EP1645512A1 - Apparatus for opening of flatly stacked bags - Google Patents

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EP1645512A1
EP1645512A1 EP05108591A EP05108591A EP1645512A1 EP 1645512 A1 EP1645512 A1 EP 1645512A1 EP 05108591 A EP05108591 A EP 05108591A EP 05108591 A EP05108591 A EP 05108591A EP 1645512 A1 EP1645512 A1 EP 1645512A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
bag
conveyor
opening
magazine
conveying
Prior art date
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Application number
EP05108591A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1645512B1 (en
Inventor
Rainer Komp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/26—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks
    • B65B43/30—Opening or distending bags; Opening, erecting, or setting-up boxes, cartons, or carton blanks by grippers engaging opposed walls, e.g. suction-operated

Definitions

  • the invention relates to a device for opening flattened bag according to the preamble of claim 1.
  • Such a device is known from CH-PS 315224.
  • a flattened bag is removed from a bag magazine by means of a suction arm, which is arranged linearly displaceable and pivotable in an axis.
  • the removed bag is transferred after a pivoting movement of the arm to a four receiving pockets for bags having rotor.
  • the rotor is rotatable stepwise in a vertically arranged axis by 90 degrees, and holds the respective bag during the entire conveying path or during the entire rotation of the rotor by means of a gripping device.
  • the detection of the respective bag from the gripping device is made possible by two, acting on opposite sides of the bag suction devices.
  • Another suction device for opening the bag is provided in the region of a filling station, which makes it possible to insert a filling tube into the bag.
  • the known device is relatively expensive due to the large number of gripping devices.
  • the performance of the known device is limited by the fact that in each case only one bag can be delivered to the rotor.
  • the device according to the invention for opening flattened bags with the features of claim 1 has the advantage that, with a relatively simple construction, it enables safe operation at high power.
  • the device 10 shown in the figures is used to open stocked as blanks 2, flattened Bag 1 and inserting these bags 1 in a conveyor 11 of a packaging system.
  • the designed as Ovalsonr conveyor 11 has an endless conveyor strand 12.
  • the receiving cups 15 have a bottom 16, two side walls 17, 18 and a rear wall 19.
  • the rear wall 19 opposite side of the receiving cup 15 is open, so that in plan view (Figure 1) open to the outside receiving cup 15.
  • the receiving cup 15 are clocked by means of a drive, not shown on the conveyor strand 12 in the direction of arrow 13 in the clockwise direction, wherein in the illustrated embodiment, the conveyor cycle in each case corresponds to the distance between two pitches t between two receiving cups 15.
  • the conveying path of the conveyor 11 can be divided into a first region 21, in which the blanks 2 are provided, a second region 22, in which the blanks 2 are inserted as a bag 1 into the receiving cup 15 and at the same time the bag 1 with a filling material, in particular free-flowing contents, a third region 23, in which a product compression takes place, a fourth region 24, in which closure devices, not shown, are arranged for closing the bags 1, and a fifth region 25, in which the filled and sealed bags. 1 be removed from the receiving cups 15 of the conveyor 11.
  • two bag magazines 28, 29 are arranged side by side in the conveying direction of the receiving cup 15.
  • Each of the two, known and similar to each other Bag magazines 28, 29 has lateral guides 30, 31 with retaining lugs 32, 33 for retaining the most prominent blank 2 in the bag magazine 28, 29.
  • the blanks 2 are pressed or conveyed in the direction of the retaining lugs 32, 33 by means of a respective transport belt 34, 35 arranged in the bottom region of the bag magazines 28, 29, so that a blank 2 is always ready there.
  • the bag magazines 28, 29 are preferably equipped manually, that is, with decreasing level additional blanks 2 by hand in the bag magazine 28, 29 between the guides 30, 31 are introduced from the retaining lugs 32, 33 opposite side.
  • the Beutelabzieh stimulating 36 includes two coupled suction plates 37, 38 which are perpendicular to the conveying direction of the receiving cup 15, that is parallel to the orientation of the bag magazines 28, 29 corresponding to the double arrows 41, 42 movable.
  • Each of the identically formed suction plates 37, 38 is arranged in coincidence with its facing wall 3 of a blank 2, and movable between a removal position and a transfer position. In the removal position, the suction plates 37, 38 are each in contact with one of the blanks 2 in the associated bag magazine 28, 29.
  • a negative pressure on the respective wall 2 of the blank 2 are generated, which upon movement of the suction plates 37 , 38 in their spaced from the bag magazines 28, 29 transfer position causes the corresponding blank 2 overcome the resistance of the retaining lugs 32, 33 and so can be withdrawn from the bag magazine 28, 29.
  • a gripping device 44 is arranged in the region of the transfer position of the suction plates 37, 38.
  • the gripping device 44 has for each blank 2 a gripper 45, which are coupled together and each one of the suction plates 37, 38 are assigned.
  • the gripper 45 has two openable and closable fingers 46, 47, which are pivotable about a common axis 49.
  • the gripping device 44 and its grippers are between the first region 21 and the second region 22, d. H. parallel to the conveying path of the receiving cup 15 along the double arrow 51 back and forth.
  • a sliding plate 52 ( Figure 2). Further, aligned with the wall 4 of the blanks 2, two further, coupled suction plates 54, 55 are provided, which are movable according to the double arrows 56, 57.
  • a filling device 65 is further provided above the conveyor 11 with two in the opening cross-section of the opened bag 1 (shown in phantom in Figure 4) insertable, possibly in the conveying direction of the bag 1 for extending the filling time pivotable metering tubes 66, 67.
  • the device 10 described so far operates as follows: From the bag magazines 28, 29, a blank 2 is simultaneously withdrawn at the same time by means of the suction plates 37, 38 of the bag peeling device 36.
  • the blanks 2 are transferred in the transfer position ( Figure 3) to the gripper 45 of the gripping device 44 and then the negative pressure to the suction plates 37, 38 is turned off.
  • the grippers 45 are moved in the aligned with the suction plates 54, 55 position.
  • the suction plates 54, 55 are brought into contact with the blanks 2 and a negative pressure for holding the blanks 2 is generated. Now the fingers 46, 47 of the grippers 45 can be opened and returned to their original position for taking over the subsequent blanks 2.
  • the suction plates 54, 55 are now moved into the receiving cup 15, while the suction plates 59, 60 are brought through the receiving cup 15 into contact with the facing walls 3 of the blanks 2.
  • By a controlled movement apart of the respective cooperating suction plates 54, 59 and 55, 60 act as opening means for the blanks 2, so that the metering tubes 66, 67 within the receiving cup Submerge 15 in the opening cross sections of the bag 1 and can start filling.
  • the negative pressure on the suction plates 54, 55, 59, 60 can be turned off.
  • the suction plates 54, 55, 59, 60 are returned to their original position, whereupon the operations are repeated as described.
  • the drive of the conveyor 11 must be so coordinated in particular with the suction plates 54, 55, 59, 60, that the insertion of the blanks 2 takes place in the receiving cup 15 each in a standstill phase of the conveyor 11.
  • the device 10 described so far can be modified or modified in many ways.
  • another number of bag magazines 28, 29 is conceivable for matching the power, along with correspondingly adapted bag peeling devices 36, gripping devices 44 and suction plates.
  • the conveyor 11 may be formed, for example, rectilinear.

Abstract

Device has gripping mechanism which is movable parallely and at a distance to the conveyor line of conveyor device (11) between receiving position in the area of bag magazine (28,29) and delivery position at a distance to the bag magazine. The opening device for every bag has a holding mechanism having two suckers, which work on the sidewall of the bags from opposite sides. The suckers for bag across conveyor line of conveyor installation are assigned to move between a position of receiving of bags from the gripping device and position of delivery of bag on a retainer (15) of conveyor installation.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen flachgelegter Beutel nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for opening flattened bag according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der CH-PS 315224 bekannt. Bei der bekannten Vorrichtung wird jeweils ein flachgelegter Beutel aus einem Beutelmagazin mittels eines Saugarmes entnommen, welcher linear verschiebbar und in einer Achse schwenkbar angeordnet ist. Der entnommene Beutel wird nach einer Schwenkbewegung des Armes an einen vier Aufnahmeplätze für Beutel aufweisenden Rotor übergeben. Der Rotor ist in einer vertikal angeordneten Achse schrittweise um jeweils 90 Grad drehbar, und hält den jeweiligen Beutel während des gesamten Förderwegs bzw. während der gesamten Drehung des Rotors mittels einer Greifeinrichtung fest. Das Erfassen des jeweiligen Beutels von der Greifeinrichtung wird dabei von zwei, an gegenüberliegenden Seiten des Beutels angreifenden Saugeinrichtungen ermöglicht. Eine weitere Saugeinrichtung zum Öffnen des Beutels ist im Bereich einer Füllstation vorgesehen, die es ermöglicht, ein Füllrohr in den Beutel einzuführen. Die bekannte Vorrichtung ist durch die hohe Anzahl von Greifeinrichtungen relativ aufwendig aufgebaut.Such a device is known from CH-PS 315224. In the known device, in each case a flattened bag is removed from a bag magazine by means of a suction arm, which is arranged linearly displaceable and pivotable in an axis. The removed bag is transferred after a pivoting movement of the arm to a four receiving pockets for bags having rotor. The rotor is rotatable stepwise in a vertically arranged axis by 90 degrees, and holds the respective bag during the entire conveying path or during the entire rotation of the rotor by means of a gripping device. The detection of the respective bag from the gripping device is made possible by two, acting on opposite sides of the bag suction devices. Another suction device for opening the bag is provided in the region of a filling station, which makes it possible to insert a filling tube into the bag. The known device is relatively expensive due to the large number of gripping devices.

Weiterhin ist die Leistung der bekannten Vorrichtung dadurch beschränkt, dass jeweils nur ein Beutel an den Rotor abgegeben werden kann.Furthermore, the performance of the known device is limited by the fact that in each case only one bag can be delivered to the rotor.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Öffnen flachgelegter Beutel mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass sie bei relativ einfachem Aufbau einen sicheren Betrieb bei hoher Leistung ermöglicht.The device according to the invention for opening flattened bags with the features of claim 1 has the advantage that, with a relatively simple construction, it enables safe operation at high power.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Öffnen flachgelegter Beutel sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the device according to the invention for opening flattened bag are given in the dependent claims.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. Es zeigen:

  • Figur 1 eine vereinfachte Draufsicht auf eine Verpackungsanlage,
  • Figur 2 eine Draufsicht auf die Verpackungsanlage nach Figur 1 im Bereich der Beutelzuführung,
  • Figur 3 einen Schnitt in der Ebene III-III der Figur 1 im Bereich eines Beutelmagazins und
  • Figur 4 einen Schnitt durch die Anlage gemäß Figur 2 im Bereich einer Beuteleinsetzstation.
An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be explained in more detail below. Show it:
  • FIG. 1 shows a simplified plan view of a packaging installation,
  • FIG. 2 shows a plan view of the packaging installation according to FIG. 1 in the region of the bag feed,
  • Figure 3 is a section in the plane III-III of Figure 1 in the region of a bag magazine and
  • FIG. 4 shows a section through the installation according to FIG. 2 in the region of a bag insertion station.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die in den Figuren dargestellte Vorrichtung 10 dient zum Öffnen von als Zuschnitte 2 bevorrateter, flachgelegter Beutel 1 und Einsetzen dieser Beutel 1 in eine Fördereinrichtung 11 einer Verpackungsanlage. Die als Ovalläufer konzipierte Fördereinrichtung 11 weist ein endloses Fördertrum 12 auf. An dem Fördertrum 12 sind mittels Träger 14 in gleichmäßigen Abständen dem Format der Beutel 1 angepasste Aufnahmebecher 15 austauschbar befestigt. Die Aufnahmebecher 15 haben einen Boden 16, zwei Seitenwände 17, 18 und eine Rückwand 19. Die der Rückwand 19 gegenüberliegende Seite des Aufnahmebechers 15 ist offen ausgebildet, so dass sich in Draufsicht (Figur 1) nach außen offene Aufnahmebecher 15 ergeben.The device 10 shown in the figures is used to open stocked as blanks 2, flattened Bag 1 and inserting these bags 1 in a conveyor 11 of a packaging system. The designed as Ovalläufer conveyor 11 has an endless conveyor strand 12. At the conveyor strand 12 by means of carrier 14 at regular intervals the format of the bag 1 adapted receiving cup 15 are mounted interchangeable. The receiving cups 15 have a bottom 16, two side walls 17, 18 and a rear wall 19. The rear wall 19 opposite side of the receiving cup 15 is open, so that in plan view (Figure 1) open to the outside receiving cup 15.

Die Aufnahmebecher 15 werden mittels eines nicht dargestellten Antriebs über das Fördertrum 12 getaktet in Richtung des Pfeiles 13 im Uhrzeigersinn voranbewegt, wobei im dargestellten Ausführungsbeispiel der Fördertakt jeweils dem Abstand zweier Teilungen t zwischen zwei Aufnahmebechern 15 entspricht. Der Förderweg der Fördereinrichtung 11 lässt sich in einen ersten Bereich 21 einteilen, in dem die Zuschnitte 2 bereitgestellt werden, einem zweiten Bereich 22, in dem die Zuschnitte 2 als Beutel 1 in die Aufnahmebecher 15 eingesetzt werden und gleichzeitig die Beutel 1 mit einem Füllgut, insbesondere rieselförmigem Füllgut, befüllt werden, einem dritten Bereich 23, in dem eine Produktverdichtung stattfindet, einem vierten Bereich 24, in dem nicht dargestellte Verschlusseinrichtungen zum Verschließen der Beutel 1 angeordnet sind, und einem fünften Bereich 25, in dem die befüllten und verschlossenen Beutel 1 aus den Aufnahmebechern 15 der Fördereinrichtung 11 entnommen werden.The receiving cup 15 are clocked by means of a drive, not shown on the conveyor strand 12 in the direction of arrow 13 in the clockwise direction, wherein in the illustrated embodiment, the conveyor cycle in each case corresponds to the distance between two pitches t between two receiving cups 15. The conveying path of the conveyor 11 can be divided into a first region 21, in which the blanks 2 are provided, a second region 22, in which the blanks 2 are inserted as a bag 1 into the receiving cup 15 and at the same time the bag 1 with a filling material, in particular free-flowing contents, a third region 23, in which a product compression takes place, a fourth region 24, in which closure devices, not shown, are arranged for closing the bags 1, and a fifth region 25, in which the filled and sealed bags. 1 be removed from the receiving cups 15 of the conveyor 11.

Im ersten, geradlinig verlaufenden Bereich 21 sind in Förderrichtung der Aufnahmebecher 15 betrachtet zwei Beutelmagazine 28, 29 nebeneinander angeordnet. Jedes der beiden, an sich bekannten und untereinander gleichen Beutelmagazine 28, 29 weist seitliche Führungen 30, 31 mit Haltenasen 32, 33 zum Zurückhalten des zuvorderst liegenden Zuschnitts 2 im Beutelmagazin 28, 29 auf. Die Zuschnitte 2 werden mittels jeweils eines im Bodenbereich der Beutelmagazine 28, 29 angeordneten Transportriemens 34, 35 in Richtung der Haltenasen 32, 33 gedrückt bzw. gefördert, so dass dort stets ein Zuschnitt 2 bereitsteht. Die Beutelmagazine 28, 29 werden vorzugsweise manuell bestückt, d. h., dass bei geringer werdendem Füllstand zusätzliche Zuschnitte 2 von Hand in das Beutelmagazin 28, 29 zwischen die Führungen 30, 31 von der den Haltenasen 32, 33 gegenüberliegenden Seite eingebracht werden.In the first, rectilinearly extending region 21, two bag magazines 28, 29 are arranged side by side in the conveying direction of the receiving cup 15. Each of the two, known and similar to each other Bag magazines 28, 29 has lateral guides 30, 31 with retaining lugs 32, 33 for retaining the most prominent blank 2 in the bag magazine 28, 29. The blanks 2 are pressed or conveyed in the direction of the retaining lugs 32, 33 by means of a respective transport belt 34, 35 arranged in the bottom region of the bag magazines 28, 29, so that a blank 2 is always ready there. The bag magazines 28, 29 are preferably equipped manually, that is, with decreasing level additional blanks 2 by hand in the bag magazine 28, 29 between the guides 30, 31 are introduced from the retaining lugs 32, 33 opposite side.

Zwischen den Beutelmagazinen 28, 29 und den Aufnahmebechern 15 an der Fördereinrichtung 11 ist eine Beutelabzieheinrichtung 36 angeordnet. Die Beutelabzieheinrichtung 36 umfasst zwei miteinander gekoppelte Saugplatten 37, 38, die senkrecht zur Förderrichtung der Aufnahmebecher 15, d. h. parallel zur Ausrichtung der Beutelmagazine 28, 29 entsprechend der Doppelpfeile 41, 42 bewegbar sind. Jede der identisch ausgebildeten Saugplatten 37, 38 ist in Deckung mit der ihr zugewandten Wand 3 eines Zuschnitts 2 angeordnet, und zwischen einer Entnahmeposition und einer Übergabeposition bewegbar. In der Entnahmeposition sind die Saugplatten 37, 38 jeweils in Kontakt mit einem der Zuschnitte 2 in dem zugeordneten Beutelmagazin 28, 29. Über eine nicht dargestellte Vakuumquelle kann ein Unterdruck auf die jeweilige Wand 2 des Zuschnitts 2 erzeugt werden, welcher beim Bewegen der Saugplatten 37, 38 in ihre von den Beutelmagazinen 28, 29 beabstandete Übergabeposition bewirkt, dass der entsprechende Zuschnitt 2 den Widerstand an den Haltenasen 32, 33 überwinden und so aus dem Beutelmagazin 28, 29 abgezogen werden kann.Between the bag magazines 28, 29 and the receiving cups 15 on the conveyor 11 a Beutelabzieheinrichtung 36 is arranged. The Beutelabzieheinrichtung 36 includes two coupled suction plates 37, 38 which are perpendicular to the conveying direction of the receiving cup 15, that is parallel to the orientation of the bag magazines 28, 29 corresponding to the double arrows 41, 42 movable. Each of the identically formed suction plates 37, 38 is arranged in coincidence with its facing wall 3 of a blank 2, and movable between a removal position and a transfer position. In the removal position, the suction plates 37, 38 are each in contact with one of the blanks 2 in the associated bag magazine 28, 29. Via a vacuum source, not shown, a negative pressure on the respective wall 2 of the blank 2 are generated, which upon movement of the suction plates 37 , 38 in their spaced from the bag magazines 28, 29 transfer position causes the corresponding blank 2 overcome the resistance of the retaining lugs 32, 33 and so can be withdrawn from the bag magazine 28, 29.

Beim Überführen der Zuschnitte 2 aus den Beutelmagazinen 34, 35 in die in der Figur 3 dargestellte Übergabeposition wird der gegen die Wand 4 des Zuschnitts 2 flachgelegte und gefaltete Boden 5 mittels eines nicht dargestellten Bodenumlegeschiebers gegen die Horizontale umgelegt, was durch den Pfeil 43 in der Figur 3 dargestellt sein soll. Dadurch wird das spätere Öffnen der Zuschnitte 2 zum Bilden der Beutel 1 wesentlich vereinfacht.When transferring the blanks 2 from the bag magazines 34, 35 into the transfer position shown in FIG. 3, the bottom 5 folded and folded against the wall 4 of the blank 2 is folded against the horizontal by means of a bottom wrapping slide (not shown), as indicated by the arrow 43 in FIG Figure 3 should be shown. Thereby, the subsequent opening of the blanks 2 for forming the bag 1 is substantially simplified.

Oberhalb der Beutelabzieheinrichtung 36 ist im Bereich der Übergabeposition der Saugplatten 37, 38 eine Greifeinrichtung 44 angeordnet. Die Greifeinrichtung 44 weist für jeder Zuschnitt 2 einen Greifer 45 auf, die miteinander gekoppelt und jeweils einer der Saugplatten 37, 38 zugeordnet sind. Entsprechend der Figur 3 weist der Greifer 45 zwei öffnen- und schließbare Finger 46, 47 auf, die um eine gemeinsame Achse 49 schwenkbar sind. Die Greifeinrichtung 44 bzw. deren Greifer sind zwischen dem ersten Bereich 21 und dem zweiten Bereich 22, d. h. parallel zum Förderweg der Aufnahmebecher 15 entlang des Doppelpfeils 51 hin-und herbewegbar.Above the Beutelabzieheinrichtung 36, a gripping device 44 is arranged in the region of the transfer position of the suction plates 37, 38. The gripping device 44 has for each blank 2 a gripper 45, which are coupled together and each one of the suction plates 37, 38 are assigned. According to FIG. 3, the gripper 45 has two openable and closable fingers 46, 47, which are pivotable about a common axis 49. The gripping device 44 and its grippers are between the first region 21 and the second region 22, d. H. parallel to the conveying path of the receiving cup 15 along the double arrow 51 back and forth.

Im zweiten Bereich 22 befindet sich neben dem Förderweg der Aufnahmebecher 15 in Höhe des Bodens 16 der Aufnahmebecher 15 eine Gleitplatte 52 (Figur 2). Ferner sind, ausgerichtet mit der Wand 4 der Zuschnitte 2, zwei weitere, miteinander gekoppelte Saugplatten 54, 55 vorgesehen, welche entsprechend der Doppelpfeile 56, 57 bewegbar sind.In the second region 22 is located next to the conveying path of the receiving cup 15 at the level of the bottom 16 of the receiving cup 15, a sliding plate 52 (Figure 2). Further, aligned with the wall 4 of the blanks 2, two further, coupled suction plates 54, 55 are provided, which are movable according to the double arrows 56, 57.

Auf der der Gleitplatte 52 abgewandten Seite der Rückwände 19 der Aufnahmebecher 15 sind zwei ein den Figuren 2 und 4 erkennbare kammartig ausgebildete, miteinander gekoppelte Saugplatten 59, 60 vorgesehen, welche mit den beiden Saugplatten 54, 55 zusammenwirken und mittig mit den Aufnahmebechern 15, wenn sich diese in einer Stillstandsposition im zweiten Bereich befinden, ausgerichtet sind. Die zahnartigen Vorsprünge 62 der Saugplatten 59, 60 sind in Deckung mit nicht näher dargestellten Aussparungen in den Rückwänden 19 der Aufnahmebecher 15 angeordnet, so dass die Vorsprünge 62 bei einer Bewegung der Saugplatten 59, 60 in Richtung der Gleitplatte 52 durch die Aussparungen der Aufnahmebecher 15 hindurchdringen können. Im zweiten Bereich 22 ist ferner oberhalb der Fördereinrichtung 11 eine Fülleinrichtung 65 mit zwei in den Öffnungsquerschnitt der geöffneten Beutel 1 (strichpunktiert in Figur 4 dargestellt) einführbaren, ggf. in Förderrichtung der Beutel 1 zur Verlägerung der Füllzeit schwenkbaren Dosierrohren 66, 67 vorgesehen.On the side facing away from the sliding plate 52 of the rear walls 19 of the receiving cup 15 are two recognizable Figures 2 and 4 comb-like, coupled suction plates 59, 60 are provided, which cooperate with the two suction plates 54, 55 and centrally with the receiving cups 15, if these in one Standstill position in the second area are aligned. The tooth-like projections 62 of the suction plates 59, 60 are arranged in coincidence with not shown recesses in the rear walls 19 of the receiving cup 15, so that the projections 62 in a movement of the suction plates 59, 60 in the direction of the slide plate 52 through the recesses of the receiving cup 15th can penetrate. In the second region 22, a filling device 65 is further provided above the conveyor 11 with two in the opening cross-section of the opened bag 1 (shown in phantom in Figure 4) insertable, possibly in the conveying direction of the bag 1 for extending the filling time pivotable metering tubes 66, 67.

Die soweit beschriebene Vorrichtung 10 arbeitet wie folgt: Aus den Beutelmagazinen 28, 29 wird mittels der Saugplatten 37, 38 der Beutelabzieheinrichtung 36 jeweils gleichzeitig ein Zuschnitt 2 abgezogen. Die Zuschnitte 2 werden in der Übergabeposition (Figur 3) an die Greifer 45 der Greifeinrichtung 44 übergeben und danach der Unterdruck an den Saugplatten 37, 38 abgeschaltet. Anschließend werden die Greifer 45 in die mit den Saugplatten 54, 55 ausgerichtete Position verfahren. Dann werden die Saugplatten 54, 55 in Kontakt mit den Zuschnitten 2 gebracht und ein Unterdruck zum Halten der Zuschnitte 2 erzeugt. Jetzt können die Finger 46, 47 der Greifer 45 geöffnet und in ihre ursprüngliche Position zur Übernahme der nachfolgenden Zuschnitte 2 zurückverfahren werden. Die Saugplatten 54, 55 werden nun in die Aufnahmebecher 15 verfahren, während gleichzeitig die Saugplatten 59, 60 durch die Aufnahmenbecher 15 hindurch in Kontakt mit den zugewandten Wänden 3 der Zuschnitte 2 gebracht werden. Durch eine gesteuerte Auseinanderbewegung der jeweils zusammenwirkenden Saugplatten 54, 59 und 55, 60 wirken diese als Öffnungseinrichtung für die Zuschnitte 2, so dass die Dosierrohre 66, 67 innerhalb der Aufnahmebecher 15 in die Öffnungsquerschnitte der Beutel 1 eintauchen und mit dem Befüllen beginnen können. Sobald die Dosierrohre 66, 67 sich innerhalb der Beutelöffnungen befinden, kann der Unterdruck an den Saugplatten 54, 55, 59, 60 abgestellt werden. Zuletzt werden die Saugplatten 54, 55, 59, 60 wieder in ihre ursprüngliche Position zurückverfahren, worauf sich die Vorgänge wie beschrieben wiederholen. Selbstverständlich muß der Antrieb der Fördereinrichtung 11 so insbesondere mit den Saugplatten 54, 55, 59, 60 abgestimmt sein, dass das Einführen der Zuschnitte 2 in die Aufnahmebecher 15 jeweils in einer Stillstandsphase der Fördereinrichtung 11 erfolgt.The device 10 described so far operates as follows: From the bag magazines 28, 29, a blank 2 is simultaneously withdrawn at the same time by means of the suction plates 37, 38 of the bag peeling device 36. The blanks 2 are transferred in the transfer position (Figure 3) to the gripper 45 of the gripping device 44 and then the negative pressure to the suction plates 37, 38 is turned off. Subsequently, the grippers 45 are moved in the aligned with the suction plates 54, 55 position. Then, the suction plates 54, 55 are brought into contact with the blanks 2 and a negative pressure for holding the blanks 2 is generated. Now the fingers 46, 47 of the grippers 45 can be opened and returned to their original position for taking over the subsequent blanks 2. The suction plates 54, 55 are now moved into the receiving cup 15, while the suction plates 59, 60 are brought through the receiving cup 15 into contact with the facing walls 3 of the blanks 2. By a controlled movement apart of the respective cooperating suction plates 54, 59 and 55, 60 act as opening means for the blanks 2, so that the metering tubes 66, 67 within the receiving cup Submerge 15 in the opening cross sections of the bag 1 and can start filling. Once the metering tubes 66, 67 are within the bag openings, the negative pressure on the suction plates 54, 55, 59, 60 can be turned off. Finally, the suction plates 54, 55, 59, 60 are returned to their original position, whereupon the operations are repeated as described. Of course, the drive of the conveyor 11 must be so coordinated in particular with the suction plates 54, 55, 59, 60, that the insertion of the blanks 2 takes place in the receiving cup 15 each in a standstill phase of the conveyor 11.

Die soweit beschriebene Vorrichtung 10 kann in vielfältiger Weise modifiziert bzw. abgewandelt werden. Insbesondere ist zur Leistungsanpassung eine andere Anzahl von Beutelmagazinen 28, 29 denkbar, einhergehend mit entsprechend angepassten Beutelabzieheinrichtungen 36, Greifeinrichtungen 44 und Saugplatten. Auch kann die Fördereinrichtung 11 beispielsweise geradlinig ausgebildet sein.The device 10 described so far can be modified or modified in many ways. In particular, another number of bag magazines 28, 29 is conceivable for matching the power, along with correspondingly adapted bag peeling devices 36, gripping devices 44 and suction plates. Also, the conveyor 11 may be formed, for example, rectilinear.

Claims (5)

Vorrichtung (10) zum Öffnen flachgelegter Beutel (1), mit wenigstens einem, die als flachgelegte Zuschnitte (2) bevorrateten Beutel (1) aufnehmenden Beutelmagazin (28, 29), einer Sauger (37, 38) aufweisenden Beutelabzieheinrichtung (36) zum Abziehen des jeweils zuvorderst im Beutelmagazin (28, 29) angeordneten Beutels (1), einer den Beutel (1) an seinem Kopfbereich fassenden Greifeinrichtung (44) zur Übernahme des Beutels (1) von der Beutelabzieheinrichtung (36) und einer Sauger (54, 55, 59, 60) aufweisenden Öffnungseinrichtung zum Öffnen des flachgelegten Zuschnitts (2) zu einem Beutel (1) für eine in die Öffnung des Beutels (1) eintauchende Fülleinrichtung (65), dadurch gekennzeichnet, dass die Greifeinrichtung (44) parallel und beabstandet zur Förderstrecke einer Fördereinrichtung (11) zwischen einer Übernahmestellung im Bereich des Beutelmagazins (28, 29) und einer Übergabestellung an die beabstandet zum Beutelmagazin (28, 29) an der Förderstrecke angeordnete Öffnungseinrichtung bewegbar ist, dass die Öffnungseinrichtung für jeden Beutel (1) eine zwei Sauger (54, 55, 59, 60) aufweisende Halteeinrichtung aufweist, die von gegenüberliegenden Seiten auf jeweils eine Seitenwand (3, 4) des Beutels (1) einwirkt und dass die einem Beutel (1) zugeordneten Sauger (54, 55, 59, 60) quer zur Förderstrecke der Fördereinrichtung (11) zwischen einer Stellung zur Übernahme des Beutels (1) von der Greifeinrichtung (44) und einer Stellung zur Übergabe des Beutels (1) an eine Aufnahme (15) der Fördereinrichtung (11) bewegbar sind.Device (10) for opening flattened pouches (1), comprising at least one peel-off bag removal device (36) having suction cups (37, 38) and receiving the bag magazine (28, 29) stored as flattened blanks (2) the bag (1) arranged in the bag magazine (28, 29) in front of the bag (1) at its head area for picking up the bag (1) from the bag peeling device (36) and a sucker (54, 55 , 59, 60) opening means for opening the flattened blank (2) to a bag (1) for a in the opening of the bag (1) dipping filling means (65), characterized in that the gripping device (44) parallel and spaced from the Conveying path of a conveyor (11) between a transfer position in the region of the bag magazine (28, 29) and a transfer position to the spaced apart from the bag magazine (28, 29) arranged on the conveyor line openings is movable in that the opening means for each bag (1) has a two suction (54, 55, 59, 60) having holding means which acts from opposite sides on each side wall (3, 4) of the bag (1) and that the suction cups (54, 55, 59, 60) associated with a bag (1) are arranged transversely to the conveying path of the conveying device (11) a position for the transfer of the bag (1) from the gripping device (44) and a position for transferring the bag (1) to a receptacle (15) of the conveyor (11) are movable. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (11) ein endlos umlaufendes Fördertrum (12) mit in gleichen Abständen angeordneten Aufnahmen (15) aufweist und dass die Aufnahmen (15) becherartig mit auf der der Greifeinrichtung (44) zugewandten Seite offenen Aufnahmen (15) ausgebildet sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the conveying device (11) has an endlessly circulating conveying strand (12) arranged at equal intervals receptacles (15) and that the receptacles (15) cup-like with on the gripping device (44) facing side open Receivers (15) are formed. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die in Deckung mit den beiden Seitenwänden (3, 4) des Beutels (1) angeordnete Rückwand (19) der Aufnahme (15) wenigstens eine Aussparung aufweist, dass die einem Beutel (1) zugeordneten Sauger (54, 55, 59, 60) der Öffnungseinrichtung auf gegenüberliegenden Seiten der Fördereinrichtung (11) angeordnet sind und dass einer der Sauger (59, 60) zum Halten des Beutels (1) durch die Aussparung auf den Beutel (1) durchführbar ist.Apparatus according to claim 2, characterized in that in coincidence with the two side walls (3, 4) of the bag (1) arranged rear wall (19) of the receptacle (15) has at least one recess that a bag (1) associated with sucker (54, 55, 59, 60) of the opening means on opposite sides of the conveyor (11) are arranged and that one of the suction device (59, 60) for holding the bag (1) through the recess on the bag (1) is feasible. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Beutelmagazine (28, 29) vorgesehen sind, welche parallel zueinander neben der Förderstrecke der Fördereinrichtung (11) in Förderrichtung (13) angeordnet sind, dass eine der Anzahl der Beutelmagazine (28, 29) entsprechende Zahl von Saugern (37, 38, 54, 55, 59, 60) an der Beutelabzieheinrichtung (36) und der Öffnungseinrichtung vorgesehen ist, und dass die Sauger (37, 38, 54, 55, 59, 60) an der Beutelabzieheinrichtung (36) und der Öffnungseinrichtung jeweils miteinander gekoppelt und gemeinsam bewegbar sind.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a plurality of bag magazines (28, 29) are provided, which are arranged parallel to each other next to the conveying path of the conveyor (11) in the conveying direction (13) that one of the number of bag magazines (28 , 29) corresponding number of suckers (37, 38, 54, 55, 59, 60) on the Beutelabzieheinrichtung (36) and the opening means is provided, and that the suckers (37, 38, 54, 55, 59, 60) to the Beutelabzieheinrichtung (36) and the Opening device are each coupled together and are movable together. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Fülleinrichtung (65) in dem Bereich (22) angeordnet ist, in dem die Beutel (1) in die Aufnahmen (15) der Fördereinrichtung (11) eingesetzt werden, und dass die Fülleinrichtung (65) für jeden Beutel (1) ein in den Öffnungsquerschnitt des Beutels (1) absenkbares Dossierrohr (66, 67) aufweist.Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the filling device (65) in the region (22) is arranged, in which the bags (1) in the receptacles (15) of the conveyor (11) are used, and that the filling device (65) for each bag (1) has a dossier tube (66, 67) which can be lowered into the opening cross-section of the bag (1).
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