EP1727735B1 - Dispositif d'application automatique d'une pellicule protectrice auto-adhesive sur des carrosseries automobiles - Google Patents

Dispositif d'application automatique d'une pellicule protectrice auto-adhesive sur des carrosseries automobiles Download PDF

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EP1727735B1
EP1727735B1 EP05716240A EP05716240A EP1727735B1 EP 1727735 B1 EP1727735 B1 EP 1727735B1 EP 05716240 A EP05716240 A EP 05716240A EP 05716240 A EP05716240 A EP 05716240A EP 1727735 B1 EP1727735 B1 EP 1727735B1
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robot
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EP05716240A
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Uwe Habisreitinger
Bernhard Nordmann
Wolfram Walter
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Mercedes Benz Group AG
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DaimlerChrysler AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B33/00—Packaging articles by applying removable, e.g. strippable, coatings
    • B65B33/04—Packaging large articles, e.g. complete machines, aircraft

Definitions

  • a device 51 for applying a narrow self-adhesive edge-securing tape is integrated into the robot tools 19 ', 19 "- the application robot 13b and 14b with the suction strip 50 Body 1 front film edges in the roof area 2 and hood area 3 are automatically pasted over.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Claims (12)

  1. Installation pour l'application automatisée d'une pellicule de protection auto-adhésive sur des parties déterminées de carrosseries automobiles,
    - avec plusieurs postes de travail (9, 10) disposés les uns derrière les autres dans l'installation,
    - avec un dispositif de transport horizontal (8) transportant les carrosseries de véhicule (1) à traiter à travers les postes de travail (9, 10), avec lequel les carrosseries de véhicule (1) peuvent être amenées à l'arrêt dans chacun des postes de travail (9, 10) pour effectuer des opérations particulières dans une position de travail définie respective,
    - avec au moins une paire de robots industriels (12a,b ; 13a,b ; 14a,b) disposés symétriquement l'un par rapport à l'autre de part et d'autre du dispositif de transport horizontal (8) dans au moins l'un des postes de travail (9, 10) - qui seront appelés ci-après "robots d'application" - pour la manipulation et l'application conjointes d'un morceau de pellicule (24) lors de son traitement,
    - un poste de travail (9, 10) ainsi équipé étant appelé par la suite "poste d'application",
    - avec des dispositifs pour fixer de manière définie (18, 18', 18") à chaque fois un rouleau de stockage (22, 22', 22") et pour retirer (19, 19', 19") des morceaux de pellicule de protection (24) au moyen d'un robot d'application (12a,b ; 13a,b ; 14a,b) depuis un rouleau de stockage (22, 22', 22"), ainsi qu'avec un dispositif (41) pour couper le morceau de pellicule (24) retiré du rouleau de stockage (22, 22', 22"),
    - et avec un dispositif (60) pour pratiquer avec un contour précis des lignes de perforations définies dans un morceau de pellicule (24) maintenu tendu,
    caractérisée par la totalité des caractéristiques suivantes :
    - on prévoit deux postes d'application séparés (9, 10) dans l'installation, dont un poste d'application (10) contient deux paires (13a,b et 14a,b) et l'autre (9) contient une paire (12a,b) de robots industriels (12a,b ; 13a,b ; 14a,b) disposés l'un en face de l'autre pour la manipulation et l'application conjointes d'un morceau de pellicule respectif (24),
    - l'organe de base (15) de chaque robot d'application (12a,b ; 13a, b ; 14a,b) est disposée de manière fixe, c'est-à-dire immobile par rapport à la direction de transport du dispositif de transport horizontal (8), dans le poste d'application respectif (9, 10) à côté de la position de la partie de la carrosserie associée (2, 3, 4) qui doit être traitée par le robot d'application (12a, b ; 13a, b ; 14a,b) et qui doit prendre cette position pendant l'immobilisation de la carrosserie (1),
    - les rouleaux de stockage (22, 22', 22") utilisés et disposés dans l'installation d'application, vus en projection horizontale, sont fixés latéralement à côté du dispositif de transport horizontal (8) avec un axe de rouleau orienté parallèlement à la direction de transport, les rouleaux de stockage (22, 22', 22") utilisés - par rapport à la direction de transport du dispositif de transport horizontal (8) - étant disposés en des endroits différents, et ce à la place des robots d'application associés respectifs (12a ; 13a ; 14a),
    - le dispositif pour pratiquer avec un contour précis des lignes de perforations dans un morceau de pellicule maintenu tendu se compose d'un outil de perforation (60) maintenu fixe, le long duquel le morceau de pellicule (24) maintenu tendu en commun par les deux robots d'application (12a, b ; 13a, b ; 14a,b) disposés l'un en face de l'autre peut être déplacé en fonction de l'allure du contour des lignes de perforations souhaitées.
  2. Installation d'application selon la revendication 1,
    caractérisée en ce que
    le rouleau de stockage (22, 22', 22") utilisé, y compris le dispositif de coupe associé (41), est disposé à chaque fois à l'intérieur de l'outil d'application (18, 18', 18") de l'un (12a ; 13a ; 14a) des deux robots d'application (12a,b ; 13a,b ; 14a,b) d'une paire de robots correspondants et en ce que le robot d'application (12b ; 13b ; 14b) opposé de cette paire de robots (12a,b ; 13a, b ; 14a,b) contient une bande d'aspiration (50) en tant que constituant essentiel de l'outil d'application correspondant (19, 19', 19").
  3. Installation d'application selon la revendication 2,
    caractérisée en ce que
    dans l'espace de travail qui peut être parcouru par le bras de travail (16) de chaque robot d'application (12a ; 13a ; 14a) pourvu d'un rouleau de stockage (22, 22', 22"), on dispose un magasin (21, 21', 21") pour plusieurs rouleaux de stockage (22, 22', 22"), dans lequel les rouleaux de stockage (22, 22', 22") sont montés de telle sorte qu'ils puissent être repris automatiquement dans l'outil du robot (18, 18', 18") du robot d'application (12a ; 13a ; 14a).
  4. Installation d'application selon la revendication 2,
    caractérisée en ce que
    chaque rouleau de stockage (22, 22', 22") contient une quantité de pellicule requise pour environ 100 à 200 opérations d'application.
  5. Installation d'application selon la revendication 2,
    caractérisée en ce que
    chaque rouleau de stockage (22, 22', 22") est pourvu d'un mandrin de bobinage (23) en matériau peu coûteux comme par exemple du carton dur ou du plastique.
  6. Installation d'application selon la revendication 2,
    caractérisée en ce que
    le rouleau de stockage (22, 22', 22") utilisé peut être fixé (31) pour empêcher le retrait de pellicule.
  7. Installation d'application selon la revendication 1,
    caractérisée en ce que
    la largeur (B, B', B") des rouleaux de stockage (22, 22', 22") correspondant à la longueur (L, L', L") mesurée dans la direction de la carrosserie de la partie de la carrosserie (2, 3, 4) associée respective à coller.
  8. Installation d'application selon la revendication 1,
    caractérisée en ce que
    la molette de perforation (64) prévue dans l'outil de perforation (60) maintenu fixement est montée à pivotement autour d'un axe de pivotement (61) perpendiculaire au plan du morceau de pellicule (24) tendu et est pourvue d'un entraînement de pivotement (62, 63), qui est intégré dans la commande programmable de la paire de robots d'application (12a,b ; 13a,b ; 14a,b) en tant qu'axe de déplacement supplémentaire et qui oriente le plan de la molette de perforation (64) toujours tangentiellement à l'allure du contour des lignes de perforations souhaitées au niveau de l'endroit effectif des perforations.
  9. Installation d'application selon la revendication 8,
    caractérisée en ce que
    l'outil de perforation (60) maintenu en position fixe et monté à rotation est disposé avec un axe de pivotement (61) orienté verticalement et avec une série de dents de perforation (65) orientées vers le bas, le morceau de pellicule (24), maintenu et manipulé conjointement par la paire de robots d'application (12a,b ; 13a,b ; 14a,b) disposés l'un en face de l'autre, pouvant être déplacé sous cet outil de perforation en position horizontale - en suivant l'allure du contour des lignes de perforations souhaitées.
  10. Installation d'application selon la revendication 1,
    caractérisée en ce que
    le poste d'application (9) est pourvu d'une seule paire de robots d'application (12a,b) l'un en face de l'autre pour l'application d'un morceau de pellicule (24) correspondant à la surface du toit (2) de la carrosserie (1).
  11. Installation d'application selon la revendication 1,
    caractérisée en ce que
    le poste d'application (10) est pourvu de deux paires de robots d'application (13a,b ; 14a,b) disposés l'un en face de l'autre pour l'application d'un morceau de pellicule respectif (24) correspondant à la surface du capot du moteur (3) ou à la surface du couvercle arrière (4).
  12. Installation d'application selon la revendication 1,
    caractérisée en ce que
    dans l'outil de robot (19', 19") du robot d'application (13a,b ; 14a,b) avec la bande aspirante (50), est intégré un dispositif (51) pour l'application d'une mince bande de fixation des bords auto-adhésive, avec laquelle les bords de la pellicule situés en avant dans la direction d'avance de la carrosserie (1) peuvent être revêtus dans la région du toit (2) et dans la région du capot (3).
EP05716240A 2004-03-23 2005-03-19 Dispositif d'application automatique d'une pellicule protectrice auto-adhesive sur des carrosseries automobiles Not-in-force EP1727735B1 (fr)

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