EP1683588B1

EP1683588B1 - Device for transporting coils of metal strip on pallets

Info

Publication number: EP1683588B1
Application number: EP06000349A
Authority: EP
Inventors: Günther Dreisbach; Bernd-Uwe Fingerle; Bernd Büdenbender; Bernd Klein; Jürgen Peschke
Original assignee: Siemag GmbH
Current assignee: Siemag GmbH
Priority date: 2005-01-19
Filing date: 2006-01-10
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2026-01-10
Also published as: KR101210879B1; RU2372264C2; ES2301092T3; AU2005248980A1; CA2533050C; MY141397A; TWI348985B; CN1807191A; US7549529B2; BRPI0600163B1; EP1683588A1; DE502006000362D1; JP2006198681A; JP4701089B2; TW200642916A; AU2005248980B2; KR20060084393A; CN1807191B; US20060157434A1; PL1683588T3

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von im Anschluß an einen Walzvorgang durch Aufwickeln eines gewalzten Metallbandes erzeugten, sehr schweren Metallbandbunden, umfassend in einem Umlaufsystem eingesetzte Paletten und diese weiter fördernde Rollgänge, wobei eine Palette aus voneinander beabstandeten Längsträgern und einem diese überbrückenden Bund-Tragsattel besteht, der gegenüberliegende, einen Stützwinkel einschließende Auflager aufweist.The invention relates to a device for transporting after a rolling process by winding a rolled metal strip produced, very heavy metal bands, comprising in a circulation system used pallets and these further promotional roller tables, a range of spaced-apart side rails and a bridging this Bund-Tragsattel consists, the opposite, having a support bracket enclosing bearing.

Derartige Palettenumlaufsysteme finden für Kaltbunde, d.h. für zu Bunde auf Haspeln im Anschluß an eine Walzstraße gewickelten kalten metallischen Bändern, z.B. in der Aluminiumindustrie, seit langem Anwendung. Sie zeichnen sich durch eine hohe Transportleistung mit Bundgewichten bis zu 45 to und kurzen Taktzeiten aus. Im Vergleich zu anderen Transportsystemen werden dennoch nur verhältnismäßig geringe Massen bewegt, was verringerte Antriebsleistungen und eine gute Positionierbarkeit mit sich bringt. Es gehen gleichzeitig Vorteile in Wartungsaufwand, Verfügbarkeit, Ersatzteilhaltung, einfaches Ein- und Ausschleusen der Bunde (Coils) ebenso einher, wie eine Erhöhung von Transportleistungen einfach durch zusätzlich einsetzbare Paletten. Außerdem ergibt sich eine hohe Flexibilität und eine Entkopplung von Be- und Entladeleistung.Such pallet circulation systems find for cold coils, i. for cold-rolled metallic strips wound into coils on reels following a rolling line, e.g. in the aluminum industry, for a long time application. They are characterized by a high transport performance with bundle weights of up to 45 tons and short cycle times. In comparison to other transport systems, however, only relatively small masses are moved, which results in reduced drive power and good positioning capability. There are at the same time advantages in maintenance, availability, spare parts, easy insertion and removal of coils (Coils) as well as an increase in transport services simply by additionally usable pallets. In addition, there is a high flexibility and a decoupling of loading and unloading.

Ein solches Umlaufsystem mit Einsatz von Paletten zum Transport von schweren, beispielsweise 30 bis 45 to wiegenden Bunden bzw. Coils für Warmbunde, d.h. mit einer Manteltemperatur der gewickelten Bunde von etwa 500°C bis 800°C, ist bisher wegen der hohen Temperaturen trotz der großen Vorteile aber nicht in Betracht gezogen worden. Denn zusätzlich zu den hohen Gewichten kommen die unvermeidlich Strukturverformungen bewirkenden großen thermischen Belastungen hinzu. Diese führen zu Verschiebungen, die einige Millimeter betragen können, der Palette. Die Temperaturverteilung in der Palette ist hierbei zudem unterschiedlich und im Bereich der Auflager des Tragsattels mit größerer Auswirkung als im Strahlungsschatten des aufgelegten Warmbundes und den senkrecht zur Strahlungsfläche stehenden Bereichen.Such a circulation system with the use of pallets for the transport of heavy, for example 30 to 45 to weighing coils or coils for hot coils, ie with a jacket temperature of the wound coils of about 500 ° C to 800 ° C, is so far because of the high temperatures despite the big advantages but not considered been drawn. Because in addition to the high weights come the inevitable structural deformations causing large thermal loads. These lead to displacements, which may amount to a few millimeters, of the pallet. The temperature distribution in the pallet is also different and in the area of the supports of the support saddle with greater impact than in the radiation shadow of the applied warm collar and the perpendicular to the radiant surface areas.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, die trotz der sich kumulierenden Einflüsse von Last und Hitze ein betriebssicheres Transportsystem ermöglicht.The invention is therefore an object of the invention to provide a generic device that allows a reliable transport system despite the cumulative effects of load and heat.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Palette zum Transport eines Warmbundes mit eine unter Last und Wärmeeinfluss vorberechnete vertikale und horizontale Verformung ausgleichenden Konturierungen zumindest ihrer Längsträger ausgebildet ist. Der Erfindung liegt die durch Finite Elemente Berechnungen gestützte Erkenntnis zugrunde, dass die Paletten mit ihren Längsträgern auch dann auf ihrer von dem Spurkranz der Rollen der Rollgänge vorgegebenen Spur bleiben und sich ihre Lauffähigkeit unbeeinträchtigt aufrechterhalten lässt, wenn zumindest die Längsträger erfindungsgemäß auf der Grundlage von auftretenden Verformungen vorkonfektioniert und die vertikalen und horizontalen Verformungen ausgleichend ausgebildet sind. Eine Wölbung ihrer Laufflächen und auch seitliche Ausbauchungen nach außen hin oder ein sonstiger Verzug bleiben ohne nachteilige Auswirkung auf das Laufverhalten der Palette, so daß die Verwendung der Paletten zum Transport von Warmbunden ohne Störungen möglich ist.This object is achieved in that the pallet is designed to transport a hot collar with a precalculated under load and heat influence vertical and horizontal deformation compensating contouring at least their side members. The invention is based on the knowledge, based on finite element calculations, that the pallets with their longitudinal members remain on their track predetermined by the wheel flange of the roller tables and their running ability can be maintained undisturbed, if at least the longitudinal members are present on the basis of occurring Preformed deformations and the vertical and horizontal deformations are formed compensating. A curvature of their treads and lateral bulges to the outside or any other delay remain without adverse effect on the running behavior of the range, so that the use of pallets for the transport of hot coils without interference is possible.

Diese Konturierungen können Einschmälerungen bzw. Ausnehmungen im Bereich des Spurkranzes, Lochungen in anderen Bauteilen der Palette, Stufungen oder dergleichen, d.h. solche Maßnahmen sein, die unter der thermischen und mechanischen Belastung den Längsträgern und damit der Palette unverändert ein zumindest angenähert ideales Laufverhalten geben. Ein aufgrund von Änderungen in der Transportgeschwindigkeit und Stössen hervorgerufenes Kollabieren der Warmbunde wird verhindert, selbst wenn die Warmbunde mit ihrer Mantelfläche aufliegend transportiert werden wird. Es ist daher kein Transport mit auf den Stirnflächen (Schallplattenseite) aufliegenden Warmbunden erforderlich.These contouring can be lathing or recesses in the region of the flange, perforations in other components of the pallet, gradations or the like, ie. Such measures may be under the thermal and mechanical Loading the longitudinal beams and thus the pallet unchanged give at least approximately ideal running behavior. A collapse of the hot coils caused by changes in the transport speed and bumps is prevented, even if the hot coils with their lateral surface will be transported lying on. It is therefore no transport with on the faces (record side) resting hot coils required.

Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, daß die Palette mit die Strahlung und Wärmeleitung eines in den Tragsattel eingelegten Warmbundes zu den Längsträgern hin verringernden Hitzeschutzmittein ausgebildet ist. Diese Hitzeschutzmittel, nach Ausgestaltungen der Erfindung vorteilhaft ein zwischen den Auflagern im Fuß des Bund-Tragsattels oberhalb der Längsträger angeordnetes, sich über die Breite der Palette erstreckendes Hitzeschutzschild sowie ergänzend oder alternativ von den Stirnenden der Palette her gegen die Auflager des Bund-Tragsattels angestellte, sich ebenfalls über die Breite der Palette erstreckende Hitzeschutzschilde, hindern die Strahlungshitze daran, übermäßig weit vorzudringen, wodurch der verformende Einfluß auf die Palette und deren Längsträger deutlich herabgesetzt wird.A preferred embodiment of the invention provides that the pallet is formed with the radiation and heat conduction of an inserted into the support saddle warm collar to the longitudinal beams towards reducing heat protection center. This heat protection means, according to embodiments of the invention advantageously arranged between the supports in the foot of the collar support saddle above the longitudinal beam, extending over the width of the pallet heat shield and additionally or alternatively employees from the front ends of the pallet against the supports of the collar support saddle, Heat shields also extending across the width of the pallet prevent the radiant heat from penetrating excessively, thereby significantly reducing the deforming influence on the pallet and its side members.

Eine besondere, formgeberische Maßnahme besteht darin, daß die Laufflächen der Längsträger erfindungsgemäß kufenartig ausgebildet sind und stirnendseitig bezogen auf die Transportlinie des Rollgangs unter einem Winkel nach oben ansteigende Schrägflächen aufweisen. Hierdurch lässt sich erreichen, obwohl die Längsträger nach einer überraschenden Feststellung eine Durchbiegung nach oben erfahren, hervorgerufen durch eine horizontale Lastkomponente des auf den Auflagern des Tragsattels ruhenden Warmbundes, dass unterhalb der Schrägflächen stets ein Freiraum verbleibt, der ein ungestörtes Anlaufen und Weitertransportieren der Palette auf den Rollgängen erlaubt.A particular, shaping measure is that the running surfaces of the longitudinal beams are designed according to the invention runner-like and have front end side relative to the transport line of the roller table at an angle upwardly sloping inclined surfaces. In this way can be achieved, although the side members experience a deflection upward after a surprising finding, caused by a horizontal load component of resting on the supports of the support saddle warmth that below the inclined surfaces always leaves a free space, the undisturbed tarnishing and further transporting the range allowed the roller tables.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bilden zwei bewegliche Einzelkufen einen Längsträger. Die Palette läuft somit auf vier jeweils für sich beweglich gelagerten Einzelkufen, die unabhängig voneinander, sich jedoch ergänzend, auf die Hitzebeeinflussung und großen Bundgewichte reagieren können und im Zusammenspiel mit den Konturierungen zu einer idealisierten Lauffläche führen.In a preferred embodiment of the invention, two movable single skids form a longitudinal beam. The pallet thus runs on four individual skids, each of which is movably mounted, which, independently of each other but in addition, can react to the influence of heat and large bundle weights and, in interaction with the contouring, lead to an idealized running surface.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß zwischen den Schrägflächen und einem zentralen, ebenen Abschnitt, der eine mindestens der Teilung der Rollen des Rollgangs entsprechende Länge besitzt, der Längsträger ein Schrägabschnitt mit einem kleineren Winkel zur Transportlinie ausgebildet ist. Durch die solchermaßen ungleichen Winkel, die ebenso in Abhängigkeit zum Rollenabstand bzw. zur Teilung der Rollen der Rollgänge stehen wie der zentrale ebene Abschnitt der Längsträger, wird unterstützt, daß sich die Längsträger nicht zum Rollgang hin auswölben, sondern die Schrägabschnitte vielmehr in einen leichten konkaven Bogen übergehen, wobei sich der Winkel gegen Null verändert. Im Zusammenspiel mit dem zentralen Abschnitt für die Längsträger ergibt sich damit ein insgesamt längerer, gegebenenfalls mehrere Rollen überdeckender, idealisiert ebener Laufbereich. Der Schrägflächenwinkel bleibt hingegen nahezu unverändert und gewährleistet somit die ruckfreie Anlauffähigkeit.A preferred embodiment of the invention provides that between the inclined surfaces and a central, flat portion which has a length corresponding at least to the pitch of the rollers of the roller table, the longitudinal beam is formed a sloping portion with a smaller angle to the transport line. Due to the thus uneven angles, which are also dependent on the roller spacing or division of the rollers of the roller coasters as the central planar portion of the side members, it is supported that the side members do not bulge out to the roller table, but the inclined sections rather in a slight concave Go arc, with the angle changed to zero. In conjunction with the central section for the longitudinal members, this results in a generally longer, possibly even multiple roles overlapping, idealized level running area. The bevel angle, on the other hand, remains virtually unchanged, thus ensuring smooth start-up capability.

Nach einer weiteren Ausführung der Erfindung weisen die Längsträger in einem Mittenabschnitt zwischen den Auflagern des Bund-Tragsattels einen eingeschnürten, elastischen Verformungsbereich auf. Eine die Verformung der Längsträger ausgleichende Konturierung befindet sich hier am Ort des Geschehens mit der größten Hitzeeinwirkung, nämlich unter dem Bund oberhalb des Steg- bzw. Deckbleches der Palette zwischen den Auflagern. Die beidseitigen, neben der Einschnürung verbleibenden, bis auf die stirnendseitigen Schrägflächen ebenen, mehrere Rollgangsrollen überbrückenden Laufflächenabschnitte der Längsträger werden somit von der Strahlungshitze entlastet, wozu auch hier wiederum das horizontal angeordnete Hitzeschutzschild im Fuß des Tragsattels beiträgt.According to a further embodiment of the invention, the longitudinal members have a constricted, elastic deformation region in a middle section between the supports of the collar support saddle. A contouring of the side members balancing contouring is here at the scene of the action with the greatest heat, namely under the collar above the web or cover plate of the pallet between the supports. The two-sided, next to the constriction remaining, up to the front end-side inclined surfaces even, a plurality of roller table rollers bridging tread portions of the side members are thus relieved of the radiant heat, including in turn contributes to the horizontally arranged heat shield in the foot of the support saddle.

Es wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Längsträger auf nach außen überstehenden Tragbolzen eines den Bund-Tragsattel aufweisenden Palettenrahmens mit einer nachgiebigen Lagerung angeordnet sind. Diese bewegliche Lagerung, z.B. Manschetten aus Gummi, Kunststoff oder dergleichen, erlaubt ein begrenztes Bewegungsspiel und damit Ausweichen der Längsträger bei unter dem Wärmeeinfluß hervorgerufener seitlicher Krümmung bzw. Ausbauchung der Palette.It is proposed according to the invention that the longitudinal members are arranged on outwardly projecting support bolts of a collar carrying saddle having pallet frame with a resilient mounting. This movable storage, e.g. Cuffs made of rubber, plastic or the like, allows a limited range of motion and thus avoiding the side members when caused by the influence of heat lateral curvature or bulging of the pallet.

Eine andere Lösung zum Ausgleich der seitlichen Krümmung bzw. Ausbauchung der Palette sieht erfindungsgemäß vor, daß die Längsträger einerseits auf nach außen überstehenden Tragbolzen eines den Bund-Tragsattel aufweisenden Palettenrahmens mit einer Gelenklagerung angeordnet sind und andererseits frei beweglich auf einer Kugellagerung des Palettenrahmens aufliegen. Die Gelenklagerung der auch hier durch einen Distanzring oder dergleichen auf Abstand zum Palettenrahmen gehaltenen Längsträger kann beispielsweise nach Art eines kardanischen Gelenks mit aufeinander gleitenden halbschalenartigen Gelenkstücken ausgeführt sein. Das dem anderen Ende der Palette vorgeordnete Loslager erlaubt eine freie Einstellbarkeit. Durch Abhubsicherungen wird ein Herunterspringen aus den Lagersitzen verhindert.Another solution to compensate for the lateral curvature or bulge of the range provides according to the invention that the longitudinal members are arranged on the one hand on outwardly projecting support bolts of the collar support saddle having pallet frame with a hinge bearing and on the other hand rest freely movable on a ball bearing of the pallet frame. The joint support of the here held by a spacer or the like at a distance to the pallet frame longitudinal beams can be performed, for example in the manner of a gimbal with successive sliding half-shell-like joints pieces. The other end of the range upstream floating bearing allows a free adjustability. Abhubsicherungen a dropping down of the bearing seats is prevented.

Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung. Es zeigen:

Fig. 1: in einer Längsansicht ein Palettenumlaufsystem zum Transport von Metallbunden mit in verschiedenen Höhenebenen vorgesehenen Rollgängen;
Fig. 2: als Einzelheit des Fördersystems nach Fig. 2 in einer perspektivischen Ansicht ein in den Förderstrecken integriertes Hubgerüst;
Fig. 3: als Einzelheit der Förderstrecken des Palettenumlaufsystems einen Rollgangsabschnitt in einer perspektivischen Draufsicht;
Fig. 4: als Einzelheit in einer Seitenansicht eine Palette, dieser im Abstand darunter zugeordnetem, schematisch gezeigtem Rollgang und dazwischen dargestellten Verformungsverläufen der Längsträger der Palette, zur Verdeutlichung sehr stark überzeichnet;
Fig. 5: die Palette nach Fig. 4 in der Draufsicht;
Fig. 6: eine Seitenansicht der Palette nach Fig. 4;
Fig. 7: in einer Seitenansicht eine andere Ausführung einer Palette;
Fig. 8: in einer Seitenansicht eine weitere Ausführung einer Palette;
Fig. 9: als Einzelheit der Palette nach Fig. 8 ein Schnitt entlang der Linie IX-IX;
Fig. 10: in einer Seitenansicht eine andere Variante einer Palette;
Fig. 11: die Palette nach Fig. 10 in der Draufsicht;
Fig. 12: als Einzelheit die Palette nach Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie XII-XII;
Fig. 13: als Einzelheit der Palette nach Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie XIII-XIII;
Fig. 14: in einer Seitenansicht eine Ausführung einer mit zwei beweglichen Einzelkufen ausgebildeten Palette; und
Fig. 15: die Palette der Fig. 14 in einer teilgeschnittenen Vorderansicht.

Further features and details of the invention will become apparent from the claims and the following description of illustrated in the drawings embodiments of the invention. Show it:

Fig. 1: in a longitudinal view of a pallet circulation system for the transport of metal coils with provided in different height levels roller tables;
Fig. 2: as a detail of the conveyor system Fig. 2 in a perspective view of a mast integrated in the conveyor lines;
Fig. 3: as a detail of the conveyor lines of the pallet circulation system a roller table section in a perspective plan view;
Fig. 4: as a detail in a side view of a pallet, this at a distance below associated, schematically shown roller table and shown in between deformation profiles of the side members of the pallet, very heavily oversubscribed for clarity;
Fig. 5: the pallet after Fig. 4 in the plan view;
Fig. 6: a side view of the pallet Fig. 4 ;
Fig. 7: in a side view, another embodiment of a pallet;
Fig. 8: in a side view, another embodiment of a pallet;
Fig. 9: as a detail of the pallet Fig. 8 a section along the line IX-IX;
Fig. 10: in a side view, another variant of a pallet;
Fig. 11: the pallet after Fig. 10 in the plan view;
Fig. 12: as a detail the palette after Fig. 10 a section along the line XII-XII;
Fig. 13: as a detail of the pallet Fig. 10 a section along the line XIII-XIII;
Fig. 14: in a side view, an embodiment of a trained with two moving skids palette; and
Fig. 15: the range of Fig. 14 in a partially sectioned front view.

Ein in Fig. 1 auszugsweise dargestelltes, in einem Walzwerksbetrieb zum Herstellen von metallischen Bändern eingesetztes Palettenumlaufsystem 1 enthält hier Förderstrecken 2, die in unterschiedlichen Höhenebenen im Fundament 3 angeordnet sind. Auf den Förderstrecken 2 werden mittels Paletten 4 die nach dem Walzen zu Coils bzw. Metallbandbunden gewickelten Warmbunde 5 transportiert und verteilt, insbesondere nachgeschalteten Weiterbehandlungsstationen zugeleitet. Es sind mehrere Arbeitsstationen für die von den Paletten 4 zu übernehmenden Warmbunde 5 dargestellt. Ein in die Förderstrecke 2 integriertes Hubgerüst 6 sorgt für eine Verteilung auf die unterschiedlichen Höhenebenen.An in Fig. 1 partially illustrated, used in a rolling mill operation for the production of metallic strips pallet circulating system 1 here contains conveyor lines 2, which are arranged in different heights in the foundation 3. On the conveyor lines 2, the wound after rolling to coils or metal coils wound coils 5 are transported by pallets 4 and distributed, in particular forwarded downstream treatment stations. There are several workstations for the pallets 4 to be accepted hot coils 5 shown. An integrated into the conveyor section 2 mast 6 ensures distribution to the different height levels.

Das Hubgerüst 6 läßt sich näher der Fig. 2 entnehmen, demnach auf unteren und oberen Rollgangsabschnitten 7 mehrere Paletten 4 vorgesehen sind, von denen im Ausführungsbeispiel eine mit einem Warmbund 5 belegt ist. Die Rollgangsabschnitte 7 besitzen eine größere Anzahl Rollen 8, die von einem zentralen Antriebsmotor 9 und in Reihenschaltung gekoppelten Einzelketten 10 angetrieben werden (vgl. Fig. 3).The mast 6 can be closer to Fig. 2 see, therefore, a plurality of pallets 4 are provided on lower and upper roller table sections 7, of which one is occupied with a hot collar 5 in the embodiment. The roller table sections 7 have a larger number of rollers 8, which are driven by a central drive motor 9 and coupled in series single chains 10 (see. Fig. 3 ).

Wie sich beispielsweise aus den Fig. 5 und 6 ergibt, bestehen die Paletten 4 aus zwei im Abstand parallel voneinander verlaufenden Längsträgern 11 mit einem dazwischen angeordneten Stegblech 12 und einem Tragsattel 13, in den das Warmbund 5 aufgelegt wird (vgl. Fig. 2). Der Tragsattel 13 setzt sich aus zwei einander im Abstand gegenüberliegenden, die Längsträger 11 überbrückenden, im Querschnitt im wesentlichen U-förmigen Aufbauten 14 zusammen, die an ihren oberen, einem einzulegenden Warmbund zugewandten Enden mit nach innen schräg verlaufenden Auflagern 15 versehen sind. Das Warmbund 5 wird somit von vier Auflagern 15 (vgl. Fig. 5) abgestützt. Die einander gegenüberliegenden Auflager 15 schließen einen Stützwinkel γ ein, der abhängig von den Durchmesserbereichen der einzulegenden Warmbunde optimiert ist und eine weitestgehend gleiche Aufteilung der horizontalen und vertikalen Lastkomponenten gewährleistet.How, for example, from the FIGS. 5 and 6 results, the pallets 4 consist of two spaced apart parallel longitudinal members 11 with a web plate 12 disposed therebetween and a support saddle 13, in which the warm collar 5 is placed (see. Fig. 2 ). The support saddle 13 is composed of two opposite each other at a distance, the longitudinal beams 11 bridging, in cross-section substantially U-shaped structures 14 together, at their upper, one to be inserted Warmbund facing ends are provided with inwardly inclined supports 15. The warm collar 5 is thus of four supports 15 (see. Fig. 5 ) supported. The opposing supports 15 include a support angle γ, which is optimized depending on the diameter ranges of the hot coils to be inserted and ensures a largely equal distribution of the horizontal and vertical load components.

Unter der Last des Warmbundes und insbesondere den Einwirkungen (Strahlung und Wärmeleitung) der hohen Temperaturen des Warmbundes 5 verformt sich die Palette 4; die Spannungsverteilungen führen zu Verschiebungen, wobei sich die Längsträger 11 nach oben durchbiegen und seitlich ausbauchen, letzteres durch die in den Fig. 5 und 11 übertrieben gezeichneten seitlichen Krümmungsverläufe 16 verdeutlicht.Under the load of the hot collar and in particular the effects (radiation and heat conduction) of the high temperatures of the hot collar 5, the pallet 4 deforms; the stress distributions lead to displacements, wherein the side members 11 bend upwards and bulge laterally, the latter by the in the Fig. 5 and 11 exaggerated drawn lateral curvature 16 illustrates.

Um dennoch das Laufverhalten der Palette 4 auf den Rollen 8 der Rollgänge 7 der Förderstrecken 2 zu gewährleisten, sind die Längsträger 11 mit diese Einwirkungen ausgleichenden, kufenartigen Laufflächen ausgebildet, die stirnendseitig bezogen auf die Transportlinie 17 (vgl. Fig. 4, unten und Fig. 10) der Rollen 8 des Rollgangs 7 unter einem Winkel α nach oben ansteigende Schrägflächen 18 aufweisen.In order nevertheless to ensure the running behavior of the pallet 4 on the rollers 8 of the roller tables 7 of the conveyor lines 2, the longitudinal members 11 are compensated with these effects, skid-like treads, the end face relative to the transport line 17 (see. Fig. 4 , below and Fig. 10 ) of the rollers 8 of the roller table 7 at an angle α upwardly inclined surfaces 18 have.

Bei der Palette 4 nach den Fig. 4 bis 6 sind zwischen den Schrägflächen 18 und einem zentralen, ebenen Abschnitt 19 der Längsträger 11 außerdem Schrägabschnitte 20 (β-Linie) mit einem kleineren Winkel β zur Transportlinie 17 als die des Winkels α der Schrägflächen 18 (α-Linie) vorgesehen. Die Länge des ebenen, zentralen Abschnitts 19 der Längsträger 11 ist größer als der Abstand bzw. die Teilung T der Rollen 8. Ohne eine solche Ausbildung der Längsträger 11 würden diese unter Last und Wärmeeinfluß den in Fig. 4 direkt unterhalb der Palette übertrieben wiedergegebenen, bezogen auf die strichpunktierte Null-Linie 38 der geraden Transportlinie 17 durchgezogen dargestellten Kurvenverlauf 21 einnehmen und sich somit bogenförmig nach oben ausbiegen, wobei die vorderen und hinteren Endbereiche der Laufflächen der Längsträger 11 unter die Null-Linie 38 bzw. Transportlinie 17 gelangen würden. Hingegen stellt sich hier jedoch der - wiederum stark überzeichnete - in gestrichelter Linie eingetragene Kurvenverlauf 22 ein, demgemäß sich der β-Winkel der Schrägabschnitte 20 (vgl. β-Linie) gegen Null verändert, wodurch sich im Zusammenspiel mit der Verformung des zentralen, ebenen Abschnitts 19 eine insgesamt sehr lange, einen spurgenauen Transport ermöglichende, weitestgehend ebene Lauffläche ergibt, die sich in keinem Fall unter die Transportlinie 17 bzw. Null-Linie 38 verformen kann. Der Winkel α der Schrägflächen 18 (vgl. die α-Linie) bleibt nahezu unverändert. Zum Ausgleich des seitlich ausbauchenden Krümmungsverlaufs 16 sind die Längsträger 11 mit dem Spurkranz der Rollgangsrollen 8 zugeordneten Ausnehmungen 23 (vgl. Fig. 6) versehen.At the pallet 4 after the 4 to 6 are between the inclined surfaces 18 and a central, planar portion 19 of the side members 11 also oblique sections 20 (β-line) with a smaller angle β to the transport line 17 than that of the angle α of the inclined surfaces 18 (α-line) is provided. The length of the flat, central portion 19 of the side members 11 is greater than the distance or the pitch T of the rollers 8. Without such a design of the side members 11, these would under load and heat influence the in Fig. 4 directly underneath the pallet exaggerated, relative to the dot-dashed zero line 38 of the straight Transport line 17 shown by solid curve 21 occupy and thus arc-shaped upward bend, the front and rear end portions of the running surfaces of the side members 11 would get below the zero line 38 and transport line 17. On the other hand, however, the curve curve 22, which in turn is markedly oversubscribed, appears in dashed line, according to which the β angle of the oblique sections 20 (compare β line) changes to zero, resulting in interaction with the deformation of the central plane Section 19 a total of very long, a true-to-detail transport enabling, largely flat tread results that can deform under any circumstances under the transport line 17 and zero line 38. The angle α of the inclined surfaces 18 (see the α-line) remains virtually unchanged. To compensate for the laterally bulging curve 16, the side members 11 are associated with the flange of the roller table rollers 8 associated recesses 23 (see. Fig. 6 ) Mistake.

Bei allen Paletten-Ausführungen sind zum Verformungsausgleich außerdem in den Aufbauten 14 der Tragsättel 13 Konturierungen in Form von Quer- und Längsbohrungen 24, 25 ausgebildet. Zur Begrenzung der Wärmeeinwirkungen sind zudem Hitzeschutzschilde 26 bzw. 27 vorgesehen, und zwar einerseits angeordnet zwischen den Auflagern 15 im Fuß des Tragsattels 13 oberhalb der Längsträger 11 und andererseits von den Stirnenden der Palette 4 her gegen die Auflager 15 bzw. deren Aufbauten 14 angestellt (Hitzeschilde 27).For all pallet designs, contouring in the form of transverse and longitudinal bores 24, 25 are also formed in the structures 14 of the support saddles 13 for deformation compensation. To limit the effects of heat also heat shields 26 and 27 are provided, on the one hand arranged between the supports 15 in the foot of the support saddle 13 above the side members 11 and on the other hand from the front ends of the pallet 4 forth against the supports 15 and their structures 14 employed ( Heat shields 27).

Bei der in Fig. 7 dargestellten Palette 104 weisen die Längsträger 111 neben den unter dem Winkel α auslaufenden Schrägflächen 18 in ihrem Mittelabschnitt zwischen den Auflagern 15 bzw. Aufbauten 14 einen eingeschnürten, elastischen Verformungsbereich 28 auf. Die beidseitig zwischen den Schrägflächen 18 und dem elastischen Verformungsbereich 28 vorliegenden Laufflächen 29 besitzen eine weitestgehend ebene Länge, die ein Mehrfaches der Teilung T der Rollen 8 entspricht.At the in Fig. 7 pallet 104 shown, the side members 111 in addition to the expiring at the angle α inclined surfaces 18 in its central portion between the supports 15 and structures 14 a constricted, elastic deformation region 28. The present on both sides between the inclined surfaces 18 and the elastic deformation region 28 treads 29 have a largely flat length which corresponds to a multiple of the pitch T of the rollers 8.

Bei den Paletten 204 nach den Fig. 8 und 9 bzw. 304 nach den Fig. 10 bis 13 sind die mit den stirnendseitigen Schrägflächen 18 ausgebildeten Längsträger 211 bzw. 311 außen an einem Paletterigrundrahmen 30 (vgl. Fig. 9 bzw. die Fig. 11 bis 13) angeordnet. Zur Kompensierung der thermisch und mechanisch bedingten Verschiebungen sind die Längsträger 211 auf nach außen überstehenden Tragbolzen 31 unter Zwischenschaltung einer nachgiebigen Lagerung 32 gelagert (vgl. Fig. 9). Ein Sicherheitsabstand zum Grundrahmen 30 wird durch einen Distanzring 33 gewährleistet.At the pallets 204 after the 8 and 9 or 304 after the Fig. 10 to 13 are formed with the front end side inclined surfaces 18 longitudinal members 211 and 311 on the outside of a Paletterigrundrahmen 30 (see. Fig. 9 or the Fig. 11 to 13 ) arranged. To compensate for the thermally and mechanically induced displacements, the longitudinal members 211 are mounted on outwardly projecting support bolts 31 with the interposition of a resilient mounting 32 (see FIG. Fig. 9 ). A safety distance to the base frame 30 is ensured by a spacer ring 33.

Die Palette 304 der Fig. 10 bis 13 ist an ihrem der in den Fig. 10 und 11 der linken Palettenseite zugewandten Ende mit Festlagern für die Längsträger 311 ausgebildet. Die Längsträger sind dort über eine kugelpfannenartige Gelenklagerung 34 mit einem Abstandsring 35 zum Palettenrahmen 30 auf Tragzapfen 31 angeordnet. An ihrem der rechten Palettenseite zugewandten Ende sind sie hingegen auf einem Loslager (vgl. Fig. 13) angeordnet, wozu sie an diesem Ende sattelartig gestaltet sind (vgl. die Schnittdarstellung in der rechten Bildhälfte von Fig. 10) und unter Zwischenschaltung einer Rolle bzw. Kugel 36 von einer Rahmenkonsole 37 abgestützt werden.The pallet 304 of the Fig. 10 to 13 is at her in the 10 and 11 the left pallet side facing end formed with fixed bearings for the longitudinal members 311. The longitudinal members are arranged there on a ball socket-like joint bearing 34 with a spacer ring 35 to the pallet frame 30 on trunnions 31. At their end facing the right-hand side of the pallet, on the other hand, they are on a movable bearing (cf. Fig. 13 ), for which purpose they are saddle-shaped at this end (compare the sectional view in the right half of FIG Fig. 10 ) and with the interposition of a roller or ball 36 are supported by a frame bracket 37.

Bei der in den Fig. 14 und 15 gezeigten Palette 404 bestehen die beiden Längsträger 411 aus jeweils zwei Einzelkufen 39 a, 39 b. Jede Einzelkufe 39 a, 39 b ist über ein Lager 40 (vgl. Fig. 15) mit individueller Beweglichkeit im Grundrahmen der Palette 404 gelagert und besitzt sowohl vorne als auch hinten die mit dem Winkel α vorgesehenen Schrägflächen 18.In the in the FIGS. 14 and 15 shown pallet 404, the two side members 411 consist of two single runners 39 a, 39 b. Each individual skids 39 a, 39 b is via a bearing 40 (see. Fig. 15 ) mounted with individual mobility in the base frame of the pallet 404 and has both the front and the rear provided with the angle α inclined surfaces 18th

Claims

Device for transporting very heavy metal strip coils (5) produced by winding a rolled metal strip following a rolling process, comprising pallets (4) used in a circulating system and roller tables (8) forwarding said pallets, a pallet (4) consisting of longitudinal members (11) spaced apart from one another and a coil support saddle (13) bridging said longitudinal members, which has opposing support faces (15) encompassing a support (7), characterised in that the pallet (4, 104, 204, 304) for transporting a hot coil (5) is configured with a contour (18; 20; 23), at least of its longitudinal members (11, 111, 211, 311), compensating for precalculated vertical and horizontal deformation under load and the effect of heat.
Device according to Claim 1, characterised in that the pallet (4, 104, 204, 304) is configured with heat shield means (26; 27) reducing the radiation and heat conduction of a hot coil (5) placed in the support saddle (13) towards the longitudinal members (11, 111, 211, 311).
Device according to Claim 1, characterised in that the running surfaces of the longitudinal members (11, 111, 211, 311) are configured in the manner of skids and, at the front end face, have oblique surfaces (18) rising upwards relative to the transport line (17) of the roller table (7) at an angle (α).
Device according to Claim 3, characterised in that between the oblique surfaces (18) and a central planar portion (19) of the longitudinal members (11), which has a length corresponding at least to the spacing (T) of the rollers (8) of the roller table (7), an oblique portion (20) is provided at a smaller angle (β) to the transport line (17).
Device according to one of Claims 1 to 3, characterised in that two movable individual skids (39a, 39b) form a longitudinal member (411).
Device according to one of Claims 1 to 3, characterised in that the longitudinal members (111) have a resilient deformation region (28) of reduced cross-section in a central portion between the support faces (15) of the support saddle (13).
Device according to one of Claims 1 to 3, characterised in that the longitudinal members (211) are arranged on outwardly projecting support bolts (31) of a pallet frame (30) comprising the support saddle (13) and having a flexible bearing arrangement (32).
Device according to one of Claims 1 to 3, characterised in that the longitudinal members (311), on the one hand, are arranged on outwardly projecting support bolts (31) of a pallet frame (30) comprising the support saddle (13) and having a pivot bearing (34) and, on the other hand, rest freely movably on a ball bearing (36) of the pallet frame (30).
Device according to one of Claims 2 to 8, characterised by a heat shield (26) arranged between the support faces (15) at the bottom of the support saddle (13) above the longitudinal members (11, 111, 211, 311) and extending over the width of the pallet (4, 104, 204, 304).
Device according to one of Claims 2 to 9, characterised by heat shields (27) positioned from the front ends of the pallet (4, 104, 204, 304) against the support faces (15) of the support saddle (13), and extending over the width of the pallet.