EP1720397A1 - Versorgungssystem - Google Patents

Versorgungssystem

Info

Publication number
EP1720397A1
EP1720397A1 EP05707593A EP05707593A EP1720397A1 EP 1720397 A1 EP1720397 A1 EP 1720397A1 EP 05707593 A EP05707593 A EP 05707593A EP 05707593 A EP05707593 A EP 05707593A EP 1720397 A1 EP1720397 A1 EP 1720397A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
supply system
tractor
consumers
implement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05707593A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerhard Keuper
Peter Stachnik
Sönke Jessen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth AG
Original Assignee
Bosch Rexroth AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Rexroth AG filed Critical Bosch Rexroth AG
Publication of EP1720397A1 publication Critical patent/EP1720397A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means

Definitions

  • the invention relates to a supply system for hydraulically actuated consumers mounted on a tractor or the like, of at least one working device according to the preamble of patent claim 1.
  • Agricultural tractors or tractors are used to pull or operate attached implements or attachments, such as a plow, baler, loading and silage wagon, or mower, which are hydraulically controlled
  • Actuators are operated. These actuators are supplied with pressure medium by the tractor hydraulics.
  • the standard solution for up to four consumers to be connected is the direct and separate connection of each consumer to a hydraulic socket of one control valve of the tractor.
  • a hydraulic pump, a central computer and control valves assigned to a consumer are arranged on the tractor.
  • the output connections of the control valves can be made via the hydraulic couplings can be connected to the consumers arranged on the trailer.
  • the control valves for the pressure medium supply to the consumers are controlled via the central computer.
  • Such a circuit can only be implemented in equipment with many consumers with a considerable amount of equipment.
  • Another problem is that when supplying pressure medium to different work tools, care must be taken that the hydraulic system of the work tool matches that of the tractor, so that no unnecessary energy losses occur.
  • a supply system is known from DE 101 07 139 AI, in which a central valve block is provided on the implement attached to the tractor, in the present case a plow, via which at least one consumer of the implement can be supplied with pressure medium.
  • the central valve block is connected to a tractor-side pump and a tractor-side tank via a bus system and hydraulic couplings.
  • the invention has for its object to provide a supply system through which a large number of consumers of a working device with minimal device engineering effort and low
  • the pressure medium volume flow setting on the tractor side takes place via a central valve, via which several consumers of a line can be supplied with pressure medium.
  • the pressure medium volume flow distribution is carried out on the implement side with a distribution valve arrangement, via which one of the consumers connected to the central valve can be supplied with pressure medium, while the connections to the other consumers of the line are shut off.
  • the volume flow adjusting and volume flow distributing elements are thus separated, the volume flow adjustment using the central valve on the tractor and the volume flow distribution, ie the pressure medium supply to a selected consumer using the distribution valve arrangement arranged on the implement.
  • a plurality of consumers are connected to the volume-flow-adjusting tractor-side central valve, so that virtually any number of consumers can be supplied via this central valve.
  • the distribution valve arrangement is preferably controlled electrically or electronically as a function of control signals which are emitted by at least one control device.
  • one or more control devices can be arranged on the tractor and / or on the working device, the signal transmission to the tractor or to the working device preferably taking place via a bus system.
  • the signal transmission is not only possible via cable connections, but wireless solutions can also be implemented via radio (Bluetooth).
  • Bluetooth radio
  • the distribution valve arrangement has at least one
  • Switching valve via which a flow or return line to the assigned consumer can be shut off or opened.
  • the distribution valve arrangement assigned to each double-acting consumer preferably has in each case a switching valve for shutting off or opening the inlet or return line. In principle, however, it is also sufficient for double-acting consumers
  • each central valve is assigned a flow and return line on the device side, to which several consumers are connected in parallel in the manner described above.
  • Each of the consumers is assigned a distribution valve arrangement - preferably two switching valves in the case of a double-acting consumer - via which one consumer can be connected to the flow and return line and the other consumers can be blocked.
  • each central valve has a variable orifice plate and an associated one
  • Pressure compensator for setting the pressure medium volume flow and with control edges for setting the pressure medium flow direction.
  • Figure 1 is a circuit diagram of a supply system for a tractor on which a working device, such as a plow or a baler is attached or attached and
  • Figure 2 shows a simplified embodiment of a supply system.
  • the supply system 1 shown in FIG. 1 is composed of a part 2 on the tractor side and a part 4 on the implement side, with an electrical and hydraulic connection of the implement being attached to or attached to the tractor tractor-side and implement side part 2, 4 of the supply system.
  • the supply system 1 shown is designed as a load-sensing system. As mentioned at the beginning, however, other concepts, for example a regulation of a constant pressure medium volume flow or a constant pressure medium pressure, can also be implemented.
  • the part 2 of the supply system 1 on the tractor side has an LS pump 6, via which pressure medium can be drawn in from a pressure medium tank T of the tractor.
  • the pressure connection of the LS pump 6 is connected to an input connection of an LS valve block 8, which in the exemplary embodiment shown is composed of a plurality of valve segments 8a, 8b, 8c. Each of these valve segments 8a, 8b, 8c is assigned to a large number of consumers and has at least two working connections A, B, which are connected via hydraulic working lines 10, 12 to hydraulic sockets (couplings) 14, 16 arranged on the tractor.
  • two consumers 14, 16 of the implement can be supplied with pressure medium via the valve segment 8a.
  • more than these two consumers 15, 17 can also be connected to the valve segment 8a and additional consumers can also be connected to the other two valve segments 8b, 8c.
  • a double branch line is connected to the hydraulic sockets 14, 16, through which a feed line 18 and a return line 20 are formed, via which the consumers 14, 16 can be supplied with pressure medium.
  • the flow and return lines 18, 20 are when mounting or Attach the implement via coupling elements 22, 24 to the hydraulic sockets 14, 16 connected.
  • the two consumers 15, 17 are each connected via a flow branch line 22 or 23 and a return branch line 24 or 25 to the flow line 18 or the return line 20.
  • the actuation of the electromagnets 30 of the distribution valves 26, 27, 28, 29 takes place via a control device 32 which is arranged on the implement in the exemplary embodiment shown.
  • the electromagnets 30 of the distribution valves 26, 27, 28 and 29 are energized via signal lines 34 connected to the signal connections of the control unit 32 (only the signal line 34 of the distribution valve 29 is provided with a reference symbol in FIG. 1), always with a consumer 15, 17 associated distribution valves 26, 28;
  • FIG. 1 shows a variant according to which the sensors (pressure, current, stroke, volume flow, etc.) 36 are connected to the control unit 32, in which the sensor signals are processed and, if necessary, in actuating signals for actuating the consumers 15, 17 and the LS pump 6 are implemented.
  • a control unit 38 can also be provided on the tractor, as shown in FIG. 1, which is connected to the control unit 32 on the implement side and to the distribution valves 26, 27, 28, 29 and the LS valve block 8 via a bus system 40.
  • the or some of the sensors 42 can also be connected to the tractor-side control unit 38 via the bus system 40.
  • sensors 44 on the tractor side the signals of which are supplied directly by the control unit 38.
  • sensors 46 arranged on the tractor can also be connected via bus system 40 to control unit 32 on the implement side or control unit 38 on the tractor side.
  • the LS valve block is controlled directly via the signals output by the control unit 38 or via the bus system 40 depending on the control unit 32.
  • a pressure medium volume flow request is transmitted to the tractor-side hydraulic system via the bus 40 and this is fulfilled by the LS pump 6 and the LS valve block 8.
  • the orifice plate is brought into an open position to set a predetermined pressure medium volume flow and, for example, the supply line 18 with the LS pump 6 and the return line 20 with the Tank T connected.
  • the electromagnets 30, for example the distribution valves 27, 29, are energized via the control devices 32 or 38, so that they are brought into their open position.
  • the two distribution valves 26, 28 facing the hydraulic motor 15 remain in the closed position.
  • a cylinder space 48 of the differential cylinder 17 is supplied with pressure medium via the feed line 18, while pressure medium is displaced from an annular space 50 via the return line 20 and returned to the tank T - the piston rod of the differential cylinder 17 extends.
  • the two distribution valves 27, 29 are also brought into their through position and the directional part of the valve segment 8a is reversed so that the line 20 then becomes the flow line and the line 18 becomes the return line.
  • control device architecture as in the case of control devices 32, 38 on the tractor side can be used in such a control of one of several consumers of a line.
  • the two distribution valves 26, 28 remain in their closed position, so that the hydraulic motor 15 or other consumers are not supplied with pressure medium. If a further consumer of the implement is to be controlled in parallel, this had to be connected to the valve segment 8b or 8c in the same way as described above.
  • a single-acting consumer In the event that a single-acting consumer is to be actuated, it can be connected to the flow or return line 18, 20 via a single distribution valve.
  • the main advantage of the circuit according to the invention is that several consumers can be assigned to a single valve segment 8a, 8b, 8c, so that the cost-intensive individual connection of the consumers to a hydraulic socket is eliminated.
  • several consumers In the event that several consumers are controlled simultaneously, they can be connected to further valve segments on the tractor valve side, which are supplied with pressure medium via a common LS pump 6. I.e. According to the invention, the valve segments on the tractor side are used several times, the volume flow distribution being carried out by the very cheap distributor valves 26, 27, 28 and 29 on the implement side, so that a large number of consumers can be controlled with minimal expenditure on control and device technology.
  • FIG. 2 shows a simplified system in which the essential advantages of the invention are retained, but the circuitry complexity is reduced.
  • Consumer 15, 17 is only clamped on one side, which is acceptable in certain applications. If the consumer is designed as a hydraulic motor 15, it is in principle irrelevant whether the distribution valve is arranged in the feed branch line or in the return branch line. For consumers with different pressurized surfaces, such as a hydraulic cylinder 17, it is preferred if the cut-in valve 27 is arranged in the feed branch line 23 to the larger cylinder space 48, so that there is no pressure transmission between the cylinder space 48 and the annular space 50 at the consumer 17 and consequently with one Pressure build-up in the return line 20 no power transmission to the return branch line 25 occurs. Otherwise corresponds to that shown in FIG. 2
  • a supply system for hydraulically actuated consumers of an implement attached or attached to a tractor or the like Disclosed is a supply system for hydraulically actuated consumers of an implement attached or attached to a tractor or the like.
  • a central valve which specifies the pressure medium volume flow is arranged on the tractor, to which a supply and return line on the implement side is connected.
  • several consumers are connected in parallel to one another, one consumer in each case being hydraulically connectable to the central valve via a distribution valve arrangement.
  • the pressure medium volume flow is thus set on the tractor side, while the pressure medium distribution is carried out on the implement side via the distribution valve arrangement.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Environmental Sciences (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

Offenbart ist ein Versorgungssystem (1) für an einen Traktor oder dergleichen angebaute oder angehängte hydraulisch betätigbare Verbraucher (15, 17) eines Arbeitsgerätes. Erfindungsgemäß ist ein den Druckmittelvolumenstrom vorgebendes Zentralventil (8) am Traktor angeordnet, an das eine arbeitsgeräteseitige Vorlauf- und Rücklaufleitung (18, 20) angeschlossen ist. In dieser Vorlauf- und Rücklaufleitung sind mehrere Verbraucher (15, 17) zueinander parallel geschaltet, wobei jeweils ein Verbraucher (15, 17) über eine Verteilventilanordnung (26, 27, 28, 29) hydraulisch mit dem Zentralventil (8) verbindbar ist. Erfindungsgemäß erfolgt die Druckmittelvolumenstromeinstellung somit traktorseitig, während die Druckmittelverteilung arbeitsgeräteseitig über die Verteilventilanordnung (26, 27, 28, 29) erfolgt.

Description

Beschreibung
Versorgungssystem
Die Erfindung betrifft ein Versorgungssystem für an einen Traktor oder dergleichen angebaute hydraulisch betatigbare Verbraucher zumindest eines Arbeitsgerätes gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Landwirtschaftliche Traktoren oder Schlepper werden zum Ziehen oder zum Betrieb angehängter Gerate oder Anbaugerate, beispielsweise einem Pflug, einer Ballenpresse, einem Lade- und Silierwagen oder eines Mahwerkes verwendet, die über hydraulisch angesteuerte
Stellglieder betätigt werden. Diese Stellglieder werden von der Schlepperhydraulik mit Druckmittel versorgt.
Aufgrund von verschiedenen Traktorhydraullksystemen (Konstantstrom, Load-Sensing-Systemen und vereinzelt auch noch Konstantdrucksystemen) sind eine Vielzahl unterschiedlicher Losungen bekannt, um die hydraulische Leistung vom Traktor zum Arbeitsgerät zu übertragen. Die Art der Übertragung hangt ganz entscheidend von der Anzahl und Art der Stellglieder, im folgenden Verbraucher genannt, und der Große des zur Verfugung zu stellenden Druc mittelvolumenstroms ab.
Die Standardlosung für etwa bis zu vier anzuschließende Verbraucher ist der direkte und separate Anschluss jedes Verbrauchers an eine hydraulische Steckdose jeweils eines Steuerventils des Traktors. Eine derartige Losung ist in der DE 199 43 561 AI gezeigt. Bei dieser Losung sind am Traktor eine Hydraulikpumpe, ein Zentralrechner sowie jeweils einem Verbraucher zugeordnete Steuerventile angeordnet. Die Ausgangsanschlusse der Steuerventile können über die hydraulischen Kupplungen mit den am Anhanger angeordneten Verbrauchern verbunden werden. Die Ansteuerung der Stellventile zur Druckmittelversorgung der Verbraucher erfolgt über den Zentralrechner. Eine dertige Schaltung laßt sich bei Arbeitsgeraten mit vielen Verbrauchern nur mit einem erheblichen vorrichtungstechnischen Aufwand realisieren. Ein weiteres Problem besteht darin, dass bei der Druckmittelversorgung unterschiedlicher Arbeitsgeräte darauf geachtet werden muss, dass das Hydrauliksystem des Arbeitsgerätes zu demjenigen des Traktors passt, damit keine unnötigen Energieverluste entstehen.
Aus der DE 101 07 139 AI ist ein Versorgungssystem bekannt, bei dem an dem an den Traktor angebauten Arbeitsgerät, im vorliegenden Fall einem Pflug, ein zentraler Ventilblock vorgesehen ist, über den zumindest ein Verbraucher des Arbeitsgeräts mit Druckmittel versorgbar ist. Der Zentralventilblock ist über ein Bussystem und hydraulische Kupplungen mit einer schlepperseitigen Pumpe und einem schlepperseitigem Tank verbunden. Bei dieser Losung erfolgt die Einstellung des Druckmittelvolumenstroms und die Druckmittelverteilung im Wesentlichen am Arbeitsgerät. Dies setzt voraus, dass alle an den Traktor anzubauenden oder anzuhangenden Arbeitsgeräte mit einem entsprechenden Ventilblock ausgeführt werden müssen - so dass die Investitionskosten für derartige Arbeitsgeräte im Vergleich zur eingangs beschriebenen Losung, bei der die Einstellung des Druckmittelvolumenstroms zentral über die schlepperseitigen Steuerventile erfolgt, relativ hoch sind.
Die Entwicklung in der Landtechnik geht zu immer mehr hydraulischen Verbrauchern auf einem Arbeitsgerät und zu immer hochwertigeren Verbrauchern mit gesteuerter oder geregelter Funktion. Dem gegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Versorgungssystem zu schaffen, über das eine Vielzahl von Verbrauchern eines Arbeitsgerätes mit minimalem vorrichtungstechnischen Aufwand und geringen
Energieverlusten mit Druckmittel versorgbar sind.
Diese Aufgabe wird durch ein Versorgungssystem mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Bei dem erfindungsgemäßen Versorgungssystem ist vorgesehen, dass die Druckmittelvolumenstromeinstellung traktorseitig über ein Zentralventil erfolgt, über das mehrere Verbraucher eines Strangs mit Druckmittel ver- sorgbar sind. Die Druckmittelvolumenstromverteilung erfolgt arbeitsgeräte seitig mit einer Verteilventilanordnung, über die jeweils einer der an das Zentralventil angeschlossenen Verbraucher mit Druckmittel versorgbar ist, während die Verbindungen zu den anderen Verbrauchern des Strangs abgesperrt sind.
Erfindungsgemäß erfolgt somit die Trennung von Volumenstrom einstellenden und Volumenstrom verteilenden Elementen, wobei die Volumenstromeinstellung mit Hilfe des Zentralventils am Traktor und die Volumenstromverteilung, d. h. die Druckmittelversorgung eines ausgewählten Verbrauchers mit Hilfe der am Arbeitsgerät angeordneten Verteilventilanordung erfolgt. In Abwendung von den eingangs beschriebenen Systemen werden erfindungsgemäß mehrere Verbraucher an das volumentromeinstellende traktorseitige Zentralventil angeschlossen, so dass praktisch beliebig viele Verbraucher über dieses Zentralventil versorgbar sind. Die Ansteuerung der Verteilventilanordnung erfolgt vorzugsweise elektrisch oder elektronisch in Abhängigkeit von Steuersignalen, die von zumindest einem Steuergerat abgegeben werden. Je nach Anforderung können dabei ein oder mehrere Steuergerate am Traktor und/oder auf dem Arbeitsgerät angeordnet werden, wobei die Signalubertragung zum Traktor bzw. zum Arbeitsgerät vorzugsweise über ein Bussystem erfolgt. Die Signalubertragung ist nicht nur über Kabelverbindungen möglich, sondern es können auch Wireless-Losungen über Funk (Bluetooth) realisiert werden. Bei hoherwertigen Verbrauchern mit gesteuerten oder geregelten Funktionen ist es vorteilhaft, wenn Betriebsparameter des Versorgungssystems oder des Verbrauchers über geeignete Sensoren erfasst und vom Steuergerat verarbeitet werden. Diese Sensoren können direkt oder über das Bussystem an das zugeordnete Steuergerat angeschlossen sein.
Bei einer bevorzugten Variante des Versorgungssystems hat die Verteilventilanordnung zumindest ein
Schaltventil, über das eine Vorlauf- oder Rucklaufleitung zum zugeordneten Verbraucher absperrbar oder aufsteuerbar ist . In dem Fall, in dem doppeltwirkende Verbraucher angesteuert werden sollen, hat die jedem doppeltwirkenden Verbraucher zugeordnete Verteilventilanordnung vorzugsweise jeweils ein Schaltventil zum Absperren oder Aufsteuern der Zulauf- oder Rucklaufleitung. Prinzipiell reicht jedoch auch bei doppeltwirkenden Verbrauchern ein
Schaltventil aus.
Sollen mit dem erfindungsgemaßen Versorgungssystem mehrere Verbraucher des Arbeitsgerätes gleichzeitig angesteuert werden, so werden mehrere Zentralventile traktorseitig zu einem Ventilblock zusammengefasst , wobei jedem Zentralventil eine gerateseitige Vorlauf- und Rucklaufleitung zugeordnet ist, an die in vorbeschriebener Weise mehrere Verbraucher parallel angeschlossen sind. Jedem der Verbraucher ist dabei eine Verteilventilanordnung - bei doppelt wirkendem Verbraucher vorzugsweise zwei Schaltventile - zugeordnet, über die ein Verbraucher mit der Vorlauf- und Rucklaufleitung verbindbar und die anderen Verbraucher sperrbar sind.
Bei LS-Systemen ist jedes Zentralventil mit einer veränderlichen Meßblende und einer zugeordneten
Druckwaage zur Einstellung des Druckmittelvolumenstroms und mit Steuerkanten zur Einstellung der Druckmittelstromungsrichtung ausgeführt.
Sonstige vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand weiterer Unteranspruche. Im folgenden werden bevorzugte Ausfuhrungsbeispiele der Erfindung anhand schematischer Darstellungen naher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 ein Schaltschema eines Versorgungssystems für einen Traktor, an dem ein Arbeitsgerät, beispielsweise ein Pflug oder eine Ballenpresse angehängt oder angebaut ist und
Figur 2 ein vereinfachtes Ausfuhrungsbeispiel eines Versorgungssystems.
Das in der Figur 1 dargestellte Versorgungssystem 1 ist aus einem traktorseitigen Teil 2 und einem arbeitsgerateseitigen Teil 4 zusammengesetzt, wobei beim Anbauen oder Anhangen des Arbeitsgerätes an den Traktor eine elektrische und hydraulische Verbindung des traktorseitigen und des arbeitsgerateseitigen Teils 2, 4 des Versorgungssystems erfolgt .
Das dargestellte Versorgungssystem 1 ist als Load- Sensing-System ausgeführt. Wie eingangs erwähnt, können jedoch auch andere Konzepte, beispielsweise eine Regelung eines konstanten Druckmittelvolumenstroms oder eines konstanten Druckmitteldrucks realisiert werden. Der traktorseitige Teil 2 des Versorgungssystems 1 hat eine LS-Pumpe 6, über die Druckmittel aus einem Druckmitteltank T des Traktors ansaugbar ist. Der Druckanschluss der LS-Pumpe 6 ist mit einem Eingangsanschluss eines LS-Ventilblocks 8 verbunden, der bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einer Vielzahl von Ventilsegmenten 8a, 8b, 8c zusammengesetzt ist. Jedes dieser VentilSegmente 8a, 8b, 8c ist einer Vielzahl von Verbrauchern zugeordnet und hat zumindest zwei Arbeitsanschlüsse A, B, die über traktorseitige Arbeitsleitungen 10, 12 mit am Traktor angeordneten hydraulischen Steckdosen (Kupplungen) 14, 16 verbunden sind.
In der Figur 1 sind beispielhaft zwei Verbraucher 14, 16 des Arbeitsgerätes über das Ventilsegment 8a mit Druckmittel versorgbar. Selbstverständlich können auch mehr als diese beiden Verbraucher 15, 17 an das Ventilsegment 8a und zusätzlich weitere Verbraucher an die beiden anderen Ventilsegmente 8b, 8c angeschlossen werden .
Bei der dargestellten Ausführung ist an die hydraulischen Steckdosen 14, 16 eine Doppelstichleitung angeschlossen, durch die eine Vorlaufleitung 18 und eine Rücklaufleitung 20 gebildet ist, über die die Verbraucher 14, 16 mit Druckmittel versorgbar sind. Die Vorlauf- und die Rücklaufleitung 18, 20 werden beim Anbauen oder Anhangen des Arbeitsgerätes über Kupplungselemente 22, 24 an die hydraulischen Steckdosen 14, 16 angeschlossen. Die beiden Verbraucher 15, 17 sind jeweils über eine VorlaufZweigleitung 22 bzw. 23 und eine RucklaufZweigleitung 24 bzw. 25 mit der Vorlaufleitung 18 bzw. der Rucklaufleitung 20 verbunden. In jeder Zweigleitung 22, 23, 24, 25 ist jeweils ein Verteilventil
26, 27, 28 bzw. 29 angeordnet. Diese sind als Schaltventile ausgeführt und aus einer federvorgespannten Grundposition (siehe Figur 1) jeweils mittels eines Elektromagneten 30 in eine Durchgangsstellung bringbar. In der Figur 1 ist beispielhaft nur der Elektromagnet 30 des Verteilventils 29 mit einem Bezugszeichen versehen. Die an die beiden Vorlauf- und Rucklaufleitungen 18, 20 angeschlossenen Verbraucher 15, 17 und ggf. alle weiteren an diesen Strang angeschlossenen Verbraucher sind somit parallel zueinander an das Ventilsegment 8a angeschlossen .
Die Betätigung der Elektromagnete 30 der Verteilventile 26, 27, 28, 29 erfolgt über ein Steuergerat 32, das bei dem dargestellten Ausfuhrungsbeispiel am Arbeitsgerät angeordnet ist. Die Elektromagnete 30 der Verteilventile 26, 27, 28 und 29 werden über an Signalanschlusse des Steuergeräts 32 angeschlossene Signalleitungen 34 (in der Figur 1 ist nur die Signalleitung 34 des Verteilventil 29 mit einem Bezugszeichen versehen) bestromt, wobei stets die einem Verbraucher 15, 17 zugeordneten Verteilventile 26, 28;
27, 29 gleichzeitig stromlos geschaltet oder bestromt werden, um einen der Verbraucher 15, 17 zu betätigen.
Je nach Typ des Arbeitsgerätes können unterschiedliche Sensoren vorgesehen werden, um
Betriebsparameter des Versorgungssystems oder die Bewegung des Verbrauchers 15, 17 zu erfassen. Für die Anordnung dieser Sensoren gibt es eine Vielzahl von Möglichkeiten. In der Figur 1 dargestellt ist eine Variante, gemäß der die Sensoren (Druck, Strom, Hub, Volumenstrom etc.) 36 an das Steuergerät 32 angeschlossen ist, in dem die Sensorsignale verarbeitet und ggf. in Stellsignale zur Betätigung der Verbraucher 15, 17 und der LS-Pumpe 6 umgesetzt werden. Auf dem Traktor kann - wie in der Figur 1 dargestellt - ebenfalls ein Steuergerät 38 vorgesehen sein, das mit dem arbeitsgerateseitigen Steuergerät 32 und mit den Verteilventilen 26, 27, 28, 29 sowie dem LS-Ventilblock 8 über ein Bussystem 40 verbunden ist. Bei einer derartigen Variante können die oder einige der Sensoren 42 auch über das Bussystem 40 an das traktorseitige Steuergerät 38 angeschlossen sein. Des Weiteren ist es auch möglich, traktorseitig Sensoren 44 vorzusehen, deren Signal direkt vom Steuergerät 38 versorgt werden. Alternativ können am Traktor angeordnete Sensoren 46 auch über das Bussystem 40 mit dem arbeitsgeräteseitgem Steuergerät 32 oder dem traktorseitigem Steuergerät 38 verbunden sein. Die Ansteuerung des LS-Ventilblocks erfolgt direkt über die vom Steuergerät 38 abgegebenen Signale oder über das Bussystem 40 in Abhängigkeit vom Steuergerät 32.
Bei Betätigung eines der Verbraucher 15, 17 (Hydromotor 15, Differentialzylinder 17) wird über den Bus 40 eine Druckmittelvolumenstromanforderung an die traktorseitige Hydraulik übermittelt und diese durch die LS-Pumpe 6 und den LS-Ventilblock 8 erfüllt. D. h., die Meßblende wird zur Einstellung eines vorbestimmten Druckmittelvolumenstroms in eine Öffnungsstellung gebracht und über den Richtungsteil des angesteuerten VentilSegments 8a beispielsweise die Vorlaufleitung 18 mit der LS-Pumpe 6 und die Rücklaufleitung 20 mit dem Tank T verbunden. Gleichzeitig werden über die Steuergerate 32 oder 38 die Elektromagnete 30 beispielsweise der Verteilventile 27, 29 bestromt, so dass diese in ihre Offnungsstellung gebracht werden. Die beiden dem Hydromotor 15 zugewendeten Verteilventile 26, 28 bleiben in der Schließstellung. Entsprechend wird über die Vorlaufleitung 18 ein Zylinderraum 48 des Differentialzylmders 17 mit Druckmittel versorgt, wahrend Druckmittel aus einem Ringraum 50 über die Rucklaufleitung 20 verdrangt und zum Tank T zurückgef hrt wird - die Kolbenstange des Differentialzylinders 17 fahrt aus. Zum Einfahren der Kolbenstange werden die beiden Verteilventile 27, 29 ebenfalls in ihre Durchgangsstellung gebracht und es wird der Richtungsteil des Ventilsegments 8a umgesteuert, so dass dann die Leitung 20 zur Vorlauf- und die Leitung 18 zur Rucklaufleitung wird.
Bei einer derartigen Ansteuerung eines von mehreren Verbrauchern eines Strangs ist die gleiche Steuergeratearchitektur wie bei traktorseitigen Steuergeraten 32, 38 einsetzbar. Wie erwähnt, bleiben die beiden Verteilventile 26, 28 in ihrer Schließposition, so dass der Hydromotor 15 oder weitere Verbraucher nicht mit Druckmittel versorgt werden. Soll ein weiterer Verbraucher des Arbeitsgerätes parallel angesteuert werden, so musste dieser analog zur vorbeschriebenen Weise an das Ventilsegment 8b oder 8c angeschlossen werden.
Für den Fall, dass ein einfach wirkender Verbraucher betätigt werden soll, kann dieser über ein einzelnes Verteilventil an die Vorlauf- oder Rucklaufleitung 18, 20 angeschlossen werden. Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Schaltung besteht darin, dass mehrere Verbraucher einem einzigen Ventilsegment 8a, 8b, 8c zugeordnet werden können, so dass das kostenintensive Einzelanschließen der Verbraucher an jeweils eine hydraulische Steckdose enfällt. Für den Fall, dass mehrere Verbraucher gleichzeitig angesteuert werden, können diese an weitere traktorventilseitige Ventilsegmente angeschlossen werden, die über eine gemeinsame LS-Pumpe 6 mit Druckmittel versorgt werden. D. h. , die traktorseitigen Ventilsegmente werden erfindungsgemäß mehrfach genutzt, wobei die Volumenstromverteilung durch die sehr billigen arbeitsgerateseitigen Verteilventile 26, 27, 28 und 29 erfolgt, so dass sich eine Vielzahl von Verbrauchern mit minimalem steuerungs- und vorrichtungstechnischen Aufwand ansteuern lassen.
Bei dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Verbraucher dann, wenn sie nicht angesteuert werden jeweils zwischen zwei Verteilventilen 26, 28 bzw. 27, 29 eingespannt. Zum Ansteuern der Verbraucher 15, 17 müssen dann beide Verteilventile 26, 28 oder 27, 29 geöffnet werden. Diese Lösung ist funktional zwar sehr elegant, der schaltungstechnische Aufwand ist jedoch relativ hoch.
In Figur 2 ist ein vereinfachtes System dargestellt, bei dem die wesentlichen Vorteile der Erfindung erhalten bleiben, der schaltungstechnische Aufwand jedoch verringert ist.
Der wesentliche Unterschied zum vorbeschriebenen
Ausführungsbeispiel besteht darin, dass bei diesen
Lösungen jedem Verbraucher 15, 17 nur ein Verteilventil 26 bzw. 27 zugeordnet ist. D. h., bei nichtbetätigtem
Verbraucher 15, 17 ist dieser nur einseitig eingespannt, was bei bestimmten Einsatzfällen akzeptabel ist. Wenn der Verbraucher als Hydromotor 15 ausgeführt ist, spielt es im Prinzip keine Rolle, ob das Verteilventil in der VorlaufZweigleitung oder in der RücklaufZweigleitung angeordnet ist. Bei Verbrauchern mit unterschiedlichen druckbeaufschlagten Flächen, wie beispielsweise einem Hydrozylinder 17 wird es bevorzugt, wenn das Zuschaltventil 27 in der VorlaufZweigleitung 23 zum größeren Zylinderraum 48 angeordnet ist, so dass am Verbraucher 17 keine Druckübersetzung zwischen dem Zylinderraum 48 und dem Ringraum 50 und folglich bei einem Druckaufbau in der Rücklaufleitung 20 keine Kraftübersetzung zur RücklaufZweigleitung 25 auftritt. Im Übrigen entspricht das in Figur 2 dargestellte
Ausführungsbeispiel dem vorbeschriebenen
Ausführungsbeispiel, so dass weitere Erläuterungen entbehrlich sind. Offenbart ist ein Versorgungssystem für an einen Traktor oder dergleichen angebaute oder angehängte hydraulisch betätigbare Verbraucher eines Arbeitsgerätes. Erfindungsgemäß ist ein den Druckmittelvolumenstrom vorgebendes Zentralventil am Traktor angeordnet, an das eine arbeitsgeräteseitige Vorlauf- und Rücklaufleitung angeschlossen ist. In dieser Vorlauf- und Rücklaufleitung sind mehrere Verbraucher zueinander parallel geschaltet, wobei jeweils ein Verbraucher über eine Verteilventilanordnung hydraulisch mit dem Zentralventil verbindbar ist. Erfindungsgemäß erfolgt die Druckmittelvolumenstromeinstellung somit traktorseitig, während die Druckmittelverteilung arbeitsgerateseitig über die Verteilventilanordnung erfolgt. Bezugszeichenliste Versorgungssystem traktorseitiger Teil arbeitsgeräteseitiger Teil LS-Pumpe LS-Ventilblocka Ventilsegmentb Ventilsegmentc Ventilsegment0 Arbeitsleitung2 Arbeitsleitung4 hydraulische Steckdose5 Verbraucher6 hydraulische Steckdose7 Verbraucher8 Vorlaufleitung0 Rücklaufleitung2 VorlaufZweigleitung3 VorlaufZweigleitung4 RücklaufZweigleitung5 RücklaufZweigleitung6 Verteilventil7 Verteilventil8 Verteilventil9 Verteilventil 0 Elektromagnet2 Steuergerät (Arbeitsgerät)4 Signalleitung 6 Sensor8 Steuergerät (Traktor) 0 Bussystem2 Sensoren4 Sensoren6 Sensoren8 Zylinderraum0 Ringraum

Claims

Patentansprüche
1. Versorgungssystem für hydraulische Verbraucher eines an einen Traktor angebauten oder angehängten
Arbeitsgerätes, mit einem stetig verstellbaren
Zentralventil (8), über das zumindest zwei Verbraucher
(15, 17) mit Druckmittel versorgbar sind, wobei in einer
Vorlauf- und Rucklaufleitung (18, 20) zwischen dem Zentralventil (8) und den Verbrauchern (15, 17) jeweils eine Verteilventilanordnung (26, 28; 27, 29) zum Auf- oder Zusteuern der Verbindung zum zugeordneten Verbraucher (15, 17) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Zentralventil (8) am Traktor und die Verteilventilanordnung (26, 28; 27, 29) am Arbeitsgerät angeordnet ist.
2. Versorgungssystem nach Patentanspruch 1, wobei die Verteilventilanordnung (26, 28; 27, 29) und das Zentralventil (8) elektrisch oder elektronisch in Abhängigkeit von einem von zumindest einem Steuergerat (32, 38) abgegebenen Steuersignal ansteuerbar sind.
3. Versorgungssystem nach Patentanspruch 2, wobei ein Steuergerat (38) am Traktor und / oder ein Steuergerat
(32) am Arbeitsgerät angeordnet ist und wobei die Signalubertragung zwischen Traktor und Arbeitsgerät über ein Bussystem (40) erfolgt.
4. Versorgungssystem nach Patentanspruch 2 oder 3, mit Sensoren (36, 42, 44, 46) zur Erfassung von Betriebsparametern des Versorgungssystems.
5. Versorgungssystem nach Patentanspruch , wobei die Sensoren (36, 42, 44, 46) direkt oder über das Bussystem (40) an ein Steuergerat (32, 38) angeschlossen sind.
6. Versorgungssystem nach Patentanspruch 1, wobei die Verteilventilanordnung zumindest ein Schaltventil (26, 28; 27, 29) besitzt über das die Vorlauf- oder Rücklaufleitung (18, 20) zum jeweiligen doppelt oder einfachwirkenden Verbraucher (15, 17) absperrbar ist.
7. Versorgungssystem nach Patentanspruch 1 oder 2, wobei der Verbraucher (15, 17) doppeltwirkend ist und die diesem zugeordnete Verteilventileinrichtung jeweils ein Schaltventil (26, 28; 27, 29) zum Absperren oder Öffnen einer Verbindung zur Zulauf- und Rücklaufleitung (18, 20) hat.
8. Versorgungssystem nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, mit weiteren Zentralventilen (8b, 8c) , die mit dem erstgenannten Zentralventil (8a) zu einem LS- Ventilblock (8) zusammengefasst sind, wobei jedem Zentralventil (8a, 8b, 8c) eine arbeitsgeräteseitige Vorlauf- und Rücklaufleitung (18, 20) mit jeweils den Verbrauchern (15, 17) zugeordneten Verteilventilanordnungen (26, 28; 27, 29) zugeordnet ist.
9. Versorgungssystem nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, wobei der Ventilblock ein LS-Ventilblock mit zumindest einer veränderlichen Meßblende, einer dieser zugeordneten Druckwaage sowie Steuerkanten zur Einstellung der Druckmittelströmungsrichtung ist.
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