EP1609707B1

EP1609707B1 - Travelling gear with tracks

Info

Publication number: EP1609707B1
Application number: EP05013386A
Authority: EP
Inventors: Hans-Dieter Willim
Original assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Ehingen GmbH
Priority date: 2004-06-21
Filing date: 2005-06-21
Publication date: 2010-05-05
Anticipated expiration: 2025-06-21
Also published as: EP1609707A3; US7267189B2; EP1609707A2; US20060021804A1; DE202004009758U1; DE502005009513D1

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk, vorzugsweise für einen Raupenkran, mit einer auf einem Raupenträger laufenden Raupenkette, die aus gelenkig miteinander verbundenen Bodenplatten besteht, wobei auf den Bodenplatten Nocken ausgebildet sind, die in Nuten von im Raupenträger angeordneten Laufrollen eingreifen, wobei Sie die Raupenkette unter den Laufrollen seitliche zentrieren.The invention relates to a chassis, preferably for a crawler crane, running on a caterpillar track crawler consisting of articulated floor plates, which are formed on the bottom plates cams, which engage in grooves arranged in the crawler track rollers, taking the crawler under Center the rollers on the side.

Ein Fahrwerk gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus EP 0 533 502 A1 bekannt.A chassis according to the preamble of claim 1 is made EP 0 533 502 A1 known.

Eine Raupenkette nach dem Stand der Technik ist beispielsweise in Figur 1 gezeigt. Dort ist ein Teil eines Fahrwerks 10 dargestellt, das einen Raupenträger 12 umfasst, auf dem eine Raupenkette 14 läuft, die aus gelenkig miteinander verbundenen Bodenplatten 16 besteht. Insbesondere aus der Schnittdarstellung gemäß Fig. 1 a ist deutlich zu erkennen, dass die Bodenplatten 16 ca. mittig Nocken 18 aufweisen. Die Nocken greifen in Nuten 20 ein, die rundumlaufend in Laufrollen 22 vorgesehen sind (vgl. Fig. 1a). Die Laufrollen sind in dem Raupenträger 12 angeordnet. In üblicher Weise wird die Raupenkette 14 durch ein Antriebsrad 24 angetrieben.A caterpillar track according to the prior art is, for example, in FIG. 1 shown. There, a part of a chassis 10 is shown, which includes a crawler support 12, on which a track 14 runs, which consists of hingedly interconnected floor panels 16. In particular, from the sectional view according to Fig. 1 a is clearly seen that the bottom plates 16 approximately centrally cams 18 have. The cams engage in grooves 20 which are provided circumferentially in rollers 22 (see. Fig. 1a ). The rollers are arranged in the crawler support 12. In the usual way, the crawler 14 is driven by a drive wheel 24.

Bei der zuvor beschriebenen Bauausführung besteht insbesondere beim Raupenkran das Problem, dass die Kette infolge der hohen Kräfte sehr schwer ist und demzufolge bei geringsten Bodenunebenheiten sehr stark durchhängt, wie dies in der Fig. 1 angedeutet ist. In diesem Fall ist die seitliche Führung der Raupenkette 14 durch die Nocken 18 der Bodenplatte 16 nicht mehr gewährleistet. Die Nocken 18 können jedoch nicht höher ausgeführt werden, da dann die Durchmesser der Laufrollen 22 vergrößert werden müssten, um den höheren Nocken in der entsprechend rundumlaufenden Nut 20 aufnehmen zu können. Dies ist jedoch nicht möglich, da dann nicht mehr genügend Laufrollen 22 im Fahrwerk 10 vorgesehen werden können und damit die Belastung auf die einzelne Bodenplatte 16 unzulässig ansteigt.In the construction described above, there is the problem in particular with the caterpillar crane that the chain is very heavy due to the high forces and therefore sags very much at the lowest bumps, as in the Fig. 1 is indicated. In this case, the lateral guidance of the crawler 14 is no longer guaranteed by the cams 18 of the bottom plate 16. However, the cams 18 can not be performed higher, since then the diameter of the rollers 22 would have to be increased in order to accommodate the higher cam in the corresponding circumferential groove 20 can. However, this is not possible, since then no longer sufficient rollers 22 in the chassis 10 can be provided and thus the load on the individual base plate 16 increases inadmissible.

Wird bei einer durchhängenden Raupenkette 14, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, eine Längsbewegung durchgeführt, so legt sich das untere Kettentrum auf dem Boden auf und der Raupenträger schwenkt über die Kette. Die Nocken 18 befinden sich dann nicht mehr unter der ringförmigen Ausnehmung 20 der Laufrollen 22. Hierdurch schieben sich bei einer weiteren Vorwärtsbewegung des Raupenfahrwerks die Laufrollen 22 auf die Spitzen der Nocken 18. Aufgrund des hohen Gewichts des Krans führt dies zu einer starken Beschädigung der Nocken 18 an den Bodenplatten 16. Falls der Kranführer diese Beschädigungen nicht bemerkt, kann die Raupenkette 14 vom Raupenträger 12 herunterspringen. Die Behebung eines derartigen Schadens führt zu einem großen Aufwand an Zeit und Hilfsgeräten.Is at a sagging crawler 14, as in Fig. 1 is shown, carried out a longitudinal movement, so sets the lower chain center on the ground and the track carrier pivots over the chain. The cams 18 are then no longer under the annular recess 20 of the rollers 22. This pushes the rollers 22 on the tips of the cam 18 in a further forward movement of the crawler chassis. Due to the high weight of the crane, this leads to severe damage to the cams 18 on the floor panels 16. If the crane operator does not notice these damages, the crawler 14 can jump off the crawler support 12. The elimination of such damage leads to a great deal of time and auxiliary equipment.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein gattungsgemäßes Fahrwerk derart weiterzubilden, dass ein Herunterspringen der Raupenkette auch beim Überfahren von Unebenheiten wirksam verhindert werden kann.Object of the present invention is to develop a generic suspension such that a dropping down of the crawler can be effectively prevented even when driving over bumps.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe ausgehend von einem Fahrwerk nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die Kombination mit den Merkmalen des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention the object is achieved on the basis of a chassis according to the preamble of claim 1 by the combination with the features of the characterizing part of claim 1.

Demnach sind am Untergurt des Raupenträgers seitlich zwei sich im wesentlichen über die Länge des Raupenträgers erstreckende Leitbleche angeordnet, die von an den Bodenplatten der Raupenketten angeordneten Halteplatten hintergriffen werden. Hierdurch wird in einfacher Weise erreicht, dass die Raupenketten auch bei unwegsamem Gelände nicht von dem Raupenkettenträger abspringen können, da die Nocken der Bodenplatten der Raupenkette permanent mit den rundumlaufenden Nuten der Laufrollen in Eingriff sind.Accordingly, two laterally extending substantially over the length of the track carrier guide plates are arranged on the lower flange of the crawler carrier, which are engaged behind by arranged on the bottom plates of the caterpillar holding plates. This achieves in a simple manner that the caterpillars can not jump off the crawler support even in rough terrain, since the cams of the bottom plates of the crawler are permanently in engagement with the circumferential grooves of the rollers.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention will become apparent from the subsequent claims to the main claim.

Vorteilhaft können in an der Oberseite der Bodenplatten eingegossene Löcher abgekröpfte Schrauben eingesetzt und gehalten sein, die die Halteplatte an der Bodenplatte festlegen. Bei dieser Ausführungsform können die an der Oberseite der Bodenplatten eingegossenen Löcher, die für das Halten der Kerne während des Gussprozesses erforderlich sind, zur Montage von Halteplatten genutzt werden. Vorzugsweise sind zwei abgekröpfte Schrauben über einen Quersteg miteinander verbunden, über den sich die in die Bodenplatten eingeführten Schrauben auf dieser abstützen. Die auf diese Schrauben aufsteckbaren Halteplatten können beispielsweise über zwei Schraubenmuttern fest mit der Bodenplatte verbunden sein. Um eine genügend hohe Festigkeit aufzuweisen, können die Halteplatten beispielsweise als Gussteil gefertigt sein. Die Halteplatten können vorteilhaft trapezförmig sein und aufgrund dieser Formgestaltung können sie Verschmutzungen nach außen ableiten. Erfindungsgemäß betrifft die Erfindung auch eine Raupenkette für ein Fahrwerk sowie einen Raupenkran mit einem erfindungsgemäßen Fahrwerk.Advantageously, in the cast-in at the top of the bottom plates holes bent screws can be used and held, which define the retaining plate on the bottom plate. In this embodiment, the holes cast in the top of the bottom plates, which are required for holding the cores during the casting process, can be used to mount retaining plates. Preferably, two cranked screws are connected to one another via a transverse web, over which the screws introduced into the base plates are supported on this. The attachable to these screws holding plates can be firmly connected, for example, two nuts with the bottom plate. In order to have a sufficiently high strength, the holding plates can be made for example as a casting. The retaining plates may advantageously be trapezoidal and due to this design, they can derive dirt to the outside. According to the invention, the invention also relates to a crawler for a chassis and a crawler crane with a chassis according to the invention.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Kette beim Transport nicht mehr durchhängt. Damit kann das Mittelstück bei seiner Verbolzung wesentlich niedriger aufgebockt werden.Another advantage of the invention is that the chain no longer sags during transport. Thus, the middle piece can be jacked much lower in his Verbolzung.

Schließlich kann das Verladen eines mit dem erfindungsgemäßen Fahrwerk ausgestatteten Raupenkrans auf einem Tieflader wesentlich verbessert werden. Bislang war es nötig, dass das untere Kettentrum der Raupenkette mit eigens dafür vorgesehenen Ketten fixiert wird. Dieses zusätzliche Herumlegen von Ketten um das untere Kettentrum kann beim Verladen zukünftig entfallen.Finally, the loading of a crawler crane equipped with the landing gear according to the invention can be substantially improved on a low loader. So far, it was necessary that the lower chain of the track chain is fixed with specially designated chains. This additional laying around of chains around the lower chain center can be dispensed with during loading in the future.

Weitere Merkmale, Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1:: eine seitliche Darstellung eines Fahrwerks eines Raupenkrans nach dem Stand der Technik (Fig. 1 a ist ein Schnitt hierdurch),
Fig. 2:: eine seitliche Darstellung eines erfindungsgemäßen Fahrwerks über ei- nen Raupenkran (Fig. 2a ist ein Querschnitt),
Fig. 3:: einen Längsschnitt bzw. Querschnitt durch eine Bodenplatte einer Rau- penkette,
Fig. 4:: eine vergrößerte Darstellung eines Teils der Fig. 3,
Fig. 5:: entspricht derjenigen gemäß Fig. 3, wobei hier zusätzlich eine Halteplat- te aufgeschraubt ist,
Fig. 6:: eine Detailschnittdarstellung durch eine Bodenplatte und einen Teil des Kettenträgers und
Fig. 7:: eine Draufsicht auf eine Halteplatte.

Further features, details and advantages of the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:

Fig. 1:: a side view of a chassis of a crawler crane according to the prior art ( Fig. 1 a is a cut through this),
Fig. 2:: a side view of a chassis according to the invention via a crawler crane ( Fig. 2a is a cross section),
3:: a longitudinal section or cross section through a bottom plate of a caterpillar chain,
4:: an enlarged view of a portion of Fig. 3 .
Fig. 5:: corresponds to that according to Fig. 3 , in which case additionally a retaining plate is screwed on,
Fig. 6:: a detail sectional view through a bottom plate and a part of the chain carrier and
Fig. 7:: a plan view of a holding plate.

In Fig. 2 ist ein Fahrwerk 10 eines im Detail nicht näher dargestellten Raupenkranes nach der vorliegenden Erfindung dargestellt. Fig. 2a zeigt einen entsprechenden Schnitt, wobei die für die Erfindung wesentlichen Merkmale in einer vergrößerten Darstellung eines Details der Fig. 2a in Fig. 6 näher dargestellt sind. Das Fahrwerk 10 weist einen Raupenträger 12 mit einer auf ihm laufenden Raupenkette 14 auf. Die Raupenkette besteht aus gelenkig miteinander verbundenen Bodenplatten 16. Auf den Bodenplatten 16 sind Nocken 18 ausgebildet, die in umlaufende Nuten 20 von im Raupenträger 12 angeordneten Laufrollen vorgesehen sind. Die Raupenkette wird beispielsweise durch ein Antriebsrad 24 in an sich bekannter Art und Weise angetrieben.In Fig. 2 is a chassis 10 of a crawler crane not shown in detail according to the present invention shown. Fig. 2a shows a corresponding section, wherein the features essential to the invention in an enlarged view of a detail of Fig. 2a in Fig. 6 are shown in more detail. The chassis 10 has a crawler support 12 with a crawler 14 running on it. The crawler consists of articulated floor plates 16. On the bottom plates 16 cams 18 are formed, which are provided in circumferential grooves 20 arranged in the crawler 12 rollers. The crawler is driven, for example, by a drive wheel 24 in a conventional manner.

Aus Fig. 6 ergibt sich nun im Detail, dass seitlich an der Bodenplatte 16 Halteplatten 26 vorgesehen sind, die trägerfeste Leitbleche 28 hinter- oder übergreifen. Beim üblichen Verfahren des Fahrwerks ergibt sich zwischen den Halteplatten 26 und den Leitblechen 28 ein Spalt 30. Falls jedoch die Gefahr besteht, dass das untere Kettentrum der Raupenkette 14 beim Überfahren beispielsweise einer Bodenunebenheit aufgrund des hohen Eigengewichts durchhängen könnte, stützen sich die Halteplatten 26 auf den Leitblechen 28 ab und verhindern somit, dass das Kettentrum in einer Art und Weise nach unten durchhängt, wie dies beispielsweise anhand der Fig. 1 gezeigt ist. Dabei ist der Spalt 30 so klein gewählt, dass er geringer ist als die Höhe der Nocken 18. Damit wird sicher verhindert, dass die Nocken 18 nicht mehr in der Nut 20 liegen.Out Fig. 6 now shows in detail that 16 holding plates 26 are provided laterally on the bottom plate, the carrier-resistant baffles 28 behind or overlap. In the conventional method of the chassis results in between the holding plates 26 and the baffles 28, a gap 30. However, if there is a risk that the lower chain center of the crawler 14 could sag when driving over, for example, a bump due to the high weight, support the support plates 26 the baffles 28 and thus prevent the warp center sags in a manner down, as for example with reference to the Fig. 1 is shown. In this case, the gap 30 is chosen so small that it is less than the height of the cam 18. This is reliably prevents the cams 18 are no longer in the groove 20.

Die Art und Weise, wie die Halteplatten 26 mit den Bodenplatten 16 verbunden sind, ergibt sich im einzelnen aus den Figuren 3, 4 und 5. Insbesondere den Figuren 3 und 5 ist zu entnehmen, dass die Bodenplatten 16 Gusslöcher 32 aufweisen. In die Gusslöcher greifen über Öffnungen 34 zwei parallel zueinander angeordnete abgekröpfte Schrauben 36, wobei die Schrauben 36 über einen Haltesteg 38 miteinander verbunden sind. Wie sich aus den Figuren 3 und 5 ergibt, stützen sich einerseits die abgekröpften Enden der Schrauben 36 und andererseits die Halteplatte 38 an der entsprechenden Wandung der Bodenplatte 16 ab, so dass hier eine hinreichende Stabilität gegeben ist. Die abgekröpften Schrauben 36 weisen an ihrem freien Ende jeweils ein Gewinde 40 auf (vgl. Fig. 4). Auf die entsprechenden Schrauben 36 wird die aus einem Gussteil bestehende Halteplatte 26 aufgesteckt. Die Form der Halteplatte ergibt sich insbesondere aus der Schnittdarstellung gemäß der Fig. 5 und aus der Draufsicht gemäß Fig. 7. Wie in Fig. 5 im einzelnen dargestellt, wird die Halteplatte nach entsprechendem Aufstecken auf die Schrauben 36 durch auf das Gewinde 40 der Schrauben 36 aufgeschraubte Schraubmuttern 42 gesichert. Die Halteplatten 26 weisen, wie in Fig. 7 dargestellt, vorzugsweise eine Trapezform auf, so dass in diesem Bereich auftretende Verschmutzungen nach außen abgeleitet werden.The manner in which the holding plates 26 are connected to the bottom plates 16 results in detail from the FIGS. 3, 4 and 5 , In particular the Figures 3 and 5 It can be seen that the bottom plates 16 have cast holes 32. In the cast holes access via openings 34 two mutually parallel cranked screws 36, wherein the screws 36 are connected to each other via a holding web 38. As is clear from the Figures 3 and 5 yields, on the one hand support the bent ends of the screws 36 and on the other hand, the support plate 38 on the corresponding wall of the bottom plate 16, so that here is given sufficient stability. The cranked screws 36 have at their free end in each case a thread 40 (see. Fig. 4 ). On the corresponding screws 36 which consists of a casting holding plate 26 is attached. The shape of the holding plate results in particular from the sectional view according to the Fig. 5 and from the top view according to Fig. 7 , As in Fig. 5 in detail shown, the retaining plate is secured by appropriate attachment to the screws 36 by screwed onto the thread 40 of the screw 36 nuts 42. The holding plates 26 have, as in Fig. 7 represented, preferably a trapezoidal shape, so that occurring in this area contaminants are discharged to the outside.

Claims

An undercarriage (10), preferably for a crawler-mounted crane, comprising a crawler track (14) which runs on a crawler carrier (12) and which consists of base plates (16) articulatedly connected to one another, with cams (18) being formed on the base plates which laterally center the crawler track under the rollers (22),
characterized in that
two metal guide sheets (28) which extend substantially over the length of the crawler carrier and which are engaged behind by holding plates (26) arranged at the base plates of the crawler tracks are laterally arranged at the lower carriage of the crawler carrier.
An undercarriage in accordance with claim 1, characterized in that offset screws (36) are inserted into and held in holes (32) molded at the upper side of the base plates and fix the holding plates on the base plate.
An undercarriage in accordance with claim 2, characterized in that two offset screws are connected to one another via a transverse web (38) via which the screws inserted into the base plates are supported on it.
An undercarriage in accordance with one of the preceding claims, characterized in that the holding plates (26) are made as cast parts.
An undercarriage in accordance with one of the claims 1 to 4, characterized in that the holding plates (26) are made in trapezoidal form.
A crawler track (14) for an undercarriage (10) in accordance with one of the claims 1 to 5, comprising holding plates (26) arranged at the base plates (16).
A crawler track comprising an undercarriage (10) in accordance with one of the claims 1 to 5.