WO2018103900A1 - Transport device - Google Patents

Transport device Download PDF

Info

Publication number
WO2018103900A1
WO2018103900A1 PCT/EP2017/063476 EP2017063476W WO2018103900A1 WO 2018103900 A1 WO2018103900 A1 WO 2018103900A1 EP 2017063476 W EP2017063476 W EP 2017063476W WO 2018103900 A1 WO2018103900 A1 WO 2018103900A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
support
transport device
strand
elements
guide
Prior art date
Application number
PCT/EP2017/063476
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas JÖHREN
Stefan Wagner
Original Assignee
Khs Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102016123666.7A external-priority patent/DE102016123666A1/en
Application filed by Khs Gmbh filed Critical Khs Gmbh
Publication of WO2018103900A1 publication Critical patent/WO2018103900A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/26Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of co-operating units, e.g. interconnected by pivots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/10Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration comprising two or more co-operating endless surfaces with parallel longitudinal axes, or a multiplicity of parallel elements, e.g. ropes defining an endless surface
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/06Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms
    • B65G17/08Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface having a load-carrying surface formed by a series of interconnected, e.g. longitudinal, links, plates, or platforms the surface being formed by the traction element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof

Definitions

  • the invention relates to a transport device at least one Endlos needele- element, such.
  • Transport chains or conveyor belts which form an upper transport area and a lower return area, which are arranged between deflection areas, wherein the endless conveying element are guided on deflection rollers from the transport area in the return area and vice versa.
  • Such transport devices are used in particular in the beverage bottling industry for products of different sizes, e.g. from soda cans, to PET bottles of all sizes, to beverage crates.
  • products of different sizes e.g. from soda cans
  • PET bottles of all sizes e.g.
  • beverage crates e.g. from soda cans
  • the designer must check whether both products can "run" on a single chain width.
  • Pentaloid floors which have only one, consisting of several points footprint, are not as stable on today's chains such as a soda can with a complete ring as a stand. Too narrow a transport chain means an unstable stand on the transport chain. This can be detrimental to comparting: the product begins to lean against one of the guide rails after release from the compartment unit, is then held back due to product-rail friction, which can result in failure to enter an upper cam.
  • Another product group are the so-called prepackaged products: these can be film packs or carton packs that are partially or completely closed.
  • the packs are separated by so-called roll segments:
  • the arrangement here is such that the roll segment does not, as in loose products left and right of the lateral surface attacks, but is centered on the lateral surface, preferably with a product behind, ajar.
  • the transport chains are then not centrally located under the product, but left and right of the roller segment.
  • One way to mitigate the problem of choosing the right chain width is to increase the chain width by the temporary "widthwise" interconnection of two chains.
  • the transport device comprises at least one endless conveyor element which has an upper transport area and a lower return area, wherein the transport and return area are arranged between deflection areas in which the endless conveyor element is guided on deflection rollers.
  • the endless conveying element has at least one support strand extending in the longitudinal direction of the endless conveying element.
  • the support strand in turn, has at least two support elements extending in the longitudinal direction of the endless conveying element and parallel to one another, each being guided on a guide profile of a support guide. The mutual distance of the support elements is adjustable over the distance of the guide profiles.
  • the support elements are connected to one another via a reversibly flexible support region, in particular resilient support struts, the reversibly elastic support region or the resilient support struts exerting a tensile force or a compressive force on or between the at least two support elements of the endless conveyor element.
  • a reversibly flexible support region in particular resilient support struts
  • the reversibly elastic support region or the resilient support struts exerting a tensile force or a compressive force on or between the at least two support elements of the endless conveyor element.
  • the force for the provision of a smaller width of the support strand can preferably be applied by the spring force of the support area or the support struts, the guide profiles can be provided, for example, force-free, so that they are pulled towards each other by the tensile force of the support struts.
  • the invention thus enables an endless conveyor with a simple executed width adjustable support strand and a simple running support guide the transport device.
  • the reversibly flexible support region which justifies the width adjustability of the support strut, can preferably be formed by the reversibly flexible, in particular resilient support struts.
  • the flexible support area can also be designed to be flexible in other ways, e.g. in the form of a region having other elastic elements or materials such as rubber, elastomers or hard textile materials or structures.
  • one or more supporting struts are to be understood here consistently under display area, but which in the installation position can also end below the support or floor space for packaging materials to be conveyed, but these ideally represent a part of this supporting or standing area and dimensioned accordingly are.
  • the endless conveyor element has at least two support strands arranged parallel to one another, which are each width-adjustable.
  • the distance of the support strands is adjustable, so that an endless conveyor element is provided with a very variable transport width and relatively homogeneous transport surface or support surface.
  • the at least two guide profiles engage between downwardly projecting portions of the two support elements.
  • the guide profiles need only exert an outwardly directed force on the support elements.
  • the provision of mutually parallel support elements to a smaller distance can then take place via the restoring force of the support struts, which is an easy-to-implement technical solution.
  • the support struts are accordion-like or scissor-like connected to the support elements.
  • a homogeneous transport surface created with homogeneously distributed and relatively small free spaces.
  • the support efforts can be so effective a transversely to the transport exercise directed direction of traction between the support elements of the support strand.
  • the support struts are preferably fastened rigidly to the supporting elements of the endless conveying element on horizontal ends facing away from one another, so that the mutual spacing of the support elements via the deformation of the support struts can be adjusted. This leads to an effective introduction of the tensile force of the support struts on the support elements. If a pressure force generated, appropriate guides are needed, which are provided as needed.
  • the support struts are pivotable or deflectable about a vertical axis. In this way, the support struts can change the width of the support struts by deformation or deflection, the upper edge of the support struts always remains in the transport plane.
  • the support strut is fastened with its front end in the transport direction to the one support element and with its rear end in the transport direction on the other support element.
  • the support strut is then approximately parallel to the support elements in the smallest width adjustment, while with increasing width it extends at an increasingly greater angle between the support elements.
  • the support struts contain or consist of spring steel. They are thus able to cover by reversible deformation the travel for width adjustment by change in shape or deflection, so that the support surface remains largely homogeneous in the transport plane, i. without big gaps and holes.
  • the support strand has a central support element and at least one lateral or outer support element arranged on one side of the middle support element, wherein the middle rail is formed by chain links.
  • the central support element can then be supported on a fixed part of the support guide, and only the lateral or outer support element is supported on a transversely adjustable to the transport direction guide profile. This solution can be realized with little effort.
  • the support strand on both sides of the central support member arranged lateral and / or outer support elements, whereby the adjustment range for the width adjustment of the support strand is extended.
  • the guide profiles for supporting the outer support elements can be executed gegensinning synchronously adjustable, which is technically simple drive.
  • an upper portion of the central support element and an upper portion of the at least one lateral and / or outer support elements form or receive the transport surface of the endless conveyor element.
  • the outer edge of the outer support member are formed by extending in the longitudinal direction of the endless conveyor element link members which are held and / or guided on extended axes of the formed of chain links central support member.
  • This embodiment allows a width-adjustable design of the support strand, in which only the central support element has a chain shape. It can be realized with little effort.
  • the lateral and / or external support element has in the longitudinal direction of the endless conveyor element extending link elements, which are connected to each other in the transverse direction of the endless conveyor by the support struts, wherein the orientation and / or shape of the support struts between the link elements is variable.
  • These members are on the one hand able to join the deflection in the deflection of the endless conveyor and, if they are designed in the form of vertically extending plates, limit the edge of the support strand continuously and serve for guidance by means of the guide profiles.
  • the outer edge of the outer support element, preferably the link element has a downwardly extending guide section, which is guided by the guide profile of the transport device from the side of the central support element. This allows a simple width adjustment of the support strand.
  • the support struts contain elastic connecting elements, in particular rubber-elastic connecting elements or are formed from these. This allows a wide Repeatnverstell Scheme the support strand.
  • the invention also relates to an endless conveying element or a supporting strand of an endless conveying element of a transporting device, in particular in accordance with the above statements.
  • the support strand contains at least two extending in the longitudinal direction of the endless conveying element supporting elements whose mutual distance is adjustable.
  • the support elements are connected to one another via a reversibly elastic support region, in particular elastic support struts.
  • the reversibly elastic support region or support struts exert a tensile force between the at least two support elements.
  • the transport device has a support guide for supporting and guiding the at least one support strand. It can be provided, for example, a support guide for several support strands. Preferably, however, a support guide is provided for each a support strand.
  • the support guide in turn has at least one guide profile whose position is adjustable transversely to the transport direction of the transport device.
  • the guide profile can also be integrated in the support guide itself. That is:
  • the support guide itself can be designed in several parts, and thus form the guide profiles.
  • a support guide may for example consist of, for example, two guide profiles whose distance from each other is adjustable transversely to the transport direction, so as to be able to guide a width adjustable in its support strand.
  • the support guide may also have a base carrier, which has two relative to the base carrier has adjustable guide profiles for supporting the support strand.
  • the support strand itself or a part of the support strand is supported and guided by the guide profile of the support guide.
  • the support strand or a support element arranged in the transport region on its upper side for supporting products is supported in a width-adjustable manner over its entire width and length.
  • a first support element of the support strand is guided by the support guide and at least a second support element of the support strand of the guide profile.
  • the support strand - seen transversely to the transport direction - be supported in the middle on a base support of the support guide, while the two lateral edges are supported by guide profiles, which are held adjustable on a base support of the support guide transversely to the transport direction.
  • the guide profiles which are held adjustable on the base support of the support guide, form the complete support and guide surface for the support strand or its support element.
  • the support and guide width of the support and guide surface formed by the guide profiles then corresponds to the width of the support strand or its support surface.
  • the support surface will be formed by a through the top of the support strand, for example a support chain.
  • a support element for example made of plastic, is held on the support strand, which is adjustable in width.
  • the support strand or the support chain itself need not be adjustable in its / its width, but only their support element.
  • the respective side edges of the support element are supported and guided by the base support or the guide profiles of the support guide, so that they are able to take over the entire width of the load of an erected product, eg container.
  • the support strand contains flexible support struts. In this way, the two side edges of the support strand, for example, by the guide profiles of the support guide, apart or be merged, according to the required width of the support surface of the support strand.
  • the support strand in the middle have a central support element and on the two sides in each case a lateral support element, which lateral support members are connected to the central support element then by means of the flexible support struts.
  • the two lateral support elements can be supported by the guide profiles of the support guide, while the central support element can be supported, for example, on the support guide, for example on the base support of the support guide itself.
  • a flexible block can also be formed between the middle and the lateral support elements.
  • the flexible support struts Due to the flexible support struts a width adjustment of the support surface of the support strand is easy to implement.
  • the flexible support struts exert a restoring force on the side edges of the support string, for example on the side support members, towards the center of the support string, for example the center support member.
  • the width of the support surface of the support strand always adapts quickly to the guide width of the support guide, for example, when the two guide profiles are moved towards each other, which reduces the width of the support strand or its support surface. It suffices in this case for the guide profiles that they can pull apart the support elements in order to increase the width of the support surface. The contraction to a small width then takes place due to the restoring force of the flexible support struts.
  • the width adjustment of the support surface of the support strand via flexible support struts is a way to realize the width adjustment.
  • the support string contains several support struts or support parts whose mutual orientation is variable.
  • the support struts may be connected to one another like a scissor or concertina, so that the distance between the first support strut and the last support strut is easily changeable.
  • One end of the support strut is then connected, for example, to the center of the support strand, while the other end is connected to a side edge of the support strand.
  • It may also be the support struts connected to the two side edges of the support string and thus form a continuous support surface. In this way, an easy realization of the width adjustment of the support surface of the support strand is possible.
  • the guide profiles are held by means of an adjusting mechanism transversely to the conveying direction of the transport device movable on the support guide, for example on a base support of the support guide.
  • the width of the support strand via the adjustment of the distance of the guide profiles by means of the adjusting mechanism or a plurality of adjusting mechanisms is easy to implement.
  • several adjusting mechanisms are provided, e.g. at a distance of half a meter, whereby the leadership and width adjustment of the support string over the entire length of the transport area takes place.
  • This adjusting mechanism is preferably and easily realized when the adjusting mechanism has a transverse to the conveying direction of the transport device adjusting axis - with a preferably non-circular base surface - which is actuated by a servomotor. A rotational movement of the adjusting axis is then e.g. very easily converted into a linear movement via worms and gears, which defines the distance between the guide profiles.
  • the transport device has an endless conveying element, which has a plurality of parallel supporting strands, of which at least one support strand, preferably all supporting strands, are width-adjustable.
  • the cover of the transport surface can be covered very individually with the support surface of the support strands.
  • the mutual distance between at least two of the support strands, preferably all support strands, a adjustable, whereby not only the width of the support surface of each support strand, but also the distance between the support strands and thus the gap between the support strands is adjustable.
  • the support strands are set narrow, the support strands can be placed closer together, whereas as the support strands are extended to their greatest possible width, the support strands must also be spaced further apart to allow this support member to increase in width without adjacent ones Touch supporting strands. If, in this case, the carrying cords were not adjustable in their distance, the supporting cords would have to be arranged at a distance which allows the maximum width of each catenary without them touching each other. In this way, relatively large gaps between the support strands would arise when the support strands are adjusted to their narrowest width.
  • an adjusting mechanism for the mutual adjustment of the guide profiles for width adjustment of the support strand is connected to a control of the transport device, which control has a memory with products to be conveyed and correlated widths of the supporting strands or their bearing surfaces.
  • the controller is designed to set the corresponding width of the endless conveyor elements or their contact surfaces automatically via the detection of a product ID of the container to be conveyed. In this way, only a product ID or container ID must be detected, and the transport device adjusts automatically to a width of the bearing surfaces of the endless conveyor elements, which is optimal for the corresponding product or container type.
  • the second actuating mechanism is connected to a control of the transport device, which control a memory with products to be conveyed and correlated intervals of Supporting strands of the endless conveyor element has.
  • the controller is designed to automatically set the corresponding distance of the support strands to each other via the detection of a product or container ID of the products to be conveyed. In this way, not only the width of each support strand, but also the mutual distance of the support strands can be optimally adapted to the product type or container type to be transported.
  • the support strand on at least one support area, which is connected via a film hinge with the at least one support member.
  • the invention likewise relates to a method for operating a transport device according to the above description, wherein in the method a product ID of the products to be conveyed is fed to a controller of the transport device, which automatically adjusts the mutual distance and the width of the carrier strands or their bearing surface according to to be conveyed products, wherein a memory is accessed, in which product IDs of the products to be conveyed and corresponding mutual distances of the support strands of the endless conveyor element and corresponding widths of the bearing surfaces of the support strands are stored.
  • the transport device can automatically adjust to the products to be conveyed such that for these products an optimal homogeneous bearing surface is formed with little gaps and distances between the bearing surfaces of the support strands.
  • FIG. 1 is a side view of a transport device for bottles
  • FIG. 2 is a detail II of FIG. In perspective view,
  • FIG. 3 is another perspective view of the detail II of FIG. 1 obliquely from the front
  • FIG. 5 is a side view of the detail II of FIG. 1
  • FIG. 6 is a plan view of two support strands according to FIG. 2,
  • FIG. 7 shows a perspective view of a support strand with a minimum width
  • FIG. 8 shows a perspective and side view of a support strand with maximum width
  • FIG. 9 shows a plan view of the support strand from FIG. 7 with a minimum width
  • FIG. 10 shows a plan view of the support strand according to FIG. 8 with maximum width
  • FIG. 10 shows a plan view of the support strand according to FIG. 8 with maximum width
  • Fig. 1 1 is a vertical cross section through the support strand of FIG. 7 with minimum width
  • FIG. 12 is a vertical cross section through the support strand of FIG. 8 with maximum width, and Fig. 13a-d different embodiments of support guides.
  • FIG. 1 shows a transporting device 10 with an endless conveying element 12, which is supported by a plurality of spaced supporting strands 14, e.g. Supporting chains, is formed.
  • the endless conveying element 12 extends between a first deflection region 16 and a second deflection region 18.
  • An upper transport region 20 is formed between these two deflection regions 16, 18, in which the endless conveying element 12 is supported by support guides 22.
  • Under the deflecting regions 16, 18, a return region 24 is formed, with which the endless conveying element 12 is returned.
  • the first deflection region 16 comprises a drive motor 26 for driving the endless conveying element 12.
  • Products, for example bottles 28, are transported on the transport region 20 of the transport device 10.
  • FIGS. 2 to 6 show a detail II of the support guides 22a, 22b and supporting strands 14a, 14b of the transport device 10, which are designed as carrying chains.
  • the support guides 22a, 22b preferably extend over the entire length of the transport region 20 between the two deflection regions 16, 18.
  • the support strands 14 are described in more detail in FIGS. 7 to 12.
  • identical or functionally identical parts are provided with the identical reference numerals.
  • Each support guide 22a, 22b consists of a base support 30a, 30b, on each of which two guide profiles 32a, 32b are held in their spacing - preferably mirror-symmetrically - adjustable relative to each other.
  • the distance between the two guide profiles 32a, 32b is adjustable via an adjusting mechanism 34.
  • the guide profiles 32a, 32b are closely spaced, so that the first support strand 14a forms a narrow support surface, while it forms a broad support surface in the second support strand 14b.
  • the width of the support surface of the supporting strands 14a, 14b is thus adjusted solely via the adjusting mechanism 34, which sets the mutual distance of the two guide profiles 32a, 32b to each other.
  • the two guide profiles 32a, 32b are preferably adjusted symmetrically to the longitudinal center axis of the basic carrier 30a, 30b, so that the center between the two guide profiles 32a, 32b always lies in the center of the associated basic carrier 30a, 30b.
  • the adjusting mechanism 34 for the spacing of the guide profiles 32a, 32b is preferably actuated by means of a motor, not shown, via a control axis 38 extending transversely to the transport direction, which preferably has a non-circular profile, whereby this is easily rotated by a motor, not shown.
  • the distance of the support guides 22a, 22b and their base support 30a, 30b is adjustable via a second adjusting mechanism 36.
  • the second actuating mechanism 36 is preferably formed by transversely to the transport direction extending threaded rods and motors which rotate a complementary internal thread, which is in engagement with the threaded rod.
  • FIGS. 7 to 12 show a more detailed view of the support strands 14a, 14b from the previous figures.
  • the endless conveying element is set to its smallest width, in Fig. 8 to its maximum width.
  • the width adjustment of the support strands 14a, 14b or their support surface is realized as follows.
  • Each support strand 14a, 14b contains a central support element 40, these middle elements being connected in the transport direction of the conveyor via connection shafts 44 and first loops 42 and second loops 43, so as to form a complete support strand or support chain.
  • lateral or outer support members 46a, 46b of plate-shaped Link members 45 are connected, wherein adjacent to both sides of the central support member 40 lateral support members 46a and then on the outer sides plate-shaped outer support members 46b are arranged.
  • the lateral or outer support elements 46a, 46b are connected to one another and to the central support element 40 via a reversibly elastic support region, preferably in the form of resilient support struts 48, which are folded somewhat together in FIG.
  • FIGS. 9 and 10 show the plan view of the support strands 14a, 14b from FIGS. 7 and 8, whereas FIGS. 11 and 12 show a vertical cross section through the support strands 14a, 14b according to FIGS. 7 and 8.
  • the lower edge of the link members 45 of the outer support members 46b forms a guide portion 47 which abuts the guide profiles 32a, 32b on the outside.
  • the two guide profiles 32a, 32b thus push the outer support elements 46b outwards when they move apart, the additional width of the support surface of the support element being provided by the reversibly elastic support regions 48, in particular the resilient support struts 48.
  • FIG. 13 shows a number of alternative embodiments for realizing the width adjustment of the support strands 14.
  • the reference numeral 48 in these figures shows that the area of the support strand 14 containing the support struts 48 is adjustable in width.
  • FIG. 13a corresponding to the previous figures, two guide profiles 32a, 32b are arranged on each base support 30, which support and guide the support strand 14 completely.
  • the guide sections 47 of the link elements 45 of the outer support elements 46b of the support strand 14 rest against the outer edges of the guide profiles 32a, 32b.
  • the width of the supporting strands can thus be nanderfahren the guide profiles 32a, 32b are increased.
  • the width of the support strand 14 preferably decreases via the restoring effect of the flexible support struts 48 or of the differently configured flexible support region 48.
  • FIG. 13b shows a somewhat modified base support 49 which has an upper extension 53 on which the central support element 40 of the support strand 14 rests.
  • guide plates 55 are arranged, which surround on both sides of the extension 53 and thus set the support strand 14 centered on the base support 49.
  • the outer support members 46b are again guided over the guide profiles 32a, 32b, which are arranged in their mutual distance adjustable on the base support 49.
  • FIG. 13c shows a two-part base support 50a, 50b, whose two parts 50a, 50b, which preferably have identical or mirror-inverted shapes, form the guide profiles of the support guide 22.
  • the support strand is here only on the two parts 50a, 50b of the base support.
  • Fig. 13d shows a base support 51 a, the only carries a guide profile 51 b transversely to the transport direction adjustable. The width adjustment is done here on the adjustment of the position of the guide profile 51 b relative to the base support 51 a.
  • the support strand 14 is located both on the base support 51 a and on the guide profile 51 b.
  • the invention is not limited to the illustrated embodiment, but may be varied as desired within the scope of the following claims. LIST OF REFERENCE NUMBERS

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)

Abstract

The invention relates to a transport device (10) comprising at least one endless conveyor element (12), which has an upper transport region (20) and a lower return region (24), wherein the transport and return regions are arranged between deflector regions (16, 18) in which the endless conveyor element (12) is guided on deflector rollers, wherein the endless conveyor element (12) has at least one carrying strand (14) extending in the longitudinal direction of the endless conveyor element (12), which strand has at least two carrying elements (40, 46a, 46b) running parallel to each other in the longitudinal direction of the endless conveyor element (12), which elements are each guided on a guide profile (32a, 32b) of a supporting guide (22), wherein the distance between the carrying elements (40, 46a, 46b) can be adjusted by way of the spacing between the guide profiles (32a, 32b). The carrying elements (40, 46a, 46b) are connected to each other by means of at least one reversible flexible contact area (48), which contact area (48) exerts a tractive force on the at least two carrying elements (40, 46a, 46b) of the carrying strand (14).

Description

Transportvorrichtung  transport device
Die Erfindung betrifft eine Transportvorrichtung wenigstens ein Endlosförderele- ment, wie z.B. Transportketten oder Transportbänder, die einen oberen Transport- bereich und einen unteren Rückführbereich bilden, die zwischen Umlenkbereichen angeordnet sind, wobei das Endlosförderelement auf Umlenkrollen von dem Transportbereich in den Rückführbereich und vice versa geführt sind. The invention relates to a transport device at least one Endlosförderele- element, such. Transport chains or conveyor belts, which form an upper transport area and a lower return area, which are arranged between deflection areas, wherein the endless conveying element are guided on deflection rollers from the transport area in the return area and vice versa.
Derartige Transportvorrichtungen werden insbesondere in der Getränkeabfüllin- dustrie für unterschiedlich große Produkte, z.B. von Getränkedosen, über PET- Flaschen unterschiedlichster Größen bis hin zu Getränkekästen verwendet. Werden somit auf derselben Maschine Produkte mit kleinem und großem Durchmesser verarbeitet - z.B. heute Produkte mit Durchmesser 40 mm und morgen Produkte mit einem Durchmesser von 80 mm, so muss der Konstrukteur überprüfen, ob bei- de Produkte auf einer einzigen Kettenbreite„laufen" können. Such transport devices are used in particular in the beverage bottling industry for products of different sizes, e.g. from soda cans, to PET bottles of all sizes, to beverage crates. Thus, if small and large diameter products are processed on the same machine - e.g. Today products with a diameter of 40 mm and tomorrow products with a diameter of 80 mm, the designer must check whether both products can "run" on a single chain width.
Die dabei getroffene Auswahl einer Kettenbreite stellt in der Regel immer einen Kompromiss dar: entweder stehen Produkte mit kleinem Durchmesser sehr sicher auf der Kette und die Produkte mit großem Durchmesser neigen zum Kippen und legen sich an den Führungsschienen an oder die kleinen Produkte können im äußersten Fall nur noch sehr schlecht abgeteilt werden, da der Durchmesser nur unwesentlich größer als die Kettenbreite ist. The choice of a chain width made in this case usually always represents a compromise: either products with a small diameter are very safe on the chain and the products with a large diameter tend to tilt and attach themselves to the guide rails or the small products can in the extreme case only very poorly be divided, since the diameter is only slightly larger than the chain width.
Ein weiteres Problem besteht darin, dass üblicherweise die Abteilung von Trans- portgassen auf der Transportvorrichtung durch Stäbe erfolgt, die von unterhalb der Transportebene kommend nach oben zwischen die Produkte gefahren werden und die Produkte dann zurück halten. Dabei müssen die Stäbe durch den Abstand zwischen zwei Transportbändern/-ketten passen und in die Lücke stoßen, die sich bei Produkten zwischen vier aneinander stoßenden Produkten bildet. Another problem is that usually the department of transport lanes on the transport device by rods, which are driven from below the transport plane up between the products and then hold the products back. The bars must fit through the distance between two conveyor belts / chains and push into the gap that forms in products between four adjacent products.
Mit abnehmendem Durchmesser oder Schattenfläche des Bodens der Produkte wird diese Lücke immer kleiner, das Einführen der Stäbe wird schwieriger. Bei der Konstruktion der Transportvorrichtung wird in der Regel festgelegt, welche Produkte mit welchem Durchmesser auf welcher Kettenbreite transportierbar sind. Ein Thema dabei ist das Produkt selber: handelt es sich um drucklose PET- Flaschen, die zudem sehr dünnwandig ausgeführt sind oder aber über ein stabile Getränkedose aus Stahl. Die Abteilsegmente (in der Regel also die oben genannten Stäbe) müssen eine ausreichende Angriffsfläche am Produkt haben um ein Durchdrücken der Produkte durch die Segmente aufgrund des Staudruckes auf dem Zufuhrband zu verhindern. Andersherum dürfen die Segmente aber auch keine Beschädigungen am Produkt selber verursachen, was z. B. bei Aluminiumdosen mit Rundbolzen/Stäben als Abteilsegmenten sehr schnell der Fall sein kann. With decreasing diameter or shadow area of the bottom of the products, this gap becomes smaller and smaller, making insertion of the bars more difficult. In the construction of the transport device is usually determined which products with which diameter on which chain width can be transported. One topic in this case is the product itself: these are pressureless PET bottles, which are also very thin-walled or have a sturdy steel beverage can. The compartment segments (usually the above-mentioned rods) must have a sufficient attack surface on the product to prevent sagging of the products by the segments due to the back pressure on the feed belt. On the other hand, however, the segments must not cause any damage to the product itself. B. in aluminum cans with round bolts / bars as compartment segments can be very quickly the case.
Daneben spielt die Standfläche eine entscheidende Rolle bei der Auswahl der op- timalen Kettenbreite: Pentaloid-Böden, die lediglich eine, aus mehreren Punkten bestehende Standfläche aufweisen, stehen nicht so stabil auf den heutigen Ketten wie beispielsweise eine Getränkedose mit einem vollständigen Ring als Standfläche. Eine zu schmale Transportkette bedeutet einen unsicheren Stand auf der Transportkette. Dies kann sich beim Abteilen nachteilig auswirken: das Produkt fängt an, sich nach der Freigabe aus der Abteileinheit an eine der Führungsschienen anzulehnen, wird dann wegen der Reibung zwischen Produkt und Schiene zurückgehalten, was zu Fehlern beim Einlaufen in einen oberen Mitnehmer führen kann. In addition, the footprint plays a crucial role in the selection of the optimal chain width: Pentaloid floors, which have only one, consisting of several points footprint, are not as stable on today's chains such as a soda can with a complete ring as a stand. Too narrow a transport chain means an unstable stand on the transport chain. This can be detrimental to comparting: the product begins to lean against one of the guide rails after release from the compartment unit, is then held back due to product-rail friction, which can result in failure to enter an upper cam.
Eine weitere Produktgruppe stellen die sogenannten vorverpackten Produkte dar: dies können Folienpacks aber auch Kartonverpackungen sein, die teilweise oder ganz geschlossen sind. In diesem Fall werden die Packs über sogenannte Rollensegmente abgeteilt: Die Anordnung ist hier allerdings so, dass das Rollensegment nicht, wie bei losen Produkten links und rechts der Mantelfläche angreift, sondern mittig an die Mantelfläche, vorzugsweise mit einem dahinterstehenden Produkt, angelehnt wird. Die Transportketten sind dann nicht mittig unter dem Produkt angeordnet, sondern links und rechts des Rollensegmentes. Bis jetzt wurden nur die unterschiedlichen Produkte und deren Möglichkeit der Vereinzelung betrachtet, erweitert wird die Problematik durch eine mögliche Kombination der unterschiedlichen Produkte und Formate zueinander. Another product group are the so-called prepackaged products: these can be film packs or carton packs that are partially or completely closed. In this case, the packs are separated by so-called roll segments: However, the arrangement here is such that the roll segment does not, as in loose products left and right of the lateral surface attacks, but is centered on the lateral surface, preferably with a product behind, ajar. The transport chains are then not centrally located under the product, but left and right of the roller segment. Until now, only the different products and their possibility of separation were considered, the problem is extended by a possible combination of different products and formats to each other.
Eine mögliche Lösung ist es, Ketten mit unterschiedlichen Breiten auf einer Verpackungsmaschine einzusetzen und die Produkte in Abhängigkeit vom Produktdurchmesser entweder auf schmaleren Ketten mittig durch die Maschine zu fahren oder auf breiteren Ketten links und rechts der schmaleren Ketten auf entsprechend breiteren Ketten zu transportieren. Betrachtet man nun die eingangsbeschriebene Produktgruppe der vorverpackten Produkte, wird sehr schnell klar, welcher Aufwand bei der Auslegung der richtigen Kettenbreiten bestehen kann. One possible solution is to use chains with different widths on a packaging machine and to transport the products centrally through the machine, depending on the diameter of the product, on narrower chains or on wider chains left and right of the narrower chains on correspondingly wider chains. Looking now at the initially described product group of prepackaged products, it becomes clear very quickly which effort can exist in the design of the correct chain widths.
Eine Möglichkeit die Problematik der Wahl der richtigen Kettenbreite zu entschärfen besteht darin, die Kettenbreite durch das temporäre„breitenmäßige" Zusammenschalten von zwei Ketten zu vergrößern. One way to mitigate the problem of choosing the right chain width is to increase the chain width by the temporary "widthwise" interconnection of two chains.
Dazu werden über die üblichen Verstelleinheiten der Gassen, zwei Transportketten für Einzelgassen z. B. zwei 28mm breite Ketten zu einer breiten Gasse quer zu Laufrichtung zusammen zu fahren, so dass quasi eine 56 mm breite Kette entsteht. Durch einen gewissen Abstand der beiden einander zugeordneten Ketten zueinander kann die Kettenbreite noch etwas gesteigert werden. Nachteilig an dieser Vorgehensweise ist allerdings, dass so die Anzahl der zur Verfügung stehenden Gassen (Halbierung der maximal möglichen Gassenzahl) reduziert wird und die Verstel- lung sehr komplex ist. These are about the usual adjustment units of the lanes, two transport chains for single lanes z. B. two 28mm wide chains to a wide lane transverse to running direction to drive together, so that virtually creates a 56 mm wide chain. By a certain distance of the two mutually associated chains to each other, the chain width can be increased slightly. A disadvantage of this approach, however, is that the number of available lanes (halving the maximum possible number of lanes) is reduced and the adjustment is very complex.
Ebenfalls von Nachteil ist der dabei auftretende„überaus große" Teilungssprung, wodurch sich auch Kettenbreiten ergeben können, die dann wieder„zu breit" sind und somit nicht für die zu verarbeitenden Durchmesser geeignet sind. Ebenfalls kann es durch die so entstehende Lücke zwischen den Ketten dazu kommen, dass Behälter, beispielsweise solche mit Pentaloid-Böden nicht sicher auf den Ketten aufstehen. Es ist somit Aufgabe der Erfindung, eine Transportvorrichtung zu schaffen, die auf einfache Weise für den Transport von Produkten unterschiedlicher Größe adaptierbar ist. Diese Aufgabe wird durch eine Transportvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 als auch durch einen Tragstrang für eine Endlosförderelement gemäß Anspruch 16 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der zugehörigen abhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind ebenfalls in der Beschreibung und in den Zeichnungen offenbart. Also disadvantageous is the occurring "very large" pitch jump, which can also result chain widths, which are then again "too wide" and thus are not suitable for the diameter to be processed. Also, it may come through the resulting gap between the chains that containers, such as those with pentaloid bottoms do not get up safely on the chains. It is therefore an object of the invention to provide a transport device that is easily adaptable for the transport of products of different sizes. This object is achieved by a transport device with the features of claim 1 and by a support strand for an endless conveyor element according to claim 16. Advantageous developments of the invention are the subject of the associated dependent claims. Advantageous developments of the invention are also disclosed in the description and in the drawings.
Erfindungsgemäß umfasst die Transportvorrichtung wenigstens ein Endlosför- derelement, welches einen oberen Transportbereich und einen unteren Rückführbereich hat, wobei der Transport- und Rückführbereich zwischen Umlenkbereichen angeordnet sind, in welchen das Endlosförderelement auf Umlenkrollen geführt ist. Das Endlosförderelement weist wenigstens ein sich in Längsrichtung des Endlosförderelements erstreckenden Tragstrang auf. Der Tragstrang wiederum weist we- nigstens zwei in Längsrichtung des Endlosförderelements und parallel zueinander verlaufende Tragelemente aufweist, die jeweils auf einem Führungsprofil einer Stützführung geführt sind. Der gegenseitige Abstand der Tragelemente ist über den Abstand der Führungsprofile einstellbar. Gemäß der Erfindung sind die Tragelemente über einen reversibel flexiblen Auflagebereich, insbesondere federelastische Auflagestreben miteinander verbunden, wobei der reversibel elastische Auflagebereich bzw. die federelastischen Auflagestreben eine Zugkraft oder eine Druckkraft auf die bzw. zwischen den wenigstens zwei Tragelementen des Endlosförderelements ausübt. Somit wird durch die Tragelemente und den reversibel elastischen Auflagebereich eine durchgängige breitenverstellbare Auflagefläche des Trags- trangs für die zu transportierenden Güter, insbesondere Getränkebehälter, gebildet. Durch die Zugkraft müssen die Führungsprofile nur eine quer zur Transportrichtung nach außen gerichtete Kraft aufbringen, um die Breite des Tragstrangs zu vergrößern. Die Kraft für die Rückstellung auf eine kleinere Breite des Tragstrangs kann vorzugsweise durch die Federkraft des Auflagebereichs bzw. der Auflagestreben aufgebracht werden, wobei die Führungsprofile hierbei z.B. kraftfrei gestellt werden können, so dass sie durch die Zugkraft der Auflagestreben aufeinander zu gezogen werden. Die Erfindung ermöglicht somit ein Endlosförderelement mit einem einfach ausgeführten breitenverstellbaren Tragstrang und einer einfach ausgeführten Stützführung der Transportvorrichtung. According to the invention, the transport device comprises at least one endless conveyor element which has an upper transport area and a lower return area, wherein the transport and return area are arranged between deflection areas in which the endless conveyor element is guided on deflection rollers. The endless conveying element has at least one support strand extending in the longitudinal direction of the endless conveying element. The support strand, in turn, has at least two support elements extending in the longitudinal direction of the endless conveying element and parallel to one another, each being guided on a guide profile of a support guide. The mutual distance of the support elements is adjustable over the distance of the guide profiles. According to the invention, the support elements are connected to one another via a reversibly flexible support region, in particular resilient support struts, the reversibly elastic support region or the resilient support struts exerting a tensile force or a compressive force on or between the at least two support elements of the endless conveyor element. Thus, by the support elements and the reversible elastic support area a continuous width adjustable support surface of the support strand for the goods to be transported, in particular beverage containers formed. Due to the tensile force, the guide profiles must apply only a transversely directed to the transport direction outward force to increase the width of the support strand. The force for the provision of a smaller width of the support strand can preferably be applied by the spring force of the support area or the support struts, the guide profiles can be provided, for example, force-free, so that they are pulled towards each other by the tensile force of the support struts. The invention thus enables an endless conveyor with a simple executed width adjustable support strand and a simple running support guide the transport device.
Der reversibel flexible Auflagebereich, der die Breitenversteilbarkeit der Tragstrebe begründet, kann vorzugsweise durch die reversibel flexiblen, insbesondere federelastischen Auflagestreben gebildet sein. Der flexible Auflagebereich kann auch auf andere Weise flexibel ausgebildet sein, z.B. in Form eines Bereichs, der andere elastische Elemente oder Materialien wie Gummi, Elastomere oder harte Textilma- terialien oder -strukturen aufweist. Somit soll hier durchgängig unter Auslagebe- reich ein oder mehrere Tragstreben verstanden werden, welche aber i in der Einbaulage auch unterhalb der Trag- oder Standfläche für zu befördernde Packstoffe enden können, wobei diese aber idealerweise ein Teil dieser Trag- oder Standfläche darstellen und entsprechend dimensioniert sind. Vorzugsweise weist das Endlosförderelement mindestens zwei parallel nebeneinander angeordnete Tragstränge auf, die jeweils breitenverstellbar sind. Vorzugsweise ist auch der Abstand der Tragstränge einstellbar, so dass ein Endlosförderelement mit einer sehr variablen Transportbreite und relativ homogener Transportfläche bzw. Auflagefläche geschaffen wird. The reversibly flexible support region, which justifies the width adjustability of the support strut, can preferably be formed by the reversibly flexible, in particular resilient support struts. The flexible support area can also be designed to be flexible in other ways, e.g. in the form of a region having other elastic elements or materials such as rubber, elastomers or hard textile materials or structures. Thus, one or more supporting struts are to be understood here consistently under display area, but which in the installation position can also end below the support or floor space for packaging materials to be conveyed, but these ideally represent a part of this supporting or standing area and dimensioned accordingly are. Preferably, the endless conveyor element has at least two support strands arranged parallel to one another, which are each width-adjustable. Preferably, the distance of the support strands is adjustable, so that an endless conveyor element is provided with a very variable transport width and relatively homogeneous transport surface or support surface.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung greifen die wenigstens zwei Führungsprofile zwischen nach unten ragende Abschnitte der beiden Tragelemente. Auf diese Weise brauchen die Führungsprofile nur eine nach außen gerichtete Kraft auf die Tragelemente auszuüben. Die Rückstellung der zueinander parallelen Tragelemente auf einen kleineren Abstand kann dann über die Rückstellkraft der Auflagestreben erfolgen, was eine einfach realisierbare technische Lösung darstellt. In an advantageous embodiment of the invention, the at least two guide profiles engage between downwardly projecting portions of the two support elements. In this way, the guide profiles need only exert an outwardly directed force on the support elements. The provision of mutually parallel support elements to a smaller distance can then take place via the restoring force of the support struts, which is an easy-to-implement technical solution.
Vorzugsweise sind die Auflagestreben ziehharmonikaartig oder scherenartig mit den Tragelementen verbunden. Auf diese Weise wird zum einen unabhängig von der eingestellten Breite des Tragstrangs eine homogene Transportfläche geschaffen mit homogen verteilten und vergleichsweise kleinen freien Zwischenräumen. Zum andern können die Auflagestreben so wirkungsvoll eine quer zur Transport- richtung gerichtete Zugkraft zwischen den Tragelementen des Tragstrangs ausüben. Preferably, the support struts are accordion-like or scissor-like connected to the support elements. In this way, on the one hand regardless of the set width of the support strand, a homogeneous transport surface created with homogeneously distributed and relatively small free spaces. On the other hand, the support efforts can be so effective a transversely to the transport exercise directed direction of traction between the support elements of the support strand.
Vorzugsweise sind die Auflagestreben an einander abgewandten horizontalen En- den starr an den Tragelementen des Endlosförderelements befestigt, so dass der wechselseitige Abstand der Tragelemente über die Verformung der Auflagestreben einstellbar ist. Dies führt zu einer effektiven Einleitung der Zugkraft der Auflagestreben auf die Tragelemente. Wird eine Druckkraft erzeugt, sind entsprechende Führungen nötig, die bedarfsweise vorzusehen sind. The support struts are preferably fastened rigidly to the supporting elements of the endless conveying element on horizontal ends facing away from one another, so that the mutual spacing of the support elements via the deformation of the support struts can be adjusted. This leads to an effective introduction of the tensile force of the support struts on the support elements. If a pressure force generated, appropriate guides are needed, which are provided as needed.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Auflagestreben um eine vertikale Achse schwenkbar oder auslenkbar. Auf diese Weise können die Auflagestreben durch Verformung bzw. Auslenkung die Breite der Tragstreben verändern, wobei die Oberkante der Auflagestreben immer in der Transportebene bleibt. In an advantageous embodiment of the invention, the support struts are pivotable or deflectable about a vertical axis. In this way, the support struts can change the width of the support struts by deformation or deflection, the upper edge of the support struts always remains in the transport plane.
Vorzugsweise ist die Auflagestrebe mit ihrem in Transportrichtung vorderen Ende an dem einen Tragelement befestigt ist und mit ihrem in Transportrichtung hinteren Ende an dem anderen Tragelement. Die Auflagestrebe ist dann in der geringsten Breiteneinstellung ungefähr parallel zu den Tragelementen, während sie mit zu- nehmender Breite sich in einem zunehmend größeren Winkel zwischen den Tragelementen erstreckt. Dies ermöglicht zum einen eine Breitenverstellung mit einem großen Stellweg und zum anderen bleibt die Oberkante der Auflagestrebe in der Transportebene. Vorzugsweise enthalten die Auflagestreben Federstahl oder sie bestehen daraus. Sie sind damit in der Lage, durch reversible Verformung den Stellweg zur Breitenverstellung durch Formänderung bzw. Auslenkung abzudecken, so dass die Auflagefläche in der Transportebene weitgehend homogen bleibt, d.h. ohne große Spalten und Löcher. Preferably, the support strut is fastened with its front end in the transport direction to the one support element and with its rear end in the transport direction on the other support element. The support strut is then approximately parallel to the support elements in the smallest width adjustment, while with increasing width it extends at an increasingly greater angle between the support elements. This allows for a width adjustment with a large travel and on the other hand, the upper edge of the support strut remains in the transport plane. Preferably, the support struts contain or consist of spring steel. They are thus able to cover by reversible deformation the travel for width adjustment by change in shape or deflection, so that the support surface remains largely homogeneous in the transport plane, i. without big gaps and holes.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist der Tragstrang ein mittleres Tragelement und wenigsten ein auf einer Seite des mittleren Tragelements angeordnetes seitliches bzw. äußeres Tragelement auf, wobei das mittlere Tra- gelement durch Kettenglieder gebildet ist. Das mittlere Tragelement kann dann auf einem festen Teil der Stützführung abgestützt sein, und nur das seitliche bzw. äußere Tragelement ist auf einem quer zur Transportrichtung verstellbaren Führungsprofil abgestützt. Diese Lösung ist mit geringem Aufwand realisierbar. In an advantageous embodiment of the invention, the support strand has a central support element and at least one lateral or outer support element arranged on one side of the middle support element, wherein the middle rail is formed by chain links. The central support element can then be supported on a fixed part of the support guide, and only the lateral or outer support element is supported on a transversely adjustable to the transport direction guide profile. This solution can be realized with little effort.
Vorzugsweise weist der Tragstrang beidseitig des mittleren Tragelements angeordnete seitliche und/oder äußere Tragelemente auf, wodurch der Stellbereich für die Breitenverstellung des Tragstrangs erweitert wird. Zum anderen können dann die Führungsprofile zum Abstützen der äußeren Tragelemente gegensinning synchron verstellbar ausgeführt werden, was antriebstechnisch einfach ist. Preferably, the support strand on both sides of the central support member arranged lateral and / or outer support elements, whereby the adjustment range for the width adjustment of the support strand is extended. On the other hand, then the guide profiles for supporting the outer support elements can be executed gegensinning synchronously adjustable, which is technically simple drive.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung bildet ein oberer Abschnitt des mittleren Tragelements und ein oberer Abschnitt des wenigstens einen seitlichen und/oder äußeren Tragelemente die Transportfläche des Endlosförderelements bilden oder aufnehmen. In an advantageous embodiment of the invention, an upper portion of the central support element and an upper portion of the at least one lateral and / or outer support elements form or receive the transport surface of the endless conveyor element.
Vorzugsweise sind die Außenkante des äußeren Tragelements durch in Längsrichtung des Endlosförderelements verlaufende Gliederelemente gebildet, die an verlängerten Achsen des aus Kettengliedern gebildeten mittleren Tragelements gehalten und/oder geführt sind. Diese Ausführungsform erlaubt eine breitenverstellbare Ausbildung des Tragstrangs, bei der nur das mittlere Tragelement eine Kettenform aufweist. Die ist mit wenig Aufwand zu realisieren. Preferably, the outer edge of the outer support member are formed by extending in the longitudinal direction of the endless conveyor element link members which are held and / or guided on extended axes of the formed of chain links central support member. This embodiment allows a width-adjustable design of the support strand, in which only the central support element has a chain shape. It can be realized with little effort.
Vorzugsweise weist das seitliche und/oder äußere Tragelement in Längsrichtung des Endlosförderelements erstreckende Gliederelemente aufweist, die in Querrichtung des Endlosförderelements durch die Auflagestreben miteinander verbunden sind, wobei die Orientierung und/oder Form der Auflagestreben zwischen den Gliederelementen variabel ist. Diese Gliederelemente sind zum einen in der Lage die Umlenkung in den Umlenkbereichen des Endlosförderelements mitzumachen und können, wenn sie in Form vertikal erstreckender Platten ausgebildet sind, den Rand des Tragstrangs durchgehend begrenzen und zur Führung mittels der Führungsprofile dienen. In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist so die Außenkante des äußeren Tragelements, vorzugsweise Gliederelements, einen sich nach unten erstreckenden Führungsabschnitt aufweist, der durch das Führungsprofil der Transportvorrichtung von der Seite des mittleren Tragelements aus geführt ist. Dies er- laubt eine einfache Breitenverstellung des Tragstrangs. Preferably, the lateral and / or external support element has in the longitudinal direction of the endless conveyor element extending link elements, which are connected to each other in the transverse direction of the endless conveyor by the support struts, wherein the orientation and / or shape of the support struts between the link elements is variable. These members are on the one hand able to join the deflection in the deflection of the endless conveyor and, if they are designed in the form of vertically extending plates, limit the edge of the support strand continuously and serve for guidance by means of the guide profiles. In an advantageous embodiment of the invention, the outer edge of the outer support element, preferably the link element, has a downwardly extending guide section, which is guided by the guide profile of the transport device from the side of the central support element. This allows a simple width adjustment of the support strand.
Vorzugsweise enthalten die Auflagestreben elastische Verbindungselemente, insbesondere gummielastische Verbindungselemente oder sind aus diesen gebildet. Dies erlaubt einen großen Breitenverstellbereich des Tragstrangs. Preferably, the support struts contain elastic connecting elements, in particular rubber-elastic connecting elements or are formed from these. This allows a wide Breitenverstellbereich the support strand.
Die Erfindung betrifft auch ein Endlosförderelement bzw. einen Tragstrang eines Endlosförderelements einer Transportvorrichtung, insbesondere entsprechend den obigen Ausführungen. Der Tragstrang enthält wenigstens zwei sich in Längsrichtung des Endlosförderelements erstreckende Tragelemente, deren gegenseitiger Abstand einstellbar ist. Gemäß der Erfindung sind die Tragelemente über einen reversibel elastischen Auflagebereich, insbesondere federelastische Auflagestreben miteinander verbunden. Der reversibel elastische Auflagebereich bzw. Auflagestreben üben eine Zugkraft zwischen den wenigstens zwei Tragelementen aus. Hinsichtlich der Vorteile eines derartigen Tragstrangs wird auf die obigen Ausfüh- rungen verwiesen. The invention also relates to an endless conveying element or a supporting strand of an endless conveying element of a transporting device, in particular in accordance with the above statements. The support strand contains at least two extending in the longitudinal direction of the endless conveying element supporting elements whose mutual distance is adjustable. According to the invention, the support elements are connected to one another via a reversibly elastic support region, in particular elastic support struts. The reversibly elastic support region or support struts exert a tensile force between the at least two support elements. With regard to the advantages of such a support strand, reference is made to the above embodiments.
Die Transportvorrichtung hat eine Stützführung zum Stützen und Führen des mindestens einen Tragstrangs. Es kann zum Beispiel eine Stützführung für mehrere Tragstränge vorgesehen sein. Vorzugsweise ist jedoch eine Stützführung für je- weils einen Tragstrang vorgesehen. Die Stützführung wiederum weist wenigstens ein Führungsprofil auf, dessen Position quer zur Transportrichtung der Transportvorrichtung einstellbar ist. Hierbei kann das Führungsprofil auch selber in der Stützführung integriert ausgebildet sein. Das heißt: Die Stützführung selbst kann mehrteilig ausgebildet sein, und somit die Führungsprofile bilden. Eine Stützführung kann so zum Beispiel aus zum Beispiel zwei Führungsprofilen bestehen, deren Abstand voneinander quer zur Transportrichtung einstellbar ist, um so einen in seiner Breite verstellbaren Tragstrang führen zu können. Andernfalls kann die Stützführung auch einen Grundträger aufweisen, der zwei relativ zum Grundträger gegenei- nander verstellbare Führungsprofile zum Tragen des Tragstrangs aufweist. Vorzugsweise wird durch das Führungsprofil der Stützführung der Tragstrang selbst oder ein Teil des Tragstrangs abgestützt und geführt. Auf diese Weise wird der Tragstrang oder ein im Transportbereich an dessen Oberseite angeordnetes Aufla- geelement zum Aufnehmen von Produkten breitenverstellbar über seine gesamte Breite und Länge abgestützt. The transport device has a support guide for supporting and guiding the at least one support strand. It can be provided, for example, a support guide for several support strands. Preferably, however, a support guide is provided for each a support strand. The support guide in turn has at least one guide profile whose position is adjustable transversely to the transport direction of the transport device. In this case, the guide profile can also be integrated in the support guide itself. That is: The support guide itself can be designed in several parts, and thus form the guide profiles. A support guide may for example consist of, for example, two guide profiles whose distance from each other is adjustable transversely to the transport direction, so as to be able to guide a width adjustable in its support strand. Otherwise, the support guide may also have a base carrier, which has two relative to the base carrier has adjustable guide profiles for supporting the support strand. Preferably, the support strand itself or a part of the support strand is supported and guided by the guide profile of the support guide. In this way, the support strand or a support element arranged in the transport region on its upper side for supporting products is supported in a width-adjustable manner over its entire width and length.
In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist ein erstes Tragelement des Tragstrangs von der Stützführung geführt und wenigstens ein zweites Tragelement des Tragstrangs von dem Führungsprofil. So kann zum Beispiel der Tragstrang - quer zur Transportrichtung gesehen - in der Mitte an einem Grundträger der Stützführung abgestützt sein, während die beiden seitlichen Kanten von Führungsprofilen abgestützt sind, die an einem Grundträger der Stützführung quer zur Transportrichtung verstellbar gehalten sind. Durch das Auseinander- bzw. Zusammenfahren der beiden Führungsprofile an dem Grundträger kann somit die Auflagebreite der Stützführung eingestellt werden, während zum Beispiel ein mittleres Tragelement des Tragstrangs durch den Grundträger selbst abgestützt ist. In an advantageous embodiment of the invention, a first support element of the support strand is guided by the support guide and at least a second support element of the support strand of the guide profile. Thus, for example, the support strand - seen transversely to the transport direction - be supported in the middle on a base support of the support guide, while the two lateral edges are supported by guide profiles, which are held adjustable on a base support of the support guide transversely to the transport direction. By disassembling or moving together of the two guide profiles on the base support thus the support width of the support guide can be adjusted while, for example, a central support element of the support strand is supported by the base support itself.
Selbstverständlich können auch nur die Führungsprofile, welche an dem Grundträ- ger der Stützführung verstellbar gehalten sind, die komplette Trag- und Führungsfläche für den Tragstrang bzw. dessen Auflageelement bilden. Die Stütz- und Führungsbreite der durch die Führungsprofile gebildeten Stütz- und Führungsfläche entspricht dann der Breite des Tragstrangs bzw. dessen Auflagefläche. In der Regel wird die Auflagefläche durch eine durch die Oberseite des Tragstrangs, zum Beispiel einer Tragkette, gebildet sein. Es ist jedoch möglich, dass ein Auflageelement, z.B. aus Kunststoff, an dem Tragstrang gehalten ist, welches in seiner Breite verstellbar ist. In diesem Fall muss der Tragstrang bzw. die Tragkette selber nicht in seiner/ihrer Breite verstellbar sein, sondern nur ihr Auflageelement. In diesem Fall sind selbstverständlich durch den Grundträger oder die Führungsprofile der Stütz- führung die entsprechenden Seitenkanten des Auflageelements gestützt und geführt, so dass diese in der Lage sind, über die gesamte Breite die Last eines aufgestellten Produkts, z.B. Behälters aufzunehmen. In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung enthält der Tragstrang flexible Auflagestreben. Auf diese Weise können die beiden Seitenkanten des Tragstrangs, zum Beispiel durch die Führungsprofile der Stützführung, auseinander- bzw. zusammengeführt werden, entsprechend der benötigten Breite der Auflagefläche des Tragstrangs. Of course, only the guide profiles, which are held adjustable on the base support of the support guide, form the complete support and guide surface for the support strand or its support element. The support and guide width of the support and guide surface formed by the guide profiles then corresponds to the width of the support strand or its support surface. In general, the support surface will be formed by a through the top of the support strand, for example a support chain. However, it is possible that a support element, for example made of plastic, is held on the support strand, which is adjustable in width. In this case, the support strand or the support chain itself need not be adjustable in its / its width, but only their support element. In this case, of course, the respective side edges of the support element are supported and guided by the base support or the guide profiles of the support guide, so that they are able to take over the entire width of the load of an erected product, eg container. In an advantageous embodiment of the invention, the support strand contains flexible support struts. In this way, the two side edges of the support strand, for example, by the guide profiles of the support guide, apart or be merged, according to the required width of the support surface of the support strand.
In einer bevorzugten Ausführungsform kann zum Beispiel der Tragstrang in der Mitte ein mittleres Tragelement aufweisen und an den beiden Seiten jeweils ein seitliches Tragelement, welche seitlichen Tragelemente mit dem mittleren Tragelement dann mittels der flexiblen Auflagestreben verbunden sind. Die beiden seitlichen Tragelemente können durch die Führungsprofile der Stützführung abgestützt sein, während das mittlere Tragelement zum Beispiel an der Stützführung, zum Beispiel an dem Grundträger der Stützführung selbst, abgestützt sein kann. Statt flexibler Auflagestreben kann auch ein flexibler Block zwischen dem mittleren und den seitli- chen Tragelementen ausgebildet sein. In a preferred embodiment, for example, the support strand in the middle have a central support element and on the two sides in each case a lateral support element, which lateral support members are connected to the central support element then by means of the flexible support struts. The two lateral support elements can be supported by the guide profiles of the support guide, while the central support element can be supported, for example, on the support guide, for example on the base support of the support guide itself. Instead of flexible support struts, a flexible block can also be formed between the middle and the lateral support elements.
Durch die flexiblen Auflagestreben ist eine Breitenverstellung der Auflagefläche des Tragstrangs einfach zu realisieren. Vorzugsweise üben die flexiblen Auflagestreben eine Rückstellkraft auf die Seitenkanten des Tragstrangs, zum Beispiel auf die seitlichen Tragelemente, in Richtung auf die Mitte des Tragstrangs, zum Beispiel auf das mittlere Tragelement, aus. Auf diese Weise passt sich die Breite der Auflagefläche des Tragstrangs immer schnell der Führungsbreite der Stützführung an, wenn zum Beispiel die beiden Führungs- profile in Richtung aufeinander zubewegt werden, was die Breite des Tragstrangs bzw. dessen Auflagefläche verringert. Es reicht in diesem Fall für die Führungsprofile aus, dass sie die Tragelemente auseinanderziehen können, um die Breite der Auflagefläche zu erhöhen. Das Zusammenziehen auf eine geringer Breite erfolgt dann aufgrund der Rückstellkraft der flexiblen Auflagestreben. Due to the flexible support struts a width adjustment of the support surface of the support strand is easy to implement. Preferably, the flexible support struts exert a restoring force on the side edges of the support string, for example on the side support members, towards the center of the support string, for example the center support member. In this way, the width of the support surface of the support strand always adapts quickly to the guide width of the support guide, for example, when the two guide profiles are moved towards each other, which reduces the width of the support strand or its support surface. It suffices in this case for the guide profiles that they can pull apart the support elements in order to increase the width of the support surface. The contraction to a small width then takes place due to the restoring force of the flexible support struts.
Die Breitenverstellung der Auflagefläche des Tragstrangs über flexible Auflagestreben ist ein Weg, die Breitenverstellung zu realisieren. Ein zusätzlicher Weg besteht darin, dass der Tragstrang mehrere Auflagestreben oder Auflageteile enthält, deren gegenseitige Ausrichtung variabel ist. So können zum Beispiel die Auflagestreben scheren- oder ziehharmonikaartig miteinander verbunden sein, so dass der Abstand der ersten von der letzten Auflagestrebe leicht veränderbar ist. Ein Ende der Auflagestrebe ist dann zum Beispiel mit der Mitte des Tragstrangs verbunden, wäh- rend das andere Ende mit einer Seitenkante des Tragstrangs verbunden ist. Es können auch die Auflagestreben mit den beiden Seitenkanten des Tragstrangs verbunden sein und somit eine durchgehende Auflagefläche bilden. Auch auf diese Weise ist eine leichte Realisierung der Breitenverstellung der Auflagefläche des Tragstrangs möglich. The width adjustment of the support surface of the support strand via flexible support struts is a way to realize the width adjustment. An additional way is that the support string contains several support struts or support parts whose mutual orientation is variable. Thus, for example, the support struts may be connected to one another like a scissor or concertina, so that the distance between the first support strut and the last support strut is easily changeable. One end of the support strut is then connected, for example, to the center of the support strand, while the other end is connected to a side edge of the support strand. It may also be the support struts connected to the two side edges of the support string and thus form a continuous support surface. In this way, an easy realization of the width adjustment of the support surface of the support strand is possible.
Vorzugsweise sind die Führungsprofile mittels eines Stellmechanismus quer zur Förderrichtung der Transportvorrichtung bewegbar an der Stützführung, zum Beispiel an einem Grundträger der Stützführung, gehalten. Auf diese Weise ist die Breite des Tragstrangs über die Einstellung des Abstandes der Führungsprofile mit- tels des Stellmechanismus bzw. mehrerer Stellmechanismen leicht zu realisieren. Natürlich sind vorzugsweise über die Länge des Transportbereichs in Abständen mehrere Stellmechanismen vorgesehen, z.B. in einem Abstand von einem halben Meter, wodurch die Führung und Breitenverstellung des Tragstrangs über die gesamte Länge des Transportbereichs erfolgt. Preferably, the guide profiles are held by means of an adjusting mechanism transversely to the conveying direction of the transport device movable on the support guide, for example on a base support of the support guide. In this way, the width of the support strand via the adjustment of the distance of the guide profiles by means of the adjusting mechanism or a plurality of adjusting mechanisms is easy to implement. Of course, preferably over the length of the transport area at intervals several adjusting mechanisms are provided, e.g. at a distance of half a meter, whereby the leadership and width adjustment of the support string over the entire length of the transport area takes place.
Dieser Stellmechanismus ist vorzugsweise und einfach realisierbar, wenn der Stellmechanismus eine quer zur Förderrichtung der Transportvorrichtung verlaufende Stellachse - mit einer vorzugsweise nicht kreisrunden Grundfläche - aufweist, die durch einen Stellmotor betätigbar ist. Eine Rotationsbewegung der Stellachse ist dann z.B. über Schnecken und Zahnräder sehr leicht in eine lineare Bewegung umsetzbar, welche den Abstand der Führungsprofile definiert. This adjusting mechanism is preferably and easily realized when the adjusting mechanism has a transverse to the conveying direction of the transport device adjusting axis - with a preferably non-circular base surface - which is actuated by a servomotor. A rotational movement of the adjusting axis is then e.g. very easily converted into a linear movement via worms and gears, which defines the distance between the guide profiles.
Vorzugsweise hat die Transportvorrichtung ein Endlosförderelement, das mehrere zueinander parallele Tragstränge aufweist, von denen wenigstens ein Tragstrang, vorzugsweise alle Tragstränge, breitenverstellbar sind. Auf diese Weise kann die Abdeckung der Transportfläche mit der Auflagefläche der Tragstränge sehr individuell abgedeckt werden. Vorzugsweise ist in diesem Fall auch der gegenseitige Abstand mindestens zweier der Tragstränge, vorzugsweise aller Tragstränge, ein- stellbar, womit nicht nur die Breite der Auflagefläche jedes Tragstrangs, sondern auch der Abstand der Tragstränge und damit der Spalt zwischen den Tragsträngen einstellbar ist. Wenn die Tragstränge zum Beispiel schmal eingestellt werden, können die Tragstränge enger nebeneinander angeordnet werden, wohingegen, wenn die Tragstränge auf ihre größtmögliche Breite ausgefahren werden, auch die Tragstränge weiter voneinander beabstandet sein müssen, um diese Breitenzunahme jedes Tragstrangs zu ermöglichen, ohne dass sich benachbarte Tragstränge berühren. Wenn die Tragstränge in diesem Fall nicht in ihrem Abstand verstellbar wären, müssten die Tragstränge in einem Abstand angeordnet sein, der die maximale Brei- te jedes Tragstrangs ermöglicht, ohne dass sich diese berühren. Auf diese Weise würden relativ große Spalte zwischen den Tragsträngen entstehen, wenn die Tragstränge auf ihre schmälste Breite eingestellt werden. Durch die Einstellbarkeit der Breite der Auflagefläche der Tragstränge als auch des Abstandes der Tragstränge zueinander kann somit eine homogene Tragoberfläche für zu transportierende Pro- dukte bzw. Behälter geschaffen werden. Hierbei ist "homogen" dahingehend zu verstehen, dass zwischen den Auflageflächen benachbarter Tragstränge keine Spalte mit zu großer Breite auftreten, in welche Kanten der Produkte einsinken könnten. Vorzugsweise ist ein Stellmechanismus für die gegenseitige Verstellung der Führungsprofile zur Breiteverstellung des Tragstrangs mit einer Steuerung der Transportvorrichtung verbunden, welche Steuerung einen Speicher mit zu fördernden Produkten und korrelierten Breiten der Tragstränge bzw. deren Auflageflächen aufweist. Und die Steuerung ist konzipiert, über die Erfassung einer Produkt-ID der zu fördernden Behälter die korrespondierende Breite der Endlosförderelemente bzw. deren Auflageflächen automatisch einzustellen. Auf diese Weise muss lediglich eine Produkt-ID bzw. Behälter-ID erfasst werden, und die Transportvorrichtung stellt sich automatisch auf eine Breite der Auflageflächen der Endlosförderelemente ein, die für den entsprechenden Produkt- bzw. Behältertyp optimal ist. Preferably, the transport device has an endless conveying element, which has a plurality of parallel supporting strands, of which at least one support strand, preferably all supporting strands, are width-adjustable. In this way, the cover of the transport surface can be covered very individually with the support surface of the support strands. Preferably, in this case, the mutual distance between at least two of the support strands, preferably all support strands, a adjustable, whereby not only the width of the support surface of each support strand, but also the distance between the support strands and thus the gap between the support strands is adjustable. For example, if the support strands are set narrow, the support strands can be placed closer together, whereas as the support strands are extended to their greatest possible width, the support strands must also be spaced further apart to allow this support member to increase in width without adjacent ones Touch supporting strands. If, in this case, the carrying cords were not adjustable in their distance, the supporting cords would have to be arranged at a distance which allows the maximum width of each catenary without them touching each other. In this way, relatively large gaps between the support strands would arise when the support strands are adjusted to their narrowest width. Due to the adjustability of the width of the support surface of the support strands as well as the distance between the support strands to each other thus a homogeneous support surface for transporting products or containers can be created. Here, "homogeneous" is to be understood to the effect that between the bearing surfaces of adjacent support strands no gaps with excessive width occur, in which edges of the products could sink. Preferably, an adjusting mechanism for the mutual adjustment of the guide profiles for width adjustment of the support strand is connected to a control of the transport device, which control has a memory with products to be conveyed and correlated widths of the supporting strands or their bearing surfaces. And the controller is designed to set the corresponding width of the endless conveyor elements or their contact surfaces automatically via the detection of a product ID of the container to be conveyed. In this way, only a product ID or container ID must be detected, and the transport device adjusts automatically to a width of the bearing surfaces of the endless conveyor elements, which is optimal for the corresponding product or container type.
In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist der zweite Stellmechanismus mit einer Steuerung der Transportvorrichtung verbunden, welche Steuerung einen Speicher mit zu fördernden Produkten und korrelierten Abständen der Tragstränge des Endlosförderelements aufweist. Die Steuerung ist konzipiert, über die Erfassung einer Produkt- bzw. Behälter-ID der zu fördernden Produkte den korrespondierenden Abstand der Tragstränge zueinander automatisch einzustellen. Auf diese Weise kann nicht nur die Breite jedes Tragstrangs, sondern auch der ge- genseitige Abstand der Tragstränge optimal an den zu transportierenden Produkttyp bzw. Behältertyp angepasst werden. In a further advantageous embodiment of the invention, the second actuating mechanism is connected to a control of the transport device, which control a memory with products to be conveyed and correlated intervals of Supporting strands of the endless conveyor element has. The controller is designed to automatically set the corresponding distance of the support strands to each other via the detection of a product or container ID of the products to be conveyed. In this way, not only the width of each support strand, but also the mutual distance of the support strands can be optimally adapted to the product type or container type to be transported.
Bei einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung weist der Tragstrang mindestens ein Auflagebereich auf, der über ein Folienscharnier mit dem mindestens einem Tra- gelement verbunden ist. In a further advantageous development, the support strand on at least one support area, which is connected via a film hinge with the at least one support member.
Die Erfindung betrifft ebenfalls ein Verfahren zum Betrieb einer Transportvorrichtung gemäß der obigen Beschreibung, wobei in dem Verfahren eine Produkt-ID der zu fördernden Produkte einer Steuerung der Transportvorrichtung zugeführt wird, welche automatisch den gegenseitigen Abstand und die Breite der Tragstränge bzw. deren Auflagefläche entsprechend den zu fördernden Produkten einstellt, wobei auf einen Speicher zugegriffen wird, in welchem Produkt-IDs der zu fördernden Produkte und korrespondierende gegenseitige Abstände der Tragstränge des Endlosförderelements und korrespondierende Breiten der Auflageflächen der Trag- stränge abgespeichert sind. Auf diese Weise kann sich die Transportvorrichtung selbsttätig auf die zu fördernden Produkte derart einstellen, dass für diese Produkte eine optimale homogene Auflagefläche mit wenig Spalten und Abständen zwischen den Auflageflächen der Tragstränge gebildet wird. Es ist für den Fachmann offensichtlich, dass die obigen beschriebenen Ausführungsformen in beliebiger weise miteinander kombiniert werden können. The invention likewise relates to a method for operating a transport device according to the above description, wherein in the method a product ID of the products to be conveyed is fed to a controller of the transport device, which automatically adjusts the mutual distance and the width of the carrier strands or their bearing surface according to to be conveyed products, wherein a memory is accessed, in which product IDs of the products to be conveyed and corresponding mutual distances of the support strands of the endless conveyor element and corresponding widths of the bearing surfaces of the support strands are stored. In this way, the transport device can automatically adjust to the products to be conveyed such that for these products an optimal homogeneous bearing surface is formed with little gaps and distances between the bearing surfaces of the support strands. It will be apparent to those skilled in the art that the above described embodiments may be combined with one another in any manner.
Folgende Ausdrücke werden synonym verwendet: Transportfläche - Auflagefläche - Transportebene - Auflageelement; Auflagebereich - Auflagestreben - flexibel elasti- scher Auflagebereich - flexibel elastische Auflagestreben - federelastischer Auflagebereich - federelastische Auflagestreben; Die Erfindung wird nun beispielsweise anhand der schematischen Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen: The following expressions are used synonymously: transport surface - bearing surface - transport plane - support element; Support area - support struts - flexibly elastic support area - flexibly elastic support struts - resilient support area - spring-elastic support struts; The invention will now be described by way of example with reference to the schematic drawing. In this show:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Transportvorrichtung für Flaschen, 1 is a side view of a transport device for bottles,
Fig. 2 ein Detail II aus Fig. in perspektivischer Ansicht, 2 is a detail II of FIG. In perspective view,
Fig. 3 eine weitere perspektivische Ansicht des Details II aus Fig. 1 schräg von vorne, 3 is another perspective view of the detail II of FIG. 1 obliquely from the front,
Fig. 4 einen Schnitt IV-IV aus Fig. 1 , 4 shows a section IV-IV of FIG. 1,
Fig. 5 eine Seitenansicht des Details II aus Fig. 1 , Fig. 6 eine Aufsicht auf zwei Tragstränge gemäß Fig. 2, 5 is a side view of the detail II of FIG. 1, FIG. 6 is a plan view of two support strands according to FIG. 2,
Fig. 7 eine perspektivische Ansicht eines Tragstrangs mit minimaler Breite, Fig. 8 eine perspektivische und Seitenansicht eines Tragstrangs mit maximaler Breite, 7 shows a perspective view of a support strand with a minimum width, FIG. 8 shows a perspective and side view of a support strand with maximum width,
Fig. 9 eine Aufsicht des Tragstrangs aus Fig. 7 mit minimaler Breite, Fig. 10 eine Aufsicht auf den Tragstrang gemäß Fig. 8 mit maximaler Breite, 9 shows a plan view of the support strand from FIG. 7 with a minimum width, FIG. 10 shows a plan view of the support strand according to FIG. 8 with maximum width, FIG.
Fig. 1 1 einen senkrechten Querschnitt durch den Tragstrang gemäß Fig. 7 mit minimaler Breite und Fig. 1 1 is a vertical cross section through the support strand of FIG. 7 with minimum width and
Fig. 12 einen senkrechten Querschnitt durch den Tragstrang gemäß Fig. 8 mit maximaler Breite, und Fig. 13a-d unterschiedliche Ausführungsformen von Stützführungen. 12 is a vertical cross section through the support strand of FIG. 8 with maximum width, and Fig. 13a-d different embodiments of support guides.
Fig. 1 zeigt eine Transportvorrichtung 10 mit einem Endlosförderelement 12, wel- ches durch mehrere voneinander beabstandete Tragstränge 14, z.B. Tragketten, gebildet ist. Das Endlosförderelement 12 verläuft zwischen einem ersten Umlenkbereich 16 und einem zweiten Umlenkbereich 18. Zwischen diesen beiden Umlenkbereichen 16, 18 ist ein oberer Transportbereich 20 gebildet, in welchem das Endlosförderelement 12 durch Stützführungen 22 abgestützt ist. Unter den Um- lenkbereichen 16, 18 ist ein Rückführbereich 24 gebildet, mit welchem das Endlosförderelement 12 zurückgeführt wird. Der erste Umlenkbereich 16 umfasst einen Antriebsmotor 26 zum Antreiben des Endlosförderelements 12. Auf dem Transportbereich 20 der Transportvorrichtung 10 werden Produkte, zum Beispiel Flaschen 28, transportiert. 1 shows a transporting device 10 with an endless conveying element 12, which is supported by a plurality of spaced supporting strands 14, e.g. Supporting chains, is formed. The endless conveying element 12 extends between a first deflection region 16 and a second deflection region 18. An upper transport region 20 is formed between these two deflection regions 16, 18, in which the endless conveying element 12 is supported by support guides 22. Under the deflecting regions 16, 18, a return region 24 is formed, with which the endless conveying element 12 is returned. The first deflection region 16 comprises a drive motor 26 for driving the endless conveying element 12. Products, for example bottles 28, are transported on the transport region 20 of the transport device 10.
Die Figuren 2 bis 6 zeigen ein Detail II der Stützführungen 22a, 22b und Tragstränge 14a, 14b der Transportvorrichtung 10, welche als Tragketten ausgebildet sind. Die Stützführungen 22a, 22b erstrecken sich vorzugsweise über die gesamte Länge des Transportbereichs 20 zwischen den beiden Umlenkbereichen 16, 18. Die Tragstränge 14 sind in den Figuren 7 bis 12 näher beschrieben. In den Figuren sind identische oder funktionsgleiche Teile mit den identischen Bezugszeichen versehen. FIGS. 2 to 6 show a detail II of the support guides 22a, 22b and supporting strands 14a, 14b of the transport device 10, which are designed as carrying chains. The support guides 22a, 22b preferably extend over the entire length of the transport region 20 between the two deflection regions 16, 18. The support strands 14 are described in more detail in FIGS. 7 to 12. In the figures, identical or functionally identical parts are provided with the identical reference numerals.
Jede Stützführung 22a, 22b besteht aus einem Grundträger 30a, 30b, auf welchem jeweils zwei Führungsprofile 32a, 32b in ihrem Abstand - vorzugsweise spiegelsymmetrisch - verstellbar zueinander gehalten sind. Der Abstand der beiden Führungsprofile 32a, 32b ist über einen Stellmechanismus 34 einstellbar. In dem ersten Tragstrang 14a sind die Führungsprofile 32a, 32b eng beabstandet, so dass der erste Tragstrang 14a eine schmale Auflagefläche bildet, während er bei dem zwei- ten Tragstrang 14b eine breite Auflagefläche bildet. Die Breite der Auflagefläche der Tragstränge 14a, 14b wird somit allein über den Stellmechanismus 34 eingestellt, welcher den wechselseitigen Abstand der beiden Führungsprofile 32a, 32b zueinander einstellt. Über die Länge der Stützführung 22a, 22b sind vorzugsweise mehrere Stellmechanismen 34 in einem vorzugsweise regelmäßigen Abstand angeordnet. Die beiden Führungsprofile 32a, 32b werden vorzugsweise symmetrisch zur Längsmittenachse des Grundträgers 30a, 30b verstellt, so dass das Zentrum zwischen den beiden Führungsprofilen 32a, 32b immer in der Mitte des zugeordne- ten Grundträgers 30a, 30b liegt. Der Stellmechanismus 34 für den Abstand der Führungsprofile 32a, 32b wird vorzugsweise mittels eines nicht dargestellten Motors über eine quer zur Transportrichtung verlaufende Stellachse 38 betätigt, welche vorzugsweise ein nicht kreisrundes Profil aufweist, womit diese leicht durch einen nicht dargestellten Motor rotierbar ist. Each support guide 22a, 22b consists of a base support 30a, 30b, on each of which two guide profiles 32a, 32b are held in their spacing - preferably mirror-symmetrically - adjustable relative to each other. The distance between the two guide profiles 32a, 32b is adjustable via an adjusting mechanism 34. In the first support strand 14a, the guide profiles 32a, 32b are closely spaced, so that the first support strand 14a forms a narrow support surface, while it forms a broad support surface in the second support strand 14b. The width of the support surface of the supporting strands 14a, 14b is thus adjusted solely via the adjusting mechanism 34, which sets the mutual distance of the two guide profiles 32a, 32b to each other. Over the length of the support guide 22a, 22b are preferably a plurality of adjusting mechanisms 34 arranged at a preferably regular distance. The two guide profiles 32a, 32b are preferably adjusted symmetrically to the longitudinal center axis of the basic carrier 30a, 30b, so that the center between the two guide profiles 32a, 32b always lies in the center of the associated basic carrier 30a, 30b. The adjusting mechanism 34 for the spacing of the guide profiles 32a, 32b is preferably actuated by means of a motor, not shown, via a control axis 38 extending transversely to the transport direction, which preferably has a non-circular profile, whereby this is easily rotated by a motor, not shown.
Der Abstand der Stützführungen 22a, 22b bzw. deren Grundträger 30a, 30b ist über einen zweiten Stellmechanismus 36 einstellbar. Durch diesen kann damit der Abstand der Tragstränge 14a, 14b zueinander eingestellt werden. Der zweite Stellmechanismus 36 ist vorzugsweise durch quer zur Transportrichtung verlaufende Ge- windestangen und Motoren gebildet, welche ein komplementäres Innengewinde drehen, das in Eingriff mit der Gewindestange steht. Hiermit wird auf einfache Weise der Abstand der Grundträger 30a, 30b, und damit der Stützführungen 22a, 22b und damit letztlich der Tragstränge 14a, 14b zueinander eingestellt. In der Praxis werden die Abstände der Grundträger 30a, 30b in Koordination mit der Breite der Auflagefläche der Tragstränge 14a, 14b entsprechend dem gegenseitigen Abstand der Führungsprofile 32a, 32b eingestellt, so dass eine möglichst homogene Transport- bzw. Auflagefläche entsteht ohne große Abstände zwischen den einzelnen Tragsträngen 14a, 14b. Die Figuren 7 bis 12 zeigen eine detailliertere Ansicht der Tragstränge 14a, 14b aus den vorherigen Figuren. In Fig. 7 ist das Endlosförderelement auf seine geringste Breite eingestellt, in Fig. 8 auf seine maximale Breite. Die Breitenverstellung der Tragstränge 14a, 14b bzw. deren Auflagefläche wird wie folgt realisiert. Jeder Tragstrang 14a, 14b enthält ein mittleres Tragelement 40, wobei diese mittleren Tra- gelemente in Transportrichtung des Förderers über Verbindungsachsen 44 und erste Ösen 42 und zweite Ösen 43 miteinander verbunden sind, um so einen kompletten Tragstrang bzw. Trag kette zu bilden. Seitlich sind mit dem mittleren Tragelement 40 seitliche bzw. äußere Tragelemente 46a, 46b aus plattenförmigen Gliederelementen 45 verbunden, wobei angrenzend an beiden Seiten des mittleren Tragelements 40 seitliche Tragelemente 46a und anschließend an den Außenseiten plattenförmige äußere Tragelemente 46b angeordnet sind. Die seitlichen bzw. äußeren Tragelemente 46a, 46b sind miteinander und mit dem mittleren Tragele- ment 40 über einen reversibel elastischen Auflagebereich vorzugsweise in Form von federelastischen Auflagestreben 48 verbunden, die in Fig. 7 etwas zusammengefaltet sind, während sie sich in Fig. 8 diagonal zwischen jeweils zwei Tragelementen 40, 46a, 46b erstrecken. Auf diese Weise ist es möglich, dass der Abstand zwischen den Tragelementen 40, 46a, 46b und damit die Breite des Tragstrangs variabel ist. Geführt werden die Tragelemente dabei auf den Führungsprofilen 32a, 32b. Da die Auflagestreben 48 elastisch sind, passen sie sich zum einen der Breite des Tragstrangs an und bilden andererseits dabei eine homogene Auflagefläche. The distance of the support guides 22a, 22b and their base support 30a, 30b is adjustable via a second adjusting mechanism 36. By this, the distance of the support strands 14a, 14b can be adjusted to each other. The second actuating mechanism 36 is preferably formed by transversely to the transport direction extending threaded rods and motors which rotate a complementary internal thread, which is in engagement with the threaded rod. Hereby, the distance of the base support 30 a, 30 b, and thus the support guides 22 a, 22 b and thus ultimately the support strands 14 a, 14 b adjusted to each other in a simple manner. In practice, the distances of the base support 30a, 30b in coordination with the width of the support surface of the supporting strands 14a, 14b set according to the mutual distance of the guide profiles 32a, 32b, so that the most homogeneous transport or contact surface is formed without large distances between the individual carrying strands 14a, 14b. FIGS. 7 to 12 show a more detailed view of the support strands 14a, 14b from the previous figures. In Fig. 7, the endless conveying element is set to its smallest width, in Fig. 8 to its maximum width. The width adjustment of the support strands 14a, 14b or their support surface is realized as follows. Each support strand 14a, 14b contains a central support element 40, these middle elements being connected in the transport direction of the conveyor via connection shafts 44 and first loops 42 and second loops 43, so as to form a complete support strand or support chain. Laterally, with the central support element 40 lateral or outer support members 46a, 46b of plate-shaped Link members 45 are connected, wherein adjacent to both sides of the central support member 40 lateral support members 46a and then on the outer sides plate-shaped outer support members 46b are arranged. The lateral or outer support elements 46a, 46b are connected to one another and to the central support element 40 via a reversibly elastic support region, preferably in the form of resilient support struts 48, which are folded somewhat together in FIG. 7, while they are diagonal in FIG extend between each two support elements 40, 46a, 46b. In this way, it is possible that the distance between the support elements 40, 46a, 46b and thus the width of the support strand is variable. The support elements are guided on the guide profiles 32a, 32b. Since the support struts 48 are elastic, they adapt to one of the width of the support strand and on the other hand form a homogeneous bearing surface.
Die Fig. 9 und 10 zeigen die Aufsicht auf die Tragstränge 14a, 14b aus den Figuren 7 und 8, wohingegen die Fig. 1 1 und 12 einen vertikalen Querschnitt durch die Tragstränge 14a, 14b gemäß Fig. 7 und 8 zeigen. Die untere Kante der Gliederelemente 45 der äußeren Tragelemente 46b bildet einen Führungsabschnitt 47, der an den Führungsprofilen 32a, 32b außen anliegt. Die beiden Führungsprofile 32a, 32b drücken somit beim Auseinanderfahren die äußeren Tragelemente 46b nach außen, wobei die zusätzliche Breite der Auflagefläche des Tragelements durch die reversibel elastische Auflagebereiche 48, insbesondere die federelastischen Auflagestreben 48 bereit gestellt wird. FIGS. 9 and 10 show the plan view of the support strands 14a, 14b from FIGS. 7 and 8, whereas FIGS. 11 and 12 show a vertical cross section through the support strands 14a, 14b according to FIGS. 7 and 8. The lower edge of the link members 45 of the outer support members 46b forms a guide portion 47 which abuts the guide profiles 32a, 32b on the outside. The two guide profiles 32a, 32b thus push the outer support elements 46b outwards when they move apart, the additional width of the support surface of the support element being provided by the reversibly elastic support regions 48, in particular the resilient support struts 48.
Schließlich zeigt Fig. 13 ein Reihe von alternativen Ausführungsformen zur Reali- sierung der Breitenverstellung der Tragstränge 14. Das Bezugszeichen 48 in diesen Figuren zeigt, dass der der die Auflagestreben 48 enthaltende Bereich des Tragstrangs 14 breitenverstellbar ist. Finally, FIG. 13 shows a number of alternative embodiments for realizing the width adjustment of the support strands 14. The reference numeral 48 in these figures shows that the area of the support strand 14 containing the support struts 48 is adjustable in width.
So sind in Fig. 13a entsprechend den vorherigen Figuren auf jedem Grundträger 30 zwei Führungsprofile 32a, 32b angeordnet, welche den Tragstrang 14 komplett abstützen und führen. Die Führungsabschnitte 47 der Gliederelemente 45 der äußeren Tragelemente 46b des Tragstrangs 14 liegen dabei an den Außenkanten der Führungsprofile 32a, 32b an. Die Breite der Tragstränge kann somit durch Ausei- nanderfahren der Führungsprofile 32a, 32b vergrößert werden. Wenn die Füh- rungselemente 32a, 32b aufeinander zu verstellt werden, verringert sich die Breite des Tragstrangs 14 vorzugsweise über den Rückstelleffekt der flexiblen Auflagestreben 48 bzw. des anders ausgebildeten flexiblen Auflagebereichs 48. Thus, in FIG. 13a, corresponding to the previous figures, two guide profiles 32a, 32b are arranged on each base support 30, which support and guide the support strand 14 completely. The guide sections 47 of the link elements 45 of the outer support elements 46b of the support strand 14 rest against the outer edges of the guide profiles 32a, 32b. The width of the supporting strands can thus be nanderfahren the guide profiles 32a, 32b are increased. When the guide elements 32a, 32b are adjusted to one another, the width of the support strand 14 preferably decreases via the restoring effect of the flexible support struts 48 or of the differently configured flexible support region 48.
Die Fig. 13b zeigt einen etwas abgewandelten Grundträger 49, der einen oberen Fortsatz 53 aufweist, auf dem das mittlere Tragelement 40 des Tragstrangs 14 aufliegt. Beidseitig des mittleren Tragelements 40 des Tragstrangs 14 sind Führungsplatten 55 angeordnet, welche beidseitig den Fortsatz 53 umgreifen und damit den Tragstrang 14 mittig auf dem Grundträger 49 festlegen. Die äußeren Tragelemente 46b sind wiederum über die Führungsprofile 32a, 32b geführt, die in ihrem wechselseitigen Abstand verstellbar auf dem Grundträger 49 angeordnet sind. FIG. 13b shows a somewhat modified base support 49 which has an upper extension 53 on which the central support element 40 of the support strand 14 rests. On both sides of the central support member 40 of the support strand 14 guide plates 55 are arranged, which surround on both sides of the extension 53 and thus set the support strand 14 centered on the base support 49. The outer support members 46b are again guided over the guide profiles 32a, 32b, which are arranged in their mutual distance adjustable on the base support 49.
Die Fig. 13c zeigt einen zweiteiligen Grundträger 50a, 50b, dessen beiden vor- zugsweise identisch oder spiegelbildlich ausgebildeten Teile 50a, 50b die Führungsprofile der Stützführung 22 bilden. Der Tragstrang liegt hier nur auf den beiden Teilen 50a, 50b des Grundträgers auf. FIG. 13c shows a two-part base support 50a, 50b, whose two parts 50a, 50b, which preferably have identical or mirror-inverted shapes, form the guide profiles of the support guide 22. The support strand is here only on the two parts 50a, 50b of the base support.
Schließlich zeigt Fig. 13d einen Grundträger 51 a, der lediglich ein Führungsprofil 51 b quer zur Transportrichtung verstellbar trägt. Die Breitenverstellung erfolgt hier über die Einstellung der Position des Führungsprofils 51 b relativ zum Grundträger 51 a. Der Tragstrang 14 liegt sowohl auf dem Grundträger 51 a als auch auf dem Führungsprofil 51 b auf. Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern kann innerhalb des Schutzbereichs der nachfolgenden Ansprüche beliebige variiert werden. Bezugszeichenliste Finally, Fig. 13d shows a base support 51 a, the only carries a guide profile 51 b transversely to the transport direction adjustable. The width adjustment is done here on the adjustment of the position of the guide profile 51 b relative to the base support 51 a. The support strand 14 is located both on the base support 51 a and on the guide profile 51 b. The invention is not limited to the illustrated embodiment, but may be varied as desired within the scope of the following claims. LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 Transportvorrichtung 10 transport device
12 Endlosförderelement  12 endless conveyor element
14 Tragstrang - Tragkette  14 Supporting strand - carrying chain
16 erster Umlenkbereich - erste Umlenkrolle  16 first deflection area - first deflection roller
18 zweiter Umlenkbereich - zweite Umlenkrolle  18 second deflection - second pulley
20 Transportbereich  20 transport area
22 Stützführung  22 support guide
24 Rückführbereich  24 return area
26 Antriebsmotor  26 drive motor
28 Flasche - zu förderndes Produkt  28 bottle - product to be delivered
30 Grundträger  30 basic beams
32 Führungsprofil  32 guide profile
34 Stellmechanismus  34 actuating mechanism
36 zweiter Stellmechanismus  36 second actuating mechanism
38 Stellachse  38 positioning axis
40 mittleres Tragelement  40 middle support element
42 erste Öse  42 first eyelet
43 zweite Ösen  43 second eyelets
44 Verbindungsachsen  44 connection axes
45 plattenformige Gliederelemente des seitlichen und äußeren Tragelements 45 plate-shaped link elements of the lateral and outer support member
46a seitliches Tragelement 46a lateral support element
46b äußeres Tragelement  46b outer support element
47 unter die Oberkante des Führungsprofils ragender Führungsabschnitt des Gliederelements des äußeren Tragelements  47 under the upper edge of the guide profile projecting guide portion of the link member of the outer support member
48 flexible Auflagestreben - reversibel elastsicher Auflagebereich des Tragstrangs  48 flexible support struts - reversible, spring-proof support area of the support strand
49 Grundträger (zweite Ausführungsform) 49 basic carrier (second embodiment)
50a, b Grundträger (dritte Ausführungsform) 50a, b basic carrier (third embodiment)
51 a Grundträger (vierte Ausführungsform) 51 a basic carrier (fourth embodiment)
51 b Führungsprofil (zweite Ausführungsform) oberer Fortsatz des Grundträgers Führungsplatten des Tragstrangs 51 b guide profile (second embodiment) Upper extension of the base carrier Guide plates of the support strand

Claims

Patentansprüche claims
1 . Transportvornchtung (10) umfassend wenigstens ein Endlosförderelement (12), welches einen oberen Transportbereich (20) und einen unteren Rückführbereich (24) hat, wobei der Transport- und Rückführbereich zwischen Umlenkbereichen (16, 18) angeordnet sind, in welchen das Endlosförderelement (12) auf Umlenkrollen geführt ist, wobei das Endlosförderelement (12) wenigstens einen sich in Längsrichtung des Endlosförderelements (12) erstreckenden Tragstrang (14) aufweist, der wenigstens zwei in Längsrichtung des Endlosförderelements (12) und parallel zueinander verlaufende Tragelemente (40, 46a, 46b) aufweist, die jeweils auf einem Führungsprofil (32a, 32b) einer Stützführung (22) geführt sind, wobei der gegenseitige Abstand der Tragelemente (40, 46a, 46b) über den Abstand der Führungsprofile (32a, 32b) einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass 1 . Transport device (10) comprising at least one endless conveyor element (12) which has an upper transport area (20) and a lower return area (24), the transport and return area being arranged between deflection areas (16, 18) in which the endless conveyor element (12 ) is guided on deflection rollers, wherein the endless conveyor element (12) at least one in the longitudinal direction of the endless conveyor element (12) extending support strand (14), the at least two in the longitudinal direction of the endless conveyor element (12) and mutually parallel support elements (40, 46a, 46b ), each guided on a guide profile (32a, 32b) of a support guide (22), wherein the mutual distance of the support elements (40, 46a, 46b) over the distance of the guide profiles (32a, 32b) is adjustable, characterized that
die Tragelemente (40, 46a, 46b) über wenigstens einen reversibel flexiblen Aufla- gebereich (48) miteinander verbunden sind, welcher Auflagebereich (48) eine Zugkraft auf die wenigstens zwei Tragelemente (40, 46a, 46b) des Tragstrangs (14) ausübt. the support elements (40, 46a, 46b) are connected to one another via at least one reversibly flexible support region (48), which support region (48) exerts a tensile force on the at least two support elements (40, 46a, 46b) of the support strand (14).
2. Transportvorrichtung (10) gemäß Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der reversibel flexible Auflagebereich (48) durch reversibel flexible, insbesondere federelastische Auflagestreben (48) gebildet ist. 2. Transport device (10) according to claim 1, characterized in that the reversibly flexible support region (48) is formed by reversibly flexible, in particular resilient support struts (48).
3. Transportvorrichtung (10) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Führungsprofile (32a, 32b) zwischen nach unten ragen- de Führungsabschnitte (47) der beiden Tragelemente (40, 46a, 46b) greifen. 3. Transport device (10) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least two guide profiles (32a, 32b) engage between downwardly projecting guide portions (47) of the two support elements (40, 46a, 46b).
4. Transportvorrichtung (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagestreben (48) ziehharmonikaartig oder scherenartig mit den Tragelementen (40, 46a, 46b) verbunden sind. 4. Transport device (10) according to claim 3, characterized in that the support struts (48) accordion-like or scissor-like manner with the support elements (40, 46 a, 46 b) are connected.
5. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagestreben (48) an einander abgewandten Enden starr an den Tragelementen (40, 46a, 46b) des Tragstrangs (14) befestigt sind, so dass der wechselseitige Abstand der Tragelemente (40, 46a, 46b) über die Verformung der Auflagestreben (48) einstellbar ist. 5. Transport device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the support struts (48) at opposite ends rigidly to the support elements (40, 46 a, 46 b) of the support strand (14) are attached, so in that the mutual spacing of the support elements (40, 46a, 46b) can be set via the deformation of the support struts (48).
6. Transportvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagestreben (48) um eine vertikale Achse schwenkbar oder auslenkbar sind. 6. Transport device (10) according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the support struts (48) are pivotable about a vertical axis or deflected.
7. Transportvorrichtung (10) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagestrebe (48) mit ihrem in Transportrichtung vorderen Ende an dem einen Tragelement (40, 46a, 46b) befestigt ist und mit ihrem in Transportrichtung hinteren Ende an dem anderen Tragelement (40, 46a, 46b). 7. Transport device (10) according to claim 5 or 6, characterized in that the support strut (48) is fastened with its front end in the transport direction to the one support element (40, 46 a, 46 b) and with its rear end in the transport direction to the other Support element (40, 46a, 46b).
8. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagestreben (48) Federstahl enthalten oder daraus bestehen. 8. Transport device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the support struts (48) contain spring steel or consist thereof.
9. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragstrang (14) ein mittleres Tragelement (40) und wenigstens ein auf einer Seite des mittleren Tragelements (40) angeordnetes seitliches bzw. äußeres Tragelement (46a, 46b) aufweist, wobei das mittlere Tragelement (40) durch Kettenglieder gebildet ist. 9. Transport device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the support strand (14) has a central support element (40) and at least one on one side of the central support element (40) arranged lateral or outer support member (46 a, 46 b) , wherein the central support element (40) is formed by chain links.
10. Transportvorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragstrang (14) beidseitig des mittleren Tragelements (40) angeordnete seitliche und/oder äußere Tragelemente (46a, 46b) aufweist. 10. Transport device (10) according to claim 9, characterized in that the support strand (14) on both sides of the central support member (40) arranged lateral and / or outer support members (46 a, 46 b).
1 1 . Transportvorrichtung (10) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein oberer Abschnitt des mittleren Tragelements (40) und ein oberer Abschnitt des wenigstens einen seitlichen und/oder äußeren Tragelemente (46a, 46b) die Transportfläche des Tragstrangs (14) bilden oder aufnehmen. 1 1. Transport device (10) according to claim 9 or 10, characterized in that an upper portion of the central support member (40) and an upper portion of the at least one lateral and / or outer support members (46a, 46b) form the transport surface of the support strand (14) or take up.
12. Transportvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Außenkante des äußeren Tragelements (46b) durch in Längsrichtung des Endlosförderelements (12) verlaufende Gliederelemente (45) gebildet ist, die an verlängerten Achsen (44) des aus Kettengliedern gebildeten mittleren Tragelements (40) gehalten und/oder geführt sind. 12. Transport device (10) according to one of claims 9 to 1 1, characterized in that the outer edge of the outer support member (46 b) by in Lengthwise of the endless conveyor element (12) extending link elements (45) is formed, which are held and / or guided on extended axes (44) of the formed of chain links central support member (40).
13. Transportvorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das seitliche und/oder äußere Tragelement (46a, 46b) in Längsrichtung des Endlosförderelements (12) erstreckende Gliederelemente (45) aufweist, die in Querrichtung des Endlosförderelements (12) durch die Auflagestreben (48) miteinander verbunden sind, wobei die Orientierung und/oder Form der Auflagestreben (48) zwischen den Gliederelementen (45) variabel ist. 13. Transport device (10) according to one of claims 9 to 12, characterized in that the lateral and / or outer support element (46a, 46b) in the longitudinal direction of the endless conveyor element (12) extending link elements (45) which in the transverse direction of the endless conveyor element (45). 12) are interconnected by the support struts (48), wherein the orientation and / or shape of the support struts (48) between the link members (45) is variable.
14. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Außenkante des äußeren Tragelements (46b) einen sich nach unten erstreckenden Führungsabschnitt (47) aufweist, der durch das Füh- rungsprofil (32a, 32b) der Transportvorrichtung (10) von der Seite des mittleren Tragelements ausgeführt ist. 14. Transport device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the outer edge of the outer support member (46b) has a downwardly extending guide portion (47) by the guide profile (32a, 32b) of the transport device (10 ) is executed from the side of the central support element.
15. Transportvorrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagestreben (48) elastische Verbindungselemente, insbesondere gummielastische Verbindungselemente enthalten oder aus diesen gebildet sind. 15. Transport device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the support struts (48) contain elastic connecting elements, in particular rubber-elastic connecting elements or are formed from these.
16. Tragstrang (14) für ein Endlosförderelement (12) einer Transportvorrichtung (10), insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, welcher Trags- trang (14) wenigstens zwei sich in Längsrichtung des Endlosförderelements (12) erstreckende Tragelemente (40, 46a, 46b) aufweist, deren gegenseitiger Abstand einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragelemente (40, 46a, 46b) über wenigstens einen reversibel flexiblen Auflagebereich (48) miteinander verbunden sind. 16. supporting strand (14) for an endless conveyor element (12) of a transport device (10), which Trags- strand (14) at least two in the longitudinal direction of the endless conveyor element (12) extending support elements (40, 46a, 46b ), whose mutual distance is adjustable, characterized in that the support elements (40, 46 a, 46 b) via at least one reversibly flexible support area (48) are interconnected.
17. Tragstrang nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Auflagebereich (48) eine Zugkraft auf die wenigstens zwei Tragelemente (40, 46a, 46b) ausübt. 17. Supporting strand according to claim 16, characterized in that the support region (48) exerts a tensile force on the at least two support elements (40, 46 a, 46 b).
18. Tragstrang nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Auflagebereich (48) über ein Folienscharnier mit dem mindestens einem Tragelement (40, 46a, 46b) verbunden ist. 18. Supporting string according to claim 16 or 17, characterized in that at least one support region (48) via a film hinge with the at least one support element (40, 46 a, 46 b) is connected.
PCT/EP2017/063476 2016-12-07 2017-06-02 Transport device WO2018103900A1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102016123666.7 2016-12-07
DE102016123666.7A DE102016123666A1 (en) 2016-12-07 2016-12-07 transport device
DE102017112200.1 2017-06-02
DE102017112200 2017-06-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018103900A1 true WO2018103900A1 (en) 2018-06-14

Family

ID=58992876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2017/063476 WO2018103900A1 (en) 2016-12-07 2017-06-02 Transport device

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2018103900A1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1945932A1 (en) * 1969-09-11 1971-03-25 Perkut B R Conveyor device
GB1381711A (en) * 1971-01-11 1975-01-22 Dunlop Holdings Ltd Variable speed conveyor
US5301796A (en) * 1992-01-13 1994-04-12 Kauko Rautio Chain conveyor
EP0831052A1 (en) * 1996-09-20 1998-03-25 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Speed-variable conveyor
EP1012079A1 (en) * 1997-03-25 2000-06-28 Heinolan Sahakoneet OY Clearing conveyor for sideboards
DE10258447A1 (en) * 2002-12-13 2004-06-24 Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh Device for transporting lumpy product comprises a chamber with an internal width provided between two walls arranged behind each other and having one wall which can be displaced along a guide in or against the transport direction
WO2005099461A1 (en) * 2004-04-19 2005-10-27 K.J. Maskinfabriken A/S A piece conveyor for conveying parts of a carcase

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1945932A1 (en) * 1969-09-11 1971-03-25 Perkut B R Conveyor device
GB1381711A (en) * 1971-01-11 1975-01-22 Dunlop Holdings Ltd Variable speed conveyor
US5301796A (en) * 1992-01-13 1994-04-12 Kauko Rautio Chain conveyor
EP0831052A1 (en) * 1996-09-20 1998-03-25 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Speed-variable conveyor
EP1012079A1 (en) * 1997-03-25 2000-06-28 Heinolan Sahakoneet OY Clearing conveyor for sideboards
DE10258447A1 (en) * 2002-12-13 2004-06-24 Rovema Verpackungsmaschinen Gmbh Device for transporting lumpy product comprises a chamber with an internal width provided between two walls arranged behind each other and having one wall which can be displaced along a guide in or against the transport direction
WO2005099461A1 (en) * 2004-04-19 2005-10-27 K.J. Maskinfabriken A/S A piece conveyor for conveying parts of a carcase

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1922269B1 (en) Device for conveying objects
EP1493692B1 (en) Releasable tensioning device for an endless conveying belt
DE69732502T2 (en) Drive module for a reciprocating slat conveyor
EP2741979B1 (en) Width-variable transport path of a conveyor line for conveying articles
EP3728083B1 (en) Teleskpic conveyor
EP2412650A1 (en) Storage device for containers and method for storing containers
EP2314529B1 (en) Transport unit with accumulation roll chain
EP2385005B1 (en) Conveyor line for transporting items
DE102010050129A1 (en) Transport device for transporting containers
EP3693296B1 (en) Multi-part conveyor belt with rollers
EP2643248B1 (en) Conveying system, conveying element, and guide track
WO2012175161A1 (en) Transporter
EP2921430A1 (en) Conveyor belt and vehicle equipped with the same
DE102016113376A1 (en) transport device
DE102015003758B4 (en) Method and device for transferring a cargo from a longitudinal conveyor to a rail-mounted transport robot
WO2020035477A1 (en) Transport device
WO2002081342A1 (en) Vertical conveyor in the form of a c-shaped circulating conveyor for vertical conveyance of unit load items
DE102015005508A1 (en) Transporter with height-adjustable bars
WO2018103900A1 (en) Transport device
DE102017011293B4 (en) Track, conveyor and method of assembling a track
EP0252461A1 (en) Arrangement for transforming a multi-row stream of bottles into a single-row stream of bottles
EP2256070A2 (en) Conveyer belt device
DE102016123666A1 (en) transport device
DE102008037457A1 (en) Conveyor belt for a line conveyor on suspension ropes or longitudinal rails
WO2018015060A1 (en) Transport device

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17727227

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17727227

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1