DE2255474B2 - Device for aligning bags - Google Patents
Device for aligning bagsInfo
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- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
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Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ausrichten von senkrecht stehend, mit ihren seitlichen Rändern einander gegenüberliegend, hintereinander in einer einzigen Reihe herangeführten Beuteln, insbesondere flachen, umschlagartigen Teebeuteln, mittels um eine senkrechte Achse drehbaren Greifern zu einem Stapel, in welchem die Beutel mit zueinander parallelen Breitseiten senkrecht stehen.The invention relates to a device for aligning standing vertically, with its lateral edges opposite one another, one behind the other in a single row of bags, in particular flat, envelope-like tea bags, made into a stack by means of grippers that can be rotated around a vertical axis, in which the bags are vertical with their broad sides parallel to one another.
Eine derartige, aus der US-PS 29 41676 bekannte Vorrichtung benötigt, um senkrecht stehend hintereinander herangeführte Beutel zu einem Stapel zu vereinigen, in dem die Beutel mit zueinander parallelen Breitseiten senkrecht stehen, hintereinander verschiedene Bauelemente, nämlich einen Greifer, einen Mechanismus mit Schwenkarm und Vakuum-Sauger, ein Förderband und eine Rutsche mit einer um eine waagerechte Achse schwenkbaren Stapelplatte. Um den Beutel von der Füll- und Schließstation, in welcher er sich senkrecht stehend befindet, zur Stapelstation zu fördern, in welcher der Beutel gleichfalls senkrecht stehen soll, muß er zunächst in eine horizontale Ebene verbracht und schließlich vor der Stapelstation wieder in eise senkrechte Ebene aufgerichtet werden.Such, from US-PS 29 41676 known Device required to stack bags that are vertically positioned one behind the other unite, in which the bags are vertical with parallel broadsides, one behind the other different Components, namely a gripper, a mechanism with a swivel arm and vacuum suction device, a conveyor belt and a chute with a stacking plate that can be pivoted about a horizontal axis. Around the bag from the filling and closing station, in which it is upright, to the stacking station promote, in which the bag should also be vertical, it must first be in a horizontal plane and finally be erected again in front of the stacking station in a vertical plane.
Bei der aus der US-PS 27 79 453 bekannten Vorrichtung werden mittels eines U-förmigen Bauelementes ein teilweise verpackter Gegenstand zwischen einem Förderband und einer nachgiebigen EinlageIn the device known from US Pat. No. 2,779,453, a U-shaped component is used a partially packaged item between a conveyor belt and a compliant liner
ίο festgeklemmt Von einem Greifer ist nicht die Rede. Das Anwendungsgebiet des Bauelementes ist auf flach liegende und verhältnismäßig widerstandsfähige Gegenstände beschränkt Zum Ausrichten von senkrecht stehenden Beuteln ist das Bauelement nicht geeignet Seine Funktion ist es auch nicht, Beutel zu einem Stapel zu vereinigen. Seine Funktion beschränkt sich vielmehr darauf, den Gegenstand entsprechend der Transportrichtung zweier rechtwinklig hintereinander geschalteter Förderbänder auszurichten und dadurch denίο stuck There is no question of a gripper. That The area of application of the component is on flat and relatively resistant objects limited The component is not suitable for aligning vertical bags Its function is also not to combine bags into a stack. Rather, its function is limited on the object according to the transport direction of two arranged at right angles one behind the other Align conveyor belts and thereby the
sicherzustellen. Dabei fällt der Gegenstand von dem ersten, höher gelegenen Förderband einfach auf das zweite, darunter angeordnete Förderband hinab.to ensure. The object simply falls onto the first, higher conveyor belt second conveyor belt below.
bekannt bei der auf einem Förderband befindliche Pakete mittels einer geeigneten Stoßvorrichtung in einem begrenzten r'örderbereich teilweise senkrecht zur Förderrichtung verschoben werden, so daß nach dem Austritt aus diesem Bereich die Pakete in zwei zueinander parallelen Reihen auf dem Förderband liegen. Greifer sind nicht vorgesehen. Auch werden die auszurichtenden Gegenstände nicht um 90° verdreht Darüber hinaus handelt es sich bei dieser Ausrichtvorrichtung um eine von der Fördervorrichtung getrennte, eigenständige Anlage.known in the case of packages located on a conveyor belt by means of a suitable pushing device in be shifted partially perpendicular to the conveying direction in a limited conveying area, so that after As they exit this area, the packages are placed in two parallel rows on the conveyor belt lie. Grippers are not provided. The objects to be aligned are also not rotated by 90 ° In addition, this alignment device is a separate from the conveying device, stand-alone system.
Ferner ist aus der DE-OS 15 11 530 eine Vorrichtung
bekannt bei der Packungen über einen Käfig den in Abständen voneinander an endlosen Ketten angeordnete
Schwenkgliedern, die mit Klemmbacken versehen sind, zugeführt, eingeklemmt und zu einer Abgabestation
transportiert und dort mit zueinander parallelen Breitseiten in einer Reihe senkrecht stehend gestapelt
werden.
Eine Verdrehung der Klemmvorrichtung um eineFurthermore, from DE-OS 15 11 530 a device is known in the packs via a cage to the spaced apart on endless chains pivot links, which are provided with clamping jaws, fed, clamped and transported to a delivery station and there with parallel broadsides in can be stacked vertically in a row.
A rotation of the clamping device by one
■»5 senkrechte Achse ist nicht möglich. Weiterhin ist es auch nicht möglich, die die Packungen haltenden Klemmvorrichtungen so auszurichten, daß in der Abgabestation die Abgabe der Packungen in zwei parallel zueinander verlaufenden Reihen erfolgt.■ »5 vertical axis is not possible. Furthermore it is also not possible to align the clamping devices holding the packs so that in the Dispensing station The packs are dispensed in two parallel rows.
Gegenüber diesem Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Verrichtung der
gemannten Gattung vorzuschlagen, mit der es möglich ist, die Beutel, die in der Aufnahmestation senkrecht
stehend, mit ihren Seitenrändern gegenüberliegend, hintereinander in einer einzigen Reihe herangeführt
werden, in der Abgabestation in zwei parallele Reihen anzurichten, wobei die Beutel mit zueinander parallelen
Breitseiten senkrecht stehen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die die Beutel an ihren oberen Rändern erfassenden
Greifer in gleichmäßigen Abständen an einem endlosen Förderer befestigt sind, der einen Teil besitzt, der einer
Übernahmestelle, sowie einen Teil, der einer Ablagestelle benachbart ist, die Greifer an Trägern drehbar und
quer zu der Bewegungsrichtung des endlosen Förderers bewegbar angeordnet sind, der Abstand der Greifer den
Abständen zwischen den ihnen herangeführten Beuteln entspricht und eine Vorrichtune zum Beweeen derCompared to this prior art, the invention is based on the object of proposing a performance of the type mentioned, with which it is possible to bring the bags, which are standing vertically in the receiving station, with their side edges opposite, one behind the other in a single row, in which Arrange the dispensing station in two parallel rows, whereby the bags are vertical with their broad sides parallel to each other.
According to the invention, this object is achieved in that the grippers gripping the bags at their upper edges are attached at regular intervals to an endless conveyor which has a part that is a take-over point and a part that is adjacent to a storage point, the grippers on carriers are arranged to be rotatable and movable transversely to the direction of movement of the endless conveyor, the distance between the grippers corresponds to the distances between the bags brought up to them and a device for moving the
aufeinanderfolgenden Greifer nach entgegengesetzten Seiten des endlosen Förderers vorgesehen istsuccessive grippers are provided on opposite sides of the endless conveyor
Gegenüber der aus der US-PS 2941676 bekannten Vorrichtung weist die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vorteil auf, daß sie einfacher arbeitet, da sie anstelle eines Vakuumsaugers mechanische Greifer verwendet, die weniger kompliziert und störungsanfällig sind. Zudem werden hinsichtlich der Gesamtvorrichiong weniger Teile benötigt EMe erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet auch schneller, weil es durch die ι ο Befestigung der Greifer an einem endlosen Förderer möglich ist, mehr Beutel pro Zeiteinheit auszurichten, als es mit dem schwenkbaren Vakuumsauger möglich ist Darfiber hinaus arbeitet die erfindungsgemäße Vorrichtung auch sicherer. Die Verwendung eines is Vakuumsaugers wird insbesondere dann problematisch, wenn die zu transportierenden Beutel aus porösem Material hergestellt sind, wie dies z. B. bei Teebeuteln meistens der Fall ist Es besteht dann die Gefahr, daß die aus Papier bestehende Verpackung zerstört wird.Compared to the known from US-PS 2941676 Device, the device according to the invention has the advantage that it works more simply because it instead a vacuum suction device uses mechanical grippers that are less complicated and prone to failure. In addition, with regard to the overall device fewer parts required EMe device according to the invention also works faster because it is through the ι ο Attaching the gripper to an endless conveyor is possible to align more bags per unit of time, than is possible with the swiveling vacuum suction cup Device also safer. The use of an is vacuum suction device is particularly problematic when when the bags to be transported are made of porous material, as is the case with e.g. B. with tea bags mostly the case There is then the risk that the existing paper packaging will be destroyed.
Darüber hinaus besteht auch eine Beschädigungsgefahr des Inhaltes, da bei der vorbekannten Vorrichtung die Verpackung noch weitere Einwirkungen verschiedener Werkzeuge unterworfen wird. Da die Beutel bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung während des Transportes an ihren oberen Rändern erfaßt werden, ist es ausgeschlossen, daß sie oder ihr Inhalt beschädigt werden.In addition, there is also a risk of damage to the content, as in the case of the previously known device the packaging is subjected to other influences from various tools. Since the bags at the device according to the invention are detected at their upper edges during transport, it is ruled out that it or its contents will be damaged will.
Gegenüber der aus der DE-OS 15 Π 530 bekannten Vorrichtung weist die erfindungsgemäße den Vorteil auf, daß die Beutel in zwei parallelen Reihen abgelegt werden können.Compared to the DE-OS 15 Π 530 known The device according to the invention has the advantage that the bags are deposited in two parallel rows can be.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und in der nachfolgenden Beschreibung gekennzeichnetAdvantageous refinements of the invention are set out in the subclaims and in the following Description marked
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Beispiele der Zeichnung näher erläutert 'n der Zeichnung zeigtThe invention is explained in more detail below with reference to the examples of the drawing Drawing shows
F i g. 1 in einer Seitenansicht den orientierenden Förderer gemäß der Erfindung,F i g. 1 in a side view the orienting conveyor according to the invention,
Fig.4 als Teildarstellung einen Schnitt längs der Linie 4-4 in F i g. 3,4 as a partial representation of a section along the Line 4-4 in FIG. 3,
F i g. 5 als Teildarstellung in Ansicht einen Teil des Förderers, mit dem die Teebeutel dem orientierenden Förderer gemäß der Erfindung zugeführt weiden.F i g. 5 as a partial representation in view of a part of the conveyor with which the tea bags are orientated The conveyor according to the invention is fed to graze.
Die in Fig.) gezeigte Vorrichtung besitzt einen endlosen Förderer 10, auf dem in gleichen Abständen voneinander Halter in Form von Greifern 12 angeordnet sind. Der Förderer läuft um im Längsabstand voneinander angeordnete Kettenräder 14, 14, die in einem Traggestell gelagert sind, das im Querabstand voneinander angeordnete Seitenteile 18, 18 (Fig.3) besitzt. Diese sind an ihren einander entgegengesetzten Enden mit Lagern 20, 20 versehen, welche die Wellen 16, 16 aufnehmen. Das Gestell besitzt ferner Querglieder 22, welche die Seitenteile miteinander verbinden. Mit den Seitenteilen sind an deren einander entgegengesetzten Enden Stützen 23 verschraubt, auf denen die Anordnung in der richtigen Beziehung zu einem Förderer 11 (F i g. 5) steht der dazu dient, Teebeutel von einer Füll- und Schließvorrichtung in einer einzigen Reihe in der die Ränder der Teebeutel einander gegenüberliegen, dem Förderer 10 zuzuführen.The device shown in Fig.) Has a endless conveyor 10 on which holders in the form of grippers 12 are arranged at equal distances from one another are. The conveyor runs around longitudinally spaced chain wheels 14, 14, which are shown in FIG are mounted on a support frame, the side parts 18, 18 (Fig. 3) arranged at a transverse distance from one another owns. These are provided at their opposite ends with bearings 20, 20, which the shafts 16, 16 record. The frame also has cross members 22 which connect the side parts to one another. With the side parts supports 23 are screwed at their opposite ends, on which the Arranged in proper relation to a conveyor 11 (Fig. 5) which is used to remove tea bags from a filling and closing device in a single row in which the edges of the tea bags meet each other opposite to feed the conveyor 10.
Der Förderer 10 besitzt im Abstand voneinander parallel angeordnete Gliederketten 24, 24 (F i g. 3), die um in .Abständen voneinander angeordnete Kettenräder 25,25 herumlaufen. Träger 26 sind mit Hilfe von an ihren entgegengesetzten Enden angeordneten Blöcken 28 auf Fortsätzen 30, 30 von einander benachbarten Paaren von Zapfen 32,32 befestigt, welche die Glieder der Kette miteinander verbinden. Die Träger sind in der Längsrichtung der Ketten in Abständen voneinander auf der Außenseite der Ketten parallel angeordnet Jeder Träger besitzt eine im Querschnitt im wesentlichen rechteckige Querführungsnut 34, in der eine Leiste 36 verschiebbar gelagert ist zu deren Halterung Halteleisten 37,37 vorgesehen sind, die auf entgegengesetzten Seiten der Führungsnut mit dem Träger verschraubt sind und die Ränder der Leiste 36 übergreifen.The conveyor 10 has link chains 24, 24 (FIG. 3) which are arranged in parallel at a distance from one another around sprockets spaced apart from one another 25.25 walk around. Carriers 26 are by means of blocks arranged at their opposite ends 28 attached to projections 30, 30 of adjacent pairs of pins 32,32 which form the links the chain together. The carriers are spaced from one another in the longitudinal direction of the chains Arranged in parallel on the outside of the chains. Each beam has one substantially in cross-section rectangular transverse guide groove 34 in which a bar 36 is slidably mounted to hold it Holding strips 37,37 are provided on opposite sides Sides of the guide groove are screwed to the carrier and the edges of the strip 36 overlap.
Auf den Leisten 36 ist je einer der Halter 12 montiert die aus je einem Paar von schwenkbar gelagerten Backen 38, 38 (F i g. 3) bestehen, die auf Zapfen 40, 40 montiert sind, die in einen Schlitz 42 im einen Ende einer Hülse 44 montiert sind Die Hülse 44 ist drehbar in einem Lager 46 gelagert das mit Befestigungsmitteln 48 an der Leiste 36 befestigt ist Die Hülse durchsetzt die Leiste 36 und einen Schlitz 50 in dem Träger 26. An dem einwärts vorstehenden Ende der Hülse ist mit Hilfe einer Schraube 54 eine geteilte Klemmplatte 52 befestigt An jeder Klemmplatte 52 ist im Radialabstand von der Drehachse der Hülse ein Zapfen 56 (Fig.4) befestigt auf dem das eine Ende eines Lenkers 5S schwenkbar gelagert ist Das entgegengesetzte Ende des Lenkers ist schwenkbar auf einem Zapfen 60 gelagert, der an dem Träger 26 befestigt ist Wie nachstehend erläutert wird, bewirkt dieser Lenker die Drehung der Greifer um die vertikale Achse der Hülse 44.One of the holders 12 is mounted on each of the strips 36, each of which consists of a pair of pivotally mounted Jaws 38, 38 (Fig. 3) are mounted on pins 40, 40 which are inserted into a slot 42 in one end of a Sleeve 44 are mounted. The sleeve 44 is rotatably mounted in a bearing 46 with fastening means 48 is attached to the bar 36. The sleeve penetrates the bar 36 and a slot 50 in the carrier 26. On the inwardly protruding end of the sleeve is a split clamping plate 52 with the aid of a screw 54 attached to each clamping plate 52 is a pin 56 at a radial distance from the axis of rotation of the sleeve (Fig. 4) attached on which one end of a link 5S is pivotably mounted The opposite end the handlebar is pivotably mounted on a pin 60 which is attached to the carrier 26 As will be explained below, this link causes the rotation of the grippers about the vertical axis of the sleeve 44.
Die Hülse 44 besitzt eine zentrale Längsöffnung in der eine Stange 62 montiert ist die an den entgegengesetzten Enden der Hülse in Lagerhülsen 64, 66 längsbewegbar gelagert ist Die Stange 62 ist an ihrem einen Ende als eine Doppelzahnstange 68 ausgebildet die mit Ritzeln 70, 70 kämmt die auf den Zapfen 40,40 befestigt sind, auf denen die Backen 38,39 montiert sind Infolgedessen bewirkt eine Längsbewe-Smg der Stange eine Drehung der Ritzel und daher ein ffnen und Schließen der Brcken. Die Hülse 44 ist zwischen den Lagerhülsen 64 und 66 mit einem Raum 72 ausgebildet, in dem eine Feder 74 montiert ist die mit ihrem einen Ende an einer Stirnwand des Raumes 72 und mit ihrem anderen Ende an einer Schulter 76 der Stange 62 angreift und daher auf diese im Sinne eines Schließens einen Druck ausübtThe sleeve 44 has a central longitudinal opening in which a rod 62 is mounted to the opposite ends of the sleeve in bearing sleeves 64, 66 is mounted so as to be longitudinally movable. The rod 62 is on one end designed as a double rack 68 which meshes with pinions 70, 70 on the Pins 40,40 are attached, on which the jaws 38,39 As a result, a longitudinal movement Smg the rod causes a rotation of the pinion and therefore an opening and closing of the bridges. The sleeve 44 is formed between the bearing sleeves 64 and 66 with a space 72 in which a spring 74 is mounted with one end to an end wall of the space 72 and the other end to a shoulder 76 of the Rod 62 engages and therefore exerts a pressure on this in the sense of closing
Die Stange 62 steht einwärts von dem Träger von der Hülse vor und ist an ihrem Ende mit einem verstellbar montierten Zapfen 78 versehen, dessen kopf 79 in der nachstehend angegebenen Weise zum öffnen der Backen betätigt werden kann.The rod 62 projects inward of the carrier from the sleeve and is adjustable at its end with a mounted pin 78 provided, the head 79 in the manner indicated below to open the Jaws can be actuated.
Wie vorstehend erwähnt worden ist kann die die Greifer tragende Leiste 26 auf dem Träger querbewegt werden. Diese Bewegung wird durch einen Zapfen 80 herbeigeführt, der an dem Ende der Leiste befestigt und auf dem eine Kurvenanschlagrolle 82 drehbar gelagert ist Diese greift in eine Kulissennut 84 in einer Kulissenplatte 86 an, die mit Tragstücken 88 an dem Seitenteil 18 befestigt ist. Kulissenplatten 86 sind auf jeder Seite des Förderers vorgesehen. Jede zweite Leiste bzw. die zwischen ihnen liegenden Leisten sind am einen bzw. anderen Ende mit Zapfen 80 versehen, die in die benachbarte Kulissennut eingreifen. Die dem unteren Trum benachbarten Kulissennuten 84 konvercrjprpn vrtn f»jn*»m orf\(\te*n Δ Keton- am rw4itpn Pnrlo cnAs mentioned above, the bar 26 carrying the grippers can be moved transversely on the carrier. This movement is brought about by a pin 80 which is attached to the end of the bar and on which a cam stop roller 82 is rotatably mounted. Link plates 86 are provided on each side of the conveyor. Every second bar or the bars lying between them are provided at one or the other end with pegs 80 which engage in the adjacent link groove. The link grooves 84 adjacent to the lower strand konvercrjprpn vrtn f »jn *» m orf \ (\ te * n Δ ketone am rw4itpn Pnrlo cn
daß bei der Vorwärtsbewegung der Träger von rechts nach links die Leisten in einander entgegengesetzten Richtungen querbewegt werden und die Streifer gegenüber der Mittellinie des Förderers verschieben. Die an der Übernahmestelle in einer Reihe ankommenden Teebeutel werden infolge dieser Verschiebung in zwei nebeneinander angeordneten Reihen abgelegt Die dem oberen Trum benachbarten Kulissennuten divergieren von einem kleinsten Abstand am linken Ende der Vorrichtung zu einem größten Abstand am rechten Ende, so daß sie die Backen in die Mittellinie des Förderers zurückstellen. In dieser Mittellinie werden die Teebeutel dem Förderer zugeführt.that with the forward movement of the carrier from right to left the bars in opposite directions Directions are moved transversely and move the scraper relative to the center line of the conveyor. The tea bags arriving in a row at the takeover point will be in two rows arranged next to each other stored. The link grooves adjacent to the upper run diverge from a smallest distance on the left end of the device to a largest distance on the right End so that they return the jaws to the centerline of the conveyor. In this center line the Tea bags fed to the conveyor.
Die Teebeutel werden dem Förderer 10 in einer einzigen Reihe zugeführt, in der ihre Ränder einander gegenüberliegen. Zu diesem Zweck ist der Förderer 11 (F i g. 5) vorgesehen, auf dem die Teebeutel lösbar gehalten sind, wobei die Ebene ihrer Ränder im wesentlichen mit der Mittellinie des Förderers 10 übereinstimmt und ihre oberen Ränder in Horizontalebenen angeordnet sind, welche die Bewegungsbahn der an dem unteren Trum des Förderers angeordneten Backen schneidea Beim Angriff der Greiferbacken 38, 38 an den Verpackungen müssen die einander gegenüberliegenden Klemmflächen der Backen in Ebenen liegen, die zu den einander entgegengesetzten Seiten der Verpackung parallel sind. Der vorstehend erwähnte Lenker 58 ist so ausgebildet, daß die Greifer diese Stellung einnehmen und die oberen Ränder der Verpackungen erfassen können, wenn die die Greifer tragenden Leisten 36 von entgegengesetzten Seiten der Ketten gleich weit entfernt sind. Wenn sich die Träger aus dieser Stellung zu der Ablagestelle hin bewegen, bewirken die Kulissennuten eine Querbewegung der Leisten. Während dieser Querbewegung dreht der Lenker 58 die Greifer um etwa 90°, so daß die Beutel rechtwinklig zu der Längsmittellinie des Förderers und parallel zueinander angeordnet sind. Beim Rücklauf der Greifer von der Ablagestelle zu der Obernahmestelle werden die Greifer in ihre Ausgangsstellung querbewegt, so daß auch die Greifer in ihre Ausgangsstellung zur Übernahme von Verpackunge η zurückkehren.The tea bags are fed to the conveyor 10 in a single row in which their edges meet opposite. For this purpose, the conveyor 11 (F i g. 5) is provided on which the tea bags are releasably held, the plane of their edges in the substantially coincides with the center line of the conveyor 10 and its upper edges are arranged in horizontal planes which define the path of movement the jaws arranged on the lower run of the conveyor cut a When the gripper jaws 38 engage, 38 on the packaging, the opposing clamping surfaces of the jaws must be in Lay planes that are parallel to the opposite sides of the package. The above mentioned link 58 is designed so that the gripper assume this position and the upper edges of the Packaging can grasp when the strips 36 carrying the grippers from opposite sides of the Chains are equidistant. When the carriers move from this position to the storage location, the link grooves cause the strips to move transversely. During this transverse movement, the rotates Handlebar 58 rotates the gripper by about 90 ° so that the bags are perpendicular to the longitudinal centerline of the conveyor and are arranged parallel to each other. When the gripper returns from the depositing point to the receiving point the grippers are moved transversely to their starting position, so that the grippers also return to their starting position for taking over packaging η.
Die Greiferbacken werden an der Übernahmestelle geöffnet, während ihrer Bewegung in der Nähe des Förderers 11 zum Erfassen der Verpackungen geschlossen, während ihrer Bewegung zu der Ablagestell· geschlossen gehalten und an der Ablagestelle geöffne1 während ihrer Rückwanderung von der Ablagestelle zi der Übernahmestelle wird den Backen gestattet, sich zi schließen. Bei ihrer erneuten Annäherung an dii Übernahmestelle werden die Backen zum Angriff ai den Verpackungen wieder geöffnet Zum Betätigen de Backen dienen Kurvenstücke 90 (Fig. 1), die ein wärt: von den Fördererketten montiert sind und an deiThe gripper jaws are opened at the transfer location, during its movement closed in the vicinity of the conveyor 11 for detecting the packages, during their movement held · closed to the tray parking and at the deposit station geöffne 1 during their return migration of the deposition site zi the takeover location is the jaws allowed to close zi. When they approach the transfer point again, the jaws are opened again to attack the packaging
ίο Köpfen 79 der Zapfen 78 angreifen können, die von dei Greifern einwärts vorstehen. Diese Kurvenstücke 9( sind so ausgebildet, daß bei der Umlenkung der Greife: am rechten Ende des Förderers vor dem Erreichen dei Übernahmestelle die Kurvenstücke die Zapfen 7t herunterdrücken, so daß die Greiferbacken geöffnet unc offengehalten werden, bis sie die Stellung erreichen, ir der sie an den oberen Rändern der Verpackunger angreifen können. Danach geben die Kurvenstücke die Zapfen frei, so daß die Backen mittels der Federn 74 geschlossen werden und dabei die Beutel erfassen. Απ linken Ende der Vorrichtung drücken die Kurvenstücke die Zapfen wieder abwärts, so daß die Greiferbacker geöffnet werden und die Beutel freigeben. Nach dei Freigabe der Beutel durch die Greifer geben dieίο can attack heads 79 of the pin 78, which protrude from the grippers inward. These curve pieces 9 (are designed so that when the grippers are deflected: at the right end of the conveyor, before reaching the transfer point, the curve pieces press down the pins 7t so that the gripper jaws are opened and kept open until they reach the position in which they are Then the curved pieces release the pegs so that the jaws are closed by means of the springs 74 and grasp the bags are opened and the bags are released.After the bags are released by the grippers, the
stücke 90 sind mit Tragstücken 91 an den Quergliederr 20 des Gestells befestigtpieces 90 are with support pieces 91 on the Quergliederr 20 of the frame attached
erfolgt in zeitlicher Abstimmung mit der Bewegung dei Greifer. Ein Teil des Förderers 11 ist wie in Fig.; gezeigt, mit Klemmen 93 versehen, welche die Teebeutel an ihren unteren Enden lösbar halten während sich die oberen Ränder der Teebeutel in einei Stellung befinden, in der sie während ihrer Umlenkung zu dem unteren Trum des Förderers 11 von der Greiferbacken erfaßt werden können. Zum Beweger der beiden Förderer in einer solchen zeitlichen Abstimmung, daß Teebeutel den Greiferbacken dargeboten werden, während sich diese in eine Stellung zui Übernahme der Teebeutel bewegen, ist ein mechanischer Antrieb X vorgesehen, der schematisch dargestellt ist und die zeitliche Abstimmung der Bewegung des Förderers aufrechterhälttakes place in time with the movement of the gripper. Part of the conveyor 11 is as in Fig .; shown, provided with clamps 93 which releasably hold the tea bags at their lower ends while the upper edges of the tea bags are in a position in which they can be gripped by the gripper jaws during their deflection to the lower run of the conveyor 11. To move the two conveyors in such a timed manner that tea bags are presented to the gripper jaws while they are moving into a position to take over the tea bags, a mechanical drive X is provided, which is shown schematically and maintains the timing of the movement of the conveyor
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
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| US19817971A | 1971-11-12 | 1971-11-12 |
Publications (3)
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| DE2255474C3 DE2255474C3 (en) | 1981-08-06 |
Family
ID=22732315
Family Applications (1)
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| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
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