EP1704631A1 - Elektromotorischer antrieb - Google Patents

Elektromotorischer antrieb

Info

Publication number
EP1704631A1
EP1704631A1 EP04803454A EP04803454A EP1704631A1 EP 1704631 A1 EP1704631 A1 EP 1704631A1 EP 04803454 A EP04803454 A EP 04803454A EP 04803454 A EP04803454 A EP 04803454A EP 1704631 A1 EP1704631 A1 EP 1704631A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive according
section
shielding element
shaft
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04803454A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hans-Peter Rienhardt
Bernd Walther
Christof Heuberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Original Assignee
Valeo Systemes dEssuyage SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Valeo Systemes dEssuyage SAS filed Critical Valeo Systemes dEssuyage SAS
Publication of EP1704631A1 publication Critical patent/EP1704631A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/30—Structural association with control circuits or drive circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K13/00—Structural associations of current collectors with motors or generators, e.g. brush mounting plates or connections to windings; Disposition of current collectors in motors or generators; Arrangements for improving commutation
    • H02K13/006—Structural associations of commutators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
    • H02K5/124—Sealing of shafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/08—Structural association with bearings
    • H02K7/083—Structural association with bearings radially supporting the rotary shaft at both ends of the rotor
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Definitions

  • the invention relates to an electric motor drive, in particular auxiliary drive for use in vehicles, according to the preamble of claim 1.
  • Auxiliary electric motor drives for use in vehicles for example in windshield wiper systems, power windows, electric seat adjustment devices, etc., are known in various designs and generally consist of an electric motor and a gear unit flanged to the electric motor or its housing.
  • the motor or armature shaft of the electric motor extends through a through opening from the inside of the motor housing into the gear housing and is supported there in the area of the through opening or on a housing flange forming this through opening in a bearing (ball bearing).
  • a control magnet is also often provided on the motor shaft within the transmission housing, which rotates with the motor shaft and interacts with at least one sensor which forms a control circuit for the motor Board is provided within the gearbox in the immediate vicinity of the orbit of the control magnet.
  • the electric motors used in auxiliary drives of this type are fundamentally those in which the current supply and control to the armature winding take place via a commutator and carbon brushes interacting with it.
  • the object of the invention is to show a drive which avoids damage to the bearing of the armature shaft and a malfunction of the electrical motor control in a particularly simple and inexpensive manner.
  • the design according to the invention results in a simple and inexpensive solution for shielding the gear housing and the functional elements accommodated in this gear housing, in particular the bearing for the shaft and the circuit board against carbon abrasion or dust.
  • the shielding element is at the same time a further functional element, for example a carrier element for the at least one control magnet, or forms this control magnet.
  • the shielding element it is also possible for the shielding element to be provided on the commutator of the electric motor or to be part of this commutator.
  • the shielding element is preferably an injection molded part made of plastic. If the control magnet is part of the shielding element, it can be produced by simply extrusion-coating at least one permanent magnet forming the control magnet. Additional measures to protect the circuit board against coal dust or abrasion, for example painting, ie covering the circuit board, the conductor tracks there and / or the contacts, the components, etc. with an insulating layer is no longer necessary in the configuration according to the invention. In particular, no shielding walls or shielding covers are necessary for the circuit board in the gearbox.
  • Figure 1 in a simplified partial representation of the shaft of an electromotive drive together with a commutator, the brushes interacting with the commutator and the bearing of the shaft in a gear housing flanged to the electric motor, together with a magnet provided on the shaft with a shielding bush.
  • FIG. 3 shows a representation similar to FIG. 1, but in a further embodiment
  • FIG. 4 is a perspective view of the control magnet and the shielding bushing of the embodiment in FIG. 3.
  • 1 is the armature shaft of an electromotive auxiliary drive, for example a reversing windshield wiper drive, which essentially consists of an electric motor and a gear unit flanged to the housing of the electric motor.
  • an electromotive auxiliary drive for example a reversing windshield wiper drive
  • FIGS. 1 and 2 of the electric motor Shown in FIGS. 1 and 2 of the electric motor is only the armature shaft 1, the commutator 2 arranged on the armature shaft 1 and rotating with this armature shaft, and the brush holder 3 for the carbon brushes 4 interacting with the commutator 2.
  • the brush holder 3 is made in a known manner from a circuit board 5, which includes a circuit board opening 6 for the Passage of the armature shaft 1 and on which, among other things, two guides or holders for the brush brushes 3 forming quiver 7 are provided.
  • the diameter of the circuit board opening 6 is larger than the diameter of the armature shaft 1.
  • the periphery of the circuit board 5 is held in a shell-shaped housing flange 8.1 of the gear housing 8 in such a way that the surface 5 of the circuit board 5 is oriented perpendicular to the axis of the armature shaft 1 ,
  • the housing (not shown) of the electric motor on the transmission side is closed with the flange 8.1.
  • the armature shaft 1 extends through a through opening 9, which is provided in the housing flange 8.1, into the interior of the transmission enclosed by the gear housing 8 and is supported, among other things, in the gear housing with the ball bearing 10.
  • the bearing 10 is located within the gear housing 8 at an axial distance from the through opening 9 or from the housing flange 8.1.
  • a further circuit board 11 which is arranged parallel to the axis of the armature shaft 1 and is designed, for example, as a printed circuit board and has a large number of electrical components which serve to control the motor.
  • a sensor 12 which e.g. is designed as a Hall sensor or chip and which interacts with an annular control magnet 13 which is provided on the armature shaft 1 on the same axis and rotates with the armature shaft 1.
  • the control magnet 13, the z. B. in a ring e.g. made of plastic has at least one, but preferably a plurality of permanent magnets, is used to control and / or monitor the electric motor, for example to monitor and / or control the speed and / or the reversing movement.
  • the control magnet 13 is located within the transmission housing at a distance from the through opening 9, for which a relative Large cross section is required because the bearing 10, but also the control magnet 13 must be mounted through the through opening 9.
  • control magnet 13 is located on a hub-shaped or disk-shaped section 14 of a shielding element 15 made as a molded part made of plastic.
  • This shielding element 15 furthermore has a sleeve-shaped section 16, which protrudes beyond an end face of the section 14, and a disk-shaped section 17, which is integrally formed on the end of section 16 which is remote from section 14.
  • the shielding element 15 is mounted on the armature shaft 1 in a rotationally fixed manner, in such a way that the sections 14, 16 and 17 enclose the armature shaft 1 and the disk-shaped section 17 oriented with its end faces perpendicular to the axis of the armature shaft 1 is located in the through opening 9 and this Opening almost completely, d. H. closes except for an annular gap of narrow width.
  • the circular disk-shaped section 17 has an outer diameter that is only slightly smaller than the diameter of the likewise circular through opening 9, so that the interior of the gear housing 8 is effectively protected against the ingress of carbon brush dust by the disk 17 or by the shielding element formed by the molded part 15 is.
  • FIGS. 3 and 4 show a further possible embodiment of the invention, in which a shielding bushing or shielding element 15a is used instead of the shielding bushing or the shielding element 15, which in turn is produced as a molded body made of plastic, with a circular cylindrical shape on the outer surface Section 18, on which the control magnet 13 is arranged, and a section 19 axially adjoining the section 18, which is also circular cylindrical in shape on the outer surface and extends in the assembled state with an axial partial length into the through opening 9 of the housing flange 8.1.
  • Both sections 18 and 19 lie with their axes coaxially with the axis of that not shown in FIGS. 3 and 4 Armature shaft 1.
  • the outer diameter of the section 19 is only slightly smaller than the diameter of the through opening 9.
  • the shielding element 15a is located between the through opening 9 and the bearing 10, which is provided within the gear housing 8.
  • the two sections 18 and 19 are provided with a multiplicity of chambers 20 and 21, which, however, are closed by a central web running radially to the axis of the shielding element 15a in the interior of the shielding element.
  • the respective shielding element 15 or 15a is located in the area of the gear housing 8 or the housing flange 8.1 and that the shielding element also serves as a carrier or hub for the control magnet 13.
  • the shielding element or the shielding bushing it is also possible for the shielding element or the shielding bushing to be produced in one piece with the control magnet.
  • the shielding element extends from the motor side into the through opening 9 and in this case is made, for example, in one piece with the commutator 2 or the insulating body of this commutator.
  • control magnet 13 directly as a shielding element and to arrange it for this purpose at least over part of its axial width in the through opening 9, the control magnet then having the at least one permanent magnet on the end face, and with it the interior of the gear housing 8 facing end cooperates with at least one radially projecting over the circuit board 11 sensor (z. B. Hall sensor or chip).
  • circuit board 11 sensor z. B. Hall sensor or chip

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Motor Or Generator Frames (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Bei einem elektromotorischen Antrieb mit einem einen Kommutator in einem Motorgehäuse aufweisenden Elektromotor sowie mit einem an den Elektromotor angeflanschten Getriebe reicht die Ankerwelle durch eine Öffnung in einen Innenraum eines Getriebegehäuses hinein. Auf der Welle ist ein Abschirmelement mit dieser Welle umlaufend befestigt. Das Abschirmelement verschliesst die Öffnung nahezu vollständig gegen Bürstenkohleabrieb oder -staub. Das Abschirmelement ist zugleich Träger eines Steuermagneten, der mit einem Sensor dr Motorsteuerung zusammenwirkt.

Description

Elektromotorischer Antrieb
Die Erfindung bezieht sich auf einen elektromotorischen Antrieb, insbesondere Hilfsantrieb zur Verwendung bei Fahrzeugen, gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.
Elektromotorische Hilfsantriebe zur Verwendung bei Fahrzeugen, beispielsweise bei Scheibenwischeranlagen, elektrischen Fensterhebern, elektrischen Sitzverstelleinrichtungen usw. sind in verschiedenen Ausführungen bekannt und bestehen in der Regel aus einem Elektromotor und aus einem an den Elektromotor bzw. dessen Gehäuse angeflanschten Getriebe. Die Motor- oder Ankerwelle des Elektromotors reicht dabei durch eine Durchgangsöffnung aus dem Inneren des Motorgehäuses in das Getriebegehäuse hinein und ist dort im Bereich der Durchgangsöffnung bzw. an einem diese Durchgangsöffnung bildenden Gehäuseflansch in einem Lager (Kugellager) gelagert.
Für eine Steuerung und/oder Überwachung des Motors, insbesondere auch bei reversierenden Antrieben, ist auf der Motorwelle innerhalb des Getriebegehäuses vielfach auch ein Steuermagnet vorgesehen, der mit der Motorwelle umläuft und mit wenigstens einem Sensor zusammenwirkt, der auf einer eine Steuerschaltung für den Motor bildenden Platine innerhalb des Getriebegehäuses in unmittelbarer Nähe der Umlaufbahn des Steuermagneten vorgesehen ist. Die bei derartigen Hilfsantrieben verwendeten Elektromotoren sind grundsätzlich solche, bei denen die Stromzuführung und -Steuerung an die Ankerwicklung über einen Kommutator und mit diesem zusammenwirkende Kohlebürsten erfolgt. Hierbei ist nicht zu vermeiden, dass sich während des Betriebs des Motors ein nicht unerheblicher Abrieb, insbesondere Kohlestaub, ergibt, der zu einer Beschädigung des Lagers für die Ankerwelle führen kann, aber auch in den Innenraum des Getriebegehäuses gelangt und sich dort u.a. auf der die Motorsteuerung bildenden Platine als elektrisch leitende Schicht ablagert. Um hierbei Kurzschlüsse zwischen Kontakten und/oder Leiterbahnen usw. auf der Platine zu vermeiden, ist es erforderlich, diese Platine, deren Kontaktflächen und/oder Leiterbahnen sowie auch die Bauelemente selbst mit einer isolierenden Schutzschicht zu überziehen oder aber die Platine durch eine Zwischenwand gegen den Innenraum des Getriebes abzuschirmen bzw. in einen abgeschirmten Teil räum des Getrieberaumes unterzubringen. Diese Maßnahmen sind relativ aufwendig.
Aufgabe der Erfindung ist es, einen Antrieb aufzuzeigen, der auf besonders einfache und kostengünstige Weise eine Beschädigung des Lagers der Ankerwelle sowie eine Störung der elektrischen Motorsteuerung vermeidet.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ergibt sich eine einfache und kostengünstige Lösung für die Abschirmung des Getriebegehäuses und der in diesem Getriebegehäuse untergebrachten Funktionselemente, insbesondere des Lagers für die Welle und der Platine gegen Kohleabrieb oder -staub. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Abschirmelement zugleich ein weiteres Funktionselement, beispielsweise ein Trägerelement für den wenigstens einen Steuermagneten oder bildet diesen Steuermagneten. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass das Abschirmelement an dem Kommutator des Elektromotors vorgesehen oder Teil dieses Kommutators ist.
Das Abschirmelement ist vorzugsweise ein Spritzgießteil aus Kunststoff. Ist der Steuermagnet Teil des Abschirmelementes, so kann dieses durch einfaches Umspritzen von wenigstens einem den Steuermagneten bildenden Permanentmagneten hergestellt werden. Zusätzliche Maßnahmen zum Schutz der Platine gegen Kohlestaub oder -abrieb, beispielsweise ein Lackieren, d.h. Überziehen der Platine, der dortigen Leiterbahnen und/oder der Kontakte, der Bauelemente usw. mit einer isolierenden Schicht ist bei der erfindungsgemäßen Ausbildung nicht mehr erforderlich. Insbesondere sind auch keine Abschirmwände oder Abschirmdeckel für die Platine im Getriebegehäuse notwendig.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 in vereinfachter Teildarstellung die Welle eines elektromotorischen Antriebs zusammen mit einem Kommutator, den mit dem Kommutator zusammenwirkenden Bürsten und die Lagerung der Welle in einem an dem Elektromotor angeflanschten Getriebegehäuse, zusammen mit einem auf der Welle vorgesehenen Magnet mit Abschirmbuchse;
Fig. 2 einen Schnitt entsprechend der Linie I - 1 der Figur 1 ;
Fig. 3 eine Darstellung ähnlich der Figur 1 , jedoch bei einer weiteren Ausführungsform;
Fig. 4 in perspektivischer Darstellung den Steuermagnet und die Abschirmbuchse der Ausführung der Figur 3.
In den Figuren 1 und 2 ist 1 die Ankerwelle eines elektromotorischen Hilfsantriebs, beispielsweise eines reversierenden Scheibenwischerantriebs, der im Wesentlichen aus einem Elektromotor und aus einem an das Gehäuse des Elektromotors angeflanschten Getriebe besteht.
Dargestellt ist in den Figuren 1 und 2 von dem Elektromotor lediglich die Ankerwelle 1 , der auf der Ankerwelle 1 angeordnete und mit dieser Ankerwelle umlaufende Kommutator 2 sowie der Bürstenhalter 3 für die mit dem Kommutator 2 zusammenwirkenden Kohlebürsten 4. Der Bürstenhalter 3 besteht in bekannter Weise aus einer Platine 5, die unter anderem eine Platinenöffnung 6 für den Durchtritt der Ankerwelle 1 aufweist und an der unter anderem zwei Führungen oder Halter für die Bürstenkohlen 3 bildende Köcher 7 vorgesehen sind. Der Durchmesser der Platinenöffnung 6 ist größer als der Durchmesser der Ankerwelle 1. Die Platine 5 ist an ihrem Umfang in einem schalenförmigen Gehäuseflansch 8.1 des Getriebegehäuses 8 gehalten, und zwar derart, dass die Platine 5 mit ihren Oberflächenseiten senkrecht zur Achse der Ankerwelle 1 orientiert ist. Mit dem Flansch 8.1 ist das nicht dargestellte Gehäuse des Elektromotors an der Getriebeseite geschlossen.
Die Ankerwelle 1 reicht durch eine Durchgangsöffnung 9, die in dem Gehäuseflansch 8.1 vorgesehen ist, in den von dem Getriebegehäuse 8 umschlossenen Innenraum des Getriebes hinein und ist unter anderem in dem Getriebegehäuse mit dem Kugellager 10 gelagert. Das Lager 10 befindet sich innerhalb des Getriebegehäuses 8 in axialem Abstand von der Durchgangsöffnung 9 bzw. von dem Gehäuseflansch 8.1.
Im Inneren des Getriebegehäuses 8 ist eine weitere parallel zur Achse der Ankerwelle 1 angeordnete Platine 11 vorgesehen, die beispielsweise als Leiterplatte ausgebildet ist und eine Vielzahl von elektrischen Bauelementen aufweist, die zur Steuerung des Motors dienen. Von diesen Bauelementen ist der einfacheren Darstellung wegen lediglich ein Sensor 12 wiedergegeben, der z.B. als Hall-Sensor oder -Chip ausgebildet ist und der mit einem ringförmigen Steuermagneten 13 zusammenwirkt, welcher achsgleich mit der Ankerwelle 1 auf dieser vorgesehen ist und mit der Ankerwelle 1 umläuft. Der Steuermagnet 13, der z. B. in einem Ring z.B. aus Kunststoff wenigstens einen, vorzugsweise aber mehrere Permanentmagneten aufweist, dient zur Steuerung und/oder Überwachung des Elektromotors, beispielsweise zur Überwachung und/oder Steuerung der Drehzahl und/oder der reversierenden Bewegung.
Damit der Sensor 12 mit dem Steuermagneten 13 in der erforderlichen Weise zusammenwirken kann, befindet sich der Steuermagnet 13 innerhalb des Getriebegehäuses mit Abstand von der Durchgangsöffnung 9, für die ein relativ großer Querschnitt erforderlich ist, da das Lager 10, aber auch der Steuermagnet 13 durch die Durchgangsöffnung 9 montiert werden müssen.
Bei der dargestellten Ausführungsform befindet sich der Steuermagnet 13 auf einem naben- oder scheibenförmigen Abschnitt 14 eines als Formteil aus Kunststoff gefertigten Abschirmelementes 15. Dieses besitzt weiterhin einen hülsenförmigen Abschnitt 16, der über eine Stirnseite des Abschnitts 14 wegsteht, sowie einen scheibenförmigen Abschnitt 17, der an dem dem Abschnitt 14 entfernt liegenden Ende des Abschnitts 16 angeformt ist.
Das Abschirmelement 15 ist auf der Ankerwelle 1 drehfest montiert, und zwar derart, dass die Abschnitte 14, 16 und 17 die Ankerwelle 1 umschließen und der mit seinen Stirnflächen senkrecht zur Achse der Ankerwelle 1 orientierte scheibenförmige Abschnitt 17 sich in der Durchgangsöffnung 9 befindet und diese Öffnung nahezu vollständig, d. h. bis auf einen Ringspalt geringer Breite verschließt. Der kreisscheibenförmige Abschnitt 17 besitzt hierfür einen Außendurchmesser, der nur geringfügig kleiner ist als der Durchmesser der ebenfalls kreisförmigen Durchgangsöffnung 9, sodass durch die Scheibe 17 bzw. durch das von dem Formteil 15 gebildete Abschirmelement der Innenraum des Getriebegehäuses 8 wirksam gegen ein Eindringen von Kohlebürstenstaub geschützt ist.
Die Figuren 3 und 4 zeigen eine weitere mögliche Ausführungsform der Erfindung, bei der anstelle der Abschirmbuchse bzw. des Abschirmelementes 15 eine Abschirmbuchse bzw. ein Abschirmelement 15a verwendet ist, das wiederum als Formkörper aus Kunststoff gefertigt ist, und zwar mit einem an der Außenfläche kreiszylinderförmigen Abschnitt 18, auf dem der Steuermagnet 13 angeordnet ist, und aus einem an den Abschnitt 18 axial anschließenden Abschnitt 19, der an der Außenfläche ebenfalls kreiszylinderförmig ausgebildet ist und im montierten Zustand mit einer axialen Teillänge in die Durchgangsöffnung 9 des Gehäuseflansches 8.1 hineinreicht. Beide Abschnitte 18 und 19 liegen mit ihren Achsen achsgleich mit de Achse der in den Figuren 3 und 4 nicht dargestellten Ankerwelle 1. Der Außendurchmesser des Abschnittes 19 ist nur geringfügig kleiner als der Durchmesser der Durchgangsöffnung 9. Auch bei dieser Ausführungsform befindet sich das Abschirmelement 15a zwischen der Durchgangsöffnung 9 und dem Lager 10, welches innerhalb des Getriebegehäuses 8 vorgesehen ist.
Zur Reduzierung des Gewichtes sowie zur Materialersparnis sind die beiden Abschnitte 18 und 19 mit einer Vielzahl von Kammern 20 bzw. 21 versehen, die allerdings durch einen mittleren, radial zur Achse des Abschirmelementes 15a verlaufenden Steg im Inneren des Abschirmelementes geschlossen sind.
Die Erfindung wurde voranstehend an Ausführungsbeispielen beschrieben. Es versteht sich, dass zahlreiche Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrunde liegende Erfindungsgedanke verlassen wird.
Vorstehend wurde davon ausgegangen, dass sich das jeweilige Abschirmelement 15 bzw. 15a im Bereich des Getriebegehäuses 8 bzw. des Gehäuseflansches 8.1 befindet und das Abschirmelement zugleich als Träger oder Nabe für den Steuermagneten 13 dient. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass das Abschirmelement bzw. die Abschirmbuchse einstückig mit dem Steuermagneten hergestellt ist. Weiterhin besteht z.B. die Möglichkeit, dass das Abschirmelement von der Motorseite her in die Durchgangsöffnung 9 hineinreicht und in diesem Fall beispielsweise einstückig mit dem Kommutator 2 bzw. dem Isolierkörper dieses Kommutators hergestellt ist.
Weiterhin ist es grundsätzlich auch möglich, den Steuermagneten 13 direkt als Abschirmelement zu verwenden und diesen hierfür zumindest auf einem Teil seiner axialen Breite in der Durchgangsöffnung 9 anzuordnen, wobei der Steuermagnet dann den wenigstens einen Permanentmagneten stirnseitig aufweist, und mit seiner dem Inneren des Getriebegehäuses 8 zugewandten Stirnseite mit wenigstens einem radial über die Platine 11 vorstehenden Sensor (z. B. Hall-Sensor oder - Chip) zusammenwirkt. Bezugszeichenliste
1 Ankerwelle
2 Kommutator
3 Bürstenhalter
4 Kohlebürste
5 Platine
6 Platinenöffnung
7 Köcher
8 Getriebegehäuse 8.1 Gehäuseflansch
9 Durchgangsöffnung im Gehäuseflansch 8.1 für die Ankerwelle
10 Lager für die Ankerwelle
11 Platine im Getriebegehäuse
12 Sensor
13 Steuermagnet
14, 16, 17 Abschnitt
15, 15a Abschirmelement oder -buchse 18, 19 Abschnitt
20, 21 Ausnehmung oder Kammer
22 Steg

Claims

Patentansprüche
1. Elektromotorischer Antrieb mit einem einen Kommutator (2) in einem Motorgehäuse aufweisenden Elektromotor sowie mit einem an den Elektromotor angeflanschten Getriebe, wobei eine von dem Elektromotor angetriebene Welle (1) durch eine Öffnung (9) in einen Innenraum eines Getriebegehäuses (8) hineinreicht, dadurch gekennzeichnet, dass auf der Welle (1 ) ein Abschirmelement (15, 15a) mit dieser Welle umlaufend befestigt ist, dass das Abschirmelement (15, 15a) mit einem am Umfang kreisring- oder kreiszylinderförmigen ersten Abschnitt (17, 19) die Öffnung (9) vollständig oder nahezu vollständig verschließt.
2. Antrieb nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass auf der Welle (1 ) innerhalb des Getriebegehäuses (8) wenigstens ein mit der Welle (1) umlaufender und mit wenigstens einem vorzugsweise innerhalb des Getriebegehäuses (8) angeordneten, Sensor (12) zusammenwirkender Steuermagnet (13) vorgesehen ist.
3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abschnitt (17, 19) in die Öffnung (9) hineinreicht.
4. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Abschnitt (17, 19) die Öffnung (9) bis auf einen Ringspalt verschließt, dessen Breite sehr viel kleiner ist als der Durchmesser der Öffnung (9).
5. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle die Ankerwelle (1) des Elektromotors ist.
6. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (1) im Getriebegehäuse (8) gelagert ist, und dass das entsprechende Lager (10) relativ zu der durch das Abschirmelement (15, 15a) gegenüber dem Motorinnenraum abgeschirmten Öffnung (9) axial versetzt ist.
7. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschirmelement (15, 15a) zugleich Träger oder Nabe für den wenigstens einen Steuermagneten (13) ist.
8. Antrieb nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Steuermagnet (13) gegenüber dem ersten Abschnitt (17, 19) axial versetzt am Abschirmelement (15, 15a) vorgesehen ist.
9. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine mit dem Steuermagneten (13) zusammenwirkende Sensor (12) auf einer im Getriebegehäuse (8) untergebrachten Platine (11) vorgesehen ist.
10. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschirmelement (15, 15a) ein Formteil aus Kunststoff ist.
11. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschirmelement zusätzlich zu dem ersten Abschnitt (17, 19) wenigstens einen gegenüber dem ersten Abschnitt axial versetzten zweiten Abschnitt (14, 18) besitzt, auf welchem der wenigstens eine Steuermagnet (13) angeordnet ist und/oder weicher den wenigstens einen Steuermagnet bildet.
12. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste und zweite Abschnitt (18, 19) des Abschirmelementes (15a) unmittelbar aneinander anschließen.
13. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem ersten Abschnitt (17) und dem zweiten Abschnitt (14) ein die Welle (1) umschließender hülsenförmiger Abschnitt (16) vorgesehen ist.
14. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschirmelement bzw. der erste Abschnitt dieses Elementes Teil des Kommutators (2) ist.
15. Antrieb nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuermagnet (13) das Abschirmelement bildet.
16. Antrieb nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuermagnet (13) zumindest mit einem Teil seiner axialen Breite in die Durchgangsöffnung hineinreicht.
EP04803454A 2003-12-05 2004-12-02 Elektromotorischer antrieb Withdrawn EP1704631A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10357018A DE10357018A1 (de) 2003-12-05 2003-12-05 Elektromotorischer Antrieb
PCT/EP2004/013715 WO2005055394A1 (de) 2003-12-05 2004-12-02 Elektromotorischer antrieb

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1704631A1 true EP1704631A1 (de) 2006-09-27

Family

ID=34638423

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04803454A Withdrawn EP1704631A1 (de) 2003-12-05 2004-12-02 Elektromotorischer antrieb

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20080211325A1 (de)
EP (1) EP1704631A1 (de)
JP (1) JP2007513598A (de)
KR (1) KR20060113731A (de)
CN (1) CN100555804C (de)
DE (1) DE10357018A1 (de)
WO (1) WO2005055394A1 (de)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202006012489U1 (de) * 2006-08-14 2007-12-27 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Schnelllaufender Elektromotor
DE102007058348B4 (de) * 2006-12-05 2014-04-03 Mitsuba Corp. Motor mit Reduktionsmechanismus
DE202012000412U1 (de) * 2012-01-18 2012-04-17 Dewertokin Gmbh Elektrischer Getriebemotor für Möbelverstellung
USRE47564E1 (en) * 2012-04-26 2019-08-06 Denso Corporation Motor
DE102014110602A1 (de) * 2014-02-28 2015-09-03 Johnson Electric Germany GmbH & Co. KG Gerät mit einem beweglichen Bauteil
DE102014210725A1 (de) * 2014-06-05 2015-12-17 Em-Motive Gmbh Magnetsensor für eine Rotorwelle einer elektrischen Maschine sowie elektrische Maschine
US11316412B2 (en) * 2017-02-21 2022-04-26 Denso Corporation Motor including sensor magnet
DE102017204415A1 (de) * 2017-03-16 2018-09-20 Robert Bosch Gmbh EC-Motor mit einem ringförmigen Sensormagneten
DE102017223061A1 (de) * 2017-12-18 2019-06-19 Bühler Motor GmbH Kommutatormotor und baureihe von kommutatormotoren
KR102697957B1 (ko) * 2019-01-17 2024-08-22 주식회사 코아오토모티브 정류자 조립체 및 이를 구비하는 모터

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3159354A (en) * 1962-05-16 1964-12-01 Gen Electric Series motor construction for a food waste disposal unit
DE2259900A1 (de) * 1972-12-07 1974-06-12 Bosch Gmbh Robert Handwerkzeugmaschine
USRE37058E1 (en) * 1980-05-10 2001-02-20 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Disk storage device having contamination seals
USRE38601E1 (en) * 1980-05-10 2004-09-28 Papst Licensing, GmbH & Co. KG Disk storage device having a radial magnetic yoke feature
USRE38662E1 (en) * 1980-05-10 2004-11-30 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Disk storage device having a sealed bearing tube
USRE38673E1 (en) * 1980-05-10 2004-12-21 Papst Licensing Gmbh & Co. Kg Disk storage device having a hub sealing member feature
US5216557A (en) * 1981-09-07 1993-06-01 Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg Disk storage device having a brushless dc drive motor
US4779165A (en) * 1981-09-07 1988-10-18 Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg Disk storage drive
USRE35792E (en) * 1981-09-07 1998-05-12 Papst Licensing, Gmbh Disk storage drive
USRE34412E (en) * 1981-09-07 1993-10-19 Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg Disk storage drive having motor drive with non-corrodible hub
US4882511A (en) * 1984-06-01 1989-11-21 Papst-Motoren Gmbh & Co. Kg Brushless three-phase D.C. motor
JPH0782699B2 (ja) * 1984-06-01 1995-09-06 パプスト ライセンシング ゲーエムベーハー デイスク駆動装置
EP0601228B1 (de) * 1992-12-08 1994-10-19 Siemens Aktiengesellschaft Elektromotorischer Antrieb
DE9406702U1 (de) * 1993-07-29 1994-06-30 Siemens AG, 80333 München Antriebsaggregat
US6417595B1 (en) * 2000-05-24 2002-07-09 Mcmillan Electric Company Spark suppression dust sealing for a motor apparatus
GB0111535D0 (en) * 2001-05-11 2001-07-04 Johnson Electric Sa Gear motor for power tool
US7109615B2 (en) * 2002-02-18 2006-09-19 Ebm-Papst St. Georgen Gmbh & Co., Kg Electronically commutated internal rotor motor

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2005055394A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE10357018A1 (de) 2005-08-25
CN1890860A (zh) 2007-01-03
JP2007513598A (ja) 2007-05-24
WO2005055394A1 (de) 2005-06-16
KR20060113731A (ko) 2006-11-02
US20080211325A1 (en) 2008-09-04
CN100555804C (zh) 2009-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0993696B1 (de) Antriebsvorrichtung, insbesondere zum verstellen eines schiebedachs eines fahrzeugs
DE4235962C2 (de) Elektromotor, insbesondere feuchtigkeitsdicht geschlossener Kommutatormotor mit einem axial angeflanschten Antriebsgehäuse
EP2351197B1 (de) Elektromotor-getriebe-einheit
EP3982521A1 (de) Anordnung zur erdung einer welle für ein getriebe, für eine elektrische maschine, oder für eine elektrische achsantriebs-einheit
DE102013219186A1 (de) Elektrische Maschine und Verbindungseinheit für elektrische Maschine.
EP0082375A2 (de) Getriebemotor, insbesondere elektromotorischer Fensterheber-Antrieb
DE102017126012A1 (de) Außenläufermotor und diesen aufweisender Reiniger
EP1013534B1 (de) Elektrische Servolenkung, insbesondere für Kraftfahrzeuge
WO2005055394A1 (de) Elektromotorischer antrieb
WO2023094193A1 (de) Anordnung zur erdung einer welle
EP3369160A1 (de) Wischerdirektantrieb
DE3914334C2 (de) Verstellvorrichtung für einen KFZ-Außenspiegel
DE19712185C1 (de) Antriebsvorrichtung für ein verstellbares Teil eines Fahrzeuges
EP0865148A1 (de) Kommutatormotor mit Motorbetriebssensor
DE4039453A1 (de) Elektrischer kleinmotor, insbesondere zum antrieb einer scheibenwischanlage an einem kraftfahrzeug
EP0309853A1 (de) Optischer Impulsgeber für eine elektromotorische Antriebsanordnung
DE10160846A1 (de) Betätigungsvorrichtung, insbesondere zur Betätigung von Sperrdifferentialen von Fahrzeugen
EP2643920B1 (de) Schirmungsanordnung für einen bürstenkommutierten elektromotor sowie stellgeber mit einem elektromotor
DE2230527A1 (de) Geblaese mit einem elektromotor und einem von diesem angetriebenen luefterrad
DE3914231C2 (de) Antriebsvorrichtung, insbesondere für Scheibenwischer an Kraftfahrzeugen
DE102008053574A1 (de) Stellantrieb mit einem Kommutatormotor
DE10253235A1 (de) Elektromotor
DE60300597T2 (de) Drosselvorrichtung
DE10308145A1 (de) Getriebegehäuse aus Kunststoff mit integriertem Bürstenträger
EP0633645A1 (de) Feuchtigkeitsdicht geschlossener Kommutatormotor zum Antrieb einer axial angeflanschten Hydraulikpumpe

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20060526

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: WALTHER, BERND

Inventor name: HEUBERGER, CHRISTOF

Inventor name: RIENHARDT, HANS-PETER

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20070511

GRAJ Information related to disapproval of communication of intention to grant by the applicant or resumption of examination proceedings by the epo deleted

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSDIGR1

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20090925