DE2255474C3 - Device for aligning bags - Google Patents
Device for aligning bagsInfo
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- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
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Description
aufeinanderfolgenden Greifer nach entgegengesetzten Seiten des endlosen Förderers vorgesehen ist.successive grippers are provided on opposite sides of the endless conveyor.
Gegenüber der aus der US-PS 29 41 676 bekannten Vorrichtung weist die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vorteil auf, daß sie einfacher arbeitet, da jie anstelle eines Vakuumsaugers mechanische Greifer verwendet, die weniger kompliziert und störun£*anfällig sind. Zudem werden hinsichtlich der Gesamtvorrichtung weniger Teile benötigt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet auch schneller, weil es durch du in Befestigung -der Greifer an einem endlosen Förderer möglich ist, mehr Beutel pro Zeiteinheit auszurichten, als es mit dem schwenkbaren Vakuumsauger möglich IsL Darüber hinaus arbeitet die erfindungsgemäße Vorrichtung auch sicherer. Die Verwendung eines Vakuumsaugers wird insbesondere dann problematisch, wenn die zu transportierenden Beutel aus porösem Material hergestellt sind, wie dies z. B. bei Teebeuteln meistens der Fall ist. Es besteht dann die Gefahr, daß die aus Papier bestehende Verpackung zerstört wird.Compared to the device known from US Pat. No. 2,941,676, the device according to the invention the advantage that it works more easily, since it uses mechanical grippers instead of a vacuum suction device, which are less complicated and prone to disruption. In addition, fewer parts are required with regard to the overall device. The device according to the invention also works faster because you put it in Attachment - the gripper on an endless conveyor is possible to align more bags per unit of time, as is possible with the swiveling vacuum suction cup. In addition, the invention works Device also safer. The use of a vacuum suction device is particularly problematic when when the bags to be transported are made of porous material, as is the case with e.g. B. with tea bags mostly the case. There is then the risk that the packaging made of paper will be destroyed.
Darüber hinaus besieht auch eine Beschädigungsgefahr des Inhaltes, da bei der vorbekannfen Vorrichtung die Verpackung noch weitere Einwirkungen verschiedener Werkzeuge unterworfen wird. Da die Beutel bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung während des Trans- 2r> portes an ihren oberen Rändern erfaßt werden, ist es ausgeschlossen, daß sie oder ihr Inhalt beschädigt werden.In addition, there is also a risk of damage to the contents, since in the case of the previously known device, the packaging is subjected to further effects of various tools. Since the bag in the inventive device during transport 2 r> portes be detected at their upper edges, it is impossible that they or their contents are damaged.
Gegenüber der aus der DE-OS 15 11 530 bekannten Vorrichtung weist die erfindungsgemäße den Vorteil auf, daß die Beutel in zwei parallelen Reihen abgelegt, werden können.Compared to the device known from DE-OS 15 11 530, the device according to the invention has the advantage on that the bags are deposited in two parallel rows, can be.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung gekennzeichnet.Advantageous refinements of the invention are set out in the subclaims and in the following Description marked.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Beispiele der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the examples in the drawing. In the Drawing shows
Fig. 1 in einer Seitenansicht den orientierenden Förderer gemäß der Erfindung, ίοFig. 1 in a side view of the orienting conveyor according to the invention, ίο
F i g. 2 eine Draufsicht bei abgenommenem Deckel,F i g. 2 a plan view with the cover removed,
Fig. 3 einen Querschnitt längs der Linie 3-3 in Fig. 1,Fig. 3 is a cross section along the line 3-3 in Fig. 1,
Fig.4 als Teildarstellung einen Schnitt längs der Linie 4-4 in Fig. 3,4 as a partial representation of a section along the Line 4-4 in Fig. 3,
Fig. 5 als Teildarstellung in Ansicht einen Teil des Förderers, mit dem die Teebeutel dem orientierenden Förderer gemäß der Erfindung zugeführt werden.Fig. 5 as a partial representation in view of a part of the conveyor with which the tea bags to the orientating Conveyors are fed according to the invention.
Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung besitzt einen endlosen Förderer 10, auf dem in gleichen Abständen voneinander Halter in Form von Greifern 12 angeord- so net sind. Der Förderer läuft um im Längsabstand voneinander angeordnete Kettenräder 14, 14, die in einem Traggestell gelagert sind, das im Querabstand voneinander angeordnete Seitenteile 18, 18 (Fig. 3) besitzt. Diese sind an ihren einander entgegengesetzten Enden mit Lagern 20, 20 versehen, welche die Wellen 16, 16 aufnehmen. Das Gestell besitzt ferner Querglieder 22, welche die Seitenteile miteinander verbinden. Mit den Seitenteilen sind an deren einander entgegengesetzten Enden Stützen 23 verschraubt, auf denen die Anordnung in der richtigen Beziehung zu einem Förderer 11 (F i g. 5) steht, der dazu dient, Teebeutel von einer Füll- und Schließvorrichtung in einer einzigen Reihe in der die Ränder der Teebeutel einander gegenüberliegen, dem Förderer 10 zuzuführen.The device shown in Fig. 1 has an endless conveyor 10 on which at equal intervals holders in the form of grippers 12 are arranged from one another. The conveyor rotates in a longitudinal distance mutually arranged sprockets 14, 14, which are mounted in a support frame that is spaced transversely side parts 18, 18 (FIG. 3) arranged from one another. These are opposite to one another in their own right The ends are provided with bearings 20, 20 which receive the shafts 16, 16. The frame also has cross members 22, which connect the side panels to one another. With the side parts are opposite to each other Ends screwed supports 23, on which the assembly is in proper relation to one Conveyor 11 (Fig. 5), which is used to bring tea bags from a filling and closing device in a single Row in which the edges of the tea bags are opposite one another to feed the conveyor 10.
Der Förderer 10 besitzt im Abstand voneinander parallel angeordnete Gliederketten 24, 24 (Fig.3), die um in Abständen voneinander angeordnete Kettenräder 25, 25 herumlaufen. Trager 26 sind mit Hilfe von an ihren entgegengesetzten Enden angeordneten Blöcken 28 auf Fortsätzen 30, 30 von einander benachbarten Paaren von Zapfen 32, 32 befestigt, welche die Glieder der Kette miteinander verbinden. Die Träger sind in der Längsrichtung der Ketten in Abständen voneinander auf der Außenseite der Ketten parallel angeordnet. Jeder Träger besitzt eine im Querschnitt im wesentlichen rechteckige Querführungsnut 34, in der eine Leiste 36 verschiebbar gelagert ist, zu deren Halterung Halteleisten 37,37 vorgesehen sind, die auf entgegengesetzten Seiten der Führungsnut mit dem Träger verschraubt sind und die Ränder der Leiste 36 übergreifen.The conveyor 10 has at a distance from each other parallel link chains 24, 24 (Figure 3), the revolve around spaced sprockets 25,25. Carriers 26 are with the help of an their opposite ends arranged blocks 28 on extensions 30, 30 of adjacent one another Pairs of pins 32,32 which connect the links of the chain together. The carriers are in the Longitudinal direction of the chains at a distance from one another on the outside of the chains in parallel. Each carrier has a cross-sectionally substantially rectangular transverse guide groove 34 in which a bar 36 is slidably mounted, for the support of which retaining strips 37,37 are provided, which are on opposite sides Sides of the guide groove are screwed to the carrier and the edges of the strip 36 overlap.
Auf den Leisten 36 ist je einer der Halter 12 montiert, die aus je einem Paar von schwenkbar gelagerten Backen 38, 38 (Fig.3) bestehen, die auf Zapfen 40, 40 montiert sind, die in einen Schlitz 42 im einen Ende einer Hülse 44 montiert sind. Die Hülse 44 ist drehbar in einem Lager 46 gelagert, das mit Befestigungsmitteln 48 an der Leiste 36 befestigt ist. Die Hülse durchsetzt die Leiste 36 und einen Schlitz 50 in dem Träger 26. An dem einwärts vorstehenden Ende der Hülse ist mit Hilfe einer Schraube 54 eine geteilte Klemmplatte 52 befestigt. An jeder Klemmplatte 52 ist im Radialabstand von der Drehachse der Hülse ein Zapfen 56 (Fig.4) befestigt, auf dem das eine Ende eines Lenkers 58 schwenkbar gelagert ist. Das entgegengesetzte Ende des Lenkers ist schwenkbar auf einem Zapfen 60 gelagert, der an dem Träger 26 befestigt ist. Wie nachstehend erläutert wird, bewirkt dieser Lenker die Drehung der Greifer um die vertikale Achse der Hülse 44.One of the holders 12 is mounted on each of the strips 36, each of which consists of a pair of pivotably mounted jaws 38, 38 (FIG. 3), which are mounted on pins 40, 40 which are mounted in a slot 42 in one end of a sleeve 44. The sleeve 44 is rotatable in mounted in a bearing 46 which is fastened to the strip 36 with fastening means 48. The sleeve penetrates the Ledge 36 and a slot 50 in the carrier 26. At the inwardly protruding end of the sleeve is by means of a split clamping plate 52 is attached to a screw 54. On each clamping plate 52 is at a radial distance from the axis of rotation of the sleeve a pin 56 (Fig. 4) attached, on which one end of a link 58 is pivotably mounted. The opposite end of the handlebar is pivotably mounted on a pin 60 which is fastened to the carrier 26. As will be explained below, this link causes the rotation of the grippers about the vertical axis of the sleeve 44.
Die Hülse 44 besitzt eine zentrale Längsöifnung in der eine Stange 62 montiert ist, die an den entgegengesetzten Enden der Hülse in Lagerhülsen 64, 66 längsbewegbdr gelagert ist. Die Stange 62 ist an ihrem einen Ende als eine Doppelzahnstange 68 ausgebildet, die mit Ritzeln 70, 70 kämmt, die auf den Zapfen 40,40 befestigt sind, auf denen die Backen 38,39 montiert sind. Infolgedessen bewirkt eine Längsbewegung der Stange eine Drehung der Ritzel und daher ein Öffnen und Schließen der Backen. Die Hülse 44 ist zwischen den Lagerhülsen 64 und 66 mit einem Raum 72 ausgebildet, in dem eine Feder 74 montiert ist, die mit ihrem einen Ende an einer Stirnwand des Raumes 72 und mit ihrem anderen Ende an einer Schulter 76 der Stange 62 angreift und daher auf diese im Sinne eines Schließens einen Druck ausübt.The sleeve 44 has a central longitudinal opening in which a rod 62 is mounted which is attached to the opposite ends of the sleeve in bearing sleeves 64, 66 is mounted longitudinally movable. The rod 62 is on one end designed as a double rack 68 which meshes with pinions 70, 70, which on the Pins 40,40 are attached, on which the jaws 38,39 are mounted. As a result, longitudinal movement of the rod causes the pinion gears to rotate and therefore rotate Opening and closing the jaws. The sleeve 44 is between the bearing sleeves 64 and 66 with a space 72 formed, in which a spring 74 is mounted, one end of which is attached to an end wall of the space 72 and engages with its other end on a shoulder 76 of the rod 62 and therefore on this in the sense of a Closing exerts a pressure.
Die Stange 62 steht einwärts von dem Träger von der Hülse vor und ist an ihrem Ende mit einem verstellbar montierten Zapfen 78 versehen, dessen Kopf 79 in der nachstehend angegebenen Weise zum Öffnen der Backen betätigt werden kann.The rod 62 projects inward of the carrier from the sleeve and is adjustable at its end with a mounted pin 78 provided, the head 79 in the manner indicated below to open the Jaws can be actuated.
Wie vorstehend erwähnt worden ist, kann die die Greifer tragende Leiste 26 auf dem Träger querbewegt werden. Diese Bewegung wird durch einen Zapfen 80 herbeigeführt, der an dem Ende der Leiste befestigt und auf dem eine Kurvenanschlagrolle 82 drehbar gelagert ist. Diese greift in eine Kulissennut 84 in einer Kulissenplatte 86 an, die mit Tragstücken 88 an dem Seitenteil 18 befestigt ist. Kulissenplatten 86 sind auf jeder Seite des Förderers vorgesehen. Jede zweite Leiste bzw. die zwischen ihnen liegenden Leisten sind am einen bzw. anderen Ende mit Zapfen 80 versehen, die in die benachbarte Kulissennut eingreifen. Die dem unteren Trum benachbarten Kulissennuten 84 konvergieren von einem größten Abstand am rechten Ende, soAs mentioned above, the bar 26 carrying the grippers can be moved transversely on the carrier will. This movement is brought about by a pin 80 which is attached to the end of the bar and on which a cam stop roller 82 is rotatably mounted. This engages in a link groove 84 in a Link plate 86, which is attached to the side part 18 with support pieces 88. Link plates 86 are on provided on each side of the conveyor. Every second bar or the bars between them are provided at one or the other end with pegs 80 which engage in the adjacent link groove. The dem lower run adjacent link grooves 84 converge from a greatest distance at the right end, see above
daß bei der Vorwärtsbewegung der Träger von rechts nach links die Leisten in einander entgegengesetzten Richtungen querbewegl werden und die Streifer gegenüber der Mittellinie des Förderers verschieben. Die an der Übernahmestelle in einer Reihe ankommenden Teebeutel werden infolge dieser Verschiebung in zwei nebeneinander angeordneten Reihen abgelegt. Die dem oberen Trum benachbarten Kulissennuten divergieren von einem kleinsten Abstand am linken Ende der Vorrichtung zu einem größten Abstand am rechten Ende, so daß sie die Backen in die Mittellinie des Förderers zurückstellen. In dieser Mittellinie werden die Teebeutel dem Förderer zugeführt.that with the forward movement of the carrier from right to left the bars in opposite directions Directions are querbewegl and move the scraper relative to the center line of the conveyor. The tea bags arriving in a row at the takeover point will be in two rows arranged next to each other. The link grooves adjacent to the upper run diverge from a smallest distance on the left end of the device to a largest distance on the right End so that they return the jaws to the centerline of the conveyor. In this center line the Tea bags fed to the conveyor.
Die Teebeutel werden dem Förderer 10 in einer einzigen Reihe zugeführt, in der ihre Ränder einander gegenüberliegen. Zu diesem Zweck ist der Förderer 11 (Fig. 5) vorgesehen, auf dem die Teebeutel lösbar gehalten sind, wobei die Ebene ihrer Ränder im wesentlichen mit der Mittellinie des Förderers 10 übereinstimmt und ihre oberen Ränder in Horizontalebenen angeordnet sind, welche die Bewegungsbahn der an dem unteren Trum des Förderers angeordneten Backen schneiden. Beim Angriff der Greiferbacken 38, 38 an den Verpackungen müssen die einander gegenüberliegenden Klemmflächen der Backen in Ebenen liegen, die zu den einander entgegengesetzten Seiten der Verpackung parallel sind. Der vorstehend erwähnte Lenker 58 ist so ausgebildet, daß die Greifer diese Stellung einnehmen und die oberen Ränder der Verpackungen erfassen können, wenn die die Greifer tragenden Leisten 36 von entgegengesetzten Seiten der Ketten gleich weit entfernt sind. Wenn sich die Träger aus dieser Stellung zu der Ablagestellc hin bewegen, bewirken die Kulissennuten eine Querbewegung der Leisten. Während dieser Querbewegung dreht der Lenker 58 die Greifer um etwa 90°, so daß die Beutel rechtwinklig zu der Längsmittellinie des Förderers und parallel zueinander angeordnet sind. Beim Rücklauf der Greifer von der Ablagestelle zu der Übernahmestelle werden die Greifer in ihre Ausgangsstellung querbewegl. so daß auch die Greifer in ihre Ausgangsstellung zur Übernahme von Verpackungen zurückkehren.The tea bags are fed to the conveyor 10 in a single row in which their edges meet opposite. For this purpose, the conveyor 11 (Fig. 5) is provided on which the tea bags are releasably held, the plane of their edges in substantially coincides with the center line of the conveyor 10 and its upper edges are arranged in horizontal planes which define the path of movement of the jaws arranged on the lower run of the conveyor. When the gripper jaws 38 attack, 38 on the packaging, the opposing clamping surfaces of the jaws must be in Lay planes that are parallel to the opposite sides of the package. The above mentioned link 58 is designed so that the gripper assume this position and the upper edges of the Packaging can grasp when the strips 36 carrying the grippers from opposite sides of the Chains are equidistant. When the carriers move from this position to the storage position, the link grooves cause the strips to move transversely. During this transverse movement, the rotates Handlebar 58 rotates the gripper by about 90 ° so that the bags are perpendicular to the longitudinal centerline of the conveyor and are arranged parallel to each other. When the gripper returns from the storage point to the transfer point the grippers are transversely moved to their starting position. so that the grippers are also in their starting position return to take over packaging.
Die Greiferbacken werden an der ÜbcrnahmesteHe geöffnet, während ihrer Bewegung in der Nähe des Förderers 11 zum Erfassen der Verpackungen geschlossen, während ihrer Bewegung zu der Ablagestelle geschlossen gehalten und an der Ablagestelle geöffnet, während ihrer Rückwanderung von der Ablagestelle zu der Übernahmeslellc wird den Backen gestattet, sich zu j schließen. Bei ihrer erneuten Annäherung an die Übernahmestelle werden die Backen zum Angriff an den Verpackungen wieder geöffnet. Zum Betätigen der Backen dienen Kurvenstückc 90 (Fig. 1), die einwärts von den Fördererketten montiert sind und an denThe gripper jaws are opened at the take-over point while they are moving near the Conveyor 11 closed for detecting the packaging, kept closed during their movement to the storage location and opened at the storage location, during their migration back from the depository to the takeover slellc, the jaws are allowed to close j close. When they approach the takeover point again, the jaws attack reopened the packaging. To operate the jaws are used curve pieces 90 (Fig. 1), the inward are mounted by the conveyor chains and to the
ι» Köpfen 79 der Zapfen 78 angreifen können, die von den Greifern einwärts vorstehen. Diese Kurvenstücke 90 sind so ausgebildet, daß bei der Umlenkung der Greifer am rechten Ende des Förderers vor dem Erreichen der Übernahmestelle die Kurvenstücke die Zapfen 78Can attack heads 79 of pegs 78 which protrude inward from the grippers. These curve pieces 90 are designed so that when deflecting the gripper at the right end of the conveyor before reaching the Transfer point for the curve pieces is the pin 78
ι ι herunterdrücken, so daß die Greiferbacken geöffnet und offengehalten werden, bis sie die Stellung erreichen, in der sie an den oberen Rändern der Verpackungen angreifen können. Danach geben die Kurvenstücke die Zapfen frei, so daß die Backen mittels der Federn 74ι ι press down so that the gripper jaws open and be held open until they reach the position in which they are on the upper edges of the packaging can attack. The curve pieces then release the pins so that the jaws by means of the springs 74
2» geschlossen werden und dabei die Beutel erfassen. Am linken Ende der Vorrichtung drücken die Kurvenstücke die Zapfen wieder abwärts, so daß die Greiferbacken geöffnet werden und die Beutel freigeben. Nach der Freigabe der Beutel durch die Greifer geben die 2 »are closed and grasp the bags. At the left end of the device, the curved pieces press the pins down again so that the gripper jaws are opened and the bags are released. After the bag has been released by the gripper, the
.''· Kurvenstücke die Zapfen frei, so daß sich die Greiferbacken wieder schließen können. Die Kurvenstücke 90 sind mit Tragslücken 91 an den Quergliedern 20 des Gestells befestigt.. '' · Curve pieces free the pegs so that the Can close the gripper jaws again. The curve pieces 90 have support gaps 91 on the cross members 20 of the frame attached.
Die Zuführung der Teebeutel durch den Förderer 11The feeding of the tea bags by the conveyor 11
ι» erfolgt in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung der Greifer. Ein Teil des Förderers 11 ist wie in Fig. 5 gezeigt, mit Klemmen 93 versehen, welche die Teebeutel an ihren unteren Enden lösbar halten, während sich die oberen Ränder der Teebeutel in einerι »takes place in time with the movement of the Grapple. A part of the conveyor 11 is, as shown in Fig. 5, provided with clamps 93 which the Hold tea bags at their lower ends releasably, while the upper edges of the tea bags in a
i> Stellung befinden, in der sie während ihrer Umlenkung zu dem unteren Trum des Förderers 11 von den Greiferbacken erfaßt werden können. Zum Bewegen der beiden Förderer in einer solchen zeitlichen Abstimmung, daß Teebeutel den Greiferbacken darge-i> are in the position in which they are during their deflection to the lower run of the conveyor 11 can be grasped by the gripper jaws. To move of the two conveyors at such a time that tea bags are exposed to the gripper jaws
4» boten werden, während sich diese in eine Stellung zur Übernahme der Teebeutel bewegen, ist ein mechanischer Antrieb X vorgesehen, der schematisch dargestellt ist und die zeitliche Abstimmung der Bewegung des Förderers aufrechterhält.4 »are offered while they are moving into a position to take over the tea bags, a mechanical drive X is provided, which is shown schematically and maintains the timing of the movement of the conveyor.
Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings
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