EP1707448A2 - Drucksensoranordnung zur Aufpralldetektion - Google Patents
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- EP1707448A2 EP1707448A2 EP06116909A EP06116909A EP1707448A2 EP 1707448 A2 EP1707448 A2 EP 1707448A2 EP 06116909 A EP06116909 A EP 06116909A EP 06116909 A EP06116909 A EP 06116909A EP 1707448 A2 EP1707448 A2 EP 1707448A2
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Definitions
- the invention is based on a pressure sensor arrangement for impact detection according to the preamble of the independent claims.
- Out EP 0937612 A2 an arrangement with at least two pressure sensors in a cavity of a vehicle is known. Each pressure sensor has its own pressure inlet channel.
- XP 007001798 an arrangement of two pressure sensors in a housing is known.
- a pressure sensor arrangement which has individual or groups of pressure sensor elements, that is to say at least two pressure sensors, in each case have their own pressure inlet channel.
- a plausibility check by the pressure sensor principle itself is possible, and the performance loss is avoided by slower plausibility sensors.
- the adiabatic pressure change in an impact is much faster to detect than an acceleration signal. This increases the safety of the vehicle occupants, since a triggering decision for restraining means can be made considerably earlier than would be possible with a plausiblization by means of an acceleration sensor.
- This pressure sensor arrangement is in particular less susceptible to external influences such as dirt or blockages of a pressure inlet channel.
- the two pressure sensors are arranged with the respective own pressure inlet channel in a common housing.
- the installation of the pressure sensor assembly is very simple.
- the pressure inlet channels can have the same geometry, so that each pressure sensor can be used as a sensor for impact detection or as a plausibility sensor.
- a pressure inlet channel is designed such that the pressure inlet channel provides particularly good protection against dirt. This can be achieved for example by reducing the volume. The volume can be achieved by a smaller diameter and / or a smaller length of the pressure inlet channel. This extends the response time to the adiabatic pressure change. For this pressure sensor is safer and thus suitable as a plausibility sensor, while the other pressure sensor is particularly suitable as a sensor for impact detection.
- the pressure sensors may have the same or different pressure sensor elements. If identical pressure sensor elements are used and the other geometries of the sensor are the same, then the pressure sensors can be used interchangeably for impact detection and plausibility. If the pressure sensor elements are different, then they speak at different speeds on an adiabatic Pressure change in a cavity of the vehicle, then the faster can be used for impact detection and the slower for plausibility.
- FIG. 3 a-d show configurations of a pressure sensor arrangement with two pressure sensors.
- Pressure sensors to detect a side impact have been used for several years.
- the pressure sensor elements usually provide a membrane there, with the capacitive, inductive or piezo-resistive, the pressure is measured in a volume.
- this membrane itself is often protected, for example, by a special protective coating or Vollvergelung.
- the pressure sensors are installed in a cavity, for example, a side part of a vehicle, wherein the cavity is largely closed, so that there is an adiabatic pressure increase at a sudden volume change due to an impact.
- the sensor membrane Since the sensor membrane has a mass, this reacts even on accelerations. The larger this mass, the more sensitive the pressure sensor. A possibly existing protective layer or gel has the consequence that the pressure sensor reacts even more sensitively to acceleration signals. As a result, in a crash or a missuse case, the pressure signals are falsified by the acceleration depending on the mass. At the border between the triggering and non-triggering crash, this can possibly lead to a wrong triggering decision.
- the novel pressure sensor arrangement has at least two sensor membranes which detect the pressure change in the interior of a door.
- both sensor elements are located in a housing with a common pressure inlet channel.
- the common housing is to be designed such that both pressure sensor elements have a sufficient distance from each other.
- Both pressure sensor elements are to be mounted on different sides with respect to the pressure inlet channel, which has a special shape to avoid contamination or ingress of water.
- the sensor elements can be protected against external influences, for example by gelling or a special coating. This increases the acceleration-sensitive mass.
- the thus obtained acceleration signal can be interpreted, for example, as a second and pressure-independent sensor signal.
- a pressure sensor can also perform the crash discrimination due to the acceleration information, so even in a crash when the car door, in which the sensor is mounted, is not hit.
- the acceleration signal can also be used to provide plausibility for the pressure signal.
- the senor In order to make optimum use of the acceleration sensitivity, the sensor should be mounted in such a way that the diaphragm surface is perpendicular to the acting acceleration.
- care must be taken to optimize the amount of gel so that the system does not become too sluggish, ie a rapid sensor reaction is still possible, whereby the amount of gel should not be reduced arbitrarily in order to still provide sufficient protection Offer.
- the benefit of protecting a full loop can be exploited while separating the acceleration sensitivity from the pressure sensitivity into two separate signals.
- acceleration sensors are usually used as plausibility sensors.
- each pressure sensor has its own pressure inlet channel.
- the two pressure sensors are installed in a common housing.
- the pressure sensors may have the above-described pressure sensor elements to effectively evaluate accelerations. Also with regard to the arrangement of the evaluation blocks here is the same as already said above.
- Figs. 3 a - d show various configurations of two pressure sensors. It shows the possibilities that result from the variation of the pressure inlet channel and the pressure sensor elements.
- 3a shows a common housing 300 with two identical pressure sensors 302 and 303, which are connected to a transmitter module 301, which undertakes the preparation and transmission of the sensor values to an evaluation module, for example the airbag control unit.
- the two pressure sensors 302 and 303 each have a similarly shaped pressure inlet channel, so that both pressure sensors can assume impact detection and plausibility.
- FIG. 3b again shows the common housing 300 with the two same pressure sensors 302 and 303, which are connected to the transmitter module 301.
- the pressure sensor 302 has a wider pressure inlet passage 306 than the pressure inlet passage 307 associated with the pressure sensor 303.
- the broader Pressure inlet channel 306 provides a faster response time to pressure changes than the pressure inlet channel 307.
- the narrower pressure inlet channel 307 provides better protection against dirt. Consequently, the impact detection pressure sensor 302 and the plausibility check pressure sensor 303 are used.
- the pressure sensor 303 may also be used for impact detection, in which case an acceleration sensor or, as shown above, an arrangement of the pressure sensor for acceleration measurement may also be used as a plausibility sensor ,
- FIG. 3c again shows the common housing 300 with two equal pressure inlet channels 304 and 305 but different pressure sensors 308 and 309 which are connected to the transmitter module 301.
- the pressure sensor 308 is of higher quality in terms of response times and is therefore used as a sensor for impact detection.
- the pressure sensor 309 has a lower quality and is therefore used for plausibility.
- the pressure sensor 309 may also be used as an impact sensor, in which case a worse performance in the detection of the impact is accepted.
- FIG. 3 d shows the common housing 300 with the differently good pressure sensors 308 and 309, the better pressure sensor 308 being associated with the wider pressure inlet channel 306 and the worse pressure sensor 309 with the narrower pressure inlet channel 307.
- the signal processing takes place here in an external device, preferably the airbag control unit, which is arranged either centrally or in the side.
- the transmitter module 301 sends the signals of both pressure sensors 302 and 303 or 308 and 309 in a multiplexing process to the control unit.
- a unidirectional data transmission is provided.
- a bidirectional or even a bus connection is possible.
- the pressure sensors or the transmitter module 301 have means for signal conditioning. These include measuring amplifiers, filters, analog-digital converters and evaluation blocks.
- the pressure sensors can be assigned a self-test function in order to verify their functionality. Depending on this, it is decided which pressure sensor is used for impact detection and plausibility.
- the plausibility can be transmitted by the transmitter module 301 as a flag to save transmission capacity.
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Abstract
Description
- Die Erfindung geht aus von einer Drucksensoranordnung zur Aufpralldetektion nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche.
- Aus
EP 0937612 A2 ist eine Anordnung mit wenigstens zwei Drucksensoren in einem Hohlraum eines Fahrzeugs bekannt. Jeder Drucksensor weist einen eigenen Druckeinlasskanal auf. Aus Lorenz, V. et al., Sensorsystem zur Seitenaufprallerkennung bei einem Kraftfahrzeug, Siemens Technik Report, Band 2, Nr. 3, April 1999, Seite 44, ist eine Anordnung von zwei Drucksensoren in einem Gehäuse bekannt.XP 007001798 - Aus
DE 100 57 258 C1 ist es bekannt, dass Druck- oder Temperatursensoren zur Seitenaufpralldetektion verwendet werden können. Dafür werden Membransensoren verwendet, die aufgrund ihrer Membranstruktur auch für Beschleunigungen empfmdlich sind. - Nachteilig daran ist, dass das Drucksignal durch die Beschleunigung verfälscht wird. Insbesondere an der Grenze zwischen Auslöse- und Nichtauslöse-Crashes kann es dadurch unter Umständen zu einer falschen Auslöseentscheidung kommen.
- Es ist vorteilhaft, dass eine Drucksensoranordnung vorliegt, die einzelne oder Gruppen von Drucksensorelementen, also mindestens zwei Drucksensoren aufweist, die jeweils einen eigenen Druckeinlasskanal aufweisen. Damit ist eine Plausibilisierung durch das Drucksensorprinzip selbst möglich, und der Performanceverlust durch langsamere Plausibilitätssensoren wird vermieden. Die adiabatische Druckänderung bei einem Aufprall ist erheblich schneller zu detektieren als ein Beschleunigungssignal. Dies erhöht die Sicherheit der Fahrzeuginsassen, da eine Auslöseentscheidung für Rückhaltemittel erheblich früher getätigt werden kann, als es bei einer Plausiblisierung mittels eines Beschleunigungssensors möglich wäre. Diese Drucksensoranordnung ist insbesondere unanfälliger gegenüber äußeren Einflüssen wie Schmutz oder Verstopfungen eines Druckeinlasskanals.
- Weiterhin ist es vorteilhaft, dass die beiden Drucksensoren mit dem jeweils eigenen Druckeinlasskanal in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Damit ist der Einbau der Drucksensoranordnung sehr einfach.
- Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen und Weiterbildungen sind vorteilhafte Verbesserungen der im unabhängigen Patentanspruch angegebenen Drucksensoranordnung möglich.
- Die Druckeinlasskanäle können dabei die gleiche Geometrie aufweise, so dass jeder Drucksensor als Sensor zur Aufprallerkennung oder als Plausibilitätssensor verwendet werden kann. Alternativ ist es möglich, dass ein Druckeinlasskanal derart gestaltet wird, dass der Druckeinlasskanal besonders guten Schutz gegen Schmutz bietet. Dies kann beispielsweise durch Verringerung des Volumens erreicht werden. Das Volumen kann durch einen kleineren Durchmesser und/oder eine geringere Länge des Druckeinlasskanals erreicht werden. Damit wird zwar die Ansprechzeit auf die adiabatische Druckänderung verlängert. Dafür ist dieser Drucksensor sicherer und somit als Plausibilitätssensor geeignet, während der andere Drucksensor besonders als Sensor zur Aufprallerkennung geeignet ist.
- Die Drucksensoren können gleiche oder unterschiedliche Drucksensorelemente aufweisen. Werden gleiche Drucksensorelemente verwendet und sind die übrigen Geometrien des Sensors auch gleich, dann sind die Drucksensoren austauschbar für Aufprallerkennung und Plausibilität einsetzbar. Sind die Drucksensorelemente unterschiedlich, sprechen sie also verschieden schnell auf eine adiabatische Druckänderung in einem Hohlraum des Fahrzeugs an, dann kann der schnellere zur Aufprallerkennung und der langsamere zur Plausibilität verwendet werden.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
- Es zeigen Figur Figur 3 a-d Konfigurationen einer Drucksensoranordnung mit zwei Drucksensoren.
- Drucksensoren zur Erkennung eines Seitenaufpralls werden bereits seit einigen Jahren eingesetzt. Die Drucksensorelemente stellen dabei meist eine Membran da, mit der kapazitiv, induktiv oder piezo-resistiv der Druck in einem Volumen gemessen wird. Zum Schutz gegen Korrosion, Verschmutzung und Eindringen von Wasser oder ähnlichem wird diese Membran selbst oftmals geschützt, beispielsweise durch eine spezielle Schutzschicht oder eine Vollvergelung. Die Drucksensoren werden in einem Hohlraum, beispielsweise einem Seitenteil eines Fahrzeugs eingebaut, wobei der Hohlraum weitgehend geschlossen ist, so dass sich bei einer plötzlichen Volumenänderung infolge eines Aufpralls eine adiabatische Druckerhöhung ergibt.
- Da die Sensormembran eine Masse besitzt, reagiert diese selbst schon auf Beschleunigungen. Je größer diese Masse ist, umso empfindlicher ist der Drucksensor. Eine eventuell vorhandene Schutzschicht oder Vergelung hat zur Folge, dass der Drucksensor noch sensibler auf Beschleunigungssignale reagiert. Dadurch werden bei einem Crash- oder einem Missuse-Fall die Drucksignale je nach Masse durch die Beschleunigung verfälscht. An der Grenze zwischen Auslöse- und Nichtauslöse-Crash kann es dadurch unter Umständen zu einer falschen Auslöseentscheidung kommen.
- Wird eine Tür durch einen Crash eingedrückt, kommt es, sofern die Tür weitgehend geschlossen ist, zu einer adiabatischen Zustandsänderung der Luft, die mit dem Drucksensor erkannt wird und eine besonders schnelle Methode der Seitenaufprallerkennung darstellt. Das bedeutet, dass ein eindeutiger Zusammenhang zwischen gemessener Druckänderung und Volumenänderung besteht. Die Selektion dieser Druckänderung erfolgt, wie gesagt, sehr schnell, innerhalb weniger Millisekunden in der Regel.
- Die neuartige Drucksensoranordnung besitzt wenigstens zwei Sensormembranen, die die Druckänderung im Innenraum einer Tür detektieren. Dabei befinden sich vorzugsweise beide Sensorelemente in einem Gehäuse mit einem gemeinsamen Druckeinlasskanal. Das gemeinsame Gehäuse ist derart auszulegen, dass beide Drucksensorelemente einen ausreichenden Abstand zueinander haben. Beide Drucksensorelemente sind auf verschiedenen Seiten, bezogen auf den Druckeinlasskanal, anzubringen, der eine spezielle Form besitzt, um Verschmutzungen bzw. Eindringen von Wasser zu vermeiden. Die Sensorelemente können gegen äußere Einflüsse, beispielsweise durch eine Vergelung oder eine spezielle Beschichtung, geschützt sein. Dadurch erhöht sich die beschleunigungsempfindliche Masse. Durch diese beschriebene Drucksensoranordnung kann man den ursprünglichen Nachteil einer Beschleunigungsempfindlichkeit der Druckmessung zu einem Vorteil ausnutzen: Bei einer Beschleunigung, die senkrecht zu den Membranflächen wirkt, erfolgt bei beiden Sensorelementen eine Auslenkung in die gleiche Richtung. Durch die speziell gewählte Anordnung der Membranen - die Sensorelemente sind gegenläufig eingebaut - entstehen im Falle einer Druckänderung bei beiden Sensorelementen Signale mit gleichen Vorzeichen, während eine Beschleunigung Signale verschiedener Vorzeichen hervorruft. Daher lässt sich das Beschleunigungssignal vom Drucksignal eindeutig von der nachfolgenden Elektronik trennen. Die Summe der beiden Membransignale liefert das doppelte Drucksignal, während die Differenz das doppelte Beschleunigungssignal ergibt. Das gewonnene Beschleunigungssignal liegt zunächst als ein Drucksignal vor, kann aber direkt und eindeutig in eine echte Beschleunigung umgerechnet werden. Dies kann dadurch vorgenommen werden, dass eine Differenz gebildet wird, durch zwei dividiert wird und entsprechend skaliert wird, beispielsweise nach einem Kalibriervorgang.
- Das so gewonnene Beschleunigungssignal kann beispielsweise als zweites und druckunabhängiges Sensorsignal interpretiert werden. Damit kann ein solcher Drucksensor auch die Crash-Diskriminierung aufgrund der Beschleunigungsinformation durchführen, also auch bei einem Crash, wenn die Autotür, in die der Sensor montiert ist, nicht getroffen wird. Das Beschleunigungssignal kann jedenfalls auch dazu verwendet werden, die Plausibilität für das Drucksignal zu liefern.
- Um die Beschleunigungsempfmdlichkeit optimal auszunutzen, sollte der Sensor derart montiert werden, dass die Membranfläche senkrecht auf der wirkenden Beschleunigung steht. Bei einem Schutz, beispielsweise durch Vollvergelung, ist darauf zu achten, dass die Gelmenge so optimiert wird, dass das System nicht zu träge wird, also noch eine schnelle Sensorreaktion möglich ist, wobei die Gelmenge nicht beliebig verringert werden sollte, um noch ausreichend Schutz zu bieten. Folglich kann der Vorteil des Schutzes einer Vollvergelung ausgeschöpft werden und gleichzeitig die Beschleunigungsempfindlichkeit von der Druckempfindlichkeit in zwei separate Signale getrennt werden.
- Für solche Drucksensoren werden üblicherweise Beschleunigungssensoren als Plausibilitätssensoren verwendet. Diese ziehen jedoch die Performance der Drucksensoren nach unten. Daher wird vorgeschlagen, mehr als einen Drucksensor in einem Hohlraum des Fahrzeugs zu verbauen, um den zweiten Drucksensor selbst als Plausibilitätssensor zu verwenden. Dafür weist jeder Drucksensor einen eigenen Druckeinlasskanal auf. Vorzugsweise werden die beiden Drucksensoren in einem gemeinsamen Gehäuse eingebaut. Die Drucksensoren können die oben dargestellten Drucksensorelemente aufweisen, um auch Beschleunigungen effektiv auszuwerten. Auch bezüglich der Anordnung der Auswertebausteine gilt hier das gleich wie bereits oben gesagt.
- Fig. 3 a - d zeigen verschiedene Konfigurationen von zwei Drucksensoren. Es werden die Möglichkeiten gezeigt, die sich durch die Variation des Druckeinlasskanals und der Drucksensorelemente ergeben. Fig. 3a zeigt ein gemeinsames Gehäuse 300 mit zwei gleichen Drucksensoren 302 und 303, die an einen Senderbaustein 301 angeschlossen sind, der die Aufbereitung und Übertragung der Sensorwerte zu einem Auswertebaustein, bespielsweise dem Airbagsteuergerät übernimmt. Die beiden Drucksensoren 302 und 303 weisen jeweils einen gleich geformten Druckeinlasskanal auf, so dass beide Drucksensoren Aufprallerkennung und Plausibilisierung übernehmen können.
- Fig. 3b zeigt wiederum das gemeinsame Gehäuse 300 mit den zwei gleichen Drucksensoren 302 und 303, die an den Senderbaustein 301 angeschlossen sind. Nunmehr weist der Drucksensor 302 einen breiteren Druckeinlasskanal 306 als Druckeinlasskanal 307, der dem Drucksensor 303 zugeordnet ist. Der breitere Druckeinlasskanal 306 gewährt eine schnellere Ansprechzeit auf Druckänderungen als der der Druckeinlasskanal 307. Dafür ist der schmalere Druckeinlasskanal 307 ein besserer Schutz gegen Schmutz. Folglich wird der Drucksensor 302 zur Aufprallerkennung und der Drucksensor 303 zur Plausibilisierung verwendet. Sollte der breitere Druckeinlasskanal 306 verstopft sein und kein Signal liefern, während der Drucksensor 303 einen Druckanstieg anzeigt, kann auch der Drucksensor 303 zur Aufprallerkennung verwendet werden, wobei dann zusätzlich noch ein Beschleunigungssensor oder wie oben dargestellt eine Anordnung des Drucksensors zur Beschleunigungsmessung als Plausibilitätssensor verwendet werden.
- Fig. 3c zeigt wiederum das gemeinsame Gehäuse 300 mit zwei gleichen Druckeinlasskanälen 304 und 305 aber unterschiedlichen Drucksensoren 308 und 309, die an den Senderbaustein 301 angeschlossen sind. Der Drucksensor 308 ist von höherer Güte in Bezug auf Ansprechzeiten und wird daher als Sensor zur Aufprallerkennung verwendet. Der Drucksensor 309 weist eine geringere Güte auf und wird daher zur Plausibilisierung verwendet. Hilfsweise kann bei einem Ausfall des Sensors 308 auch der Drucksensor 309 als Aufprallsensor verwendet werden, wobei dann eine schlechtere Performance bei der Erkennung des Aufpralls in Kauf genommen wird.
- Fig. 3d zeigt letztlich das gemeinsame Gehäuse 300 mit den unterschiedlich guten Drucksensoren 308 und 309, wobei dem besseren Drucksensor 308 der breitere Druckeinlasskanal 306 und dem schlechteren Drucksensor 309 der schmalere Druckeinlasskanal 307 zugeordnet sind.
- Die Signalverarbeitung erfolgt hier in einem externen Gerät, vorzugsweise dem Airbagsteuergerät, das entweder zentral oder in der Seite angeordnet ist. Dafür versendet der Senderbaustein 301 die Signale beider Drucksensoren 302 und 303 bzw. 308 und 309 in einem Multiplexverfahren zu dem Steuergerät. Hier ist eine unidirektionale Datenübertragung vorgesehen. Es ist alternativ jedoch auch eine bidirektionale oder auch eine Busverbindung möglich. Die Drucksensoren oder der Senderbaustein 301 weisen Mittel zur Signalaufbereitung auf. Diese enthalten Meßverstärker, Filter, Analog-DigitalWandler und Auswertebausteine. Den Drucksensoren kann eine Selbsttestfunktion zugeordnet sein, um deren Funktionsfähigkeit zu verifizieren. In Abhängigkeit davon wird entschieden, welcher Drucksensor zur Aufprallerkennung und zur Plausibilisierung verwendet wird.
- Die Plausibilität kann vom Senderbaustein 301 als Flag übertragen werden, um Übertragungskapazität einzusparen.
Claims (6)
- Drucksensoranordnung zur Aufpralldetektion, die einen Aufprall mittels einer adiabatischen Druckänderung detektiert, wobei die Drucksensoranordnung wenigstens zwei Drucksensoren in einem Hohlraum eines Fahrzeugs aufweist und jeder Drucksensor einen eigenen Druckeinlasskanal aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Drucksensoren in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind.
- Drucksensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckeinlasskanäle dieselbe Geometrie aufweisen.
- Drucksensoranordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Druckeinlasskanal derart geformt ist, dass der erste Druckeinlasskanal einen Schutz gegen Schmutz bietet, und dass der zweite Druckeinlasskanal derart geformt ist, dass der zweite Druckeinlasskanal eine schnelle Ansprechzeit auf eine Druckänderung gewährleistet.
- Drucksensoranordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Druckeinlasskanal ein geringeres Volumen aufweist als der zweite Druckeinlasskanal.
- Drucksensoranordnung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucksensoren gleiche Drucksensorelemente aufweisen.
- Drucksensoranordnung nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Drucksensor wenigstens ein schnelleres Drucksensorelement aufweist als ein zweiter Drucksensor.
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