EP1674367A1 - Vorrichtung zum gelenkigen Verbinden zweier Wagenkästen eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges - Google Patents
Vorrichtung zum gelenkigen Verbinden zweier Wagenkästen eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges Download PDFInfo
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- EP1674367A1 EP1674367A1 EP05109565A EP05109565A EP1674367A1 EP 1674367 A1 EP1674367 A1 EP 1674367A1 EP 05109565 A EP05109565 A EP 05109565A EP 05109565 A EP05109565 A EP 05109565A EP 1674367 A1 EP1674367 A1 EP 1674367A1
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Definitions
- the invention relates to a device for articulated connection of two car bodies of a multi-unit rail vehicle, in which one of the car bodies is supported in all loading conditions with a substantial proportion of its weight on the device on the other car body, which is connected to at least one chassis.
- the articulated train arrangement i. the connection of the individual cars of a train by a single, only rotationally movable joint is a proven design principle in rail vehicle construction.
- one single bogie is sufficient for each wagon crossing, which means that the number of bogies in the train can be significantly reduced even while keeping their distance.
- the relative movements at the transitions of the car due to the limited degrees of freedom are much lower, which significantly simplifies the implementation of transitional devices.
- Such a high rigidity is generated either by the type of joints that do not have the corresponding degree of freedom, or by the connection of two car body ends to a joint area arranged in the common bogie (eg Jakobs-type with separate secondary spring per car body corresponding to the railcar trains series 423 to 426 of the German Railways AG).
- Due to the rigid coupling of the car bodies it is possible to compensate for track position disturbances and overhanging ramps worse than for single cars, which can lead to wheel derailment critical wheel unloadings.
- all component and assembly tolerances are summed over the train length, so that a final adjustment for adjusting the wheel loads on the entire tractor may be required, which places significant demands on the metrological equipment.
- a possible solution to the above-described problem is a soft around the longitudinal axis of the joints in conjunction with a clear assignment of the bogies to exactly one car body - at least with respect to the roll support.
- This is achieved, for example, with the one-stage high-speed train TGV, which is made possible by elastomere joints that can be rotated on all sides and a connection of the anti-roll bars to only one body.
- TGV high-speed train
- Jakobs bogies in total always have a bogie more than car bodies, obviously the assignment of Wankabstützung each bogie to a car body whose mass corresponds exactly to the load of this bogie, not consistently possible.
- the invention has for its object to make a device of the generic type so that the aforementioned disadvantages of the existing vercardenfin designs are avoided.
- This object is achieved in that the torsional stiffness between the car bodies around the vehicle longitudinal axis compared to the Anbindesteiftechnik the car body to his chassis is low, occurring in the vehicle transverse direction forces are transmitted approximately at the height of the center of gravity of the car body connected to the chassis.
- the device according to the invention is characterized in that the rolling moments are distributed in the same distribution on the bogies as the vertical loads, so that the tipping stability of all bogies is optimally utilized. Since the transmission of the transverse forces between the car bodies is at the level of their centers of gravity, the stationary effect on the chassis at unbalanced lateral acceleration for an attached via the articulated car body mass is equal to a wankfest coupled. The dynamic parts of the rolling forces are not transmitted by the system itself. However, it is not a problem to couple the car bodies by intermediate dampers. Unlike elastic or kinematic coupling, as in the existing articulated trains described above, viscous dampers avoid tensions due to tolerance problems because they are self-adjusting.
- a car body 1 belonging to an articulated train is connected to at least one chassis 3.
- the other car body 2 which has a support arm 4 facing the car body 1 is supported on the car body 1 with a substantial proportion of its weight via the connecting device in all loading states. Because a transmission of longitudinal forces between the car bodies 1 and 2 at the height of their centers of gravity for reasons of structural load usually not useful, a structural separation of the force components is preferred in the embodiments.
- the longitudinal forces are transmitted at the level of the undercarriage of the two car bodies 1 and 2, for example by a loadable on train and pressure, articulated coupling rod 8 - see Fig. 1 and 3 - or by means of a tie rod 10 and at least one effective pressure direction buffer 9 (see FIG. see Fig. 6).
- a corresponding embodiment is conceivable as elastic support 5, for example in the form of shown in Fig. 2, wedge-shaped rubber layer springs whose stiffness center of gravity is at the height of the center of gravity S of the car bodies 1 and 2.
- a suspension of the car body 2 can take place via a link 6 having Gelenkgetriebe whose instantaneous center is at the height of the box center of gravity S, as shown in FIGS. 3 and 4.
- the transverse force transmission can also take place directly in the amount of the center of gravity S by transverse stops 7 (FIG. 5) or correspondingly arranged handlebars.
- a complete articulated train with one of the connecting devices explained here can have two car bodies 1 forming the ends of the train, which are supported at their two head sections on a respective chassis 3. Between such Endwagenkarsten 1 arranged in basically any number average car bodies 2 can rest on only one chassis 3, which is located below the side facing away from the connecting device, not shown end portion of the corresponding car body 2. However, it is also possible to provide the or the middle car bodies 2 of the articulated train free of trolleys 3 as so-called floating car bodies, in which each of the car ends one of the connecting devices according to the invention is detracted.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum gelenkigen Verbinden zweier Wagenkästen eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges, bei dem einer der Wagenkästen bei allen Beladungszuständen mit einem wesentlichen Anteil seines Gewichts über die Vorrichtung auf dem anderen Wagenkasten abstützt ist, der mit zumindest einem Fahrwerk verbunden ist.
- Die Gliederzuganordnung, d.h. die Verbindung der einzelnen Wagen eines Zuges durch jeweils ein einziges, nur rotatorisch bewegliches Gelenk, ist ein bewährtes Konstruktionsprinzip im Schienenfahrzeugbau. Im Gegensatz zu Einzelwagen mit jeweils zwei Fahrwerken (bzw. Drehgestellen) genügt hierbei ein einziges Fahrwerk je Wagenübergang, womit sich die Zahl der Fahrwerke des Zuges selbst unter Beibehaltung ihres Abstands deutlich reduzieren lässt. Zudem sind die Relativbewegungen an den Übergängen der Wagen aufgrund der eingeschränkten Freiheitsgrade wesentlich geringer, was die Ausführung von Übergangseinrichtungen wesentlich vereinfacht.
- Ein Problem ergibt sich bei vielen realisierten Gliederzügen durch eine um die Fahrzeuglängsachse torsionssteife Kopplung der Wagenkästen. Eine solche hohe Steifigkeit wird entweder erzeugt durch die Bauart der Gelenke, die den entsprechenden Freiheitsgrad nicht besitzen, oder durch die Anbindung jeweils zweier Wagenkastenenden an ein im Gelenkbereich angeordnetes, gemeinsames Drehgestell (z.B. nach Jakobs-Bauart mit separater Sekundärfeder je Wagenkasten entsprechend den Triebwagenzügen Baureihe 423 bis 426 der Deutschen Bahn AG). Durch die steife Kopplung der Wagenkästen können Gleislagestörungen und Überhöhungsrampen schlechter als bei Einzelwagen kompensiert werden, was zu entgleisungskritischen Radentlastungen führen kann. Zudem werden alle Bauteil- und Montagetoleranzen über der Zuglänge aufsummiert, so dass eine abschließende Justierung zur Einstellung der Radlasten an der gesamten Zugeinheit erforderlich sein kann, was erhebliche Anforderungen an die messtechnische Ausrüstung stellt.
- Eine mögliche Lösung des zuvor erläuterten Problems ist eine um die Längsachse weiche Ausführung der Gelenke in Verbindung mit einer eindeutigen Zuordnung der Drehgestelle zu genau einem Wagenkasten - zumindest bezüglich der Wankabstützung. Beim einstöckigen Hochgeschwindigkeitszug TGV wird dies z.B. erreicht durch allseitig drehbare Elastomergelenke und eine Anbindung der Wankstützen an jeweils nur einen Wagenkasten. Da Gliederzüge mit an den Kastenenden (d.h. in der Nähe der Gelenke) angeordneten Jakobs-Drehgestellen insgesamt immer ein Drehgestell mehr als Wagenkästen besitzen, ist offensichtlich die Zuordnung der Wankabstützung jedes Drehgestells zu einem Wagenkasten, dessen Masse exakt der Belastung dieses Drehgestells entspricht, nicht durchgängig möglich. Falls der Schwerpunkt eines Wagenkastens höher als die Gelenke liegt, was in der Regel der Fall ist, erzeugen Querkräfte aus unausgeglichener Seitenbeschleunigung um diese Gelenke ein Wankmoment, das nur von den an diesen Kasten wanksteif angekoppelten Drehgestellen aufgenommen werden kann. Aufgrund der ungleichmäßigen Zuordnung muss mindestens ein Drehgestell des Zuges einen höheren Anteil an Wankbelastung aufnehmen als es seinem Anteil an vertikaler Auflast entspricht, was zum Kippen (einseitige Radentlastung) führen kann.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art so zu gestalten, dass die zuvor genannten Nachteile der existierenden verdrehweichen Bauweisen vermieden sind.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Verdrehsteifigkeit zwischen den Wagenkästen um die Fahrzeuglängsachse im Vergleich zu der Anbindesteifigkeit des Wagenkastens zu seinem Fahrwerk gering ist, wobei in Fahrzeugquerrichtung auftretende Kräfte annähernd auf Höhe des Schwerpunkts des mit dem Fahrwerk verbundenen Wagenkastens übertragen werden.
- Die Vorrichtung nach der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Wankmomente in derselben Aufteilung auf die Drehgestelle verteilt werden wie die vertikalen Auflasten, womit die Kippstabilität aller Drehgestelle optimal ausgenutzt wird. Da die Übertragung der Querkräfte zwischen den Wagenkästen auf Höhe ihrer Schwerpunkte erfolgt, ist die stationäre Wirkung auf das Fahrwerk bei unausgeglichener Seitenbeschleunigung für eine über die gelenkige Verbindung angehängte Wagenkastenmasse gleich der einer wankfest angekoppelten. Die dynamischen Anteile der Wankkräfte werden systembedingt nicht durch den Gelenkmechanismus selbst übertragen. Es stellt jedoch kein Problem dar, die Wagenkästen durch zwischengeschaltete Dämpfer zu koppeln. Im Gegensatz zur elastischen oder kinematischen Kopplung, wie bei den oben beschriebenen existierenden Gliederzügen, vermeiden viskose Dämpfer Verspannungen aufgrund von Toleranzproblemen, da diese selbsteinstellend sind.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
- Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben, die in der Zeichnung jeweils prinzipartig dargestellt sind. Es zeigen
- Fig. 1
- die Endbereiche von zwei Wagenkästen eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges mit einer erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtung in Seitenansicht,
- Fig. 2
- den Schnitt nach der Linie II - II in Fig. 1,
- Fig. 3
- eine der Fig. 1 ähnliche Seitenansicht mit einer alternativ ausgeführten Verbindungsvorrichtung,
- Fig. 4
- den Schnitt nach der Linie IV - IV in Fig. 3,
- Fig. 5
- eine weitere Gestaltungsmöglichkeit einer Verbindungsvorrichtung im Querschnitt,
- Fig. 6
- eine den Fig. 1 bzw. 3 ähnliche Seitenansicht mit einer nächsten Ausführungsform einer Verbindungsvorrichtung.
- Gemäß den Fig. 1, 3 und 6, ist ein zu einem Gliederzug gehörender Wagenkasten 1 mit zumindest einem Fahrwerk 3 verbunden. Der andere Wagenkasten 2, der einen dem Wagenkasten 1 zugewandten Abstützarm 4 aufweist, stützt sich bei allen Beladungszuständen mit einem wesentlichen Anteil seines Gewichts über die Verbindungsvorrichtung auf dem Wagenkasten 1 ab. Da eine Übertragung von Längskräften zwischen den Wagenkästen 1 und 2 auf Höhe ihrer Schwerpunkte aus Gründen der Strukturbelastung in der Regel nicht sinnvoll ist, wird in den Ausführungsbeispielen eine konstruktive Trennung der Kraftkomponenten bevorzugt.
- Die Längskräfte werden auf Höhe des Untergestells der beiden Wagenkästen 1 und 2 übertragen, beispielsweise durch eine auf Zug und Druck belastbare, gelenkig gelagerte Kuppelstange 8 - siehe Fig. 1 und 3 - oder mittels einer Zugstange 10 und wenigstens eines in Druckrichtung wirksamen Puffers 9 (siehe Fig. 6).
- Für Vertikal- und Querkräfte wäre die Anordnung eines reellen Gelenks auf Schwerpunktshöhe der Wagenkästen 1 und 2 zwar denkbar, jedoch ist aus Gründen der Gestaltung des Fahrgastraums meist ein virtueller Drehpunkt zu bevorzugen, der einen Durchgang in Fahrzeugmitte frei lässt. Eine entsprechende Ausführung ist denkbar als elastische Abstützung 5, etwa in Form von in Fig. 2 dargestellten, keilförmig angeordneten Gummischichtfedern, deren Steifigkeitsschwerpunkt auf Höhe des Schwerpunkts S der Wagenkästen 1 und 2 liegt. Alternativ kann eine Aufhängung des Wagenkastens 2 über ein Lenker 6 aufweisendes Gelenkgetriebe erfolgen, dessen Momentanpol auf Höhe des Kastenschwerpunkts S liegt, wie dies in den Fig. 3 und 4 gezeigt ist. Die Querkraftübertragung kann auch direkt in Höhe des Schwerpunkts S durch Queranschläge 7 (Fig. 5) oder entsprechend angeordnete Lenker erfolgen.
- Aufgrund des hoch liegenden Drehpunkts muss die Längskraftübertragung gewisse Querbewegungen zulassen, so dass eine Lagerung der Kuppelstange 8 in zwei Gelenken (Fig. 1) oder für den Puffer 9 eine Gleitfläche (Fig. 6) in Betracht kommt. Da die Querbewegungen jedoch ausschließlich aus Längsverwindungen des Zugverbands resultieren, sind die erforderlichen Wege minimal, insbesondere auch für eine übliche Übergangsbrücke und einen Faltenbalg.
- Ein besonderer Vorteil ergibt sich im Übrigen dadurch, dass bei den Elementen zur Längskraftübertragung (Zugstange 8 bzw. Puffer 9) existierende Lösungen für reversible oder irreversible Vorrichtungen zur gezielten Aufnahme der Energie von Längsstößen genutzt werden können.
- Ein vollständiger Gliederzug mit einer der hier erläuterten Verbindungsvorrichtungen kann zwei die Enden des Zuges bildende Wagenkästen 1 aufweisen, die an ihren beiden Kopfabschnitten auf jeweils einem Fahrwerk 3 abgestützt sind. Zwischen solchen Endwagenkästen 1 in grundsätzlich beliebiger Anzahl angeordnete mittlere Wagenkästen 2 können auf jeweils nur einem Fahrwerk 3 ruhen, das unterhalb des von der Verbindungsvorrichtung abgewandten, nicht dargestellten Endbereichs des entsprechenden Wagenkastens 2 platziert ist. Es besteht jedoch auch die Möglichkeit, den oder die mittleren Wagenkästen 2 des Gliederzuges frei von Fahrwerken 3 als so genannte schwebende Wagenkästen vorzusehen, bei denen an beiden Wagenenden jeweils eine der erfindungsgemäßen Verbindungsvorrichtungen abgebracht ist.
Claims (7)
- Vorrichtung zum gelenkigen Verbinden zweier Wagenkästen (1, 2) eines mehrgliedrigen Schienenfahrzeuges, bei dem einer der Wagenkästen (2) bei allen Beladungszuständen mit einem wesentlichen Anteil seines Gewichts über die Vorrichtung auf dem anderen Wagenkasten (1) abstützt ist, der mit zumindest einem Fahrwerk (3) verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Verdrehsteifigkeit zwischen den Wagenkästen (1, 2) um die Fahrzeuglängsachse im Vergleich zu der Anbindesteifigkeit des Wagenkastens (1) zu seinem Fahrwerk (3) gering ist, wobei in Fahrzeugquerrichtung auftretende Kräfte annähernd auf Höhe des Schwerpunkts (S) des mit dem Fahrwerk (3) verbundenen Wagenkastens (1) übertragen werden. - Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Abstützung (5) über elastische Verbindungen erfolgt, die derart dimensioniert und angeordnet sind, dass der Schwerpunkt der Federsteifigkeit in Fahrzeugquerrichtung annähernd auf Höhe des Schwerpunkts des aufgestützten Wagenkastens (2) liegt. - Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Abstützung über ein Lenker (6) aufweisendes Gelenkgetriebe erfolgt, dessen Momentanpol annähernd auf Höhe des Schwerpunkts des aufgestützten Wagenkastens (2) liegt. - Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Übertragung der Querkräfte durch wenigstens ein nur in Querrichtung wirksames Kraftübertragungselement erfolgt, das annähernd auf Höhe des Schwerpunkts des aufgestützten Wagenkastens (2) angeordnet ist. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Längskräfte zwischen den Wagenkästen (1, 2) durch eine auf Zug und Druck belastbare, gelenkig gelagerte Kuppelstange (8) übertragen werden. - Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Längskräfte zwischen den Wagenkästen (1, 2) getrennt für Zug- und Druckrichtung jeweils durch eigene Elemente (Zugstange 10 bzw. Puffer 9) übertragen werden, wobei die den Druck übertragenden Elemente (Puffer 9) in den Anlageflächen gegeneinander gleiten können. - Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die die Längskräfte übertragenden Elemente (Zugstange 8 bzw. Puffer 9) reversible oder irreversible Vorrichtungen zur gezielten Aufnahme der Energie von Längsstößen enthalten.
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