EP1723394A1 - Reversierender linearantrieb mit mitteln zur erfassung einer ankerposition - Google Patents

Reversierender linearantrieb mit mitteln zur erfassung einer ankerposition

Info

Publication number
EP1723394A1
EP1723394A1 EP05729825A EP05729825A EP1723394A1 EP 1723394 A1 EP1723394 A1 EP 1723394A1 EP 05729825 A EP05729825 A EP 05729825A EP 05729825 A EP05729825 A EP 05729825A EP 1723394 A1 EP1723394 A1 EP 1723394A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
light
armature
drive according
strips
translucent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05729825A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Mario Bechtold
Stefan Nunninger
Johannes Reinschke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH filed Critical BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
Publication of EP1723394A1 publication Critical patent/EP1723394A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34746—Linear encoders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32—Details
    • F16F9/3292—Sensor arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
    • G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/22—Optical devices
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
    • H02K33/16—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with polarised armatures moving in alternate directions by reversal or energisation of a single coil system
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type

Definitions

  • the invention relates to a reversing linear drive - with at least one excitation winding to be acted upon with a variable current, - with a magnetic armature which is displaced by the magnetic field of the excitation winding in a linear movement oscillating in an axial direction with an armature stroke is
  • Corresponding linear drives are used in particular to set pump pistons of compressors in a linear, oscillating oscillation.
  • the system of such a compressor and linear drive is therefore also referred to as a linear compressor or compressor (cf. the JP-A document mentioned at the beginning).
  • a linear compressor or compressor e.g. A spring-mass system, which is designed for a specific oscillation frequency, is anchored via at least one spring element that is capable of oscillating vibrations.
  • the compressor with its force-displacement characteristic also acts in a way like a spring, which is connected in parallel to the spring used and thus also determines the natural frequency of the system.
  • the reversing linear drive with the aforementioned Features should be designed in such a way that its means, which are provided at least for detecting the anchor position, comprise a stripe pattern element which extends at least over the entire axial armature stroke, with an alternating arrangement of translucent and non-translucent strips or of light-reflecting and non-light-reflecting strips, and at least one light barrier with light-emitting and light-receiving strips Parts whose light beams are at least approximately perpendicular to the axial direction and the stripe pattern element have.
  • the embodiment according to claim 1 can be combined with the features of one of the subclaims or preferably also with those from several subclaims. Accordingly, the following features can also be provided for the linear drive:
  • the striped pattern element can expediently be rigidly connected to the armature.
  • the at least one light barrier can be arranged so as to be movable with the armature.
  • the light barrier can advantageously be designed as a double light barrier. Such a light barrier enables double-precise spatial resolution and simple detection of the reversal of direction in the armature movement.
  • the translucent strips and the non-translucent strips or the light-reflecting strips and the non-translucent strips can each have the same axial extent. However, there may also be unequal axial extents of the individual strips, which even change depending on the axial position possible.
  • the axial extent of the translucent and / or non-translucent or the light-reflecting and / or the non-light-reflecting strips can each be less than 0.25 mm.
  • the stripe pattern element can in particular be comb-like.
  • the striped pattern of the striped pattern element can particularly advantageously additionally have at least one trigger strip that can be evaluated separately.
  • This trigger strip can either be detected by the existing light barrier; instead, it is also possible that an additional (single) light barrier is provided for this purpose.
  • Such a trigger strip can be used in particular to calibrate the absolute position of the armature. - Of course, in addition to the means for recording the position of the . Additional means for detecting its speed and / or the direction of movement can additionally be provided for the armature.
  • FIG. 1 shows a part in cross section through a reversing linear drive according to the invention
  • Figures 2 and 3 show two training options for a double light barrier for such a drive
  • FIG. 4 shows a simulated measurement diagram of a time-dependent armature position measurement using a corresponding double light barrier
  • the linear drive 2 comprises at least one excitation winding 4, which is assigned at least one yoke body 5 carrying magnetic flux.
  • a magnetic armature or armature part 8 with, for example, two permanent magnets arranged axially one behind the other. Their directions of magnetization are indicated by arrowed lines ml and m2.
  • the anchor which is also referred to as the “anchor bolt”, has axially lateral extension parts, which are not detailed. He can execute an oscillating movement in the variable magnetic field of the winding 4 in the axial direction, for example around a position (smart) P.
  • two fixedly clamped leaf springs 9 and 9 ' can engage on both sides of the position P on extended parts of the armature 8 in the selected exemplary embodiment.
  • the armature 8 can be rigidly connected to a pump piston of a compressor V, not shown in the figure.
  • FIG. 2 shows the armature 8 of a linear drive according to the invention with two permanent magnets PM1 and PM2.
  • the stripe pattern element 10 has, in the axial direction, alternately arranged opaque, line-like strips 1 li and corresponding translucent, line-like strips 12 i, which preferably all have the same axial extent or width, in particular less than 0.25 mm.
  • the stripes 1 li are illustrated in the figure by black lines and the translucent stripes 12 i lying between them by spaces which are left bright.
  • the arrangement of highly translucent and opaque covers Strip at least the entire axial actual stroke H of the armature 8.
  • the light barrier comb can be made of opaque material and can be mechanically jagged. Alternatively, it is made of translucent material and printed with an opaque stripe pattern. If the anchor slide itself is made of translucent material (e.g. GRP, which is IR-transparent), the light barrier comb can also be created by directly printing on the bulk material.
  • a double light barrier is selected for the exemplary embodiment, although a single light barrier is also suitable.
  • a double light barrier enables double-precise spatial resolution and detection of the reversal of direction of the armature movement. Corresponding values can also be achieved with a single light barrier, e.g. by refining the stripe pattern and measuring the voltage induced by the armature movement in the excitation winding, which is zero when the armature reverses.
  • the two light beams of the selected transmission double light barrier 14 are oriented perpendicularly with respect to the axial direction and the stripe pattern element 10.
  • the two light barrier elements 16a and 16b are advantageously positioned axially such that they do not have the same grid dimension as adjacent translucent strips 12i, but their centers are spaced further apart than the centers of adjacent strips.
  • the local resolution of the double light barrier 14 is approximately 1/4 of the period length of the light barrier comb.
  • the double light barrier enables the direction of movement of the armature to be recognized.
  • the light barrier comb provided as an embodiment of the stripe pattern element 10 advantageously also contains at least one trigger signal strip 17, for example in the form of a longer line.
  • This strip is preferably located at a location where the anchor speed is close to its maximum.
  • the trigger signal which corresponds to a known position, serves primarily to calibrate the location measurement, which is advantageous in each half-wave of the armature movement is carried out. Furthermore, the trigger signal as such can advantageously be used in an algorithm for regulating the armature position.
  • the double high barrier 14 can be used directly for evaluating the trigger signal. Since, for example, LED-phototransistor pairs of the transmission double light barrier 14 are chosen geometrically higher than wide and are to be arranged vertically so that the normal light barrier comb without trigger strips 17 is only about half covered, the signal amplitude provided by the double height barrier can also be exceeded Trigger signal strip can be recognized.
  • the trigger signal is only required during the motor start-up.
  • a cost-effective variant therefore uses a signal input e.g. to evaluate the trigger signal.
  • AD converter which is not yet required at the start of the startup. e.g. the AD input of a current sensor.
  • the reference mark lies outside the normal working range.
  • the absolute anchor position can be detected with the same sensors.
  • Independent measurement methods such as an electrical contact measurement when touching a reference mark can also be used as a reference method.
  • the optical trigger signal described above could then possibly be dispensed with. If a corresponding reference mark for an upper or lower stop or dead center of a load such as of a compressor piston, the coordinate systems of the load and thus the drive can be calibrated.
  • the light barrier comb can also be non-equidistant with maximum spatial resolution near the anchor reversal points and reduced spatial resolution in the area of maximum anchor speed.
  • a temporal differentiation of the position measured with the light barrier results in a measured value for the armature speed.
  • this transmissive method can also be constructed reflectively.
  • the soap pattern element must be provided with reflective and absorbing line patterns.
  • a reflective method has the advantage that stripe patterns can be applied to opposite side surfaces of the anchor or a carrier connected to it, which stripes may even differ in terms of stripe width and arrangement. Not only can this increase the measuring accuracy; one side can also be used for a reference measurement.
  • the piston stop of this compressor and a further stop on the side facing away from the piston can be “gently” determined by a special control.
  • the side facing away from the piston can be used in all Operating states are reached by the drive and can therefore be used as a reference signal independent of the operating state when starting up.
  • the striped pattern element with evaluation can continue to be used in the manufacture of the drive for measuring the mechanical tolerances in the direction of movement and the functional test, for example measuring the stroke, measuring the stops, and possibly also in the case of an external movement.
  • the embodiment of the armature 8 with a stripe pattern element and double light barrier according to FIG. 3 differs from that according to FIG. 2 essentially in that a transmission double light barrier 14 is used, which is fully covered by the normal light barrier comb of a stripe pattern element 20 without trigger strips.
  • the trigger signal caused by a trigger strip 21 is then recognized by an additional simple transmission light barrier 22.
  • FIG. 4 shows the measurement of the armature position x (in mm) as a function of the time t (in s) for a specific embodiment of a linear linear drive.
  • FIG. 5 shows the measurement of the anchor speed v (in m / s) as a function of the time t (in s) for this specific embodiment.
  • the diagram in FIG. 5 shows the measurement of the anchor speed v (in m / s) as a function of the time t (in s) for this specific embodiment.
  • the diagram in FIG. 5 shows the measurement of the anchor speed v (in m / s) as a function of the time t (in s) for this specific embodiment.
  • v anchor speed
  • the light barrier can also be located on the anchor slide in the case of a stationary stripe pattern element or be movably attached in some other way.
  • 16a, 16b light barrier elements 1. trigger signal strip 1. stripe pattern element

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Control Of Linear Motors (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
  • Optical Transform (AREA)

Abstract

Der reversierende Linearantrieb enthält Erregerwicklung und einen magnetischen Anker (8), der von dem Magnetfeld der Erregerwicklung in eine lineare, axial oszillierende Bewegung zu versetzen ist. Zur Erfassung der Ankerposition sollen ein sich zumindest über den gesamten axialen Ankerhub erstreckendes Streifenmusterelement (10) mit alternierender Anordnung von lichtdurchlässigen und nichtlichtdurchlässigen Streifen (12 bzw. l li) oder von lichtreflektierenden Streifen und nicht-lichtreflektierenden Streifen sowie eine Lichtschranke (14) mit senkrecht bezüglich der axialen Richtung lichtaussendenden und lichtempfangenden Teilen vorgesehen sein.

Description

Beschreibung Reversierender Linearantrieb mit Mitteln zur Erfassung einer Ankerposition
[001] Die Erfindung bezieht sich auf einen reversierenden Linearantrieb - mit mindestens einer mit einem veränderlichen Strom zu beaufschlagenden Erregerwicklung, - mit einem magnetischen Anker, der von dem Magnetfeld der Erregerwicklung in eine lineare, in einer axialen Richtung mit einem Ankerhub oszillierende Bewegung zu versetzen ist,
[002] sowie - mit Mitteln zur Erfassung der Ankerposition.
[003] Ein solcher Linearantrieb geht aus der JP 2002-031054 A hervor.
[004] Entsprechende Linearantriebe werden insbesondere dafür eingesetzt, Pumpkolben von Verdichtern in eine lineare, oszillierende Schwingung zu versetzen. Das System aus einem derartigen Verdichter und Linearantrieb wird deshalb auch als Linearverdichter bzw. -kompressor bezeichnet (vgl. die eingangs genannte JP-A-Schrift). Bei entsprechenden bekannten Linearverdichtern bildet der z.B. über wenigstens ein Federelement schwingungsfähig aufgehängte Anker ein Feder-Masse-System, das für eine bestimmte Schwingungsfrequenz ausgelegt ist. Dabei wirkt der Verdichter mit seiner Kraft- Weg-Kennlinie in gewisser Weise auch wie eine Feder, die zu der verwendeten Feder quasi parallelgeschaltet ist und somit die Eigenfrequenz des Systems mitbestimmt.
[005] Zu einer Steuerung des Ankerposition solcher reversierender Linearantriebe ist vielfach eine möglichst genaue Erfassung der aktuellen, d.h. tatsächlichen Ankerposition wünschenswert. Hierzu wird bisher entweder die Ankerposition nichtkontinuierlich erfasst, z.B. diskontinuierlich durch Schließen eines elektrischen Kontaktes, wenn der Anker eine bestimmte Position erreicht hat. Auch eine kontinuierliche Positionsmessung ist bekannt, z.B. über die in der Erregerwicklung induzierte Spannung. Entsprechende Erfassungen der Ankerposition sind jedoch verhältnismäßig ungenau.
[006] Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es deshalb, den reversierenden Linearantrieb mit den eingangs genannten Merkmalen dahingehend auszubilden, dass eine hochauflösende Positionsbestimmung der jeweiligen Ankerposition ermöglicht wird.
[007] Diese Aufgabe wird mit den in Anspruch 1 angegebenen Maßnahmen gelöst. Demgemäss soll der reversierende Linearantrieb mit den eingangs genannten Merkmalen dahingehend ausgebildet sein, dass seine zumindest zur Erfassung der Ankerposition vorgesehenen Mittel ein sich zumindest über den gesamten axialen Ankerhub erstreckendes Streifenmusterelement mit alternierender Anordnung von lichtdurchlässigen und nicht-lichtDdurchlässigen Streifen oder von lichtreflektierenden und nicht-lichtreflektierenden Streifen sowie wenigstens eine Lichtschranke mit lichtaussendenden und lichtempfangenden Teilen, deren Lichtstrahlen zumindest annähernd senkrecht bezüglich der axialen Richtung und des Streifenmusterelementes ausgerichtet sind, aufweisen.
[008] Die mit dieser Ausgestaltung des Linearantriebs verbundenen Vorteile sind insbesondere darin zu sehen, dass eine Positionsmessung und/oder einer aus der Positionsmessung und einer Zeitmessung ableitbaren Geschwindigkeitsmessung des Ankers sehr genau und sehr preiswert unter Verwendung bekannter Lichtschranken ermöghcht wird. Auch eine z.B. drucktechnische Herstellung des Streifenmusterelementes, beispielsweise nach Art eines "Bar-Codes", ist ebenfalls kostengünstig und mit ausreichender Präzision möglich. Die genaue und kontinuierliche Ankerpositionsmessung erlaubt dann eine genauere Regelung der Ankerposition insbesondere eines Linearverdichters und trägt so zu einem besseren Wirkungsgrad dieses Verdichters bei. Außerdem gestattet die Positionsmessung zusätzlich größere Toleranzen in der Fertigung, da die absolute Position eines oberen Totpunktes des Ankerhubs relativ zu einer Referenzmarke mit minimalem Zusatzaufwand gemessen und z.B. in einer Motorsteuerung hinterlegt werden kann.
[009] Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen reversierenden Linearantriebs gehen aus den abhängigen Ansprüchen hervor. Dabei kann die Ausführungsform nach Anspruch 1 mit den Merkmalen eines der Unteransprüche oder vorzugsweise auch mit denen aus mehreren Unteransprüchen kombiniert werden. Demgemäss können für den Linearantrieb zusätzlich noch folgende Merkmale vorgesehen werden: - Das Streifenmusterelement kann zweckmäßig mit dem Anker starr verbunden sein. Gegebenenfalls ist aber auch möglich, dass die mindestens eine Lichtschranke mit dem Anker beweglich angeordnet wird. - Außerdem kann die Lichtschranke vorteilhaft als eine Doppellichtschranke ausgebildet sein. Eine solche Lichtschranke ermöglicht eine doppelt genaue Ortsauflösung und eine einfache Erfassung der Richtungsumkehr in der Ankerbewegung. - Ferner können die lichtdurchlässigen Streifen und die nicht-lichtdurchlässigen Streifen oder die lichtreflektierenden Streifen und die nicht- lichtreflektierenden Streifen jeweils die gleiche axiale Ausdehnung aufweisen. Gegebenenfalls sind aber auch ungleiche, sich sogar in Abhängigkeit von der axialen Position ändernde axiale Ausdehnungen der einzelnen Streifen möglich. - Außerdem oder dabei kann die axiale Ausdehnung der lichtdurchlässigen und/ oder nicht-lichtdurchlässigen bzw. der lichtreflektierenden und/oder der nicht- lichtreflektierenden Streifen jeweils unter 0,25 mm liegen. - Das Streifenmusterelement kann insbesondere kammartig ausgebildet sein. - Besonders vorteilhaft kann das Streifenmuster des Streifenmusterelementes zusätzlich mindestens einen gesondert auswertbaren Triggerstreifen aufweisen. Entweder kann dieser Triggerstreifen von der vorhandenen Lichtschranke mit erfasst werden; stattdessen ist es auch möglich, das hierzu auch eine weitere (Einfach-)Lichtschranke vorgesehen ist. Mit einem solchen Triggerstreifen kann insbesondere eine Kalibrierung der Absolutposition des Ankers vorgenommen werden. - Selbstverständlich können neben den Mitteln zur Positionserfassung des. Ankers zusätzlich noch weitere Mittel zu einer Erfassung seiner Geschwindigkeit und/oder der Bewegungsrichtung vorgesehen sein.
[010] Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen reversiblen Linearantriebs gehen aus den vorstehend nicht angesprochenen Unteransprüchen und der Zeichnung hervor.
[011] Die Erfindung wird nachfolgend an Hand bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnung noch weiter erläutert. Von deren Figuren zeigen
[012] Figur 1 im Querschnitt einen Teil durch einen erfindungsgemäßen reversierenden Linear antrieb,
[013] deren Figuren 2 und 3 zwei Ausbildungsmöglichkeiten einer Doppellichtschranke für eine solche Antrieb,
[014] deren Figur 4 ein simuliertes Messdiagramm einer zeitabhängigen Ankerpositionsmessung unter Verwendung einer entsprechenden Doppellichtschranke
[015] und
[016] deren Figur ein simuliertes Messdiagramm einer zeitabhängigen Ankergeschwindigkeitsmessung mit einer solchen Doppellichtschranke.
[017] In den Figuren sind sich entsprechende Teile jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.
[018] Bei dem in Figur 1 angedeuteten reversiblen Linearantrieb nach der Erfindung wird von an sich bekannten Ausführungsformen ausgegangen, wie sie für Linearverdichter vorgesehen werden (vgl. die eingangs genannte JP-A-Schrift). Die Figur zeigt schematisch im Wesentlichen nur den oberen Teil eines Querschnitts durch einen solchen Linearantrieb 2; d.h., in der Figur sind nur die Einzelheiten dargestellt, die sich auf einer Seite einer Achse oder Ebene A, welche sich in einer axialen Schwin- gungsrichtung erstreckt, befinden. Weitere, nicht dargestellte Teile sind an sich bekannt. Der Linearantrieb 2 umfasst mindestens eine Erregerwicklung 4, der wenigstens ein magnetflussführender Jochkörper 5 zugeordnet ist. In einer kanalartigen oder schlitzartigen Bereich 7 unterhalb dieses Jochkörpers befindet sich ein magnetischer Anker oder Ankerteil 8 mit beispielsweise zwei axial hintereinander angeordneten Permanentmagneten. Deren Magnetisierungsrichtungen sind durch gepfeilte Linien ml und m2 angedeutet sind. Der auch als "Ankerschhtten" bezeichnete Anker weist axial seitliche, nicht näher ausgeführte Verlängerungsteile auf. Er kann in dem veränderlichen Magnetfeld der Wicklung 4 in axialer Richtung eine oszillierende Bewegung z.B. um eine Position(smarke) P ausführen. Für die Darstellung in der Figur wurde vereinfachend davon ausgegangen, dass die Oszillation bzgl. der Position P so erfolgt, dass die maximale Auslenkung aus dieser Position in axialer Richtung x, d.h. die Schwingungsamplitude, mit den Werten +L bzw. -L zu bezeichnen ist. Der Ankerhub H wäre folglich I2LI. Dabei ist jedoch zu berücksichtigen, dass diese Position P nicht ortfest sein muss. Insbesondere beim einem Einschwingvorgang kann die Position P deutlich von der für eine Ankerbewegung unter Nor_Dmalbedingungen angenommenen abweichen. D.h., die Ankerschwingung ist im Allgemeinen nicht andauernd symmetrisch zur Position P. Sähe man die Position P als ortsfest an, so wären die diesbezüglich positiven und negativen Hubanteile vielfach nicht gleich groß.
[019] Wie ferner in der Figur angedeutet ist, können bei dem gewählten Ausführungsbeispiel zwei ortsfest eingespannte Blattfedern 9 und 9' zu beiden Seiten der Position P an verlängerten Teilen des Ankers 8 angreifen. Ferner kann vorteilhaft an zumindest einer Seite des Verlängerungsteils des Ankers 8 dieser starr mit einem Pumpkolben eines in der Figur nicht näher dargestellten Verdichters V verbunden sein.
[020] Figur 2 zeigt den Anker 8 eines erfindungsgemäßen Linearantriebs mit zwei Permanentmagneten PM1 und PM2. Auf dem Anker befindet sich quasi als ein "Reiter" ein Streifenmusterelement 10 in Form eines Lichtschrankenkamms, wie er z.B. von linearen optischen Sensoren her bekannt ist (vgl. das Buch
[021] "Linear Synchronous Motors : Transportation and Automation Systems" von J.F.Gieras & Z.J.Piech, CRC Press, USA, 2000, Seiten 149 bis 167). Das Streifenmusterelement 10 weist in axialer Richtung alternierend hintereinander angeordnete lichtundurchlässige, linienartige Streifen 1 li und entsprechende lichtdurchlässige, linienartige Streifen 12i auf, die vorzugsweise alle eine gleiche axiale Ausdehnung bzw. Breite von insbesondere unter 0,25 mm besitzen. Zur Verdeutlichung sind in der Figur die Streifen 1 li durch schwarze Linien und die dazwischen liegenden lichtdurchlässigen Streifen 12i durch hell gelassene Zwischenräume veranschaulicht. Vorzugsweise deckt die Anordnung aus hchtdurchlässigen und lichtundurchlässigen Streifen zumindest den gesamten axialen tatsächlichen Hub H des Ankers 8 ab.
[022] Der Lichtschrankenkamm kann aus lichtundurchlässigem Material bestehen und mechanisch zackenförmig ausgebildet sein. Alternativ besteht er aus lichtdurchlässigem Material und ist mit einem lichtundurchlässigen Streifenmuster bedruckt. Wenn der Ankerschlitten selbst aus lichtdurchlässigem Material besteht (z.B. GFK, das IR-durchlässig ist), so kann der Lichtschrankenkamm auch durch direktes Bedrucken des Schüttenmaterials erzeugt werden.
[023] Der Lichtschrankenkamm 10, der sich mit dem Anker 8 bewegt, durchfährt eine un- . bewegliche, ortsfest installierte Transmissions-Lichtschranke 14, deren alternierendes Signal über die bekannte Periodenlänge (= Breite zweier benachbarter Streifen, von denen einer lichtdurchlässig und der andere hchtundurchlässig ist) des Lichtschrankenkamms eine Positionsmessung zulässt. Für das Ausführungsbeispiel sei eine Doppellichtschranke ausgewählt, obwohl auch eine Einfach-LichtDschranke geeignet ist. Eine Doppellichtschranke ermöglicht eine doppelt genaue Ortsauflösung und eine Erfassung der Richtungsumkehr der Ankerbewegung. Aber auch mit einer Einfach- Lichtschranke sind entsprechende Werte zu erreichen, z.B. durch eine Verfeinerung des Streifenmusters und eine Messung der von der Ankerbewegung in der Erregerwicklung induzierten Spannung, die bei einer Ankerumkehr null ist. Die beide Lichtstrahlen der gewählten Transmissions-DoppellichtDschranke 14 sind senkrecht bezüglich der axialen Richtung und des Streifenmusterelementes 10 ausgerichtet sind. Deren beide Lichtschrankenelemente 16a und 16b sind dabei vorteilhaft so axial positioniert, dass sie nicht dasselbe Rastermaß wie benachbarte lichtdurchlässige Streifen 12i haben, sondern ihre Mitten weiter beabstandet sind als die Mitten benachbarter Streifen. Die örtliche Auflösung der Doppellichtschranke 14 liegt bei ca. 1/4 der Periodenlänge des Lichtschrankenkamms. Außerdem ermöglicht die Doppellichtschranke die Erkennung der Bewegungsrichtung des Ankers.
[024] In dem Übergang zwischen hell und dunkel ist weitere Information enthalten. Durch Subtraktion oder Addition der beiden Lichtschrankensignale entstehen neben den 90°-Signalen noch 45°-Signale, wodurch die Auflösung auf 1/8 der Periodenlänge erhöht werden kann. Hierzu und auch sonst sollte die Periodenlänge des Streifenmusters auf den axialen Abstand der beiden Lichtschrankenkollektoren des Doppellichtschranke abgestimmt sein.
[025] Der als Ausführungsform des Streifenmusterelements 10 vorgesehenen Lichtschrankenkamm enthält vorteilhaft zusätzlich noch mindestens einen Triggersignalstreifen 17 z.B. in Form eines längeren Striches. Dieser Streifen ist vorzugsweise an einer Stelle angeordnet, wo die Ankergeschwindigkeit nahe ihres Maximums ist. Das Triggersignal, das einer bekannten Position entspricht, dient in erster Linie der Kalibrierung der Ortsmessung, die vorteilhaft in jeder Halbwelle der Ankerbewegung durchgeführt wird. Des weiteren kann das Triggersignal als solches vorteilhaft in einem Algorithmus zur Regelung der Ankerposition verwendet werden.
[026] Durch geeignete halbüberlappende Anordnung der Doppelhchtschranke 14 gemäß Figur 2 kann die Doppelhchtschranke direkt zur Auswertung des Triggersignals verwendet werden. Da beispielsweise LED-Fototransistorpaare der Transmissions- DoppelDlichtschranke 14 geometrisch höher als breit gewählt werden und vertikal so anzuordnen sind, dass der normale Lichtschrankenkamm ohne Triggerstreifen 17 nur etwa halb abgedeckt wird, kann so an der Signalamplitude, die die Doppelhchtschranke liefert, auch das Überfahren des Triggersignalstreifens erkannt werden.
[027] Das Triggersignal wird zwingend nur während des Motoranlaufes benötigt. Eine kostengünstige Variante nutzt daher zum Auswerten des Triggersignals einen Signaleingang z.B. AD-WandDler, der am Anfang des Anlaufes noch nicht zwingend benötigt wird. z.B. den AD-Eingang eines Stromsensors.
[028] Alternativ liegt die Referenzmarke außerhalb des Normarbeitsbereichs. Durch einmaliges Überschreiten des Normbereichs beim Anlauf kann so mit den selben Sensoren die absolute Ankerposition detektiert werden.
[029] Unabhängige Messverfahren wie z.B. eine elektrische Kontaktmessung bei Berührung einer Referenzmarke können ebenfalls als Referenzverfahren eingesetzt werden. Auf das vorbeschriebene optische Triggersignal könnte dann gegebenenfalls verzichtet werden. Wird eine entsprechende Referenzmarke zu einem oberen oder unteren Anschlag bzw. Totpunkt einer Last wie z.B. eines Kompressorkolbens justiert, so können die Koordinatensysteme der Last und somit des Antriebs kalibriert werden.
[030] Der Lichtschrankenkamm kann auch nicht-äquidistant ausgeprägt sein mit maximaler Ortsauflösung nahe der Ankerumkehrpunkte und verringerter Orts- auflösung im Bereich maximaler Ankergeschwindigkeit.
[031] Durch zeitliche Differentiation der mit der Lichtschranke gemessenen Position ergibt sich ein Messwert für die Ankergeschwindigkeit.
[032] Alternativ kann dieses transmissive Verfahren auch reflektiv aufgebaut sein. Hierzu muss das Su-eifenmusterelement mit spiegelnden und absorbierende Strichmustern versehen sein. Ein reflektives Verfahren hat den Vorteil, dass man auf gegenüberliegenden Seitenflächen des Ankers bzw. eines damit verbundenen Trägers Streifenmuster aufbringen kann, die gegebenenfalls sogar unterschiedlich hinsichtlich Streifenbreite und -anordnung sind. Hiermit lässt sich nicht nur die Messgenauigkeit erhöhen; es kann eine Seite auch zu einer Referenzmessung dienen.
[033] Während des Anlaufs bei Druckausgleich eines mit dem Linearantrieb mechanisch gekoppelten Verdichters können weiterhin durch eine spezielle Ansteuerung der Kolbenanschlag dieses Verdichters sowie ein weiterer Anschlag auf der kolbenab- gewandten Seite "sanft" bestimmt werden. Die kolbenabgewandte Seite kann in allen Betriebszuständen vom Antrieb erreicht werden und kann somit als betriebszustandsu- nabhängiges Referenzsignal beim Anlaufen genutzt werden. [034] Das Streifenmusterelement mit Auswertung kann weiterhin bei der Herstellung des Antriebes zur Vermessung der mechanischen Toleranzen in Bewegungsrichtung sowie der Funktionsprüfung eingesetzt werden z.B. Messen des Hubes, Messen der Anschläge, gegebenenfalls auch bei einer Fremdbewegung. [035j Die Ausführungsform des Ankers 8 mit einem Streifenmusterelement und Doppellichtschranke nach Figur 3 unterscheidet sich von der nach Figur 2 im Wesentlichen dadurch, das eine Transmissions-Doppellichtschranke 14 verwendet wird, die von dem normalen Lichtschrankenkamm eines Streifenmusterelementes 20 ohne Triggerstreifen voll abgedeckt wird. Das durch einen Triggerstreifen 21 hervorgerufene Triggersignal wird dann mit einer zusätzlichen Transmissions-Einf achlichtschranke 22 erkannt.
[036] Das Diagramm der Figur 4 zeigt die Messung der Ankerposition x (in mm) in Abhängigkeit von der Zeit t (in s) für eine konkrete Ausführungsform einer linearen Linearantrieb.
[037] In entsprechender Darstellung zeigt das Diagramm der Figur 5 für diese konkrete Ausführungsform die Messung der Ankergeschwindigkeit v (in m/s) in Abhängigkeit von der Zeit t (in s). In dem Diagramm sind bezeichnet
[038] mit Kl die Kurve der realen Geschwindigkeit,
[039] mit K2 die Kurve des geglätteten Lichtschrankenrnesswertes,
[040] mit K3 die Kurve des Lichtschranken-Geschwindigkeits-messwertes
[041] und
[042] mit K4 der zum Triggerzeitpunkt ermittelte und danach gehaltene Geschwindigkeitswert.
[043] Selbstverständlich sind neben den vorstehend angesprochenen Mitteln zu einer optischen Erfassung der Ankerposition und abgeleiteter Größen wie Geschwindigkeit und Bewegungsrichtung zusätzlich noch weitere, an sich bekannte, nicht-optische Mittel bei einem erfindungsgemäßen Linearantrieb zur Anwendung zubringen. So kann beispielsweise eine -Kalibrierung der Absolutposition des Ankers über ein unabhängiges, anderweitiges Triggersignal wie z.B. mittels eines elektrischen Kontaktes erfolgen.
[044] Bei den in den Figuren angedeuteten Streifenmusterelementen wurde davon ausgegangen, dass diese starr mit dem Ankerschlitten verbunden sind und die Einfachoder Doppellichtschranke ortsfest angeordnet ist. Da es aber nur auf die Relativbewegung zwischen diesen Teilen ankommt, könnte sich z.B. die Lichtschranke auch auf dem Ankerschlitten befinden bei ortsfestem Streifenmusterelement oder anderweitig beweglich befestigt sein.
[045] Bezugszeichenliste [046] 2 Linearantrieb
[047] 4 Erregerwicklung
[048] 5 Jochkörper
[049] 7 flitzartiger Bereich
[050] 8 Anker
[051] 9, 9' Federn
[052] 10 Streifenmusterelement
[053] 1 li hchtundurchlässige Streifen
[054] 12i üchtdurchlässige Streifen
[055] 14 Lichtschranke
[056] 16a, 16b Lichtschrankenelemente 1. Triggersignalstreifen 1. Streifenmusterelement
[057] 21 Triggersignalstreifen
[058] 22 Lichtschranke
[059] P Positionsmarke
[060] L maximale Auslenkung
[061] x axiale Richtung
[062] H Ankerhub
[063] ml, m2 Magnetisierungsrichtung
[064] V Verdichter
[065] PMl, PM2 Permanentmagnete
[066] T Zeit
[067] v Geschwindigkeit
[068] Kl, K2, K3, K4 Kurven
[069]

Claims

Ansprüche
[001] Reversierender Linearantrieb mit mindestens einer mit einem veränderlichen Strom zu beaufschlagenden Erregerwicklung, mit einem magnetischen Anker, der von einem Magnetfeld der Erregerwicklung in eine lineare, in einer axialen Richtung mit einem Ankerhub oszillierende Bewegung zu versetzen ist, sowie mit Mitteln zur Erfassung der Ankerposition, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erfassung zumindest der Ankerposition ein sich zumindest über den gesamten axialen Ankerhub (H) erstreckendes Streifenmusterelement (10, 20) mit alternierender Anordnung von lichtdurchlässigen Streifen (12i) und nicht-lichtdurchlässigen Streifen (lli) oder von lichtreflektierenden Streifen und nicht-lichtreflektierenden Streifen sowie wenigstens eine Lichtschranke (14) mit lichtaussendenden und lichtempfangenden Teilen, deren Lichtstrahlen zumindest annähernd senkrecht bezüglich der axialen Richtung und des Streifenmusterelementes (10, 20) ausgerichtet sind, aufweisen.
[002] Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Streifenmusterelement (10,20) mit dem Anker (8) starr verbunden ist.
[003] Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtschranke (14) als eine Doppellichtschranke ausgebildet ist.
[004] Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die lichtdurchlässigen und nicht-lichtdurchlässigen Streifen (12i, 1 li) oder die lichtreflektierenden und nicht-lichtreflektierenden Streifen jeweils die gleiche axiale Ausdehnung aufweisen.
[005] Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einige der lichtdurchlässigen Streifen (12i) und/oder der nicht-lich tdurchlässigen Streifen (lli) bzw. der lichtreflektierenden Streifen und/oder nicht-lichtreflektierenden Streifen ungleiche axiale Ausdehnungen aufweisen.
[006] Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Ausdehnung der lichtdurchlässigen und/oder nicht- lichtdurchlässigen Streifen (12i bzw. lli) bzw. der hchtreflektierenden und/oder nicht-lichtreDflektierenden Streifen jeweils unter 0,25 mm liegt.
[007] Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine kammartige Ausbildung des Streifenmusterelementes (10).
[008] Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Streifenmusterelement (10) zusätzlich mindestens einen Triggerstreifen (17, 21) aufweist.
[009] Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Triggerstreifen (17, 21) in einem Bereich nahe der maximalen Geschwindigkeit des schwingenden Ankerteils (8) angeordnet ist.
[010] Antrieb nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Triggerstreifen (17) von der Lichtschranke (14) mit zu erfassen ist.
[011] Antrieb nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass dem Triggerstreifen (21) eine gesonderte Lichtschranke (22) zugeordnet ist.
[012] Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich Mittel zu einer Erfassung der Geschwindigkeit des Ankers (8) und/oder dessen Bewegungsrichtung vorgesehen sind.
[013] Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (8) mit einem Pumpkolben eines Verdichters (V) starr verbunden ist.
EP05729825A 2004-03-03 2005-03-03 Reversierender linearantrieb mit mitteln zur erfassung einer ankerposition Withdrawn EP1723394A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004010403A DE102004010403A1 (de) 2004-03-03 2004-03-03 Reversierender Linearantrieb mit Mitteln zur Erfassung einer Ankerposition
PCT/EP2005/050952 WO2005085765A1 (de) 2004-03-03 2005-03-03 Reversierender linearantrieb mit mitteln zur erfassung einer ankerposition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1723394A1 true EP1723394A1 (de) 2006-11-22

Family

ID=34877311

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP05729825A Withdrawn EP1723394A1 (de) 2004-03-03 2005-03-03 Reversierender linearantrieb mit mitteln zur erfassung einer ankerposition

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7631438B2 (de)
EP (1) EP1723394A1 (de)
KR (1) KR20060127146A (de)
CN (1) CN100494908C (de)
DE (1) DE102004010403A1 (de)
RU (1) RU2372589C2 (de)
WO (1) WO2005085765A1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006049401A1 (de) 2006-10-19 2008-04-24 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Linearantrieb und Linearverdichter
DE102008029370A1 (de) 2008-06-20 2009-12-24 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Linearverdichter
DE102008061205A1 (de) 2008-11-18 2010-05-20 Institut für Luft- und Kältetechnik gemeinnützige Gesellschaft mbH Elektrodynamischer Linearschwingmotor
DE102013113351A1 (de) 2013-12-03 2015-06-03 Pfeiffer Vacuum Gmbh Verfahren zur Kalibrierung einer Membranvakuumpumpe sowie Membranvakuumpumpe
EP3252879B1 (de) * 2016-05-31 2020-08-26 TE Connectivity Germany GmbH Aktuatormodul für ladungseingänge
CN112567194B (zh) * 2018-08-09 2022-02-01 利萨·德雷克塞迈尔有限责任公司 以触觉来识别车辆构件的组件的位置
CN112145400B (zh) * 2019-06-28 2022-08-02 青岛海尔智能技术研发有限公司 用于压缩机的控制装置及制冷设备
CN112145399B (zh) * 2019-06-28 2022-08-05 青岛海尔智能技术研发有限公司 压缩机及制冷设备
US11828589B2 (en) * 2021-08-10 2023-11-28 United States Postal Service Length gauge

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1416347A (en) * 1972-03-16 1975-12-03 Nat Res Dev Linear motors
DE4412213A1 (de) * 1993-04-08 1994-10-13 Hitachi Metals Ltd Linearmotor
US6441515B1 (en) * 1999-09-10 2002-08-27 Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. Linear motor

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU792499A1 (ru) 1978-03-01 1980-12-30 Предприятие П/Я В-2942 Устройство дл преобразовани вращательного движени в поступательное
US4463300A (en) * 1981-09-17 1984-07-31 Printronix, Inc. Linear motor digital servo control
SU1051662A1 (ru) 1982-05-20 1983-10-30 Завод-Втуз При Московском Автомобильном Заводе Им.Н.А.Лихачева Линейный электродвигатель
RU2025035C1 (ru) 1991-06-25 1994-12-15 Александр Андреевич Худяев Электропривод
AU4503293A (en) 1993-07-02 1995-01-24 Partek Cargotec Oy A hydraulic, pneumatic or another similar cylinder
US5742136A (en) * 1994-09-20 1998-04-21 Yokogawa Electric Corporation Linear motor drive system
JP3382061B2 (ja) * 1995-05-31 2003-03-04 松下電工株式会社 リニア振動モータ
US5980211A (en) * 1996-04-22 1999-11-09 Sanyo Electric Co., Ltd. Circuit arrangement for driving a reciprocating piston in a cylinder of a linear compressor for generating compressed gas with a linear motor
DE29713979U1 (de) * 1997-07-04 1997-10-16 Textilma Ag, Hergiswil Kettenwirkmaschine, insbesondere Häkelgalonmaschine
EP1121755A4 (de) * 1998-09-16 2005-12-21 Airxcel Inc Frequenzsteuerung von linearmotoren
DE10019226B4 (de) * 2000-04-18 2010-03-18 Physik Instrumente (Pi) Gmbh & Co Elektromechanischer Linearantrieb mit Momentenkompensation
JP3540727B2 (ja) * 2000-07-19 2004-07-07 三洋電機株式会社 リニアコンプレッサ
JP3876611B2 (ja) * 2000-11-02 2007-02-07 株式会社日立製作所 流体搬送装置
JP2003339188A (ja) * 2002-05-21 2003-11-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd リニアモータの駆動装置
US7184254B2 (en) * 2002-05-24 2007-02-27 Airxcel, Inc. Apparatus and method for controlling the maximum stroke for linear compressors
DE102004010846A1 (de) * 2004-03-05 2005-09-22 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Vorrichtung zur Regelung des Ankerhubs in einem reversierenden Linearantrieb
DE102004010849A1 (de) * 2004-03-05 2005-09-22 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Lineare Antriebseinheit mit Schwingungsankerteil und Feder
DE102006009230A1 (de) * 2006-02-28 2007-08-30 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Verfahren zum Justieren eines Kolbens in einem Linearverdichter

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1416347A (en) * 1972-03-16 1975-12-03 Nat Res Dev Linear motors
DE4412213A1 (de) * 1993-04-08 1994-10-13 Hitachi Metals Ltd Linearmotor
US6441515B1 (en) * 1999-09-10 2002-08-27 Sankyo Seiki Mfg. Co., Ltd. Linear motor

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
GIERAS & Z J PIECH J F: "Sensors", 1 January 2012, LINEAR SYNCHRONOUS MOTORS : TRANSPORTATION AND AUTOMATION SYSTEMS,, PAGE(S) 285 - 306, XP009183312 *
See also references of WO2005085765A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN1926403A (zh) 2007-03-07
US7631438B2 (en) 2009-12-15
WO2005085765A1 (de) 2005-09-15
CN100494908C (zh) 2009-06-03
US20080034603A1 (en) 2008-02-14
DE102004010403A1 (de) 2005-09-22
RU2006130013A (ru) 2008-04-10
RU2372589C2 (ru) 2009-11-10
KR20060127146A (ko) 2006-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3821083C2 (de)
DE19818799C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Messen von Winkeln
DE3542042C1 (de) Faseroptischer Sensor zur Erfassung der Bewegung oder Position eines Bauteils
EP2182330B1 (de) Positions-/Wegmesssystem mit kodiertem Masskörper
DE19805094B4 (de) Linearantrieb und diesen verwendendes optisches Gerät
DE19504714B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Zustandsgröße eines Leistungsschalters
DE102004057909A1 (de) Linearer Positionssensor
EP1723394A1 (de) Reversierender linearantrieb mit mitteln zur erfassung einer ankerposition
WO2011032971A1 (de) Vorrichtung zur gewinnung von winkelsignalen
DE4030229A1 (de) Winkelgeber
EP2063230A2 (de) Optische Positionsmesseinrichtung
DE102005021300B4 (de) Drehgeber
EP0398012A2 (de) Arbeitszylinder mit einem Sensor zur Bestimmung der Position des Kolbens
DE19530904B4 (de) Vorrichtung zur Erfassung einer Position eines sich relativ zu einer Basis rotatorisch oder translatorisch bewegenden Objektes
EP2385353A1 (de) Magnetischer Encoder, insbesondere zur Verwendung in einem Messsystem zur Messung der Absolut-Position eines gegenüber einem Referenzkörper verschiebbaren oder verdrehbaren Körpers, und Messsystem
DE102013222197A1 (de) Positionsmesseinrichtung
EP0699896A2 (de) Schrittmotor mit Lagesensor
DE10124760A1 (de) Verfahren zur kontaktlosen, linearen Positionsmessung
DE102014215633A1 (de) Positionsmesseinrichtung
DE102018203409A1 (de) Linearbewegungsvorrichtung und Verfahren
DE19545999A1 (de) Inkrementaler Stellungsgeber
CH617006A5 (en) Device for length measurement.
DE10337660A1 (de) Sensoranordnung zur Überwachung einer Mehrzahl von Stellungen eines bewegten Teiles
DE102012218039A1 (de) Planarantrieb sowie Verfahren zu dessen Kalibrierung
DE102012002853B4 (de) Fokussiervorrichtung mit einem ein nichtlineares Getriebe aufweisenden Phasenplattensystem

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20061004

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20070705

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: BSH HAUSGERAETE GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20150811