DE2016248C3

DE2016248C3 - Drive device for the movable grate of an Ouerförderanlage a cooling bed

Info

Publication number: DE2016248C3
Application number: DE19702016248
Authority: DE
Inventors: Otto Karl 6670 St Ingbert Buchheit
Original assignee: Moeller & Neumann 6670 St Ingbert GmbH
Current assignee: Moeller & Neumann 6670 St Ingbert GmbH
Filing date: 1970-04-04
Publication date: 1976-04-01

Description

IOIO

"I; Zusammenfassend ist der bisher behandelte Stand ;§er Technik auf den» Gebiet der Antriebsvorrichtungen 'ifßjr <ψη» beweglichen Rost einer Querförderanlage eines fj&üilbettes wie folgt kritisch zu beurteilen:
S§ je größer die Breite eines Kühlbettes in Querförderf richtung ist, um so kräftiger müssen die von der An-Iti-iebswelle aus bis ζψη anderen Kühlbettende reichenden Elemente ausgeführt sein, die an diesem anderen Ignde eine Sdjwingbewegung dieser Elemente in eine vyertikalfecwegung des Kühlbettrostes umsetzen.
M Piese Elemente werden entweder auf Biegung beansprucht (Literaturstelle STAHL UND EISEN sowie j-JDT-PS 12 09 536) oder auf Knickung (chilenische !!!Druckschrift Figur 9). wobei stets die volle Gewichtsnkraft des Rostes und der querzufördernden Walzstäbe •anteilig aufzunehmen ist Auch dieser Gewichtskraftan-Hefl wächst mit der Kühlbettbreite.
|f! £>ie Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine Antriebsvorrichtung für den beweglichen Rost einer Querförderanlage eines Kühlbettes mit einer einzigen Antriebswelle zu schaffen, bei der die zum anderen Kühlbettende reichenden Elemente zur Übertragung der von den Exzentern der Antriebswelle ausgehenden Schwingbewegung nur noch eine Teilkomponente der anteiligen Gewichtskraft aus beweglichem Rost und querzufördernden Walzstäben aufzunehmen haben, und zwar unter Berücksichtigung der bekannten Forderung nach Gleichheit der Ortskurven der Rasteinschnitte der Roststäbe über deren Länge."I; In summary, the state of the art dealt with so far is to be critically assessed as follows:
S§ the larger the width of a cooling bed in Querförderf is direction, the stronger of the on-Iti-iebswelle of up ζψη other cooling bed end reaching elements must be performed, the implement at said other Ignde a Sdjwingbewegung of these elements in a vyertikalfecwegung of the cooling bed base .
M These elements are stressed either on bending (reference STAHL UND EISEN as well as j-JDT-PS 12 09 536) or on kinking (Chilean !!! publication Figure 9). the full weight of the grate and the cross-fed rolling rods must always be partially absorbed. This weight force also increases with the width of the cooling bed.
| f! The invention has set itself the task of creating a drive device for the movable grate of a cross conveyor system of a cooling bed with a single drive shaft, in which the elements reaching to the other end of the cooling bed for transmitting the oscillating movement emanating from the eccentrics of the drive shaft are only a sub-component of the have to absorb proportional weight force from the movable grate and roll bars to be conveyed across, taking into account the known requirement for the locus of the locus of the locking incisions of the grate bars to be equal over their length.

Ausgehend von der ausgewählten Sonderbauart nach der Literaturstelle STAHL UND EISEN, die eine Gleichheit der Ortskurven nicht sicherstellt bei der aber auf Grund des Zusammenwirkens zwischen heb- und senkbaren Rollen sowie geneigten Laufflächen in den Antriebsstangen eine von der anteilig aufgenommenen Gewichtskraft herrührende Kraftkomponente entsteht, besteht die Lösung der gestellten Aufgabe darin, daß die Laufflächen als zur Antriebswelle hin abfallend geneigte Auflauffiächen ausgebildet sind, der bewegliche Rost unmittelbar auf mit den heb- und senkbaren Rollen gleichachsige und in ihrem Drehsinn unabhängige Rollen abgestützt ist und die Antriebsstangen unter der Kraftkomponente über einen Sattel mit mindestens zwei im Abstand voneinander befindlichen Rollen iorm/kraftschlüssig an einem zweiten Satz von Exzentern, der gegenüber dem ersten Satz von Exzentern auf der Antriebswelle winkelversetzt angeordnet ist angeschlossen sind.Based on the selected special design according to the reference STAHL UND EISEN, the one The equality of the locus does not ensure the but due to the interaction between lifting and lowerable rollers and inclined running surfaces in the drive rods one of the proportionally received Force component arising from weight force arises, there is the solution to the task at hand in that the running surfaces are designed as run-on surfaces sloping down towards the drive shaft, the Movable grate directly on coaxial with the raisable and lowerable rollers and in their direction of rotation independent rollers is supported and the drive rods under the force component via a saddle with at least two spaced apart roles iorm / non-positive on a second set of eccentrics, which are offset from the first set of eccentrics on the drive shaft is connected.

Durch die Erfindung werden die Antriebsstangen in fortschrittlicher Weise kräftemäßig entlastet, so daß ihre Beanspruchung nicht mehr in dem Maße von der Kühlbettbreite in Querförderrichtung abhängig ist wie bisher. Mit Blickrichtung auf die Antriebsvorrichtung nach der Literaturstelle STAHL UND EISEN werden die Antriebsstangen gemäß der Erfindung frei gehalten von der Aufgabe, das Kühlbettgewicht unter Biegebeanspruchung aufzunehmen. Die einzige Kraft, die in die Antriebsstangen gemäß der Erfindung eingeht, ist die von der Neigung der Auflaufflächen abhängige Kraftkomponente, die aus der in der senkrechten Ebene der heb- und senkbaren Rollen angreifenden anteiligen Gewichtskraft resultiert. Da die Auflaufflächen zur Antriebswelle hin geneigt abfallen sollen, ist die Kraftkomponente eine in den Antriebsstangen wirkende Druckkraft, die dafür ausgenutzt wird, auch die Antriebsstangen als nunmehr selbständige und lösbare Teile lagerlos über einen Sattel mit mindestens zwei im Abstand voneinander befindlichen Rollen an den zwei-By the invention, the drive rods are relieved in terms of force in an advanced manner, so that their stress is no longer dependent on the cooling bed width in the cross conveying direction to the same extent as until now. Looking towards the drive device according to the reference STAHL UND EISEN the drive rods according to the invention kept free from the task of the cooling bed weight under bending stress to record. The only force that goes into the drive rods according to the invention is the force component that is dependent on the inclination of the run-up surfaces and that results from the in the vertical plane the proportional weight acting on the liftable and lowerable rollers results. Since the casserole to If the drive shaft is to drop at an incline, the force component is one acting in the drive rods Pressure force, which is used for this, also the drive rods as now independent and detachable Parts without bearings via a saddle with at least two spaced rollers on the two

SSSS

60 ten Sate von Exzentern anzuschließen. Schließlich wird durch die Einführung eines zweiten Satzes von Exzentern auf der Antriebswelle die Gleichheit der Ortskurve« der Rasteinschnitte der Roststäbe sichergestellt. wie.es durch die DT-PS 12 09 536 vorgezeichnet istConnect 60th sate of eccentrics. Finally will by introducing a second set of eccentrics on the drive shaft the equality of the locus « the locking notches of the grate bars ensured. wie.es is indicated by the DT-PS 12 09 536

Hinzuweisen ist noch auf die GB-PS 11 39 823, in der ein Hubbalken-Fördersystem anderer Gattung beschrieben ist bei dem die vertikale Verstellung von Hubbalken durch mit heb- und senkbaren Rollensätze versehene oszillierende Schleppstangen eingesteuert wird, wobei die heb- und senkbaren Rollensätze gleichachsige und in ihrem Drehsinn unabhängige Rollen aufweisen, da die sich auf geneigten Auflauffiächen abstützenden Rollen sich in einem anderen Drehsinn abrollen als diejenigen Rollen, auf denen die Hubbalken aufliegen. Insoweit ist das die gleichachsigen und in ihrem Drehsinn unabhängige Rollen betreffende Merkmal der Erfindung ebenso an sich bekannt wie die Anordnung von zwei Sätzen von Exzentern auf einer einzigen Antriebswelle zur Sicherstellung gleichmäßiger Ortskurven der Rasteinschnitte der Roststäbe. In Anbetracht der zahlreichen Versuche, Antriebsvorrichtungen für Schwingrechen-Kühlbetten weiterzuentwickeln, war es jedoch nicht naheliegend, diese beiden an sich bekannten Merkmale zu kombinieren mit dem Merkmal der unmittelbaren Auflage des beweglichen Restes auf heb- und senkbaren Rollen, die auf zur Antriebswelle hin abfallend geneigten Auflauffiächen bewegt werden, um in den in Schwingbewegung versetzten Antriebsstangen ein Minimum von Druckkräften ohne jede zusätzliche Biegebelastung zu erhalten. Unter dem Gesichtspunkt, daß auf Gebieten mit intensiver Entwicklungstätigkeit auch kleinere Schritte die Patentfähigkeit begründen können, kommt dem Anmeldevorschlag somit eine ausreichende Erfindungshöhe zu.Reference should also be made to GB-PS 11 39 823 in which a walking beam conveyor system of another type is described in which the vertical adjustment of Lifting beam controlled by oscillating tow bars equipped with sets of rollers that can be raised and lowered the roller sets that can be raised and lowered have coaxial rollers that are independent in their direction of rotation, because the rollers supported on inclined run-on surfaces roll in a different direction of rotation than those roles on which the walking beams rest. To that extent it is the equiaxed and in theirs The feature of the invention relating to the direction of rotation independent roles is also known per se, as is the arrangement of two sets of eccentrics on a single drive shaft to ensure uniform locus curves the notches in the grate bars. In view of the numerous attempts to drive devices for However, to further develop swing rake cooling beds, it was not obvious to use these two well-known ones Features to be combined with the feature of the immediate support of the movable rest on liftable and lowerable rollers, which are moved on sloping surfaces sloping towards the drive shaft in order to move in the swinging drive rods a minimum of compressive forces without any additional To obtain bending load. From the point of view that in areas of intensive development activity Even smaller steps can establish patentability, the application proposal is therefore sufficient Inventiveness too.

In der Zeichnung ist eine Antriebsvorrichtung für den beweglichen Rost einer Querförderanlage eines Kühlbettes als Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Statt eines aus verzahnten Roststäben oder -balken bestehenden Schwingrostes kann der Rost selbstverständlich auch aus glatten Hubbalken bestehen. Auch wird der Rahmen der Erfindung nicht verlassen, wenn der andere Rost statt feststehend ebenfalls beweglich ist. Es zeigtIn the drawing, a drive device for the movable grate of a cross conveyor is one Cooling bed shown as an embodiment of the invention. Instead of one made of toothed grate bars or -bars existing vibrating grate, the grate can of course also consist of smooth lifting beams. The scope of the invention is also not departed from if the other grate is also fixed instead of being fixed is movable. It shows

F i g. 1 eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung mit Sicht gegen einen der verzahnten Roststäbe oder -balken in Hochstellung undF i g. 1 shows a side view of the drive device with a view of one of the toothed grate bars or -bar in superscript and

F i g. 2 einen Schnitt durch die Rollen-Anordnung am freien Ende einer Antriebsstange nach der Linie U-Il in F i g. 1.F i g. 2 shows a section through the roller arrangement at the free end of a drive rod along the line U-II in FIG F i g. 1.

Die Querförderanlage bzw. das Kühlbett besteht aus zu einem feststehenden Rost zusammengesetzten Roststäben oder -balken 1 und zu einem beweglichen Rost zusammengesetzten Roststäben oder -balken 2, welche Bezugszeichen im folgenden auch für die Roste benutzt werden. Die Roststäbe bzw. -balken 2 des beweglichen Rostes sind an ihren Enden zwischen Paare von Winkeln 3 bzw. 4 gefaßt die sich auf durchgehende Unterzüge 5 bzw. 6 abstützen. Am linken Ende des Kühlbettes liegt der Unterzug 5 in Abständen auf Sätteln 7, die sich über ein fragrollenpaar 8, 9 auf ersten scheibenförmigen Exzentern 10 einer Antriebswelle 11 abstützen. Die über die Länge des Kühlbettes reichende, quer zu den Roststäben oder -balken 1, 2 verlaufende Antriebswelle U ist in Lagerböcken 12 gelagert und mit einem nicht dargestellten Drehantrieb versehen.The cross conveyor system or the cooling bed consists of grate bars assembled to form a fixed grate or bars 1 and grate bars or bars 2 assembled to form a movable grate, which Reference symbols are also used below for the grids. The grate bars or bars 2 of the movable Grate are held at their ends between pairs of angles 3 and 4, which are on continuous beams Support 5 or 6. At the left end of the cooling bed, the joist 5 is spaced on saddles 7, which via a pair of question rollers 8, 9 on the first disk-shaped Support the eccentrics 10 of a drive shaft 11. The one that extends across the length of the cooling bed to the grate bars or bars 1, 2 extending drive shaft U is mounted in bearing blocks 12 and with provided a rotary drive, not shown.

Am rechten Kühlbettende sind in Abständen Stützböcke 14 mit zur Antriebswelle 11 hin abfallend geneig-At the right end of the cooling bed, support brackets 14 are inclined at intervals sloping down towards the drive shaft 11.

r.r.

ten Auflaufflächen 15 angeordnet, denen horizontale Gegenflächen 16 an der Unterseite der Unterzüge 6 gegenüberliegen. Auf den geneigten Auflaufflächen 15 stützt sich der bewegliche Rost 2 an seinem rechten Ende unter Zwischenschaltung einer Rollen-Anordnung ab, wie sie am besten aus F i g. 2 zu erkennen ist. Eine mittlere Stützrolle 18 größeren Durchmessers liegt ausschließlich an einer der Gegenflächen 16 an. Beiderseits der Stützrolle 18 sind auf der gleichen Welle 19 zwei kleinere Rollen 20 frei drehbar gelagert, die sich ausschließlich auf den geneigten Auflaufflächen 15 abstützen.th run-up surfaces 15 are arranged, which horizontal mating surfaces 16 on the underside of the beams 6 opposite. On the inclined run-up surfaces 15, the movable grate 2 is supported on its right End with the interposition of a roller arrangement, as best shown in FIG. 2 can be seen. A central support roller 18 of larger diameter rests exclusively on one of the opposing surfaces 16. On both sides of the support roller 18, two smaller rollers 20 are freely rotatably mounted on the same shaft 19, the rely exclusively on the inclined run-up surfaces 15.

Diese Rollen-Anordnung mit in ihrem Drehsinn voneinander unabhängigen Rollen befindet sich jeweils am freien Ende von Antriebsstangen 22, indem die Welle 19 einer jeden Rollen-Anordnung in das gegabelte Ende 22a der Antriebsstange 22 durchgesteckt ist.This roller arrangement with roles that are independent of one another in their sense of rotation is located on the free end of drive rods 22 by inserting the shaft 19 of each roller assembly into the forked End 22a of the drive rod 22 is pushed through.

Jede Antriebsstange 22 hat an ihrem Antriebsende einen Sattel 24 mit einem Rollenpaar 25, über das die Antriebsstange 22 sich an einem scheibenförmigen Exzenter 26 abstützt. Dieser lagerlose und einfache Anschluß der als Schubstangen wirkenden Antriebsstangen 22 an eine Gruppe von zweiten Exzentern 26 der Antriebswelle 11 ist dadurch möglich, daß auf Grund der zur Antriebswelle U hin abfallenden Neigung der Auflaufflächen 15 die Antriebsstangen 22 unter dem Gewicht des beweglichen Rostes 2 ständig gegen die zweiten Exzenterscheiben 26 gedrückt und somit sicher in ihrer Wirklage gehalten werden.Each drive rod 22 has at its drive end a saddle 24 with a pair of rollers 25 through which the Drive rod 22 is supported on a disc-shaped eccentric 26. This bearingless and simple connection acting as push rods drive rods 22 to a group of second eccentrics 26 of Drive shaft 11 is possible in that, due to the inclination falling towards the drive shaft U, the Ramps 15, the drive rods 22 under the weight of the movable grate 2 constantly against the second eccentric disks 26 and thus securely held in their effective position.

Wie ersichtlich, sind die zweiten Exzenter 26 gegenüber den ersten Exzentern 10 winkelversetzt und auch in ihrem Hub größer. Dies deshalb, weil im Ausführungsbeispiel dem beweglichen Rost 2 nicht nur an seinem linken Ende über die ersten Exzenter 10 eine kreisförmige Bewegungsbahn aufgezwungen, sondern weil diese kreisförmige Bahn auch am rechten Ende des beweglichen Rotes im Bereich der Rollen-Abstüttung eingestellt werden soll, und zwar zeitlich bzw. zyklusmäßig gleichartig. Aus dieser Voraussetzung ergibt sich — was den Hub der zweiten Exzenter 26 angeht —As can be seen, the second eccentrics 26 are angularly offset with respect to the first eccentrics 10 and also larger in their stroke. This is because in the embodiment, the movable grate 2 not only on his A circular movement path is imposed on the left end via the first eccentric 10, but rather because this circular path is also at the right-hand end of the moving red in the area of the reels should be set, in terms of time or cycle. From this premise follows - as far as the stroke of the second eccentric 26 is concerned -

ίο unter Berücksichtigung der Stärke der Neigung der Auflaufflächen 15 ein bestimmtes Verhältnis zum Hub der ersten Exzenter 10 mit dem Ziel, daß die Rollen-Anordnung 18. 20 den gleichen Vertikalhub ausführt, wie es dem Hub der ersten Exzenter 10 entspricht. Derίο taking into account the strength of the slope of the Run-up surfaces 15 have a certain ratio to the stroke of the first eccentric 10 with the aim that the roller arrangement 18. 20 performs the same vertical stroke as the stroke of the first eccentric 10 corresponds. the

Winkel versatz der zweiten Exzenter 26 gegenüber den ersten Exzentern 10 ergibt sich aus der Voraussetzung, daß je nach der Höhenlage der Aufflächen 15 gegenüber der Antriebswelle 11 der bewegliche Rost 2 stets parallel zu sich selbst bewegt wird, d. h. jeder Punkt desAngular offset of the second eccentric 26 relative to the first eccentric 10 results from the prerequisite that depending on the height of the surfaces 15 relative to the drive shaft 11 of the movable grate 2 always is moved parallel to itself, d. H. every point of the

ίο Rostes 2 phasengleich sich auf einer Kreisbahn bewegt, wenn die Antriebswelle 11 sich dreht.ίο grate 2 moves in phase on a circular path, when the drive shaft 11 rotates.

Indem diese Zusammenhänge aufgezeigt werden, ist gleichzeitig gesagt, daß man über die Neigung der Auflaufflächen 15 sowie über die Gestalt der Steuerkurven darstellenden Exzenter 10 und/oder 26 beliebig auf die Bewegungsvorgänge des beweglichen Rostes 2 Einfluß nehmen kann, sei es, um bei gleichen Vorschubschritten den Vertikalhub an dem einen Ende des Kühlbettes gegenüber dem anderen Ende unterschiedlich zu machen und/oder dem beweglichen Rost ein Art Taumelbewegung zu erteilen.By showing these connections, it is also said that one must be aware of the inclination of the run-up surfaces 15 as well as the shape of the control cams representing eccentrics 10 and / or 26 as desired on the Movement processes of the movable grate 2 can influence, be it to at the same feed steps to make the vertical stroke at one end of the cooling bed different from the other end and / or to impart a kind of tumbling motion to the movable grate.

1 sheet of drawings

Claims

Claim:

> Drive device for the moving grate a Querförderanjage a cooling bed, which to temporarily takes over and transports the promoted goods, consisting of one below the grate across xto the grate stJloen «of the -bar running drive shaft nut at least one set of eccentrics on which the movable? Rust on one End supported by idler rollers, and from a number of rollers that can be raised and lowered which the movable grate is supported at a distance from the eccentrics and those at the free ends of vibrating from the eccentrics of the drive shaft offset drive rods are arranged, the free ends occupied with rollers 4-part drive rods are supported on running surfaces inclined in the direction of movement of the drive rods, so that in the drive rods a weight force resulting from the proportionately absorbed weight Force component arises, characterized in that the running surfaces as to the drive shaft (1) sloping towards sloping ramp surfaces (15) are formed, the movable grate (2) directly on coaxial with the liftable and lowerable rollers (20) and independent in their sense of rotation Rollers (18) is supported and the drive rods (22) under the force component via a saddle (24) with at least two spaced apart rollers (23) fornv / non-positive a second set of eccentrics (26) opposite the first set of eccentrics (10) on the Drive shaft is arranged angularly offset, are connected.

The invention relates to a drive device for the movable grate of a cross conveyor system Cooling bed according to the preamble of the single claim. The invention is based on the special design a drive device for a vibrating rake cooling bed according to the magazine STAHL UND EISEN dated Sept. 17, 1936. p. 1097, Figure 5. The "single-eccentric cooling bed" described here stands out by a single drive shaft equipped with a set of eccentrics, the movable One end of the grate is supported without bearings on the eccentrics via support rollers. Across its width in the cross conveying direction the movable grate is carried by essentially horizontally extending drive rods which are driven by the eccentrics of the drive shaft in Oscillating movement are offset and at their free ends located at a distance from these eccentrics are each occupied by a role that relates to the direction of movement support the inclined running surfaces of the drive rods.

This older type of drive device for the movable grate of a cooling bed initially has the disadvantage that the horizontal drive rods reaching up to the inclined running surfaces at the same time are subject to bending stressed carriers for the movable grate and thus not only with regard to it Dead weight, but also sufficiently rigid with regard to the weight of the cross-fed roll bars must be carried out. Furthermore, the locus curves of the locking notches of the grate bars are above theirs Length not even.

The reason for this is in the single eccentric system in connection with the remote support of the drive rods to be seen on inclined running surfaces, because those are supported on the inclined running surfaces Rollers perform lifting and lowering movements that are opposite to the circular movement at the eccentric end the drive rods are out of phase. When

ίο namely the eccentric of the single drive shaft one dead center position in the other and thus the area of the grate bars assigned to them from the Moving from the lowest to the highest position or vice versa, those who are supported on the inclined running surfaces run Roll up or down from a central position and then back to the central position. If also a difference in the locus of the locking notches of grate bars is sometimes desirable (DT-AS 10 26686), it is usually a

ίο The locus curves of the notches are as similar as possible aimed in a circular shape across the width of a rake cooling bed

The most widespread type of drive device for the movable grate of an oscillating rake cooling bed is that according to Fig. 9 on p. 33 of the Chilean publication »Revista Latinoamericana de Siderurgia ”, No. 35, of March 1963. Here too is the movable support grate is supported without bearings on a set of eccentrics of a single drive shaft, wherein the distal end of the grate is supported laterally freely on rollers of angle levers, the upper substantially horizontally extending drive rods connected to the eccentric of the drive shaft are and can be set in oscillating motion by these eccentrics. In the case of a transfer of the one set of eccentrics on which the grate is supported at one end without a bearing opposite the Set of eccentrics, which set the horizontal drive rods in oscillating motion, can be safely ensures that the locus curves of all locking cuts of the grate bars are the same, as is the case with the solution according to DT-PS 12 09 536 this is the case Cooling bed type in turn has the disadvantage that for the storage of the angle lever to which the over the length Drive rods distributed across the cooling bed are connected, one extending over the length of the cooling bed extending shaft is required with a number of bearing points that are good in terms of lubrication technology need to be serviced. This also applies to the same extent to the replacement of the horizontal oscillating movements offset drive rods by double-armed levers according to DTPS 12 09 536. which are also each need a bearing and, in addition, they are made all the more powerful because of their bending stress the longer they necessarily are with a large cooling bed width. These two-armed levers must absorb the full weight due to their flexural rigidity, which, from the dead weight of the movable Grate as well as the roll bars to be conveyed crosswise, attacking their support rollers. Coming back on the angle lever construction according to the Chilean pamphlet, which also roughly includes the drive device according to DT-PS 3 02 654, it must be noted that the horizontal direction in

6 $ oscillating motion displaced drive rods also the full weight of the cooling bed and its Have to take up loading, here by a sufficient buckling strength.