EP1614903A1

EP1614903A1 - Antriebsbaueinheit für eine Kreiselpumpe

Info

Publication number: EP1614903A1
Application number: EP04015972A
Authority: EP
Inventors: Niels Jorgen Strom; Martin Byskov Skafsgaard; Troels Sorensen
Original assignee: Grundfos AS
Current assignee: Grundfos AS
Priority date: 2004-07-07
Filing date: 2004-07-07
Publication date: 2006-01-11
Anticipated expiration: 2024-07-07
Also published as: EP1614903B1

Abstract

Die Antriebsbaueinheit ist für eine Kreiselpumpe bestimmt, die einen Elektromotor (5) mit einem elektronischen Drehzahlsteller und mit einer Regelelektronik aufweist, welche die davon angetriebene Kreiselpumpe regelt. Die Regelelektronik ist für mindestens zwei sich in ihren hydraulischen Eigenschaften unterscheidende Kreiselpumpen ausgelegt und entsprechend der jeweils angeschlossenen Kreiselpumpe einstellbar (Fig. 1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsbaueinheit für eine Kreiselpumpe mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Merkmalen.
Derartige Antriebsbaueinheiten bestehen typischerweise aus einem Elektromotor, dem ein elektronischer Drehzahlsteller, beispielsweise in Form eines Frequenzumrichters vorgeschaltet ist sowie einer Regelelektronik, welche die von der Antriebsbaueinheit angetriebene Kreiselpumpe typischerweise entsprechend einer vorgesehenen Regelkurve regelt. Dabei erfolgt die Regelung häufig ausschließlich anhand elektrischer Größen des Motors, da dann eine baulich aufwändige Sensorik innerhalb der Pumpe entbehrlich ist und die gesamte Regelelektronik mit der Antriebsbaueinheit hergestellt und fertig verkabelt werden kann, ohne dass bei der mechanischen Montage zwischen Antriebseinheit und Pumpe noch Verkabelungen erforderlich sind.
Der Hersteller von Pumpenaggregaten ist stets bemüht, die Teilevielfalt so gering wie möglich zu halten, um zu großen Stückzahlen und damit wirtschaftlicher Fertigung zu gelangen. Andererseits fordert es jedoch der Markt, Pumpenaggregate nicht nur unterschiedlicher Leistungsstufen, sondern auch mit unterschiedlichen hydraulischen Charakteristika möglichst fein abgestuft anzubieten. Andererseits erlaubt es moderne Umrichterelektronik mit ein- und derselben Antriebsbaueinheit weite Leistungsbereiche, insbesondere auch im Hinblick auf die Drehzahl abzudecken.
Bei mehrköpfigen Pumpen, insbesondere Doppelpumpen werden typischerweise zwei identische Antriebsbaueinheiten eingesetzt, die entweder einzeln, gemeinsam oder aber abwechselnd bzw. als Ersatz verwendet werden. Solche Doppelpumpen sind beispielsweise aus EP 0 735 273 A1 bekannt. Bei diesen Doppelpumpen werden zwei Antriebsbaueinheiten gleichen Typs verwendet, die prinzipiell gleiche Pumpen antreiben. Die beiden Pumpen haben gleiche Laufräder und auch grundsätzlich gleiche Gehäuse, allerdings ist, um beide Pumpen an derselben Seite anschließen zu können und in gleicher Richtung betreiben zu können, es erforderlich, dass eine gewisse Anpassung der Leitungsführung innerhalb des Gehäuses zum gemeinsamen Druckstutzen erfolgt. Diese Leitungen haben unterschiedlichen Verlauf und Anordnung. Dies führt dazu, dass sich die beiden Kreiselpumpen dieser Doppelpumpe in ihren hydraulischen Eigenschaften unterscheiden. So ist durch Messungen ermittelt worden, dass bei gleicher elektronischer Regelung, wie dies üblicherweise der Fall ist, die eine Pumpe eine deutlich größere Förderhöhe aufweist als die andere. Dies ist von Nachteil, und zwar sowohl wenn die Pumpen gleichzeitig parallel betrieben werden, da eine ungleichmäßige Auslastung und damit ein nicht vorteilhafter Wirkungsgrad gegeben ist, als auch bei abwechselndem Betrieb, da dies dazu führt, dass entweder eine Pumpe mit zu hohem Druck oder aber die andere Pumpe mit zu niedrigem Druck fördert.
Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, die Einsatzmöglichkeiten von Antriebsbaueinheiten der eingangs genannten Art zu verbessern, insbesondere um bei einer Doppelpumpe mit zwei typengleichen Antriebsbaueinheiten die vorgenannten Nachteile zu vermeiden.
Gemäß der Erfindung wird dies durch die in Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung angegeben.
Grundgedanke der vorliegenden Erfindung ist es, die in der Antriebsbaueinheit befindliche Regelelektronik für mindestens zwei sich in ihren hydraulischen Eigenschaften unterscheidende Kreiselpumpen auszulegen und dann für den jeweiligen Einsatz auf die gerade angeschlossene Kreiselpumpe einzustellen, so dass die Regelung an die angeschlossene Pumpe angepasst ist. Dies hat, soweit es die Einsatzmöglichkeiten der Antriebsbaueinheit angeht, den Vorteil, dass mit ein und derselben Antriebsbaueinheit unterschiedliche Kreiselpumpen betrieben werden können und somit zumindest die antriebsbaueinheitliche Vielfalt deutlich reduziert werden kann. Soweit es das vorgenannte bei mehrköpfigen Pumpen, insbesondere Doppelpumpen, auftretende Problem angeht, hat die erfindungsgemäße Lösung den Vorteil, dass nunmehr beide Kreiselpumpen entsprechend den sich durch ihre Einbaulage ergebenden hydraulischen Gegebenheiten angepasst betrieben werden können.
Es ist also gemäß der Erfindung die Regelelektronik für mindestens zwei, sich nur in der Form des Pumpengehäuses unterscheidender Kreiselpumpen ausgelegt, so dass auch Antriebsbaueinheiten mit grundsätzlich gleichen angeschlossenen Kreiselpumpen, wie dies typischerweise bei den vorbeschriebenen Doppelpumpen der Fall ist, optimiert betrieben werden können.
Vorteilhaft werden innerhalb der Regelelektronik die Parameter für sich in ihren hydraulischen Eigenschaften unterscheidenden Kreiselpumpen gespeichert, dies kann beispielsweise herstellerseitig erfolgen, indem die Parameter zuvor in Einbaulage ermittelt und in der Regelelektronik abgespeichert werden. Es können jedoch gemäß einer Weiterbildung der Erfindung diese insbesondere einbauabhängigen Parameter auch einlesbar oder durch eine Bedienperson eingebbar sein. Wenn beispielsweise zwei oder mehr Pumpenaggregate mit identischen Antriebsbaueinheiten und identischen angeschlossenen Kreiselpumpen durch eine individuelle Verrohrung zusammengeschaltet werden, dann können die durch diese individuelle Verrohrung sich ergebenden unterschiedlichen hydraulischen Eigenschaften eingegeben werden, indem beispielsweise die Leitungslänge, der Leitungsquerschnitt und/oder Anzahl und Winkel der Leitungskrümmungen des jeweils zugehörigen Pumpenaggregats eingegeben und anhand dieser Werte die Regelelektronik entsprechend angepasst wird. Die Anpassung der Regelung erfolgt nach Eingabe dieser Werte vorteilhaft selbsttätig. Die Erfindung setzt nicht notwendigerweise voraus, dass sich die hydraulischen Eigenschaften der Kreiselpumpen selbst unterscheiden, diese können im Sinne der Erfindung auch die weitere Umgebung, beispielsweise die Verrohrung betreffen.
Zweckmäßigerweise sind in oder an der Antriebsbaueinheit Mittel zur Einstellung der Regelelektronik zur Anpassung der Regelung an die angeschlossene Kreiselpumpe vorgesehen. Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn diese Mittel so ausgelegt sind, dass eine selbsttätige Anpassung erfolgt. Dies kann beispielsweise mittels eines pumpenseitig angeordneten Transponders in Verbindung mit einem RFID -Lesegerät (Radio-Frequency-Identification) in der Antriebseinheit erfolgen. Hier kann die Identifikation vollautomatisch und selbsttätig, ohne zusätzliche pumpenseitige Energieversorgung oder Kabelverbindung, erfolgen, da der Transponder induktiv durch das RFID-Lesegerät gespeist und dann per Funk ausgelesen wird. Derartige Systeme sind an sich bekannt und werden daher hier nicht im Einzelnen beschrieben. Alternativ kann die Einstellung auch mittels einer Fernbedienung erfolgen, sei es, dass dies nach Montage der Pumpe im Werk oder gegebenenfalls auch vor Ort einmalig durch den Monteur erfolgt.
Fertigungstechnisch besonders günstig ist es, wenn die Anpassung der Regelung an die Pumpe durch manuelles Einstellen an der Antriebsbaueinheit erfolgt. Hierzu ist an der Antriebsbaueinheit vorteilhaft ein vorzugsweise verdeckt angeordneter Schalter, beispielsweise im Klemmenkasten vorgesehen, mit dem die Einstellungen erfolgen können. Es können hier auch Jumper zum Einstellen vorgesehen sein, wie sie typischerweise aus der Computertechnik bekannt sind, oder andere geeignete Maßnahmen. Erfindungsgemäß bevorzugt erfolgt die Einstellung über aufsteckbare Steuermodule, die, sofern mehrere Pumpen in die Steuerung eingebunden werden sollen, elektrisch miteinander steuerungsverbunden sind, typischerweise durch ein die beiden Antriebsbaueinheiten miteinander verbindendes Kabel oder gegebenenfalls mehrere solcher Kabel.
Die Anwendung der vorliegenden Erfindung ist insbesondere dann sinnvoll, wenn die Pumpe vorzugsweise sensorlos und ausschließlich unter Verwendung der elektrischen Größen des Antriebsmotors geregelt wird. Diese elektrischen Größen stehen beispielsweise bei Verwendung der heute üblichen Frequenzumrichtertechnik motorseitig ohnehin zur Verfügung, so dass eine solche Regelung sehr kostengünstig und ohne Sensorik realisierbar ist. Daher ist es insbesondere von Vorteil, wenn keinerlei pumpenseitige Sensorik vorgesehen ist, da dann nämlich eine elektrische Verbindung zwischen Pumpe und Antriebsbaueinheit nicht erforderlich ist. Solche elektrischen Verbindungen, insbesondere pumpenseitige Sensorik sind nicht nur kostenintensiv in der Herstellung, sondern auch fehleranfällig im Langzeitbetrieb. Darüber hinaus erfolgt vorteilhaft auch die Erfassung der elektrischen Größen des Motors sensorlos. Gerade für diese Art von Pumpenaggregaten ist es besonders wichtig, dass die elektronische Regelung möglichst eng an die hydraulischen Gegebenheiten angepasst ist, da nämlich die Ist-Werterfassung, sei es der Förderdruck oder die Fördermenge, nicht tatsächlich zur Verfügung steht, sondern lediglich elektrische Werte des Motors, aus denen diese Werte ableitbar sind, zur Verfügung stehen, weshalb statische Änderungen des hydraulischen Systems bei diesen Regelungen grundsätzlich nicht berücksichtigt werden können.
Bevorzugt wird die vorliegende Erfindung für ein mehrköpfiges Pumpenaggregat insbesondere eine Doppelpumpe eingesetzt, die mindestens zwei Antriebsbaueinheiten mit den vorbeschriebenen Merkmalen aufweist. Diese Antriebsbaueinheiten sind typischerweise an baugleiche Kreiselpumpen angeschlossen, die sich jedoch, wie bei einer Doppelpumpe üblich, aufgrund der unterschiedlichen Einbaulagen in ihren hydraulischen Eigenschaften unterscheiden. Dabei sind die Regelungen der Antriebsbaueinheiten der Doppelpumpe an deren unterschiedliche hydraulischen Eigenschaften (Einbaubedingungen) angepasst, so dass ein optimaler Betrieb gewährleistet ist, ungeachtet davon, ob beide Pumpen gemeinsam oder einzeln eingesetzt werden, und zwar unabhängig davon, welche Pumpe gerade im Einsatz ist. Die Erfindung beschränkt sich dabei nicht auf mehrköpfige Pumpenaggregate mit gleichen Pumpen in unterschiedlicher Einbaulage, wie dies typischerweise bei Doppelpumpen der Fall ist, sondern kann auch unterschiedliche Pumpenaggregate umfassen, beispielsweise solche, die sich in der Formgebung des Kreiselrades und/oder Anzahl der Schaufeln voneinander unterscheiden.
Die erfindungsgemäße Lösung kann gegebenenfalls auch bei vorhandenen Pumpenaggregaten softwaremäßig implementiert werden, dabei ist bevorzugt jeder Antriebseinheit ein Steuermodul zugeordnet, welches die elektronische Regelung entsprechend der hydraulischen Eigenschaften der angeschlossenen Pumpe einstellt. Ein solches Steuermodul kann einfacherweise als steckbares Modul innerhalb des Klemmenkastens vorgesehen sein, so dass es beim Anschluss der Pumpe an der dafür vorgesehenen Stelle durch einfaches Aufstecken anbringbar ist. Hier kann eine entsprechende farbliche Kennzeichnung erfolgen, die mit entsprechenden farblichen Kennzeichen an der jeweiligen Einbaustelle übereinstimmt, so dass durch Aufstecken des Moduls die in der Regelelektronik hierfür abgespeicherten Parameter aktiviert werden.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Steuermodule beider Antriebseinheiten elektrisch miteinander steuerungsverbunden, so dass darüber hinaus die Regelungen noch miteinander verknüpft werden können, sei es dahingehend, dass eine Synchronisation der Aggregate bei gleichzeitigem Betrieb erfolgt oder aber ein abwechselnder Betrieb, um eine möglichst gleichmäßige Auslastung der einzelnen Aggregate zu erreichen.
Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in der Zeichnung im Einzelnen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: in vereinfachter perspektivischer Darstellung eine Doppelpumpe mit zwei Antriebsbaueinheiten und geöffneten Klemmenkästen,
Fig. 2: die Einzelheit II in Fig. 1 in vergrößerter Darstellung,
Fig. 3: einen Längsschnitt durch das Gehäuse der Doppelpumpe nach Fig. 1,
Fig. 4: ein H-Q-Diagramm der beiden Pumpen mit angepasster Regelung und
Fig. 5: ein H-Q-Diagramm der beiden Pumpen mit einer Regelung nach dem Stand der Technik.

Die anhand der Zeichnungen dargestellte Doppelpumpe entspricht, soweit es den mechanischen Aufbau angeht, dem Stand der Technik. Sie weist ein Pumpengehäuse 1 auf, das an der Unterseite einen zentralen Saugstutzen 2 sowie fluchtend dazu an der Oberseite einen Druckstutzen 3 aufweist (Inline-Pumpe). Das Pumpengehäuse 1 ist zum Anschluss von zwei Antriebsbaueinheiten 4 vorgesehen, die jeweils einen, in ein Gehäuse integrierten Elektromotor 5 aufweisen, der stirnseitig an das Pumpengehäuse 1 angeflanscht ist. Beide Motoren 5 sind achsparallel an derselben Seite des Pumpengehäuses 1 angeflanscht, weshalb bei gleichen Laufrädern und Drehrichtungen der Motoren die druckseitige Leitungsführung innerhalb des Pumpengehäuses 1 unterschiedlich ausgebildet ist. Während von dem zentralen Saugstutzen 2 etwa symmetrisch zum Saugmund der jeweiligen Pumpen abgehende Kanäle gleicher Länger und gleichen Querschnitts vorgesehen sind, ist der druckseitige Kanalverlauf wie in Fig. 3 dargestellt.
Bei der in Fig. 3 rechten Pumpe umschlingt der Druckkanal 6 die Drehachse 7 entgegen Uhrzeigersinn um etwa 270°, um dann in einen in Gegenrichtung um etwa 90° gekrümmten Bereich zu münden, welcher den eigentlichen Druckstutzen 3 bildet. Der Druckkanal 8 der linken Pumpe hingegen umschlingt die Drehachse 7 zwar ebenfalls entgegen Uhrzeigersinn um etwa 270°, geht dann jedoch fast krümmungsfrei, zumindest jedoch ohne Richtungswechsel, in den Druckstutzen 3 über. Die Druckkanäle 6 und 8 sind durch eine Umschaltklappe 9 voneinander getrennt, die strömungsabhängig schaltet und einen Rückfluss in den jeweils anderen Kanal verhindert. Der Kanalverlauf der Druckkanäle 6 und 8 verdeutlicht ohne weiteres, dass selbst bei Einsatz gleicher Antriebseinheiten 4 und Kreiselräder der Pumpen, diese im Pumpengehäuse 1 vereinten Kreiselpumpen unterschiedliche hydraulische Eigenschaften aufweisen.
Die Antriebsbaueinheiten 4 weisen jeweils einen sich über den halben Außenumfang des Motors 5 erstrechenden Klemmenkasten 10 auf, welcher einen elektronischen Drehzahlsteller in Form eines Frequenzumrichters beinhaltet sowie eine Regelelektronik für die Pumpe. Die Regelelektronik arbeitet sensorlos, d. h. die für die Regelung erforderlichen IstWerte der Pumpe werden anhand elektrischer Größen des Motors 5 ermittelt. Dies führt dazu, dass beim Abfahren üblicher Regelkurven, die typischerweise als Proportionaldruck-Kurven ausgelegt sind, sich bei einer Doppelpumpe nach dem Stand der Technik wie in Fig. 5 dargestellt, Betriebszustände ergeben, die durch die Kurven 11 und 12 in Fig. 5 dargestellt sind. Beide Kurven 11 und 12 weichen nicht nur voneinander, sondern auch von einer üblichen Proportionaldruck-Kurve ab. Dies liegt daran, dass die Regelung der Antriebsbaueinheit 4 für eine einzelne Pumpe und nicht eine Doppelpumpe mit dem vergleichsweise langen und teilweise unter Richtungswechsel geführten Druckkanälen 6 und 8 ausgelegt ist.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist die Antriebsbaueinheit 4 mit einer Regelelektronik versehen, welche für den Anschluss von Pumpen unterschiedlicher hydraulischer Eigenschaften vorgesehen ist. Hierzu sind bei den Antriebsbaueinheiten 4 in der Regelelektronik nicht nur die Parameter für eine Pumpe mit einem Einzelpumpengehäuse abgespeichert, sondern auch die für eine Doppelpumpe gemäß Fig. 3, wobei hierbei unterschiedliche Parameter abgespeichert sind, je nachdem, ob die Antriebseinheit links oder rechts montiert ist, also die angeschlossene Pumpe einen Druckkanal 8 oder einen Druckkanal 6 aufweist.
Die Antriebseinheiten 4 weisen also insgesamt drei Parametersätze auf, einen ersten für eine Pumpe mit einem Einzelgehäuse, einen zweiten für eine Doppelpumpe bei linksseitiger Montage und einen dritten für eine Doppelpumpe bei rechtsseitiger Montage. Im normalen Auslieferungszustand ist der erste Parametersatz aktiviert, d. h. die Antriebseinheit 4 weist eine Regelelektronik auf, die für eine Einzelpumpe angepasst eingestellt ist. Soll diese Antriebseinheit 4, wie dargestellt, für eine Doppelpumpe eingesetzt werden, so ist innerhalb des Klemmenkastens 10 ein entsprechendes Steuerungsmodul 13 einzusetzen, wobei es zwei Typen von Steuerungsmodulen gibt, die farblich gekennzeichnet sind entsprechend der Farbkennzeichnung am Pumpengehäuse 1. Es ist also jeweils das Steuermodul 13 im Klemmenkasten 10 der Antriebseinheit 4 einzusetzen, welches die Farbe aufweist, die am Anschluss für die Antriebseinheit 4 am Pumpengehäuse 1 vorgesehen ist. Auf diese Weise wird in der elektronischen Regelung ein zweiter oder dritter Satz von Parametern aktiviert, welche der jeweiligen hydraulischen Einbausituation Rechnung trägt. Die Steuerungsmodule sind darüber hinaus über eine elektrische Leitungsverbindung miteinander verbunden, um so miteinander kommunizieren zu können, beispielsweise um einen Synchronbetrieb oder auch einen abwechselnden Betrieb zu ermöglichen. Da nunmehr die Regelelektronik der Antriebseinheit 4 sehr exakt an die hydraulischen Gegebenheiten der daran angeschlossenen Kreiselpumpe angepasst ist, insbesondere die unterschiedlichen Kanalverläufe 6 und 8 berücksichtigt sind, ergibt sich beim Abfahren derselben Proportionaldruck-Kurve ein Kurvenverlauf 15 bzw. 16 der, wie Fig. 4 zeigt, nahezu gleich ist und im Übrigen nahezu exakt der Proportionaldruck-Kurve, also der Regelkurve, welche die Pumpe fahren soll, entspricht.
Die in den Fig. 4 und 5 mit 17 bis 20 gekennzeichneten Kurven sind die Maximalkurven, d. h. die Kurven maximaler hydraulischer Leistung. Auch diese unterscheiden sich, wie die Fig. 4 und 5 verdeutlichen, erheblich. Durch die erfindungsgemäße Anpassung der Regelung an die jeweils angeschlossene Pumpe bzw. an die hydraulischen Umgebungsbedingungen der Pumpe wird eine wesentlich genauere Regelung erreicht, wodurch der Betrieb der Pumpen weiter optimiert wird.

Bezugszeichen

1: Pumpengehäuse
2: Saugstutzen
3: Druckstutzen
4: Antriebsbaueinheit
5: Motor
6: Druckkanal der rechten Pumpe
7: Drehachse
8: Druckkanal der linken Pumpe
9: Umschaltklappe
10: Klemmenkasten
11: Betriebskurve nach dem Stand der Technik
12: Betriebskurve nach dem Stand der Technik
13: Steuerungsmodul
14: Leitung
15: Betriebskurve
16: Betriebskurve
17: Maximalkurve nach dem Stand der Technik
18: Maximalkurve nach dem Stand der Technik
19: Maximalkurve
20: Maximalkurve

Claims

Antriebsbaueinheit für eine Kreiselpumpe, mit einem Elektromotor (5), mit einem elektronischen Drehzahlsteller und mit einer Regelelektronik, welche die davon angetriebene Kreiselpumpe regelt, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelelektronik für mindestens zwei sich in ihren hydraulischen Eigenschaften unterscheidende Kreiselpumpen ausgelegt und entsprechend der jeweils angeschlossenen Kreiselpumpe einstellbar ist.
Antriebsbaueinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelelektronik für mindestens zwei sich nur in der Form des Pumpengehäuses (1) unterscheidender Kreiselpumpen ausgelegt ist, insbesondere für die Kreiselpumpen eines mehrköpfigen Pumpenaggregats.
Antriebsbaueinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Regelelektronik Parameter für sich in ihren hydraulischen Eigenschaften unterscheidende Kreiselpumpen herstellerseitig gespeichert oder einlesbar sind.
Antriebsbaueinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zum vorzugsweise selbsttätigen Einstellen der Regelelektronik zur Anpassung der Regelung an die angeschlossene Kreiselpumpe vorgesehen sind.
Antriebsbaueinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum selbsttätigen Einstellen der Regelelektronik pumpenseitig durch einen Transponder und antriebsbaueinheitseitig ein Lesegerät für den Transponder vorgesehen ist.
Antriebsbaueinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung der Regelung an die Pumpe mittels einer Fernbedienung einstellbar ist.
Antriebsbaueinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anpassung der Regelung an die Pumpe durch manuelles Einstellen an der Antriebsbaueinheit (4) erfolgt.
Antriebsaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelung der Pumpe vorzugsweise sensorlos und ausschließlich unter Verwendung der elektrischen Größen des Antriebsmotors (5) erfolgen.
Mehrköpfiges Pumpenaggregat, insbesondere Doppelpumpe, mit mindestens zwei Antriebsbaueinheiten (4) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, die an sich in ihren hydraulischen Eigenschaften unterscheidenden Kreiselpumpen angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Regelungen der Pumpen an deren unterschiedliche hydraulischen Eigenschaften angepasst sind.
Pumpenaggregat nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Antriebseinheit (4) ein vorzugsweise aufsteckbares Steuermodul (13) zugeordnet ist, welches die elektronische Regelung entsprechend der hydraulischen Eigenschaften der angeschlossenen Pumpe einstellt.
Pumpenaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwei oder mehrere Steuermodule (13) elektrisch miteinander steuerungsverbunden sind.
Kreiselpumpe zum Anschluss an ein Antriebsaggregat nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass vorzugsweise an der Außenseite des Pumpengehäuses ein Transponder angeordnet ist, über den hydraulische Daten der Pumpe drahtlos an ein vorzugsweise motorseitig angeordnetes Lesegerät übermittelbar sind.