EP1613826A1

EP1613826A1 - Fürungsschlitten, insbesondere für eine schiebetür oder dergleichen

Info

Publication number: EP1613826A1
Application number: EP03785779A
Authority: EP
Inventors: Andreas Finke
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2002-12-09
Filing date: 2003-12-09
Publication date: 2006-01-11
Also published as: WO2004053267A1; DE10257581A1; DE10257581B4

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Führungsschlitten (4), insbesondere für eine Schiebetür (5) oder dergleichen, wobei die Schiebetür (5) an dem Führungsschlitten (4) gehalten ist. Um einen Führungsschlitten (4) zu schaffen, der bei einfachem Aufbau und mit wenigen Handgriffen auch im bereits eingebauten Zustand eine exakte Ausrichtung und Einstellung der Schiebetür (5) ermöglicht, ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass zur Einstellung der Schiebetür (5) bezüglich des Führungsschlittens (4) eine seitlich am Führungsschlitten (4) angreifende Justiereinrichtung (9) angeordnet ist.

Description

Titel: Führungsschlitten, insbesondere für eine Schiebetür oder dergleichen

Beschreibung

Die Erfindung betrifft einen Fuhrungsschlitten, insbesondere für eine Schiebetür oder dergleichen, die mit einem Linearantrieb ausgestattet ist, wobei die Schiebetür an dem Führungsschlitten gehalten ist.

Schiebetüren sind in aller Regel an einem Fuhrungsschlitten geführt, der eine Verschiebung der Schiebetür ermöglicht. Um einen dichten Ab- schluss der Schiebetür mit anderen Gebäudeteilen sicherzustellen, ist es erforderlich, die Schiebetür exakt, insbesondere, zum Boden, auszurichten und einzustellen.

Linearantriebe sind für Schiebetüren bekannt. Durch die in dem Linearantrieb vorhandenen Spulen wird auf Magnete eingewirkt, um die Schiebetür zu öffnen bzw. zu schließen. Dabei müssen die Spulen alternierend polari- siert werden, um entsprechende Kräfte auf die Magnete zum Öffnen und Schließen der Schiebetür auszuüben. Diese alternierende Polarisierung ist aber recht schwierig zu realisieren, da insbesondere bei einer Vielzahl von Spulen ein erhöhter Verdrahtungs-, Schaltungs- und Steuerungsaufwand erforderlich ist.

In der EP 0 671 071 B1 wird ein Linearantrieb für eine Schiebetür beschrieben. Bei diesem Antrieb befindet sich ein stationärer Langstator oberhalb des beweglichen Flügels. Die einzelnen Spulen sind dabei über die Gesamtlänge des Stators verteilt und zwar in gleichmäßigem Abstand, wobei das Joch des Stators aus Stäben besteht, die quer zu einem längs angeordneten Jochteil gehören. Die zu dem Flügel weisende Seite der quer angeordneten Jochsegmente wird durch eine ferromagnetische Platte mit darauf angeordneten Distanzstreifen angeschlossen. Innerhalb des beweglichen Flügels befinden sich Dauermagnete. Wird der bewegliche Flügel mit der vorbeschriebenen Platte in Verbindung gebracht, so hängt der Flügel aufgrund der magnetischen Kraft der Dauermagnete an dem Stator. Dadurch, dass am Ende und am Anfang des verschiebbaren Flügels Distanzrollen vorhanden sind, befindet sich zwischen den Dauermagneten und den Abstandsleisten bzw. der Platte ein definierter Luft- spalt. Die Rollen haben die Aufgabe, die Schiebebewegung des Flügels ausführen zu können. Gleichzeitig sind sie für eine konstante Beabstan- düng der Dauermagnete zu dem Stator notwendig. Bei einer Bestromung der Spulen wird das dadurch erzeugte Magnetfeld innerhalb des Stators weitergeschaltet, so dass eine Fortbewegung des angehängten Flügels möglich ist.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Führungsschlitten zu schaffen, der bei einfachem Aufbau und mit wenigen Handgriffen auch im bereits eingebauten Zustand eine exakte Ausrichtung und Einstellung einer Schiebetür ermöglicht.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteran- Sprüchen.

Es gibt unterschiedliche Linearantriebe für Schiebetüren, bei denen z. B. nur ein reiner Antrieb des oder der Schiebeflügel ausgeführt wird oder aber auch Linearantriebe, bei denen neben der zu erzeugenden Antriebskraft auch eine Aufhängung der Flügel durch magnetische Kräfte erreicht wird. Bei der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend vorzugsweise auf die Ausführungsform eingegangen, bei der die Aufhängung und die Fortbewegung durch magnetische Kräfte realisiert wird, wobei auch alle ande- ren Prinzipien von Schiebetüren durch den erfindungsgemäßen Gedanken umfasst werden.

Der einzelne Schiebeflügel wird somit durch magnetische Kräfte an oder in einem Führungssystem gehalten, wobei zur Befestigung ein Führungs- schütten verwendet wird.

Dadurch, dass zur Einstellung der Schiebetür bezüglich des Führungsschlittens eine seitlich am Führungsschlitten angreifende Justiereinrichtung angeordnet ist, kann die Justierung schnell und einfach durchgeführt werden. Da die Justiereinrichtung an der Seite des Fuhrungsschlittens an- geordnet ist, ist auch gewährleistet, dass die Justiereinrichtung selbst im eingebauten Zustand noch gut erreichbar ist.

Die Justiereinrichtung ist bevorzugt als Exzenterverstellung ausgebildet, da eine solche Exzenterverstellung eine genaue und präzise, vor allem aber auch sehr feine Einstellung und Ausrichtung erlaubt.

Der Führungsschlitten weist nach einer vorteilhaften Weiterbildung eine Tragschiene auf. Diese Tragschiene ermöglicht eine sichere Befestigung der Schiebetür an dem Führungsschlitten.

Um die Schiebetür über ihre gesamte Länge präzise ausrichten zu können, ist nach einer bevorzugten Ausführungsform die Tragschiene an ih- ren beiden Enden mit je einer Justiereinrichtung versehen.

Damit die Justiereinrichtung einfach an der Tragschiene befestigt werden kann, weist die Tragschiene nach einer vorteilhaften Ausführung mehrere, vorzugsweise drei, quer zu ihrer Längserstreckung verlaufende Durchgangsbohrungen auf.

Die Justiereinrichtung weist erfindungsgemäß einen Schuh, eine Welle und einen Schwenkarm auf. Dies ermöglicht einen besonders kosten- günstigen Aufbau der Justiereinrichtung, da diese nur aus drei Teilen besteht und trotzdem eine exakte und präzise Einstellung der Schiebetür ermöglicht.

Zur Verbindung der Justiereinrichtung mit der Tragschiene weist der Schuh nach einer vorteilhaften Weiterbildung zwei an die Seitenflächen der Tragschiene zur Anlage kommende, vertikal ausgerichtete Laschen und eine die beiden Laschen an deren einem Ende verbindende, horizontal ausgerichtete Befestigungsplatte auf.

In den Laschen ist vorzugsweise eine der Anzahl der Durchgangsbohrun- gen in der Tragschiene entsprechende Anzahl von Justierschlitzen vorgesehen, mit deren Hilfe eine Ausrichtung des Schuhs zur Tragschiene möglich gemacht wird.

Insbesondere wenn drei Durchgangsbohrungen in der Tragschiene vorgesehen sind, sind nach einer bevorzugten Ausführungsform in den Laschen ebenfalls drei Justierschlitze vorgesehen, wobei die beiden äußeren Jus- tierschlitze als vertikal verlaufende Langlöcher ausgebildet sind, während der mittlere Justierschlitz eine Ausgestaltung in Form eines liegenden T aufweist.

Damit die Schiebetür auch in ihrer Höhe eingestellt und ausgerichtet wer- den kann, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass in der Befestigungsplatte ein sich in Richtung der Durchgangsbohrungen erstreckendes Langloch angeordnet ist.

Die zur erfindungsgemäßen Justiereinrichtung gehörende Welle weist gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in ihrem Mittelbereich einen kreisförmigen Querschnitt auf und ist an ihren beiden Enden als Vierkant ausgebildet. Der ebenfalls zur Justiereinrichtung gehörende Schwenkarm weist vorteilhafterweise an seinem einen Ende eine Aufnahmeöffnung für den Vierkant der Welle und an seinem anderen Ende einen Nocken auf, der vorzugsweise als Innensechskantschraube ausgebildet ist.

Wenn nach einer bevorzugten Ausführungsform die Welle die mittlere Durchgangsbohrung der Tragschiene und den als liegendes T ausgebildeten mittleren Justierschlitz in der Lasche durchsetzt und die beiden Vierkante der Welle mit je einem Schwenkarm verbunden sind und wenn weiterhin der Nocken des Schwenkarmes ebenfalls in dem als liegendes T ausgebildeten mittleren Justierschlitz liegt, kann durch eine einfache Verdrehung der über die Welle verbundenen Schwenkarme die Tragschiene exakt und präzise zu den beiden Schuhen und damit zur Schiebetür eingestellt und ausgerichtet werden.

Damit die gewählte Ausrichtung dauerhaft festgelegt werden kann, sind nach einer vorteilhaften Weiterbildung Sicherungsbolzen vorgesehen, welche die beiden äußeren Justierschlitze in dem Schuh und die beiden äußeren Durchgangsbohrungen in der Tragschiene durchsetzen.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele.

Es zeigen:

Figur 1 : Eine Gesamtansicht eines erfindungsgemäßen Linearantriebes,

Figur 2: ein in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Linearantrieb verwendeter Führungsschlitten zur Aufhängung einer Schiebetür, Figur 3: ein bei dem erfindungsgemäßen Führungsschlitten verwendeter Halter in einer perspektivischen Ansicht,

Figur 4 bis 6: verschiedene Ansichten des Halters nach Figur 4,

Figur 7: eine Ausführungsvariante des Halters,

Figur 8: eine weitere Ausführungsvariante des Halters,

Figur 9: eine Ansicht des Fuhrungsschlittens nach Figur 3 von oben,

Figur 10: die Halter gemäß Figur 3 in Verbindung mit einer Schiebetür,

Figur 11 : die Halter nach Figur 4 mit einer zusätzlichen Höheneinstellung,

Figur 12: eine Ausführungsvariante des Halters in Verbindung mit einer Schiebetür,

Figur 13: eine weitere Ausführungsvariante des Halters in Verbin- düng mit einer Schiebetür,

Figur 14: eine in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Linearantrieb verwendete Tragschiene,

Figur 15 bis 17: eine erste Ausführungsform einer Justiereinrichtung für die Schiebetür,

Figur 18: eine in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Linearantrieb verwendete Tragschiene nach einer anderen Ausführungsform, Figur 19 bis 21 : eine zweite Ausführungsform einer Justiereinrichtung für die Schiebetür,

Figur 22: eine Ausführungsform der in dem erfindungsgemäßen Linearantrieb verwendeten Spulen,

Figur 23: eine Ansicht des erfindungsgemäßen Linearantriebes von unten und

Figur 24: ein Detail einer in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Linearantrieb verwendeten Schiebetürstabilisierung.

In Figur 1 ist eine Gesamtansicht eines erfindungsgemäßen Linearantrie- bes 1 dargestellt. Der Linearantrieb 1 ist in einer Halterung 2 (siehe Figur 23) untergebracht, welche an einem (nicht dargestellten) Gebäudeteil befestigt werden kann. Der Linearantrieb 1 selbst besteht aus einer in der Halterung 2 gelagerten stationären Führungsschiene 3 und einem in der Führungsschiene 3 verfahrbaren Führungsschlitten 4. An dem Führungs- schütten 4 ist eine in Längsrichtung der Führungsschiene 3 verfahrbare Schiebetür 5 (siehe Figur 4) gelagert. Der Fuhrungsschlitten 4 ist in Figur 2 im Detail dargestellt.

Die Führungsschiene 3 weist zwei C-förmige Profile 6 auf, die voneinander beabstandet sind und deren offene Seiten voneinander wegweisen. Zwischen den Profilen 6 befindet sich ein Teil des Führungsschlittens 4. In den voneinander wegweisenden offenen Seiten der C-förmigen Profile 6 sind Spulen 7 angeordnet, welche von den Stirnseiten der Profile 6 her in diese eingeschoben werden können. Die Spulen 7, die in Figur 22 im Detail dargestellt sind, sind mit Kontaktschienen 8 verbunden. An dem Füh- rungsschütten 4 ist weiterhin eine Justiereinrichtung 9 vorgesehen, mit deren Hilfe die mit dem Führungsschlitten 4 verbundene Schiebetür 5 ausgerichtet werden kann. ln Figur 2 ist der Führungsschlitten 4 im Detail dargestellt. Der Führungsschlitten 4 weist eine Tragschiene 10 auf, die als Hohlkastenprofil ausgebildet ist. Auf einer Oberseite des Hohlkastenprofiles ist eine mittig in Längsrichtung der Tragschiene 10 verlaufende und nach oben offene C- förmige Nut 11 (siehe Figur 14) ausgebildet. In diese Nut 11 ist ein Halteelement 12 einsetzbar, das von der Stirnseite her in die Tragschiene 10 eingeschoben werden kann. In diesem Halteelement 12 sind Magnete 13 aufgenommen, welche zusammen mit den an den C-förmigen Profilen 6 gelagerten Spulen 7 eine Halterung und einen Antrieb für die Schiebetür 5 bilden. Der Aufbau des Halteelementes 12 wird im Zusammenhang mit den Figuren 3 bis 8 noch näher erläutert.

Weiterhin ist jeweils an den Enden der Tragschiene 10 die bereits erwähnte Justiereinrichtung 9 vorgesehen, mit deren Hilfe die Schiebetür 5 bezüglich der Tragschiene 10 ausgerichtet werden kann. Diese Justierein- richtung 9 wird später im Zusammenhang mit den Figuren 14 bis 17 noch genauer beschrieben werden.

Das in der nach oben offenen Nut 11 der Tragschiene 9 vorgesehene Halteelement 12 besteht aus einer Vielzahl von einzelnen Haltern 14. Ein solcher einzelner Halter 14 ist in Figur 3 dargestellt und besteht aus einem nicht-magnetischen Werkstoff, vorzugsweise aus Kunststoff. Der Halter 14 weist einen Sockel 15 auf, der in die C-förmige Nut 11 an der Tragschiene 10 eingeschoben werden kann. Der Sockel 15 ist an seinem vorderen und an seinem hinteren Ende mit je einem Verbindungselement 16 versehen, welches eine Verbindung mehrerer einzelner Halter 14 untereinander er- möglicht, um so das Halteelement 12 zu bilden. Im gezeigten Ausführungsbeispiel bestehen die komplementär ausgebildeten Verbindungselemente 16 aus einer teilkreisförmigen Rastaufnahme an dem einen Ende und einem als Teilkreisring ausgebildeten Rastvorsprung an dem anderen Ende. Der Rastvorsprung ist so in die Rastaufnahme eingesetzt, dass die einzelnen Halter 14 in der Ebene des Sockels 15 gegeneinander verschwenkbar sind, um Toleranzen ausgleichen zu können. Die Verbindungselemente 16 können entweder in vertikaler Richtung ineinander gesteckt oder in horizontaler Richtung ineinander geschoben werden. Um ein Ineinanderschieben in horizontaler Richtung zu ermöglichen, sind die Verbindungselemente 16 elastisch ausgebildet, so dass der Teilkreisring durch eine entsprechende keilförmig ausgebildete Einführungsrampe an der teilkreisförmigen Rastaufnahme zusammengedrückt wird und dann in die Rastaufnahme hineingleiten kann.

Von dem Sockel 15 erstreckt sich eine Aufnahme 17 nach oben, die zur Lagerung der Magnete 13 dient. Die Aufnahme 17 ist kürzer als der Sockel 15, so dass sich bei mehreren zusammengefügten Haltern 14 zwischen den einzelnen Aufnahmen 17 ein Abstand ergibt. Jede Aufnahme 17 weist weiterhin zwei nutförmige Taschen 18 auf, die auf entgegenge- setzten Seiten der Aufnahme 17 angeordnet sind. In diese nutförmigen Taschen 18 können die Magnete 13 so eingesteckt werden, dass sie den zwischen zwei Aufnahmen 17 vorhandenen Abstand überbrücken, wie die Figur 2 zeigt. Auf den Außenseiten der Aufnahmen 17 sind vertikal verlaufende Leisten 19 vorgesehen, die zur Führung der Halter 14 an den Innen- Seiten der Profile 6 dienen. Diese Leisten 19 weisen entweder einen geringen Luftspalt zu den Profilen 6 auf, z. B. 0,1 mm, oder liegen ohne einen Luftspalt direkt an den Profilen 6 an.

In den Figuren 7 und 8 sind Ausführungsvarianten des Halters dargestellt. In Figur 7 ist ein Halter 14 dargestellt, der als Endstück in die Tragschiene 10 eingeschoben wird und der aus diesem Grunde nur einseitig mit einer Tasche 18 versehen ist, während die in Figur 7 gezeigte Seite eben, d. h. ohne Tasche, ausgebildet ist. Beim Aufbau des Halteelementes 12 wird zunächst der in Figur 7 gezeigte Halter 14 als Anfangshalter in die Nut 11 der Tragschiene 10 eingeführt. Dann wird ein Magnet 13 mit seinem vorderen Ende in die Tasche 18 des ersten Halters 14 eingesetzt. Anschließend wird ein z. B. in Figur 4 ge- zeigter Halter 14 in die Nut 11 eingeschoben. Dabei nimmt die nach vorne weisende Tasche 18 das hintere Ende des ersten Magneten 13 auf. Nun wird wieder ein Magnet 13 mit seinem vorderen Ende in die hintere Tasche 18 des nächsten Halters 14 eingesetzt, darauf folgt ein weiterer Halter usw., bis die Tragschiene 10 vollständig mit Haltern 14 und Magneten 13 gefüllt ist. Als Abschluss wird dann wieder ein Halter 14 gemäß Figur 7 in die Tragschiene 10 eingesetzt. Die Tragschiene 12 weist nun die in Figur 2 dargestellte Ausgestaltung auf.

In Figur 8 ist ein gänzlich anderer Halter 14 gezeigt, bei dem der Sockel 15 aus Vereinfachungsgründen nicht dargestellt ist. Dieser Halter 14 ist in der Draufsicht H-förmig ausgebildet und die Taschen 18 sind nach oben offen. Somit ist es nicht erforderlich, beim Aufbau der Tragschiene 10 in der vorstehend erläuterten Art und Weise vorzugehen. Vielmehr können alle Halter 14 hintereinander in die Tragschiene 10 eingesetzt werden. Danach werden dann die Magnete 13 von oben in die Taschen 18 der Halter 14 eingeschoben und zum Schluss werden die nach oben offenen Taschen 18 mit einem Deckel 20 (siehe Figuren 12 und 13) verschlossen, der vorzugsweise mehrere Taschen 18 oder Einschübe 22 überdeckt.

In Figur 9 ist eine Draufsicht auf das aus mehreren Haltern 14 und Magneten 13 bestehende Halteelement 12 gezeigt. Man erkennt, dass die Sockel 15 aneinander liegen, während die Aufnahmen 17 voneinander beabstandet sind. Dieser Abstand wird von den Magneten 13 überbrückt, die in den Taschen 18 der Aufnahmen 17 ruhen. Die seitlich an den Aufnahmen 17 angeordneten Leisten 19 liegen im Wesentlichen spielfrei an den Innenseiten der Profile 6 an und führen das Halteelement 12 in den Profilen 6. In Figur 10 ist eine Seitenansicht des aus mehreren Haltern 14 und Magneten 13 bestehenden Halteelementes 12 in Verbindung mit der Schiebetür 5 gezeigt. Das Halteelement 12 ist direkt mit der Schiebetür 5 verbunden. Wenn ein Höhenausgleich erforderlich ist, kann das Halteelement 12 auch unter Zwischenschaltung von Abstandsleisten 21 mit der Schiebetür 5 verbunden werden, wie in Figur 11 gezeigt ist.

In Figur 12 ist eine Seitenansicht auf das aus Haltern 14 gemäß Figur 8 bestehenden Halteelementes 12 in Verbindung mit der Schiebetür 5 gezeigt. Dabei sind die Magnete 13 von oben in die Taschen 18 eingescho- ben und über den Deckel 20 gesichert. Der Deckel 20 ist über nicht näher dargestellte Verbindungselemente mit den Aufnahmen 17 verbunden.

In Figur 13 ist eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform des Halteelementes 12 in Verbindung mit der Schiebetür 5 dargestellt. Das hier gezeigte Halteelement 12 besteht aus Haltern 14, von denen jeder mehre- re nach oben offene Einschübe 22 aufweist, in welche die Magnete 13 eingesteckt werden können. Auch hier sind die Einschübe 22 mit einem Deckel 20 verschlossen. Ein weiterer Unterschied zu den in den Figuren 10 bis 12 gezeigten Haltern 14 besteht auch noch darin, dass bei den Haltern 14 nach den Figuren 10 bis 14 die Magnete 13 zur Seite hin, d. h. zu den Profilen 6 hin, freiüegen, während die Magnete 13 beim Halter 14 nach Figur 13 auch zur Seite hin von dem Halter 14 bzw. den Seitenwänden der Einschübe 22 umschlossen sind.

In den Figuren 14 bis 17 sind die Einzelteile einer vorzugsweise als Exzenterverstellung ausgebildeten Justiereinrichtung 9 dargestellt, mit deren Hilfe die mit der Tragschiene 10 verbundene Schiebetür 5 ausgerichtet werden kann. Zu diesem Zweck sind in den jeweiligen Endabschnitten der Tragschiene 10 eine Reihe von quer zur Längserstreckung der Tragschie- ne 10 in horizontaler Richtung verlaufenden Durchgangsbohrungen 23 angeordnet.

Zu der Justiereinrichtung 9 gehört weiterhin ein Schuh 24, der zwei an die Seitenflächen der Tragschiene 10 zur Anlage kommende, vertikal ausge- richtete Laschen 25 und eine die beiden Laschen 25 an deren einem Ende verbindende, horizontal ausgerichtete Befestigungsplatte 26 aufweist. In den Laschen 25 sind eine der Anzahl der Durchgangsbohrungen 23 in der Tragschiene 10 entsprechende Anzahl von Justierschlitzen 27 vorgesehen. Da im dargestellten Ausführungsbeispiel drei Durchgangsbohrungen 23 vorgesehen sind, sind folglich in den Laschen 25 auch drei Justierschlitze 27 angeordnet. Dabei ist die Anordnung der Justierschlitze 27 so getroffen, dass die beiden äußeren Justierschlitze 27 als vertikal verlaufende Langlöcher ausgebildet sind, während der mittlere Justierschlitz 27 eine Ausgestaltung in Form eines liegenden T aufweist. In der Befesti- gungsplatte 26 ist ein sich in Richtung der Durchgangsbohrungen 23 erstreckendes Langloch 28 angeordnet, das zur Aufnahme eines nicht gezeigten Verbindungselementes zur Befestigung der Schiebetür 5 dient.

Zu der Justiereinrichtung 9 gehören weiterhin eine Welle 29, die in ihrem Mittelbereich einen kreisförmigen Querschnitt aufweist und an ihren bei- den Enden als Vierkant 30 ausgebildet ist (vgl. Figur 16) sowie ein in Figur 17 gezeigter Schwenkarm 31. Der Schwenkarm 31 weist an seinem einen Ende eine Aufnahmeöffnung 32 für den Vierkant 30 der Welle 29 und an seinem anderen Ende einen Nocken 33 auf, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel als Innensechskantschraube ausgebildet ist.

Die aus der Tragschiene 10, dem Schuh 24, der Welle 29 und dem Schwenkarm 31 bestehende und als Ganzes in Figur 2 gezeigte Justiereinrichtung 9 ist wie folgt aufgebaut: Der Schuh 24 wird so auf die Tragschiene 10 aufgeschoben, dass die Durchgangsbohrungen 23 in der Tragschiene 10 mit den Justierschützen 27 fluchten. Dann wird die Welle 29 so durch den mittleren, als liegendes T ausgebildeten Justiersch tz 27 gesteckt, dass sie im Bereich eines verti- kalen T-Astes liegt. Dabei ragen die an den beiden Enden der Welle 29 ausgebildeten Vierkante 30 über die Laschen 25 hinaus. Jetzt wird auf jeden Vierkant 30 je ein Schwenkarm 31 aufgesteckt und mit einer Halteschraube 34 so befestigt, dass der Nocken 33 nach einwärts zeigt und in den horizontalen Ast des liegenden T eingreift. Schließlich werden noch Sicherungsbolzen 35 eingesetzt, welche die beiden äußeren Justierschlitze 27 und die äußeren Durchgangsbohrungen 23 durchgreifen.

Durch eine Verdrehung der Welle 29 bzw. der an der Welle 29 befestigten Schwenkarme 31 kann nun die relative Lage des Schuhs 24 zur Tragschiene 10 verstellt werden, wodurch die Schiebetür 5 bezüglich ihrer La- ge zum Führungsschlitten 4 justiert werden kann. Nach erfolgter Justage werden dann die Sicherungsbolzen 35 festgezogen, damit sich die einmal eingestellte Lage nicht mehr verändern kann.

In der Figur 18 ist eine andere Ausführungsform der Tragschiene 10 dargestellt. Diese Tragschiene 10 weist eine mittig verlaufende, teilkreisförmi- ge Längsnut 36 auf, in die der entsprechend ausgestaltete Sockel des Halters 14 eingeschoben werden kann.

In den Figuren 19 bis 21 ist eine weitere Ausführungsform der ebenfalls vorzugsweise als Exzenterverstellung ausgebildeten Justiereinrichtung 9 dargestellt, die insbesondere mit der Tragschiene 10 nach Figur 18 ver- wendet werden kann. Diese Justiereinrichtung 9 ist nicht wie die Justiereinrichtung 9 nach den Figuren 15 bis 17 seitlich an der Tragschiene 10 angeordnet, sondern an der Stirnseite der Tragschiene 10. Die Justiereinrichtung 9 weist je einen an der Stirnseite der Tragschiene 10 anbringba- ren L-förmigen Winkelträger 37 und eine zu jedem Winkelträger 37 gehörende Exzenterwelle 38 auf. Ein Schenkel 39 des Winkelträgers 37 weist zwei quer zu diesem Schenkel 39 verlaufende Langlöcher 40 auf, die zur Befestigung der an dem Winkelträger 37 anbringbaren Schiebetür 5 die- nen. Ein anderer Schenkel 41 des Winkelträgers 37, der breiter ist als der Schenkel 39 und seitlich über diesen übersteht, weist im überstehenden Bereich ebenfalls zwei quer zu diesem Schenkel 41 verlaufende Langlöcher 42 auf, die zur Verbindung mit der Stirnseite der Tragschiene 10 dienen. Außerdem ist mittig zwischen den beiden Langlöchern 42 ein nach einer Seite hin offener Schlitz 43 vorgesehen, der sich in der gleichen Richtung erstreckt wie die Langlöcher 42. Auf der von dem Schenkel 39 abgewandten Seite ist in dem Schenkel 41 eine quer zum Schlitz 43 und zu den Langlöchern 42 verlaufende Aufnahmenut 44 angeordnet, welche den Schlitz 43 schneidet.

Die weiterhin zur Justiereinrichtung 9 gehörende Exzenterwelle 38 besteht aus einem Wellenstummel 45, an dessen einem Ende mittels eines Exzenterarmes ein nach außen vorstehender Nocken 46 angeordnet ist. In der Achse des Wellenstummels 45 ist eine Eingriffsöffnung 47 vorgesehen, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Innensechskant ausge- bildet ist und dazu dient, mittels eines entsprechenden Werkzeuges, die Exzenterwelle 38 zu verstellen.

Die Justiereinrichtung 9 nach den Figuren 18 bis 21 wird wie folgt verwendet:

Der Wellenstummel 45 der Exzenterwelle 38 wird in die Längsnut 36 der Tragschiene 10 eingesteckt. Dann wird der Winkelträger 37 mit seinem Schenkel 41 so an die Tragschiene 10 angesetzt, dass der Nocken 46 in die Aufnahmenut 44 eingreifen kann. In dieser Stellung ist die Eingriffsöffnung 47 durch den Schlitz 43 erreichbar. Um die Tragschiene 10 bezüg- lich der Schiebetür 5 zu justieren, wird die Exzenterwelle 38 mittels eines Werkzeuges oder dergleichen verdreht. Dabei dreht sich der Wellenstummel 45 in der Längsnut 36 und der Nocken 46 gleitet in die Aufnahmenut 44. Nach erfolgter Justage werden dann noch nicht gezeigte und in den Langlöchern 42 angeordnete Befestigungsbolzen festgezogen und die einmal eingestellte Lage bleibt dauerhaft erhalten.

In Figur 22 sind die in Verbindung mit dem erfindungsgemäßen Linearantrieb 1 verwendeten Spulen 7 dargestellt. Die Spulen 7 sind in Spulenhaltern 48 gehalten. Die Spulenhalter 48 sind mit einer Basisplatte 49 verse- hen, mit denen sie in die C-förmigen Profile 6 eingeschoben werden können (vgl. Figur 1). Zwischen den Spulenhaltern 48 bzw. den Spulen 7 sind Abstandhalter 50 vorgesehen, die ebenfalls eine in die C-förmigen Profile 6 einsetzbare Grundplatte 51 aufweisen. Die Abstandhalter 50 sind unterschiedlich lang ausgebildet, um die Abstände der Spulen 7 untereinander variieren zu können. Die Spulen 7 bzw. ihre Spulenhalter 48 können natürlich auch ohne zwischengeschaltete Abstandhalter 50 direkt aneinander anliegen. Außerdem sind an den Spulen 7 Anschlussfahnen 52 zur elektrischen Verbindung der Spulen 7 vorgesehen.

Die Spulen 7 können entweder in unterschiedlichen Stellungen in die Spu- lenhalter 48 einsetzbar sein oder nach einer alternativen Ausführung auch um ihre Achse drehbar in den Spulenhaltern 48 aufgenommen sein, damit die Anschlussfahnen 52 je nach Stellung der Spule 7 in verschiedene Richtungen weisen. Bei dem in Figur 22 gezeigten Beispiel weisen die An_^ schlussfahnen 52 der einen Spule 7 zur Seite, während die Anschlussfah- nen 52 der anderen Spule nach oben zeigen. Infolge dieser Anordnung mit vorzugsweise um 90° alternierend angeordneten Anschlussfahnen 52 ist es möglich, die Spulen 7 je nach Stellung ihrer Anschlussfahnen 52 beim Aufschieben der Kontaktschiene 8 unterschiedlich zu polarisieren. Damit es beim Aufschieben der Kontaktschiene 8 nicht zu Störungen kommen kann, weisen die Enden aller Anschlussfahnen 52 in die gleiche Richtung.

In Figur 23 ist der erfindungsgemäße Linearantrieb 1 im zusammengebauten Zustand dargestellt, lediglich die an den Schuhen 24 angebrachte Schiebetür 5 ist zur besseren Übersichtlichkeit weggelassen. Man erkennt, dass das aus einzelnen Haltern 14 und Magneten 13 bestehende Halteelement 12 nahezu spielfrei zwischen den beiden C-förmigen Profilen 6 angeordnet ist. In die Profile 6 sind auf deren Außenseite eine Reihe der Spulen 7 eingeschoben, die je nach Stellung ihrer Anschlussfahnen 52 mit den oberen oder mit den seitlichen in der Kontaktschiene 8 angeordneten Kontaktleitern verbunden sind. Dabei verbindet die Kontaktschiene zum einen die einzelnen Spulen 7 elektrisch untereinander und deckt zum anderen die Spulen 7 und die Spulenhalter 48 gegen äußere Einwirkungen ab. Es besteht somit ein Berührungsschutz und ein mechanischer Schutz. Die Schiebetür 5 wird allein über die von den Spulen 7 und den Magneten 13 erzeugte Kraft gehalten und je nach erzeugtem Magnetfeld vorwärts bzw. rückwärts bewegt.

In der Figur 23 ist weiterhin erkennbar, dass an dem Fuhrungsschlitten 4 im vorderen und im hinteren Bereich jeweils eine Stützrolle 53 angeordnet ist, die im Detail in Figur 24 dargestellt ist. Diese Stützrollen 53 stabilisieren die Schiebetür 5 beim Anfahren und Bremsen und verhindern so eine Schaukelbewegung der Schiebetür 5. Die Stützrollen 53 bestehen aus einer Lagerwelle 54, welche die Tragschiene 10 in einer Bohrung 55 (vgl. Figur 14) durchsetzt. An einem Ende der Lagerwelle 54 ist exzentrisch zur Wellenachse eine frei drehbare Rolle 56 angeordnet, die auf einer Führungsbahn 57 der Halterung 2 läuft (vgl. Figur 23). An dem anderen Ende der Lagerwelle 54 ist ein nicht dargestelltes Gewinde angeordnet, das zur Aufnahme einer Befestigungsschraube dient. Die Rolle 56 ist vorzugsweise lösbar an der Lagerwelle 54 angeordnet, um im Bedarfsfall eine leichte Auswechselung der Rolle 56 vornehmen zu können. Die Stützrollen 53 sind so angeordnet, dass beide Rollen 56 auf der gleichen Seite der Tragschiene 10 liegen. Infolge der exzentrischen Lagerung der Rolle 56 zur Wellenachse kann durch Drehung der Lagerwelle 54 die Rolle 56 in ihrer Lage verstellt und so exakt zu der Führungsbahn 57 ausgerichtet werden.

Es ist nicht erforderlich, dass die Stützrollen 54 während des gesamten Bewegungsvorganges der Schiebetür 4 auf der Führungsbahn 57 abrollen. Vielmehr können die Rollen 56 auch einen geringen Abstand von z. B. wenigen zehntel Millimetern von der Führungsbahn 57 aufweisen, der beim Anfahren und Abbremsen durch die Schaukelbewegung der Schiebetür 4 überwunden wird. Je nach gewähltem Abstand kann bereits eine kaum wahrnehmbare Schaukelbewegung ausreichen, um den Abstand zu überwinden. Somit würden die Rollen 56 nur in der Beschleunigungs- bzw. Abbremsphase auf der Führungsbahn 57 abrollen, während sie während der normalen Bewegung der Schiebetür 4 einen Abstand zu der Führungsbahn 57 aufweisen und somit auch keine zusätzliche Reibung verursachen.

Es ist auch möglich, dass die Stützrollen 54 stets mitlaufen, um so die Magnete auf ein definiertes Maß aus der Führungsschiene herauszuzie- hen.

Bezugszeichenliste

1 Linearantrieb

2 Halterung

3 Führungsschiene

Führungsschlitten

5 Schiebetür

Profil

Spule

Kontaktschiene

Justiereinrichtung

10 Tragschiene

11 Nut

12 Halteelement

13 Magnet

14 Halter 5 Sockel 6 Verbindungselement 7 Aufnahme 8 Tasche 9 Leiste 0 Deckel 1 Abstandsleiste 2 Einschub 3 Durchgangsbohrung 4 Schuh 5 Lasche 6 Befestigungsplatte 7 Justierschlitz 8 Langloch Welle

Vierkant

Schwenkarm

Aufnahmeöffnung

Nocken

Halteschraube

Sicherungsbolzen

Längsnut

Winkelträger

Exzenterwelle

Schenkel

Langloch

Schenkel

Langloch

Schlitz

Aufnahmenut

Wellenstummel

Nocken

Eingriffsöffnung

Spulenhalter

Basisplatte

Abstandhalter

Grundplatte

Anschlussfahne

Stützrolle

Lagerwelle

Bohrung

Rolle

Führungsbahn

Claims

Patentansprüche

1. Führungsschlitten, insbesondere für eine Schiebetür oder dergleichen, wobei die Schiebetür an dem Führungsschlitten gehalten ist und zur Einstellung der Schiebetür (5) bezüglich des Führungs- Schlittens (4) eine seitlich am Führungsschlitten (4) angreifende

Justiereinrichtung (9) angeordnet ist.

2. Fuhrungsschlitten nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Justiereinrichtung (1) als Exzenterverstellung ausgebildet ist.

3. Führungsschlitten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass der Fuhrungsschlitten (4) eine Tragschiene (10) aufweist.

4. Führungsschlitten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragschiene (10) an ihren beiden Enden mit je einer Justiereinrichtung (9) versehen ist.

5. Fuhrungsschlitten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragschiene (10) mehrere, vorzugsweise drei, quer zu ihrer Längserstreckung verlaufende Durchgangsbohrungen (23) aufweist.

6. Führungsschlitten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass die Justiereinrichtung (9) einen Schuh

(24), eine Welle (29) und einen Schwenkarm (31) aufweist.

7. Führungsschlitten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schuh (24) zwei an Seitenflächen der Tragschiene (10) zur Anlage kommende, vertikal ausgerichtete Laschen (25) und eine die beiden Laschen (25) an deren einem Ende verbindende, horizontal ausgerichtete Befestigungsplatte (26) aufweist.

8. Führungsschlitten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Laschen (25) eine der Anzahl der Durchgangsbohrungen (23) in der Tragschiene (10) entsprechende Anzahl von Justierschlitzen (27) vorgesehen ist.

9. Fuhrungsschlitten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass drei Justierschlitze (27) vorgesehen sind, wobei die beiden äußeren Justierschütze (27) als vertikal ver- laufende Langlöcher ausgebildet sind, während der mittlere Justier- schlitz (27) eine Ausgestaltung in Form eines liegenden T aufweist.

10. Führungsschlitten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Befestigungsplatte (26) ein sich in Richtung der Durchgangsbohrungen (23) erstreckendes Lang- loch (28) angeordnet ist.

11. Fuhrungsschlitten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (29) in ihrem Mittelbereich einen kreisförmigen Querschnitt aufweist und an ihren beiden Enden als Vierkant (30) ausgebildet ist.

12. Fuhrungsschlitten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkarm (31) an seinem einen Ende eine Aufnahmeöffnung (32) für den Vierkant (30) der Welle (29) und an seinem anderen Ende einen Nocken (33) aufweist, der vorzugsweise als Innensechskantschraube ausgebildet ist.

13. Führungsschlitten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (29) die mittlere Durchgangsbohrung (23) der Tragschiene (10) und den als liegendes T ausge- bildeten mittleren Justierschlitz (27) in der Lasche (25) durchsetzt und dass die beiden Vierkante (30) der Welle (29) mit je einem Schwenkarm (31) verbunden sind.

14. Führungsschlitten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da- durch gekennzeichnet, dass der Nocken (33) des Schwenkarmes

(31) ebenfalls in dem als liegendes T ausgebildeten mittleren Justierschlitz (27) liegt.

15. Fuhrungsschlitten nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Sicherungsbolzen (35) vorgesehen sind, welche die beiden äußeren Justierschlitze (27) in dem Schuh

(24) und die beiden äußeren Durchgangsbohrungen (23) in der Tragschiene (10) durchsetzen.