EP1727735B1 - System for the automatic application of self-adhesive protective film to vehicle bodies - Google Patents

System for the automatic application of self-adhesive protective film to vehicle bodies Download PDF

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EP1727735B1
EP1727735B1 EP05716240A EP05716240A EP1727735B1 EP 1727735 B1 EP1727735 B1 EP 1727735B1 EP 05716240 A EP05716240 A EP 05716240A EP 05716240 A EP05716240 A EP 05716240A EP 1727735 B1 EP1727735 B1 EP 1727735B1
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EP
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application
film
robots
piece
robot
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Uwe Habisreitinger
Bernhard Nordmann
Wolfram Walter
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B33/00—Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
    • B65B33/04—Packaging large articles, e.g. complete machines, aircraft

Definitions

  • a device 51 for applying a narrow self-adhesive edge-securing tape is integrated into the robot tools 19 ', 19 "- the application robot 13b and 14b with the suction strip 50 Body 1 front film edges in the roof area 2 and hood area 3 are automatically pasted over.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum automatisierten Applizieren von selbsthaftender Schutzfolie auf Fahrzeugkarosserien nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, wie sie beispielsweise aus der DE 198 09 515 A1 als bekannt hervorgeht, die nachfolgend kurz mit [1] zitiert ist.The invention relates to a system for the automated application of self-adhesive protective film on vehicle bodies according to the preamble of claim 1, as for example from the DE 198 09 515 A1 as is known, which is briefly cited below with [1].

Es sind vor allem die - bei üblichen Limousinen - drei horizontal liegenden Karosseriepartien, nämlich Motorhaube, Dach und Heckdeckel, die für den Transport des Neufahrzeuges von der Fabrikationsstätte zum Fahrzeughändler durch Überkleben mit einem abgemessenen Stück einer selbstklebenden Schutzfolie geschützt werden sollen. Die aus [1] bekannte Anlage zum Applizieren der Transportschutzfolie stellt für sich eine kleine, mehrere Arbeitsstationen umfassende Fertigungslinie dar. Darin werden die fertig montierten, auf den eigenen Rädern stehenden, zu beklebenden Fahrzeuge taktweise durch die verschiedenen Stationen der Applikationsanlage hindurch befördert; während einer Applikation eines Schutzfolienstückes werden die Fahrzeuge vorübergehend angehalten.There are mainly - in conventional sedans - three horizontal body parts, namely hood, roof and boot lid, which are to be protected for the transport of the new vehicle from the factory to the car dealer by pasting with a metered piece of a self-adhesive protective film. The plant known from [1] for applying the transport protective film represents for itself a small, several workstations comprehensive production line. In it, the ready-mounted, standing on their own wheels to be stuck vehicles are cyclically transported through the various stations of the application system; during an application of a protective film piece, the vehicles are temporarily stopped.

Um die vorliegende Erfindung richtig verstehen zu können, muss das rechte Verständnis der Arbeitsweise der aus [1] bekannten Applikationsanlage vorausgesetzt werden, weshalb auf diese Anlage zunächst näher eingegangen werden soll.In order to be able to understand the present invention correctly, the right understanding of the operation of the application system known from [1] must be assumed, which is why this Appendix will first be discussed in more detail.

In einer ersten Arbeitsstation der Applikationsanlage nach [1] sind die Vorratsrollen der Schutzfolie stationär und mittig oberhalb der Förderlinie mit quer zur Transportrichtung liegender Rollenachse angeordnet; die Folie wird also von den Vorratsrollen in Transportrichtung abgezogen. Dabei ist für jede der drei genannten Karosseriepartien jeweils eine gesonderte Vorratsrolle vorgesehen, deren in Axialrichtung gemessene Breite der in Karosserie-Längsrichtung gemessenen Länge der zugehörigen Karosseriepartie entspricht. Jede der drei Vorratsrollen ist in unterschiedlicher Höhenlage angeordnet, so dass bedarfsweise von jeder der drei Rollen ein Folienstück abgezogen werden kann. Die Vorratsrollen sind jeweils so groß bemessen, dass sie den Folienbedarf für mindestens eine Arbeitsschicht enthalten.In a first workstation of the application system according to [1], the supply rolls of the protective film are arranged stationarily and centrally above the conveying line with the roll axis lying transversely to the transport direction; the film is thus withdrawn from the supply rolls in the transport direction. In each case, a separate supply roll is provided for each of the three body parts mentioned, whose width measured in the axial direction corresponds to the length measured in the body longitudinal direction of the associated body part. Each of the three supply rolls is arranged at different altitudes, so that, if necessary, from each of the three rolls a piece of film can be deducted. The supply rolls are each dimensioned so large that they contain the film requirement for at least one working layer.

Bei der bekannten Applikationsanlage ist in Abzugsrichtung neben jeder der Vorratsrollen jeweils ein abgemessenes Folienstück ortsfest durch zwei beabstandete Saugleisten horizontal ausgespannt gehalten, wobei dieses Folienstück noch nicht von der Vorratsrolle abgeschnitten ist. Die Klebeseite dieser Folienstücke weist nach unten. In diese ausgespannten Folienstücke werden durch einen ersten Arbeitsroboter Perforationslinien mittels eines beheizten Schneidwerkzeuges konturgenau und lagedefiniert von der nicht-klebenden Oberseite her eingearbeitet. Entlang dieser Perforationslinien können später nicht benötigte Schutzfolienbereiche entfernt werden-Die drei Paare von jeweils ein Folienstück ausspannenden, ortsfesten Saugleisten sind - ebenso wie die Vorratsrollen auch - in Vertikalrichtung in einem solchen Höhenabstand zueinander angeordnet, dass der die Perforationslinien ziehende Arbeitsroboter zwischen zwei übereinander ausgespannte Folienstücke mit seinem Arbeitswerkzeug behinderungsfrei hineingreifen kann.In the known application system next to each of the supply rolls each a measured piece of film is held horizontally stretched horizontally by two spaced suction strips in the withdrawal direction, said film piece is not yet cut off from the supply roll. The adhesive side of these pieces of film faces downward. In this stretched film pieces perforation lines by means of a heated cutting tool contour and precisely defined by the first working robot are incorporated by the non-adhesive top side. Alongside these perforation lines, protective film areas which are not required later can be removed. The three pairs of stationary suction strips, each opening a film piece, are arranged in the vertical direction at such a height distance from one another that the working robot pulling the perforation lines is between two film pieces stretched over one another with his work tool can reach into disability.

Parallel neben jeder der vorderen, von der jeweiligen Vorratsrolle abgekehrt liegenden Saugleiste ist jeweils ein Schneidbalken mit einem darin verfahrbaren Schneidmesser angeordnet, mit dem ein zur Weiterverarbeitung abgezogenes, bereits mit Perforationslinien versehenes Folienstück vom Vorrat abgeschnitten werden kann. Darüber hinaus ist bei jeder der ein Folienstück ausspannenden Saugleisten endseitig, d.h. rechts und links jeweils eine mechanische öffen- und schließbare Haltezange angeordnet, die die Folie mit ihrem Zangenschnabel an den Seitenrändern ober- und unterseitig umgreifen. Diese Haltezangen halten die. Folie vorübergehend, z.B. bei der Übergabe an eine Saugleiste eines anderen Arbeitsroboters fest oder spannen die Folie nach einem Abzugvorgang in Querrichtung aus, damit die Folie anschließend wieder störungs- und faltenfrei von den Saugleisten der Abrollstation übernommen werden kann.Parallel to each of the front, facing away from the respective supply roll suction strip a cutter bar is arranged with a movable therein cutting blade, with which a piece of film already taken off for further processing and already provided with perforation lines can be cut from the supply. In addition, in each of the one piece of film spanning squeegee end, ie right and left each arranged a mechanical openable and closable holding forceps, which engage around the foil with its forceps beak on the side edges on top and bottom. These holding pliers hold the. Slide temporarily, for example, when passing to a squeegee of another working robot or tighten the film after a withdrawal process in the transverse direction, so that the film can then be taken over again without interference and wrinkle from the squeegee of the unwinding station.

Die ausgespannt gehaltenen, mit Perforationslinie versehenen Folienstücke werden zur Weiterverarbeitung durch einen ersten Applikationsroboter übernommen, der am Handgelenk seines Arbeitsarmes mit einer Saugleiste versehen ist. Dieser erste Roboter ist seitlich neben der Förderlinie der Fahrzeuge aufgestellt und kann in Längsrichtung zwischen Abrollstation und Applikationsstation verfahren. Bei der Folienübergabe an den Applikationsroboter schließen zunächst die beiden Haltezangen der vorderen, abrollseitigen Saugleiste und halten das ausgespannte Folienstück am vorderen Ende an den Seitenrändern fest und spannen die Folie in Querrichtung aus; zugleich gibt die abrollseitige Saugleiste die Halterung des Folienstückes frei und verfährt seitlich um wenigstens die Aufsetzbreite, um Platz für die Saugleiste des genannten Applikationsroboters zu schaffen, die dort aufsetzt und das Folienstück übernimmt. Nun wird auch die hintere, rollennahe Saugleiste der Abrollstation belüftet, so dass das perforierte Folienstück nur noch zwischen der Vorratsrolle und der Saugleiste des Applikationsroboters ausgespannt ist. Letzterer zieht dann eine vorbestimmte Folienlänge horizontal von der Vorratsrolle ab, woraufhin auf das hintere Ende des abgezogenen Folienstückes, d.h. neben dem genannten Schneidbalken, die Saugleiste eines zweiten Applikationsroboters aufsetzt, der auf der gegenüber liegenden Seite der Fahrzeug-Förderlinie angeordneten ist und der das hintere Ende des abgezogenen Folienstückes übernimmt. Nun wird auch die vordere abrollseitige Saugleiste wieder in ihre Arbeitsstellung unmittelbar neben dem Schneidbalken verfahren und beide abrollseitigen Saugleisten werden aktiviert. Somit ist die abgezogene Folie zum einen durch die beiden stationären Saugleisten der Abrollstation und durch die Saugleisten der beiden gegenüber liegenden Applikationsroboter gehalten. Das von den Applikationsrobotern gehaltene Folienstück wird nun mittels des Messerbalkens von dem stationär ausgespannten Folienstück getrennt und die beiden Applikationsroboter verbringen das von ihnen gehaltene Folienstück in die Applikationsstation, wobei sie unter gegenseitig synchron abgestimmter Bewegung das zunächst in Längsrichtung ausgerichtete Folienstück quer zur Förderichtung der Fahrzeuge verschwenken. In dieser Orientierung des von den Applikationsrobotern übernommenen Folienstückes kann es über dem zugeordneten Karosserieteil ausgerichtet, vertikal angenähert und appliziert werden.The stretched out, provided with perforation film pieces are taken over for further processing by a first application robot, which is provided on the wrist of his working arm with a squeegee. This first robot is placed laterally next to the conveyor line of the vehicles and can move longitudinally between the unwinding station and the application station. When transferring the film to the application robot, first close the two holding pliers of the front, unrolling suction strip and hold the stretched film piece at the front end to the side edges and stretch the film in the transverse direction; At the same time, the roll-off suction strip releases the holder of the film piece and moves laterally at least over the placement width in order to make room for the suction strip of said application robot, which sits there and takes over the piece of film. Now, the rear, roller-near squeegee of the unwinding station is ventilated, so that the perforated piece of film is stretched only between the supply roll and the squeegee of the application robot. The latter then pulls a predetermined length of film horizontally from the supply roll, whereupon the squeegee of a second application robot touches on the rear end of the withdrawn piece of film, ie, next to said cutter bar, which is located opposite to the one lying side of the vehicle conveyor line is arranged and takes over the rear end of the peeled piece of film. Now also the front roll-off squeegee is moved back to its working position immediately next to the cutter bar and both roll-off suction bars are activated. Thus, the withdrawn film is held on the one hand by the two stationary suction of the unwinding station and by the suction of the two opposite application robot. The film piece held by the application robots is now separated from the stationarily stretched piece of film by means of the knife bar and the two application robots transfer the piece of film held by them into the application station, wherein they pivot the film piece initially aligned in the longitudinal direction transversely to the direction of conveyance of the vehicles, under mutually synchronized motion , In this orientation of the film piece taken over by the application robots, it can be aligned, vertically approximated and applied over the associated body part.

Nachdem in den allermeisten Fällen - wie gesagt - drei horizontal liegende Karosseriepartien mit Schutzfolie überklebt werden müssen, muss der geschilderte Vorgang drei mal, nämlich an jeder der drei Karosseriepartien eines Fahrzeuges jeweils mit dem entsprechenden Folienstück wiederholt werden. Diese dreifach durchzuführenden Applikationsvorgänge könnten zeitversetzt nacheinander durch das gleiche Paar von gegenüber liegenden Applikationsrobotern erfolgen, was zu einer relativ langen Taktzeit führen würde. Zur Verkürzung der Taktzeit sieht die Applikationsanlage nach der Druckschrift [1] demgemäß zwei Paare von gegenüber liegenden Applikationsrobotern vor, die annähernd simultan arbeiten können; allerdings muss das jeweilige Folienstück aus Platzgründen und aus Gründen der Zugänglichkeit noch zeitversetzt durch die beiden Roboterpaare aus der Abrollstation übernommen werden. Die dritte Karosseriepartie muss anschließend noch durch eines der beiden Roboterpaare zu den beiden ersten, simultan applizierten Karosseriepartien zeitversetzt appliziert werden. Prinzipiell wäre es auch denkbar, drei Paare von gegenüber liegenden Applikationsrobotern in der Applikationsanlage vorzusehen, so dass alle drei Karosseriepartien simultan appliziert werden könnten. Dies würde aber eine weitere Applikationsstation für das dritte Roboterpaar und eine gesonderte, zugehörige Abrollstation voraussetzen. Der Platzbedarf und der Investitionsaufwand dafür stehen offenbar in keinem vertretbaren Verhältnis zu dem Gewinn an Produktivität, weshalb bei [1] lediglich zwei Roboterpaare in der Applikationsanlage vorgesehen sind.After in the vast majority of cases - as I said - three horizontally lying body parts must be pasted over with protective film, the described process must be repeated three times, namely on each of the three body parts of a vehicle with the appropriate piece of film. These three-fold application processes could be carried out in a time-delayed manner by the same pair of opposing application robots, which would lead to a relatively long cycle time. In order to shorten the cycle time, the application system according to the publication [1] accordingly provides two pairs of opposing application robots which can operate approximately simultaneously; however, due to space limitations and for reasons of accessibility, the respective pieces of film still have to be taken over by the two robot pairs from the unwinding station with a time delay. The third body part then has to pass through one of the two pairs of robots to the first two, simultaneously Applied body parts are applied with a time delay. In principle, it would also be conceivable to provide three pairs of opposing application robots in the application system, so that all three body parts could be applied simultaneously. However, this would require a further application station for the third robot pair and a separate, associated unwinding station. The space requirement and the capital expenditure for it seem to be in no reasonable relation to the gain in productivity, which is why in [1] only two robot pairs are provided in the application system.

Die aus [1] bekannte Anlage zur Schutzfolienapplikation weist also insgesamt fünf Industrieroboter auf, die alle parallel zur Förderrichtung der zu behandelnden Fahrzeuge - gewissermaßen als siebte Roboterachse - programmgesteuert verfahrbar sein müssen. Die Taktzeit der Schutzfolienapplikation ist bestimmt durch den Zeitbedarf für zwei zeitversetzt durchzuführende Applikationsvorgänge, deren jeder das Ziehen eines perforierten Folienstückes aus der Abrollstation, das Urnorientieren dieses Folienstückes in die Querrichtung, das Ausrichten auf dem zugehörigen Karosserieteil und das eigentliche Applizieren des Folienstückes umfasst. Beim simultanen Verarbeiten von zwei Folienstücken ist hinsichtlich des Zeitbedarfes zusätzlich zu berücksichtigen, dass das "Holen" der beiden Folienstücke aus der Abrollstation aus Gründen der Zugänglichkeit nur zeitversetzt erfolgen kann. Trotz des relativ hohen Investitionsaufwandes für die Applikations anlage ist die Produktivität also nicht besonders hoch.The plant known from [1] for protective film application thus has a total of five industrial robots, all parallel to the conveying direction of the vehicles to be treated - in a sense as a seventh robot axis - must be moved programmatically. The cycle time of the protective film application is determined by the time required for two time-delayed application operations, each comprising pulling a perforated piece of film from the unwinding station, orienting this film piece in the transverse direction, aligning it on the associated body part and actually applying the film piece. When simultaneously processing two pieces of film, it must also be taken into account with regard to the time required that the "fetching" of the two film pieces from the unwinding station can only take place with a time delay for reasons of accessibility. Despite the relatively high investment required for the application system, productivity is therefore not particularly high.

Es kommt hinzu, dass wegen der stationären und sehr hohen Halterung der schweren Vorratsrollen diese nicht mit üblichen Flurfördergeräten in die Abrollstation hinein gehoben werden können. Vielmehr muss eine gesonderte Brückenkrananlage für den Rollenwechsel in der Applikationsanlage vorgesehen werden, was den Investitionsaufwand erhöht. Die sehr schweren Vorratsrollen dürfen im Übrigen nicht liegend transportiert oder gelagert werden, weil sie dadurch Flachstellen bekommen können, die bei der Verarbeitung stören und die Schutzfunktion lokal beeinträchtigen würden. Vielmehr müssen die schweren Vorratsrollen gesonderte, aus Stahl bestehende Wickelkerne enthalten, mit denen die Vorratsrollen gehandhabt und in besonderen, ebenfalls aus Stahl bestehenden Transportgestellen bei Transport und Lagerung gehaltert werden können. Die relativ teuren Wickelkerne und Transportgestelle müssen nach Verbrauch der Vorratsrolle zum Folienhersteller zur Wiederverwendung zurückgebracht werden, was mit einem kostenträchtigen, logistischen Aufwand verbunden ist.It should be added that because of the stationary and very high support of the heavy supply rolls, these can not be lifted into the unwinding station with conventional material handling equipment. Rather, a separate bridge crane system must be provided for the roll change in the application system, which increases the investment cost. Incidentally, the very heavy supply rolls must not be transported horizontally or be stored because they can thereby get flats that would interfere with the processing and locally impair the protection function. Rather, the heavy supply reels must contain separate, existing steel hubs, with which the supply rolls handled and can be supported in special, also made of steel transport racks during transport and storage. The relatively expensive hubs and caddies must be returned to the film manufacturer for reuse after consumption of the supply roll, which is associated with a costly, logistical effort.

Aufgabe der Erfindung ist es, die gattungsgemäß zugrunde gelegte Applikationsanlage im Hinblick auf geringere Investitionskosten bei gleichzeitiger Steigerung der Produktivität zu verbessern.The object of the invention is to improve the generically based application system in terms of lower investment costs while increasing productivity.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Bei der erfindungsgemäßen Lösung geht es primär um das sog. Anlagen-Lay-out der Applikationsanlage, also um Merkmale, die sich auf die Anlage.als ganze beziehen. Die Erfindung soll nachfolgend zunächst im Hinblick auf geringere Investitions- und Betriebskosten und danach hinsichtlich der Produktivitätssteigerung kurz gewürdigt werden, bevor ein Ausführungsbeispiel näher beschrieben wird.This object is achieved by the characterizing features of claim 1. The solution according to the invention is primarily concerned with the so-called plant layout of the application system, ie with features that relate to the plant as a whole. The invention will be briefly appreciated below, first in terms of lower investment and operating costs and then in terms of productivity increase, before an embodiment is described in more detail.

Ursächlich für die Einsparung eines wesentlichen Teiles der Investitionskosten sind die im Roboterwerkzeug je eines der Roboterpaare integrieren Vorratrollen. Dadurch wird das Holen und vorsichtige Verschwenken eines Folienstückes von einer zentralen, abgelegenen Abrollstation vermieden und ein Verfahren der Applikationsroboter in Transportrichtung entbehrlich. Durch das Wegfallen der Verfahreinrichtung der Applikationsroboter werden diese ganz beträchtlich kostengünstiger, weil es sich bei den Verfahreinrichtungen um mit hoher Genauigkeit zu fertigende Großteile handelt, die in der Herstellung sehr teuer sind. Außerdem sind die Vorratsrollen sehr klein und können bodennah magaziniert werden; Versandgebinde können mit herkömmlichen Flurfördergeräten, z.B. Gabelstaplern, und einzelne Vorratsrollen ohne weiteres manuell gehandhabt werden. Der Rollenwechsel kann bei geeigneter Ausbildung des Rollenmagazins und des Applikationswerkzeuges durch den Applikationsroboter selbsttätig durchgeführt werden. Die kleinen Vorratsrollen können mit preisgünstigen Einweg-Wickelkernen versehen sein und können aufgrund ihres geringen Gewichtes ohne weiteres liegend transportiert und gelagert werden. Ein logistischer, die Betriebskosten belastender Aufwand für den überwachten Rücklauf von teurem Leergut ist in soweit nicht erforderlich. Aufgrund der werkzeugintegrierten Vorratsrollen entfällt auch die ebenfalls recht kostspielige Brückenkrananlage für hohe Lasten, die im Stand der Technik für die Beschickung der hoch über Kopf angeordneten Abrollstation mit den schweren Vorratsrollen erforderlich war. Alles in allem sind die Investitions- und Betriebskosten der erfindungsgemäßen Applikationsanlage deutlich niedriger als im zugrunde gelegten Stand der Technik.The reason for the saving of a substantial part of the investment costs are the roll rollers that integrate one of the robot pairs in each robot tool. As a result, the fetching and careful pivoting of a piece of film from a central, remote unwinding station is avoided and a process of the application robot in the transport direction can be dispensed with. By eliminating the displacement of the application robot they are quite considerably cheaper because it is the traversing to be manufactured with high accuracy large parts in the production are very expensive. In addition, the supply rolls are very small and can be stored near the bottom; Shipping containers can be easily handled manually with conventional material handling equipment, such as forklifts, and individual supply rolls. The roll change can be carried out automatically by the application robot with a suitable design of the roll magazine and the application tool. The small supply rolls can be provided with inexpensive disposable winding cores and can be easily transported and stored horizontally due to their low weight. A logistical, the operating costs burdening effort for the monitored return of expensive empties is not required in so far. Due to the tool-integrated supply rolls also eliminates the also quite expensive overhead crane system for heavy loads, which was required in the art for the feeding of the high-head arranged Abrollstation with the heavy supply rolls. All in all, the investment and operating costs of the application system according to the invention are significantly lower than in the underlying state of the art.

Darüber hinaus erlaubt die neue Applikationsanlage eine höhere Produktivität, was allerdings durch den Einsatz eines weiteren Paares von Applikationsrobotern im Vergleich zum Stand der Technik erreicht wird. Aufgrund des Einsatzes von drei Paaren von Applikationsrobotern können alle drei zu behandelnden Karosseriepartien simultan beklebt werden, was die Taktzeit gegenüber dem Stand der Technik deutlich reduziert. Dort hätten drei Paare von - verfahrbaren - Applikationsrobotern nur unter Inkaufnahme einer weiteren, über Kopf angeordneten Abrollstation eingesetzt werden können. Da die Vorratsrollen dezentral angeordnet sind, können neue Folienstücke simultan von den Rollen abgezogen werden, was sich günstig auf die Taktzeit auswirkt. Trotz des vorliegend ohne weiteres möglichen Einsatzes von insgesamt sechs - ortsfesten - Industrierobotern kommt in soweit gleichwohl kein investiver Mehraufwand gegenüber dem Stand der Technik zustande, selbst wenn man die in [1] dargestellte Anlage mit insgesamt fünf Industrierobotern zum Vergleich heranzieht. Der eine zusätzliche - ortsfeste - Industrieroboter verursacht weit weniger Investitionskosten, als durch den Wegfall von anderen, im Stand der Technik erforderlichen Anlagenkomponenten eingespart wird. Zwar muss eingeräumt werden, dass die Taktzeit bei der erfindungsgemäßen Applikationsanlage nicht durch die simultan ablaufenden Applikationsvorgänge allein bestimmt ist, sondern dass innerhalb der Taktzeit, und zwar vor dem Applizieren der Folienstücke, auch noch die Folienstücke mit Perforationslinien versehen werden müssen, was durch die Applikationsroboter mit durchgeführt wird. Perforieren und Applizieren erfolgen also zeitversetzt innerhalb der Taktzeit, die durch die Zeitdauer beider Vorgänge bestimmt ist. In diesem Zusammenhang muss man wissen, dass das Perforieren der ausgespannten Folienstücke mit den erfindungsgemäß vorgeschlagen Arbeitsmitteln nur einen Bruchteil der Zeit des Folienapplizierens erfordert. Es wird also trotz zeitversetztem Perforieren und Applizieren dennoch eine Taktzeitverkürzung gegenüber dem Stand der Technik mit zwei Applikationsvorgängen innerhalb einer Taktzeit erzielt.In addition, the new application system allows higher productivity, but this is achieved through the use of a further pair of application robots compared to the prior art. Due to the use of three pairs of application robots all three body parts to be treated can be covered simultaneously, which significantly reduces the cycle time compared with the prior art. There, three pairs of - mobile - application robots could have been used only at the expense of another, arranged overhead head unrolling station. Since the supply rolls are arranged decentrally, new pieces of film can be removed simultaneously from the rollers, which has a favorable effect on the cycle time. Despite the presently possible use of a total of six stationary industrial robots, no additional investment in comparison with the state of the art is achieved, even though it does if one compares the plant shown in [1] with a total of five industrial robots. The one additional - fixed - industrial robot causes far less investment costs, as is saved by the elimination of other required in the art plant components. Although it must be acknowledged that the cycle time in the application system according to the invention is not determined by the simultaneously running application processes alone, but that within the cycle time, before the application of the film pieces, even the film pieces must be provided with perforation lines, which by the application robot is performed with. Perforation and application thus occur with a time delay within the cycle time, which is determined by the duration of both processes. In this context, it has to be known that the perforation of the stretched film pieces with the work equipment proposed according to the invention requires only a fraction of the time of film application. Thus, despite time-delayed perforation and application, a cycle time reduction is nevertheless achieved over the prior art with two application processes within one cycle time.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden. Im übrigen ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles nachfolgend noch erläutert; dabei zeigen:

Fig. 1
ein Ausführungsbeispiel einer Applikationsanlage gemäß der Erfindung in Grundrissdarstellung,
Fig.n 2a bis 2d
verschiedene Arbeitsphasen der ersten Applikationsstation der Anlage nach Figur 1, jeweils dargestellt in einem an der Ebene II.-II genommenen Aufriss,
Fig. 3
eine vergrößerte Einzeldarstellung der Einzelheit III aus Figur 2a, nämlich der beiden zusammenarbeitenden Applikationswerkzeuge der einander gegenüber liegenden Applikationsroboter,
Fig. 4
eine vergrößerte Einzeldarstellung der Einzelheit IV aus Figur 1 als Aufrissdarstellung, nämlich das Perforationswerkzeug und seine Halterung, wobei eine Einzelheit daraus wiederum vergrößert dargestellt ist und
Fig. 5
eine perspektivische Einzeldarstellung einer kleinen Vorratsrolle mit einem aus einem preiswerten Material bestehenden Einweg-Kernrohr.
Advantageous embodiments of the invention can be taken from the subclaims. Moreover, the invention with reference to an embodiment shown in the drawing is explained below; show:
Fig. 1
an embodiment of an application system according to the invention in plan view,
Fig.n 2a to 2d
various working phases of the first application station of the system according to FIG. 1, each represented in an elevation taken on the plane II.-II,
Fig. 3
an enlarged detail view of the detail III of Figure 2a, namely the two cooperating Application tools of the opposing application robots,
Fig. 4
an enlarged detail view of the detail IV of Figure 1 as an elevational view, namely the perforation tool and its holder, a detail of which in turn is shown enlarged and
Fig. 5
an individual perspective view of a small supply roll with a disposable core tube consisting of a low-cost material.

Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Anlage zum automatisierten Applizieren von selbsthaftender Schutzfolie auf das Dach 2, die Motorhaube 3 und den Heckdeckel 4 von Fahrzeugkarosserien 1. Die Anlage umfasst mehrere hintereinander angeordnete Arbeitsstationen, nämlich zwei mit Robotern bestückte Applikationsstationen 9 und 10 sowie eine Handarbeitsstation 11. Durch die Arbeitsstationen werden die zu behandelnden Fahrzeugkarosserien mittels eines im Hallenboden verlegten Horizontalförderers 8 hindurch befördert. Letzterer bringt die Fahrzeugkarosserien in jeder der Arbeitsstationen zur Durchführung gewisser Arbeitsumfänge jeweils in einer definierten Arbeitsposition lagegenau zum Stillstand. Dies- und jenseits der Horizontalförderers sind paarweise und jeweils spiegelbildlich zueinander Applikationsroboter, d.h. Industrierobotern 12a, b und 13a, b sowie 14a, b zum gemeinsamen Handhaben und Applizieren je eines Folienstückes 24 bei dessen Verarbeitung angeordnet. Auf die Applikationsroboter soll weiter unten noch näher eingegangen werden. In der Applikationsanlage sind auch Vorratsrollen lagedefiniert gehaltert, von denen durch die Applikationsroboter Schutzfolienstücke in bestimmter Länge abgezogen und abgeschnitten werden können. Durch eine geeignete, ebenfalls in der Anlage vorgesehenen Perforationseinrichtung können Perforationslinien konturgenau in ein ausgespannt gehaltenes Folienstück gezogen werden.The illustrated embodiment shows a system for automated application of self-adhesive protective film on the roof 2, the hood 3 and the boot lid 4 of vehicle bodies 1. The plant comprises several successively arranged workstations, namely two robots equipped with application stations 9 and 10 and a manual workstation 11th By the workstations to be treated vehicle bodies are conveyed by means of a laid in the hall floor horizontal conveyor 8 through. The latter brings the vehicle bodies in each of the workstations to perform certain amounts of work in each case in a defined working position position exactly to a standstill. On both sides of the horizontal conveyor, application robots, ie industrial robots 12a, b and 13a, b and 14a, b, are disposed in pairs and mirror images of each other for handling and applying a respective piece of film 24 during its processing. The application robot will be discussed in more detail below. In the application system, supply rolls are also stored in a defined position, from which protective film pieces of a certain length can be pulled off and cut off by the application robots. By means of a suitable perforation device, which is likewise provided in the system, perforation lines can be drawn exactly contoured into a piece of film held in a stretched out position.

Auch auf diese Einrichtungen soll weiter unten näher eingegangen werden.Also on these facilities will be discussed in more detail below.

Die zwei separaten Applikationsstationen 9, 10 in der Anlage und weitere nachfolgend beschriebenen Merkmale sind erfindungsgemäß im Hinblick auf geringere Investitionskosten bei gleichzeitiger Steigerung der Produktivität vorgesehen. Dadurch, dass insgesamt drei Paare von gegenüber liegenden, zusammen arbeitenden Applikationsrobotern in zwei Applikationsstationen vorgesehen sind können, alle drei zu schützenden Karosseriebereiche simultan beklebt werden. Gemäß der Verteilung enthält die eine Applikationsstation 9 ein Paar (12a, b) und die andere - Station 10 - zwei Paare (13a, b und 14a, b) von gegenüber liegend angeordneten Industrierobotern zur gemeinsamen Handhabung und Applikation je eines Folienstückes 24.The two separate application stations 9, 10 in the system and further features described below are provided according to the invention in terms of lower investment costs while increasing productivity. Because a total of three pairs of opposing, cooperating application robots can be provided in two application stations, all three body regions to be protected can be covered simultaneously. According to the distribution, one application station 9 contains a pair (12a, b) and the other - station 10 - two pairs (13a, b and 14a, b) of oppositely arranged industrial robots for joint handling and application of one piece of film 24.

Die Applikationsstation 9 mit nur einem Paar von Applikationsrobotern 12a, b ist für die Behandlung der Dachfläche 2 der Karosserie 1 vorgesehen, wogegen die Applikationsstation 10 mit zwei Paaren von gegenüber liegenden Applikationsrobotern 13a, b; 14a, b für die Applikation je eines der Motorhaubenfläche 3 bzw. der Heckdeckelfläche 4 entsprechenden Folienstückes 24 vorgesehen ist. Die Dachfläche benötigt das größte Folienstück und demgemäß die größten Applikationswerkzeuge 18, 19 am Arbeitsarm 16 bzw. am Handgelenk 17 der Roboter 12a, b, was wiederum den meisten Platz beim Handhaben des zu applizierenden Folienstückes 24 erfordert. Deshalb sind die beiden Dach-Applikationsroboter 12a, b vorteilhafter Weise alleine in der Arbeitsstation 9 angeordnet. Dem gegenüber benötigen die beiden anderen zu schützenden Karosserieflächen - Motorhaube 3 und Heckdeckel 4 - wesentlich kleinere Folienstücke und die Roboter dementsprechend kleinere Roboterwerkzeuge 18', 19' bzw. 18", 19" sowie weniger Bewegungsraum. Außerdem liegen diese Karosserieflächen weit von einander entfernt an der Karosserie, so dass die beiden Paare von Applikationsroboter sich beim Arbeiten nicht gegenseitig stören können. Aus diesem Grunde sind die beiden Roboterpaare 13a, b und 14a, b für die Behandlung von Motorhaube und Heckdeckel in einer gemeinsamen Applikationsstation - Station 10 - angeordnet.The application station 9 with only one pair of application robots 12a, b is provided for the treatment of the roof surface 2 of the body 1, whereas the application station 10 with two pairs of opposing application robots 13a, b; 14a, b for the application depending on the hood surface 3 and the boot lid surface 4 corresponding piece of film 24 is provided. The roof surface requires the largest piece of film and accordingly the largest application tools 18, 19 on the working arm 16 and on the wrist 17 of the robot 12a, b, which in turn requires the most space when handling the piece of film 24 to be applied. Therefore, the two roof application robots 12a, b are advantageously arranged alone in the workstation 9. In contrast, the two other body surfaces to be protected - hood 3 and boot lid 4 - need much smaller pieces of film and the robot accordingly smaller robot tools 18 ', 19' or 18 ", 19" and less space for movement. In addition, these body surfaces are far away from each other on the body, so that the two pairs of application robot do not interfere with each other when working can. For this reason, the two pairs of robots 13a, b and 14a, b for the treatment of hood and boot lid in a common application station - station 10 - arranged.

In kostengünstiger Weise ist das Basisglied 15 eines jeden Applikationsroboters 12a, b; 13a, b; 14a, b in der jeweiligen Applikationsstation 9, 10 ortsfest, d.h. bezüglich der Förderichtung der Horizontalfördereinrichtung 8 unbeweglich, angeordnet. Und zwar ist jeder Applikationsroboter neben der Position der zugehörigen Karosseriepartie 2, 3 oder 4, die der Roboter bearbeiten muss und die diese Karosseriepartie während des Stillstandes der Karosserie einnimmt, angeordnet. Ein Verfahren der Roboter in Förderrichtung, d.h. in Längsrichtung der Applikationsanlage ist bei dem erfindungsgemäßen Anlagen-Lay-out nicht erforderlich.In a cost effective manner, the base member 15 of each application robot 12a, b; 13a, b; 14a, b in the respective application station 9, 10 stationary, i. with respect to the conveying direction of the horizontal conveyor 8 immovable, arranged. In fact, each application robot is arranged next to the position of the associated body part 2, 3 or 4, which the robot has to machine and which occupies this body part during the standstill of the body. A method of robots in the conveying direction, i. in the longitudinal direction of the application system is not required in the plant layout according to the invention.

Die Möglichkeit ortsfester Roboter ist vor allem dadurch geschaffen, dass die oberhalb der Fahrzeugkarosserien 1 angeordneten Vorratsrollen 22, 22', 22"- im Grundriss gesehen - seitlich neben der Horizontalfödereinrichtung 8 mit parallel zur Förderrichtung ausgerichteter Rollenachse gehaltert sind. Wesentlich dabei ist, dass die verschiedenen in Gebrauch befindlichen Vorratsrollen - bezogen auf die Förderrichtung des Horizontalföderers - an unterschiedlichen Stellen angeordnet sind, nämlich jeweils an der Stelle der zugehörigen Applikationsroboter 12a, 13a, 14a. Die Breite B, B', B" der Vorratsrollen 22, 22', 22" entspricht der in Karosserielängsrichtung gemessenen Länge L, L', L" der jeweils zugeordneten, zu beklebenden Karosseriepartie: Dach 2, Motorhaube 3 bzw. Heckdeckel 4. Aufgrund der roboternahen Queranordnung des Folienvorrats brauchen die Roboter nicht in Längsrichtung zu einer endseitig in der Anlage symmetrisch angeordneten Abrollstation zu fahren, um dort ein Folienstück zu holen. Im übrigen können die Roboter sich jeweils gleichzeitig ein neues Folienstück holen, was im Stand der Technik nicht möglich war.The possibility of stationary robots is created above all by the fact that the supply rolls 22, 22 ', 22 "arranged above the vehicle bodies 1 are held laterally next to the horizontal conveyor device 8 with roll axis aligned parallel to the direction of conveyance different supply rolls in use - in relation to the conveying direction of the horizontal conveyor - are arranged at different locations, namely in each case at the location of the associated application robots 12a, 13a, 14a The width B, B ', B "of the supply rolls 22, 22', 22 "corresponds to measured in body longitudinal direction length L, L ', L" of the respectively assigned, to be bonded body part: roof 2, hood 3 or trunk lid 4. Due to the robot close transverse arrangement of the film supply robots do not need in the longitudinal direction to one end in the system to drive symmetrically arranged unwinding station to there a Foli to get it. Moreover, the robots can each get a new piece of film at the same time, which was not possible in the prior art.

Bei einer denkbaren Ausgestaltung der Applikationsanlage könnten die Vorratsrollen einschließlich zugehöriger Abschneidevorrichtung beispielsweise ortsfest oberhalb des jeweiligen Paares von Applikationsrobotern derart angeordnet sein, dass die nicht-klebende Seite der Schutzfolie nach unten weist. In einem solchen Fall bestünden die Roboterwerkzeuge beider Applikationsroboter im Wesentlichen lediglich aus einer der Folienbreite entsprechenden Saugleiste. Für einen Applikationsvorgang würde der der Vorratsrolle gegenüber liegend angeordnete Roboter ein passendes Folienstück von der Vorratsrolle abziehen, wobei die entsprechende Saugleiste die Folie an der nach unten weisenden Sichtseite erfasst. Der auf derselben Seite wie die Vorratsrolle angeordnete Roboter würde anschließend das andere Ende des zunächst noch mit dem Folienvorrat verbundenen Folienstückes - ebenfalls an der Unterseite der Folie - übernehmen. Schließlich würde das Folienstück vom Folienvorrat abgeschnitten. Bevor dieses auf der Karosserie appliziert werden könnte, müsste das Folienstück noch um eine horizontale Querachse um 180° geschwenkt werden, so dass die Klebeseite der Schutzfolie nach unten weist.In a conceivable embodiment of the application system, the supply rolls, including the associated cutting device, could for example be arranged in a stationary manner above the respective pair of application robots such that the non-adhesive side of the protective film points downwards. In such a case, the robot tools of both application robots consist essentially only of a suction strip corresponding to the film width. For an application process, the robot disposed opposite the supply roll would pull off a suitable piece of film from the supply roll, with the corresponding suction strip detecting the film on the visible side facing downwards. The arranged on the same side as the supply roll robot would then take over the other end of the initially connected to the film supply film piece - also on the underside of the film. Finally, the film piece would be cut off from the film supply. Before this could be applied to the body, the film piece would still have to be pivoted about a horizontal transverse axis by 180 °, so that the adhesive side of the protective film facing down.

Eine derartige, grundsätzlich mögliche Ausgestaltung der Anlage wäre zwar produktiver und kostengünstiger als die aus [1] bekannte Applikationsanlage, sie wäre aber immer noch nicht kostenoptimal, weil dabei schwere, den Bedarf für eine vollständige Arbeitsschicht umfassende Vorratsrollen vorzusehen wären, die in großer Höhe gehaltert sind. Zwar wäre wegen der seitlichen Anordnung der Vorratsrollen zu deren Erneuerung nicht unbedingt eine kostspielige Brückenkrananlage hoher Tragkraft erforderlich; vielmehr könnten die Rollen in die seitlichen Halterungen auch mittels üblicher Gabelstapler hineingehoben werden, die allerdings dazu mit einem speziellen Geschirr für die Rollenhandhabung versehen sein müssten. Darüber hinaus müssten stabile und aufwändige, aus Stahl bestehende Wickelkerne sowie Transport- und Lagergestelle für die schweren Vorratsrollen bereitgestellt werden, die im Leerzustand überwacht, d.h. bei hohem logistischen Aufwand, zum Folienhersteller zurückgebracht werden müssten.Although such a fundamentally possible design of the system would be more productive and less expensive than the application system known from [1], it would still not be cost-optimal, because it would provide heavy supply rolls comprising the need for a complete work shift, which would be held at a great height are. Although, because of the lateral arrangement of the supply rolls to their renewal would not necessarily a costly bridge crane system high load capacity required; Rather, the roles in the lateral brackets could also be raised by means of conventional forklift, which, however, would have to be provided with a special harness for the role handling. In addition, stable and complex, existing steel hubs and transport and storage racks for the heavy supply rolls would be provided in the Empty status monitored, ie at high logistical effort, would have to be returned to the film manufacturer.

Um diesen Kostenaufwand zu vermeiden, sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel die gerade in Gebrauch befindlichen Vorratsrollen 22, 22' bzw. 22" klein gehalten und jeweils unmittelbar im zugehörigen Roboterwerkzeug 18, 18', 18" je eines der Applikationsroboter 12a, 13a, 14a eines Roboterpaares angeordnet. In dem am Handgelenk 17 seines Arbeitsarmes 16 angeordneten Roboterwerkzeug ist eine Halterung 30 für eine Vorratsrolle, die gegen Abziehen von Folie mittels einer Bremse 31 festgesetzt werden kann, sowie eine Abschneidevorrichtung 41 angeordnet. Der jeweils gegenüber liegende Applikationsroboter 12b; 13b; 14b der Roboterpaare enthält im wesentlichen eine Saugleiste 50 als Roboterwerkzeug 19, 19', 19".In order to avoid this expense, in the illustrated embodiment, the supply rolls 22, 22 'and 22 "currently in use are kept small and each directly in the associated robot tool 18, 18', 18" each one of the application robot 12a, 13a, 14a of a robot pair arranged. In the arranged on the wrist 17 of his working arm 16 robot tool is a holder 30 for a supply roll, which can be set against removal of film by means of a brake 31, and a cutting device 41 is arranged. The respectively opposite application robot 12b; 13b; 14b of the robot pairs essentially contains a squeegee 50 as a robot tool 19, 19 ', 19 ".

Selbstverständlich können aus Gewichtsgründen lediglich relativ kleine Vorratsrollen innerhalb des Applikationswerkzeuges angeordnet werden. Zweckmäßigerweise enthält je eine Vorratsrolle 22, 22', 22" den Folienbedarf für etwa 100 bis 200 Applikationsvorgänge. Um dennoch ein lang andauerndes und selbsttätiges Arbeiten der Applikationsroboter zu ermöglichen, ist innerhalb des Arbeitsraumes, der vom Arbeitsarm 16 eines jeden mit einer Vorratsrolle versehenen Applikationsroboters erreichbar ist, ein Magazin 21, 21', 21" für eine größere Anzahl von Vorratsrollen 22, 22', 22" angeordnet. In diesen Rollenmagazinen sind die Vorratsrollen so gelagert und gehaltert, dass sie selbsttätig in das Roboterwerkzeug 18, 18', 18" des Applikationsroboters übernommen werden können. Im übrigen ist jede Vorratsrolle mit einem Wickelkern 23 aus einem Billigwerkstoff wie z.B. Hartpappe oder Kunststoff versehen, die als Einweg-Wickelkerne verwendet und u.U. nach Gebrauch zumindest dann entsorgt werden, wenn sie beschädigt sind. Ein Rücktransport von einwandfreien Wickelkernen zum Folienhersteller für einen Wiedergebrauch kann erfolgen, was Entsorgungskosten ersparen würde. Beispielsweise können leere Wickelkerne von Zeit zu Zeit den Lieferfahrzeugen des Folienherstellers für die leere Rückfahrt zum Folienhersteller beigegeben werden. Dazu ist lediglich ein Sammeln der guten Wickelkerne, nicht aber ein Überwachter Kreislauf teurer und voluminöser Bauteile erforderlich.Of course, for reasons of weight, only relatively small supply rolls can be arranged within the application tool. Expediently, each supply roll 22, 22 ', 22 "contains the film requirement for about 100 to 200 application processes. Nevertheless, a long-lasting and automatic operation of the application robot is possible within the work space provided by the work arm 16 of each application robot provided with a supply roll a magazine 21, 21 ', 21 "is arranged for a larger number of supply rolls 22, 22', 22". In these roll magazines, the supply rolls are stored and held in such a way that they automatically enter the robot tool 18, 18 ', 18 "of the application robot can be adopted. Incidentally, each supply roll is provided with a winding core 23 made of a low-cost material such as hard cardboard or plastic, which are used as disposable hubs and may be disposed of after use at least when they are damaged. A return of impeccable hubs to the film manufacturer for reuse can be done, which would save disposal costs. For example, empty ones From time to time, hubs must be added to the foil manufacturer's delivery vehicles for the empty return journey to the foil manufacturer. This is only a collection of good hubs, but not a monitored cycle expensive and voluminous components required.

In Figur 3 sind die beiden Applikationswerkzeuge 18 und 19 des Roboterpaares 12a, b bei der Zusammenarbeit in der Phase zu Beginn der Übernahme des freien Folienendes an die Saugleiste 50 des Applikationswerkzeuges 19 des Roboters 12b dargestellt, welche Arbeitsphase auch in Figur 2a gezeigt ist. Die Applikationswerkzeuge 18' und 19' bzw. 18" und 19" der Roboter 13b bzw. 14b sind völlig analog aufgebaut; sie unterscheiden sich praktisch nur durch die der jeweiligen Breite B' bzw. B" der Vorratsrolle 22' bzw. 22" angepasste Arbeitsbreite der Roboterwerkzeuge. Das Kernrohr der im Applikationswerkzeug aufgenommenen Vorratsrolle 22 ist in zwei axial einander gegenüber liegenden Rollenhalterungen 30 innerhalb des Werkzeuges gelagert. Die Rollenhalterungen sind auf Schlitten 46 in Achsrichtung der Vorratsrolle beweglich geführt und mit einem entsprechenden Verschiebeantrieb sowie mit einer Feststelleinrichtung versehen; letztere sind zeichnerisch jedoch nicht dargestellt. In den Rollenhalterungen ist jeweils ein Steckzapfen drehbar gelagert, der in das Kernrohr 23 der Vorratsrolle axial eingeführt bzw. aus ihm herausgezogen werden kann, wobei jeder Steckzapfen im eingeführten Zustand verdrehsicher mit dem Kernrohr verspannt werden kann, so dass keine Relativverdrehung zwischen Kernrohr und Steckzapfen möglich ist. Die zwischen den Steckzapfen aufgenommene Vorratsrolle ist über die Steckzapfen drehbar innerhalb des Applikationswerkzeuges gelagert. Wenigstens einer der Steckzapfen ist mit einer Festsetzeinrichtung 31 beispielsweise in Form einer zapfenseitigen Bremsscheibe und einer gestellseitigen Bremszange versehen, mit der die Vorratsrolle gegen Abziehen von Folie festgesetzt werden kann.In FIG. 3, the two application tools 18 and 19 of the robot pair 12a, b are shown cooperating in the phase at the beginning of the takeover of the free end of the film on the suction strip 50 of the application tool 19 of the robot 12b, which working phase is also shown in FIG. 2a. The application tools 18 'and 19' or 18 "and 19" of the robots 13b and 14b are constructed completely analog; they differ practically only by the respective width B 'or B "of the supply roll 22' or 22" adapted working width of the robot tools. The core tube of the supply roll 22 received in the application tool is mounted in two axially opposite roller holders 30 within the tool. The roll holders are movably guided on slides 46 in the axial direction of the supply roll and provided with a corresponding displacement drive and with a locking device; the latter are not shown graphically. In the role holders each a jig is rotatably mounted, which can be axially inserted into the core tube 23 of the supply roll or pulled out of it, each plug in the inserted state against rotation can be clamped to the core tube, so that no relative rotation between the core tube and spigot possible is. The supply roll received between the plug-in pins is rotatably supported by the plug-in pins within the application tool. At least one of the plug-in pin is provided with a fixing device 31, for example in the form of a pin-side brake disc and a frame-side brake caliper, with which the supply roll against removal of film can be fixed.

Zur Durchführung eines Rollenwechsels wird zunächst das leere Kernrohr 23 der alten Vorratsrolle über einem entsprechenden Sammelbehälter abgeworfen. Dazu werden die beiden normalerweise festgeklemmten Schlitten 46 der Rollenhalterungen von der Schlittenführung und auch die Steckzapfen vom Kernrohr gelöst; anschließend können die Schlitten auseinander gefahren werden, wobei die Steckzapfen axial aus dem Kernrohr herausgezogen werden und letzteres freigeben. In diesem "gespreizten" Zustand der Rollenhalterung kann sogleich eine neue Vorratsrolle aus dem Rollenmagazin 21 aufgenommen werden. Voraussetzung dafür ist, dass dort die bereitgestellten Vorratsrollen lagedefiniert, z.B. in formangepassten Aufnahmerinnen, fixiert und so gelagert sind, dass die Enden der Kernrohre axial frei zugänglich sind; außerdem muss ein Stück der Folie von der Rolle abgewickelt und horizontal frei ausgelegt sein. Zur Aufnahme einer neuen Vorratsrolle aus dem Rollenmagazin senkt sich das Applikationswerkzeug mit der "gespreizten" Rollenhalterung dergestalt auf die aufzunehmende Vorratsrolle ab, dass die beiden axial zurück gezogenen Steckzapfen dies- und jenseits des Kernrohres und im übrigen genau koaxial zu ihm zu liegen kommen. Nun können die Rollenhalterungen zusammengefahren und die Steckzapfen in das Kernrohr axial eingesenkt werden. Das freie Ende des abgewickelten und ausgelegten Folienstückes wird von der Saugleiste 35 übernommen. Nach Festklemmen der Schlitten 46 auf der Führung und Festsetzen der Steckzapfen im Kernrohr ist die neue Vorratsrolle fertig zur Weiterverarbeitung.To carry out a roll change, the empty core tube 23 of the old supply roll is first dropped over a corresponding collection container. For this purpose, the two normally clamped carriages 46 of the roller holders are released from the carriage guide and also the plug-in pins from the core tube; then the carriages can be moved apart, wherein the plug pins are axially pulled out of the core tube and release the latter. In this "spread" state of the roll holder a new supply roll from the roll magazine 21 can be added immediately. The prerequisite for this is that there the provided stock rolls are position-defined, e.g. are in form-adapted receptacles, fixed and stored so that the ends of the core tubes are freely accessible axially; In addition, a piece of film must be unwound from the roll and laid out horizontally freely. To accommodate a new supply roll from the roll magazine, the application tool with the "spread" roll holder such on the recorded supply roll lowers that the two axially pulled back spigot this and beyond the core tube and otherwise come to lie exactly coaxial with him. Now, the roll holders can be moved together and the plug-in pins are axially sunk into the core tube. The free end of the unwound and laid film piece is taken over by the squeegee 35. After clamping the carriage 46 on the guide and setting the plug-in pin in the core tube, the new supply roll is ready for further processing.

Am Umfang der Vorratsrolle liegt eine Umlenkrolle 32 an, die in einer Schwinge 33 drehbar gelagert ist, so dass sie der im Durchmesser abnehmenden Vorratsrolle zu folgen vermag. Die pendelnd gelagerte Schwinge ihrerseits ist mittels einer Andrückfeder 34 in Richtung zur Vorratsrolle hin gespannt, so dass die Umlenkrolle stets mit einer gewissen Kraft am Umfang der Vorratsrolle anliegt. Durch die Umlenkrolle wird der Abzugspunkt der Folie vom Umfang der Vorratsrolle an der Stelle der gemeinsamen Berührungslinie beider Rollen fixiert, so dass Folie bei Bedarf störungsfrei von der Vorratsrolle abgezogen werden kann.At the periphery of the supply roll is a deflection roller 32, which is rotatably mounted in a rocker 33, so that it is able to follow the decreasing in diameter supply roll. The pendulum-mounted rocker in turn is tensioned by means of a pressure spring 34 in the direction of the supply roll, so that the deflection roller always rests with a certain force on the circumference of the supply roll. By the deflection roller of the withdrawal point of the film from the periphery of the supply roll at the location of the common line of contact of both roles is fixed, so that film can be removed from the supply roll trouble-free if necessary.

Innerhalb des Werkzeuges 18 ist eine sich über die Breite der Vorratsrolle erstreckende, parallel zu ihr ausgerichtete Saugleiste 35 angeordnet, deren Unterseite die nicht klebende Oberseite der Folie in dem von der Vorratsrolle abgezogenen Folientrum berührt und an dieser Seite luftdurchlässig ausgebildet ist. Die Saugleiste kann bedarfsweise - zum Festhalten der Folie - mit Vakuum beaufschlagt oder auch wieder - zum Loslassen - belüftet werden. Die Saugleiste ist auf einem Schlitten 36 befestigt, der auf einer quer zur Vorratsrolle ausgerichteten Schlittenführung 37 verschiebbar ist. Durch eine Rückholfeder 44 ist der Schlitten in eine durch einen Anschlag 45 bestimmte Normalposition gespannt, aus der er allerdings, wie Figur 3 zeigt, herausgedrängt werden kann.Within the tool 18 extending over the width of the supply roll, aligned parallel to it squeegee 35 is arranged, the underside touches the non-adhesive top of the film in the withdrawn from the supply roll film drum and is designed to be permeable to air on this page. The squeegee may, if necessary, - applied to hold the film - with vacuum or again - to let go - be vented. The squeegee is mounted on a carriage 36 which is slidable on a carriage guide 37 oriented transversely to the supply roll. By a return spring 44 of the carriage is stretched in a determined by a stop 45 normal position, from which it, however, as shown in Figure 3, can be pushed out.

Die Saugleiste ist an beiden gegenüber liegenden Enden jeweils mit einer kleinen Nische 38 versehen, in denen in der Normalposition der Saugleiste jeweils eine seitliche Haltezange 39 aufgenommen ist. Jede der beiden gegenüber liegenden Haltezangen weist einen Zangenschnabel auf, der jeweils aus einem Paar von stiftförmigen Zankenbacken 40 besteht, die spiegelbildlich zueinander vertikal beweglich und mit einem entsprechenden Bewegungsantrieb versehen sind. In geschlossenem Zustand können die gegenüber liegenden Haltezangen zweckmäßigerweise in Querrichtung, d.h. senkrecht zur Zeichenebene spiegelbildlich auseinander gezogen werden, um die festgehaltene Folie in Querrichtung zu spannen, damit sie nicht schlaff durchhängt.The squeegee is provided at both opposite ends each with a small niche 38, in which in each case a lateral holding forceps 39 is received in the normal position of the squeegee. Each of the two opposing holding forceps has a forceps beak, each consisting of a pair of pin-shaped jaws 40, which are mirror images of each other vertically movable and provided with a corresponding movement drive. When closed, the opposing clamps may conveniently be in the transverse direction, i. perpendicular to the drawing plane are pulled mirror-image apart to tension the held film in the transverse direction, so that they do not hang slack.

Die Haltezangen 39 werden in der in Figur 3 und in Figur 2a dargestellten Phase der Übernahme des freien Folienendes aktiv, nämlich bevor die rollenseitige Saugleiste 35 des Applikationswerkzeuges 18 belüftet und das freie Folienende losgelassen wird. Nach dem Belüften der Saugleiste 35 ist das Folienende lediglich noch seitlich durch die beiden Haltezangen gehalten und ausgespannt. Zur Übernahme dieses Folienendes taucht die Saugleiste 50 des gegenüber liegenden Applikationswerkzeuges 19 in das rollenseitige Applikationswerkzeug 18 ein und schiebt dabei die inaktive Saugleiste 35 entgegen der Kraft der Rückholfeder 44 in Richtung zur Vorratsrolle hin. Sobald die eindringende Saugleiste 50 den Platz eingenommen hat, den die Saugleiste 35 ursprünglich innehatte, wird sie (50) mit Vakuum beaufschlagt und übernimmt damit das freie Folienende, wobei die Haltezangen 39 sich öffnen und die Folie freigeben. Durch horizontales Bewegen der Saugleiste 50 bzw. des Applikationswerkzeuges 19 von der Vorratsrolle weg, die in dieser Phase durch öffnen der Bremse 31 freigegeben ist, kann nun ein bestimmtes Folienstück 24 von der Vorratsrolle abgezogen werden. Anschließend wird die Vorratsrolle durch die Bremse wieder festgesetzt und die in die ursprüngliche Normalposition zurückgekehrte Saugleiste 35 ebenfalls mit Vakuum beaufschlagt. Damit ist das abgezogene Folienstück zwischen den Saugleisten 35 und 50 der beiden gegenüber liegenden Applikationswerkzeugen 18 und 19 sicher gehalten. Das so ausgespannt gehaltene und handhabbare Folienstück wird nun perforiert - siehe weiter unten im Zusammenhang mit Figur 4 - und dann auf der Karosserie appliziert.The holding forceps 39 become active in the phase of taking over the free end of the film illustrated in FIG. 3 and in FIG. 2a, namely before the roller-side suction strip 35 of the application tool 18 is ventilated and the free end of the film is released. After venting the squeegee 35, the film end is only laterally through the two holding pliers held and stretched. To take over this end of the film, the squeegee 50 of the opposite application tool 19 dips into the roller-side application tool 18 and pushes the inactive squeegee 35 against the force of the return spring 44 in the direction of the supply roll. Once the penetrating squeegee 50 has taken the place that the squeegee 35 originally held, it (50) is subjected to vacuum and thus takes over the free end of the film, the holding forceps 39 open and release the film. By horizontally moving the squeegee 50 and the application tool 19 away from the supply roll, which is released in this phase by opening the brake 31, now a specific piece of film 24 can be deducted from the supply roll. Subsequently, the supply roll is fixed again by the brake and the returned to the original normal position squeegee 35 also subjected to vacuum. Thus, the withdrawn piece of film between the suction strips 35 and 50 of the two opposing application tools 18 and 19 is held securely. The so stretched held and manageable piece of film is now perforated - see below in connection with Figure 4 - and then applied to the body.

Mit den rechteckigen Folienstücken 24 mit geradlinigen Begrenzungskanten sollen Karosserieflächen überklebt werden, deren Begrenzungskanten in der Regel geschwungene Linien darstellen. Zwar ist ein randüberschreitendes Überkleben beispielsweise des Daches im Bereich der Heckscheibe nicht weiter schädlich, jedoch ist dies im Bereich der Türen oder der Windschutzscheibe nicht erwünscht. Deshalb werden vor dem Applizieren der Folienstücke gewisse Perforationslinien insbesondere im Randbereich der Folienstücke gezogen, entlang derer die nicht benötigten Überstände nach dem Applizieren der Folie abgerissen werden können. Zu diesem Zweck ist die bereits mehrfach erwähnte Perforationseinrichtung in der Applikationsanlage vorgesehen. Sinnvoll ist auch das Perforieren von in sich geschlossenen Linien z.B. im Bereich von abstehenden Anbauteilen wie bspw. Telefon- oder Satelitenantennen.With the rectangular pieces of foil 24 with rectilinear boundary edges body surfaces are pasted over, the boundary edges are usually curved lines. Although a cross-border gluing example of the roof in the rear window is not harmful, but this is not desirable in the field of doors or windshield. Therefore, before applying the pieces of film certain perforation lines are drawn, in particular in the edge region of the film pieces, along which the unnecessary supernatants can be demolished after applying the film. For this purpose, the already mentioned several times perforation device is provided in the application system. It is also useful to perforate of self-contained lines, for example in the range of protruding attachments such as. Phone or satellite antennas.

Die in Figur 4 dargestellte Einrichtung zum konturgenauen Ziehen von Perforationslinien in ein ausgespannt gehaltenes Folienstück 24 besteht in einem Perforationswerkzeug 60, das durch eine galgenförmige Halterung 20 ortsfest gehalten ist. Das von den beiden gegenüber liegenden Applikationsrobotern gemeinsam ausgespannt gehaltene Folienstück wird entsprechend dem Konturverlauf der gewünschten Perforationslinien unter gegenseitiger Berührung von Folie und Perforationsrad 64 der Perforationseinrichtung an letzterer vorbei bewegt. In dem ortsfest gehalterten Perforationswerkzeug 60 ist ein Peforationsrad 64 angeordnet, welches um eine senkrecht zur Ebene des ausgespannten Folienstückes 24 angeordnete Schwenkachse 61 schwenkbar gelagert und mit einem Schwenkantrieb versehen ist, der beim dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem Schrittschaltmotor 62 und einem angaflanschten Reduziergetriebe 63 gebildet ist. Der Schwenkantrieb ist in die programmierbare Steuerung des zugehörigen Applikationsroboterpaares als weitere Bewegungsachse integriert.The device shown in Figure 4 for contour-accurate drawing of perforation lines in a stretched out piece of film 24 consists in a perforation tool 60 which is held by a gallows-shaped holder 20 is stationary. The piece of film held stretched together by the two application robots lying opposite one another is moved past the perforation device in accordance with the contour of the desired perforation lines while the film and perforation wheel 64 of the perforation device contact one another. In the stationary held Erten Perforationswerkzeug 60 a Peforationsrad 64 is arranged, which is pivotally mounted about a perpendicular to the plane of the stretched film piece 24 arranged pivot axis 61 and provided with a pivot drive, which is formed in the illustrated embodiment of a stepper motor 62 and an angularly flanged reducer 63. The rotary actuator is integrated into the programmable controller of the associated application robot pair as a further movement axis.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Perforationswerkzeug 60 mit vertikal ausgerichteter Schwenkachse 61 und mit nach unten weisender Reihe von Perforationszähnen 65 angeordnet. Demgemäß wird beim Perforieren das ausgespannte Folienstück 24 in Horizontallage - dem Konturverlauf der gewünschten Perforationslinien folgend - unterhalb des Perforationswerkzeuges entlang bewegt, damit die selbstklebende Schutzfolie von der nicht klebenden, oben liegenden Seite her perforiert werden kann. Beim Perforieren des gemeinsam von dem Roboterpaar ausgespannt gehaltenen und gehandhabten Folienstückes 24 wird die Ebene des Perforationsrades 64 stets tangential zum Konturverlauf der gewünschten Perforationslinien an der aktuellen Perforationsstelle ausgerichtet. Um die ausgespannte Schutzfolie bei möglichst-geringen Kräften perforieren zu können, sind die Perforationszähne 65 des Perforationsrades 64 nicht nur angeschärft, sondern auch oberhalb der Schmelztemperatur des Kunststoffes, aus dem die Schutzfolie besteht, erwärmt. Zum Perforieren rollt das Perforationsrad auf der ausgespannte Folie ab, wobei die erwärmten Perforationszähne ohne große Krafteinwirkung in die Folie bis zu einer bestimmten Tiefe eindringen. Zur Beheizung der Perforationszähne sind in der Gabel, in der das Perforationsrad gelagert ist, Heizinduktoren 66 angebracht, die den Zahnkranz während des Umlaufes auf induktive Weise erwärmen.In the illustrated embodiment, the perforation tool 60 is arranged with vertically oriented pivot axis 61 and with downwardly facing row of perforation teeth 65. Accordingly, when perforating the stretched film piece 24 in horizontal position - following the contour of the desired perforation lines - moves along below the perforation tool so that the self-adhesive protective film can be perforated by the non-adhesive, overhead side. When perforating held together by the pair of robots and handled foil piece 24, the plane of the perforation 64 is always aligned tangentially to the contour of the desired perforation at the current perforation. In order to be able to perforate the stretched-out protective film with forces that are as low as possible, the perforation teeth 65 of the perforation wheel are perforated 64 not only sharpened, but also above the melting temperature of the plastic from which the protective film consists, heated. To perforate the Perforationsrad rolls on the stretched film, wherein the heated perforation teeth penetrate into the film to a certain depth without great force. To heat the perforation teeth heating inductors 66 are mounted in the fork in which the perforation is mounted, which heat the ring gear during the circulation in an inductive manner.

Der Applikationsvorgang des perforierten Folienstückes 24 ist in den Figuren 2b bis 2d in mehreren Phasen dargestellt. Gemäß Figur 2b wird das Folienstück 24 oberhalb der zugehörigen Karosseriepartie, hier des Daches 2, lagerichtig ausgerichtet und in Horizontallage langsam auf das Dach abgesenkt. Dabei berührt die klebende Unterseite der Schutzfolie das leicht gewölbte Dach zunächst mittig, wie Figur 2c erkennen lässt. Durch weiteres langsames Absenken der Folie dehnt sich die Berührungsfläche von der Mitte fortschreitend zu den Rändern hin aus, was für ein blasenfreies Applizieren wichtig ist. Gegen Ende des Absenkens der Folie werden deren Seitenränder nach unten geschwenkt - Figur 2d -, so dass die Folie auch im stärker verrundeten Seitenbereich des Daches blasenfrei angelegt wird. Ganz analog erfolgt das Applizieren der Folienstücke auf den anderen Karosseriepartien, nämlich auf die Motorhaube 3 und den Heckdeckel 4.The application process of the perforated foil piece 24 is shown in FIGS. 2b to 2d in several phases. According to Figure 2b, the film piece 24 above the associated body part, here the roof 2, aligned in the correct position and slowly lowered in horizontal position on the roof. The adhesive underside of the protective film initially touches the slightly curved roof in the center, as shown in FIG. 2c. By further slowly lowering the film, the contact surface expands progressively from the center towards the edges, which is important for bubble-free application. Towards the end of the lowering of the film whose side edges are pivoted down - Figure 2d -, so that the film is applied bubble-free even in the more rounded side region of the roof. Analogously, the application of the film pieces on the other body parts, namely on the hood 3 and the boot lid 4th

Erst nach dem Applizieren des Folienstückes 24 auf der Karosserie wird dieses von der Vorratsrolle getrennt. Zu diesem Zweck ist im rollenseitigen Applikationswerkzeug 18 eine balkenförmige Abschneidevorrichtung 41 integriert, die sich über die gesamte Breite B der Vorratsrolle erstreckt. Darin ist ein Schlitten 43 beweglich geführt, der ein Schneidmesser 42 trägt. Im Normalfall ist letzteres in einem Schlitz der Abschneidevorrichtung versenkt, wobei der Schlitten 43 auf einer Seite der Abschneidevorrichtung wartet. Zum Abschneiden der Folie tritt das Schneidmesser aus dem Schlitz aus und wird über die Breitenerstreckung der Abschneidevorrichtung bis zur gegenüber liegenden Seite hinweg bewegt, wobei das applizierte Folienstück vom Folienvorrat abgetrennt wird.Only after the application of the film piece 24 on the body of this is separated from the supply roll. For this purpose, a bar-shaped cutting device 41 is integrated in the roller-side application tool 18, which extends over the entire width B of the supply roll. Therein, a carriage 43 is movably guided, which carries a cutting knife 42. Normally, the latter is recessed in a slot of the cutter, with the carriage 43 waiting on one side of the cutter. To cut off the film, the cutting blade comes out of the slot and is moved over the width extension of the cutting device to the opposite side away, wherein the applied film piece is separated from the film supply.

Die in Fahrtrichtung vorne liegenden Kanten der Schutzfolienstücke sind bei. Fahrt mit dem folien-geschützten Fahrzeug dem Fahrtwind ausgesetzt und könnten sich aufgrund einer heftigen Umströmung u.U- von der Karosserie lösen. Um diese Gefahr auch unter Beibehaltung einer vergleichsweise geringen Haftkraft der selbstklebenden Schutzfolie - sie soll sich bei Auslieferung beim Fahrzeughändler ja leicht und rückstandsfrei von der Karosserieoberfläche ablösen lassen - zu vermeiden, werden die vorderen Kanten der Schutzfolienstücke mit einem Haftklebestreifen mit höherer Haftkraft überklebt und gesichert. Diese sog. Kantensicherungsbänder können aufgrund ihrer geringen Breite bei Bedarf ohne weiteres wieder von der Karosserieoberfläche abgezogen werden, zumal sie teilweise auf der Schutzfolie haften. Um auch das Applizieren dieser Kantensicherungsbänder automatisiert durchführen zu können, ist in die Roboterwerkzeuge 19', 19" - die mit der Saugleiste 50 - der Applikationsroboter 13b und 14b eine Vorrichtung 51 zum Applizieren eines schmalen selbstklebenden Kantensicherungsbandes intregriert. Mit ihm können die in Fahrtrichtung der Karosserie 1 vorne liegenden Folienränder im Dachbereich 2 und Haubenbereich 3 automatisiert überklebt werden.The front in the direction of travel edges of the protective film pieces are at. Drive with the foil-protected vehicle exposed to the wind and could solve due to a violent flow u.U- of the body. In order to avoid this danger while maintaining a comparatively low adhesive force of the self-adhesive protective film - it should be easy to remove at the dealership and residue free from the body surface - to avoid the front edges of the protective film pieces are pasted over and secured with a pressure-sensitive adhesive strip with higher adhesion. These so-called edge-securing tapes can, due to their small width, if necessary, be readily removed again from the body surface, especially as they partially adhere to the protective film. In order to be able to automatically carry out the application of these edge-securing tapes, a device 51 for applying a narrow self-adhesive edge-securing tape is integrated into the robot tools 19 ', 19 "- the application robot 13b and 14b with the suction strip 50 Body 1 front film edges in the roof area 2 and hood area 3 are automatically pasted over.

In der nachgeschalteten Arbeitstation 11 der Applikationsanlage sollen gewisse Arbeitsumfänge manuell durchgeführt werden. Außerdem sollen die automatisiert durchgeführten Arbeitsumfänge kontrolliert und zumindest in kleinem Umfang gegebenenfalls nachgearbeitet werden. Ein wesentlicher Teil der manuellen Arbeitsumfänge stellt das Abreißen der perforierten, nicht benötigten oder nicht erwünschten Randbereiche dar. Auch das Andrücken der lose applizierten Folien mittels einer Filzrakel zumindest an gewissen Karosseriebereichen wird manuell erledigt. Darüber hinaus wird im Falle von konkaven Stellen beispielsweise im Bereich der Motorhaube dort die applizierte Folie aufgeschlitzt, die dadurch entstehenden Schnittränder an die Karosserie angedrückt und der zurückbleibende, zunächst ungeschützte streifenförmige Oberflächenbereich mit einem Klebestreifen überklebt. Auch diese Arbeitsumfänge werden zweckmäßigerweise manuell durchgeführt.In the downstream workstation 11 of the application system certain work volumes are to be performed manually. In addition, the scope of work carried out automatically should be monitored and, if necessary, reworked at least to a small extent. An essential part of manual work circumferences is the tearing off of the perforated, unneeded or undesirable edge areas. Even the pressing of the loosely applied films by means of a felt squeegee at least at certain body areas is done manually. In addition, in the case of concave locations, for example, in the hood area there slit the applied film, the resulting cut edges pressed against the body and pastes the remaining, initially unprotected strip-shaped surface area with an adhesive strip. These work scopes are conveniently carried out manually.

Claims (12)

  1. System for the automatic application of self-adhesive protective film to specific parts of vehicle bodies,
    - having a plurality of workstations (9, 10) arranged one after another in the system,
    - having a horizontal conveying device (8) which conveys the vehicle bodies (1) to be treated through the workstations (9, 10), with which the vehicle bodies (1) can be brought to a standstill in each of the workstations (9, 10) in order to carry out certain amounts of work, in each case in a defined working position,
    - having at least one pair of industrial robots (12a, b; 13a, b; 14a, b) - hereinafter called "application robots" for short - arranged in mirror-image fashion in relation to each other on this and the other side of the horizontal conveying device (8) in at least one of the workstations (9, 10) for the joint handling and application of one piece of film (24) in each case during the processing of the latter - a workstation (9, 10) equipped in this way is hereinafter called an "application station" for short,
    - having devices for the defined holding (18, 18', 18") of a supply roll (22, 22', 22") in each case and for drawing off (19, 19', 19") pieces of protective film (24) from a supply roll (22, 22', 22") by means of an application robot (12a, b; 13a, b; 14a, b), and also having a device (41) for cutting off the piece of film (24) drawn off from the supply roll (22, 22', 22"),
    - furthermore having a device (60) for accurate-contour drawing of specific perforation lines in a piece of film (24) held stretched out,
    characterized by the whole having the following features:
    - two separate application stations (9, 10) are provided in the system, of which one application station (10) contains two pairs (13a, b and 14a, b) and the other (9) contains one pair (12a, b) of industrial robots (12a, b; 13a, b; 14a, b) arranged opposite one another for the joint handling and application of one piece of film (24) in each case,
    - the base element (15) of each application robot (12a, b; 13a, b; 14a, b) is arranged in a fixed location, that is to say immovably with respect to the conveying direction of the horizontal conveying device (8), in the respective application station (9, 10), beside the position of the associated body part (2, 3, 4) which the application robot (12a, b; 13a, b; 14a, b) has to process and which said body part assumes when the body (1) is at a standstill,
    - the supply rolls (22, 22', 22") which are in use and arranged in the application system are - as seen in outline - arranged laterally beside the horizontal conveying device (8) with the roll axis oriented parallel to the conveying direction, the supply rolls (22, 22', 22") which are in use - in relation to the conveying direction of the horizontal conveying device (8) - being arranged at different points, specifically at the point of the respectively associated application robots (12a, 13a, 14a),
    - the device for the accurate-contour drawing of perforation lines in a piece of film held stretched out comprising a perforation tool (60) which is held stationary, along which the piece of film (24) held stretched out jointly by the two opposite application robots (12a, b; 13a, b; 14a, b) can be moved in accordance with the contour of the desired perforation lines.
  2. Application system according to Claim 1, characterized in that the supply roll (22, 22', 22'') which is in use, including the associated cutting device (41), is in each case arranged within the application tool (18, 18', 18") of one (12a; 13a; 14a) of the two application robots (12a, b; 13a, b; 14a, b) of an associated pair of robots, and in that the opposite application robot (12b; 13b; 14b) of this pair of robots (12a, b; 13a, b; 14a, b) contains a suction strip (50) as an important constituent part of the corresponding application tool (19, 19', 19'').
  3. Application system according to Claim 2, characterized in that within the workspace which can be reached by the working arm (16) of each application robot (12a; 13a; 14a) provided with a supply roll (22, 22', 22") there is arranged a magazine (21, 21', 21") for a plurality of supply rolls (22, 22', 22"), in which the supply rolls (22, 22', 22") are mounted in such a way that they can be transferred automatically into the robot tool (18, 18', 18") of the application robot (12a; 13a; 14a).
  4. Application system according to Claim 2, characterized in that in each case a supply roll (22, 22', 22") contains the film needed for about 100 to 200 application procedures.
  5. Application system according to Claim 2, characterized in that each supply roll (22, 22', 22") is provided with a core (23) made of a cheap material, such as hard paperboard or plastic.
  6. Application system according to Claim 2, characterized in that the supply roll (22, 22', 22'') which is in use can be fixed (31) against film being drawn off.
  7. Application system according to Claim 1, characterized in that the width (B, B', B") of the supply rolls (22, 22', 22") corresponds to the length (L, L', L") measured in the body longitudinal direction of the respectively associated body part (2, 3, 4) to be stuck.
  8. Application system according to Claim 1, characterized in that the perforating wheel (64) provided in the perforating tool (60) held so as to be stationary is mounted such that it can pivot about a (pivot axis 61) at right angles to the plane of the stretched-out piece of film (24) and is provided with a pivoting drive (62, 63), which is integrated into the programmable control system of the pair of application robots (12a, b; 13a, b; 14a, b) as a further movement axis and which always aligns the plane of the perforating wheel (64) tangentially with respect to the contour of the desired perforation lines at the current perforation point.
  9. Application system according to Claim 8, characterized in that the perforating tool (60) held so as to be stationary and mounted rotationally is arranged with the pivot axis (61) oriented vertically and with the row of perforation teeth (65) pointing downwards, under which the piece of film (24) held and handled jointly by the pair of opposite application robots (12a, b; 13a, b; 14a, b) can be moved along in a horizontal attitude, following the contour of the desired perforation lines.
  10. Application system according to Claim 1, characterized in that the application station (9) is provided with only one pair of opposite application robots (12a, b) for the application of a piece of film (24) corresponding to the roof area (2) of the body (1).
  11. Application system according to Claim 1, characterized in that the application station (10) is provided with two pairs of opposite application robots (13a, b; 14a, b) for the application in each case of a piece of film (24) corresponding to the hood area (3) and the rear panel area (4), respectively.
  12. Application system according to Claim 1, characterized in that a device (51) for the application of a narrow self-adhesive edge securing tape is integrated into the robot tool (19', 19") of the application robot (13a, b; 14a, b) having the suction strip (50), with which tape it is possible to stick over the edges of the film located at the front in the direction of travel of the body (1) in the roof regions (2) and hood region (3).
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