EP1646494A2 - Method and installation for automatic reception and processing of grapes - Google Patents

Method and installation for automatic reception and processing of grapes

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Publication number
EP1646494A2
EP1646494A2 EP04763088A EP04763088A EP1646494A2 EP 1646494 A2 EP1646494 A2 EP 1646494A2 EP 04763088 A EP04763088 A EP 04763088A EP 04763088 A EP04763088 A EP 04763088A EP 1646494 A2 EP1646494 A2 EP 1646494A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grapes
container
press
distribution
distribution container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04763088A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Volker Krammer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Willmes Anlagentechnik GmbH
Original Assignee
Willmes Anlagentechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Willmes Anlagentechnik GmbH filed Critical Willmes Anlagentechnik GmbH
Publication of EP1646494A2 publication Critical patent/EP1646494A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G13/00—Weighing apparatus with automatic feed or discharge for weighing-out batches of material
    • G01G13/02—Means for automatically loading weigh pans or other receptacles, e.g. disposable containers, under control of the weighing mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B30—PRESSES
    • B30B—PRESSES IN GENERAL
    • B30B9/00—Presses specially adapted for particular purposes
    • B30B9/02—Presses specially adapted for particular purposes for squeezing-out liquid from liquid-containing material, e.g. juice from fruits, oil from oil-containing material
    • B30B9/04—Presses specially adapted for particular purposes for squeezing-out liquid from liquid-containing material, e.g. juice from fruits, oil from oil-containing material using press rams
    • B30B9/047—Control arrangements
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12G—WINE; PREPARATION THEREOF; ALCOHOLIC BEVERAGES; PREPARATION OF ALCOHOLIC BEVERAGES NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES C12C OR C12H
    • C12G1/00—Preparation of wine or sparkling wine
    • C12G1/005—Methods or means to load or unload, to weigh or to sample the vintage; Replenishing; Separation of the liquids from the solids before or after fermentation

Definitions

  • the invention relates to a method and a plant for the automated acceptance and further processing of grapes according to the preamble of claims 1 and 8.
  • the grapes harvested in the vineyards are usually loaded onto trailers, which are then transported by tractors to the relevant acceptance points of the wineries.
  • the grapes are usually first weighed and then unloaded by tilting the trailer into funnel-shaped collecting containers, which convey the grapes with the help of transport screws or pumps to the press containers of the associated wine presses, of which several containers are usually arranged within a building ,
  • transport due to the high mechanical loads to which the grapes are exposed due to the action of the rotating elements of the screws and pumps, such transport generally leads to clearly perceptible quality impairments of the pressed grapes.
  • the cleaning of the pipelines and pumps is associated with a high expenditure of time and money, so that such systems generally have little flexibility when delivering different types of grapes.
  • the press described in EP 0 145 948 B1 has a closed container which can be set in rotation about its horizontal longitudinal axis.
  • a filling and emptying opening which is opposite a juice drain provided on the opposite side of the container and which can be closed by a lid.
  • drainage elements are provided in the form of liquid-permeable pipes, which are located in a press chamber, which is defined by a pressurized membrane, which is fixed inside the container and divides the container interior into a pressure medium chamber and the press chamber.
  • Another object of the invention is to provide an acceptance and further processing plant for grapes which has a high degree of automation in the acceptance and further processing of the delivered grapes.
  • the method according to the invention and the acceptance and processing plant for grapes according to the invention have the advantage that they enable the delivery and processing of a large number of different grape varieties without impairing the quality of the grape juice obtained.
  • it is an advantage of the invention that, compared to known systems in which screw conveyors and pumps are used to distribute the supplied grapes, the assumption is made considerably more gently, with the design of the distribution container as a funnel in combination with a distribution chute designed guiding device no or almost no free fall of the grapes occurs on acceptance, whereby the quality of the pressed wine is significantly increased.
  • the method according to the invention and the acceptance and further processing system according to the invention are distinguished in that their operation is considerably cheaper - compared to conventional systems - since time-consuming and costly cleaning of conveyor screws, belts or pumps is eliminated.
  • FIG. 1 is a schematic representation of an acceptance and further processing plant for grapes according to the invention when the grapes are tipped from a trailer
  • 2 shows the system of FIG. 1 when determining the must weight of the grapes introduced into the movable distribution container
  • FIGS. 1 and 2 shows the system according to the invention from FIGS. 1 and 2 when filling the grapes into one of the press containers
  • FIG. 4 shows a schematic spatial view of a movable distribution container according to the invention with a guide device according to the invention arranged below it for feeding the grapes into the filling openings of the pressing containers,
  • FIG. 5 shows a schematic side view of the distribution container from FIG. 4 with two distribution chutes and raised feed pants
  • FIG. 6 shows the distribution container from FIG. 4, in which the feed trousers have been moved down into an associated first and second filling opening of the press container, and
  • Fig. 7 is a schematic representation of a level sensor according to the invention with a suction nozzle protruding into the press container, which is supplied with suction air via a blower, and which is provided at the air outlet opening with a baffle plate, the position of which is monitored by a proximity switch.
  • an acceptance and further processing system 1 according to the invention for grapes 2, which are delivered on a trailer 4 on a first delivery level 6, comprises a first distribution container 8, which is not specified in the first delivery level 6 Rollers on rails can be moved by motor.
  • the distribution container 8 can, for example, have a capacity that corresponds to a weight of 5 tons of grapes.
  • the weight of the grapes 2 is determined here with the aid of weighing devices schematically shown in FIGS. 1 to 3, which are preferably designed as known load cells 14, which are advantageously located at each corner of the movable distribution container 8.
  • the weighing devices determine the weight of the grapes 2 before and after the filling or emptying of the distribution container 8, which can be done in particular by measuring the weight of the distribution container 8 and forming the difference.
  • a suction device 24 for sucking a small amount of grape juice from above can be introduced directly into the distribution container 8 at the measuring point 22, and the grape juice of a known measuring device for determining the must content, e.g. a refractometer.
  • a total of 9 known wine presses 16a to 16i are preferably arranged on a lower level 17, each of which has a press container 18 which has a filling opening 20a and a further filling opening 20b (FIG 5 and 6), into which the grapes 2 are filled after opening the slide 10 through the outlet opening 12 via a guide device 21 according to the invention, which will be discussed in more detail below.
  • a filling level sensor 26 is added to the pressing container 18 when filling
  • the fill level sensor 26 is described in more detail below in connection with FIG. 7.
  • the system 1 further comprises an electronic control device 28, which can be arranged, for example, in a central control station 31.
  • the electronic control device 28 controls all the processes required for the acceptance and further processing of the delivered grapes 2, such as e.g. the determination of the must weight at the measuring station 22, the movement of the movable distributing container 8 to the pressing containers 18 depending on the must weight determined at the measuring point 22 of the grapes 2 in the distributing container, the opening and closing of the slide 10 depending on the signals of the Level transmitter 26 etc. via corresponding servomotors, which are not shown in the drawings for reasons of illustration.
  • the electronic control device 28 determines the amount of grapes 2 filled into the respective pressing container 18 by forming the difference between the weight of the movable distribution container 8 measured by the load cells 14 before and after filling the grapes 2 into the pressing container 18 Empty weight of the movable distribution container can also be deducted, in particular at the beginning immediately after the grapes have been tipped over at the loading station 11.
  • the electronic control device 28 further preferably comprises a known electronic memory 30, in which the values for the filling quantities of grapes 2 determined by the weighing are stored together with a parameter individualizing the associated pressing container 18 and / or a parameter individualizing the origin of the grapes 2.
  • the guide device 21 according to the invention shown in FIGS. 4, 5 and 6, which is advantageously used in connection with a distribution container 8 according to the invention and is moved together with it, but can also be used in the same way independently of it with other devices a variable-length distribution chute 32 and a supply trousers 34 arranged at the end of the first variable-length distribution chute 32.
  • the supply trousers are, for example, via a roller guide or slide guide from a first raised position shown in FIG. 5, in which a free movement of the movable distribution container 8 is made possible in a second, lowered position shown in FIG. 6 is movable, in which the feed trousers 32 for filling the press container 18 protrude through the fill opening 20a.
  • the angle of inclination of the variable length distribution chute 32 can be changed, which is advantageously achieved in that the drop point at which the grapes 2 are fed onto the distribution chute 32 through the outlet opening of the distribution container 8 is in a horizontal direction Level is movable relative to the center of the outlet opening.
  • the method can also be motorized, for example, e.g. by means of a linear guide and a spindle or chain drive. It can be provided here that the variable length distribution chute 32 consists of a first and a second
  • Slide segment 36 and 38 is composed, which e.g. can be formed channel-shaped, and are slidable into each other, the displacement of the first and second
  • Slide segment 36, 38 is used for length compensation, and via joints and coupling rods not shown in the figures when the angle of inclination changes
  • Distribution slide 32 is carried out automatically.
  • Guide device 31 in the preferred embodiment of the invention preferably, in addition to the distributor slide 31, a further variable-length distributor slide 40 pointing away from the distributor slide 31 and having a first and second slide segment 42, 44 and a further supply trousers 46, which can be inserted into the second filling opening 20 of the press container 18, as shown in FIG. 6.
  • the use of two variable length distribution chutes 32 and 40 results in the advantage that the press container 18 can be filled simultaneously through the two openings 20a and 20b. In this way, on the one hand, the time required for filling can be shortened and, on the other hand, a more even distribution of the grapes 2 in the pressing container 18 can be achieved.
  • a fill level sensor 26 which can be used not only in connection with the previously described acceptance and processing system 1 according to the invention, but generally for monitoring the filling process when filling press containers 18, a hollow body through which air flows , which is designed in particular as a hose or proboscis 48.
  • a weak air flow is generated within the hose 48 by a fan 50, which enters the hose 48 through the air inlet opening 54 projecting into the press container 18 and escapes through the air outlet opening 56 located outside the press container 18. The air flow is so weak that it does not suck any grapes 2 out of the interior of the press container 18.
  • An airflow sensor is arranged on the air outlet opening 56, which is preferably designed as a baffle 58 that is movable relative to the air outlet opening 56 and is pushed towards the air outlet opening 56 by a restoring force, and which is moved into a first position by the airflow when the air inlet opening 54 is open ( solid lines) and with closed air inlet opening 54 is moved into a second position (dashed lines).
  • the position of the impact body 58 is advantageously determined by a distance sensor 60, which is preferably designed as an inductive proximity switch, which is connected to the electronic control device 28, and which supplies a signal when the level of the grapes 2 in the press container reaches the area of the air inlet opening 54 has reached, and the impact body 58 moves to the second position due to the interrupted air flow in the hose 48.
  • the impact body is advantageously designed as an impact flap which can be pivoted about a pivot axis 62 arranged above the air outlet opening 56 and which moves into the second position due to gravity when the air flow is interrupted becomes.
  • the baffle plate is preferably made of sheet metal, so that the position of the baffle flap can be determined directly by the inductive distance sensor 50.
  • the method according to the invention which is carried out in the automated acceptance and processing system 1 according to the invention described above, comprises the following method steps:
  • the grapes 2 delivered via the delivery level 6 are filled into the movable distribution container 8, which can be done in particular by tipping off a trailer 4, or in the Cremont processing by filling in by hand.
  • the distribution container 8 is moved by the electronic control device 28 to the feed station 11.
  • the distribution container is weighed, the weighed quantity of grapes is stored in the memory 30 together with a parameter individualizing the supplier, and the distribution container 8 is then moved to the measuring point 22, where a determination of the must weight or ox level of the grapes 2 in the distribution container is made 8 is made.
  • the must weight is also stored and the distribution container 8 subsequently becomes one, depending on the must weight of the grapes in the distribution container 8
  • the slide 10 is opened and the press container of the press 16f is filled from above via the guide device 31 and the further guide device, the fill level of the grapes 2 in the press container 18 when the slide valve 10 is open by the electronic control device 28 on the basis of the signals from the fill level sensor 26 is monitored.
  • the level transmitter 26 reports to the control device 18 that the maximum fill level has been reached, the slide 10 is closed by a motor and the quantity of grapes filled in is then determined and stored again by measuring the weight of the distribution container 8 and forming the difference.
  • the distribution container 8 is moved to a further press container, for example to the press container 18 of the press 16i, and a further quantity of grapes 2 from the distribution container 8 is filled into the further press container.
  • a further press container for example to the press container 18 of the press 16i
  • the filled in further quantity of grapes 2 is then again determined by a further weighing of the movable distribution container 8 and the formation of a difference.
  • the electronic control device 28 preferably adds up the quantities of grapes filled into each press container and stores the value obtained in this way for the current fill quantity of each press container in the memory 30.
  • the electronic one Control device 28 uses the stored values for the current filling quantities to distribute the quantity of new grapes 2 located in the distribution container 8 to the press container 18, making best use of the pressing capacities.

Abstract

The invention relates to a method and an installation (1) for automatically receiving and processing grapes (2) delivered on a trailer (4). Said method and installation are characterized in that the grapes (2) are filled into a traveling distribution container (8) and the weight of the grapes (2) in said distribution container (8) is determined by conducting a first weighing operation. The must weight of the grapes (12) in the distribution container (8) is then determined and the distribution container (8) is moved to a pressing container (18) assigned to the must weight, in which the grapes (2) are filled from the distribution container into the pressing container by means of a guiding device (31) depending on the signals of a level sensor (26) determining the level of the grapes in the pressing container (26). After the grapes (2) have been filled into pressing container (18), the amount of grapes (2) filled into the pressing container is determined by conducting a second weighing operation of the grapes (2) remaining in the traveling distribution container (8) and subtracting.

Description

VERFAHREN UND ANLAGE ZUR AUTOMATISIERTEN ANNAHME UND WEITERVERARBEITUNG VON TRAUBEN METHOD AND SYSTEM FOR THE AUTOMATED ACCEPTANCE AND PROCESSING OF GRAPES
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anlage zur automatisierten Annahme und Weiterverarbeitung von Trauben gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 1 und 8.The invention relates to a method and a plant for the automated acceptance and further processing of grapes according to the preamble of claims 1 and 8.
Bei der gewerblichen Produktion von Weinen werden die in den Weinbergen geernteten Trauben in der Regel auf Anhänger verladen, die dann durch Traktoren zu den entsprechenden Annahmestellen der Weinkellereien transportiert werden. In den Annahmestellen werden die Trauben üblicher Weise zuerst gewogen und anschließend durch Kippen der Anhänger in trichterförmige Auffangbehälter entladen, welche die Trauben mit Hilfe von Transportschnecken oder Pumpen zu den Pressbehältern der zugeordneten Weinpressen leiten, von denen in der Regel mehrere Behälter innerhalb eines Gebäudes angeordnet sind. Aufgrund der hohen mechanischen Belastungen, denen die Trauben durch die Einwirkung der rotierenden Elemente der Schnecken und Pumpen ausgesetzt sind, führt ein solcher Transport jedoch in der Regel zu deutlich wahrnehmbaren Qualitätsbeeinträchtigungen der gekelterten Trauben. Zudem ist die Reinigung der Rohrleitungen und Pumpen mit einem hohen Kosten- und Zeitaufwand verbunden, so dass derartige Anlagen bei der Anlieferung unterschiedlicher Traubensorten in der Regel nur eine geringe Flexibilität aufweisen.In the commercial production of wines, the grapes harvested in the vineyards are usually loaded onto trailers, which are then transported by tractors to the relevant acceptance points of the wineries. In the acceptance points, the grapes are usually first weighed and then unloaded by tilting the trailer into funnel-shaped collecting containers, which convey the grapes with the help of transport screws or pumps to the press containers of the associated wine presses, of which several containers are usually arranged within a building , However, due to the high mechanical loads to which the grapes are exposed due to the action of the rotating elements of the screws and pumps, such transport generally leads to clearly perceptible quality impairments of the pressed grapes. In addition, the cleaning of the pipelines and pumps is associated with a high expenditure of time and money, so that such systems generally have little flexibility when delivering different types of grapes.
Schließlich besteht bei derartigen Anlagen des Standes der Technik das Problem, dass die auf einem Anhänger angelieferten Trauben nach dem Wiegen manuell durch die Bediener der Anlage auf die jeweiligen Pressen verteilt werden müssen, wodurch die maximalen Füllkapazitäten der Pressen aufgrund des Fehlens von geeigneten Füllstandsmessern und der mangelnden Sicht in die Pressbehälter während des Einfüllvorgangs nur unzureichend ausgeschöpft werden. Zudem kommt es oftmals zu einem Überlaufen der Behälter, was nicht nur einen Verlust an Trauben, sondern zudem auch noch die Gefahr eines Zusetzens der Filter sowie der Pumpen für den gepressten Traubensaft mit sich bringt. Die in solchen Anlagen eingesetzten Pressen sind beispielsweise in der EP 0 145 948 Bl beschrieben, und werden dazu verwendet, den als Ausgangsstoff zur Weinherstellung verwendeten Traubensaft aus in die Presse eingefüllten Trauben herauszupressen. Die in der EP 0 145 948 Bl beschriebene Presse weist einen geschlossenen Behälter auf, der um seine waagerechte Längsachse in Rotation versetzbar ist. Im Mantel des Behälters befindet sich eine Einfüll- und Entleeröffnung, die einem auf der gegenüberliegenden Seite des Behälters vorgesehenen Saftablauf gegenüberliegt, und die durch einen Deckel verschließbar ist. Entlang des Durchmesserbereichs des Behälters sind Drainageelemente in Form von flüssigkeitsdurchlässigen Rohren vorgesehen, die sich in einem Pressraum befinden, der durch eine druckmitteldichte, im Inneren des Behälters befestigte, Pressmembran definiert wird, welche den Behälterinnenraum in einen Druckmittelraum und den Pressraum unterteilt.Finally, there is the problem with such systems of the prior art that the grapes delivered on a trailer have to be manually distributed to the respective presses by the operators of the system after weighing, as a result of which the maximum filling capacities of the presses due to the lack of suitable level meters and the insufficient visibility into the press container during the filling process are insufficiently exploited. In addition, the containers often overflow, which not only results in a loss of grapes, but also the risk of clogging the filters and pumps for the pressed grape juice. The presses used in such systems are described, for example, in EP 0 145 948 B1 and are used to squeeze the grape juice used as the starting material for wine production out of grapes filled into the press. The press described in EP 0 145 948 B1 has a closed container which can be set in rotation about its horizontal longitudinal axis. In the jacket of the container there is a filling and emptying opening which is opposite a juice drain provided on the opposite side of the container and which can be closed by a lid. Along the diameter range of the container, drainage elements are provided in the form of liquid-permeable pipes, which are located in a press chamber, which is defined by a pressurized membrane, which is fixed inside the container and divides the container interior into a pressure medium chamber and the press chamber.
Demgemäß ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zu schaffen, welches eine automatisierte Annahme und Weiterverarbeitung von Trauben mit hoher Effizienz und Qualität des erzeugten Traubensafts ermöglicht.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a method which enables automated acceptance and further processing of grapes with high efficiency and quality of the grape juice produced.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Annahme- und Weiterverarbeitungsanlage für Trauben zu schaffen, welches einen hohen Automatisierungsgrad bei der Annahme- und Weiterverarbeitung der angelieferten Trauben besitzt.Another object of the invention is to provide an acceptance and further processing plant for grapes which has a high degree of automation in the acceptance and further processing of the delivered grapes.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von Anspruch 1 und 8 gelöst.This object is achieved by the features of claims 1 and 8.
Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen enthalten.Further features of the invention are contained in the subclaims.
Das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Annahme- und Weiterverarbeitungsanlage für Weintrauben besitzen den Vorteil, dass diese die Anlieferung und Verarbeitung einer Vielzahl von unterschiedlichen Traubensorten ohne eine Beeinträchtigung der Qualität des erhaltenen Traubensafts ermöglichen. Darüber hinaus ist es ein Vorteil der Erfindung, dass die Annahme verglichen mit bekannten Anlagen, bei denen Förderschnecken und Pumpen zur Verteilung der angelieferten Trauben eingesetzt werden, erheblich schonender erfolgt, wobei durch die Ausgestaltung des Verteilbehälters als Trichter in Kombination mit einer als Verteiler- rutsche ausgestalteten Leiteinrichtung kein, bzw. nahezu kein freier Fall der Trauben bei der Annahme auftritt, wodurch die Qualität des gekelterten Weins erheblich gesteigert wird. Insbesondere ist es beim Einfüllen der Trauben von Hand in den verfahrbaren Verteilbehälter sowie einer Verteilerrutsche mit einem veränderbaren Neigungswinkel möglich, eine sogenannte „Cremont- Verarbeitung "der Trauben vorzunehmen, bei der die Trauben maximal eine Höhendifferenz von 2 m im freien Fall zurücklegen dürfen.The method according to the invention and the acceptance and processing plant for grapes according to the invention have the advantage that they enable the delivery and processing of a large number of different grape varieties without impairing the quality of the grape juice obtained. In addition, it is an advantage of the invention that, compared to known systems in which screw conveyors and pumps are used to distribute the supplied grapes, the assumption is made considerably more gently, with the design of the distribution container as a funnel in combination with a distribution chute designed guiding device no or almost no free fall of the grapes occurs on acceptance, whereby the quality of the pressed wine is significantly increased. In particular, when filling the grapes by hand into the movable distribution container and a distribution slide with a variable inclination angle, it is possible to carry out a so-called "cremont processing" of the grapes, in which the grapes may cover a maximum height difference of 2 m in free fall.
Zudem zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren sowie die erfindungsgemäße Annahme- und Weiterverarbeitungsanlage dadurch aus, dass deren Betrieb - verglichen mit herkömmlichen Anlagen - erheblich kostengünstiger ist, da eine zeit- und kostenaufwändige Reinigung von Förderschnecken, Bändern oder Pumpen entfällt.In addition, the method according to the invention and the acceptance and further processing system according to the invention are distinguished in that their operation is considerably cheaper - compared to conventional systems - since time-consuming and costly cleaning of conveyor screws, belts or pumps is eliminated.
Durch den Einsatz einer elektronischen Steuerungseinrichtung zum Verfahren der Behälter kann darüber hinaus beim Einsatz einer Vielzahl von Pressbehältern aufgrund der optimierten Zuteilung der angelieferten Trauben zu den jeweiligen Pressbehältern eine bessere Ausnutzung der Presskapazitäten erhalten werden, wodurch sich auch die Befüllung der den Pressbehältern nachgeordneten Sedimentationstanks beschleunigen lässt.By using an electronic control device for moving the containers, a better utilization of the pressing capacities can also be obtained when using a large number of pressing containers due to the optimized allocation of the delivered grapes to the respective pressing containers, whereby the filling of the sedimentation tanks downstream of the pressing containers can also be accelerated ,
Die Erfindung wird nachfolgend in Bezug auf die Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsformen beschrieben.The invention is described below with reference to the drawings based on preferred embodiments.
In den Zeichnungen zeigen:The drawings show:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Annahme- und Weiterverarbeitungsanlage für Trauben beim Abkippen der Trauben von einem Anhäger, Fig. 2 die Anlage von Fig. 1 bei der Bestimmung des Mostgewichts der in den verfahrbaren Verteilbehälter eingebrachten Trauben,1 is a schematic representation of an acceptance and further processing plant for grapes according to the invention when the grapes are tipped from a trailer, 2 shows the system of FIG. 1 when determining the must weight of the grapes introduced into the movable distribution container,
Fig. 3 die erfindungsgemäße Anlage von Fig. 1 und 2 beim Einfüllen der Trauben in einen der Pressbehälter,3 shows the system according to the invention from FIGS. 1 and 2 when filling the grapes into one of the press containers,
Fig. 4 eine schematische räumliche Ansicht eines erfindungsgemäßen verfahrbaren Verteilbehälters mit einer unterhalb von diesem angeordneten erfindungsgemäßen Leiteinrichtung zur Zufuhr der Trauben in die Einfüllöffnungen der Pressbehälter,4 shows a schematic spatial view of a movable distribution container according to the invention with a guide device according to the invention arranged below it for feeding the grapes into the filling openings of the pressing containers,
Fig. 5 eine schematische Seitenansicht des Verteilbehälters von Fig. 4 mit zwei Verteilrutschen und hochgefahrenen Zufuhrhosen,5 shows a schematic side view of the distribution container from FIG. 4 with two distribution chutes and raised feed pants,
Fig. 6 den Verteilbehälter von Fig. 4, bei der die Zufuhrhosen in eine zugehörige erste und zweite Befüllöffnung des Pressbehälters hinabgefahren sind, undFIG. 6 shows the distribution container from FIG. 4, in which the feed trousers have been moved down into an associated first and second filling opening of the press container, and
Fig. 7 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Füllstandsgebers mit einem in den Pressbehälter hineinragenden Saugrüssel, der über ein Gebläse mit Saugluft beaufschlagt wird, und der an der Luftaustrittsöffnung mit einer Prallplatte versehen ist, deren Stellung durch einen Näherungsschalter überwacht wird.Fig. 7 is a schematic representation of a level sensor according to the invention with a suction nozzle protruding into the press container, which is supplied with suction air via a blower, and which is provided at the air outlet opening with a baffle plate, the position of which is monitored by a proximity switch.
Wie in Fig. 1 gezeigt ist, umfasst eine erfindungsgemäße Annahme- und Weiter- Verarbeitungsanlage 1 für Trauben 2, die auf einem Anhänger 4 auf einer ersten Anlieferungsebene 6 angeliefert werden, einen ersten Verteilbehälter 8, der in der ersten Anlieferungsebene 6 über nicht näher bezeichnete Rollen auf Schienen motorisch verfahrbar ist.As shown in FIG. 1, an acceptance and further processing system 1 according to the invention for grapes 2, which are delivered on a trailer 4 on a first delivery level 6, comprises a first distribution container 8, which is not specified in the first delivery level 6 Rollers on rails can be moved by motor.
Die Anordnung des Verteilbehälters 8, der bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung als Trichter ausgebildet ist, welcher an seiner Unterseite eine durch einen SchieberThe arrangement of the distribution container 8, which is formed in the preferred embodiment of the invention as a funnel, which on its underside by a slide
10 verschließbare Auslassöffnunε 12 besitzt, ist dabei derart, dass die Oberkante des Trichters im Wesentlichen in Höhe der ersten Anlieferungsebene 6 liegt, so dass in den Trichter an einer Aufgabestation 11 abgekippte Trauben an der Trichterwand schonend herabgleiten. Der Verteilbehälter 8 kann beispielsweise ein Fassungsvermögen besitzen, das einem Gewicht von 5 t Weintrauben entspricht.10 has closable outlet openings 12, is such that the upper edge of the The funnel lies essentially at the level of the first delivery level 6, so that grapes which have been tipped into the funnel at a feed station 11 glide gently down the funnel wall. The distribution container 8 can, for example, have a capacity that corresponds to a weight of 5 tons of grapes.
Das Gewicht der Trauben 2 wird hierbei mit Hilfe von in den Figuren 1 bis 3 schematisch dargestellten Wiegeeinrichtungen bestimmt, die vorzugsweise als bekannte Kraftmessdosen 14 ausgebildet sind, welche sich in vorteilhafter Weise an einer jeden Ecke des verfahrbaren Verteilbehälters 8 befinden. Die Wiegeeinrichtungen ermitteln hierbei das Gewicht der Trauben 2 vor und nach dem BefüUen oder Entleeren des Verteilbehälters 8, was insbesondere durch Messen des Gewichts des Verteilbehälters 8 und Differenzbildung erfolgen kann.The weight of the grapes 2 is determined here with the aid of weighing devices schematically shown in FIGS. 1 to 3, which are preferably designed as known load cells 14, which are advantageously located at each corner of the movable distribution container 8. The weighing devices determine the weight of the grapes 2 before and after the filling or emptying of the distribution container 8, which can be done in particular by measuring the weight of the distribution container 8 and forming the difference.
Im Bereich der Anlieferungsebene 6 ist weiterhin eine zentrale Messstelle 22 angeordnet, an der das Mostgewicht der angelieferten Trauben 2 nach einem der bekannten Verfahren des Standes der Technik bestimmt wird. Hierzu kann an der Messstelle 22 beispielsweise eine Saugeinrichtung 24 zum Absaugen einer kleinen Menge an Traubensaft von oben her unmittelbar in den Verteilbehälter 8 eingebracht, und der Traubensaft einer bekannten Messeinrichtung zur Bestimmung des Mostgehalts, z.B. einem Refraktometer, zugeführt werden.In the area of the delivery level 6 there is also a central measuring point 22 at which the must weight of the grapes 2 delivered is determined according to one of the known methods of the prior art. For this purpose, a suction device 24 for sucking a small amount of grape juice from above can be introduced directly into the distribution container 8 at the measuring point 22, and the grape juice of a known measuring device for determining the must content, e.g. a refractometer.
Unterhalb der Anlieferungsebene sind im Falle der in Fig. 1 gezeigten Anlage 1 insgesamt 9 bekannte Weinpressen 16a bis 16i vorzugsweise auf einer unteren Ebene 17 angeordnet, die jeweils einen Pressbehälter 18 aufweisen, der an seiner Oberseite eine Einfüllöffnung 20a sowie eine weitere Einfüllöffnung 20b (Fig. 5 und 6) besitzt, in die die Trauben 2 nach dem Öffnen des Schiebers 10 durch die Auslassöffnung 12 über eine erfindungsgemäße Leiteinrichtung 21 eingefüllt werden, auf die nachfolgend noch genauer eingegangen wird.Below the delivery level, in the case of the system 1 shown in FIG. 1, a total of 9 known wine presses 16a to 16i are preferably arranged on a lower level 17, each of which has a press container 18 which has a filling opening 20a and a further filling opening 20b (FIG 5 and 6), into which the grapes 2 are filled after opening the slide 10 through the outlet opening 12 via a guide device 21 according to the invention, which will be discussed in more detail below.
Um den Füllzustand des jeweiligen Pressbehälters 18 beim Einfüllen der Trauben 2 zu überwachen, wird beim BefüUen der Pressbehälter 18 ein Füllstandsgeber 26 mit durch dieIn order to monitor the filling state of the respective pressing container 18 when the grapes 2 are being filled, a filling level sensor 26 is added to the pressing container 18 when filling
Einfüllöffnungen 20a,b hindurch in den Pressbehälter 18 eingebracht, der gemäß der Darstellung von Fig. 4 bis 6 in vorteilhafter Weise mit an der Leiteinrichtung 21 angeordnet ist und mit dieser verfahren wird. Der Füllstandsgeber 26 wird nachfolgend im Zusammenhang mit Fig. 7 noch genauer beschrieben.Filling openings 20a, b introduced into the press container 18, which according to the 4 to 6 is advantageously arranged on the guide device 21 and is moved with it. The fill level sensor 26 is described in more detail below in connection with FIG. 7.
Die erfindungsgemäße Anlage 1 umfass weiterhin eine elektronische Steuerungseinrichtung 28, die beispielsweise in einem zentralen Leitstand 31 angeordnet sein kann. Die elektronische Steuerungseinrichtung 28 steuert hierbei alle für die Durchführung der Annahme und Weiterverarbeitung der angelieferten Trauben 2 erforderlichen Abläufe, wie z.B. die Bestimmung des Mostgewichts an der, Messstation 22, die Bewegung des verfahrbaren Verteilbehälters 8 zu den Pressbehältern 18 in Abhängigkeit von dem an der Messstelle 22 bestimmten Mostgewicht der im Verteilbehälter befindlichen Trauben 2, das Öffnen und Schließen der Schieber 10 in Abhängigkeit von den Signalen des Füllstandsgeber 26 etc. über entsprechende Stellmotore, die in den Zeichnungen aus darstellungstechnischen Gründen nicht näher bezeichnet sind.The system 1 according to the invention further comprises an electronic control device 28, which can be arranged, for example, in a central control station 31. The electronic control device 28 controls all the processes required for the acceptance and further processing of the delivered grapes 2, such as e.g. the determination of the must weight at the measuring station 22, the movement of the movable distributing container 8 to the pressing containers 18 depending on the must weight determined at the measuring point 22 of the grapes 2 in the distributing container, the opening and closing of the slide 10 depending on the signals of the Level transmitter 26 etc. via corresponding servomotors, which are not shown in the drawings for reasons of illustration.
Weiterhin bestimmt die elektronische Steuerungseinrichtung 28 die in den jeweiligen Pressbehälter 18 eingefüllte Menge an Trauben 2 durch Differenzbildung zwischen dem durch die Kraftmessdosen 14 gemessenen Gewicht des verfahrbaren Verteilbehälters 8 vor und nach dem Einfüllen der Trauben 2 in den Pressbehälter 18. Hierbei kann gegebenen Falls noch das Leergewicht des verfahrbaren Verteilbehälters mit abgezogen werden, insbesondere zu Anfang unmittelbar nach dem Abkippen der Trauben an der Aufgabestation 11.Furthermore, the electronic control device 28 determines the amount of grapes 2 filled into the respective pressing container 18 by forming the difference between the weight of the movable distribution container 8 measured by the load cells 14 before and after filling the grapes 2 into the pressing container 18 Empty weight of the movable distribution container can also be deducted, in particular at the beginning immediately after the grapes have been tipped over at the loading station 11.
Die elektronische Steuerungseinrichtung 28 umfasst weiterhin vorzugsweise einen bekannten elektronischen Speicher 30, in dem die durch die Wiegung bestimmten Werte für die Füllmengen an Trauben 2 zusammen mit einem den zugehörigen Pressbehälter 18 individualisierenden Parameter und/oder einem die Herkunft der Trauben 2 individualisierenden Parameter abgelegt werden. Hierdurch lässt sich in vorteilhafter Weise der Inhalt eines jeden Pressbehälters 18 der Pressen 16a bis 16i einem zugehörigen Anlieferer zuordnen, so dass beim Auftreten eines Qualitätsverlusts durch verdorbene Trauben umgehend der Verursacher festgestellt werden kann.The electronic control device 28 further preferably comprises a known electronic memory 30, in which the values for the filling quantities of grapes 2 determined by the weighing are stored together with a parameter individualizing the associated pressing container 18 and / or a parameter individualizing the origin of the grapes 2. In this way, the contents of each press container 18 of the presses 16a to 16i can advantageously be assigned to an associated deliverer, so that if there is a loss of quality due to spoiled grapes the cause can be determined immediately.
Die in den Figuren 4, 5 und 6 gezeigte erfindungsgemäße Leiteinrichtung 21, die in vorteilhafter Weise im Zusammenhang mit einem erfindungsgemäßen Verteilbehälters 8 eingesetzt, und zusammen mit diesem verfahren wird, jedoch in gleicher Weise auch unabhängig davon allein mit anderen Einrichtungen eingesetzt werden kann, umfasst eine längenveränderliche Verteilrutsche 32 sowie eine am Ende der ersten längenveränderlichen Verteilrutsche 32 angeordnete Zufuhrhose 34. Die Zufuhrhose ist beispielsweise über eine Rollenführung oder Gleitführung aus einer ersten in Fig. 5 gezeigten angehobenen Stellung, in der eine freie Bewegung des verfahrbaren Verteilbehälters 8 ermöglicht wird, in eine zweite, in Fig. 6 gezeigte abgesenkte Stellung bewegbar ist, in der die Zufuhrhose 32 zum BefüUen des Pressbehälters 18 durch die Einfüllöffnung 20a in diesen hineinragt.The guide device 21 according to the invention shown in FIGS. 4, 5 and 6, which is advantageously used in connection with a distribution container 8 according to the invention and is moved together with it, but can also be used in the same way independently of it with other devices a variable-length distribution chute 32 and a supply trousers 34 arranged at the end of the first variable-length distribution chute 32. The supply trousers are, for example, via a roller guide or slide guide from a first raised position shown in FIG. 5, in which a free movement of the movable distribution container 8 is made possible in a second, lowered position shown in FIG. 6 is movable, in which the feed trousers 32 for filling the press container 18 protrude through the fill opening 20a.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Leiteinrichtung 21 ist der Neigungswinkel der längenveränderlichen Verteilrutsche 32 veränderbar, was in vorteilhafter Weise dadurch erreicht wird, dass der Aufgabepunkt, an dem die Trauben 2 durch die Auslassöffnung des Verteilbehälters 8 auf die Verteilerrutsche 32 aufgebeben werden, in einer horizontalen Ebene relativ zum Zentrum der Auslassöffnung vefahrbar ist. Das Verfahren kann hierbei beispielsweise ebenfalls motorisch z.B. durch eine Linearführung und einen Spindel- oder Kettenantrieb erfolgen. Hierbei kann es vorgesehen sein, dass die längenveränderliche Verteilrutsche 32 aus einem ersten und zweitenAccording to a preferred embodiment of the guide device 21 according to the invention, the angle of inclination of the variable length distribution chute 32 can be changed, which is advantageously achieved in that the drop point at which the grapes 2 are fed onto the distribution chute 32 through the outlet opening of the distribution container 8 is in a horizontal direction Level is movable relative to the center of the outlet opening. The method can also be motorized, for example, e.g. by means of a linear guide and a spindle or chain drive. It can be provided here that the variable length distribution chute 32 consists of a first and a second
Rutschensegment 36 und 38 zusammengesetzt ist, die z.B. rinnenförmige ausgebildet sein können, und ineinander verschiebbar sind, wobei das Verschieben des ersten und zweitenSlide segment 36 and 38 is composed, which e.g. can be formed channel-shaped, and are slidable into each other, the displacement of the first and second
Rutschensegments 36, 38 dem Längenausgleich dient, und über in den Figuren nicht näher bezeichnete Gelenke und Koppelstangen bei einer Veränderung des Neigungswinkels derSlide segment 36, 38 is used for length compensation, and via joints and coupling rods not shown in the figures when the angle of inclination changes
Verteilerrutsche 32 automatisch erfolgt.Distribution slide 32 is carried out automatically.
Wie der Darstellung der Figuren 4 bis 6 weiterhin entnommen werden kann, umfasst dieAs can further be seen from the illustration in FIGS. 4 to 6, the
Leiteinrichtung 31 bei der bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorzugsweise zusätzlich zur Verteilerrutsche 31 eine weitere, von der Verteilerrutsche 31 wegweisende längenveränderliche Verteilerrutsche 40 mit einem ersten und zweiten Rutschensegment 42, 44 sowie einer weiteren Zufuhrhose 46, die gemäß der Darstellung von Fig. 6 in die zweite Einfüllöffnung 20 des Pressbehälters 18 einführbar ist. Durch den Einsatz von zwei längenveränderlichen Verteilerrutschen 32 und 40 ergibt sich der Vorteil, dass der Pressbehälters 18 gleichzeitig durch die beiden Öffnungen 20a und 20b befüllt werden kann. Hierdurch lässt sich zum einen die für das BefüUen erforderliche Zeitdauer verkürzen und zum anderen eine gleichmäßigere Verteilung der Trauben 2 im Pressbehälter 18 erzielen.Guide device 31 in the preferred embodiment of the invention preferably, in addition to the distributor slide 31, a further variable-length distributor slide 40 pointing away from the distributor slide 31 and having a first and second slide segment 42, 44 and a further supply trousers 46, which can be inserted into the second filling opening 20 of the press container 18, as shown in FIG. 6. The use of two variable length distribution chutes 32 and 40 results in the advantage that the press container 18 can be filled simultaneously through the two openings 20a and 20b. In this way, on the one hand, the time required for filling can be shortened and, on the other hand, a more even distribution of the grapes 2 in the pressing container 18 can be achieved.
Wie in Fig. 7 gezeigt ist, umfasst ein erfindungsgemäßer Füllstandsgeber 26, der sich nicht nur im Zusammenhang mit der zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen Annnahme- und Weiterverarbeitungsanlage 1, sondern allgemein zur Überwachung des Einfüllvorgangs beim BefüUen von Pressbehältern 18 einsetzen lässt, einen von Luft durchströmten Hohlkörper, der insbesondere als Schlauch oder Saugrüssel 48 ausgebildet ist. Innerhalb des Schlauchs 48 wird durch ein Gebläse 50 ein schwacher, durch die Pfeile 52 angedeuteter Luftstrom erzeugt, der durch die in den Pressbehälter 18 hineinragende Lufteintrittsöffnung 54 in den Schlauch 48 eintritt und durch die außerhalb des Pressbehälters 18 liegende Luftaustrittsöffnung 56 entweicht. Der Luftstrom ist dabei so schwach, dass er keine Trauben 2 aus dem Inneren des Pressbehälters 18 absaugt.As shown in FIG. 7, a fill level sensor 26 according to the invention, which can be used not only in connection with the previously described acceptance and processing system 1 according to the invention, but generally for monitoring the filling process when filling press containers 18, a hollow body through which air flows , which is designed in particular as a hose or proboscis 48. A weak air flow, indicated by the arrows 52, is generated within the hose 48 by a fan 50, which enters the hose 48 through the air inlet opening 54 projecting into the press container 18 and escapes through the air outlet opening 56 located outside the press container 18. The air flow is so weak that it does not suck any grapes 2 out of the interior of the press container 18.
An der Luftaustrittsöffnung 56 ist ein Luftstromsensor angeordnet, der vorzugsweise als ein gegenüber der Luftaustrittsöffnung 56 beweglicher Prallkörper 58 ausgebildet ist, der durch eine Rückstellkraft in Richtung zur Luftaustrittsöffnung 56 hin gedrängt wird, und der durch den Luftstrom bei geöffneter Lufteintrittsöffnung 54 in eine erste Position (durchgezogene Linien) und bei verschlossener Lufteintrittsöffnung 54 in eine zweite Position (gestrichelte Linien) bewegt wird. Die Position des Prallkörpers 58 wird in vorteilhafter Weise durch einen Abstandssensor 60 bestimmt, der vorzugsweise als induktiver Näherungsschalter ausgebildet ist, welcher an die elektronische Steuerungseinrichtung 28 angeschlossen ist, und dieser ein Signal zuführt, wenn der Füllstand der Trauben 2 im Pressbehälter den Bereich der Lufteintrittsöffnung 54 erreicht hat, und der Prallkörper 58 sich aufgrund des unterbrochenen Luftstroms im Schlauch 48 in die zweite Position bewegt. Bei der in Fig. 7 dargestellten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Prallkörper in vorteilhafter Weise als eine Prallklappe ausgestaltet, die um eine oberhalb der Luftaustrittsöffnung 56 angeordnete Schwenkachse 62 verschwenkbar ist, und die bei einer Unterbrechung des Luftstroms durch die Schwerkraft in die zweite Position bewegt wird. Die Prallplatte besteht hierbei vorzugsweise aus Metallblech, so dass die Stellung der Prallklappe durch den induktiven Abstandssensor 50 unmittelbar bestimmt werden kann. Durch den Einsatz einer Prallklappe ergibt sich eine kostengünstige und technisch sehr einfache Konstruktion, die sich zudem einfach reinigen lässt, und eine außerordentlich hohe Zuverlässigkeit besitzt.An airflow sensor is arranged on the air outlet opening 56, which is preferably designed as a baffle 58 that is movable relative to the air outlet opening 56 and is pushed towards the air outlet opening 56 by a restoring force, and which is moved into a first position by the airflow when the air inlet opening 54 is open ( solid lines) and with closed air inlet opening 54 is moved into a second position (dashed lines). The position of the impact body 58 is advantageously determined by a distance sensor 60, which is preferably designed as an inductive proximity switch, which is connected to the electronic control device 28, and which supplies a signal when the level of the grapes 2 in the press container reaches the area of the air inlet opening 54 has reached, and the impact body 58 moves to the second position due to the interrupted air flow in the hose 48. In the preferred embodiment of the invention shown in FIG. 7, the impact body is advantageously designed as an impact flap which can be pivoted about a pivot axis 62 arranged above the air outlet opening 56 and which moves into the second position due to gravity when the air flow is interrupted becomes. The baffle plate is preferably made of sheet metal, so that the position of the baffle flap can be determined directly by the inductive distance sensor 50. The use of an impact flap results in a cost-effective and technically very simple construction, which is also easy to clean and has an extremely high level of reliability.
Gemäß einem weiteren der Erfindung zugrunde liegenden Gedanken umfasst das erfindungsgemäße Verfahren, welches in der zuvor beschriebenen erfindungsgemäßen automatisierten Annahme- und Weiterverarbeitungsanlage 1 durchgeführt wird die folgenden Verfahrensschritte:According to a further concept on which the invention is based, the method according to the invention, which is carried out in the automated acceptance and processing system 1 according to the invention described above, comprises the following method steps:
Zuerst werden die über die Anlieferungsebene 6 angelieferten Trauben 2 in den verfahrbaren Verteilbehälter 8 eingefüllt, was insbesondere durch Abkippen von einem Anhänger 4, oder aber bei der Cremont- Verarbeitung durch Einfüllen von Hand erfolgen kann. Hierzu wird der Verteilbehälter 8 durch die elektronische Steuerungseinrichtung 28 zur Aufgabestation 11 beweg.First, the grapes 2 delivered via the delivery level 6 are filled into the movable distribution container 8, which can be done in particular by tipping off a trailer 4, or in the Cremont processing by filling in by hand. For this purpose, the distribution container 8 is moved by the electronic control device 28 to the feed station 11.
Unmittelbar nach dem Einfüllen der Trauben 2 wird der Verteilbehälter gewogen, die gewogene Menge an Trauben zusammen mit einem den Anlieferer individualisierenden Parameter im Speicher 30 gespeichert und der Verteilbehälter 8 anschließend zur Messstelle 22 verfahren, wo eine Bestimmung des Mostgewichst oder Ochslegrades der Trauben 2 im Verteilbehälter 8 vorgenommen wird.Immediately after the grapes 2 have been poured in, the distribution container is weighed, the weighed quantity of grapes is stored in the memory 30 together with a parameter individualizing the supplier, and the distribution container 8 is then moved to the measuring point 22, where a determination of the must weight or ox level of the grapes 2 in the distribution container is made 8 is made.
Das Mostgewicht wird ebenfalls abgespeichert und der Verteilbehälter 8 anschließend in Abhängigkeit vom Mostgewicht der im Verteilbehälter 8 befindlichen Trauben zu einemThe must weight is also stored and the distribution container 8 subsequently becomes one, depending on the must weight of the grapes in the distribution container 8
Pressbehälter 18 verfahren, beispielsweise zu dem Pressbehälter der Presse 16f in Fig. 2, in dem sich bereits Trauben mit einem vergleichbaren Mostgewicht befinden oder eingefüllt werden sollen.Move press container 18, for example to the press container of press 16f in FIG. 2, in which there are already grapes with a comparable must weight or should be filled.
Als nächstes wird der Schieber 10 geöffnet und der Pressbehälter der Presse 16f über die Leiteinrichtung 31 sowie die weitere Leiteinrichtung von oben her befüllt, wobei der Füllstand der Trauben 2 im Pressbehälter 18 bei geöffnetem Schieber 10 durch die elektronische Steuerungseinrichtung 28 anhand der Signale des Füllstandsgebers 26 überwacht wird.Next, the slide 10 is opened and the press container of the press 16f is filled from above via the guide device 31 and the further guide device, the fill level of the grapes 2 in the press container 18 when the slide valve 10 is open by the electronic control device 28 on the basis of the signals from the fill level sensor 26 is monitored.
Wenn bei einem bereits teilweise gefüllten Pressbehälter der Füllstandsgeber 26 der Steuerungseinrichtung 18 meldet, dass der maximale Füllstand erreicht ist, wird der Schieber 10 motorisch geschlossen und anschließend die eingefüllte Menge an Trauben durch Messen des Gewichts des Verteilbehälters 8 und Differenzbildung erneut bestimmt und abgespeichert.If, in a press container that is already partially filled, the level transmitter 26 reports to the control device 18 that the maximum fill level has been reached, the slide 10 is closed by a motor and the quantity of grapes filled in is then determined and stored again by measuring the weight of the distribution container 8 and forming the difference.
Nach der zweiten Wiegung wird der Verteilbehälter 8 zu einem weiteren Pressbehälter verfahren, beispielsweise zum Pressbehälter 18 der Presse 16i, und eine weitere Menge an Trauben 2 aus dem Verteilbehälter 8 in den weiteren Pressbehälter eingefüllt. In gleicher Weise wie zuvor beschrieben wird die eingefüllte weitere Menge an Trauben 2 anschließend wiederum durch eine weitere Wiegung des verfahrbaren Verteilbehälters 8 und Differenzbildung bestimmt.After the second weighing, the distribution container 8 is moved to a further press container, for example to the press container 18 of the press 16i, and a further quantity of grapes 2 from the distribution container 8 is filled into the further press container. In the same way as described above, the filled in further quantity of grapes 2 is then again determined by a further weighing of the movable distribution container 8 and the formation of a difference.
Hierbei tritt in der Regel der Fall ein, dass jeder der Pressbehälter 18 durch den verfahrbaren Verteilbehälter 8 mehrmals mit Trauben 2 aus unterschiedlichen Anlieferungen befüllt wird. Um die Kapazitäten der Pressbehälter 18 der Pressen 16a bis 16f optimal auszunutzen, addiert die elektronische Steuerungseinrichtung 28 die in jeden Pressbehälter eingefüllten Traubenmengen vorzugsweise auf, und speichert den so erhaltenen Wert für die momentane Füllmenge eines jeden Pressbehälters im Speicher 30 ab.As a rule, this occurs when each of the press containers 18 is filled several times with grapes 2 from different deliveries by the movable distribution container 8. In order to optimally utilize the capacities of the press containers 18 of the presses 16a to 16f, the electronic control device 28 preferably adds up the quantities of grapes filled into each press container and stores the value obtained in this way for the current fill quantity of each press container in the memory 30.
Für den Fall, dass mehrere Pressbehälter 18 mit Trauben zum Einsatz gelangen, die das gleiche oder ein im Wesentlich gleiches Mostgewicht besitzen, verwendet die elektronische Steuerungseinrichtung 28 die abgespeicherten Werte für die momentanen Füllmengen dazu, die im Verteilbehälter 8 befindliche Menge an neuen Trauben 2 unter bestmöglicher Ausnutzung der Presskapazitäten auf die Pressbehälter 18 zu verteilen.In the event that several press containers 18 with grapes are used that have the same or a substantially the same must weight, the electronic one Control device 28 uses the stored values for the current filling quantities to distribute the quantity of new grapes 2 located in the distribution container 8 to the press container 18, making best use of the pressing capacities.
Zur weiteren Steigerung der Kapazität der erfindungsgemäßen Anlage 1 kann es vorgesehen sein, zwei oder mehr verfahrbare Verteilbehälter mit zugehordneten Aufgabestationen einzusetzen, wodurch sich die Anlieferung der Trauben weiter flexibilisieren und effizienter gestalten lässt. To further increase the capacity of the system 1 according to the invention, provision can be made to use two or more movable distribution containers with associated feed stations, which makes the delivery of the grapes more flexible and more efficient.
Liste der BezugszeichenList of reference numbers
erfmdungsgemäße Annahme- und Weiterverarbeitungsanlage Trauben Anhänger erste Anlieferungsebene verfahrbarer Verteilbehälter Schieber Aufgabestation Auslassöffnung Kraftmessdosea-i Weinpressen untere Eben Pressbehältera Einfüllöffnungb weitere Einfüllöffnung Leiteinrichtung Messstelle zur Bestimmung des Mostgewichts Saugeinrichtung Füllstandsgeber elektronische Steuerungseinrichtung Speicher Leitstand längenveränderliche Verteilerrutsche Zufuhrhose erstes Rutschensegment der Verteilerrutsche zweites Rutschensegment der Verteilerrutsche weitere Verteilerrutsche erstes Rutschensegment der weiteren Verteilerrutsche zweites Rutschensegment der weiteren Verteilerrutsche weitere ZufuhrhoseIntake and processing system according to the invention, grapes trailer first delivery level movable distribution container slide loading station outlet opening force measuring device-i wine presses lower level press container a filling openingb further filling opening control device measuring point for determining the must weight suction device level transmitter electronic control device storage control station length-adjustable distribution slide feed chute first distribution segment second distribution segment further distribution slide further distribution chute first slide segment distribution chute second distribution segment of distribution chute Slide segment of the further distribution slide second slide segment of the further distribution slide more feed pants
Schlauch/SaugrüsselHose / proboscis
Gebläsefan
Pfeilarrow
LufteintrittsöffnungAir inlet opening
LuftaustrittsöffnungAir outlet opening
Prallkörperbaffle
Abstandssensordistance sensor
Schwenkachse swivel axis

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zur automatisierten Annahme- und Weiterverarbeitung von Trauben, bei dem die Trauben insbesondere auf einem Anhänger angeliefert, gewogen und einem oder mehreren Pressbehältern zugeführt werden, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: Einbringen der Trauben in einen verfahrbaren Verteilbehälter und Bestimmen des Gewichts der Trauben im Verteilbehälter durch eine erste Wiegung, Bestimmen des Mostgewichts der im Verteilbehälter befindlichen Trauben, Verfahren des Verteilbehälters zu einem dem Mostgewicht zugeordneten Pressbehälter, Einfüllen der Trauben aus dem verfahrbaren Verteilbehälter in den Pressbehälter mittels einer die Trauben vom Verteilbehälter zum Pressbehälter leitenden Leiteinrichtung in Abhängigkeit von den Signalen eines den Füllstand im Pressbehältern bestimmenden Füllstandsgebers, und Bestimmen der Menge der in den Pressbehälter eingefüllten Trauben durch eine zweite Wiegung der im verfahrbaren Verteilbehälter verbliebenen Trauben und Differenzbildung.1.Procedure for automated acceptance and further processing of grapes, in which the grapes are delivered in particular to a trailer, weighed and fed to one or more press containers, characterized by the following process steps: placing the grapes in a movable distribution container and determining the weight of the grapes in the Distribution container by a first weighing, determining the must weight of the grapes in the distribution container, moving the distribution container to a press container assigned to the must weight, filling the grapes from the movable distribution container into the press container by means of a guide device guiding the grapes from the distribution container to the press container depending on the signals of a fill level sensor determining the fill level in the press container, and determining the amount of grapes poured into the press container by a second weighing of the maid remaining in the movable distribution container ben and difference formation.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verteilbehälter nach der zweiten Wiegung zu einem weiteren Pressbehälter verfahren wird, eine weitere Menge an Trauben aus dem Verteilbehälter in den weiteren Pressbehälter eingefüllt wird, und die weitere Menge an Trauen durch eine weitere Wiegung des verfahrbaren Verteilbehälters und Differenzbildung bestimmt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the distribution container is moved to a further press container after the second weighing, a further amount of grapes is poured from the distribution container into the further press container, and the further amount of trust by a further weighing of the movable distribution container and difference is determined.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurchgekennzeichnet, dass der Pressbehälter durch den verfahrbaren Verteilbehälter mehrmals mit Trauben aus unterschiedlichen Anlieferungen befüllt wird, und dass die momentane Füllmenge des Pressbehälters durch Aufaddieren der zugehörigen, durch Differenzbildung bestimmten Traubenmengen bestimmt wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the press container is filled several times with grapes from different deliveries by the movable distribution container, and that the current filling quantity of the press container by adding up the associated, by Differentiation of certain amounts of grapes is determined.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere einem vorgegebenen Mostgewicht zugeordnete Pressbehälter vorgesehen sind, und dass das BefüUen der Pressbehälter in Abhängigkeit von den durch Differenzbildung bestimmten aufaddierten Füllmengen in den Pressbehältern erfolgt.4. The method according to claim 3, characterized in that a plurality of press containers assigned to a predetermined must weight are provided, and that the pressing of the press containers takes place as a function of the accumulated filling quantities determined by difference formation in the press containers.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der verfahrebare Verteilbehälter zur Bestimmung des Mostgewichts der Trauben zu einer zentralen Messstelle verfahren wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the movable distribution container for determining the must weight of the grapes is moved to a central measuring point.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Menge an Trauben im verfahrebaren Verteilbehälter durch am Verteilbehälter angeordnete Kraftmessdosen bestimmt wird.6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the amount of grapes in the movable distribution container is determined by load cells arranged on the distribution container.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Füllstand der Trauben im Pressbehälter durch Detektieren der Änderung der Strömungsgeschwindigkeit eines Luftstroms innerhalb eines sich in den Pressbehälter hineinerstreckenden, luftdurchströmten Hohlkörpers, insbesondere Schlauchs oder Röhrchens, bestimmt wird. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the fill level of the grapes in the press container is determined by detecting the change in the flow velocity of an air flow within an air-flowing hollow body extending into the press container, in particular a hose or tube.
8. Automatische Annahme- und Weiterverarbeitungsanlage (1) für Trauben (2), zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch, eine erste Anlieferungsebene (6), einen in der ersten Anlieferungsebene (6) verfahrbaren Verteilbehälter (8) zur Aufnahme von über die Anlieferungsebene (6) insbesondere auf einem Anhänger angelieferten Trauben (2) und zum Transport der Trauben (2) zu einem von mehreren unterhalb der Anlieferungsebene (6) angeordneten Pressbehältern (18), eine im Bereich der Anlieferungsebene (6) vorgesehene Messstelle (22) zur Bestimmung des Mostgewichts der angelieferten Trauben, eine Leiteinrichtung (21,40) zum Einleiten der Trauben (2) vom Verteilbehälter (8) in eine am Pressbehälter (18) vorgesehene Befüllöffnung, einen den Füllzustand des Pressbehälters (18) beim Einfüllen der Trauben (2) überwachenden Füllstandsgeber (26), sowie eine am verfahrbaren Verteilbehälter (8) angeordnete Wiegeeinrichtung (14) zur Bestimmung des Gewichts der im Verteilbehälter (8) befindlichen Trauben (2) vor und nach dem Einfüllen der Trauben (2) in den Pressbehälter (18).8. Automatic acceptance and processing system (1) for grapes (2), for carrying out the method according to one of the preceding claims, characterized by a first delivery level (6), a in the first delivery level (6) movable distribution container (8) for Inclusion of grapes (2) delivered via the delivery level (6), in particular on a trailer, and for transporting the grapes (2) to one of several press containers (18) arranged below the delivery level (6), one in the area of the delivery level (6) Measuring point (22) for determining the must weight of the delivered grapes, a guiding device (21, 40) for introducing the grapes (2) from the distribution container (8) into a filling opening provided on the pressing container (18), the filling state of the pressing container (18) at Filling the grapes (2) monitoring fill level sensor (26) and a weighing device (14) arranged on the movable distribution container (8) for the best the weight of the grapes (2) in the distribution container (8) before and after the grapes (2) are filled into the pressing container (18).
9. Automatische Annahme- und Weiterverarbeitungsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass dieses eine elektronische Steuerungseinrichtung (28) umfasst, die die Bewegung des verfahrbaren Verteilbehälters (8) zu den Pressbehältern (18) in Abhängigkeit des an der Messstelle (22) bestimmten Mostgewicht der im Verteilbehälter (8) befindlichen Trauben (2) steuert.9. Automatic acceptance and further processing system according to claim 8, characterized in that it comprises an electronic control device (28) which controls the movement of the movable distribution container (8) to the press containers (18) as a function of the must weight determined at the measuring point (22) controls the grapes (2) in the distribution container (8).
10. Automatische Annahme- und Weiterverarbeitungsanlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerungseinrichtung (28) die in den Pressbehälter (8) eingefüllte Menge an Trauben durch Differenzbildung zwischen dem Gewicht des verfahrbaren Verteilbehälters (8) vor und nach dem Einfüllen der Trauben (2) in den Pressbehälter (18) bestimmt. 10. Automatic acceptance and processing system according to claim 9, characterized in that the electronic control device (28) in the press container (8) filled amount of grapes by forming the difference between the weight of the movable distribution container (8) before and after filling the grapes (2) determined in the press container (18).
11. Automatische Annahme- und Weiterverarbeitungsanlage nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Steuerungseinrichtung (28) einen Speicher (30) umfasst, in dem die von der Wiegeeinrichtung (14) bestimmten Mengen an Trauben zusammen mit einem den zugehörigen Pressbehälter (18) individualisierenden Parameter und/oder einem die Herkunft der Trauben (2) individualisierenden Parameter abgelegt werden.11. Automatic acceptance and processing system according to claim 9 or 10, characterized in that the electronic control device (28) comprises a memory (30) in which the quantities of grapes determined by the weighing device (14) together with an associated press container ( 18) individualizing parameters and / or a parameter individualizing the origin of the grapes (2).
12. Leiteinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 sowie zum Einsatz in einer automatisierten Annahme- und Weiterverarbeitungsanlage für Trauben nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine unterhalb eines verfahrbaren Verteilbehälters (8) angeordnete längenveränderliche Verteilrutsche (32) sowie eine am Ende der ersten längenveränderlichen Verteilrutsche (32) angeordnete Zufuhrhose (34) umfasst, die zum BefüUen des Pressbehälters (18) aus einer ersten angehobenen Stellung, in der eine freie Bewegung des verfahrbaren Verteilbehälters (8) ermöglicht wird, in eine zweite abgesenkte Stellung bewegbar ist, in der die Zufuhrhose (34) zum BefüUen des Pressbehälters (18) in diesen hineinragt.12. Guide device for carrying out the method according to one of claims 1 to 7 and for use in an automated acceptance and further processing system for grapes according to one of claims 8 to 11, characterized in that it has a variable-length distribution chute arranged below a movable distribution container (8) (32) as well as a feed trousers (34) arranged at the end of the first variable length distribution chute (32), which feed the press container (18) from a first raised position, in which a free movement of the movable distribution container (8) is made possible a second lowered position can be moved, in which the feed trousers (34) protrude into the press container (18) to fill it.
13. Leiteinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigungswinkel der längenveränderlichen Verteilrutsche (32) veränderbar ist.13. Guide device according to claim 12, characterized in that the angle of inclination of the variable length distribution chute (32) is variable.
14. Leiteinrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die längenveränderliche Verteilrutsche (32) ein erstes und zweites relativ zueinander, verfahrbares Rutschensegment (36, 38) umfasst.14. Guide device according to claim 12 or 13, characterized in that the variable-length distribution chute (32) comprises a first and second slide segment (36, 38) which can be moved relative to one another.
15. Leiteinrichtung nach einem der Ansprüche 12 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine weitere längenveränderliche Verteilrutsche (40) mit einer zugehörigen weiteren Zufuhrhose (46) umfasst, und dass an der Oberseite des Pressbehälters (18) zwei den Zufuhrhosen (32, 46) zugeordnete Befüllöffhungen (20a, 20b) vorgesehen sind, durch die hindurch die Zufuhrhose (32) und die weitere Zufuhrhose (46) zum BefüUen des Pressbehälters (18) in diesen einführbar sind.15. Guide device according to one of claims 12 to 14, characterized in that it has a further variable-length distribution chute (40) with an associated one further feed trousers (46), and that on the upper side of the press container (18) there are two filling openings (20a, 20b) assigned to the feed trousers (32, 46), through which the feed trousers (32) and the further feed trousers (46) for filling the press container (18) can be inserted into it.
16. Leiteinrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die längenveränderliche Verteilrutsche (32) sowie die weitere längenveränderliche Verteilrutsche (46) einen zugeordenten Aufgabebereicht für die Trauben (2) umfassen, der relativ zur Auslassöffnung (12) des Verteilbehälters (8) verfahrbar ist.16. Guide device according to claim 15, characterized in that the variable-length distribution chute (32) and the further variable-length distribution chute (46) comprise an assigned task area for the grapes (2), which can be moved relative to the outlet opening (12) of the distribution container (8) ,
17. Füllstandsgeber zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, sowie zum Einsatz in einer automatisierten Annahme- und Weiterverarbeitungsanlage für Trauben nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurchgekennzeichnet, dass dieser einen von Luft durchströmten Hohlkörper (48) mit einer Lufteintrittsöffnung (54) sowie einer Luftaustrittsöffnung (56) umfasst, der mit seiner Lufteintrittsöffnung (54) während des Befüllens eines Pressbehälters (18) in den Pressbehälter eingeführt wird, und an dessen Luftaustrittsöffnung (56) ein Luftstromsensor (58, 60, 62) angeordnet ist.17. Level transmitter for performing the method according to one of claims 1 to 7, as well as for use in an automated acceptance and further processing system for grapes according to one of claims 8 to 11, characterized in that it has an air-flowing hollow body (48) with an air inlet opening (54) and an air outlet opening (56), which is inserted with its air inlet opening (54) during the filling of a press container (18) into the press container, and an air flow sensor (58, 60, 62) is arranged at the air outlet opening (56) ,
18. Füllstandsgeber nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftstromsensor einen durch eine Rückstellkraft beaufschlagten beweglichen Prallkörper (58) umfasst, der durch den Luftstrom bei geöffneter Lufteintrittsöffnung (54) in eine erste Position und bei verschlossener Lufteintrittsöffnung (54) in eine zweite Position bewegt wird, und dass ein Abstandssensor (60) vorgesehen ist, der ein der Position des Prallkörpers (58) entsprechendes Signal erzeugt. 18. Level sensor according to claim 17, characterized in that the air flow sensor comprises a movable impact body (58) acted upon by a restoring force, which by the air flow with an open air inlet opening (54) in a first position and with a closed air inlet opening (54) in a second position is moved, and that a distance sensor (60) is provided, which generates a signal corresponding to the position of the impact body (58).
9. Füllstandsgeber nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass der Prallkörper durch eine schwenkbare Prallklappe (58) gebildet wird, deren Schwenkachse (62) in der Weise angeordnet ist, dass die Prallklappe (58) sich beim Unterbrechen des Luftstroms aufgrund ihrer Gewichtskraft in die zweite Position bewegt. 9. Level sensor according to claim 18, characterized in that the impact body is formed by a pivotable impact flap (58) whose pivot axis (62) is arranged in such a way that the impact flap (58) when interrupting the air flow due to its weight in the second position moves.
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