EP1683588A1 - Device for transporting coils of metal strip on pallets - Google Patents
Device for transporting coils of metal strip on pallets Download PDFInfo
- Publication number
- EP1683588A1 EP1683588A1 EP06000349A EP06000349A EP1683588A1 EP 1683588 A1 EP1683588 A1 EP 1683588A1 EP 06000349 A EP06000349 A EP 06000349A EP 06000349 A EP06000349 A EP 06000349A EP 1683588 A1 EP1683588 A1 EP 1683588A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- pallet
- support saddle
- longitudinal
- support
- supports
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 6
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 6
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 6
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 claims description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 4
- 229910001385 heavy metal Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000005494 tarnishing Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/24—Transferring coils to or from winding apparatus or to or from operative position therein; Preventing uncoiling during transfer
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24C—DOMESTIC STOVES OR RANGES ; DETAILS OF DOMESTIC STOVES OR RANGES, OF GENERAL APPLICATION
- F24C3/00—Stoves or ranges for gaseous fuels
- F24C3/10—Arrangement or mounting of ignition devices
- F24C3/103—Arrangement or mounting of ignition devices of electric ignition devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
Definitions
- the invention relates to a device for transporting after a rolling process by winding a rolled metal strip produced, very heavy metal bands, comprising in a circulation system used pallets and these further promotional roller tables, a range of spaced-apart side members and a bridging this collar support saddle consists, the opposite, having a support bracket enclosing bearing.
- Such pallet circulation systems find for cold coils, i. for cold-rolled metallic strips wound into coils on reels following a rolling line, e.g. in the aluminum industry, for a long time application. They are characterized by a high transport performance with bundle weights of up to 45 tons and short cycle times. In comparison to other transport systems, however, only relatively small masses are moved, which results in reduced drive power and good positioning capability. There are at the same time advantages in maintenance, availability, spare parts, easy insertion and removal of coils (Coils) as well as an increase in transport services simply by additionally usable pallets. In addition, there is a high flexibility and a decoupling of loading and unloading.
- Such a circulation system with the use of pallets for the transport of heavy, for example 30 to 45 to weighing coils or coils for hot coils, ie with a jacket temperature of the wound coils of about 500 ° C to 800 ° C, is so far because of the high temperatures despite the big advantages but not considered been drawn. Because in addition to the high weights come the inevitable structural deformations causing large thermal loads. These lead to displacements, which may amount to a few millimeters, of the pallet.
- the temperature distribution in the pallet is also different and in the area of the supports of the support saddle with greater impact than in the radiation shadow of the applied warm collar and the perpendicular to the radiant surface areas.
- the invention is therefore an object of the invention to provide a generic device that allows a reliable transport system despite the cumulative effects of load and heat.
- the pallet is designed to transport a hot collar with a precalculated under load and heat influence vertical and horizontal deformation compensating contouring at least their side members.
- the invention is based on the knowledge, based on finite element calculations, that the pallets with their longitudinal members remain on their track predetermined by the wheel flange of the roller tables and their running ability can be maintained undisturbed, if at least the longitudinal members are present on the basis of occurring Preformed deformations and the vertical and horizontal deformations are formed compensating. A curvature of their treads and lateral bulges to the outside or any other delay remain without adverse effect on the running behavior of the range, so that the use of pallets for the transport of hot coils without interference is possible.
- contouring can be lathing or recesses in the region of the flange, perforations in other components of the pallet, gradations or the like, ie.
- Such measures may be under the thermal and mechanical Loading the longitudinal beams and thus the pallet unchanged give at least approximately ideal running behavior. A collapse of the hot coils caused by changes in the transport speed and bumps is prevented, even if the hot coils with their lateral surface will be transported lying on. It is therefore no transport with on the faces (record side) resting hot coils required.
- a preferred embodiment of the invention provides that the pallet is formed with the radiation and heat conduction of an inserted into the support saddle warm collar to the longitudinal beams towards reducing heat protection center.
- This heat protection means advantageously arranged between the supports in the foot of the collar support saddle above the longitudinal beam, extending over the width of the pallet heat shield and additionally or alternatively employees from the front ends of the pallet against the supports of the collar support saddle, Heat shields also extending across the width of the pallet prevent the radiant heat from penetrating excessively, thereby significantly reducing the deforming influence on the pallet and its side members.
- a particular, shaping measure is that the running surfaces of the longitudinal beams are designed according to the invention runner-like and have front end side relative to the transport line of the roller table at an angle upwardly sloping inclined surfaces. In this way can be achieved, although the side members experience a deflection upward after a surprising finding, caused by a horizontal load component of resting on the supports of the support saddle warmth that below the inclined surfaces always leaves a free space, the undisturbed tarnishing and further transporting the range allowed the roller tables.
- two movable single skids form a longitudinal beam.
- the pallet thus runs on four individual skids, each of which is movably mounted, which, independently of each other but in addition, can react to the influence of heat and large bundle weights and, in interaction with the contouring, lead to an idealized running surface.
- a preferred embodiment of the invention provides that between the inclined surfaces and a central, flat portion which has a length corresponding at least to the pitch of the rollers of the roller table, the longitudinal beam is formed a sloping portion with a smaller angle to the transport line. Due to the thus uneven angles, which are also dependent on the roller spacing or division of the rollers of the roller coasters as the central planar portion of the side members, it is supported that the side members do not bulge out to the roller table, but the inclined sections rather in a slight concave Go arc, with the angle changed to zero. In conjunction with the central section for the longitudinal members, this results in a generally longer, possibly even multiple roles overlapping, idealized level running area. The bevel angle, on the other hand, remains virtually unchanged, thus ensuring smooth start-up capability.
- the longitudinal members have a constricted, elastic deformation region in a middle section between the supports of the collar support saddle.
- a contouring of the side members balancing contouring is here at the scene of the action with the greatest heat, namely under the collar above the web or cover plate of the pallet between the supports.
- the two-sided, next to the constriction remaining, up to the front end-side inclined surfaces even, a plurality of roller table rollers bridging tread portions of the side members are thus relieved of the radiant heat, including in turn contributes to the horizontally arranged heat shield in the foot of the support saddle.
- the longitudinal members are arranged on outwardly projecting support bolts of a collar carrying saddle having pallet frame with a resilient mounting.
- This movable storage e.g. Cuffs made of rubber, plastic or the like, allows a limited range of motion and thus avoiding the side members when caused by the influence of heat lateral curvature or bulging of the pallet.
- the longitudinal members are arranged on the one hand on outwardly projecting support bolts of the collar support saddle having pallet frame with a hinge bearing and on the other hand rest freely movable on a ball bearing of the pallet frame.
- the joint support of the here held by a spacer or the like at a distance to the pallet frame longitudinal beams can be performed, for example in the manner of a gimbal with successive sliding half-shell-like joints pieces.
- the other end of the range upstream floating bearing allows a free adjustability. Abhubommeen a dropping down of the bearing seats is prevented.
- conveying sections 2 which are arranged in different levels in the foundation 3.
- the wound after rolling to coils or metal coils wound coils 5 are transported by pallets 4 and distributed, in particular forwarded downstream treatment stations.
- An integrated into the conveyor section 2 mast 6 ensures distribution to the different height levels.
- the mast 6 can be seen closer to the Fig. 2, therefore, a plurality of pallets 4 are provided on the lower and upper roller table sections 7, of which one is occupied with a warm collar 5 in the embodiment.
- the roller table sections 7 have a larger number of rollers 8 which are driven by a central drive motor 9 and individual chains 10 coupled in series (compare FIG. 3).
- the pallets 4 consist of two longitudinally spaced-apart longitudinal members 11 with a web plate 12 arranged therebetween and a support saddle 13 into which the hot-rolled collar 5 is placed (see FIG. 2).
- the support saddle 13 is composed of two opposite each other at a distance, the longitudinal beams 11 bridging, in cross-section substantially U-shaped structures 14 together, at their upper, one to be inserted Warmbund facing ends are provided with inwardly inclined supports 15.
- the hot-rolled collar 5 is thus supported by four supports 15 (see Fig. 5).
- the opposing supports 15 include a support angle ⁇ , which is optimized depending on the diameter ranges of the hot coils to be inserted and ensures a largely equal distribution of the horizontal and vertical load components.
- the side members 11 are formed with these influences compensating, runner-like running surfaces, the end face side relative to the transport line 17 (see FIG .. 4, bottom and FIG 10) of the rollers 8 of the roller table 7 at an angle ⁇ upwardly sloping surfaces 18 have.
- the angle ⁇ of the inclined surfaces 18 remains virtually unchanged.
- the longitudinal members 11 are provided with the wheel flange of the roller table rollers 8 associated recesses 23 (see Fig .. 6).
- contouring in the form of transverse and longitudinal bores 24, 25 are also formed in the structures 14 of the support saddles 13 for deformation compensation.
- heat shields 26 and 27 are provided, on the one hand arranged between the supports 15 in the foot of the support saddle 13 above the side members 11 and on the other hand from the front ends of the pallet 4 forth against the supports 15 and their structures 14 employed ( Heat shields 27).
- the side members 111 have a constricted, elastic deformation region 28 in addition to the oblique surfaces 18 running out at the angle .alpha.
- treads 29 In their middle section between the supports 15 or assemblies 14.
- treads 29 have a largely flat length which corresponds to a multiple of the pitch T of the rollers 8.
- the pallets 204 according to FIGS 8 and 9 and 304 according to FIGS 10 to 13 are formed with the front end side inclined surfaces 18 longitudinal members 211 and 311 on the outside of a Paletteri groundrahmen 30 (see Fig. 9 and Fig. 11 to 13).
- the longitudinal members 211 are mounted on outwardly projecting support bolts 31 with the interposition of a resilient mounting 32 (cf., FIG. 9).
- a safety distance to the base frame 30 is ensured by a spacer ring 33.
- the pallet 304 of FIGS. 10 to 13 is formed at its end facing the left pallet side in FIGS. 10 and 11 with fixed bearings for the longitudinal members 311.
- the longitudinal members are arranged there on a ball socket-like joint bearing 34 with a spacer ring 35 to the pallet frame 30 on trunnions 31.
- At their end facing the right-hand side of the pallet on the other hand, they are arranged on a floating bearing (see Fig. 13), for which purpose they are saddle-shaped at this end (compare the sectional view in the right-hand half of Fig. 10) and with the interposition of a roller or roller Ball 36 are supported by a frame bracket 37.
- the two side members 411 each consist of two individual runners 39 a, 39 b.
- Each individual runner 39 a, 39 b is mounted with individual mobility in the base frame of the pallet 404 via a bearing 40 (see FIG. 15) and has both the front and the rear the oblique surfaces 18 provided with the angle ⁇ .
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Pallets (AREA)
- Packaging Of Machine Parts And Wound Products (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transport von im Anschluß an einen Walzvorgang durch Aufwickeln eines gewalzten Metallbandes erzeugten, sehr schweren Metallbandbunden, umfassend in einem Umlaufsystem eingesetzte Paletten und diese weiter fördernden Rollgänge, wobei eine Palette aus voneinander beabstandeten Längsträgern und einem diese überbrückenden Bund-Tragsattel besteht, der gegenüberliegende, einen Stützwinkel einschließende Auflager aufweist.The invention relates to a device for transporting after a rolling process by winding a rolled metal strip produced, very heavy metal bands, comprising in a circulation system used pallets and these further promotional roller tables, a range of spaced-apart side members and a bridging this collar support saddle consists, the opposite, having a support bracket enclosing bearing.
Derartige Palettenumlaufsysteme finden für Kaltbunde, d.h. für zu Bunde auf Haspeln im Anschluß an eine Walzstraße gewickelten kalten metallischen Bändern, z.B. in der Aluminiumindustrie, seit langem Anwendung. Sie zeichnen sich durch eine hohe Transportleistung mit Bundgewichten bis zu 45 to und kurzen Taktzeiten aus. Im Vergleich zu anderen Transportsystemen werden dennoch nur verhältnismäßig geringe Massen bewegt, was verringerte Antriebsleistungen und eine gute Positionierbarkeit mit sich bringt. Es gehen gleichzeitig Vorteile in Wartungsaufwand, Verfügbarkeit, Ersatzteilhaltung, einfaches Ein- und Ausschleusen der Bunde (Coils) ebenso einher, wie eine Erhöhung von Transportleistungen einfach durch zusätzlich einsetzbare Paletten. Außerdem ergibt sich eine hohe Flexibilität und eine Entkopplung von Be- und Entladeleistung.Such pallet circulation systems find for cold coils, i. for cold-rolled metallic strips wound into coils on reels following a rolling line, e.g. in the aluminum industry, for a long time application. They are characterized by a high transport performance with bundle weights of up to 45 tons and short cycle times. In comparison to other transport systems, however, only relatively small masses are moved, which results in reduced drive power and good positioning capability. There are at the same time advantages in maintenance, availability, spare parts, easy insertion and removal of coils (Coils) as well as an increase in transport services simply by additionally usable pallets. In addition, there is a high flexibility and a decoupling of loading and unloading.
Ein solches Umlaufsystem mit Einsatz von Paletten zum Transport von schweren, beispielsweise 30 bis 45 to wiegenden Bunden bzw. Coils für Warmbunde, d.h. mit einer Manteltemperatur der gewickelten Bunde von etwa 500°C bis 800°C, ist bisher wegen der hohen Temperaturen trotz der großen Vorteile aber nicht in Betracht gezogen worden. Denn zusätzlich zu den hohen Gewichten kommen die unvermeidlich Strukturverformungen bewirkenden großen thermischen Belastungen hinzu. Diese führen zu Verschiebungen, die einige Millimeter betragen können, der Palette. Die Temperaturverteilung in der Palette ist hierbei zudem unterschiedlich und im Bereich der Auflager des Tragsattels mit größerer Auswirkung als im Strahlungsschatten des aufgelegten Warmbundes und den senkrecht zur Strahlungsfläche stehenden Bereichen.Such a circulation system with the use of pallets for the transport of heavy, for example 30 to 45 to weighing coils or coils for hot coils, ie with a jacket temperature of the wound coils of about 500 ° C to 800 ° C, is so far because of the high temperatures despite the big advantages but not considered been drawn. Because in addition to the high weights come the inevitable structural deformations causing large thermal loads. These lead to displacements, which may amount to a few millimeters, of the pallet. The temperature distribution in the pallet is also different and in the area of the supports of the support saddle with greater impact than in the radiation shadow of the applied warm collar and the perpendicular to the radiant surface areas.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemäße Vorrichtung zu schaffen, die trotz der sich kumulierenden Einflüsse von Last und Hitze ein betriebssicheres Transportsystem ermöglicht.The invention is therefore an object of the invention to provide a generic device that allows a reliable transport system despite the cumulative effects of load and heat.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Palette zum Transport eines Warmbundes mit eine unter Last und Wärmeeinfluss vorberechnete vertikale und horizontale Verformung ausgleichenden Konturierungen zumindest ihrer Längsträger ausgebildet ist. Der Erfindung liegt die durch Finite Elemente Berechnungen gestützte Erkenntnis zugrunde, dass die Paletten mit ihren Längsträgern auch dann auf ihrer von dem Spurkranz der Rollen der Rollgänge vorgegebenen Spur bleiben und sich ihre Lauffähigkeit unbeeinträchtigt aufrechterhalten lässt, wenn zumindest die Längsträger erfindungsgemäß auf der Grundlage von auftretenden Verformungen vorkonfektioniert und die vertikalen und horizontalen Verformungen ausgleichend ausgebildet sind. Eine Wölbung ihrer Laufflächen und auch seitliche Ausbauchungen nach außen hin oder ein sonstiger Verzug bleiben ohne nachteilige Auswirkung auf das Laufverhalten der Palette, so daß die Verwendung der Paletten zum Transport von Warmbunden ohne Störungen möglich ist.This object is achieved in that the pallet is designed to transport a hot collar with a precalculated under load and heat influence vertical and horizontal deformation compensating contouring at least their side members. The invention is based on the knowledge, based on finite element calculations, that the pallets with their longitudinal members remain on their track predetermined by the wheel flange of the roller tables and their running ability can be maintained undisturbed, if at least the longitudinal members are present on the basis of occurring Preformed deformations and the vertical and horizontal deformations are formed compensating. A curvature of their treads and lateral bulges to the outside or any other delay remain without adverse effect on the running behavior of the range, so that the use of pallets for the transport of hot coils without interference is possible.
Diese Konturierungen können Einschmälerungen bzw. Ausnehmungen im Bereich des Spurkranzes, Lochungen in anderen Bauteilen der Palette, Stufungen oder dergleichen, d.h. solche Maßnahmen sein, die unter der thermischen und mechanischen Belastung den Längsträgern und damit der Palette unverändert ein zumindest angenähert ideales Laufverhalten geben. Ein aufgrund von Änderungen in der Transportgeschwindigkeit und Stössen hervorgerufenes Kollabieren der Warmbunde wird verhindert, selbst wenn die Warmbunde mit ihrer Mantelfläche aufliegend transportiert werden wird. Es ist daher kein Transport mit auf den Stirnflächen (Schallplattenseite) aufliegenden Warmbunden erforderlich.These contouring can be lathing or recesses in the region of the flange, perforations in other components of the pallet, gradations or the like, ie. Such measures may be under the thermal and mechanical Loading the longitudinal beams and thus the pallet unchanged give at least approximately ideal running behavior. A collapse of the hot coils caused by changes in the transport speed and bumps is prevented, even if the hot coils with their lateral surface will be transported lying on. It is therefore no transport with on the faces (record side) resting hot coils required.
Eine bevorzugte Ausführung der Erfindung sieht vor, daß die Palette mit die Strahlung und Wärmeleitung eines in den Tragsattel eingelegten Warmbundes zu den Längsträgern hin verringernden Hitzeschutzmittein ausgebildet ist. Diese Hitzeschutzmittel, nach Ausgestaltungen der Erfindung vorteilhaft ein zwischen den Auflagern im Fuß des Bund-Tragsattels oberhalb der Längsträger angeordnetes, sich über die Breite der Palette erstreckendes Hitzeschutzschild sowie ergänzend oder alternativ von den Stirnenden der Palette her gegen die Auflager des Bund-Tragsattels angestellte, sich ebenfalls über die Breite der Palette erstreckende Hitzeschutzschilde, hindern die Strahlungshitze daran, übermäßig weit vorzudringen, wodurch der verformende Einfluß auf die Palette und deren Längsträger deutlich herabgesetzt wird.A preferred embodiment of the invention provides that the pallet is formed with the radiation and heat conduction of an inserted into the support saddle warm collar to the longitudinal beams towards reducing heat protection center. This heat protection means, according to embodiments of the invention advantageously arranged between the supports in the foot of the collar support saddle above the longitudinal beam, extending over the width of the pallet heat shield and additionally or alternatively employees from the front ends of the pallet against the supports of the collar support saddle, Heat shields also extending across the width of the pallet prevent the radiant heat from penetrating excessively, thereby significantly reducing the deforming influence on the pallet and its side members.
Eine besondere, formgeberische Maßnahme besteht darin, daß die Laufflächen der Längsträger erfindungsgemäß kufenartig ausgebildet sind und stirnendseitig bezogen auf die Transportlinie des Rollgangs unter einem Winkel nach oben ansteigende Schrägflächen aufweisen. Hierdurch lässt sich erreichen, obwohl die Längsträger nach einer überraschenden Feststellung eine Durchbiegung nach oben erfahren, hervorgerufen durch eine horizontale Lastkomponente des auf den Auflagern des Tragsattels ruhenden Warmbundes, dass unterhalb der Schrägflächen stets ein Freiraum verbleibt, der ein ungestörtes Anlaufen und Weitertransportieren der Palette auf den Rollgängen erlaubt.A particular, shaping measure is that the running surfaces of the longitudinal beams are designed according to the invention runner-like and have front end side relative to the transport line of the roller table at an angle upwardly sloping inclined surfaces. In this way can be achieved, although the side members experience a deflection upward after a surprising finding, caused by a horizontal load component of resting on the supports of the support saddle warmth that below the inclined surfaces always leaves a free space, the undisturbed tarnishing and further transporting the range allowed the roller tables.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bilden zwei bewegliche Einzelkufen einen Längsträger. Die Palette läuft somit auf vier jeweils für sich beweglich gelagerten Einzelkufen, die unabhängig voneinander, sich jedoch ergänzend, auf die Hitzebeeinflussung und großen Bundgewichte reagieren können und im Zusammenspiel mit den Konturierungen zu einer idealisierten Lauffläche führen.In a preferred embodiment of the invention, two movable single skids form a longitudinal beam. The pallet thus runs on four individual skids, each of which is movably mounted, which, independently of each other but in addition, can react to the influence of heat and large bundle weights and, in interaction with the contouring, lead to an idealized running surface.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß zwischen den Schrägflächen und einem zentralen, ebenen Abschnitt, der eine mindestens der Teilung der Rollen des Rollgangs entsprechende Länge besitzt, der Längsträger ein Schrägabschnitt mit einem kleineren Winkel zur Transportlinie ausgebildet ist. Durch die solchermaßen ungleichen Winkel, die ebenso in Abhängigkeit zum Rollenabstand bzw. zur Teilung der Rollen der Rollgänge stehen wie der zentrale ebene Abschnitt der Längsträger, wird unterstützt, daß sich die Längsträger nicht zum Rollgang hin auswölben, sondern die Schrägabschnitte vielmehr in einen leichten konkaven Bogen übergehen, wobei sich der Winkel gegen Null verändert. Im Zusammenspiel mit dem zentralen Abschnitt für die Längsträger ergibt sich damit ein insgesamt längerer, gegebenenfalls mehrere Rollen überdeckender, idealisiert ebener Laufbereich. Der Schrägflächenwinkel bleibt hingegen nahezu unverändert und gewährleistet somit die ruckfreie Anlauffähigkeit.A preferred embodiment of the invention provides that between the inclined surfaces and a central, flat portion which has a length corresponding at least to the pitch of the rollers of the roller table, the longitudinal beam is formed a sloping portion with a smaller angle to the transport line. Due to the thus uneven angles, which are also dependent on the roller spacing or division of the rollers of the roller coasters as the central planar portion of the side members, it is supported that the side members do not bulge out to the roller table, but the inclined sections rather in a slight concave Go arc, with the angle changed to zero. In conjunction with the central section for the longitudinal members, this results in a generally longer, possibly even multiple roles overlapping, idealized level running area. The bevel angle, on the other hand, remains virtually unchanged, thus ensuring smooth start-up capability.
Nach einer weiteren Ausführung der Erfindung weisen die Längsträger in einem Mittenabschnitt zwischen den Auflagern des Bund-Tragsattels einen eingeschnürten, elastischen Verformungsbereich auf. Eine die Verformung der Längsträger ausgleichende Konturierung befindet sich hier am Ort des Geschehens mit der größten Hitzeeinwirkung, nämlich unter dem Bund oberhalb des Steg- bzw. Deckbleches der Palette zwischen den Auflagern. Die beidseitigen, neben der Einschnürung verbleibenden, bis auf die stirnendseitigen Schrägflächen ebenen, mehrere Rollgangsrollen überbrückenden Laufflächenabschnitte der Längsträger werden somit von der Strahlungshitze entlastet, wozu auch hier wiederum das horizontal angeordnete Hitzeschutzschild im Fuß des Tragsattels beiträgt.According to a further embodiment of the invention, the longitudinal members have a constricted, elastic deformation region in a middle section between the supports of the collar support saddle. A contouring of the side members balancing contouring is here at the scene of the action with the greatest heat, namely under the collar above the web or cover plate of the pallet between the supports. The two-sided, next to the constriction remaining, up to the front end-side inclined surfaces even, a plurality of roller table rollers bridging tread portions of the side members are thus relieved of the radiant heat, including in turn contributes to the horizontally arranged heat shield in the foot of the support saddle.
Es wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß die Längsträger auf nach außen überstehenden Tragbolzen eines den Bund-Tragsattel aufweisenden Palettenrahmens mit einer nachgiebigen Lagerung angeordnet sind. Diese bewegliche Lagerung, z.B. Manschetten aus Gummi, Kunststoff oder dergleichen, erlaubt ein begrenztes Bewegungsspiel und damit Ausweichen der Längsträger bei unter dem Wärmeeinfluß hervorgerufener seitlicher Krümmung bzw. Ausbauchung der Palette.It is proposed according to the invention that the longitudinal members are arranged on outwardly projecting support bolts of a collar carrying saddle having pallet frame with a resilient mounting. This movable storage, e.g. Cuffs made of rubber, plastic or the like, allows a limited range of motion and thus avoiding the side members when caused by the influence of heat lateral curvature or bulging of the pallet.
Eine andere Lösung zum Ausgleich der seitlichen Krümmung bzw. Ausbauchung der Palette sieht erfindungsgemäß vor, daß die Längsträger einerseits auf nach außen überstehenden Tragbolzen eines den Bund-Tragsattel aufweisenden Palettenrahmens mit einer Gelenklagerung angeordnet sind und andererseits frei beweglich auf einer Kugellagerung des Palettenrahmens aufliegen. Die Gelenklagerung der auch hier durch einen Distanzring oder dergleichen auf Abstand zum Palettenrahmen gehaltenen Längsträger kann beispielsweise nach Art eines kardanischen Gelenks mit aufeinander gleitenden halbschalenartigen Gelenkstücken ausgeführt sein. Das dem anderen Ende der Palette vorgeordnete Loslager erlaubt eine freie Einstellbarkeit. Durch Abhubsicherungen wird ein Herunterspringen aus den Lagersitzen verhindert.Another solution to compensate for the lateral curvature or bulge of the range provides according to the invention that the longitudinal members are arranged on the one hand on outwardly projecting support bolts of the collar support saddle having pallet frame with a hinge bearing and on the other hand rest freely movable on a ball bearing of the pallet frame. The joint support of the here held by a spacer or the like at a distance to the pallet frame longitudinal beams can be performed, for example in the manner of a gimbal with successive sliding half-shell-like joints pieces. The other end of the range upstream floating bearing allows a free adjustability. Abhubsicherungen a dropping down of the bearing seats is prevented.
Weitere Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen und der nachfolgenden Beschreibung von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen der Erfindung. Es zeigen:
- Fig. 1
- in einer Längsansicht ein Palettenumlaufsystem zum Transport von Metallbunden mit in verschiedenen Höhenebenen vorgesehenen Rollgängen;
- Fig. 2
- als Einzelheit des Fördersystems nach Fig. 2 in einer perspektivischen Ansicht ein in den Förderstrecken integriertes Hubgerüst;
- Fig. 3
- als Einzelheit der Förderstrecken des Palettenumlaufsystems einen Rollgangsabschnitt in einer perspektivischen Draufsicht;
- Fig. 4
- als Einzelheit in einer Seitenansicht eine Palette, dieser im Abstand darunter zugeordnetem, schematisch gezeigtem Rollgang und dazwischen dargestellten Verformungsverläufen der Längsträger der Palette, zur Verdeutlichung sehr stark überzeichnet;
- Fig. 5
- die Palette nach Fig. 4 in der Draufsicht;
- Fig. 6
- eine Seitenansicht der Palette nach Fig. 4;
- Fig. 7
- in einer Seitenansicht eine andere Ausführung einer Palette;
- Fig. 8
- in einer Seitenansicht eine weitere Ausführung einer Palette;
- Fig. 9
- als Einzelheit der Palette nach Fig. 8 ein Schnitt entlang der Linie IX-IX;
- Fig. 10
- in einer Seitenansicht eine andere Variante einer Palette;
- Fig. 11
- die Palette nach Fig. 10 in der Draufsicht;
- Fig. 12
- als Einzelheit die Palette nach Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie XII-XII;
- Fig. 13
- als Einzelheit der Palette nach Fig. 10 einen Schnitt entlang der Linie XIII-XIII;
- Fig. 14
- in einer Seitenansicht eine Ausführung einer mit zwei beweglichen Einzelkufen ausgebildeten Palette; und
- Fig. 15
- die Palette der Fig. 14 in einer teilgeschnittenen Vorderansicht.
- Fig. 1
- in a longitudinal view of a pallet circulation system for the transport of metal coils with provided in different height levels roller tables;
- Fig. 2
- as a detail of the conveyor system of Figure 2 in a perspective view of a mast integrated in the conveyor sections.
- Fig. 3
- as a detail of the conveyor lines of the pallet circulation system a roller table section in a perspective plan view;
- Fig. 4
- as a detail in a side view of a pallet, this at a distance below associated, schematically shown roller table and shown in between deformation profiles of the side members of the pallet, very heavily oversubscribed for clarity;
- Fig. 5
- the pallet of Figure 4 in plan view.
- Fig. 6
- a side view of the pallet of Fig. 4;
- Fig. 7
- in a side view, another embodiment of a pallet;
- Fig. 8
- in a side view, another embodiment of a pallet;
- Fig. 9
- as a detail of the pallet of Figure 8 is a section along the line IX-IX.
- Fig. 10
- in a side view, another variant of a pallet;
- Fig. 11
- the pallet of Figure 10 in plan view.
- Fig. 12
- as a detail, the range of Figure 10 is a section along the line XII-XII.
- Fig. 13
- as a detail of the pallet of Figure 10 is a section along the line XIII-XIII.
- Fig. 14
- in a side view, an embodiment of a trained with two moving skids palette; and
- Fig. 15
- the pallet of Fig. 14 in a partially sectioned front view.
Ein in Fig. 1 auszugsweise dargestelltes, in einem Walzwerksbetrieb zum Herstellen von metallischen Bändern eingesetztes Palettenumlaufsystem 1 enthält hier Förderstrecken 2, die in unterschiedlichen Höhenebenen im Fundament 3 angeordnet sind. Auf den Förderstrecken 2 werden mittels Paletten 4 die nach dem Walzen zu Coils bzw. Metallbandbunden gewickelten Warmbunde 5 transportiert und verteilt, insbesondere nachgeschalteten Weiterbehandlungsstationen zugeleitet. Es sind mehrere Arbeitsstationen für die von den Paletten 4 zu übernehmenden Warmbunde 5 dargestellt. Ein in die Förderstrecke 2 integriertes Hubgerüst 6 sorgt für eine Verteilung auf die unterschiedlichen Höhenebenen.A pallet circulating system 1 shown in excerpts in FIG. 1, used in a rolling mill operation for the production of metallic strips, contains conveying
Das Hubgerüst 6 läßt sich näher der Fig. 2 entnehmen, demnach auf unteren und oberen Rollgangsabschnitten 7 mehrere Paletten 4 vorgesehen sind, von denen im Ausführungsbeispiel eine mit einem Warmbund 5 belegt ist. Die Rollgangsabschnitte 7 besitzen eine größere Anzahl Rollen 8, die von einem zentralen Antriebsmotor 9 und in Reihenschaltung gekoppelten Einzelketten 10 angetrieben werden (vgl. Fig. 3).The
Wie sich beispielsweise aus den Fig. 5 und 6 ergibt, bestehen die Paletten 4 aus zwei im Abstand parallel voneinander verlaufenden Längsträgern 11 mit einem dazwischen angeordneten Stegblech 12 und einem Tragsattel 13, in den das Warmbund 5 aufgelegt wird (vgl. Fig. 2). Der Tragsattel 13 setzt sich aus zwei einander im Abstand gegenüberliegenden, die Längsträger 11 überbrückenden, im Querschnitt im wesentlichen U-förmigen Aufbauten 14 zusammen, die an ihren oberen, einem einzulegenden Warmbund zugewandten Enden mit nach innen schräg verlaufenden Auflagern 15 versehen sind. Das Warmbund 5 wird somit von vier Auflagern 15 (vgl. Fig. 5) abgestützt. Die einander gegenüberliegenden Auflager 15 schließen einen Stützwinkel γ ein, der abhängig von den Durchmesserbereichen der einzulegenden Warmbunde optimiert ist und eine weitestgehend gleiche Aufteilung der horizontalen und vertikalen Lastkomponenten gewährleistet.As is apparent from FIGS. 5 and 6, for example, the
Unter der Last des Warmbundes und insbesondere den Einwirkungen (Strahlung und Wärmeleitung) der hohen Temperaturen des Warmbundes 5 verformt sich die Palette 4; die Spannungsverteilungen führen zu Verschiebungen, wobei sich die Längsträger 11 nach oben durchbiegen und seitlich ausbauchen, letzteres durch die in den Fig. 5 und 11 übertrieben gezeichneten seitlichen Krümmungsverläufe 16 verdeutlicht.Under the load of the hot collar and in particular the effects (radiation and heat conduction) of the high temperatures of the
Um dennoch das Laufverhalten der Palette 4 auf den Rollen 8 der Rollgänge 7 der Förderstrecken 2 zu gewährleisten, sind die Längsträger 11 mit diese Einwirkungen ausgleichenden, kufenartigen Laufflächen ausgebildet, die stirnendseitig bezogen auf die Transportlinie 17 (vgl. Fig. 4, unten und Fig. 10) der Rollen 8 des Rollgangs 7 unter einem Winkel α nach oben ansteigende Schrägflächen 18 aufweisen.In order nevertheless to ensure the running behavior of the
Bei der Palette 4 nach den Fig. 4 bis 6 sind zwischen den Schrägflächen 18 und einem zentralen, ebenen Abschnitt 19 der Längsträger 11 außerdem Schrägabschnitte 20 (β-Linie) mit einem kleineren Winkel β zur Transportlinie 17 als die des Winkels α der Schrägflächen 18 (α-Linie) vorgesehen. Die Länge des ebenen, zentralen Abschnitts 19 der Längsträger 11 ist größer als der Abstand bzw. die Teilung T der Rollen 8. Ohne eine solche Ausbildung der Längsträger 11 würden diese unter Last und Wärmeeinfluß den in Fig. 4 direkt unterhalb der Palette übertrieben wiedergegebenen, bezogen auf die strichpunktierte Null-Linie 38 der geraden Transportlinie 17 durchgezogen dargestellten Kurvenverlauf 21 einnehmen und sich somit bogenförmig nach oben ausbiegen, wobei die vorderen und hinteren Endbereiche der Laufflächen der Längsträger 11 unter die Null-Linie 38 bzw. Transportlinie 17 gelangen würden. Hingegen stellt sich hier jedoch der - wiederum stark überzeichnete - in gestrichelter Linie eingetragene Kurvenverlauf 22 ein, demgemäß sich der β-Winkel der Schrägabschnitte 20 (vgl. β-Linie) gegen Null verändert, wodurch sich im Zusammenspiel mit der Verformung des zentralen, ebenen Abschnitts 19 eine insgesamt sehr lange, einen spurgenauen Transport ermöglichende, weitestgehend ebene Lauffläche ergibt, die sich in keinem Fall unter die Transportlinie 17 bzw. Null-Linie 38 verformen kann. Der Winkel α der Schrägflächen 18 (vgl. die α-Linie) bleibt nahezu unverändert. Zum Ausgleich des seitlich ausbauchenden Krümmungsverlaufs 16 sind die Längsträger 11 mit dem Spurkranz der Rollgangsrollen 8 zugeordneten Ausnehmungen 23 (vgl. Fig. 6) versehen.In the
Bei allen Paletten-Ausführungen sind zum Verformungsausgleich außerdem in den Aufbauten 14 der Tragsättel 13 Konturierungen in Form von Quer- und Längsbohrungen 24, 25 ausgebildet. Zur Begrenzung der Wärmeeinwirkungen sind zudem Hitzeschutzschilde 26 bzw. 27 vorgesehen, und zwar einerseits angeordnet zwischen den Auflagern 15 im Fuß des Tragsattels 13 oberhalb der Längsträger 11 und andererseits von den Stirnenden der Palette 4 her gegen die Auflager 15 bzw. deren Aufbauten 14 angestellt (Hitzeschilde 27).For all pallet designs, contouring in the form of transverse and
Bei der in Fig. 7 dargestellten Palette 104 weisen die Längsträger 111 neben den unter dem Winkel α auslaufenden Schrägflächen 18 in ihrem Mittelabschnitt zwischen den Auflagern 15 bzw. Aufbauten 14 einen eingeschnürten, elastischen Verformungsbereich 28 auf. Die beidseitig zwischen den Schrägflächen 18 und dem elastischen Verformungsbereich 28 vorliegenden Laufflächen 29 besitzen eine weitestgehend ebene Länge, die ein Mehrfaches der Teilung T der Rollen 8 entspricht.In the
Bei den Paletten 204 nach den Fig. 8 und 9 bzw. 304 nach den Fig. 10 bis 13 sind die mit den stirnendseitigen Schrägflächen 18 ausgebildeten Längsträger 211 bzw. 311 außen an einem Paletterigrundrahmen 30 (vgl. Fig. 9 bzw. die Fig. 11 bis 13) angeordnet. Zur Kompensierung der thermisch und mechanisch bedingten Verschiebungen sind die Längsträger 211 auf nach außen überstehenden Tragbolzen 31 unter Zwischenschaltung einer nachgiebigen Lagerung 32 gelagert (vgl. Fig. 9). Ein Sicherheitsabstand zum Grundrahmen 30 wird durch einen Distanzring 33 gewährleistet.In the
Die Palette 304 der Fig. 10 bis 13 ist an ihrem der in den Fig. 10 und 11 der linken Palettenseite zugewandten Ende mit Festlagern für die Längsträger 311 ausgebildet. Die Längsträger sind dort über eine kugelpfannenartige Gelenklagerung 34 mit einem Abstandsring 35 zum Palettenrahmen 30 auf Tragzapfen 31 angeordnet. An ihrem der rechten Palettenseite zugewandten Ende sind sie hingegen auf einem Loslager (vgl. Fig. 13) angeordnet, wozu sie an diesem Ende sattelartig gestaltet sind (vgl. die Schnittdarstellung in der rechten Bildhälfte von Fig. 10) und unter Zwischenschaltung einer Rolle bzw. Kugel 36 von einer Rahmenkonsole 37 abgestützt werden.The
Bei der in den Fig. 14 und 15 gezeigten Palette 404 bestehen die beiden Längsträger 411 aus jeweils zwei Einzelkufen 39 a, 39 b. Jede Einzelkufe 39 a, 39 b ist über ein Lager 40 (vgl. Fig. 15) mit individueller Beweglichkeit im Grundrahmen der Palette 404 gelagert und besitzt sowohl vorne als auch hinten die mit dem Winkel α vorgesehenen Schrägflächen 18.In the
Claims (10)
dadurch gekennzeichnet,
daß die Palette (4, 104, 204, 304) zum Transport eines Warmbundes (5) mit eine unter Last und Wärmeeinfluß vorberechnete vertikale und horizontale Verformung ausgleichenden Konturierungen (18; 20; 23) zumindest ihrer Längsträger (11, 111, 211, 311) ausgebildet ist.Device for transporting very heavy metal bands (5) produced by rolling a rolled metal strip following a rolling operation, comprising pallets (4) inserted in a circulating system and further conveying roller conveyors (8), one pallet (4) being spaced from each other Longitudinal members (11) and a this bridging collar support saddle (13 =), the opposite, a support bracket (7) enclosing bearing (15),
characterized,
in that the pallet (4, 104, 204, 304) for transporting a hot-rolled collar (5) has at least its longitudinal members (11, 111, 211, 311) with compensating contouring (18, 20, 23) which compensates for vertical and horizontal deformation pre-calculated under load and heat influence ) is trained.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Palette (4, 104, 204, 304) mit die Strahlung und Wärmeleitung eines in den Tragsattel (13) eingelegten Warmbundes (5) zu den Längsträgern (11, 111, 211, 311) hin verringernden Hitzeschutzmitteln (26; 27) ausgebildet ist.Device according to claim 1,
characterized,
that the pallet (4, 104, 204, 304) with the radiation and heat conduction of a in the support saddle (13) inserted warm collar (5) to the longitudinal beams (11, 111, 211, 311) towards reducing heat protection means (26; 27) is formed is.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Laufflächen der Längsträger (11, 111, 211, 311) kufenartig ausgebildet sind und stimendseitig bezogen auf die Transportlinie (17) des Rollgangs (7) unter einem Winkel (α) nach oben ansteigende Schrägflächen (18) aufweisen.Device according to claim 1,
characterized,
that the running surfaces of the longitudinal members (11, 111, 211, 311) are designed like runners and stimendseitig based on the transport line (17) of the roller table (7) at an angle (α) upwardly sloping inclined surfaces (18).
dadurch gekennzeichnet,
daß zwischen den Schrägflächen (18) und einem zentralen, ebenen Abschnitt (19), der eine mindestens der Teilung (T) der Rollen (8) des Rollgangs (7) entsprechende Länge besitzt, der Längsträger (11) ein Schrägabschnitt (20) mit einem kleineren Winkel (β) zur Transportlinie (17) vorgesehen ist.Device according to claim 3,
characterized,
that between the inclined surfaces (18) and a central, planar portion (19) having an at least the pitch (T) of the rollers (8) of the roller table (7) corresponding length, the longitudinal beam (11) has a beveled portion (20) a smaller angle (β) to the transport line (17) is provided.
dadurch gekennzeichnet,
daß zwei bewegliche Einzelkufen (39 a, 39 b) einen Längsträger (411) bilden.Device according to one of claims 1 to 3,
characterized,
that two movable single skids (39 a, 39 b) form a longitudinal beam (411).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Längsträger (111) in einem Mittenabschnitt zwischen den Auflagern (15) des Tragsattels (13) einen eingeschnürten, elastischen Verformungsbereich (28) aufweisen.Device according to one of claims 1 to 3,
characterized,
in that the longitudinal members (111) have a constricted, elastic deformation region (28) in a middle section between the supports (15) of the support saddle (13).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Längsträger (211) auf nach außen überstehenden Tragbolzen (31) eines den Tragsattel (13) aufweisenden Palettenrahmens (30) mit einer nachgiebigen Lagerung (32) angeordnet sind.Device according to one of claims 1 to 3,
characterized,
in that the longitudinal members (211) are arranged on outwardly projecting support bolts (31) of a pallet frame (30) having a support saddle (13) with a resilient mounting (32).
dadurch gekennzeichnet,
daß die Längsträger (311) einerseits auf nach außen überstehenden Tragbolzen (31) eines den Tragsattel (13) aufweisenden Palettenrahmens (30) mit einer Gelenklagerung (34) angeordnet sind und andererseits frei beweglich auf einer Kugellagerung (36) des Palettenrahmens (30) aufliegen.Device according to one of claims 1 to 3,
characterized,
in that the side members (311) on the one hand on outwardly projecting support pins (31) of the support saddle (13) having pallet frame (30) are arranged with a hinge bearing (34) and on the other hand freely movable on a ball bearing (36) of the pallet frame (30) rest ,
gekennzeichnet durch
ein zwischen den Auflagern (15) im Fuß des Tragsattels (13) oberhalb der Längsträger (11, 111, 211, 311) angeordnetes, sich über die Breite der Palette (4, 104, 204, 304) erstreckendes Hitzeschutzschild (26).Device according to one of claims 2 to 8,
marked by
a between the supports (15) in the foot of the support saddle (13) above the longitudinal beams (11, 111, 211, 311) arranged over the width of the pallet (4, 104, 204, 304) extending heat shield (26).
gekennzeichnet durch
von den Stirnenden der Palette (4, 104, 204, 304) her gegen die Auflager (15) des Tragsattels (13) angestellte, sich über die Breite der Palette erstreckende Hitzeschutzschilde (27).Device according to one of claims 2 to 9,
marked by
from the front ends of the pallet (4, 104, 204, 304) ago against the supports (15) of the support saddle (13) employed, extending over the width of the range heat shields (27).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PL06000349T PL1683588T3 (en) | 2005-01-19 | 2006-01-10 | Device for transporting coils of metal strip on pallets |
SI200630035T SI1683588T1 (en) | 2005-01-19 | 2006-01-10 | Device for transporting coils of metal strip on pallets |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005002661 | 2005-01-19 | ||
DE102005060212A DE102005060212A1 (en) | 2005-01-19 | 2005-12-14 | Device for transporting metal strips on pallets |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP1683588A1 true EP1683588A1 (en) | 2006-07-26 |
EP1683588B1 EP1683588B1 (en) | 2008-02-27 |
Family
ID=35744836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP06000349A Active EP1683588B1 (en) | 2005-01-19 | 2006-01-10 | Device for transporting coils of metal strip on pallets |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7549529B2 (en) |
EP (1) | EP1683588B1 (en) |
JP (1) | JP4701089B2 (en) |
KR (1) | KR101210879B1 (en) |
CN (1) | CN1807191B (en) |
AR (1) | AR052462A1 (en) |
AT (1) | ATE387269T1 (en) |
AU (1) | AU2005248980B2 (en) |
BR (1) | BRPI0600163B1 (en) |
CA (1) | CA2533050C (en) |
DE (2) | DE102005060212A1 (en) |
ES (1) | ES2301092T3 (en) |
MY (1) | MY141397A (en) |
PL (1) | PL1683588T3 (en) |
RU (1) | RU2372264C2 (en) |
SI (1) | SI1683588T1 (en) |
TW (1) | TWI348985B (en) |
ZA (1) | ZA200600455B (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8590124B2 (en) | 2009-12-23 | 2013-11-26 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Support for a metal coil and apparatuses comprising such a support |
EP3398697A1 (en) * | 2017-04-28 | 2018-11-07 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Transport pallet |
EP3715003A1 (en) | 2019-03-26 | 2020-09-30 | Primetals Technologies Austria GmbH | Method for avoiding shape changes in metal coils, in particular for preventing collapse of freshly coiled warm coils |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050051505A1 (en) * | 2003-02-10 | 2005-03-10 | Lewis Lyman F. | Modular storage rack |
CN101108694B (en) * | 2007-08-09 | 2011-06-08 | 首钢总公司 | Steel roll conveying system |
DE102009030082A1 (en) * | 2009-06-23 | 2010-12-30 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Bulk container i.e. plastic or metal box, for e.g. transporting crankcases, has roller conveyor provided with rolls arranged behind each other, where assembly parts are directly or indirectly arranged on conveyor |
EP2544834B1 (en) * | 2010-03-12 | 2014-03-12 | SMS Siemag AG | Method and device for depositing a metal coil |
CN102815491B (en) * | 2012-09-13 | 2015-04-22 | 上海梅山工业民用工程设计研究院有限公司 | Carrier roller tray type metal belt coil transport device |
CN104742945B (en) * | 2013-12-31 | 2017-01-04 | 鸿富锦精密工业(深圳)有限公司 | Go-cart |
JP6619241B2 (en) * | 2016-01-19 | 2019-12-11 | コマツ産機株式会社 | Coil material passing plate device and coil material passing plate method |
CN106005797B (en) * | 2016-07-05 | 2019-03-08 | 浙江双友物流器械股份有限公司 | A kind of support frame and beam-type steel roll transport apparatus of beam-type steel roll transport apparatus |
RU2018138794A (en) * | 2017-01-12 | 2020-05-12 | Странг Сыстэмс Индиа Пвт. Лтд. | ADVANCED DEVICE FOR LAYING LOADS IN CONTAINERS |
CN109081158B (en) * | 2018-10-15 | 2023-10-13 | 铜陵金威铜业有限公司 | Safety device of conveying trolley |
CN110282373A (en) * | 2019-07-31 | 2019-09-27 | 上海梅山工业民用工程设计研究院有限公司 | Coil of strip conveying system |
EP3795483A1 (en) * | 2019-09-19 | 2021-03-24 | Primetals Technologies Germany GmbH | Automated removal of binding strips from a coil |
EP4079657A4 (en) * | 2020-09-21 | 2024-01-17 | Shanghai Quicktron Intelligent Technology Co., Ltd | Object carrying assembly and transfer robot |
CN114194594B (en) * | 2022-01-06 | 2022-10-14 | 江苏恩威联合消防器材制造有限公司 | Stable protective equipment in canned carbon dioxide transportation and storage |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4121489A1 (en) * | 1991-06-26 | 1993-01-14 | Mannesmann Ag | OVEN PLANT AS AN INTERMEDIATE STORAGE BEHIND A SINGLE SLAB CASTING PLANT |
Family Cites Families (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3472363A (en) * | 1968-01-03 | 1969-10-14 | Overton Container Corp | Container and pallet |
US3753407A (en) * | 1972-04-05 | 1973-08-21 | Kaiser Aluminium Chem Corp | Convertible shipping pallet |
US3861659A (en) * | 1972-10-27 | 1975-01-21 | Certified Alloy Products Inc | Sinter pallet apparatus |
US3889831A (en) * | 1974-01-02 | 1975-06-17 | Rohm & Haas | Pallet for large coil of sheet material and cooperating roller stand for dispensing sheet material from coil |
JPS52155723U (en) * | 1976-05-21 | 1977-11-26 | ||
US4382733A (en) * | 1978-11-02 | 1983-05-10 | Rodgers Kenneth G | Freight cradle with replaceable deformable cushioning insert |
JPS6099007U (en) * | 1983-12-09 | 1985-07-05 | 日立造船株式会社 | coil cradle |
JPS60173382A (en) * | 1984-02-17 | 1985-09-06 | Hokuetsu Kogyo Co Ltd | Screw rotor |
JPH0144170Y2 (en) * | 1985-06-22 | 1989-12-21 | ||
GB2192238B (en) * | 1986-07-02 | 1990-05-23 | Rolls Royce Plc | Gas turbine engine power turbine |
JPH01143609U (en) * | 1988-03-29 | 1989-10-02 | ||
AU635808B2 (en) * | 1989-12-29 | 1993-04-01 | Stelco Inc. | Thin material handling system for use in downcoilers and the like |
JP2569802Y2 (en) * | 1990-07-12 | 1998-04-28 | アイダエンジニアリング株式会社 | Coil exchange equipment |
WO1993008088A1 (en) * | 1991-10-22 | 1993-04-29 | Oeco-Team Unternehmens- Und Umweltberatung Gmbh | Transport and storage system, as well as a support element and a goods-accommodating element for the system |
JPH0556791U (en) * | 1991-12-26 | 1993-07-27 | 川鉄運輸株式会社 | Coil stand |
US5297481A (en) * | 1992-08-13 | 1994-03-29 | Marathon Equipment Company | System for compacting and storing separately recyclable and nonrecyclable waste materials |
US6317981B1 (en) * | 1996-06-10 | 2001-11-20 | Clive Smith Associates | Containers |
US5809907A (en) * | 1996-10-25 | 1998-09-22 | Timothy R. Bumgarner | Pallet assembly |
NL1008057C2 (en) * | 1998-01-16 | 1999-07-19 | Klaas Schepers | Transport assembly. |
GB9805246D0 (en) * | 1998-03-12 | 1998-05-06 | Blackrock Engineering Limited | Improvements in or relating to freight container utilisation and to a pallet therefor |
EP1123872B1 (en) * | 1998-03-30 | 2005-05-11 | Toyota Steel Center Co., Ltd. | Pallet for coil-shaped heavy article |
JPH11290942A (en) * | 1998-04-10 | 1999-10-26 | Kawasaki Steel Corp | Coil transporting method and its device |
US6622640B2 (en) * | 2000-07-14 | 2003-09-23 | Aar Corp. | Airlift pallet for container roll-in/out platform (CROP) |
JP4046613B2 (en) * | 2003-01-07 | 2008-02-13 | 本田技研工業株式会社 | Forged piston |
US6971826B2 (en) * | 2003-12-23 | 2005-12-06 | Valentine And Company | Trolley and chock assembly |
-
2005
- 2005-12-14 DE DE102005060212A patent/DE102005060212A1/en not_active Withdrawn
- 2005-12-28 TW TW094146940A patent/TWI348985B/en active
- 2005-12-30 AU AU2005248980A patent/AU2005248980B2/en active Active
-
2006
- 2006-01-10 ES ES06000349T patent/ES2301092T3/en active Active
- 2006-01-10 DE DE502006000362T patent/DE502006000362D1/en active Active
- 2006-01-10 AT AT06000349T patent/ATE387269T1/en active
- 2006-01-10 PL PL06000349T patent/PL1683588T3/en unknown
- 2006-01-10 EP EP06000349A patent/EP1683588B1/en active Active
- 2006-01-10 JP JP2006002587A patent/JP4701089B2/en active Active
- 2006-01-10 SI SI200630035T patent/SI1683588T1/en unknown
- 2006-01-11 MY MYPI20060114A patent/MY141397A/en unknown
- 2006-01-17 CA CA2533050A patent/CA2533050C/en active Active
- 2006-01-17 ZA ZA2006/00455A patent/ZA200600455B/en unknown
- 2006-01-18 US US11/334,784 patent/US7549529B2/en active Active
- 2006-01-18 BR BRPI0600163-7A patent/BRPI0600163B1/en active IP Right Grant
- 2006-01-18 RU RU2006101409/12A patent/RU2372264C2/en active
- 2006-01-19 CN CN200610006127XA patent/CN1807191B/en active Active
- 2006-01-19 KR KR1020060005707A patent/KR101210879B1/en active IP Right Grant
- 2006-01-19 AR ARP060100198A patent/AR052462A1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4121489A1 (en) * | 1991-06-26 | 1993-01-14 | Mannesmann Ag | OVEN PLANT AS AN INTERMEDIATE STORAGE BEHIND A SINGLE SLAB CASTING PLANT |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
BECKER E-U ET AL: "MODERNISIERUNG DES BUNDTRANSPORTSYSTEMS AN DER WARMBREITBANDSTRASSEDER THYSSEN KRUPP STAHL AG MODERNISATION OF THE COIL TRANSPORT SYSTEM AT THE HOT ROLLED WIDE STRIP MILL OF THYSSEN KRUPP STAHL AG", STAHL UND EISEN, VERLAG STAHLEISEN, DUSSELDORF, DE, vol. 120, no. 1, 19 January 2000 (2000-01-19), pages 39 - 42, XP000954461, ISSN: 0340-4803 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8590124B2 (en) | 2009-12-23 | 2013-11-26 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Support for a metal coil and apparatuses comprising such a support |
EP3398697A1 (en) * | 2017-04-28 | 2018-11-07 | Primetals Technologies Japan, Ltd. | Transport pallet |
EP3715003A1 (en) | 2019-03-26 | 2020-09-30 | Primetals Technologies Austria GmbH | Method for avoiding shape changes in metal coils, in particular for preventing collapse of freshly coiled warm coils |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE387269T1 (en) | 2008-03-15 |
BRPI0600163B1 (en) | 2017-08-01 |
ES2301092T3 (en) | 2008-06-16 |
CN1807191A (en) | 2006-07-26 |
BRPI0600163A (en) | 2006-09-19 |
KR20060084393A (en) | 2006-07-24 |
CN1807191B (en) | 2011-03-09 |
DE102005060212A1 (en) | 2006-07-27 |
CA2533050C (en) | 2013-06-04 |
JP4701089B2 (en) | 2011-06-15 |
AU2005248980A1 (en) | 2006-08-03 |
CA2533050A1 (en) | 2006-07-19 |
AR052462A1 (en) | 2007-03-21 |
ZA200600455B (en) | 2006-12-27 |
PL1683588T3 (en) | 2008-07-31 |
KR101210879B1 (en) | 2012-12-11 |
RU2006101409A (en) | 2007-08-10 |
US7549529B2 (en) | 2009-06-23 |
SI1683588T1 (en) | 2008-08-31 |
RU2372264C2 (en) | 2009-11-10 |
US20060157434A1 (en) | 2006-07-20 |
JP2006198681A (en) | 2006-08-03 |
AU2005248980B2 (en) | 2010-12-09 |
EP1683588B1 (en) | 2008-02-27 |
TW200642916A (en) | 2006-12-16 |
DE502006000362D1 (en) | 2008-04-10 |
MY141397A (en) | 2010-04-30 |
TWI348985B (en) | 2011-09-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1683588B1 (en) | Device for transporting coils of metal strip on pallets | |
DE2838974C2 (en) | Roller conveyor with U-shaped beams that are open at the top | |
EP2161236B1 (en) | Stacker crane with running gear | |
DE60110678T2 (en) | Device for conveying massive objects, in particular metal coils | |
WO2005005234A1 (en) | Curved assembly line and/or conveyor belt | |
EP2619123B1 (en) | People conveyor | |
EP2666560A1 (en) | Straightening machine with adjustable support roll mounts | |
EP1704005B1 (en) | Casting machine | |
DD284663A5 (en) | METHOD AND DEVICE FOR THE SIMULTANEOUS PREPARATION AND HARDENING OF GLASS PLATES | |
DE2021780C3 (en) | Method for adapting the arch guide of a strand emerging from a continuous casting mold and device for this | |
DE9318536U1 (en) | Guide for a sliding table | |
DE8535683U1 (en) | Conveyor device with driven, reinforced belts for transporting loaded pallets | |
EP2808274B1 (en) | Conveyor track for piece goods, in particular for loaded transport pallets | |
EP2505950B1 (en) | Workpiece holder and assembly for treating objects | |
DE19637683A1 (en) | Chain conveyor | |
WO2018103900A1 (en) | Transport device | |
DE2842984C2 (en) | Friction roller conveyor with side profile rails | |
DE3700592C2 (en) | Continuously working press | |
EP3259455B1 (en) | Lifting and transportation device for a heavy load | |
DE547686C (en) | Device for maintaining the profile in tunnel kiln cars | |
DE2203056A1 (en) | CONVEYOR DEVICE | |
DE1434753C (en) | Device for the vertical and / or horizontal and / or inclined transport of vehicles, in particular in garages | |
WO2023186572A1 (en) | Horizontal conveyor, preferably for transporting pallets loaded with goods | |
DE2016248C3 (en) | Drive device for the movable grate of an Ouerförderanlage a cooling bed | |
DE2732977A1 (en) | Transfer mechanism for containers between chain conveyors - has transfer slide on guide track adjustable for height |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: AL BA HR MK YU |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20070105 |
|
AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LI LT LU LV MC NL PL PT RO SE SI SK TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: EP |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
REF | Corresponds to: |
Ref document number: 502006000362 Country of ref document: DE Date of ref document: 20080410 Kind code of ref document: P |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: SE Ref legal event code: TRGR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: RO Ref legal event code: EPE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: ES Ref legal event code: FG2A Ref document number: 2301092 Country of ref document: ES Kind code of ref document: T3 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080627 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: PL Ref legal event code: T3 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HU Ref legal event code: AG4A Ref document number: E003448 Country of ref document: HU |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FD4D |
|
ET | Fr: translation filed | ||
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080227 Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080227 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080721 |
|
PLBI | Opposition filed |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260 |
|
26 | Opposition filed |
Opponent name: SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH & CO Effective date: 20081126 |
|
PLAX | Notice of opposition and request to file observation + time limit sent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080227 |
|
NLR1 | Nl: opposition has been filed with the epo |
Opponent name: SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GMBH & CO |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080227 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080527 |
|
PLAF | Information modified related to communication of a notice of opposition and request to file observations + time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCOBS2 |
|
PLBB | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080227 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090131 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100131 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20080528 Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20100131 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090110 |
|
PLCK | Communication despatched that opposition was rejected |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNREJ1 |
|
PLBN | Opposition rejected |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009273 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: OPPOSITION REJECTED |
|
27O | Opposition rejected |
Effective date: 20120605 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R100 Ref document number: 502006000362 Country of ref document: DE Effective date: 20120605 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 11 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 12 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 13 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230517 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20240628 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20240628 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NL Payment date: 20240628 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CZ Payment date: 20240524 Year of fee payment: 19 Ref country code: AT Payment date: 20240701 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SK Payment date: 20240527 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Payment date: 20240527 Year of fee payment: 19 Ref country code: FR Payment date: 20240628 Year of fee payment: 19 Ref country code: SI Payment date: 20240523 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Payment date: 20240524 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: TR Payment date: 20240524 Year of fee payment: 19 Ref country code: SE Payment date: 20240628 Year of fee payment: 19 Ref country code: HU Payment date: 20240606 Year of fee payment: 19 Ref country code: BE Payment date: 20240628 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20240628 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: FI Payment date: 20240722 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: ES Payment date: 20240725 Year of fee payment: 19 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LV Payment date: 20240717 Year of fee payment: 19 |