EP1715804A1 - Zahnärztliches handinstrument, zahnärztliche behandlungs-einheit und verfahren zur anzeige von informationen mit einem zahnärztlichen handinstrument - Google Patents

Zahnärztliches handinstrument, zahnärztliche behandlungs-einheit und verfahren zur anzeige von informationen mit einem zahnärztlichen handinstrument

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Publication number
EP1715804A1
EP1715804A1 EP05716661A EP05716661A EP1715804A1 EP 1715804 A1 EP1715804 A1 EP 1715804A1 EP 05716661 A EP05716661 A EP 05716661A EP 05716661 A EP05716661 A EP 05716661A EP 1715804 A1 EP1715804 A1 EP 1715804A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hand instrument
treated
dental
cone
colored light
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP05716661A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Matthias Rein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sirona Dental Systems GmbH
Original Assignee
Sirona Dental Systems GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sirona Dental Systems GmbH filed Critical Sirona Dental Systems GmbH
Publication of EP1715804A1 publication Critical patent/EP1715804A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
    • A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
    • A61C1/088—Illuminating devices or attachments

Definitions

  • the invention relates to a dental hand instrument with an illumination device for illuminating an area to be examined or treated with an illumination cone.
  • the invention also relates to a dental treatment unit with a sensor for detecting at least one property of a tooth surface to be treated, an evaluation unit, a control unit and a hand instrument.
  • the hand instrument is equipped with an illuminating device for illuminating an area to be examined or treated with an illuminating cone.
  • the invention relates to a method for displaying at least one property of a tooth surface to be treated for an operator of a dental hand instrument, which is equipped with an illuminating device for illuminating the area to be treated by means of an illumination cone and wherein the property of the tooth surface to be treated is used by a sensor is detected, the signal of the sensor is evaluated by means of an evaluation unit and the evaluated signal is transmitted to a control unit.
  • the control unit controls display means which shows the operator the property of the tooth surface to be treated.
  • Such a display typically takes place via lighting elements attached to the proximal end of the handpiece.
  • caries displays are known, which are attached to the tabletop device and also have an acoustic display.
  • the visibility of the display depends on the position of the handpiece. If the hand instrument is held in an unfavorable position, the lighting elements can be covered and therefore invisible to the practitioner. In addition, such lighting elements make cleaning or disinfection of the hand instrument more difficult and are therefore regarded as unsanitary.
  • the additional information is displayed by an acoustic loudspeaker arranged in the dental hand instrument.
  • the acoustic information distracts the dentist and often causes stress. Patients generally feel disturbed and bothered by the beeps.
  • a hand instrument of the type mentioned is provided in a first aspect with means for adding colored light to display additional information for an operator of the hand instrument about the illumination cone.
  • the invention is based on the idea of displaying the additional information at the location to which the dentist's attention is already directed, namely at the point on the tooth illuminated by the illumination cone. For example, it serves as an indication of the presence of caries.
  • the invention can also be applied in a device which is suitable not only for condition detection and evaluation but also for treatment. In such a case, means for switching between the two functions should also be integrated, so that it is possible to switch to treatment mode after or during the condition detection.
  • the means consist of illuminants and a control unit, the control unit controlling the addition of colored light to the lighting cone.
  • the control unit can depend on react to external parameters and control the admixture of colored light. It is particularly advantageous if the hand instrument has a sensor for detecting at least one property of the area of the tooth to be treated and if its output signal is fed to the control unit. The control unit can then add a corresponding color depending on the output signal.
  • the admixture of colored light to the basic lighting is clearly perceptible to the practitioner when using sufficiently bright illuminants and thus allows him to provide the additional information ergonomically. For example, teeth, as well as the neighboring mouth and throat area, reflect the incident light and make its color easily recognizable to the practitioner. The color change is hardly noticeable to the patient, so that he is neither disturbed nor bothered.
  • the lighting device is preferably formed by a white light-emitting light source, in particular a white light-emitting diode.
  • a white light-emitting diode instead of a light-emitting diode, another illuminant with a comparable function can also be used, for which the following then applies analogously.
  • the means for adding colored light comprise at least one colored light-emitting diode. Different information can be displayed by using a different intensity of the added color, even if only a single color is used. There is another way to display different information or to increase the amount of information that can be displayed in providing multiple LEDs in different colors.
  • a multi-colored light-emitting diode can be provided, which emits white light in a first operating mode for illuminating the area of the tooth to be examined or treated, and which emits light in a second operating mode in contrast to that for displaying additional information colored light is added to the first operating mode.
  • a single light-emitting component is required, which both illuminates the area of the tooth to be examined or treated, and also assumes the function of conveying information. This allows the hand-held device according to the invention to be constructed in a simple and interference-insensitive manner.
  • the means for homogeneously adding colored light to the lighting cone are designed and set up.
  • the means for locally limited admixture of colored light to the lighting cone can be designed and set up.
  • the first solution allows for a particularly simple construction of the hand-held device, the latter design enables the area to be examined or treated to be illuminated in a color-neutral manner, that is to say white or whitish, and to display the color-coded additional information in its immediate vicinity, namely within the lighting cone.
  • the hand instrument according to the invention expediently has a housing with a handpiece, at the distal end of which the illumination cone emerges.
  • the handpiece contains preferably a light guide that guides the illuminating light and colored light to display additional information to the distal end of the handpiece.
  • Another aspect of the invention relates to a dental treatment unit, in which illuminants for adding colored light are provided in the hand instrument, the illuminants being controlled by the control unit and the evaluation unit processing information from the sensor and interacting with the control unit in such a way that for one Operators of the hand instrument can be shown by adding colored light to the lighting cone, information about the property of the tooth surface to be treated.
  • a treatment unit enables the recognition, display and, if the hand instrument is equipped with a tool, the treatment of the corresponding diseased area of the tooth. A change in the color of the lighting indicates to the operator when the diseased tissue has been completely removed.
  • An advantageous further development of the dental treatment unit relates to the placement of the sensor in the hand instrument. This makes it possible to defect the position that is currently being treated. Handling is also significantly simplified compared to a dental treatment unit with a separate sensor.
  • the control unit is advantageously accommodated in the hand instrument. This makes it possible to provide additional control elements on the hand instrument, with which the control unit can cause different colored light to be added depending on the requirements of the operator.
  • Another preferred embodiment relates to a dental treatment unit in which the evaluation unit is housed in the hand instrument. This enables the dental treatment unit to be compact and easy to handle.
  • control unit is designed in such a way that when it detects partial areas of the tooth surface to be treated that do not require treatment, it controls the illuminants for admixing a differently colored light as in areas of the tooth surface still requiring treatment.
  • Another aspect of the invention relates to a method for displaying at least one property of a counting surface to be treated for an operator of a dental hand instrument.
  • colored light is added to the cone of the lighting device of the hand instrument by using illuminants as display means for the property of the tooth surface to be treated.
  • Such display means are, on the one hand, inexpensive and, with the appropriate arrangement, easily perceptible to the operator of the dental hand instrument.
  • the illumination cone advantageously remains unchanged as long as no property of the tooth surface to be treated is recognized. This can e.g. be the case when the sensor for detecting the property of the tooth surface cannot detect, for example when there is no contact with a contact sensor.
  • a first color is added to the illumination cone when detecting areas of the tooth surface to be treated that do not require treatment. It is particularly advantageous if the illumination cone is detected when detecting areas of the area requiring treatment. acting tooth surface is mixed with a second color distinguishable from the first color. As a result, the operator can precisely differentiate between areas requiring treatment and areas not requiring treatment. It is particularly advantageous if colored light is added only in a partial area of the lighting cone. This makes it possible to illuminate the direct treatment area with light that is as neutral as possible, while the display of the condition of the tooth surface to be treated is carried out in an outside area of the illumination cone which is still clearly perceptible to the operator.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a dental hand instrument according to an exemplary embodiment according to a first aspect of the invention, shown in use during an examination;
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of a section through a medical or dental hand instrument according to an exemplary embodiment according to the first aspect of the invention
  • FIG. 4 shows a schematic illustration of a medical or dental hand instrument according to an exemplary embodiment according to the second aspect of the invention.
  • FIG. 5 shows a detail of a hand instrument according to a further exemplary embodiment according to the second aspect of the invention in a schematic illustration
  • FIG. 6 is a perspective view of a dental treatment unit, shown in use in an examination.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a dental hand instrument, generally designated 10, according to an exemplary embodiment of the invention during an examination of a patient's teeth 20.
  • the hand instrument 10 comprises an elongated handpiece 12, into which a multi-colored light-emitting diode 30 (FIG. 2) for illuminating the area to be examined is integrated.
  • the light-emitting diode 30 emits white or colored light which emerges from the distal end 14 of the handpiece in an illumination cone 18.
  • the handpiece 12 is connected to a flexible hose 16, in which, for example, lines for the power supply, compressed air, water and the like are accommodated.
  • the section of FIG. 2 schematically shows how the radiation from the multicolored light-emitting diode 30 is coupled into an optical waveguide 32 which directs the radiation to the distal end 14 of the handpiece 12 passes where it emerges as a light cone 18.
  • the LED 30 fulfills two functions at the same time. In a first operating mode, in which the light-emitting diode 30 emits white or whitish light, it serves exclusively to illuminate the area to be examined. In a second operating mode, colored light is added to the white light in order to provide the treating dentist with additional information ergonomically.
  • red light can be added to the white light to indicate that the one to be treated
  • the addition of green light can indicate that the area to be treated is free of caries.
  • the colored light is mixed homogeneously with the white light, that is to say uniformly over the entire light cone 18.
  • the colored light can only be in the upper half 32a of the
  • Light guide 32 are added, while only white light is coupled into the lower half 32b.
  • FIG. 3 shows in (a) and (b) two variants for realizing the admixture of colored light.
  • Variant (a) is implemented in the hand-held instrument shown in FIG. 2, where a multi-colored light-emitting diode 30 both illuminates the area to be examined and also serves to display information by adding colored light.
  • the light-emitting diode 30 can, as shown in FIG. 3 (a), be provided with a converging lens 38 for bundling the emitted radiation and for coupling it into the light guide 32.
  • two separate light-emitting diodes 34 and 36 are provided.
  • the white light-emitting diode 34 takes over the regular lighting of the person to be examined Place, while the red LED 36 is provided for displaying the additional information.
  • a differently colored light-emitting diode can of course also be used, or several differently colored light-emitting diodes can be used.
  • a converging lens 38 can be provided for focusing the radiation.
  • the information can also be encoded by the intensity of the added radiation. Since both the teeth 20 and the adjacent mouth or 'Rachehraum the patient reflect the incident radiation, the color switch or the change of the brightness is very easy to recognize the admixed colored light for the dentist.
  • the coded additional information lies directly in his field of vision or focus and thus in the center of his attention. At the same time, a disturbance or annoyance to the patient is avoided.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a dentist's hand instrument 40 according to an embodiment according to a second aspect of the invention.
  • the additional information is not coded in the light cone 18, but is displayed via a light ring 42 arranged at the distal end 14 of the handpiece 12.
  • the light ring 42 comprises two segments 42a and 42b, which serve to display different information contents. As shown in the detail of FIG. 5, for example, the segment 42a can be fed by a red light source 48a, while the segment 42b can be fed by a green light source 48b. Due to its arrangement, the light ring 42 is almost directly in the field of vision or focus of the dentist, so that the additional information shown is very easy to recognize for the practitioner.
  • the light rings 44 shown in dashed lines (further to the proximal end of the handpiece 12) and 46 (on the tube 16).
  • the illuminated rings are located indirectly in the field of vision, but not in the focus area of the practitioner. However, the dentist can recognize and record the displayed color information from the corner of his eye.
  • the light rings 44 and 46 can also be divided into segments.
  • a light ring can also encompass the entire housing of the hand instrument.
  • the entire housing is illuminated for information display.
  • This can be done, for example, with the aid of a sleeve made of transparent, sterilizable material, in particular a suitable plastic, or with the aid of an illuminable, sterilizable material that is embedded in the outer sleeve, as is possible, for example, with the aid of injected glass fiber.
  • the dental treatment unit 60 essentially consists of the hand instrument 10 and the evaluation unit 62.
  • a processing tip 64 is provided on the dental hand instrument 10, which on the one hand removes carious areas of a tooth surface to be treated and on the other hand the probe for the sensor (not shown), which serves to record the property of the tooth surface.
  • the dental hand instrument 10 is also connected to the evaluation unit via a hose 16 62 connected, which also supplies the hand instrument with all the media required for treatment.
  • the output signal of the sensor is processed in the evaluation unit 62, which uses various algorithms to recognize the corresponding location of the tooth 20 as a pathological location.
  • the evaluation unit 62 then transmits corresponding signals to the control unit, which controls the addition of colored light to the light cone 18.
  • the arrangement of the various necessary components for evaluating a signal recorded by the sensor is of minor importance overall.
  • a constructive embodiment can be an element that can be excited to vibrate, for example made of piezoceramic, which is attached in the grip area of the hand instrument 10 and which, individually or in combination with an optical display, gives the user information with the aid of corresponding signals.
  • This element can be attached at the same location as the evaluation unit 62 in FIG. 6. It can consist of one or more vibrating elements or a rotating vibrating ring.

Abstract

Ein zahnärztliches Handinstrument mit einer Beleuchtungs­einrichtung (30; 34) zur Beleuchtung einer zu untersuchen­den oder zu behandelnden Stelle eines Zahnes mit einem Be­leuchtungskegel (18) weist erfindungsgemäss Mittel (30; 36) zum Beimischen farbigen Lichts zu dem Beleuchtungskegel (18) zur Anzeige zusätzlicher Informationen für einen Be­diener des Handinstruments (10) auf. Darüber hinaus enthält eine zahnärztliche Behandlungsein­richtung im Handinstrument Leuchtmittel (30; 36) zum Beimi­schen farbigen Lichts, wobei die Leuchtmittel (30; 36) von der Steuereinheit gesteuert werden und wobei die Auswerte­einheit Informationen des Sensors verarbeitet und mit der Steuereinheit derart zusammenwirkt, dass für einen Bediener des Handinstruments (10) durch Beimischen farbigen Lichts zu dem Beleuchtungskegel (18) Informationen über die Eigen­schaft der zu behandelnden Zahnoberfläche angezeigt werden. Bei einem Verfahren zur Anzeige wenigstens einer Eigen­schaft einer zu behandelnden Zahnoberfläche für einen Be­diener eines zahnärztlichen Handinstruments werden über sensorgesteuerte Steuermittel Anzeigemittel gesteuert, die dem Bediener die Eigenschaft der zu behandelnden Zahnober­fläche anzeigen, wobei zu dem Beleuchtungskegel (18) der Beleuchtungseinrichtung (30; 34) farbiges Licht beigemischt wird, indem als Anzeigemittel Leuchtmittel (30; 36) verwen­det werden.

Description

Beschreibung Zahnärztliches Handinstrument, zahnärztliche Behandlungseinheit und Verfahren zur Anzeige von Informationen mit einem zahnärztlichen Handinstrument Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein zahnärztliches Handinstrument mit einer Beleuchtungseinrichtung zur Beleuchtung einer zu untersuchenden oder zu behandelnden Stelle mit einem Beleuchtungskegel . Die Erfindung betrifft außerdem eine zahnärztliche Behandlungseinheit mit einem Sensor zur Erfassung mindestens einer Eigenschaft einer zu behandelnden Zahnoberfläche, einer Auswerteeinheit, einer Steuereinheit und einem Handinstrument. Das Handinstrument ist mit einer Beleuchtungseinrich- tung zur Beleuchtung einer zu untersuchenden oder zu behandelnden Stelle mit einem Beleuchtungskegel ausgestattet.
Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Anzeige von wenigstens einer Eigenschaft einer zu behandelnden Zahnoberfläche für einen Bediener eines zahnärztlichen Handinstruments, welches über eine Beleuchtungseinrichtung zur Beleuchtung der zu behandelnden Stelle mittels eines Beleuchtungskegels ausgestattet ist und wobei mittels eines Sensors die Eigenschaft der zu behandelnden Zahnoberfläche erfasst wird, das Signals des Sensors mittels einer Auswer- teeinheit ausgewertet und das ausgewertete Signal an eine Steuereinheit übermittelt wird. Die Steuereinheit steuert Anzeigemittel, die dem Bediener die Eigenschaft der zu behandelnden Zahnoberfläche anzeigt. Stand der Technik Bei derartigen Handinstrumenten besteht oft das Bedürfnis, zusätzliche Informationen in das Blickfeld des Behandlers einzublenden. Beispielsweise kann es bei einem zahnärztlichen Instrument wünschenswert sein, anzuzeigen, ob an einer zu behandelnden Stelle Karies vorhanden ist. Eine solche Anzeige erfolgt typischerweise über am proximalen Ende des Handstücks angebrachte Leuchtelemente. Darüber hinaus sind Kariesanzeigen bekannt, die am Tischgerät angebracht sind und darüber hinaus auch eine akustische Anzeige haben. Neben Kariesanzeigen gibt es auf dem Markt auch Anzeigen in Instrumenten, die Konkremente anzeigen. Aus der DE 195 20 765 AI sind Handinstrumente bekannt, mit deren Hilfe eine Längenmessung, beispielsweise für die Wurzelkanalaufbereitung, vorgenommen werden kann, oder bei welchen der Batterie-Ladezustand angezeigt wird.
Nachteilig ist dabei allerdings, dass die Sichtbarkeit der Anzeige von der Lage des Handstücks abhängt. Bei ungünstiger Haltung des Handinstruments können die Leuchtelemente verdeckt und damit für den Behandler unsichtbar sein. Dazu erschweren derartige Leuchtelemente die Reinigung bzw. die Desinfizierung des Handinstruments und werden deshalb als unhygienisch angesehen.
In einer anderen bekannten Ausgestaltung werden die zusätzlichen Informationen durch einen im zahnärztlichen Handinstrument angeordneten akustischen Lautgeber angezeigt. Durch die akustischen Hinweise wird allerdings der Zahnarzt abgelenkt und oft auch gestresst. Die Patienten fühlen sich durch die Signaltöne in der Regel gestört und belästigt.
Hier setzt die Erfindung an. Der Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, liegt die Aufgabe zugrunde, ein gattungsgemäßes Handinstrument so weiterzuentwickeln, das eine ergonomische Anzeige zusätzlicher Informationen für einen Bediener eines für Diagnose und Bearbeitung ge- eigneten einzigen Handinstruments ermöglicht. Hierbei ist auch ein Umschalten von Diagnose zur Bearbeitung möglich. Darstellung der Erfindung Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch das zahnärztliche Handinstrument nach Anspruch 1, eine zahnärztliche Behandlungseinheit nach Anspruch 11 und ein Verfahren zur Anzeige wenigstens einer Eigenschaft einer zu behandelnden Zahnoberfläche nach Anspruch 16 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Erfindungsgemäß sind bei einem Handinstrument der eingangs genannten Art in einem ersten Aspekt Mittel zum Beimischen farbigen Lichts zur Anzeige zusätzlicher Informationen für einen Bediener des Handinstruments zu dem Beleuchtungskegel vorgesehen. Die Erfindung beruht in diesem Aspekt also auf dem Gedanken, die Anzeige der zusätzlichen Informationen an dem Ort vorzunehmen, auf den die Aufmerksamkeit des Behandlers bereits gerichtet ist, nämlich an der durch den Beleuchtungskegel beleuchteten Stelle des Zahns . Sie dient so bei- spielsweise als Hinweis auf das Vorhandensein von Karies. Darüber hinaus kann die Erfindung auch in einem Gerät angebracht sein, das neben eines Zustandserfassung und - au s- wertung auch für eine Behandlung geeignet ist. In einem solchen Fall sollten dann ebenfalls Mittel zum Umschalten zwischen beiden Funktionen integriert sein, so dass nach oder während der Zustandserfassung in den Behandlungsmodus umgeschaltet werden kann.
In einer bevorzugten Ausführungsform bestehen die Mittel aus Leuchtmitteln und einer Steuereinheit, wobei die Steu- ereinheit das Beimischen farbigen Lichts zu dem Beleuchtungskegel steuert. Die Steuereinheit kann dabei in Abhän- gigkeit äußerer Parameter reagieren und die Beimischung farbigen Lichts gezielt steuern. Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Handinstrument über einen Sensor zur Erfassung mindestens einer Eigenschaft der zu behandelnden Stelle des Zahnes verfügt und wenn dessen Ausgangssignal der Steuereinheit zugeführt wird. Die Steuereinheit kann dann in Abhängigkeit vom Ausgangssignal eine entsprechende Farbe beimischen. Die Beimischung farbigen Lichts zu der Grundbeleuchtung ist bei Verwendung ausreichend heller Leuchtkörper für den Be- handler deutlich wahrzunehmen und gestattet damit, ihn er- gonomisch mit der Zusatzinformation zu versorgen. Beispielsweise reflektieren Zähne, wie auch der benachbarte Mund- und Rachenbereich das einfallende Licht und machen seine Farbe für den Behandler leicht erkennbar. Für den Patienten ist die Farbänderung nicht oder kaum wahrzunehmen, so dass er weder gestört noch belästigt wird.
Bevorzugt ist die Beleuchtungseinrichtung durch eine weißes Licht emittierende Lichtquelle, insbesondere eine weiße Leuchtdiode gebildet. Die Beimischung farbigen Lichts zur Informationsvermittlung lässt sich dann besonders gut wahrnehmen. Statt einer Leuchtdiode kann auch ein anderes Beleuchtungsmittel mit vergleichbarer Funktion eingesetzt werden, für die dann das Folgende analog gilt. In einer bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handinstruments umfassen die Mittel zum Beimischen farbigen Lichts zumindest eine farbige Leuchtdiode. Dabei können auch bei Einsatz nur einer einzigen Farbe durch eine unterschiedliche Intensität der beigemischten Farbe verschiedene Informationen dargestellt werden. Eine weitere Möglichkeit, um unterschiedliche Informationen darzustellen bzw. um die Menge der darstellbaren Informationen zu erhöhen, besteht darin, mehrere Leuchtdioden in verschiedenen Farben vorzusehen. In einer anderen bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Handinstruments kann eine mehrfarbige Leuchtdiode vorgesehen sein, die in einer ersten Betriebsart weißes Licht zur Beleuchtung der zu untersuchenden oder zu behandelnden Stelle des Zahns emittiert, und die in einer zweiten Betriebsart Licht emittiert, dem zur Anzeige zusätzlicherer Informationen gegenüber der ersten Betriebsart far- biges Licht beigemischt ist. Bei dieser Gestaltung ist nur ein einziges lichtemittierendes Bauelement erforderlich, das sowohl die zu untersuchende oder zu behandelnde Stelle des Zahns beleuchtet, als auch die Funktion der Informationsvermittlung übernimmt. Dies gestattet einen einfachen und störungsunempfindlichen Aufbau des erfindungsgemäßen Handgeräts .
In vorstehendem Zusammenhang kann mit Vorteil vorgesehen sein, dass die Mittel zum homogenen Beimischen farbigen Lichts zu dem Beleuchtungskegel ausgelegt und eingerichtet sind.
In einer anderen Ausgestaltung können die Mittel zur lokal begrenzten Beimischung farbigen Lichts zu dem Beleuchtungskegel ausgelegt und eingerichtet sein. Während die erste Lösung einen besonders einfachen Aufbau des Handgeräts ges- tattet, ermöglicht letztere Gestaltung, die zu untersuchende oder zu behandelnde Stelle farbneutral, also weiß oder weißlich, zu beleuchten und die farbkodierte Zusatzinformation in deren unmittelbarer Nähe, nämlich noch innerhalb des Beleuchtungskegels darzustellen. Zweckmäßig weist das erfindungsgemäße Handinstrument ein Gehäuse mit einem Handstück auf, an dessen distalem Ende der Beleuchtungskegel austritt. Das Handstück enthält b e- vorzugt einen Lichtleiter, der das Beleuchtungslicht und das farbige Licht zur Anzeige zusätzlicher Informationen zu dem distalen Ende des Handstücks führt.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine zahnärztli- ehe Behandlungseinheit, bei der im Handinstrument Leuchtmittel zum Beimischen farbigen Lichts vorgesehen sind, wobei die Leuchtmittel von der Steuereinheit gesteuert werden und wobei die Auswerteeinheit Informationen des Sensors verarbeitet und mit der Steuereinheit derart zusammenwirkt, dass für einen Bediener des Handinstruments durch Beimischen farbigen Lichts zu dem Beleuchtungskegel Informatio- nen über die Eigenschaft der .zu behandelnden Zahnoberfläche angezeigt werden. Eine derartige Behandlungseinheit ermöglicht das Erkennen, Anzeigen und, sofern das Handinstrument mit einem Werkzeug ausgestattet ist, das Behandeln der entsprechenden erkrankten Stelle des Zahns. Dem Bediener wird dabei durch eine Veränderung der Beleuchtungsfarbe kenntlich gemacht, wenn das erkrankte Gewebe vollständig entfernt wurde . Eine vorteilhafte Weiterbildung der zahnärztlichen Behandlungseinheit betrifft die Unterbringung des Sensors im Handinstrument. Damit wird ermöglicht, die Stelle zu defek- tieren, die gerade behandelt wird. Die Handhabung ist darüber hinaus gegenüber einer zahnärztlichen Behandlungsein- heit mit einem separaten Sensor deutlich vereinfacht.
Vorteilhafterweise ist die Steuereinheit im Handinstrument untergebracht. Damit ist es möglich, am Handinstrument weitere Bedienelemente vorzusehen, mit denen die Steuereinheit zum Beimischen verschieden farbigen Lichts abhängig von den Ansprüchen des Bedieners zu veranlassen.
Eine weitere bevorzugte Ausführungsform betrifft eine zahnärztliche Behandlungseinheit, bei der die Auswerteeinheit im Handinstrument untergebracht ist. Dies ermöglicht einen kompakten Aufbau und eine leichte Handhabbarkeit der zahnärztlichen Behandlungseinheit.
Vorteilhafterweise ist die Steuereinheit so ausgelegt, dass sie beim Erkennen von nicht behandlungsbedürftigen Teilbereichen der zu behandelnden Bereiche der Zahnoberfläche die Leuchtmittel zur Beimischung eines andersfarbigen Lichts wie bei noch behandlungsbedürftigen Bereichen der Zahnoberfläche ansteuert. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Anzeige wenigstens einer Eigenschaft einer zu behandelnden Zähiioberflache für einen Bediener eines zahnärztlichen Handinstruments. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zu dem Kegel der Beleuchtungseinrichtung des Handin- struments farbiges Licht beigemischt, indem als Anzeigemittel für die Eigenschaft der zu behandelnden Zahnoberfläche Leuchtmittel verwendet werden. Derartige Anzeigemittel sind einerseits preiswert und bei entsprechender Anordnung für den Bediener des zahnärztlichen Handinstruments gut wahr- nehmbar.
Vorteilhafterweise bleibt der Beleuchtungskegel unverändert, solange keine Eigenschaft der zu behandelnden Zahnoberfläche erkannt wird. Dies kann z.B. der Fall sein, wenn der Sensor zu Erfassung der Eigenschaft der Zahnoberfläche nicht detektieren kann, beispielsweise wenn bei einem Kontaktsensor noch kein Kontakt vorliegt.
Vorteilhafterweise wird dem Beleuchtungskegel beim Detektieren von nicht behandlungsbedürftigen Bereichen der zu behandelnden Zahnoberfläche eine erste Farbe beigemischt. Von besonderem Vorteil ist es, wenn dem Beleuchtungskegel beim Detektieren behandlungsbedürftiger Bereiche der zu be- handelnden Zahnoberfläche eine von der ersten Farbe unterscheidbare zweite Farbe beigemischt wird. Der Bediener kann dadurch behandlungsbedürftige und nicht behandlungsbedürftige Bereiche genau unterscheiden. Von besonderem Vorteil ist es, wenn die Beimischung farbigen Lichts nur in einem Teilbereich des Beleuchtungskegels vorgenommen wird. Dadurch wird ermöglicht, den direkten Behandlungsbereich mit möglichst farbneutralem Licht zu beleuchten, während die Anzeige des Zustande der zu behan- delnden Zahnoberfläche in einem für den Bediener noch gut wahrnehmbaren Außenbereich des Beleuchtungskegels vorgenommen wird.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen, Merkmale und Details der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen, der Beschreibung der Ausführungsbeispiele und den Zeichnungen. Kurzbeschreibung der Zeichnung
Die Erfindung soll nachfolgend anhand eines Ausführungsbei- spiels im Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert werden. Es sind jeweils nur die für das Verständnis der Erfindung wesentlichen Elemente dargestellt. Dabei zeigt die
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines zahnärztlichen Handinstruments nach einem Ausführungsbeispiel gemäß eines ersten Aspekts der Erfindung, darge- stellt im Einsatz bei einer Untersuchung; die
Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Schnitts durch ein ärztliches oder zahnärztliches Handinstrument nach einem Ausführungsbeispiel gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung; die Fig. 3 in (a) und (b) jeweils eine schematische Darstellung der um die Informationsdarstellung erweiter- ten Beleuchtungseinrichtung in dem Handinstrument von Fig. 1; die
Fig. 4 eine schematische Darstellung eines ärztlichen oder zahnärztlichen Handinstruments nach einem Ausführungsbeispiel gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung; die
Fig. 5 ein Detail eines Handinstruments nach einem weiteren Ausführungsbeispiel gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung in schematische Darstellung; und die
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht einer zahnärztlichen Behandlungseinheit, dargestellt im Einsatz bei einer Untersuchung. Ausführungsbeispiele Fig. 1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines allgemein mit 10 bezeichneten zahnärztlichen Handinstruments nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung bei einer Untersuchung der Zähne 20 eines Patienten.
Das Handinstrument 10 umfasst ein längliches Handstück 12, in das eine mehrfarbige Leuchtdiode 30 (Fig. 2) zur Beleuchtung der zu untersuchenden Stelle integriert ist. Die Leuchtdiode 30 emittiert, wie weiter unten genauer beschrieben wird, weißes oder farbiges Licht, das vom dista- len Ende 14 des Handstücks in einem Beleuchtungskegel 18 austritt. An seinem proximalen Ende ist das Handstück 12 mit einem flexiblen Schlauch 16 verbunden, in dem beispielsweise Leitungen für die Stromzuführung, Druckluft, Wasser und dergleichen untergebracht sind.
Der Schnitt von Fig. 2 zeigt schematisch, wie die Strahlung der mehrfarbigen Leuchtdiode 30 in einen Lichtleiter 32 eingekoppelt wird, der die Strahlung zum distalen Ende 14 des Handstücks 12 leitet, wo sie als Lichtkegel 18 austritt. Dabei erfüllt die Leuchtdiode 30 zwei Funktionen zugleich. In einer ersten Betriebsart, in der die Leuchtdiode 30 weißes oder weißliches Licht abstrahlt, dient sie ausschließlich der Beleuchtung der zu untersuchenden Stelle. In einer zweiten Betriebsart wird dem weißen Licht farbiges Licht beigemischt, um den behandelnden Zahnarzt ergo- nomisch mit zusätzlichen Informationen zu versorgen.
Beispielsweise kann dem weißen Licht rotes Licht beige- mischt werden, um anzuzeigen, dass an der zu behandelnden
Stelle Karies vorhanden ist. Die Beimischung von grünem Licht kann anzeigen, dass die zu behandelnde Stelle frei von Karies ist. In der Anordnung des Ausführungsbeispiels von Fig. 2 wird das farbige Licht dem weißen Licht homogen, also gleichmäßig über den ganzen Lichtkegel 18 beigemischt.
Es ist jedoch ebenfalls möglich, die Farbbeimischung auf einen Teil des Lichtkegels 18 zu begrenzen. Beispielsweise kann das farbige Licht nur in der oberen Hälfte 32a des
Lichtleiters 32 beigemischt werden, während in die untere Hälfte 32b nur weißes Licht eingekoppelt wird.
Fig. 3 zeigt in (a) und (b) zwei Varianten zur Verwirklichung der Beimischung farbigen Lichts. Die Variante (a) ist in dem in Fig. 2 gezeigten Handinstrument realisiert, wo eine mehrfarbige Leuchtdiode 30 sowohl die zu untersuchende Stelle beleuchtet, als auch durch Beimischung farbigen Lichts der Informationsanzeige dient. Die Leuchtdiode 30 kann, wie in Fig. 3 (a) gezeigt, zur Bündelung der emittierten Strahlung und zu ihrer Einkopplung in den Lichtleiter 32 mit einer Sammellinse 38 versehen sein. In der in Fig. 3 (b) gezeigten Variante sind zwei separate Leuchtdioden 34 und 36 vorgesehen. Die weiße Leuchtdiode 34 übernimmt die reguläre Beleuchtung der zu untersuchenden Stelle, während die rote Leuchtdiode 36 für die Anzeige der Zusatzinformationen vorgesehen ist. Anstelle der roten Leuchtdiode 36 kann natürlich auch eine andersfarbige Leuchtdiode verwendet werden oder es können mehrere ver- schiedenfarbige Leuchtdioden eingesetzt werden. Auch bei dieser Variante kann eine Sammellinse 38 zur Bündelung der Strahlung vorgesehen sein. Neben der Farbe der beigemischten Strahlung kann die Information auch durch die Intensität der beigemischten Strah- lung kodiert werden. Da sowohl die Zähne 20 als auch der benachbarte Mund- bzw. 'Rachehraum des Patienten die einfallende Strahlung reflektieren, ist das farbliche Umschalten bzw. die Veränderung der Helligkeit des beigemischten farbigen Lichts für den Zahnarzt sehr gut zu erkennen. Die kodierte Zusatzinformation liegt direkt in seinem Sicht- bzw. Fokusbereich und damit im Zentrum seiner Aufmerksamkeit. Zugleich wird eine Störung oder Belästigung des Patienten vermieden.
Fig. 4 zeigt eine schematische Darstellung eines zahnärzt- liehen Handinstruments 40 nach einem Ausführungsbeispiel gemäß eines zweiten Aspekts der Erfindung. Dabei wird die Zusatzinformation nicht im Lichtkegel 18 kodiert, sondern über einen am distalen Ende 14 des Handstücks 12 angeordneten Leuchtring 42 angezeigt. Der Leuchtring 42 umfasst zwei Segmente 42a und 42b, die der Darstellung verschiedener Informationsgehalte dienen. Wie in dem Ausschnitt der Fig. 5 gezeigt, kann beispielsweise kann das Segment 42a von einer roten Lichtquelle 48a gespeist werden, während das Segment 42b von einer grünen Lichtquelle 48b gespeist wird. Auf- grund seiner Anordnung liegt der Leuchtring 42 fast direkt im Sicht- bzw. Fokusbereich des Zahnarztes, so dass die dargestellte Zusatzinformation für den Behandler sehr gut zu erkennen ist.
Weitere Möglichkeiten der Anordnung des Leuchtrings am Gehäuse des Handinstruments 40 sind durch die gestrichelt eingezeichneten Leuchtringe 44 (weiter dem proximalen Ende des Handstücks 12 zu angeordnet) und 46 (am Schlauch 16) angedeutet. In beiden Fällen befinden sich die Leuchtringe indirekt im Sichtbereich, jedoch nicht im Fokusbereich des Behandlers. Der Zahnarzt kann jedoch die angezeigte Farbin- formation gut aus dem Augenwinkel erkennen und aufnehmen. Auch die Leuchtringe 44 und 46 können in Segmente unterteilt sein..
Im Extremfall kann ein Leuchtring auch das gesamte Gehäuse des Handinstruments umfassen. In diesem Fall wird zur In- formationsanzeige das gesamte Gehäuse zum Leuchten gebracht. Dies kann beispielsweise mit Hilfe einer Hülle aus transparentem, sterilisierbarem Material, insbesondere eines hierfür geeigneten Kunststoffs geschehen, oder mit Hilfe eines beleuchtbaren sterilisierbaren Materials, das in die Außenhülse eingebettet wird, wie es beispielsweise mit Hilfe eingespritzter Glasfaser möglich ist.
Ein Ausführungsbeispiel gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung ist schematisch in der Fig. 6 dargestellt. Die zahnärztliche Behandlungseinheit 60 besteht dabei im Wesentli- chen aus dem Handinstrument 10 und der Auswerteeinheit 62. An dem zahnärztlichen Handinstrument 10 ist eine Bearbeitungsspitze 64 vorhanden, die einerseits zum Abtragen von kariösen Bereichen einer zu behandelnden Zahnoberfläche und andererseits die Sonde für den Sensor (nicht dargestellt) darstellt, der zur Erfassung der Eigenschaft der Zahnoberfläche dient. Das zahnärztliche Handinstrument 10 ist darüber hinaus über einen Schlauch 16 mit der Auswerteeinheit 62 verbunden, die das Handinstrument darüber hinaus mit allen zur Behandlung nötigen Medien versorgt.
Wird mittels der Bearbeitungsspitze 64 ein krankhafter Bereich überstrichen, so führt dies dazu, dass in dem Sensor ein anderes Schwingungsverhalten der Bearbeitungsspitze 64 zu der Abgabe eines anderen Ausgangssignals führt. Das Ausgangssignal des Sensors wird in der Auswerteeinheit 62 verarbeitet, die anhand verschiedener Algorithmen die entsprechende Stelle des Zahns 20 als krankhafte Stelle erkennt. Die Auswerteeinheit 62 übermittelt danach entsprechende Signale zu der Steuereinheit, die das Beimischen farbigen Lichts zu dem Lichtkegel 18 steuert. Die Anordnung der verschiedenen notwendigen Bestandteile zur Auswertung eines mittels des Sensors aufgenommenen Signals ist insgesamt von untergeordneter Bedeutung.
Alternativ ist es auch möglich, die Auswerteeinheit 62 direkt in das Handstück 12 zu integrieren oder die Auswerteeinheit 62 zum Bestandteil eines zahnärztlichen Behandlungsplatzes zu machen. Ein weiteres Merkmal einer konstruktiven Ausgestaltung kann ein zur Vibration anregbares Element, beispielsweise aus Piezokeramik, sein, welches im Griffbereich des Handinstruments 10 angebracht ist und welches einzeln oder in Kombination mit einer optischen Anzeige dem Benutzer Informatio- nen mit Hilfe entsprechender Signale gibt. Dieses Element kann an der gleichen Stelle wie die Auswerteeinheit 62 in Fig. 6 angebracht sein. Es kann aus einem oder mehreren Vibrationselementen bestehen oder aus einem umlaufenden vibrationsfähigen Ring.

Claims

Patentansprüche
1. Zahnärztliches Handinstrument (10) mit einer Beleuchtungseinrichtung (30; 34) zur Beleuchtung einer zu untersuchenden oder zu behandelnden Stelle eines Zah- nes (20) mit einem Beleuchtungskegel (18) , dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (30; 36) zum Beimischen farbigen Lichts zu dem Beleuchtungskegel (18) zur Anzeige zusätzlicher Informationen durch Farbänderung für einen Bediener des Handinstruments (10) vorgesehen sind.
2. Zahnärztliches Handinstrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (30; 36") aus Leuchtmitteln und einer Steuereinheit bestehen und dass die Steuereinheit das Beimischen farbigen Lichts zu dem Beleuchtungskegel (18) steuert.
3. Zahnärztliches Handinstrument nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Handinstrument (10) über einen Sensor zur Erfassung mindestens einer Eigenschaft der zu behandelnden Stelle des Zahnes (20) verfügt und dass dessen Ausgangssignal der Steuereinheit zugeführt wird.
4. Zahnärztliches Handinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Beleuchtungseinrichtung (30; 34) durch eine weißes Licht emittierende Lichtquelle (34), insbesondere eine weiße Leuchtdiode, gebildet ist.
5. Zahnärztliches Handinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (30; 36) zum Beimischen farbigen Lichts zumindest eine farbige Leuchtdiode (36) umfassen.
6. Zahnärztliches Handinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine mehrfarbige Leuchtdiode (30) vorgesehen ist, die in einer ersten Betriebsart weißes Licht zur Beleuchtung der zu untersuchenden oder zu behandelnden Stelle des Zahnes (20) emittiert, und die in einer zweiten Betriebsart Licht emittiert, dem zur Anzeige zusätzlicher Informationen gegenüber der ersten Betriebsart farbiges Licht beigemischt ist.
7. Zahnärztliches Handinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (30; .36). zum homogenen Beimischen farbigen Lichts zu dem Beleuchtungskegel (18) ausgelegt und eingerichtet sind.
8. Zahnärztliches Handinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel (30; 36) zum lokal begrenzten Beimischen farbigen Lichts zu dem Beleuchtungskegel (18) ausgelegt und eingerichtet sind.
9. Zahnärztliches Handinstrument nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Handinstrument (10) ein Gehäuse mit einem Handstück (12) aufweist, an dessen distalem Ende (14) der Beleuchtungskegel (18) austritt.
10. Zahnärztliches Handinstrument nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Handstück (12) einen Lichtleiter (32) enthält, der das Beleuchtungslicht und das farbige Licht zur Anzeige zusätzlicher Informationen zu dem distalen Ende (14) des Handstücks (12) führt.
11. Zahnärztliche Behandlungseinheit, aufweisend einen Sensor zur Erfassung mindestens einer Eigenschaft einer zu behandelnden Zahnoberfläche, eine Auswerteeinheit (62), eine Steuereinheit und ein Handinstrument (10), wobei das Handinstrument (10) mit einer Beleuchtungseinrichtung (30; 34) zur Beleuchtung einer zu untersuchenden oder zu behandelnden Stelle mit einem Beleuchtungskegel (18) ausgestattet ist, dadurch gekennzeichnet:, dass im Handinstrument (10) Leucht- mittel (30; 36) zum Beimischen farbigen Lichts vorgesehen sind, wobei die Leuchtmittel (30; 36) von der Steuereinheit gesteuert werden und wobei die Auswerteeinheit (62) Informationen des Sensors verarbeitet und mit der Steuereinheit derart zusammenwirkt, dass für einen Bediener des Handinstruments (10) durch Beimischen farbigen Lichts zu dem Beleuchtungskegel (18) Informationen über die Eigenschaft der zu behandelnden Zahnoberfläche angezeigt werden.
12. Zahnärztliche Behandlungseinheit nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor im Handinstrument (10) untergebracht ist.
13. Zahnärztliche Behandlungseinheit nach Anspruch 11 o- der 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit im Handinstrument (10) untergebracht ist.
14. Zahnärztliche Behandlungseinheit nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (62) im Handinstrument (10) untergebracht ist.
15. Zahnärztliche Behandlungseinheit nach einem der An- sprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit die Leuchtmittel (30; 36) beim Erkennen von nicht behandlungsbedürftigen Teilbereichen der zu behandelnden Bereiche der Zahnoberfläche zur Beimischung eines andersfarbigen Lichts wie bei noch behandlungsbedürftigen Bereichen der Zahnoberfläche ansteuert.
16. Verfahren zur Anzeige wenigstens einer Eigenschaft einer zu behandelnden Zahnoberfläche für einen Bediener eines zahnärztlichen Handinstruments, welches eine Beleuchtungseinrichtung (30; 34) zur Beleuchtung der zu behandelnden Stelle mittels eines Beleuch- tungskegels (18) aufweist, wobei mittels eines Sensors die Eigenschaft der zu behandelnden Zahnoberfläche erfasst wird, das Signal des Sensors mittels ei- . ner Auswerteeinheit (62) ausgewertet wird und das ausgewertete Signal an eine Steuereinheit übermittelt wird, welche Anzeigemittel steuert, die dem Bediener die Eigenschaft der zu behandelnden Zahnoberfläche anzeigen, dadurch gekennzeichnet, dass zu dem Beleuchtungskegel (18) der Beleuchtungseinrichtung (30; 34) farbiges Licht beigemischt wird, indem als Anzei- gemittel Leuchtmittel (30; 36) verwendet werden.
17. Verfahren nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Beleuchtungskegel (18) unverändert bleibt, solange keine Eigenschaft der zu behandelnden Zahnoberfläche erkannt wird.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass dem Beleuchtungskegel (18) beim Detektieren nicht behandlungsbedürftiger Bereiche der zu behandelnden Zahnoberfläche eine erste Farbe beigemischt wird.
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass dem Beleuchtungskegel (18) beim Detektieren behandlungsbedürftiger Bereiche der zu behandelnden Zahnoberfläche eine von der ersten Farbe unterscheidbare zweite Farbe beigemischt wird.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Beimischung farbigen Lichts nur in einem Teilbereich des Beleuchtungskegels (18) vorgenommen wird.
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