EP1659252A1 - Procédé de fonctionnement d'un volet roulant motorisé - Google Patents

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EP1659252A1
EP1659252A1 EP05024349A EP05024349A EP1659252A1 EP 1659252 A1 EP1659252 A1 EP 1659252A1 EP 05024349 A EP05024349 A EP 05024349A EP 05024349 A EP05024349 A EP 05024349A EP 1659252 A1 EP1659252 A1 EP 1659252A1
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EP
European Patent Office
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value
parameter
operating
movable element
values
Prior art date
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EP05024349A
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German (de)
English (en)
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EP1659252B1 (fr
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Frédéric Devis
Eric Lagarde
Valérie Maistre
Shinishi Fujisawa
Stéphane Girod
Alain Tranchand
Capucine Autret
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy SA
Original Assignee
Somfy SA
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Publication date
Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
Publication of EP1659252A1 publication Critical patent/EP1659252A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1659252B1 publication Critical patent/EP1659252B1/fr
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
    • E05F15/77—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation using wireless control
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
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    • E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
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    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
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    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6872—Control using counters to determine shutter position

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a motorized closure, concealment, sun protection or screen device comprising a mobile element operable by means of an actuator and a nomadic remote control used to carry out an adjustment. the value of an operating parameter of the device, the value of this parameter being able to be modified between two extreme values. It also relates to a motorized device operating according to this method.
  • These parameters to be determined include the force applied to an obstacle, the sensitivity of obstacle detection and the de-stressing time.
  • US Pat. No. 4,638,433 describes, in its introductory part dealing with the known prior art, a motorized garage door device equipped with manual means of adjusting the forces provided by the motor to move the door.
  • a disadvantage of this system is obviously the risk of error that can lead to dangerous operating conditions, not allowing the safety of a person being stuck under the door during a closing movement.
  • the patent proposes, to solve this problem, an automatic method for determining the maximum forces that will be provided by the motor in the door device operating mode, in a learning mode. According to this method, a complete cycle of opening and closing of the garage door is performed. During this cycle, the forces necessary to move the door are measured and the maximum forces that can be provided subsequently by the engine are deduced from them, for example by fixing the maximum forces as being equal to the forces required to move the door increased. 10%.
  • the parameter setting method described differs from the method described in the aforementioned patent in that a learning cycle is performed semi-automatically.
  • a maximum effort threshold that can be provided by the motor is first set to a relatively low level. If, during the learning cycle, the forces required to drive the door are locally greater than the threshold, this threshold is incremented to a higher value. In this way, it is certain that the effort threshold value recorded at the end of the learning procedure allows the door to be driven over its entire travel in the absence of obstacles. The effort threshold is no longer modified unless a new learning cycle is performed.
  • US Patent 5,278,480 describes procedures for adjusting the levels of effort and sensitivity for a motorized garage door. These adjustments are not limited to the learning mode, but can still be done in one mode of use.
  • the patent application US 2003/0193304 describes a procedure for determining threshold values of operating parameters of a garage door. Following a learning phase of this procedure, in which threshold values of parameters are established, the user can modify the values of these parameters using a user interface.
  • the device and the procedure that are the subject of this application have disadvantages. On the one hand, when this interface is implanted on a nomadic remote control it causes a significant increase in the size of it. Then, when the user has manipulated the interface to modify a parameter, it is not obvious for him to verify that this parameter has indeed been modified.
  • the object of the invention is to provide a method of operating a device to overcome the aforementioned drawbacks and to improve the methods known from the prior art.
  • the method according to the invention allows changes in parameter values to be made by means of a nomadic remote control having for example only three or four keys.
  • the operating method according to the invention also allows the user or the installer to be informed, using simple means, on the settings he has just made.
  • the operating method according to the invention is characterized in that after a modification of the setting of the parameter value, an acknowledgment signal is transmitted, the acknowledgment signals being different depending on whether the value of the parameter is or is not an extreme value.
  • the motorized closure, concealment, sun protection or screen device comprises a movable element operable by means of an actuator and a remote control of nomadic type used to adjust the value of a operating parameter of the device, the value of this parameter can be modified between two extreme values. It is characterized in that it comprises hardware and software means for implementing the method defined above.
  • the appended drawing shows, by way of example, an embodiment of a device according to the invention and an embodiment of the operating method according to the invention.
  • Figure 1 is a diagram of an embodiment of the device according to the invention.
  • Figures 2 and 3 are timing diagrams showing information means of the user.
  • FIG. 4 is a flow chart of a parameter setting procedure performed according to an embodiment of the operating method according to the invention.
  • the motorized screen device 1 shown in FIG. 1 mainly comprises a mobile element 5 such as a shutter, driven by an actuator 2.
  • the actuator 2 is connected to a command receiver 3 communicating with one or more transmitters order orders 4 through wireless links.
  • An electronic management unit 6 of the actuator 2 is connected or integrated therewith.
  • the different issuers of orders are intended to issue orders following actions performed manually by the user on them, via a control interface. These orders are received by the order receiver 3 and routed to the electronic management unit 6 which drives the actuator 2 accordingly.
  • the electronic management unit comprises a logic processing unit 11 provided with a counter 13 and connected to a memory 12.
  • the actuator 2 is connected to a power supply source (not shown).
  • the command transmitter 4 is nomadic and is therefore powered by an internal power source, battery or accumulator type.
  • the main advantage of a wireless communication between the command transmitter 4 and the command receiver 3 is obviously to facilitate the installation of such a motorized screen device 1. It also implies having to pair the issuer (s) of orders 4 to the order receiver 3.
  • the command transmitter 4 comprises a rising control key 7 controlling the winding of the movable element 5, a descent control key 9 controlling the unwinding of the movable element 5 and a stop control key 8 it also comprises a programming key 10 whose activation is less easy to implement than that of a control key. For example, pressing the programming key should be done with a fine point, such as the tip of a pen. This key can be placed on the back side of the issuer of orders. Pressing this key for a fixed duration causes the transmission of an order that switches the device into a programming mode.
  • the installer or the user defines the directions of rotation of the actuator 2 associated with the presses on the control keys 7 and 9, the end positions of the moving element. It also carries out the adjustment of certain operating parameters of the device via the command transmitter 4.
  • one or more detection means are put in place, so as to detect the actual position of the movable member, its speed of movement and / or the mechanical torque provided by the actuator.
  • a maximum torque threshold value is recorded in the actuator either at the factory or during installation. In the mode of use, exceeding this threshold value by the motor torque supplied by the actuator to drive the movable element automatically causes the actuator to stop.
  • the actuator comprises a phase shift capacitor AC motor
  • the torque supplied by the motor can be determined by measuring the value of the voltage across the phase shift capacitor.
  • the detection means are for example integrated in the electronic management unit 6 as well as memories 12 necessary for the recording of operating parameters such as the threshold value of maximum torque.
  • the sensitivity is a parameter for controlling the shutdown of the actuator when the movable element reaches the end of stroke or when it comes into contact with an obstacle.
  • This stop can be triggered by the crossing up a threshold by the drive torque provided by the actuator.
  • This stop can also be triggered by the crossing up a threshold by the variation of the drive torque provided by the actuator.
  • the stop can still be triggered by a logical or mathematical combination of crossing a threshold by the torque or by the variation of the drive torque supplied by the actuator. Threshold values can be prerecorded.
  • the time of de-stressing is a parameter making it possible to spare the members of the kinematic chain of transmission of the movement of the motor of the actuator to the movable element.
  • the end of travel of the movable element is detected by an increase in the driving torque and when the feed of the actuator is cut off a brake blocks the transmission chain to prevent any subsequent movement of the movable element.
  • This has the consequence that the stresses generated in the transmission kinematic chain are maintained.
  • it is common to control a brake release phase whose duration is called the de-stressing time. During this phase, the motor no longer exerts any force on the components of the transmission kinematic chain and the latter having been stressed release their constraints.
  • the optimum de-stressing time can vary substantially from one device to another.
  • a default de-stressing time value can be pre-registered in the device. This value can be arbitrarily set at 70 ms.
  • a de-stressing phase is applied both after the arrival of the mobile element in the high position and the arrival of the movable element in the low position.
  • the settings of these parameters can be made in a simple and practical way for the installer, while guaranteeing the safety of operation via the mobile remote control.
  • the values of the parameters can be adjusted in a programming mode, following learning in particular of the end positions, possible intermediate positions as well as, if applicable, of an automatic determination of the force curve applied between the positions of limit switch.
  • the stress curve can be determined semi-automatically or automatically as described in the aforementioned patent applications or patents, or in a similar manner during the programming mode.
  • the range of adjustment of the parameter value, of the sensitivity type or the de-stressing time can be determined from the values learned during phases previously carried out in the programming mode or given arbitrarily according to the type of device.
  • the adjustment range consists of an integer and finite number of possible values. Incrementing the minimum value to the maximum value is done incrementally.
  • the default value of the parameter to be adjusted is the value of the range (generally the maximum or minimum value) leading to the safest operation of the device (from the point of view of protection of persons or equipment).
  • the adjustment of the parameter chosen therefore consists of an offset with respect to the current level of the parameter.
  • Pressing the programming key 10 of the command transmitter switches the device from the operating mode to the programming mode.
  • a particular ergonomics of simultaneous support on a set of keys of the transmitter of orders or sequential supports on different keys of the transmitter of orders allows, inside the mode of programming , to enter a phase of adjustment of the sensitivity.
  • the sensitivity threshold value can be incremented by a given step, respectively decremented by a given step, by pressing the key 7 or the key 9.
  • a signal of modification of the sensitivity value is sent to the electronic unit 6.
  • the current value of sensitivity is modified according to this signal.
  • an acknowledgment of receipt of the modification signal is issued.
  • This signal may for example comprise a movement of the movable element.
  • the acknowledgment signal is different.
  • the acknowledgment signal when the recorded sensitivity value is an intermediate value of the adjustment range, the acknowledgment signal consists of a first movement of the movable element in a first direction for 300 ms. , then a stop of the mobile element for 500 ms and finally a second movement of the movable element in a second direction for 300 ms.
  • the acknowledgment signal when the recorded sensitivity value is an extreme value of the adjustment range, the acknowledgment signal consists of a first movement of the movable element in a first direction for 150 ms. , then a stop of the mobile element for 150 ms, then a second movement of the mobile element in the first direction for 150 ms, then a stop of the mobile element for 500 ms, then a third movement of the element moving in a second direction for 150 ms, then stopping the moving element for 150 ms and finally a fourth movement of the movable element in the second direction for 150 ms.
  • one or more movements of the movable element (performed automatically or caused by the installer) drive it to an end position to test the selected sensitivity value.
  • the installer receives feedback on the sensitivity value change and can visually validate the effect of the selected sensitivity value.
  • the movable member in a step prior to step 30, is brought to a low end position.
  • the movable element is optionally displaced at a distance from its low end position, then in a step 70, it is moved to the end of the lower stroke. at a step 80, to the installer, to visually appreciate the effect of changing the sensitivity value on stopping the moving element at the end of the low stroke.
  • the sensitivity value is validated and stored by an ergonomics of support on the command keys of the command transmitter 4 (for example by a support of a duration greater than 2 seconds on the key 8). Following this support, a recording signal of the sensitivity value is sent to the electronic unit 6.
  • This manipulation may be followed by a new acknowledgment signal possibly confirming both the recording of the value and the output of the sensitivity adjustment phase.
  • Pressing the programming key of the command transmitter switches the device from the operating mode to the programming mode.
  • a particular ergonomics of simultaneous support on a set of keys of the transmitter of orders or sequential supports on different keys of the transmitter of orders makes it possible, inside the mode of programming, to enter a phase of adjustment of the de-stressing time.
  • the value of the de-stressing time can be incremented by a given step, respectively decremented by a given step, by pressing the key 7 or the key 9.
  • a signal of modification of the value of the de-stressing time is sent to the electronic unit 6.
  • the current value of the de-stressing time is modified according to this signal.
  • an acknowledgment of receipt of the modification signal is issued.
  • This signal may for example comprise a movement of the movable element.
  • the acknowledgment signal is different.
  • the acknowledgment signal when the value of the recorded de-stressing time is an intermediate value of the adjustment range, the acknowledgment signal consists of a first movement of the movable element in a first direction during 300 ms, then a stop of the moving element for 500 ms and finally a second movement of the mobile element in a second direction for 300 ms.
  • the acknowledgment signal consists of a first movement of the movable element in a first direction during 150 ms, then a stop of the moving element for 150 ms, then a second movement of the moving element in the first direction during 150 ms, then a stop of the moving element during 500 ms, then a third movement of the moving element in a second direction for 150 ms, then a stop of the movable element for 150 ms and finally a fourth movement of the movable element in the second direction for 150 ms.
  • the acknowledgment signal could also be different from that for the sensitivity setting.
  • the installer receives a feedback on the change in value of the de-stressing time and can visually validate the effect of the value of the chosen de-stressing time.
  • the value of the de-stressing time is validated and memorized by an ergonomics of support on the control keys of the command transmitter 4 (for example by a support lasting more than 2 seconds on key 8). Following this support, a signal for recording the value of the de-stressing time is sent to the electronic unit 6.
  • This manipulation can be followed by a new acknowledgment signal possibly confirming both the recording of the value and the output of the adjustment phase of the de-stressing time.
  • One or more ergonomics can be implemented to trigger the adjustment phases of these parameters.
  • a first ergonomics can be set up for entry into a setting menu, during which the different phases of adjustment of the sensitivity value, the time value of de-stressing, and possibly the values of other parameters are carried out successively.
  • a new ergonomics distinguishes each new parameter to be adjusted in this menu.
  • Another solution is to provide ergonomics specific to each adjustable parameter.
  • a last solution allowing the use of the same ergonomics for different parameters consists in imposing an initial condition, for example of the position of the movable element: for example, the adjustment of the de-stressing time is carried out when the moving element is in the low position, the sensitivity setting being made when the movable element is in the up position.
  • Another possibility is to enter a setting mode of a first setting threshold of the de-stressing time when the movable element is in the upper end position, to enter a setting mode of a second threshold of adjusting the de-stressing time when the movable member is in the low end position and allowing entry into the sensitivity setting mode if the movable member is in any position except the limit switch. Due to the position conditions of the movable element, the particular ergonomics of entering the adjustment mode can be identical for the settings of the various parameters.
  • the signals for modifying the value of a parameter are in fact incrementation or decrementation commands of the counter 13 of the electronic management unit 6, the values of the counter being associated with parameter values.
  • the logic processing unit may also comprise a digital-to-analog converter and a comparator, the value of the counter being applied to the input of the converter and the output of this converter being used as a value to be compared with another measured value in the device such as an image voltage of the torque supplied by the actuator.
  • the values of the counter 13 can be used as a multiplying coefficient of a basic value determined for example during the programming mode to define a value of no adjustment.
  • the threshold of a parameter such as the sensitivity threshold is defined by the evolution of several physical quantities
  • a modification of the threshold value of this parameter may involve the modification of several physical values.
  • a specific acknowledgment signal can be associated with each value.
  • the acknowledgment signal may include a round-trip movement to confirm that the value of the parameter is the minimum value, two movements of going back to confirm that the value of the parameter is the lower intermediate value, three movements of going back to confirm that the value of the parameter is the upper intermediate value and four movements to go back to confirm that the value of the parameter is the maximum value.
  • the value of the parameter set can be translated by a position of the movable element. For example, after a parameter has been set to its minimum value, the moving element is moved to its low position, whereas after this parameter has been set to its maximum value, the movable element is moved to its maximum value. 'to its high position. All the intermediate parameter setting values may correspond to intermediate positions of the movable element.
  • the movable element Upon entry into the parameter-related adjustment mode, the movable element can be moved automatically to reach the height representative of the parameter value in memory. Setting the parameter value then causes the moving element to move from this reference position.
  • the mobile element is moved from the reference position in one or another direction intuitively corresponding to an increase or a decrease in the value of the parameter.
  • the ergonomics of setting the threshold could, in these cases, be directly indicated by a succession of presses on one of the control keys 7, 9 in a given time.
  • the acknowledgment signal may also be transmitted by radio waves from the command receiver 3 to the nomadic remote control 4 and that this latter may have, for example, a light-emitting diode of information of the user or installer. In this case flashes of the diode may be emitted in replacement of movements of the movable element.
  • the threshold value can also be displayed on a screen replacing the diode.
  • the threshold value can be reset to its initial level before any adjustment or keep its current value: in the latter case, it is sufficient for the installer to increase or decrease the current value used as a function of the observation of the device and the need for adjustment that results.
  • Such a method of operation is quite suitable for a roller shutter device. Indeed, unlike garage doors, the load seen by the actuator of a roller shutter is not constant depending on the movement. An adjustment of operating parameters that does not require an additional interface and that remains accessible to an installer or a user is particularly useful in this case.

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Abstract

Le procédé définit le fonctionnement d'un volet roulant comprenant un élément mobile (5) manoeuvrable par le biais d'un actionneur et une télécommande (4) de type nomade utilisée pour effectuer un réglage de la valeur d'un paramètre de fonctionnement du dispositif, la valeur de ce paramètre pouvant être modifiée entre deux valeurs extrêmes. Il est caractérisé en ce qu'après une modification du réglage de la valeur du paramètre, un signal d'accusé de réception est émis, les signaux d'accusé de réception étant différents selon que la valeur du paramètre est ou non une valeur extrême.

Description

  • L'invention concerne un procédé de fonctionnement d'un dispositif motorisé de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran comprenant un élément mobile manoeuvrable par le biais d'un actionneur et une télécommande de type nomade utilisée pour effectuer un réglage de la valeur d'un paramètre de fonctionnement du dispositif, la valeur de ce paramètre pouvant être modifiée entre deux valeurs extrêmes. Elle concerne également un dispositif motorisé fonctionnant selon ce procédé.
  • L'ajustement de paramètres de réglage nécessaires au bon fonctionnement d'opération de manoeuvre de dispositifs de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écrans tels que par exemple une porte de garage, un volet roulant ou un store est un sujet récurrent lié à la motorisation de ces dispositifs.
  • Ces paramètres à déterminer sont notamment l'effort appliqué sur un obstacle, la sensibilité de détection d'obstacle et le temps de déstressage.
  • Il existe, en effet, des normes très strictes définissant les conditions dans lesquelles le dispositif doit être en mesure de détecter un obstacle et réagir en conséquence. D'autre part, il est important de protéger le dispositif de fermeture contre des contraintes mécaniques répétées.
  • Il est connu de l'art antérieur différentes méthodes permettant d'ajuster certains de ces paramètres.
  • Le brevet US 4,638,433 décrit, dans sa partie introductive traitant l'art antérieur connu, un dispositif de porte de garage motorisée munis des moyens manuels d'ajustement des efforts fournis par le moteur pour déplacer la porte. Un inconvénient de ce système est évidemment le risque d'erreur qui peut conduire à des conditions dangereuses de fonctionnement, ne permettant pas la sécurité d'une personne se trouvant coincée sous la porte lors d'un mouvement de fermeture. Le brevet propose, pour résoudre ce problème, un procédé automatique de détermination des efforts maximum qui seront fournis par le moteur dans le mode d'utilisation du dispositif de porte, lors d'un mode d'apprentissage. Selon ce procédé, un cycle complet d'ouverture et de fermeture de la porte de garage est effectué. Durant ce cycle, les efforts nécessaires pour déplacer la porte sont mesurés et les efforts maximum qui pourront être fournis ultérieurement par le moteur sont déduits de ceux-ci, par exemple en fixant les efforts maximum comme étant égaux aux efforts nécessaires pour déplacer la porte majorés de 10%.
  • Dans la demande de brevet WO 96/39740, le procédé de réglage des paramètres décrit diffère du procédé décrit dans le brevet précité en ce qu'un cycle d'apprentissage est exécuté de manière semi-automatique. Un seuil d'effort maximum pouvant être fourni par le moteur est d'abord réglé à un niveau relativement bas. Si, au cours du cycle d'apprentissage, les efforts nécessaires à l'entraînement de la porte sont localement supérieurs au seuil, ce seuil est incrémenté à une valeur supérieure. De cette manière, il est certain que la valeur seuil d'effort enregistrée à l'issue de la procédure d'apprentissage permet l'entraînement de la porte sur toute sa course en l'absence d'obstacle. Le seuil d'effort n'est plus modifié sauf si un nouveau cycle d'apprentissage est réalisé.
  • Le brevet US 5,278,480 décrit des procédures d'ajustement des niveaux d'effort et de sensibilité pour une porte de garage motorisée. Ces ajustements ne sont pas limités au mode d'apprentissage, mais peuvent encore être réalisés lors d'un mode d'utilisation.
  • Enfin, la demande de brevet US 2003/0193304 décrit une procédure de détermination de valeurs seuil de paramètres de fonctionnement d'une porte de garage. Suite à une phase d'apprentissage de cette procédure, dans laquelle des valeurs seuil de paramètres sont établies, l'utilisateur peut modifier les valeurs de ces paramètres à l'aide d'une interface utilisateur. Le dispositif et la procédure objets de cette demande présentent des inconvénients. D'une part, lorsque cette interface est implantée sur une télécommande nomade elle provoque une augmentation sensible de l'encombrement de celle-ci. Ensuite, lorsque l'utilisateur a manipulé l'interface pour modifier un paramètre, il n'est pas évident pour lui de vérifier que ce paramètre a effectivement été modifié.
  • Le but de l'invention est de fournir un procédé de fonctionnement d'un dispositif permettant de pallier aux inconvénients précités et d'améliorer les procédés connus de l'art antérieur. En particulier, le procédé selon l'invention permet que des modifications de valeurs de paramètres puissent être effectuées par le biais d'une télécommande nomade présentant par exemple uniquement trois ou quatre touches. Le procédé de fonctionnement selon l'invention permet en outre que l'utilisateur ou l'installateur soit informé, en utilisant des moyens simples, sur les réglages qu'il vient d'effectuer.
  • Le procédé de fonctionnement selon l'invention est caractérisé en ce qu'après une modification du réglage de la valeur du paramètre, un signal d'accusé de réception est émis, les signaux d'accusé de réception étant différents selon que la valeur du paramètre est ou non une valeur extrême.
  • Différents modes d'exécution du procédé sont définis par les revendications dépendantes 2 à 9.
  • Le dispositif motorisé de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran selon l'invention comprend un élément mobile manoeuvrable par le biais d'un actionneur et une télécommande de type nomade utilisée pour effectuer un réglage de la valeur d'un paramètre de fonctionnement du dispositif, la valeur de ce paramètre pouvant être modifiée entre deux valeurs extrêmes. Il est caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels et logiciels pour la mise en oeuvre du procédé défini précédemment.
  • Le dessin annexé représente, à titre d'exemples, un mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention et un mode d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention.
  • La figure 1 est un schéma d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention.
  • Les figures 2 et 3 sont des chronogrammes représentant des moyens d'information de l'utilisateur.
  • La figure 4 est un ordinogramme d'une procédure de réglage d'un paramètre effectuée selon un mode d'exécution du procédé de fonctionnement selon l'invention.
  • Le dispositif d'écran motorisé 1 représenté à la figure 1 comprend principalement un élément mobile 5 tel qu'un volet roulant, entraîné par un actionneur 2. L'actionneur 2 est relié à un récepteur d'ordres 3 communiquant avec un ou plusieurs émetteurs d'ordres de commande 4 par le biais de liaisons sans fil. Une unité de gestion électronique 6 de l'actionneur 2 est reliée ou intégrée à celui-ci.
  • Les différents émetteurs d'ordres sont destinés à émettre des ordres suite à des actions réalisées manuellement par l'utilisateur sur ceux-ci, par l'intermédiaire d'une interface de commande. Ces ordres sont reçus par le récepteur d'ordres 3 et acheminés vers l'unité de gestion électronique 6 qui pilote l'actionneur 2 en conséquence. L'unité de gestion électronique comprend une unité logique de traitement 11 munie d'un compteur 13 et reliée à une mémoire 12.
  • L'actionneur 2 est relié à une source d'alimentation en énergie électrique (non représentée). L'émetteur d'ordres 4 est de type nomade et est par conséquent alimenté par une source d'énergie électrique interne, de type batterie ou accumulateur.
  • L'avantage principal d'une communication sans fil entre l'émetteur d'ordres 4 et le récepteur d'ordres 3 est évidemment de faciliter l'installation d'un tel dispositif d'écran motorisé 1. Elle implique par ailleurs de devoir appairer le ou les émetteurs d'ordres 4 au récepteur d'ordres 3.
  • L'émetteur d'ordres 4 comprend une touche de commande de montée 7 commandant l'enroulement de l'élément mobile 5, une touche de commande de descente 9 commandant le déroulement de l'élément mobile 5 et une touche de commande d'arrêt 8 commandant l'arrêt du mouvement de l'élément mobile 5. Il comprend en outre une touche de programmation 10 dont l'activation est moins facile à mettre en oeuvre que celle d'une touche de commande. Par exemple, l'appui sur la touche de programmation doit être fait avec une pointe fine, par exemple la pointe d'un stylo. Cette touche peut être placée sur la face arrière de l'émetteur d'ordres. Un appui d'une durée déterminée sur cette touche provoque la transmission d'un ordre qui fait basculer le dispositif dans un mode de programmation.
  • Dans ce mode, l'installateur ou l'utilisateur définit les sens de rotation de l'actionneur 2 associé aux appuis sur les touches de commande 7 et 9, les positions de fin de course de l'élément mobile. Il réalise en outre le réglage de certains paramètres de fonctionnement du dispositif par l'intermédiaire de l'émetteur d'ordres 4.
  • En principe, dans les dispositifs de volets roulants, un ou plusieurs moyens de détection sont mis en place, de manière à détecter la position réelle de l'élément mobile, sa vitesse de déplacement et/ou le couple mécanique fourni par l'actionneur. Dans ce dernier cas, une valeur seuil de couple maximal est enregistrée dans l'actionneur soit en usine, soit lors de l'installation. Dans le mode d'utilisation, un dépassement de cette valeur seuil par le couple moteur fourni par l'actionneur pour entraîner l'élément mobile provoque automatiquement l'arrêt de l'actionneur. Dans le cas où l'actionneur comprend un moteur à courant alternatif à condensateur de déphasage, le couple fourni par le moteur peut être déterminé par la mesure de la valeur de la tension aux bornes du condensateur de déphasage.
  • Les moyens de détection sont par exemple intégrés à l'unité de gestion électronique 6 de même que des mémoires 12 nécessaires à l'enregistrement de paramètres de fonctionnement tels que la valeur seuil de couple maximal.
  • Dans les dispositifs de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran, différents réglages doivent être effectués avant utilisation pour assurer un bon fonctionnement.
  • Ces différents réglages sont notamment les enregistrements des positions de fin de course, les enregistrements de sens de rotation de l'actionneur permettant les mouvements d'ouverture et de fermeture de l'élément mobile, les enregistrements de valeurs de sensibilité et les enregistrements de temps de déstressage.
  • Ces derniers réglages de sensibilité et de temps de déstressage diffèrent des autres réglages en ce qu'au cours de ces derniers, l'installateur attribue au dispositif des valeurs comprises dans des plages comprenant en général plus de trois valeurs qui ne sont associées à aucune indication visuelle (permettant à l'installateur de déduire la valeur du paramètre).
  • La sensibilité est un paramètre permettant de commander l'arrêt de l'actionneur lorsque l'élément mobile arrive en fin de course ou lorsqu'il arrive en contact avec un obstacle. Cet arrêt peut être déclenché par le franchissement à la hausse d'un seuil par le couple d'entraînement fourni par l'actionneur. Cet arrêt peut également être déclenché par le franchissement à la hausse d'un seuil par la variation du couple d'entraînement fourni par l'actionneur. L'arrêt peut encore être déclenché par une combinaison logique ou mathématique de franchissement à la hausse d'un seuil par le couple ou par la variation du couple d'entraînement fourni par l'actionneur. Les valeurs de seuil peuvent être préenregistrées.
  • Le temps de déstressage est un paramètre permettant de ménager les organes de la chaîne cinématique de transmission du mouvement du moteur de l'actionneur à l'élément mobile. Dans certains dispositifs l'arrivée en fin de course de l'élément mobile est détectée par une augmentation du couple d'entraînement et lorsque l'alimentation de l'actionneur est coupée un frein vient bloquer la chaîne de transmission pour éviter tout mouvement ultérieur de l'élément mobile. Ceci a pour conséquence que les contraintes générées dans la chaîne cinématique de transmission sont maintenues. Pour éviter ce problème, il est courant de commander une phase de desserrage du frein dont la durée est appelée temps de déstressage. Pendant, cette phase le moteur n'exerce plus d'effort sur les organes de la chaîne cinématique de transmission et ceux-ci ayant été sollicités libèrent leurs contraintes. Le temps de déstressage optimum peut sensiblement varier d'un dispositif à un autre.
  • Une valeur de temps de déstressage par défaut peut être pré-enregistrée dans le dispositif. Cette valeur peut être arbitrairement fixée à 70 ms.
  • En principe, une phase de déstressage est appliquée à la fois après l'arrivée de l'élément mobile en position haute et l'arrivée de l'élément mobile en position basse.
  • Les réglages de ces paramètres peuvent être faits de manière simple et pratique pour l'installateur, tout en garantissant la sécurité de fonctionnement par l'intermédiaire de la télécommande nomade.
  • Les valeurs des paramètres peuvent être ajustées dans un mode de programmation, suite aux apprentissages notamment des positions de fin de course, des positions intermédiaires éventuelles ainsi que, le cas échéant, d'une détermination automatique de courbe d'effort appliqué entre les positions de fin de course.
  • Les positions de fin de course peuvent être déterminées classiquement. Elles peuvent par exemple :
    • être déterminées automatiquement (par détection de surcouple lorsque l'élément mobile présente des butées qui viennent en contact avec un élément de l'ouverture à occulter, par exemple),
    • être déterminées semi-automatiquement (l'une des deux fins de course est déterminée automatiquement, l'autre est enregistrée par l'installateur), ou
    • être déterminées manuellement (les deux fins de course sont enregistrées manuellement par l'installateur, soit mécaniquement, soit électroniquement).
  • La courbe d'effort peut être déterminée de manière semi-automatique ou automatique de la manière décrite dans les demandes de brevet ou brevets précités, ou d'une manière similaire, au cours du mode de programmation.
  • La plage de réglage de la valeur d'un paramètre, de type sensibilité ou temps de déstressage, peut être déterminée à partir des valeurs apprises lors de phases effectuées antérieurement dans le mode de programmation ou donnée arbitrairement en fonction du type de dispositif.
  • De préférence, la plage de réglage se compose d'un nombre entier et fini de valeurs possibles. L'incrémentation de la valeur minimum à la valeur maximum se fait par paliers d'incrémentation. De préférence, la valeur par défaut du paramètre à ajuster est la valeur de la plage (en général la valeur maximale ou minimale) conduisant au fonctionnement le plus sûr du dispositif (au point de vue protection des personnes ou du matériel). L'ajustement du paramètre choisi consiste donc en un décalage par rapport au niveau courant du paramètre.
    • Réglage de la sensibilité :
  • La description d'un réglage de valeur de sensibilité est faite en référence à la figure 4.
  • Un appui sur la touche de programmation 10 de l'émetteur d'ordres fait basculer le dispositif du mode d'utilisation au mode de programmation. A une étape 30, une ergonomie particulière d'appuis simultanés sur un ensemble de touches de l'émetteur d'ordres ou d'appuis séquentiels sur différentes touches de l'émetteur d'ordres, permet, à l'intérieur du mode de programmation, d'entrer dans une phase de réglage de la sensibilité.
  • Dans cette phase de réglage, la valeur de seuil de sensibilité peut être incrémentée d'un pas donné, respectivement décrémentée d'un pas donné, en appuyant sur la touche 7, respectivement sur la touche 9. A une étape 40, suite à chaque appui, un signal de modification de la valeur de sensibilité est envoyé à l'unité électronique 6. La valeur courante de sensibilité est modifiée en fonction de ce signal. A une étape 50, après modification, un accusé de réception du signal de modification est émis. Ce signal peut par exemple comprendre un mouvement de l'élément mobile.
  • Selon que la valeur de sensibilité enregistrée est une valeur extrême ou une valeur intermédiaire de la plage de réglage possible pour la sensibilité, le signal d'accusé de réception est différent.
  • Par exemple, comme représenté à la figure 2, lorsque la valeur de sensibilité enregistrée est une valeur intermédiaire de la plage de réglage, le signal d'accusé de réception consiste en un premier mouvement de l'élément mobile dans un premier sens pendant 300 ms, puis un arrêt de l'élément mobile pendant 500 ms et enfin un deuxième mouvement de l'élément mobile dans un deuxième sens pendant 300 ms.
  • Par exemple, comme représenté à la figure 3, lorsque la valeur de sensibilité enregistrée est une valeur extrême de la plage de réglage, le signal d'accusé de réception consiste en un premier mouvement de l'élément mobile dans un premier sens pendant 150 ms, puis un arrêt de l'élément mobile pendant 150 ms, puis un deuxième mouvement de l'élément mobile dans le premier sens pendant 150 ms, puis un arrêt de l'élément mobile pendant 500 ms, puis un troisième mouvement de l'élément mobile dans un deuxième sens pendant 150 ms, puis un arrêt de l'élément mobile pendant 150 ms et enfin un quatrième mouvement de l'élément mobile dans le deuxième sens pendant 150 ms.
  • On peut prévoir de manière supplémentaire ou alternative, particulièrement dans le cas d'une diminution de la valeur de la sensibilité en deçà d'une valeur par défaut, qu'un ou plusieurs mouvements de l'élément mobile (réalisés automatiquement ou provoqués par l'installateur) conduisent celui-ci vers une position de fin de course afin de tester la valeur de sensibilité choisie. Ainsi, l'installateur reçoit un retour d'information sur le changement de valeur de sensibilité et peut valider visuellement l'effet de la valeur de sensibilité choisie.
  • Dans ce cas, dans une étape 20 antérieure à l'étape 30, l'élément mobile est amené dans une position de fin de course basse. Dans une étape 60, postérieure à l'étape 50, l'élément mobile est éventuellement déplacé à distance de sa position de fin de course basse, puis dans une étape 70, celui-ci est déplacé jusqu'à la fin de course basse permettant, à une étape 80, à l'installateur, d'apprécier visuellement l'effet de la modification de la valeur de sensibilité sur l'arrêt de l'élément mobile en fin de course basse.
  • Une fois la valeur de sensibilité choisie, celle-ci est validée et mémorisée par une ergonomie d'appuis sur les touches de commande de l'émetteur d'ordres 4 (par exemple par un appui d'une durée supérieure à 2 secondes sur la touche 8). Suite à cet appui, un signal d'enregistrement de la valeur de sensibilité est envoyé à l'unité électronique 6.
  • Cette manipulation peut être suivie d'un nouveau signal d'accusé de réception confirmant éventuellement à la fois l'enregistrement de la valeur et la sortie de la phase de réglage de la sensibilité.
    • Réglage du temps de déstressage :
  • Un appui sur la touche de programmation de l'émetteur d'ordres fait basculer le dispositif du mode d'utilisation au mode de programmation. Une ergonomie particulière d'appuis simultanés sur un ensemble de touches de l'émetteur d'ordres ou d'appuis séquentiels sur différentes touches de l'émetteur d'ordres, permet, à l'intérieur du mode de programmation, d'entrer dans une phase de réglage du temps de déstressage.
  • Dans cette phase de réglage, la valeur du temps de déstressage peut être incrémentée d'un pas donné, respectivement décrémentée d'un pas donné, en appuyant sur la touche 7, respectivement sur la touche 9. Suite à chaque appui, un signal de modification de la valeur du temps de déstressage est envoyé à l'unité électronique 6. La valeur courante du temps de déstressage est modifiée en fonction de ce signal. Après modification, un accusé de réception du signal de modification est émis. Ce signal peut par exemple comprendre un mouvement de l'élément mobile.
  • Selon que la valeur du temps de déstressage enregistrée est une valeur extrême ou une valeur intermédiaire de la plage de réglage possible pour le temps de déstressage, le signal d'accusé de réception est différent.
  • Par exemple, comme représenté à la figure 2, lorsque la valeur du temps de déstressage enregistrée est une valeur intermédiaire de la plage de réglage, le signal d'accusé de réception consiste en un premier mouvement de l'élément mobile dans un premier sens pendant 300 ms, puis un arrêt de l'élément mobile pendant 500 ms et enfin un deuxième mouvement de l'élément mobile dans un deuxième sens pendant 300 ms.
  • Par exemple, comme représenté à la figure 3, lorsque la valeur du temps de déstressage enregistrée est une valeur extrême de la plage de réglage, le signal d'accusé de réception consiste en un premier mouvement de l'élément mobile dans un premier sens pendant 150 ms, puis un arrêt de l'élément mobile pendant 150 ms, puis un deuxième mouvement de l'élément mobile dans le premier sens pendant 150 ms, puis un arrêt de l'élément mobile pendant 500 ms, puis un troisième mouvement de l'élément mobile dans un deuxième sens pendant 150 ms, puis un arrêt de l'élément mobile pendant 150 ms et enfin un quatrième mouvement de l'élément mobile dans le deuxième sens pendant 150 ms.
  • Le signal d'accusé de réception pourrait également être différent de celui pour le réglage de la sensibilité.
  • On peut prévoir de manière supplémentaire ou alternative, particulièrement dans le cas d'une diminution de la valeur du temps de déstressage en deçà d'une valeur par défaut, qu'un ou plusieurs mouvements de l'élément mobile (réalisés automatiquement ou provoqués par l'installateur) conduisent celui-ci vers une position de fin de course afin de tester la valeur du temps de déstressage choisie. Ainsi, l'installateur reçoit un retour d'information sur le changement de valeur du temps de déstressage et peut valider visuellement l'effet de la valeur du temps de déstressage choisie.
  • Une fois la valeur du temps de déstressage choisie, celle-ci est validée et mémorisée par une ergonomie d'appuis sur les touches de commande de l'émetteur d'ordres 4 (par exemple par un appui d'une durée supérieure à 2 secondes sur la touche 8). Suite à cet appui, un signal d'enregistrement de la valeur du temps de déstressage est envoyé à l'unité électronique 6.
  • Cette manipulation peut être suivie d'un nouveau signal d'accusé de réception confirmant éventuellement à la fois l'enregistrement de la valeur et la sortie de la phase de réglage du temps de déstressage.
    • Ergonomies
  • Une ou plusieurs ergonomies peuvent être mises en oeuvre pour déclencher les phases de réglage de ces paramètres.
  • Ces ergonomies doivent être suffisamment complexes pour ne pas être réalisées par hasard tout en restant exécutables.
  • Une première ergonomie peut être mise en place pour l'entrée dans un menu de réglage, au cours duquel les différentes phases de réglage de la valeur de sensibilité, de la valeur de temps dé déstressage, et éventuellement, des valeurs d'autres paramètres sont effectuées successivement. Alternativement, une nouvelle ergonomie distingue chaque nouveau paramètre à ajuster dans ce menu.
  • Une autre solution consiste à prévoir des ergonomies spécifiques à chaque paramètre ajustable.
  • Enfin, une dernière solution, permettant l'utilisation d'une même ergonomie pour différents paramètres consiste à imposer une condition initiale, par exemple de position de l'élément mobile: on effectue par exemple le réglage du temps de déstressage lorsque l'élément mobile est en position basse, le réglage de la sensibilité étant effectué lorsque l'élément mobile se trouve en position haute.
  • Une autre possibilité consiste à entrer dans un mode de réglage d'un premier seuil de réglage du temps de déstressage lorsque l'élément mobile se trouve en position de fin de course haute, à entrer dans un mode de réglage d'un deuxième seuil de réglage du temps de déstressage lorsque l'élément mobile se trouve en position de fin de course basse et à autoriser l'entrée dans le mode de réglage de la sensibilité si l'élément mobile se trouve dans n'importe quelle position sauf les positions de fin de course. Du fait de conditions de position de l'élément mobile, l'ergonomie particulière d'entrée en mode de réglage peut être identique pour les réglages des différents paramètres.
  • De préférence, les signaux de modification de la valeur d'un paramètre sont en fait des ordres d'incrémentation ou de décrémentation du compteur 13 de l'unité électronique de gestion 6, les valeurs du compteur étant associées à des valeurs de paramètre.
  • L'unité logique de traitement peut également comprendre un convertisseur numérique-analogique et un comparateur, la valeur du compteur étant appliquée à l'entrée du convertisseur et la sortie de ce convertisseur étant utilisée comme valeur à comparer avec une autre valeur mesurée dans le dispositif telle qu'une tension image du couple fourni par l'actionneur.
  • Les valeurs du compteur 13 peuvent être utilisées comme coefficient multiplicateur d'une valeur élémentaire déterminée par exemple lors du mode de programmation pour définir une valeur de pas de réglage.
  • Dans le cas où le seuil d'un paramètre tel que le seuil de sensibilité est défini par l'évolution de plusieurs grandeurs physiques, une modification de la valeur de seuil de ce paramètre peut impliquer la modification de plusieurs valeurs de grandeurs physiques.
  • Dans le cas où le nombre de valeurs que peut prendre un paramètre est limité, un signal d'accusé de réception spécifique peut être associé à chaque valeur. Par exemple, pour une plage de réglage présentant quatre valeurs : une valeur minimale, une valeur intermédiaire inférieure, une valeur intermédiaire supérieure et une valeur maximale, le signal d'accusé de réception peut comprendre un mouvement d'aller retour pour confirmer que la valeur du paramètre est la valeur minimale, deux mouvements d'aller retour pour confirmer que la valeur du paramètre est la valeur intermédiaire inférieure, trois mouvements d'aller retour pour confirmer que la valeur du paramètre est la valeur intermédiaire supérieure et quatre mouvements d'aller retour pour confirmer que la valeur du paramètre est la valeur maximale.
  • Alternativement, la valeur du paramètre réglé peut être traduite par une position de l'élément mobile. Par exemple, après qu'un paramètre a été réglé à sa valeur minimale, l'élément mobile est déplacé jusqu'à sa position basse alors qu'après que ce paramètre a été réglé à sa valeur maximale, l'élément mobile est déplacé jusqu'à sa position haute. Toutes les valeurs intermédiaires de réglage du paramètre peuvent correspondre à des positions intermédiaires de l'élément mobile.
  • A l'entrée dans le mode de réglage lié à un paramètre, l'élément mobile peut être déplacé automatiquement pour atteindre la hauteur représentative de la valeur du paramètre en mémoire. Le réglage de la valeur du paramètre provoque ensuite le déplacement de l'élément mobile à partir de cette position de référence. Préférentiellement, l'élément mobile est déplacé à partir de la position de référence dans un ou un autre sens correspondant intuitivement à une augmentation ou une diminution de la valeur du paramètre.
  • L'ergonomie de réglage du seuil pourrait, dans ces différents cas, être directement indiquée par une succession d'appuis sur une des touches de commande 7, 9 dans un temps donné.
  • Il est à noter que le signal d'accusé de réception peut également être transmis par ondes radioélectriques du récepteur d'ordres 3 à la télécommande nomade 4 et que celle-ci peut présenter, par exemple, une diode électroluminescente d'information de l'utilisateur ou de l'installateur. Dans ce cas des clignotements de la diode peuvent être émis en remplacement de mouvements de l'élément mobile. La valeur de seuil peut également être affichée sur un écran remplaçant la diode.
  • Lors d'un nouveau réglage, la valeur de seuil peut être remise à son niveau initial avant tout réglage ou conserver sa valeur courante : dans ce dernier cas, il suffit à l'installateur d'augmenter ou diminuer la valeur courante utilisée en fonction de l'observation du dispositif et du besoin de réglage qui en découle.
  • Un tel procédé de fonctionnement est tout à fait adapté à un dispositif de volet roulant. En effet, contrairement aux portes de garages, la charge vue par l'actionneur d'un volet roulant n'est pas constante en fonction du mouvement. Un réglage de paramètres de fonctionnement ne nécessitant pas d'interface supplémentaire et restant accessible à un installateur ou un utilisateur est dans ce cas particulièrement utile.

Claims (10)

  1. Procédé de fonctionnement d'un dispositif (1) motorisé de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran comprenant un élément mobile (5) manoeuvrable par le biais d'un actionneur (2) et une télécommande (4) de type nomade utilisée pour effectuer un réglage de la valeur d'un paramètre de fonctionnement du dispositif (1), la valeur de ce paramètre pouvant être modifiée entre deux valeurs extrêmes, caractérisé en ce qu'après une modification du réglage de la valeur du paramètre, un signal d'accusé de réception est émis, les signaux d'accusé de réception étant différents selon que la valeur du paramètre est ou non une valeur extrême.
  2. Procédé de fonctionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le paramètre peut prendre un nombre fini de valeurs intermédiaires entre les deux valeurs extrêmes et en ce qu'un signal d'accusé de réception spécifique est associé à chacune des valeurs intermédiaires et extrêmes.
  3. Procédé de fonctionnement selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un signal d'accusé de réception traduit un niveau de réglage donné ou une variation de réglage donnée.
  4. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le signal d'accusé de réception comprend un déplacement de l'élément mobile (5) jusqu'à atteindre une position représentative de la valeur du paramètre.
  5. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, dans un premier mode de fonctionnement du dispositif (1), des appuis sur des touches (7, 8, 9) de la télécommande (4) permettent de commander les mouvements de l'élément mobile (5) et en ce que, dans un deuxième mode de fonctionnement du dispositif (1), des appuis sur lesdites touches (7, 8, 9) de la télécommande (4) permettent de modifier la valeur du paramètre.
  6. Procédé de fonctionnement selon la revendication précédente, caractérisé en ce que, dans le deuxième mode de fonctionnement du dispositif (1), les appuis sur lesdites touches (7, 8, 9) de la télécommande (4) provoquent l'incrémentation ou la décrémentation d'un compteur (13) dont les valeurs sont associées à des valeurs du paramètre.
  7. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les signaux d'accusé de réception comprennent des mouvements de l'élément mobile (5).
  8. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le paramètre de fonctionnement est une sensibilité ou une durée.
  9. Procédé de fonctionnement selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une modification du réglage du paramètre est accompagnée d'un mouvement du dispositif permettant de tester la valeur de paramètre réglée.
  10. Dispositif (1) motorisé de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran comprenant un élément mobile (5) manoeuvrabte par le biais d'un actionneur (2) et une télécommande (4) de type nomade utilisée pour effectuer un réglage de la valeur d'un paramètre de fonctionnement du dispositif, la valeur de ce paramètre pouvant être modifiée entre deux valeurs extrêmes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens matériels (6, 11, 12, 13) et logiciels pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes.
EP05024349A 2004-11-19 2005-11-09 Procédé de fonctionnement d'un dispositif motorisé de fermeture et dispositif motorisé de fermeture comprenant des moyens matériels et logiciels pour la mise en oeuvre de ce procédé Active EP1659252B1 (fr)

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