in diesem Fall die Außenwand 96, an dem jeweiligen Lagerarm, in diesem Fall dem Lagerarm 66, an und ist mit diesem fest verbunden, beispielsweise im Bereich ihrer dem Biegewerkzeugträger 42 zugewandten Seite mit einer im jeweiligen Lagerarm, in diesem Fall dem Lagerarm 66 fest verankerten Feder 100, die für eine zusätzliche Stabilität und Steifigkeit der Verbindung zwischen der jeweiligen Außenwand, in diesem Fall der Außenwand 96, und dem jeweiligen Lagerarm, in diesem Fall dem Lagerarm 66, sorgt.As in detail in 5 shown, for example, in itself adjustable bearing arms 66 . 68 the respective outer wall, in this case the outer wall 96 , on the respective bearing arm, in this case the bearing arm 66 , and is firmly connected to this, for example in the area of their bending tool carrier 42 facing side with a in each bearing arm, in this case the bearing arm 66 firmly anchored spring 100 For extra stability and rigidity of the connection between the respective outer wall, in this case the outer wall 96 , and the respective bearing arm, in this case the bearing arm 66 , cares.

In ihren übrigen Bereichen ist die jeweilige Außenwand, in diesem Fall die Außenwand 96, mit dem jeweiligen beispielsweise in sich verstellbaren Lagerarm, in diesem Fall dem Lagerarm 66 beispielsweise stabil verschraubt oder verschweißt, so dass die beiden Lagerarme 66 und 68 mit der Stützwange 60 zusammen eine in sich steife zusammenhängende Einheit bilden.In their other areas is the respective Outside wall, in this case the outer wall 96 , with the respective, for example, self-adjustable bearing arm, in this case the bearing arm 66 For example, stably bolted or welded, so that the two bearing arms 66 and 68 with the support cheek 60 together form a self-contained coherent unit.

Im Gegensatz dazu ist die Werkzeugträgerwange 40, wie in 4 und 5 dargestellt, im Bereich ihrer Endseiten 102 und 104 nicht mit den Lagerarmen 66, 68 verbunden, sondern, relativ zu den Lagerarmen 66, 68 in einer zur Breitenrichtung 54 parallelen Richtung bewegbar.In contrast, the tool carrier cheek 40 , as in 4 and 5 shown in the area of their end pages 102 and 104 not with the bearing arms 66 . 68 connected but, relative to the bearing arms 66 . 68 in a direction to the width 54 movable parallel direction.

Wie in 5 und 6 dargestellt, ist lediglich der Biegewerkzeugträger 42 mit einer Aufnahme 106 versehen, in welche die Feder 100 eingreift und somit den Biegewerkzeugträger 42 gegen Bewegungen desselben quer zur Ebene 50 führt, jedoch Bewegungen der Endseiten 102 und 104 im Bereich des Biegewerkzeugträgers 42 in Richtung der Ebene, insbesondere parallel zur Breitenrichtung 54 der Biegewange 30 zulässt.As in 5 and 6 is shown, only the bending tool carrier 42 with a recording 106 provided, in which the spring 100 engages and thus the bending tool carrier 42 against movements of the same across the plane 50 leads, however, movements of the end pages 102 and 104 in the area of the bending tool carrier 42 in the direction of the plane, in particular parallel to the width direction 54 the bending cheek 30 allows.

Zusätzlich zur Fixierung der Werkzeugträgerwange 40 über die Feder 100 gegen eine Bewegung quer zur Ebene 50 erfolgt noch eine weitere Fixierung der Werkzeugträgerwange 40 relativ zur Stützwange 60 dadurch, dass die Versteifungsstrukturen 82, 84 an der Stützwange 60, beispielsweise im Bereich der Tragstrebe 78 anliegen und somit auch auf einer dem Biegewerkzeugträger 42 abgewandten Seite eine Führung der Werkzeugträgerwange 40 relativ zur Stützwange 60 existiert.In addition to fixing the tool carrier cheek 40 over the spring 100 against a movement across the plane 50 There is still another fixation of the tool carrier cheek 40 relative to the supporting cheek 60 in that the stiffening structures 82 . 84 on the support cheek 60 , for example in the area of the support strut 78 abutment and thus also on a bending tool carrier 42 side facing away a guide of the tool carrier cheek 40 relative to the supporting cheek 60 exist.

Vorzugsweise sind hierzu ebenfalls die Feder 100 sowie die Aufnahmen 106 symmetrisch zur Ebene 50 angeordnet.Preferably, this is also the spring 100 as well as the recordings 106 symmetrical to the plane 50 arranged.

Eine ständige Abstützung der Werkzeugträgerwange 40 erfolgt erfindungsgemäß lediglich über zwei im Hohlraum 58 der Werkzeugträgerwange 40 angeordnete Stützlager 112 und 114, die in Längsrichtung 52 der Biegewange 30 in einem Abstand A voneinander angeordnet sind, der nennenswert kleiner als eine Ausdehnung der Werkzeugträgerwange 40 in der Längsrichtung 52 der Biegewange 30 ist, wobei die Ausdehnung der Werkzeugträgerwange 40 in der Längsrichtung 52 einem Abstand E der Endseiten 102, 104 voneinander entspricht.A permanent support of the tool carrier cheek 40 takes place according to the invention only two in the cavity 58 the tool carrier cheek 40 arranged support bearings 112 and 114 in the longitudinal direction 52 the bending cheek 30 are arranged at a distance A from each other, which is appreciably smaller than an extension of the tool carrier cheek 40 in the longitudinal direction 52 the bending cheek 30 is, wherein the extension of the tool carrier cheek 40 in the longitudinal direction 52 a distance E of the end sides 102 . 104 corresponds to each other.

Vorzugsweise beträgt der Abstand A der Stützlager 112 und 114 weniger als ungefähr drei Viertel des Abstandes E der Endseiten 102 und 104.Preferably, the distance A is the support bearing 112 and 114 less than about three quarters of the distance E of the end pages 102 and 104 ,

Ein bevorzugter Abstand der Stützlager 112 und 114 liegt zwischen ungefähr der Hälfte des Abstandes E und ungefähr zwei Drittel des Abstandes E der Endseiten 102 und 104.A preferred distance of the support bearings 112 and 114 is between about half of the distance E and about two thirds of the distance E of the end sides 102 and 104 ,

Vorzugsweise sind die Stützlager 112 und 114 so ausgebildet, dass sie den Biegewerkzeugträger 42 der Werkzeugträgerwange 40 auf der oberen Tragstrebe 76 der Stützwange 60 abstützen und eine Unterseite 116 des Biegewerkzeugträgers 42 im Abstand von einer Oberseite 118 der Tragstrebe 76 halten, so dass sich der Biegewerkzeugträger 42 mit seinen zwischen den Stützlagern 112 und 114 um den jeweiligen Endseiten 102 und 104 liegenden Endbereichen 122 und 124 sowie mit einem Mittenbereich 126 frei über der Stützwange 60 erstreckt, so dass zwischen den Endbereichen 122, 124 und dem Mittenbereich 124 sowie der Tragstrebe 76 der Stützwange 60 Freiräume 123, 125, 127 bestehen, und die auf den Biegewerkzeugträger 42 einwirkenden Kräfte lediglich über die Stützlager 112 und 114 in die Stützwange 60 eingeleitet werden.Preferably, the support bearings 112 and 114 designed to hold the bending tool carrier 42 the tool carrier cheek 40 on the upper support strut 76 the support cheek 60 support and a base 116 of the bending tool carrier 42 in the distance from a top 118 the support strut 76 hold, so that the bending tool carrier 42 with his between the support bearings 112 and 114 around the respective end pages 102 and 104 lying end areas 122 and 124 as well as with a middle area 126 freely over the supporting cheek 60 extends so that between the end areas 122 . 124 and the center area 124 and the support strut 76 the support cheek 60 Free rooms 123 . 125 . 127 exist, and the on the bending tool carrier 42 acting forces only via the support bearings 112 and 114 in the supporting cheek 60 be initiated.

Vorzugsweise sind die Stützlager 112 und 114 so ausgebildet, dass jedes der Stützlager 112 und 114 einen ersten, an dem Biegewerkzeugträger 42 gehaltenen Formschlusskörper 132 und einen zweiten, an der Stützwange 60 gehaltenen Formschlusskörper 134 aufweist, die formschlüssig ineinander greifen und eine Bewegung des Biegewerkzeugträgers 42 relativ zur Stützwange 60 in der Längsrichtung 52 verhindern.Preferably, the support bearings 112 and 114 designed so that each of the support bearings 112 and 114 a first, on the bending tool carrier 42 held positive locking body 132 and a second, on the support cheek 60 held positive locking body 134 has, the form-fitting interlock and a movement of the bending tool carrier 42 relative to the supporting cheek 60 in the longitudinal direction 52 prevent.

Vorzugsweise weist einer der Formschlusskörper, beispielsweise der erste Formschlusskörper 132, eine konvexe, beispielsweise kalottenförmig gewölbte Oberfläche 136 auf, und greift in eine entsprechend konkav geformte Oberfläche 138 des anderen Formschlusskörpers, beispielsweise des Formschlusskörpers 134, ein.Preferably, one of the form-fitting body, for example, the first form-fitting body 132 , a convex, for example dome-shaped curved surface 136 on, and engages in a corresponding concave-shaped surface 138 the other form-fitting body, for example, the positive-locking body 134 , one.

Ferner sind bei jedem der Stützlager 112 und 114 die beiden Formschlusskörper 132 und 134 gegen ein Außereingriffkommen durch eine Sicherung 140, beispielsweise eine Sicherungsschraube 140 relativ zueinander fixiert, vorzugsweise sogar gegeneinander verspannt, so dass die Formschlusskörper 132 und 134 stets relativ zueinander im Eingriff verweilen.Further, at each of the support bearings 112 and 114 the two form-fitting bodies 132 and 134 against disengagement by a fuse 140 For example, a security screw 140 fixed relative to each other, preferably even braced against each other, so that the positive-locking body 132 and 134 always stay in relative engagement with each other.

Wie schematisch in 7 dargestellt, bewirkt die erfindungsgemäße Konstruktion der Biegewange 30, dass die beim Biegen auf den Biegewerkzeugträger 42 einwirkenden Biegekräfte BK zunächst im Bereich der Stützlager 112 und 114 zu keiner Deformation der Werkzeugträgerwange 40 führen, da diese, insbesondere der Biegewerkzeugträger 42 derselben durch die Stützlager 112 und 114 unmittelbar abgestützt ist.As schematically in 7 shown, causes the construction according to the invention of the bending cheek 30 that when bending on the bending tool carrier 42 initially acting in the area of the support bearing BK bending forces 112 and 114 no deformation of the tool carrier cheek 40 lead, since these, in particular the bending tool carrier 42 same through the support bearings 112 and 114 is directly supported.

Allerdings bewirken die auf die Werkzeugträgerwange 40 einwirkenden Biegekräfte BK in den Bereichen der Werkzeugträgerwange 40 außerhalb der Stützlager 112 und 114 eine Verbiegung der Werkzeugträgerwange 40, die sich, wie in 7 dargestellt, auch in einer entsprechenden Verbiegung des Biegewerkzeugträgers 42 äußert, wobei sich der Biegewerkzeugträger 42 insbesondere in dem Mittenbereich 126 in Richtung der Stützwange 60 durchbiegt und auch in den Endbereichen 122 und 124 mit einer maximalen Durchbiegung in Richtung der Stützwange 60 an den Endseiten 102 und 104.However, the effect on the tool carrier cheek 40 acting bending forces BK in the areas of the tool carrier cheek 40 outside the support camp 112 and 114 a bending of the tool carrier cheek 40 that, like in 7 Darge also in a corresponding deflection of the bending tool carrier 42 expresses itself, wherein the bending tool carrier 42 especially in the middle area 126 in the direction of the supporting cheek 60 bends and also in the end areas 122 and 124 with a maximum deflection in the direction of the support cheek 60 on the end pages 102 and 104 ,

Insbesondere ist bei der erfindungsgemäßen Lösung die Werkzeugträgerwange 40 derart über die Stützlager 112 und 114 abgestützt, dass bei in der Längsrichtung 52 gleichmäßig verteilter Belastung der Werkzeugträgerwange 40 mit Biegekräften BK die maximalen Durchbiegungen DE und die maximale Durchbiegung DM in der gleichen Größenordnung liegen, vorzugsweise nicht mehr als einen Faktor 2 voneinander abweichen, wenn man voraussetzt, dass auf die Werkzeugträgerwange über ihre gesamte Ausdehnung E zwischen den Endseiten 102 und 104 überall dieselbe Kraft einwirkt.In particular, the tool carrier cheek is in the inventive solution 40 so about the support camp 112 and 114 supported that in the longitudinal direction 52 Evenly distributed load on the tool carrier cheek 40 with bending forces BK the maximum deflections DE and the maximum deflection DM are of the same order of magnitude, preferably no more than one factor 2 differ, assuming that the tool support cheek over its entire extent E between the end faces 102 and 104 everywhere the same force acts.

Vorzugsweise erfolgt die Positionierung der Stützlager 112 und 114 dergestalt, dass beim Biegen des Flachmaterials 10 bei einer in der Längsrichtung 52 gleichmäßig verteilten Belastung der Werkzeugträgerwange 40 mit Biegekräften BK die Durchbiegung DE an den Endseiten 102 und 104 ungefähr gleich der Durchbiegung DM mittig zwischen den Stützlagern 112 und 114.Preferably, the positioning of the support bearing takes place 112 and 114 such that when bending the sheet 10 at one in the longitudinal direction 52 Evenly distributed load on the tool carrier cheek 40 with bending forces BK the deflection DE at the end sides 102 and 104 approximately equal to the deflection DM centered between the support bearings 112 and 114 ,

Dadurch, dass die Stützlager 112 und 114, die die Werkzeugträgerwange 40 abstützen, den Abstand A voneinander aufweisen, der wesentlich geringer als der Abstand E der Endseiten 102 und 104 ist, liegen die Durchbiegungen DE und DM um mehr als einen Faktor 10 unter durch der Durchbiegung, die sich bei einer Werkzeugträgerwange 40 einstellen würde, welche lediglich an den Endseiten 102 und 104 abgestützt ist.Because of the support bearings 112 and 114 that the tool carrier cheek 40 support the distance A from each other, which is substantially less than the distance E of the end sides 102 and 104 is, the deflections DE and DM are more than a factor 10 under due to the deflection, which in a tool carrier cheek 40 would set which only on the end pages 102 and 104 is supported.

Ferner erfolgt, wie in 7 ebenfalls dargestellt, durch die Einleitung der Biegekräfte über die Stützlager 112 und 114 eine Durchbiegung der Stützwange 60, die ihrerseits an den Lagerarmen 66 und 68 über die Außenwände 96, 98 gehalten ist.Furthermore, as in 7 also shown by the introduction of the bending forces on the support bearings 112 and 114 a deflection of the support cheek 60 , in turn, on the bearing arms 66 and 68 over the outer walls 96 . 98 is held.

Die Durchbiegung der Stützwange 60 ist maximal in einem mittigen Bereich derselben, und ergibt eine Durchbiegung DS der Stützwange 60, die insgesamt dann dazu führt, dass die Werkzeugträgerwange 40 aufgrund der Durchbiegung der Stützwange 60 sich von der geometrischen Achse 32 weg bewegt, so dass durch Verschieben der Stützwange 60 in Richtung der geometrischen Achse 32 eine Korrektur der Lage der Werkzeugträgerwange 40 relativ zur geometrischen Achse 32, insbesondere des Abstandes der Werkzeugträgerwange 40 von der Achse 32 erfolgen muss, was durch längenveränderliche Lagerarme 66, 68 möglich ist.The deflection of the support cheek 60 is maximum in a central region thereof, and results in a deflection DS of the support cheek 60 , which then leads to the fact that the tool carrier cheek 40 due to the deflection of the support cheek 60 from the geometric axis 32 moved away, so by moving the support cheek 60 in the direction of the geometric axis 32 a correction of the position of the tool carrier cheek 40 relative to the geometric axis 32 , in particular the distance of the tool carrier cheek 40 from the axis 32 must be done, which by variable-length bearing arms 66 . 68 is possible.

Allerdings wirkt sich die Durchbiegung der Stützwange 60 nicht negativ auf die Abweichung der Werkzeugträgerwange 40 von einer geraden Linie aus. Die Abweichung der Werkzeugträgerwange 40 von einer geraden Linie wird lediglich durch die Durchbiegungen DE und DM bestimmt, die abhängig vom Abstand der Stützlager 112 und 114 und der Gesamtlänge der Werkzeugträgerwange 40 in Längsrichtung 52 der Biegewange 30 sind. Somit sind insgesamt die Abweichungen der Werkzeugträgerwange 40 von einer geraden Linie bei der Werkzeugträgerwange 40 gemäß der vorliegenden Erfindung weitaus geringer als bei den bekannten Lösungen, bei denen die Biegewange 30 stets nur im Bereich ihrer Endseiten 102, 104 abgestützt ist.However, the deflection of the support cheek affects 60 not negative for the deviation of the tool carrier cheek 40 from a straight line. The deviation of the tool carrier cheek 40 from a straight line is determined only by the deflections DE and DM, which depends on the distance of the support bearing 112 and 114 and the total length of the tool carrier cheek 40 longitudinal 52 the bending cheek 30 are. Thus, overall, the deviations of the tool carrier cheek 40 from a straight line at the tool carrier cheek 40 according to the present invention, much lower than in the known solutions in which the bending cheek 30 always only in the area of their end pages 102 . 104 is supported.

Bei einem zweiten Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Biegewange 30, schematisch dargestellt in 8, wird die Tatsache ausgenutzt, dass sich die Stützwange 60 in ihrem mittigen Bereich maximal durchbiegt und im Bereich nahe der Außenwände 96 und 98 im Wesentlichen nicht durchbiegt, da die Außenwände 96 und 98 fest an den Lagerarmen 66 und 68 gehalten sind und somit unmittelbar eine Abstützung erfahren.In a second embodiment of a bending cheek invention 30 , shown schematically in FIG 8th , the fact is exploited that the support cheek 60 in its central area bends to the maximum and in the area near the outer walls 96 and 98 essentially does not bend, because the outer walls 96 and 98 firmly on the bearing arms 66 and 68 are held and thus experience a direct support.

Daher besteht bei dem zweiten Ausführungsbeispiel die Möglichkeit, auf der Stützwange 60 beispielsweise in den Bereichen nahe den Außenseiten 96 und 98 Durchbiegungsbegrenzungselemente 142 und 144 vorzusehen, welche die Durchbiegung DE der Endbereiche 122 und 124 der Werkzeugträgerwange 40 in Richtung der Stützwange 60 begrenzen, so dass nach einer vorgebbaren Durchbiegung DE' jeweils die Endbereiche 122 und 124 auf den Durchbiegungsbegrenzungselementen 142 und 144 aufliegen.Therefore, in the second embodiment, there is the possibility on the support cheek 60 for example, in the areas near the outsides 96 and 98 Deflection limiting elements 142 and 144 provide, which the deflection DE of the end portions 122 and 124 the tool carrier cheek 40 in the direction of the supporting cheek 60 limit, so that after a predetermined deflection DE 'each end areas 122 and 124 on the deflection limiting elements 142 and 144 rest.

Damit besteht die Möglichkeit, die Stützlager 112' und 114' in einem geringeren Abstand A' relativ zueinander anzuordnen und somit die Durchbiegung DM in dem Mittenbereich 126 ebenfalls zu reduzieren.This gives the possibility of support bearings 112 ' and 114 ' at a smaller distance A 'relative to each other and thus the deflection DM in the central region 126 also reduce.

Bei geeigneter Abstimmung der Position der Stützlager 112' und 114' lassen sich somit durch die Durchbiegungsbegrenzungselemente 142 und 144 in den Endbereichen 122 und 124 die Durchbiegungen DE' auf einen Maximalwert begrenzen, der geringer ist als die Durchbiegung DE bei freien Endbereichen 122 und 124 und durch die enger beinanderliegenden Stützlager 112' und 114' lässt sich zwangsläufig auch die Durchbiegung DM' im Mittenbereich 126 geringer halten, so dass bei dem zweiten Ausführungsbeispiel insgesamt die Abweichung der Werkzeugträgerwange, insbesondere des Biegewerkzeugträgers 42 von einer geraden Linie noch geringer ist als bei dem ersten Ausführungsbeispiel.With appropriate adjustment of the position of the support bearing 112 ' and 114 ' can thus be through the deflection limiting elements 142 and 144 in the end areas 122 and 124 limit the deflections DE 'to a maximum value which is less than the deflection DE at free end regions 122 and 124 and through the closer support bearings 112 ' and 114 ' inevitably also the deflection DM 'in the middle range can be 126 keep smaller, so that in the second embodiment, the total deviation of the tool carrier cheek, in particular the bending tool carrier 42 from a straight line is even lower than in the first embodiment.

Allerdings erfolgt auch bei dem zweiten Ausführungsbeispiel die ständige Abstützung der Werkzeugträgerwange 40 nur über die zwei Stützlager 112' und 114', so dass zunächst im unbelasteten Zustand nur diese zwei Stützlager 112' und 114' die Werkzeugträgerwange 40 relativ zur Stützwange 60 abstützen. Die Durchbiegungsbegrenzungselemente 142 und 144 werden nur wirksam in Sinne einer Begrenzung einer bereits aufgetretenen Durchbiegung DE', so dass diese erst nach Auftreten einer vorgebbaren Belastung die bis zum Erreichen dieser Belastung nicht auf den Durchbiegungsbegrenzungselementen 142 und 144 abgestützte Werkzeugträgerwange 40 zusätzlich zu den Stützlagern 112' und 114' abstützen.However, also takes place at the second off example, the constant support of the tool carrier cheek 40 only over the two support bearings 112 ' and 114 ' , so first in the unloaded state only these two support bearings 112 ' and 114 ' the tool carrier cheek 40 relative to the supporting cheek 60 support. The deflection limiting elements 142 and 144 are only effective in the sense of limiting an already occurring deflection DE ', so that they are not until the occurrence of a predetermined load until reaching this load on the deflection control elements 142 and 144 Supported tool carrier cheek 40 in addition to the support bearings 112 ' and 114 ' support.

Claims

Bending machine for bending flat material ( 10 ), comprising a machine frame ( 12 ), a cheek ( 20 ) and a lower cheek ( 22 ) between which the flat material ( 10 ) is clamped for bending, and one about a geometric axis ( 32 ) opposite the upper cheek ( 20 ) and the lower cheek ( 22 ) and a bending tool ( 34 ) supporting bending cheek ( 30 ), characterized in that the bending cheek ( 30 ) a at least over the entire bending beam length extending support cheek ( 60 ) and a bending tool ( 34 ) carrying tool carrier cheek ( 40 ), that the tool carrier cheek ( 40 ) constantly via two support bearings ( 112 . 114 ) on the supporting cheek ( 60 ) and that the support bearings ( 112 . 114 ) have a smaller distance (A) from one another than end sides ( 102 . 104 ) of the tool carrier cheek ( 40 ).

Bending machine according to claim 1, characterized in that the tool carrier cheek ( 40 ) each with their between the respective end side ( 102 . 104 ) and the respective support bearing ( 112 . 114 ) end regions ( 122 . 124 ) at least in the unloaded state relative to the support cheek ( 60 ) in the width direction ( 54 ) runs parallel directions without support.

Bending machine according to claim 2, characterized in that the tool carrier cheek ( 40 ) in the end regions ( 122 . 124 ) upon reaching a predetermined deflection in parallel to the width direction of the bending beam directions by bending boundary elements ( 142 . 144 ) is supportable.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier cheek ( 40 ) with one between the support bearings ( 112 . 114 ) center region ( 126 ) relative to the support cheek ( 60 ) in the width direction ( 54 ) of the bending cheek ( 30 ) runs parallel directions without support.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier cheek ( 40 ) with one between the support bearings ( 112 . 114 ) extending mid-range ( 126 ) and on both sides of the middle region ( 126 ) between the support bearings ( 112 . 114 ) and the end pages ( 102 . 104 ) end regions ( 122 . 124 ) upon application of a bending force relative to the support cheek ( 60 ) is arranged deformably movable in directions parallel to the width direction.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier cheek ( 40 ) upon application of a bending force by deformation both to the end regions ( 122 . 124 ) as well as the middle area ( 126 ) in the direction parallel to the width direction relative to the support cheek ( 60 ) and is movable to this.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that with constant action of a bending force over the entire longitudinal extent of the tool carrier cheek ( 40 ) a maximum deflection of the end regions ( 122 . 124 ) of approximately the same order of maximum deflection of the central region ( 126 ) lies.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the distance (A) of the support bearings ( 112 . 114 ) in the range of about 30% to about 70% of the distance (E) of the end faces ( 102 . 104 ) of the tool carrier cheek ( 40 ) lies.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the support bearings ( 112 . 114 ) approximately symmetrically to a longitudinal center of the tool carrier cheek ( 40 ) are arranged.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting cheek ( 60 ) two in the width direction ( 54 ) of the bending cheek spaced apart support struts ( 76 . 78 ) having.

Bending machine according to claim 9, characterized in that the support struts ( 76 . 78 ) by a in the width direction ( 54 ) of the bending cheek ( 30 ) extending stiffening structure ( 82 . 84 ) are interconnected.

Bending machine according to claim 10, characterized in that the supporting cheek ( 60 ) two in a thickness direction of the bending cheek ( 30 ) spaced apart stiffening structures ( 82 . 84 ) having.

Bending machine according to claim 11, characterized characterized in that the stiffening structures ( 82 . 84 ) are substantially parallel to each other.

Bending machine according to claim 12 or 13, characterized in that the stiffening structures ( 82 . 84 ) with the support struts ( 76 . 78 ) in the longitudinal direction ( 52 ) form the bending cheek extending hollow body.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting cheek ( 60 ) with two end sides of the same arranged around the geometric axis ( 32 ) on the machine frame ( 12 ) pivotally mounted bearing arms ( 66 . 68 ) connected is.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier cheek ( 40 ) one the at least one bending tool ( 34 ) carrying bending tool carrier ( 42 ) having.

Bending machine according to claim 16, characterized in that the bending tool carrier ( 42 ) with at least one stiffening structure ( 46 . 48 ), which are approximately parallel to the width direction ( 54 ) of the bending cheek ( 30 ).

Bending machine according to claim 17, characterized in that the at least one stiffening structure ( 46 . 48 ) the supporting cheek ( 60 ) over at least half of its extension in the width direction ( 54 ) overlaps.

Bending machine according to claim 18, characterized in that the at least one stiffening structure ( 46 . 48 ) the supporting cheek ( 60 ) over more than two-thirds of their widthwise extension ( 54 ) of the bending cheek ( 30 ) overlaps.

Bending machine according to one of claims 17 to 19, characterized in that the at least one stiffening structure ( 46 . 48 ) is formed areally.

Bending machine according to one of claims 17 to 20, characterized in that the tool carrier cheek ( 40 ) two with the bending tool carrier ( 42 ) connected stiffening structures ( 46 . 48 ) having.

Bending machine according to claim 21, characterized in that the stiffening structures ( 46 . 48 ) and the bending tool carrier ( 42 ) the supporting cheek ( 60 ) at least partially enclose.

Bending machine according to claim 21 or 22, characterized in that the stiffening structures ( 46 . 48 ) on its the bending tool carrier ( 42 ) opposite side by a transverse stiffening structure ( 56 ) are connected.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier cheek ( 40 ) the supporting cheek ( 60 ) substantially completely encloses.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier cheek ( 40 ) symmetrical to a longitudinal center of the support cheek ( 60 ) is arranged.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier cheek ( 40 ) relative to the support cheek ( 60 ) parallel to a plane ( 50 ) is movably guided.

Bending machine according to claim 26, characterized in that the plane ( 50 ) parallel to the width direction ( 54 ) and parallel to the longitudinal direction ( 52 ) of the bending cheek extends.

Bending machine according to one of claims 26 or 27, characterized in that the tool carrier cheek ( 40 ) in the direction of the plane ( 50 ) relative to the support cheek ( 60 ) movable on the bearing arms ( 66 . 68 ) is guided.

Bending machine according to claim 28, characterized in that the tool carrier cheek ( 40 ) on her the bending tool ( 34 ) facing side of the bearing arms ( 66 . 68 ) is guided.

Bending machine according to claim 28 or 29, characterized in that the tool carrier cheek ( 40 ) on a bending tool ( 34 ) facing away from the support cheek ( 60 ) is guided.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting cheek ( 60 ) longitudinal ( 52 ) of the bending cheek ( 30 ) at least along the entire tool carrier cheek ( 40 ).

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tool carrier cheek ( 40 ) to the bearing arms ( 66 . 68 ).

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the support bearings ( 112 . 114 ) positively interlocking bearing bodies ( 132 . 134 ), one of which on the tool carrier cheek ( 40 ) and the other on the supporting cheek ( 60 ) is arranged.

Bending machine according to claim 33, characterized in that the bearing bodies ( 132 . 134 ) by a connecting element ( 140 ) against an Au are secured.

Bending machine according to claim 34, characterized in that the bearing bodies ( 132 . 134 ) through the connecting element ( 140 ) are stretched together.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the support bearings ( 112 . 114 ) within the tool carrier cheek ( 40 ) are arranged.

Bending machine according to claim 36, characterized in that the support bearings ( 112 . 114 ) between the bending tool carrier ( 42 ) and the supporting cheek ( 60 ) are arranged.

Bending machine according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting cheek ( 60 ) with respect to a deformation parallel to a parallel to the longitudinal direction ( 52 ) and width direction ( 54 ) of the bending cheek ( 30 ) extending level ( 50 ) has a deformation rigidity which is at least one third of the deformation rigidity of the tool carrier cheek (US Pat. 40 ) in this level ( 50 ) corresponds.