EP1609030A1 - Verfahren zum rechnergestützten regeln einer mehrzahl von in serie miteinander gekoppelten maschinen, regelungseinrichtung und maschinen-anordung - Google Patents

Verfahren zum rechnergestützten regeln einer mehrzahl von in serie miteinander gekoppelten maschinen, regelungseinrichtung und maschinen-anordung

Info

Publication number
EP1609030A1
EP1609030A1 EP04721847A EP04721847A EP1609030A1 EP 1609030 A1 EP1609030 A1 EP 1609030A1 EP 04721847 A EP04721847 A EP 04721847A EP 04721847 A EP04721847 A EP 04721847A EP 1609030 A1 EP1609030 A1 EP 1609030A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine
speed
bottle
main flow
jam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP04721847A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Sascha Pokorny
Joachim Hennig
Joachim Meier
Heiner Brinkmann
Ralf Reifferscheidt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Henkel AG and Co KGaA
Original Assignee
Henkel AG and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henkel AG and Co KGaA filed Critical Henkel AG and Co KGaA
Publication of EP1609030A1 publication Critical patent/EP1609030A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
    • G05B13/0285—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion using neural networks and fuzzy logic
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
    • G05B13/024—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/50—Occurence
    • B65H2511/52—Defective operating conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2513/00—Dynamic entities; Timing aspects
    • B65H2513/10—Speed

Definitions

  • a method for regulating a processing machine according to optimal working speeds is described in [1].
  • downtimes of a processing machine and the quantity of material to be processed in the machine are determined by means of sensors, and depending on the storage occupancy of the processing material, the working speed of the processing machine is determined according to different control functions, either according to a control function that describes a profitable operating speed of the processing machine , according to a control function that describes a cost-optimal working speed of the machine or according to a control function that describes a productivity-optimal working speed of the processing machine.
  • This simulation program is used to simulate a process line with a plurality of processing machines that are coupled in series.
  • Simulation input parameters are, for example, the mean time between failures (MTBF) and the mean time between the occurrence of an error and its correction (mean time to Repair (MTTR)) and the respective processing speeds with which the respective machine is operated.
  • MTBF mean time between failures
  • MTTR mean time to Repair
  • ISSOP software optimization program
  • This optimization program provides different, for example empirically based, gradient-based and model-based optimization methods, which can be used as part of a process optimization.
  • the invention is based on the problem of providing improved process optimization of a machine system with a plurality of machines coupled to one another in series.
  • the problem is solved by a method for computer-aided control of a plurality of machines coupled in series, by a control device and by a machine arrangement.
  • machine sensor values are recorded, for example the working speed of the machines or the number of piece goods which are introduced into the respective machine, that is to say fed to it are emitted or delivered by the machine, that is to say are carried away by this
  • the machines are preferably set up as processing machines, in particular as packaging machines, which are regulated in their processing or packaging characteristics by means of the method.
  • the machines are controlled for process stabilization according to a machine control matrix selected from a plurality of machine control matrices, target machines being provided in each machine control matrix. Control values of the controlled machine are saved. Furthermore, according to a predefinable criterion, a process optimization is carried out using at least a part of the detected machine sensor values, with the process optimization determining an optimal machine control matrix according to the process optimization from the plurality of machine control matrices, the selected optimal machine control matrix in the following method used in the regulation of the machine.
  • the process optimization can be carried out as often as desired, preferably according to a predefinable time criterion, that is to say preferably periodically in a predefinable repetition interval. This means that an optimally selected machine control matrix is always used for the specified repetition interval, and after the process has been optimized, a different machine control matrix can be used as part of the process stabilization.
  • a control device for controlling a plurality of machines coupled in series with one another has a detection device for detecting machine sensor values, wherein the detection device can preferably have any number of sensors, for example light barriers with counters connected to them, in order to detect the respective state of the machine. Furthermore, the control device has a control unit for controlling the machines for process stabilization according to a machine control matrix selected from a plurality of machine control matrices, target control values of the controlled machines being stored in each machine control matrix, and the control unit having at least a part of the acquired machine sensor values. Furthermore, a process optimization unit is provided for carrying out a process optimization according to a predefinable process optimization criterion using at least a part of the machine sensor values detected. By means of a machine control matrix selection unit also provided in the control device an optimal machine control matrix is determined and selected from the plurality of machine control matrices in accordance with the process optimization, the determined and selected optimal machine control matrix subsequently being used in the context of the machines.
  • a machine arrangement according to the invention has a plurality of machines coupled to one another in series and a control device coupled to the machines for controlling the machines.
  • the invention can clearly be seen in the fact that a two-stage, hierarchical optimization for regulating or controlling series-linked machines is provided, with process stabilization in a first stage and process optimization in a second stage, the machine used in each case as part of the process stabilization Control matrix, for example a matrix in which the respective target working speeds of the machines are specified, can be determined and selected as part of the process optimization.
  • the process behavior which is inherently very unstable and complex, means that the series linking of machines in a process line is controlled in a simple, comfortable and robust manner.
  • target speed values with which the respective machines are to be operated are specified in the machine control matrix.
  • the process stabilization is based on a matrix in which the target operating speeds of the controlled machines are given. It has been found that the operating speeds of the machines are a very suitable control variable, which can be influenced in a simple manner and which thus enables simplified control.
  • the speed values in the machine control matrix are assigned to the individual machines according to a speed V profile, preferably in a corresponding manner, as described for example in [2] for a filling device.
  • the setpoint control values of the selected machine control matrix can be changed, the control taking place at the level of the process stabilization in accordance with the changed setpoint control values. In this way, an intervention in the process stabilization is made possible directly and in real time at the lower control level.
  • a computer-aided simulation preferably using a computer simulation program, of the plurality of series-linked machines, a simulation model of the machines being used in the context of the computer-aided technical simulation.
  • the PacSi program described in [3] can be used as the simulation program.
  • the coupling of the invention Simulation and optimization with each other as part of the two-stage control of series-linked machines enables the machines to be controlled quickly and yet very robustly and realistically.
  • the process optimization is preferably carried out with regard to maximizing the output of the individual machines, for example by means of control using the effective output as the control variable.
  • At least some of the machines are set up as one of the following machines:
  • Bottle erector machine
  • the invention can preferably be used in the area of process line control of a packaging process line and / or material filling process line.
  • the process optimization can be carried out repeatedly, depending on a repeat criterion, for example repeatedly according to a predefinable repeat period.
  • the process optimization is preferably carried out according to one of the following optimization methods:
  • an explicit description of the processes can be used by means of mathematical functions, for example by means of a differential equation system, statistics, etc., fixed limits being specified in the process description and quantitative transition functions.
  • a fuzzy description of a process can be used as part of process optimization, for example using fuzzy logic with linguistic variables without fixed process limits and with qualitative transition functions.
  • any type of stochastic estimator for example a neural network, can be used for process optimization as part of a model-based process optimization.
  • FIGS. 1a to 1c a machine arrangement according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows a screen surface of a computer simulation program, the results of the simulation being used as part of the process optimization for regulating the machines of the machine arrangement according to the exemplary embodiment of the invention
  • Figure 3 is a block diagram showing the principle of the two-stage control according to the embodiment of the invention.
  • Figure 4 is a diagram showing speed V profiles according to the embodiment of the invention.
  • FIGS 5a to 5d functional diagrams in which the process optimization according to an iterative process optimization strategy are shown
  • FIGS. 6a to 6d function diagrams in which the process optimization according to a gradient-based process optimization strategy is shown;
  • FIGS. 7a to 7d function diagrams, in which the process optimization according to a model-based process optimization strategy is shown.
  • Fig.la to Fig.lc show a machine arrangement 100 according to an embodiment of the invention.
  • the machine arrangement 100 has a bottle erector machine 101, which is set up in such a way that the bottle erector machine 101 is supplied with empty ones.
  • Bottles 102 are set in bottle shoes 116, which are described in more detail below, in order thus to ensure increased stability of the bottles 102.
  • the bottles 102 are fed to a filling machine 104 by means of a conveyor belt (assembly line) 103.
  • a product to be introduced into a container is generally introduced into the container.
  • the desired liquid namely hair shampoo, is filled into the bottle 102 supplied to the filling machine 104.
  • the bottle 105 provided with the liquid is transported by means of a further conveyor belt 106 from the filling machine 104 to a cap aligner machine 107 and is fed to the latter.
  • the cap aligner machine 107 is supplied with cap caps 110 from a cap sorting machine 108 via a further conveyor belt 109, which are applied by the cap aligner 107 to the filled bottles 105.
  • the bottles 111 with the attached lid are fed via a further conveyor belt 112 to a bottle closure machine 113, from which the bottles 111 are completely closed with the caps 110, so that the hair shampoo can no longer flow out of the bottle 111.
  • the bottles 114 closed with the caps 110 are fed to a bottle shoe removal machine 115, in which the filled and sealed bottles 114 are lifted out of the bottle shoes 116.
  • the now empty bottle shoes 116 are over a further conveyor belt 117 is fed to a bypass inlet 118 of the bottle erector machine 101 again.
  • the bottles 114 are subsequently fed by means of an additional conveyor belt 118 to a labeling machine 119, from which prescribable labels are applied to the bottles 114.
  • Additional specifiable codes are applied to the labeled bottles 120 by means of a coding machine 121, for example by means of ink spraying. Furthermore, additional information is stuck onto the bottles by means of two sticker machines 122, 123.
  • the single bottle packaging and on the other hand the multi-bottle packaging i.e. the combination of a predeterminable number of bottles, which are welded together in a film.
  • the multi-bottle packaging i.e. the combination of a predeterminable number of bottles, which are welded together in a film.
  • an arbitrarily predeterminable number of bottles preferably five bottles, to be welded together in a film.
  • the bottles 124 labeled and labeled with additional information are fed via a secondary conveyor belt 125 to a five-part shrinking machine 126, in which five bottles are each packed and sealed together in a film, and the film is thus shrunk.
  • the labeled bottles 124 labeled with additional information are passed on via the main conveyor belt 127, past the film shrinking machine 126.
  • Two additional sticker machines 128, 129 are then provided in the further production path, by means of which additional information can be applied to the films in which the bottles are packaged.
  • the bottles 130 fully labeled in this way are fed to a carton packaging machine 131, by means of which the bottles 130 in the carton packaging machine 131 is packed via cartons 133 fed to a side entrance.
  • the cartons 133 are erected by means of a multi-pack erector machine 132, folded in a predetermined manner and fed to the side entrance of the carton packaging machine 131.
  • the cartons 134 filled with the bottles are fed via a further conveyor belt 135 to a carton closure machine 136, in which the cartons 134 are sealed.
  • the closed cartons 137 are transported, again by means of a conveyor belt 138, from the carton closure machine 136 to a carton label printing machine 139, in which pre-definable labels are printed on the cartons 137.
  • the labeled cartons 140 are fed, again by means of a conveyor belt 141, to a checkweigher 142, from which the correct weight of the filled and closed carton 137 is determined in order to check whether the cartons 137 are actually completely filled. If the boxes are not completely filled, the incorrectly filled boxes are removed and the bottles are filled into new boxes.
  • the correctly filled cartons 143 are fed from the checkweigher 142 by means of a further conveyor belt 144 to a palletizing machine 145, from which the cartons 143 are stacked on pallets and subsequently delivered.
  • Both at the main flow inputs of the individual machines and at the secondary flow inputs of the machines, via which, for example, caps or cartons are fed to the respective machine, the material supplied generally used for processing the goods to be processed, and at the outputs of the machines and Sensors, for example light barriers, are provided at any predeterminable positions of an assembly line in order to determine the passage of elements, for example a bottle, through a light barrier and, for example, to count these events with counters that are also coupled to the light barriers.
  • the assembly lines are coupled by means of a first field bus 146, according to this exemplary embodiment a Profibus, to a belt control unit 147, according to this exemplary embodiment a programmable logic controller (PLC).
  • PLC programmable logic controller
  • the machines are connected to a process stabilization control computer 149 by means of a second field bus, likewise a Profibus 148 according to this exemplary embodiment.
  • control variables are supplied to the individual assembly lines with which the speed of the individual assembly lines is set.
  • control values are supplied to the individual machines and the programmable logic controllers preferably provided in the machines by means of the second field bus 148, according to this exemplary embodiment nominal speed values with which the respective nominal working speed of the machine using the programmable logic controller of the respective one Machine is set.
  • predeterminable signals are recorded by means of separate remote input / output interfaces (not shown) or corresponding control variables in accordance with the respective proprietary data format that is supported by the respective machine , fed to the respective machine.
  • the data recorded by the sensors are also transmitted to a measurement data acquisition computer 150, which is connected to the belt control unit 147 and to the process stabilization control computer 149 via a local communication network 151, according to this exemplary embodiment Ethernet, is coupled, supplied and stored by the latter in a measurement data database.
  • the measurement data database is managed by a database computer 150.
  • An additional process optimization computer 152 is also by means of of the Ethernet 151 is coupled to the aforementioned computers 147, 149, 150. The process optimization process described below is carried out by the process optimization computer 152.
  • a simulation program in this exemplary embodiment the technical computer simulation program PacSi, is stored in a simulation computer 153.
  • the simulation computer 153 is also coupled to the Ethernet 151 and, above that, to the computers 147, 149, 150, 152 mentioned above, so that data can be exchanged between the individual computers 147, 149, 150, 152.
  • the process stabilization control computer 149 carries out the regulation of the machines described below on the basis of the speed V profile selected in each case.
  • the regulation is carried out on the first hierarchy level, that is, on the lower hierarchy level.
  • the process optimization computer 152 uses the results of the technical simulation of the process line with the large number of machines carried out by the simulation computer 153 to carry out a process optimization with the maximum effective output (productivity) of the process line on production goods as an optimization criterion.
  • the computers 149, 150, 152 and 153 are partially or completely combined in a hardware unit, preferably in a personal computer.
  • each machine On the input side, each machine is preceded on the input side by a freely definable dimensionable memory (not shown), into which the production goods to be processed are introduced and from which the machine takes the production goods.
  • the memory is a more robust and Control of the process line, which is subject to less fluctuations, is made possible because a short-term defect or jam in a predecessor or successor machine has no effect on the machine itself.
  • cap sorting machine 108 and the cap erector machine 107 can be integrated in one machine.
  • FIG. 2 shows a screen surface 201 of the simulation program PacSi, which is carried out by the simulation computer 153, to illustrate the coupling according to the invention of a technical simulation of the machines of the machine arrangement and the process optimization.
  • the respective multiplicity of machines and their coupling to one another, preferably via assembly lines, and the respective material flows are entered in the simulation program.
  • the working speeds 202, the mean time between two failures of the machine 203 and the mean failure rates 204 as well as the associated distribution functions are entered for the respective machines.
  • the simulation program determines the sizes entered for different error states, which are set manually or automatically in the simulation, for example, a failure of one or more of the machines in the process line or a deficiency or an excess of production goods in the material flow , the optimization functions of the effective output, as described for a single machine in [1] per se.
  • the result of the simulation are, for example, the simulated actual speed of the respective machine, the actual productivity of the machine or the entire process line and, depending on the process optimization strategy used, the target productivity of the machines of the process line at the above mentioned actual speed of the individual machines or the complete characteristic, that is a complete model description of the target productivity as a function of the target speeds.
  • results generated by the simulation program are fed to the process optimization computer 152 via the Ethernet 151 and are fed there using the respective process optimization method, implemented as a process optimization computer program 205, according to this exemplary embodiment the optimization program ISSOP.
  • Process optimization is carried out by means of the process optimization program using the desired process optimization strategy, as will be explained in more detail below.
  • the result of the process optimization carried out is a selected optimal machine control matrix, in which the respective optimum working speeds with regard to the effective output are stored in the previously determined speed V profiles.
  • the optimum working speeds of the individual machines selected in this way with the optimal machine control matrix are fed to the programmable logic controllers of the machines by the process stabilization control computer 149 and thus to the machines.
  • the process stabilization control computer 149 receives the information about the optimal speed V profile from the process optimization computer 152.
  • FIG. 3 schematically shows in a block diagram the interaction of the machines, the process stabilization control computer 149, the process optimization computer 152 and the simulation computer 153.
  • the machines which are identified as a block 300 in FIG Actual speeds and their material flow, for example the number of bottles passed by a light barrier per unit of time, are monitored.
  • process stabilization control computer 149 is used to carry out process stabilization, that is to say control of the individual machines, as part of the process stabilization using conventional control algorithms, depending on those described below Rules, which can be summarized in a speed matrix, the speeds of the individual machines can be changed from the specified target speeds stored in the machine according to the selected machine control matrix, and the programmable logic controls of the machines can be controlled with the changed speeds.
  • the process stabilization control computer 149 thus clearly enables a real-time reaction to current malfunction situations, deficiency situations and congestion situations in the individual machines by selecting fixed manipulated values in accordance with the optimally selected speed V profile.
  • the simulation computer 153 optionally using the machine sensor values, carries out simulations of the entire process line to be simulated with the plurality of machines.
  • a technical simulation of the process line is clearly carried out by the simulation computer 153, a long-term reaction to the statistically assured line performance of the process line being made possible by simulative creation of the optimization functions, as will be explained in more detail below.
  • Process optimization processes are carried out by the process optimization computer 152 using the determined optimization functions, the optimum optimization function being determined as a result of the process optimization from a large number of previously stored optimization functions, and the optimum working speed V profile according to the respective optimization function is selected and selected and transmitted to the process stabilization control computer 149. In this way, a medium-term reaction to the current trend in process line performance is clearly made possible by specifying an optimal speed profile for the process stabilization control computer 149.
  • the regulation is carried out on the basis of the optimal, selected speed profile on a second basis, for example every five seconds.
  • the process optimization takes place in the minute range, that is to say, for example, every ten minutes.
  • the complete simulation of the process line is carried out repeatedly in a repetition interval of several hours, according to this exemplary embodiment of eight hours.
  • FIG. 4 shows in a diagram 400 a plurality of machine control matrices, the target working speed 407 of each machine present in the process line being stored in each machine control matrix 401, 402, 403, 404.
  • the target working speeds 407 in each working speed profile 401, 402, 403, 404 are preset according to this exemplary embodiment of the invention according to the working speed V profile, as described in [2].
  • the speeds 407 of the respective working speed V profiles 401, 402, 403, 404 are different, so that by changing the selected working speed V profiles, either an overall acceleration or a total deceleration of all Machines in the process line can be reached.
  • any number of stored and selectable speed V profiles is provided.
  • 20 speed V profiles are preferably provided, with a speed V profile 401, 402, 403, 404 being provided at a distance of five percent from the maximum working speed of the machines.
  • the speed V profiles are in a range of +/- 20% of the respective nominal working point.
  • the speed V profile 401, 402, 403, 404 used in each case is "shifted" by newly selecting the process optimization carried out by the process optimization computer 152. According to the process optimization, it can be provided that the speed V profile immediately adjacent to a selected speed V profile can be selected. Alternatively, any selection of a speed V profile can be carried out in accordance with the result of the respective process optimization.
  • the machine sensor values are used to determine that the output of the respective machine is too large, so that no further products can be dispensed.
  • the threshold value which leads to such an event that is to say the number of production goods which is greater than the number of products which can be accommodated in the main stream behind the machine and which leads to the error message, can be freely specified individually for each machine.
  • an intermediate threshold value is specified, which can also be freely specified individually for the machine, if it is exceeded it is assumed that in the event that the delivery rate of the production goods from the machine does not decrease and / or the feed rate to the downstream machine does not increase, there will be a jam in the main stream.
  • This event it is determined whether the machine is supplied with too little production material, so that the machine can no longer work properly at full capacity. This event can be triggered if no production goods are fed to an input of the main flow of the machine for a predetermined period of time.
  • an intermediate threshold value is specified, which can also be freely specified individually for the machine, and if it is exceeded, it is assumed that if the rate of supply of the production goods to the machine does not increase, there will be a deficiency in the main flow.
  • the speed matrix for the individual machines of the machine arrangement 100 is presented depending on the detected malfunctions of the respective machine as part of the process stabilization:
  • the operating speed of the bottle erector machine 101 is changed in the following manner when the following events occur:
  • Bottle erector machine 101 is stopped;
  • Bottle erector machine 101 is stopped;
  • Bottle erector machine 101 is stopped;
  • Bottle erector machine 101 is stopped;
  • the operating speed of the filling machine 104 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle erector machine 101:
  • the operating speed of the cap sorting machine 108 is adjusted in the following manner when the above events occur in the bottle erector machine 101:
  • the operating speed of the cap aligner machine 107 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle erector machine 101:
  • the operating speed of the bottle closure machine 113 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle erector machine 101:
  • the bottle shoe removal machine 115 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle erector machine 101 according to the exemplary embodiment: 1. Disturbance, bottle erector machine 101:
  • the operating speed of the labeling machine 119 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle erector machine 101:
  • the operating speed of the film shrinker machine 126 is changed in the following manner when the above events occur in the bottle erector machine 101:
  • the operating speeds of the other machines 128, 129, 131, 132, 136, 139, 142 and 145 remain unchanged when the above events occur in the bottle erector machine 101.
  • the operating speed of the bottle erector machine 101 is changed in the following manner when the following events occur in the filling machine 104: 1. Fault in the filling machine 104: Slow down the bottle erector machine 101;
  • the operating speed of the filling machine 104 is changed in the following manner when the following events occur in the filling machine 104:
  • the operating speed of the cap sorting machine 108 is changed in the following manner when the following events occur in the filling machine 104: 1. Fault filling machine 104: Slow down the cap sorting machine 108;
  • the operating speed of the cap aligner machine 107 is changed in the following manner when the following events occur in the filling machine 104:
  • Fault filling machine 104
  • filling machine 104 No change in speed.
  • the operating speed of the bottle closure machine 113 is changed in the following manner when the following events occur on the filling machine 104:
  • Fault filling machine 104 Slow down the bottle closure machine 113;
  • the operating speed of the bottle shoe removal machine 115 is changed in the following manner when the following events occur in the filling machine 104:
  • Fault filling machine 104
  • filling machine 104 Shortage of secondary flow, filling machine 104: Slow down the bottle shoe removal machine 115; 7. Pre-alarm shortage of main flow, filling machine 104: No change in speed.
  • the operating speed of the labeling machine 119 is changed in the following manner when the following events occur in the filling machine 104:
  • Fault filling machine 104
  • the working speed of the coding machine 121 as well as the first sticker machine 122 and the second sticker machine 123 remains unchanged when all of the above events occur in the filling machine 104.
  • the operating speed of the film shrinker machine 126 is changed in the following manner when the following events occur in the filling machine 104:
  • the operating speed of the other machines 128, 129, 131, 132, 136, 139, 142 and 145 remains unchanged when the above events occur in the filling machine 104.
  • the operating speed of the bottle erector machine 101 is changed in the following manner when the following events occur in the cap sorting machine 108:
  • cap sorting machine 108 Slow down the bottle erector machine 101;
  • Pre-alarm, jam, main flow, cap sorting machine 108 Accelerate the bottle erector machine 101;
  • the operating speed of the filling machine 104 is changed in the following manner when the following events occur in the cap sorting machine 108:
  • the operating speed of the cap sorting machine 108 is changed in the following manner when the following events occur in the cap sorting machine 108:
  • cap sorting machine 108 Disturbance, cap sorting machine 108: cap sorting machine 108 is stopped;
  • cap sorting machine 108 Slow down the cap sorting machine 108;
  • the operating speed of the cap aligner machine 107 is changed in the following manner when the following events occur in the cap sorting machine 108:
  • cap sorting machine 108 Same speed as the cap sorting machine 108;
  • the operating speed of the bottle closure machine 113 is changed in the following manner when the following events occur in the cap sorting machine 108:
  • cap sorting machine 108 Slow down the bottle closure machine 113;
  • the working speed of the bottle shoe removal machine 115 is changed in the following manner when the following events occur in the cap sorting machine 108:
  • cap sorting machine 108 Slow down the bottle shoe removal machine 115;
  • Pre-alarm, jam, main flow, cap sorting machine 108 Accelerate bottle shoe removal machine 115;
  • the operating speed of the labeling machine 119 is changed in the following manner when the following events occur in the cap sorting machine 108:
  • the operating speeds of the coding machine 121, the first sticker machine 122 and the second sticker machine 123 remain unchanged when the above events occur in the cap sorting machine 108.
  • the operating speed of the film shrinker machine 126 is changed in the following manner when the following events occur in the cap sorting machine 108:
  • cap sorting machine 108 Slow down the sheet shrinker machine 126;
  • Pre-alarm, jam, main flow, cap sorting machine 108 Accelerate the sheet shrinker machine 126;
  • the operating speed of the bottle erector machine 101 is changed in the following manner when the following events occur in the cap aligner machine 107:
  • cap aligner machine 107 Slow down the bottle erector machine 101;
  • the operating speed of the filling machine 104 is. changed in the following manner when the following events occurred in the cap aligner machine 107:
  • the operating speed of the cap sorting machine 108 is changed in the following manner when the following events occur in the cap aligning machine 107:
  • cap aligner machine 107 Slow down the cap sorting machine 108;
  • the operating speed of the cap aligner machine 107 is changed in the following manner when the following events occur in the cap aligner machine 107: 1. Malfunction of the cap aligner machine 107: the cap aligner machine 107 is stopped;
  • cap aligner machine 107 Accelerate cap aligner machine 107;
  • the operating speed of the bottle closure machine 113 is changed in the following manner when the following events occur in the cap aligning machine 107:
  • cap aligner machine 107 Slow down the bottle closure machine 113;
  • cap aligner machine 107 Slow down the bottle shoe removal machine 115;
  • the operating speed of the labeling machine 119 is changed in the following manner when the following events occur in the cap aligning machine 107:
  • cap aligner machine 107 Shortage of secondary flow, cap aligner machine 107: no speed change; , Pre-alarm shortage of main flow, cap aligner machine 170: No change in speed.
  • the coding machine 121, the first sticker machine 122 and the second sticker machine 123 remain unchanged in their working speed when the above events occur in the cap aligner machine 107.
  • the operating speed of the sheet shrinker machine 126 is changed in the following manner when the following events occur in the cap aligner machine 107:
  • cap aligner machine 107 Slow down the sheet shrinker machine 126;
  • the changes in the operating speeds of the machines when the following events occur in the bottle closure machine 113 are explained in detail below.
  • the operating speed of the bottle erector machine 101 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle closure machine 113:
  • bottle closure machine 113 Slow down the bottle erector machine 101;
  • bottle closure machine 113 Slow down the bottle erector machine 101;
  • bottle closure machine 113 accelerate bottle erector machine 101.
  • the operating speed of the filling machine 104 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle closure machine 113:
  • bottle closure machine 113 Same speed as bottle closure machine 113; 7.
  • the operating speed of the cap sorting machine 108 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle closure machine 113:
  • the operating speed of the cap aligner machine 107 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle closure machine 113:
  • bottle closure machine 113 same speed as the cap sorting machine 108;
  • the operating speed of the bottle closure machine 113 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle closure machine 113:
  • bottle closure machine 113 Disturbance, bottle closure machine 113: bottle closure machine 113 is stopped;
  • Bottle closure machine 113 is stopped
  • Bottle closure machine 113 is stopped
  • Bottle closure machine 113 is stopped
  • Bottle closure machine 113 is stopped
  • the bottle shoe removal machine 115 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle closure machine 113:
  • the operating speed of the labeling machine 119 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle closure machine 113:
  • the operating speeds of the coding machine 121 as well as the first sticker machine 122 and the second sticker machine 123 remain unchanged when the above events occur in the bottle closure machine 113.
  • the operating speed of the film shrinker machine 126 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle closure machine 113:
  • the operating speed of the bottle erector machine 101 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle shoe removal machine 115: 1. Disturbance, bottle shoe removal machine 115: Slow down the bottle erector machine 101; 2. Jam, main flow, bottle shoe removal machine 115: Slow down the bottle erector machine 101;
  • Pre-alarm, secondary flow, bottle shoe removal machine 115 Accelerate bottle erector machine 101;
  • the operating speed of the filling machine 104 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle shoe removal machine 115:
  • Pre-alarm, secondary flow, bottle shoe removal machine 115 same speed as the bottle closure machine 113;
  • bottle shoe removal machine 115 Shortage of secondary flow, bottle shoe removal machine 115: no change in speed; 8. Pre-alarm shortage of main flow, bottle shoe removal machine 115: same speed as the bottle closure machine 113;
  • the operating speed of the cap sorting machine 108 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle shoe removal machine 115:
  • Pre-alarm, secondary flow, bottle shoe removal machine 115 Slow down the cap sorting machine 108;
  • bottle shoe removal machine 115 Accelerate cap sorting machine 108.
  • the operating speed of the cap aligner machine 107 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle shoe removal machine 115:
  • bottle shoe removal machine 115 same speed as the cap sorting machine 108;
  • Pre-alarm, secondary flow, bottle shoe removal machine 115 same speed as the cap sorting machine 108 ;
  • the operating speed of the bottle closure machine 113 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle shoe removal machine 115:
  • Pre-alarm, secondary flow, bottle shoe removal machine 115 Slow down the bottle closure machine 113;
  • bottle shoe removal machine 115 Accelerate bottle closure machine 113.
  • the operating speed of the bottle shoe removal machine 115 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle shoe removal machine 115:
  • Bottle shoe removal machine 115 is stopped
  • Bottle shoe removal machine 115 is stopped
  • Bottle shoe removal machine 115 is stopped
  • Pre-alarm, secondary flow, bottle shoe removal machine 115 Slow down the bottle shoe removal machine 115;
  • Bottle shoe removal machine 115 is stopped
  • the operating speed of the labeling machine 119 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle shoe removal machine 115:
  • Pre-alarm, secondary flow, bottle shoe removal machine 115 same speed as the bottle shoe removal machine 115; 6. Shortage of main flow, bottle shoe removal machine 115: Same speed as bottle shoe removal machine 115;
  • the operating speeds of the coding machine 121 and of the first sticker machine 122 and the second sticker machine 123 remain unchanged when the above events occur in the bottle shoe removal machine 15.
  • the operating speed of the film shrinker machine 126 is changed in the following manner when the following events occur in the bottle shoe removal machine 115:
  • Pre-alarm, secondary flow, bottle shoe removal machine 115 Slow down the sheet shrinker machine 126;
  • the operating speed of the bottle erector machine 101 is changed in the following manner when the following events occur in the labeling machine 119:
  • Disturbance labeling machine 119 Slow down the bottle erector machine 101;
  • the operating speed of the filling machine 104 is changed in the following manner when the following events occur in the labeling machine 119:
  • the operating speed of the cap sorting machine 108 is changed in the following manner when the following events occur in the labeling machine 119:
  • Disturbance labeling machine 119 Slow down the cap sorting machine 108;
  • the operating speed of the cap aligning machine 107 is changed in the following manner when the following events occur in the labeling machine 119: 1.
  • the operating speed of the bottle closure machine 113 is changed in the following manner when the following events occur in the labeling machine 119:
  • Disturbance labeling machine 119 Slow down the bottle closure machine 113;
  • labeling machine 119 No speed change.
  • the working speed of the bottle shoe removal machine 115 is changed in the following manner when the following events occur in the labeling machine 119:
  • the operating speed of the labeling machine 119 is changed in the following manner when the following events occur in the labeling machine 119:
  • Disturbance labeling machine 119 labeling machine 119 is stopped;
  • labeling machine 119 Shortage of secondary flow, labeling machine 119: labeling machine 119 is stopped; 7. Pre-alarm shortage of main flow, labeling machine 119: No speed change.
  • the operating speeds of the coding machine 121 and the first sticker machine 122 and the second sticker machine 123 remain unchanged when the above events occur in the labeling machine 119.
  • the operating speed of the film shrinker machine 126 is changed in the following manner when the following events occur in the labeling machine 119:
  • the speed of the individual machines is changed in the following way: the bottle erector machine 101 is slowed down; - the filling machine 104 is operated at the same speed as the bottle closure machine 113;
  • the cap sorting machine 108 is slowed down
  • the cap aligner machine 107 is operated at the same speed as the cap sorting machine 108;
  • the working speed of the machines in the process line is changed as follows if a fault occurs in the first sticker machine 122:
  • the filling machine 104 is operated at the same speed as the bottle closure machine 113;
  • the cap sorting machine 108 is slowed down
  • the cap aligner machine 107 is operated at the same speed as the cap sorting machine 108;
  • the bottle shoe removal machine 115 is slowed down
  • the labeling machine 119 is operated at the same speed as the bottle shoe removal machine 115;
  • the filling machine 104 is operated at the same speed as the bottle closure machine 113;
  • the cap sorting machine 108 is slowed down
  • the cap aligner machine 107 is operated at the same speed as the cap sorting machine 108;
  • the bottle shoe removal machine 115 is slowed down
  • the labeling machine 119 is operated at the same speed as the bottle shoe removal machine 115;
  • the operating speed of the bottle erector machine 101 is changed in the following manner when the following events occur in the sheet shrinker machine 126: 1. Failure of the sheet shrinker machine 126:
  • the operating speed of the filling machine 104 is changed in the following manner when the following events occur in the film shrinker machine 126:
  • the operating speed of the cap aligner machine 107 is changed in the following manner when the following events occur in the film shrinker machine 126:
  • the operating speed of the bottle closure machine 113 is changed in the following manner when the following events occur in the film shrinker machine 126:
  • the operating speed of the bottle shoe removal machine 15 is changed in the following manner when the following events occur in the film shrinker machine 126:
  • the operating speed of the labeling machine 119 is changed in the following manner when the following events occur in the film shrinking machine 126:
  • the operating speeds of the coding machine 121 as well as the first sticker machine 122 and the second sticker machine 123 remain unchanged when the above events occur in the film shrinker machine 126.
  • the operating speed of the film shrinker machine 126 is changed in the following manner when the following events occur in the film shrinker machine 126: 1. Disturbance, film shrinker machine 126: film shrinker machine 126 is stopped;
  • film shrinker machine 126 Shortage of secondary flow, film shrinker machine 126: film shrinker machine 126 is stopped;
  • the filling machine 104 is operated at the same speed as the bottle closure machine 113;
  • the cap sorting machine 108 is slowed down
  • the cap aligner machine 107 is operated at the same speed as the cap sorting machine 108;
  • the bottle shoe removal machine 115 is slowed down
  • the labeling machine 119 is operated at the same speed as the bottle shoe removal machine 115;
  • the filling machine 104 is operated at the same speed as the bottle closure machine 113;
  • the cap sorting machine 108 is slowed down
  • the cap aligner machine 107 is operated at the same speed as the cap sorting machine 108;
  • the bottle shoe removal machine 115 is slowed down
  • the labeling machine 119 is operated at the same speed as the bottle shoe removal machine 115;
  • the change in the operating speeds of the machines in the process line when the following events occur in the case of the multipack erector machine 132 is explained in more detail below.
  • the operating speed of the bottle erector machine 101 is changed in the following manner when the following events occur in the multipack erector machine 132:
  • the operating speed of the filling machine 104 is changed in the following manner when the following events occur in the multipack erector machine 132:
  • the operating speed of the cap sorting machine 108 is changed in the following manner when the following events occur in the multipack erector machine 132:
  • Disturbance, multipack erector machine 132 Slow down the cap sorting machine 108;
  • the operating speed of the cap aligner machine 107 is changed in the following manner when the following events occur in the multipack erector machine 132:
  • the operating speed of the bottle closure machine 113 is changed in the following manner when the following events occur in the multipack erector machine 132:
  • Disturbance, multipack erector machine 132 Slow down the bottle closure machine 113;
  • the operating speed of the bottle shoe removal machine 115 is changed in the following manner when the following events of the multipack erector machine 132 occur:
  • the operating speed of the labeling machine 119 is changed in the following manner when the following events occur in the multipack erector machine 132:
  • the operating speeds of the coding machine 121 and of the first sticker machine 122 and the second sticker machine 123 remain unchanged when the above events occur in the case of the multipack erector machine 132.
  • the operating speed of the sheet shrinker machine 126 is changed in the following manner when the following events occur in the multipack erector machine 132:
  • the operating speed of the case erector machine 132 is changed in the following manner when the following events occur in the case erector machine 132:
  • Case erector machine 132 is stopped
  • the operating speed of the bottle erector machine 101 is changed in the following manner when the following events occur in the carton packaging machine 131:
  • the operating speed of the filling machine 104 is changed in the following manner when the following events occur in the carton packaging machine 131: 1. Malfunction of carton packaging machine 131:
  • the operating speed of the cap sorting machine 108 is changed in the following manner when the following events occur in the carton packaging machine 131:
  • the operating speed of the bottle closure machine 113 is changed in the following manner when the following events occur in the carton packaging machine 131:
  • the working speed of the bottle shoe removal machine 115 is changed in the following manner when the following events occur in the carton packaging machine 131:
  • the operating speed of the labeling machine 119 is changed in the following manner when the following events occur in the carton packaging machine 131:
  • the operating speeds of the coding machine 121, the first sticker machine 122 and the second sticker machine 123 remain unchanged when the above-mentioned events occur in the carton packaging machine 131.
  • the operating speed of the sheet shrinker machine 126 is changed in the following manner when the following events occur in the carton packaging machine 131:
  • the operating speed of the carton packaging machine 131 is changed in the following manner when the following events occur in the carton packaging machine 131: 1. Disturbance, carton packaging machine 131: The carton packaging machine 131 is stopped;
  • the operating speeds of the other machines 128, 129, 132, 136, 139, 142 and 145 remain unchanged when the events described above occur in the carton packaging machine 131.
  • the operating speed of the bottle erector machine 101 is changed in the following manner when the following events occur in the carton closure machine 136:
  • the operating speed of the filling machine 104 is changed in the following manner when the following events occur in the carton closure machine 136:
  • the operating speed of the cap sorting machine 108 is changed in the following manner when the following events occur in the carton closing machine 136:
  • carton closure machine 136 Slow down the cap sorting machine 108; 2. Jam, main flow, carton closure machine 136: Slow down the cap sorting machine 108;
  • the operating speed of the cap aligner machine 107 is changed in the following manner when the following events occur in the carton closing machine 136:
  • the operating speed of the bottle shoe removal machine 115 is changed in the following manner when the following events occur in the carton closure machine 136:
  • the operating speed of the labeling machine 119 is changed in the following manner when the following events occur in the carton closure machine 136:
  • the operating speeds of the coding machine 121, the first sticker machine 122 and the second sticker machine 123 remain unchanged when the above events occur in the case closing machine 136.
  • the operating speed of the sheet shrinker machine 126 is changed in the following manner when the following events occur in the carton closing machine 135:
  • the operating speed of the carton closure machine 136 is changed in the following manner when the following events occur on the carton closure machine 136:
  • carton closure machine 136 carton closure machine 136 is stopped;
  • the operating speeds of the other machines 128, 129, 131, 132, 139, 142 and 145 of the process line remain unchanged in their working speeds when the above events occur in the case closing machine 136.
  • the changes in the operating speeds of the machines of the process line when the following events occur in the cardboard label printing machine 139 are explained in more detail below.
  • the operating speed of the bottle erector machine 101 is changed in the following manner when the following events occur in the carton label printing machine 139:
  • the operating speed of the filling machine 104 is changed in the following manner when the following events occur in the carton label printing machine 139:
  • the operating speed of the cap sorting machine 108 is changed in the following manner when the following events occur in the carton label printing machine 139:
  • the operating speed of the cap aligner machine 107 is changed in the following manner when the following events occur in the carton label printing machine 139: 1.
  • Malfunction carton label printing machine 139 Malfunction carton label printing machine 139:
  • the operating speed of the bottle closure machine 113 is changed in the following manner when the following events occur in the carton label printing machine 139:
  • the operating speed of the labeling machine 119 is changed in the following manner when the following events occur in the cardboard label printing machine 139:
  • the operating speeds of the coding machine 121, the first sticker machine 122 and the second sticker machine 123 remain unchanged when the above events occur in the cardboard label printing machine 139.
  • the operating speed of the sheet shrinker machine 126 is changed in the following manner when the following events occur in the carton label printing machine 139:

Abstract

Unter Verwendung zumindest eines Teils erfasster Maschinensensorwerten erfolgt eine Regelung der Maschinen zur Prozessstabilisierung derselben gemäß einer aus einer Mehrzahl von Maschinen-Regelungsmatrizen ausgewählten Maschinen-Regelungsmatrix, wobei in jeder Maschinen-Regelungsmatrix Soll-Regelungswerte der geregelten Maschinen gespeichert sind. Gemäß einem vorgebbaren Kriterium wird eine Prozessoptimierung durchgeführt unter Verwendung ebenfalls zumindest eines Teils der erfassten Maschinensensorwerte, womit eine gemäß der Prozessoptimierung optimale Maschinen-Regelungsmatrix aus der Mehrzahl von Maschinen-Regelungsmatrizen bestimmt wird, welche nachfolgend im Rahmen der Regelung der Maschinen verwendet wird.

Description

Verfahren zum rechnergestützten Regeln einer Mehrzahl von in Serie miteinander gekoppelten Maschinen, Regelungseinrichtung und Maschinen- Anordnung
Ein Verfahren zum Regeln einer Verarbeitungsmaschine nach optimalen Arbeitsgeschwindigkeiten ist in [1] beschrieben. Bei dem in [1] beschriebenen Steuerungsverfahren werden mittels Sensoren Ausfallzeiten einer Verarbeitungsmaschine sowie die Verarbeitungsgutmenge in der Maschine bestimmt und es wird abhängig von der Speicherbelegung des Verarbeitungsgutes die Arbeitsgeschwindigkeit der Verarbeitungsmaschine gemäß unterschiedlichen Regelungsfunktionen, entweder gemäß einer Regelungsfunktion, welche eine gewinnoptimale Arbeitsgeschwindigkeit der Verarbeitungsmaschine beschreibt, gemäß einer Regelungsfunktion, die eine kostenoptimale Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine beschreibt oder gemäß einer Regelungsfunktion, welche eine produktivitätsoptimale Arbeitsgeschwindigkeit der Verarbeitungsmaschine beschreibt, eingestellt.
Alternativ zur Steuerung einer einzelnen Verarbeitungsmaschine, gemäß [1] vorzugsweise einer Einschlagmaschine für Hartkaramellen, ist das in [1] beschriebene Verfahren auch auf parallel miteinander gekoppelte Verarbeitungsmaschinen anwendbar.
Weiterhin ist die optimale Steuerung von Abfüllmaschinen mit unterschiedlichen Arbeitsgeschwindigkeiten gemäß einem sogenannten Geschwindigkeits-V- Diagramm, auch bezeichnet als Geschwindigkeits-V-Profil, in [2] beschrieben.
Ferner ist ein kommerziell erhältliches Verarbeitungsmaschinen- Simulationsprogramm in [3] beschrieben. Dieses als PacSi bezeichnete Simulationsprogramm dient zur Simulation einer Prozesslinie mit einer Mehrzahl von Verarbeitungsmaschinen, welche in Serie miteinander gekoppelt sind. Simulations-Eingangsparameter sind beispielsweise die Mittlere Zeit zwischen zwei Ausfällen (Mean. Time Between Failure (MTBF)) und die mittlere Zeit zwischen dem Auftreten eines Fehlers und seiner Behebung (Mean Time To Repair (MTTR)) sowie die jeweiligen Verarbeitungsgeschwindigkeiten, mit denen die jeweilige Maschine betrieben wird.
Ferner ist ein ebenfalls kommerziell erhältliches Software-Optimierungsprogramm, bezeichnet als ISSOP in [4] beschrieben. Dieses Optimierungsprogramm stellt unterschiedliche, beispielsweise empirisch basierte, gradientenbasierte und modellbasierte Optimierungsverfahren bereit, welche im Rahmen einer Prozessoptimierung eingesetzt werden können.
Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine verbesserte Prozessoptimierung einer Maschinenanlage mit mehreren miteinander in Serie gekoppelten Maschinen bereitzustellen.
Das Problem wird gelöst durch ein Verfahren zum rechnergestützten Regeln einer Mehrzahl von in Serie miteinander gekoppelten Maschinen, durch eine Regelungseinrichtung sowie durch eine Maschinen-Anordnung.
Bei einem Verfahren zum rechnergestützten Regeln einer Mehrzahl von in Serie miteinander gekoppelten Maschinen, anders ausgedrückt von einer Mehrzahl von reihenverketteten Maschinen, werden Maschinensensorwerte erfasst, beispielsweise die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschinen oder die Anzahl von Stückgut, welche in die jeweilige Maschine eingeführt, das heißt dieser zugeführt werden oder von der Maschine abgegeben, das heißt von dieser abgeführt werden.
Vorzugsweise sind die Maschinen als Verarbeitungsmaschinen, insbesondere als Verpackungsmaschinen eingerichtet, welche mittels des Verfahrens in ihrer Verarbeitungs- bzw. Verpackungscharakteristik geregelt werden.
Unter Verwendung zumindest eines Teils der erfassten Maschinensensorwerte erfolgt eine Regelung der Maschinen zur Prozessstabilisierung derselben gemäß einer aus einer Mehrzahl von Maschinen-Regelungsmatrizen ausgewählten Maschinen-Regelungsmatrix, wobei in jeder Maschinen-Regelungsmatrix Soll- Regelungswerte der geregelten Maschine gespeichert sind. Ferner wird gemäß einem vorgebbaren Kriterium eine Prozessoptimierung durchgeführt unter Verwendung zumindest eines Teils der erfassten Maschinensensorwerte, wobei mit der Prozessoptimierung eine gemäß der Prozessoptimierung optimale Maschinen-Regelungsmatrix aus der Mehrzahl von Maschinen- Regelungsmatrizen bestimmt wird, wobei die ausgewählte optimale Maschinen- Regelungsmatrix im folgenden Verfahren im Rahmen der Regelung der Maschine verwendet wird.
Die Prozessoptimierung kann beliebig oft, vorzugsweise gemäß einem vorgebbaren Zeitkriterium, das heißt vorzugsweise periodisch in einem vorgebbaren Wiederholungsintervall, durchgeführt werden. Damit wird immer für das vorgegebene Wiederholungsintervall eine optimale ausgewählte Maschinen- Regelungsmatrix verwendet und nach erfolgter Prozessoptimierung kann jeweils eine andere Maschinen-Regelungsmatrix im Rahmen der Prozessstabilisierung eingesetzt werden.
Eine Regelungseinrichtung zum Regeln einer Mehrzahl von in Serie miteinander gekoppelten Maschinen weist eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen von Maschinensensorwerten auf, wobei die Erfassungseinrichtung vorzugsweise eine beliebige Anzahl von Sensoren, beispielsweise Lichtschranken mit daran angeschlossenen Zählern, aufweisen kann, um den jeweiligen Zustand der Maschine zu erfassen. Ferner weist die Regelungseinrichtung eine Regelungseinheit aus zum Regeln der Maschinen zur Prozessstabilisierung derselben gemäß einer aus einer Mehrzahl von Maschinen-Regelungsmatrizen ausgewählten Maschinen-Regelungsmatrix, wobei in jeder Maschinen- Regelungsmatrix Soll-Regelungswerte der geregelten Maschinen gespeichert sind, und wobei die Regelungseinheit zumindest einen Teil der erfassten Maschinensensorwerte verwendet. Weiterhin ist eine Prozessoptimierungseinheit vorgesehen zum Durchführen einer Prozessoptimierung gemäß einem vorgebbaren Prozessoptimierungskriterium unter Verwendung von zumindest einem Teil der erfassten Maschinensensorwerte. Mittels einer ebenfalls in der Regelungseinrichtung vorgesehenen Maschinen-Regelungsmatrix-Auswahleinheit wird eine optimale Maschinen-Regelungsmatrix aus der Mehrzahl von Maschinen- Regelungsmatrizen gemäß der Prozessoptimierung bestimmt und ausgewählt, wobei die bestimmte und ausgewählte optimale Maschinen-Regelungsmatrix nachfolgend im Rahmen der Maschinen verwendet wird.
Eine erfindungsgemäße Maschinen-Anordnung weist eine Mehrzahl von in Serie miteinander gekoppelten Maschinen sowie eine mit den Maschinen gekoppelte Regelungseinrichtung zum Regeln der Maschinen auf.
Anschaulich kann die Erfindung darin gesehen werden, dass eine zweistufige, hierarchische Optimierung zur Regelung bzw. Steuerung von reihenverketteten Maschinen bereitgestellt wird, wobei in einer ersten Stufe eine Prozessstabilisierung und in einer zweiten Stufe eine Prozessoptimierung, wobei die jeweils im Rahmen der Prozessstabilisierung verwendete Maschinen- Regelungsmatrix, beispielsweise eine Matrix, in der die jeweiligen Soll- Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschinen angegeben sind, im Rahmen der Prozessoptimierung bestimmt und ausgewählt werden.
Durch die Erfindung wird eine in ihrem Prozessverhalten an sich sehr instabile und komplexe Serienverkettung von Maschinen in einer Prozesslinie auf einfache, komfortable und robuste Weise geregelt.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Die im Folgenden beschriebenen Ausgestaltungen der Erfindung betreffen sowohl das Verfahren, die Regelungseinrichtung als auch die Maschinen-Anordnung.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass in der Maschinen-Regelungsmatrix Soll-Geschwindigkeitswerte angegeben sind, mit der die jeweiligen Maschinen betrieben werden sollen. Anders ausgedrückt, basiert die Prozessstabilisierung auf einer Matrix, in der die Soll-Arbeitsgeschwindigkeiten der geregelten Maschinen angegeben sind. Es hat sich herausgestellt, dass die Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschinen eine sehr geeignete Regelungsgröße sind, auf die auf einfache Weise Einfluss genommen werden kann und mit denen somit eine vereinfachte Regelung ermöglicht ist.
Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung sind die Geschwindigkeitswerte in der Maschinen-Regelungsmatrix den einzelnen Maschinen gemäß einem Geschwindigkeits-V-Profil zugeordnet, vorzugsweise in entsprechender Weise, wie es beispielsweise in [2] für eine Abfülleinrichtung beschrieben ist.
Es hat sich herausgestellt, dass das Geschwindigkeits-V-Profil sich sehr gut zur Regelung von reihenverketteten Maschinen im Rahmen der Prozessstabilisierung eignet.
Im Rahmen der Regelung können die Soll-Regelungswerte der ausgewählten Maschinen-Regelungsmatrix verändert werden, wobei die Regelung auf der Ebene der Prozessstabilisierung gemäß den veränderten Soll-Regelungswerten erfolgt. Auf diese Weise ist auf unterer Regelungsebene erfindungsgemäß unmittelbar und in Echtzeit ein Eingriff in die Prozessstabilisierung ermöglicht.
Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, eine rechnergestützte Simulation, vorzugsweise unter Verwendung eines Computer- Simulationsprogramms, der Mehrzahl von reihenverketteter Maschinen durchzuführen, wobei im Rahmen der rechnergestützten technischen Simulation ein Simulationsmodell der Maschinen verwendet wird.
Gemäß dieser Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Prozessoptimierung auf der. Basis des Ergebnisses der rechnergestützten Simulation durchgeführt wird.
Als Simulationsprogramm kann erfindungsgemäß das in [3] beschriebene Programm PacSi verwendet werden. Die erfindungsgemäße Kopplung der Simulation und der Optimierung miteinander im Rahmen der zweistufigen Regelung reihenverketteter Maschinen ermöglicht ein schnelles und dennoch sehr robustes und wirklichkeitsgetreues Regeln der Maschinen. Die Prozessoptimierung erfolgt vorzugsweise hinsichtlich der Maximierung der Ausbringung der einzelnen Maschinen, beispielsweise mittels Regelung unter Verwendung der Effektivausbringung als Regelungsgröße.
Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass zumindest ein Teil der Maschinen als eine der folgenden Maschinen eingerichtet sind:
Flaschenaufrichter-Maschine,
Materialabfüll-Maschine,
Kappensortier-Maschine,
Kappenausrichter-Maschine,
Flaschenverschließ-Maschine,
Flaschenschuh-Ausheber-Maschine,
Flaschenetikettier-Maschine,
Codier-Maschine,
Sticker-Maschine,
Folienschrumpfer-Maschine,
Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine,
Kartonverpackungs-Maschine,
Kartonverschließ-Maschine,
Kartonetikettendruck-Maschine,
Kontrollwaage,
Palettiermaschine.
Dies bedeutet, dass die Erfindung vorzugsweise im Bereich einer Prozessliniensteuerung einer Verpackungs-Prozesslinie und/oder Materialabfüll- Prozesslinie eingesetzt werden kann. Die Prozessoptimierung kann, wie oben dargelegt, wiederholt durchgeführt werden, abhängig von einem Wiederholungskriterium, beispielsweise wiederholt gemäß einer vorgebbaren Wiederholungsperiode.
Die Prozessoptimierung wird bevorzugt gemäß einem der folgenden Optimierungsverfahren durchgeführt:
- Einem iterativen Optimierungsverfahren,
- einem gradientenbasierten Optimierungsverfahren,
- einem modellbasierten Optimierungsverfahren.
Im Rahmen der Optimierung kann eine explizite Beschreibung der Prozesse verwendet werden mittels mathematischer Funktionen, beispielsweise mittels eines Differentialgleϊchungssystems, einer Statistik, etc., wobei feste Grenzen im Rahmen der Prozessbeschreibung vorgegeben werden sowie quantitative Übergangsfunktionen.
Alternativ zur deterministischen Beschreibung des Prozesses kann im Rahmen der Prozessoptimierung eine unscharfe Beschreibung eines Prozesses beispielsweise unter Verwendung von Fuzzy-Logik mit linguistischen Variablen ohne feste Prozessgrenzen und mit qualitativen Übergangsfunktionen verwendet werden.
Alternativ kann im Rahmen einer modellbasierten Prozessoptimierung jede Art von stochastischem Schätzer, beispielsweise ein neuronales Netz, zur Prozessoptimierung verwendet werden.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Figuren dargestellt und wird im Folgenden näher erläutert.
Auch wenn gemäß dem Ausführungsbeispiel eine Prozesslinie zur Abfüllung von Flaschen mit Haarshampoo beschrieben wird, so ist darauf hinzuweisen, dass die Erfindung auf jede Art von reihenverketteten Maschinen, insbesondere auf reihenverkettete Verarbeitungsmaschinen, bevorzugt auf reihenverkettete Verpackungsmaschinen anwendbar ist, bei denen es gilt, sukzessive jeder einzelnen Maschine zugeführtes Gut in der jeweiligen Maschine gemäß der Maschinencharakteristik zu verarbeiten, aus der Maschine auszugeben und von dieser einer jeweils im Rahmen der Verarbeitungsreihenfolge nachfolgenden Maschine erneut als Eingangs-Verarbeitungsgut zuzuführen.
Es zeigen
Figuren 1a bis 1c eine Maschinenanordnung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Figur 2 eine Darstellung einer Bildschirmoberfläche eines Computer- Simulationsprogramms, wobei die Ergebnisse der Simulation im Rahmen der Prozessoptimierung zur Regelung der Maschinen der Maschinen-Anordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendet werden;
Figur 3 ein Blockdiagramm, in dem das Prinzip der zweitstufigen Regelung gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist;
Figur 4 ein Diagramm, in dem Geschwindigkeits-V-Profile gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt sind;
Figuren 5a bis 5d Funktionsdiagramme, in denen die Prozessoptimierung gemäß einer iterativen Prozessoptimierungsstrategie dargestellt sind;
Figuren 6a bis 6d Funktionsdiagramme, in denen die Prozessoptimierung gemäß einer gradientenbasierten Prozessoptimierungsstrategie dargestellt sind;
Figuren 7a bis 7d Funktionsdiagramme, in denen die Prozessoptimierung gemäß einer modellbasierten Prozessoptimierungsstrategie dargestellt sind. Fig.la bis Fig.lc zeigen eine Maschinen-Anordnung 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Die Maschinen-Anordnung 100 weist eine Flaschenaufrichter-Maschine 101 auf, welche derart eingerichtet ist, dass der Flaschenaufrichter-Maschine 101 zugeführte leere. Flaschen 102 in im Folgenden näher beschriebene Flaschenschuhe 116 eingestellt werden, um somit eine erhöhte Standfestigkeit der Flaschen 102 zu gewährleisten.
Nachdem die Flaschen in die Flaschenschuhe 116 eingestellt sind, werden die Flaschen 102 mittels eines Förderbandes (Fließbandes) 103 einer Abfüll- Maschine 104 zugeführt. In der Abfüll-Maschine 104 wird allgemein ein jeweils in einen Behälter einzubringendes Produkt in den Behälter eingebracht, gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird die gewünschte Flüssigkeit, nämlich Haarshampoo, in die der Abfüll-Maschine 104 zugeführte Flasche 102 abgefüllt.
Die mit der Flüssigkeit versehene Flasche 105 wird mittels eines weiteren Fließbandes 106 von der Abfüll-Maschine 104 zu einer Kappenausrichter- Maschine 107 transportiert und dieser zugeführt. Über einen Nebeneingang werden in einem Nebenstrom der Kappenausrichter-Maschine 107 von einer Kappensortier-Maschine 108 über ein weiteres Fließband 109 Verschlusskappen 110 zugeführt, welche von dem Kappenausrichter 107 auf die gefüllten Flaschen 105 aufgebracht werden.
Die Flaschen 111 mit dem aufgebrachten Deckel werden über ein weiteres Fließband 112 einer Flaschenverschließ-Maschine 113 zugeführt, von welcher die Flaschen 111 mit den Kappen 110 vollständig verschlossen werden, so dass das Haarshampoo nicht mehr aus der Flasche 111 heraus fließen kann.
Die mit den Kappen 110 verschlossenen Flaschen 114 werden einer Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 zugeführt, in welcher die gefüllten und mit den Kappen verschlossenen Flaschen 114 aus den Flaschenschuhen 116 herausgehoben werden. Die nunmehr leeren Flaschenschuhe 116 werden über ein weiteres Fließband 117 einem Nebenstrom-Eingang 118 der Flaschenaufrichter-Maschine 101 erneut zugeführt.
Die Flaschen 114 werden nachfolgend mittels eines zusätzlichen Fließbandes 118 einer Etikettier-Maschine 119 zugeführt, von welcher vorgebbare Etiketten auf die Flaschen 114 aufgebracht werden.
Auf die etikettierten Flaschen 120 werden mittels einer Codier-Maschine 121 zusätzliche vorgebbare Codes aufgebracht, beispielsweise mittels Tintenbedüsung. Ferner wird mittels zweier Sticker-Maschinen 122, 123 zusätzliche Information auf die Flaschen geklebt.
Für den weiteren Produktionsverlauf werden zwei Fälle unterschieden, einerseits die Einzelflaschen-Verpackung und andererseits die Mehrflaschen-Verpackung, das heißt die Zusammenfassung einer vorgebbaren Anzahl von Flaschen, welche gemeinsam in einer Folie verschweißt werden. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist es möglich, dass eine beliebig vorgebbare Anzahl von Flaschen, vorzugsweise fünf Flaschen, gemeinsam in einer Folie verschweißt werden. Ist dies gewünscht, so werden die etikettierten und mit zusätzlicher Information gekennzeichneten Flaschen 124 über ein Neben-Fließband 125 einer Fünfer-Folienschrumpfer-Maschine 126 zugeführt, in welcher jeweils fünf Flaschen gemeinsam in einer Folie verpackt und verschweißt werden und damit die Folie geschrumpft wird. Sollen die Flaschen 124 einzeln weiter verpackt werden, so werden die etikettierten und mit zusätzlicher Information gekennzeichneten Flaschen 124 über das Haupt-Fließband 127 weitergeführt, an der Folienschrumpfer-Maschine 126 vorbei.
Anschließend sind im weiteren Produktionsweg zwei zusätzliche Sticker- Maschinen 128, 129 vorgesehen, mittels welchen zusätzliche Informationen auf die Folien, in die die Flaschen verpackt sind, aufgebracht werden können.
Die auf diese Weise vollständig gekennzeichneten Flaschen 130 werden einer Kartonverpackungs-Maschine 131 zugeführt, mittels welcher die Flaschen 130 in die Kartonverpackungs-Maschine 131 über einen Nebeneingang zugeführten Kartons 133 gepackt werden. Die Kartons 133 werden mittels einer Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132 aufgerichtet, in vorgegebener Weise gefaltet dem Nebeneingang der Kartonverpackungs-Maschine 131 zugeführt.
Die mit den Flaschen gefüllten Kartons 134 werden über ein weiteres Fließband 135 einer Kartonverschließ-Maschine 136 zugeführt, in welcher die Kartons 134 verschlossen werden.
Die verschlossenen Kartons 137 werden, wiederum mittels eines Fließbandes 138, von der Kartonverschließ-Maschine 136 zu einer Kartonetikettendruck- Maschine 139 transportiert, in welcher den Kartons 137 vorgebbare Etiketten aufgedruckt werden. Die mit Etiketten versehenen Kartons 140 werden, wiederum mittels eines Fließbandes 141, einer Kontrollwaage 142 zugeführt, von der das korrekte Gewicht des jeweils gefüllten und verschlossenen Kartons 137 ermittelt wird, um zu überprüfen, ob die Kartons 137 tatsächlich vollständig gefüllt sind. Sind die Kartons nicht vollständig gefüllt, so werden die nicht korrekt gefüllten Kartons ausgeschleust und die Flaschen in neue Kartons gefüllt. Die korrekt gefüllten Kartons 143 werden von der Kontrollwaage 142 mittels eines weiteren Fließbandes 144 einer Palettiermaschine 145 zugeführt, von welcher die Kartons 143 auf Paletten gestapelt werden und nachfolgend ausgeliefert werden.
Sowohl an den Hauptstrom-Eingängen der einzelnen Maschinen als auch an den Nebenstrom-Eingängen der Maschinen, über die beispielsweise Kappen oder Kartons der jeweiligen Maschine zugeführt werden, allgemein zur Bearbeitung der eigentlich zu bearbeitenden Guts verwendetes zugeliefertes Material, und an den Ausgängen der Maschinen und an beliebigen vorgebbaren Positionen eines Fließbandes sind Sensoren, beispielsweise Lichtschranken vorgesehen, um das Passieren von Elementen, beispielsweise einer Flasche, durch eine Lichtschranke zu ermitteln und beispielsweise mit ebenfalls vorhandenen Zählern, welche mit den Lichtschranken gekoppelt sind, diese Ereignisse zu zählen. Die Fließbänder sind mittels eines ersten Feldbusses 146, gemäß diesem Ausführungsbeispiel einem Profibus, mit einer Bänder-Steuerungseinheit 147, gemäß diesem Ausführungsbeispiel einer Speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS), gekoppelt.
Mittels eines zweiten Feldbusses, gemäß diesem Ausführungsbeispiel ebenfalls einem Profibus 148, sind die Maschinen mit einem Prozessstabilisierungs- Steuerungsrechner 149 verbunden.
Mittels der Bänder-Steuerungseinheit 147 werden den einzelnen Fließbändern Steuerungsgrößen zugeführt, mit denen die Geschwindigkeit der einzelnen Fließbänder eingestellt wird. Mittels des Prozessstabilisierungs- Steuerungsrechners 149 werden den einzelnen Maschinen und den in den Maschinen vorzugsweise vorgesehenen speicherprogrammierbaren Steuerungen mittels des zweiten Feldbusses 148 Steuergrößen zugeführt, gemäß diesem Ausführungsbeispiel Soll-Geschwindigkeitswerte, mit denen die jeweilige Soll- Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine unter Verwendung der speicherprogrammierbaren Steuerung der jeweiligen Maschine eingestellt wird.
In einer alternativen Ausführungsform werden für den Fall, dass einige Maschinen nicht Feldbus-kompatibel sind, vorgebbare Signale mittels separater Fern- Eingangs-/Ausgangsschnittstellen (nicht dargestellt) erfasst bzw. entsprechende Steuerungsgrößen gemäß dem jeweiligen proprietären Datenformat, das von der jeweiligen Maschine unterstützt wird, der jeweiligen Maschine zugeführt.
Mittels des ersten Feldbusses 146 und/oder des zweiten Feldbusses 148 werden ferner die von den Sensoren aufgenommenen Daten einem Messdaten- Erfassungsrechner 150, welcher mit der Bänder-Steuerungseinheit 147 sowie mit dem Prozessstabilisierungs-Steuerungsrechner 149 über ein lokales Kommunikationsnetz 151, gemäß diesem Ausführungsbeispiel dem Ethernet, gekoppelt ist, zugeführt und von diesem in einer Messdaten-Datenbank gespeichert. Die Messdaten-Datenbank wird von einem Datenbankrechner 150 verwaltet. Ein zusätzlicher Prozessoptimierungs-Rechner 152 ist ebenfalls mittels des Ethernet 151 mit den zuvor genannten Rechnern 147, 149, 150 gekoppelt. Von dem Prozessoptimierungs-Rechner 152 werden die im Weiteren beschriebenen Prozessoptimierungsverfahren durchgeführt.
In einem Simulationsrechner 153 ist ein Simulationsprogramm, gemäß diesem Ausführungsbeispiel das technische Computer-Simulationsprogramm PacSi gespeichert. Der Simulationsrechner 153 ist ebenfalls mit dem Ethernet 151 und darüber mit den oben genannten Rechnern 147, 149, 150, 152 gekoppelt, so dass zwischen den einzelnen Rechnern 147, 149, 150, 152 Daten ausgetauscht werden können.
Anders ausgedrückt bedeutet dies, dass erfindungsgemäß von dem Prozessstabilisierungs-Steuerungsrechner 149 die im Folgenden beschriebene Regelung der Maschinen auf der Basis des jeweils ausgewählten Geschwind igkeits-V-Profils durchgeführt wird. Anders ausgedrückt bedeutet dies, dass die Regelung auf der ersten Hierarchieebene, das heißt auf der unteren Hierarchieebene durchgeführt wird.
Von dem Prozessoptimierungs-Rechner 152 wird, wie im Folgenden noch näher erläutert wird, unter Verwendung der Ergebnisse der von dem Simulationsrechner 153 jeweils durchgeführten technischen Simulation der Prozesslinie mit der Vielzahl von Maschinen eine Prozessoptimierung durchgeführt mit der maximalen Effektivausbringung (Produktivität) der Prozesslinie an Produktionsgut als Optimierungskriterium.
In einer alternativen Ausführungsform werden die Rechner 149, 150, 152 und 153 teilweise oder vollständig in eine Hardwareeinheit, vorzugsweise in einem Personal Computer, zusammengefasst.
Jeder Maschine ist im Produktionsweg eingangsseitig ein frei vorgebbar dimensionierbarer Speicher vorgeschaltet (nicht dargestellt), in welchem das zu verarbeitende Produktionsgut eingeführt wird und aus welchem die Maschine das Produktionsgut entnimmt. Mittels des Speichers wird eine robustere und geringeren Schwankungen unterworfene Regelung der Prozesslinie ermöglicht, da ein zeitlich eng begrenzter Mangel oder Stau an einer Vorgänger- bzw. Nachfolgemaschine keine Auswirkung auf die Maschine selbst hat.
Es ist in diesem Zusammenhang anzumerken, dass es in einer alternativen Ausführungsform vorgesehen ist, mehrere der oben beschriebenen Maschinen in eine Maschine zu integrieren. Beispielsweise können die Kappensortier-Maschine 108 und die Kappenaufrichter-Maschine 107 in einer Maschine integriert sein.
Fig.2 zeigt zur Veranschaulichung der erfindungsgemäßen Kopplung einer technischen Simulation der Maschinen der Maschinen-Anordnung und der Prozessoptimierung eine Bildschirmoberfläche 201 des Simulationsprogramms PacSi, welches von dem Simulationsrechner 153 durchgeführt wird. In dem Simulationsprogramm sind die jeweilige Vielzahl von Maschinen und deren Kopplung miteinander, vorzugsweise über Fließbänder, und die jeweiligen Materialströme eingegeben.
Ferner sind für die jeweiligen Maschinen deren Arbeitsgeschwindigkeiten 202, deren mittlere Zeit zwischen zwei Ausfällen der Maschine 203 sowie deren mittlere Ausfallraten 204 sowie die dazugehörigen Verteilungsfunktionen eingegeben.
Das Simulationsprogramm ermittelt im Rahmen einer Simulation zu den jeweils eingegebenen Größen für unterschiedliche Fehlerzustände, die jeweils in der Simulation manuell oder automatisch eingestellt werden, beispielsweise ein Ausfall einer oder mehrerer der in der Prozesslinie vorhandenen Maschinen oder ein Mangel oder ein Überschuss von Produktionsgut in dem Materialfluss, die Optimierungsfunktionen der Effektivausbringung, wie sie für eine einzige Maschine in [1] an sich beschrieben ist.
Das Ergebnis der Simulation sind somit beispielsweise die simulierte Ist- Geschwindigkeit der jeweiligen Maschine, die Ist-Produktivität der Maschine bzw. der gesamten Prozesslinie sowie je nach verwendeter Prozessoptimierungsstrategie die Soll-Produktivität der Maschinen der Prozesslinie bei der oben genannten Ist-Geschwindigkeit der einzelnen Maschinen oder die vollständige Charakteristik, das heißt eine vollständige Modellbeschreibung der Soll- Produktivität als Funktion der Soll-Geschwindigkeiten.
Diese von dem Simulationsprogramm erzeugten Ergebnisse werden über das Ethernet 151 dem Prozessoptimierungs-Rechner 152 zugeführt und dort unter Verwendung des jeweiligen Prozessoptimierungs-Verfahrens, implementiert als ein Prozessoptimierungs-Computerprogramm 205, gemäß diesem Ausführungsbeispiel das Optimierungsprogramm ISSOP, zugeführt.
Mittels des Prozessoptimierungs-Programms wird unter Verwendung der jeweils gewünschten Prozessoptimierungsstrategie, wie sie im Folgenden noch näher erläutert werden, eine Prozessoptimierung durchgeführt. Ergebnis der durchgeführten Prozessoptimierung ist eine ausgewählte optimale Maschinen- Regelungsmatrix, in der die jeweiligen hinsichtlich der Effektivausbringung optimalen Arbeitsgeschwindigkeiten in den zuvor bestimmten Geschwind igkeits-V- Profilen gespeichert sind.
Die auf diese Weise mit der optimalen Maschinen-Regelungsmatrix ausgewählten optimalen Arbeitsgeschwindigkeiten der einzelnen Maschinen werden den speicherprogrammierbaren Steuerungen der Maschinen von dem Prozessstabilisierungs-Steuerungsrechner 149 und damit den Maschinen zugeführt. Der Prozessstabilisierungs-Steuerungsrechner 149 erhält die Angabe über das optimale Geschwindigkeits-V-Profil von dem Prozessoptimierungs- Rechner 152.
Fig.3 zeigt in einem Blockdiagramm schematisch das Zusammenspiel der Maschinen, des Prozessstabilisierungs-Steuerungsrechners 149, des Prozessoptimierungs-Rechners 152 und des Simulationsrechners 153.
Die Maschinen, welche in Fig.3 gemeinsam als ein Block 300 gekennzeichnet werden, werden mittels der in der Prozesslinie vorgesehenen Sensoren in ihren Ist-Geschwindigkeiten sowie in ihrem Materialfluss, beispielsweise der Anzahl der pro Zeiteinheit an einer Lichtschranke vorbeigeführten Flaschen, überwacht.
Die mittels der Sensoren aufgenommenen Maschinensensorwerte werden über den ersten Feldbus 146 den Steuerungsrechnern 147 und/oder 149 und darüber der Messdaten-Datenbank zugeführt. Unter Verwendung der aufgenommenen Ist- Geschwindigkeiten und des ausgewählten Geschwindigkeits-V-Profils wird mittels des Prozessstabilisierungs-Steuerungsrechners 149 eine Prozessstabilisierung, das heißt eine Regelung der einzelnen Maschinen, im Rahmen der Prozessstabilisierung unter Verwendung üblicher Regelungsalgorithmen durchgeführt, wobei abhängig von den im Folgenden beschriebenen Regeln, welche in einer Geschwindigkeitsmatrix zusammengefasst werden können, die Geschwindigkeiten der einzelnen Maschinen von den vorgegebenen, in der Maschine gemäß der ausgewählten Maschinen-Regelungsmatrix gespeicherten Soll-Geschwindigkeiten verändert werden können und mit den veränderten Geschwindigkeiten die speicherprogrammierbaren Steuerungen der Maschinen angesteuert werden.
Mittels des Prozessstabilisierungs-Steuerungsrechners 149 ist somit anschaulich eine Echtzeit-Reaktion auf momentane Störungssituationen, Mangelsituationen und Stausituationen bei den einzelnen Maschinen durch Auswahl von festen Stellwerten entsprechend des jeweils optimal ausgewählten Geschwindigkeits-V- Profils ermöglicht.
Ferner werden von dem Simulationsrechner 153, optional unter Verwendung der Maschinensensorwerte, Simulationen der gesamten zu simulierenden Prozesslinie mit der Vielzahl von Maschinen durchgeführt. Anschaulich wird von dem Simulationsrechner 153 eine technische Simulation der Prozesslinie durchgeführt, wobei eine langfristige Reaktion auf die statistisch gesicherte Linienleistung der Prozesslinie durch simulative Erstellung der Optimierungsfunktionen, wie sie im Weiteren noch näher erläutert werden, ermöglicht wird. Unter Verwendung der ermittelten Optimierungsfunktionen werden von dem Prozessoptimierungs-Rechner 152 Prozessoptimierungs-Verfahren durchgeführt, wobei als Ergebnis der Prozessoptimierung unter einer Vielzahl zuvor gespeicherter Optimierungsfunktionen die optimale Optimierungsfunktion ermittelt wird und darüber wird das gemäß der jeweiligen Optimierungsfunktion optimale Arbeitsgeschwindigkeits-V-Profil bestimmt, ausgewählt und dem Prozessstabilisierungs-Steuerungsrechner 149 übermittelt. Auf diese Weise wird anschaulich eine mittelfristige Reaktion auf den aktuellen Trend der Prozesslinienleistung durch Vorgabe eines optimalen Geschwindigkeits-Profils für den Prozessstabilisierungs-Steuerungsrechner 149 ermöglicht.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel erfolgt die Regelung auf der Basis des optimalen, ausgewählten Geschwindigkeits-Profils auf Sekundenbasis, beispielsweise alle fünf Sekunden. Die Prozessoptimierung erfolgt gemäß diesem Ausführungsbeispiel im Minutenbereich, das heißt beispielsweise alle zehn Minuten. Die vollständige Simulation der Prozesslinie wird in einem Wiederholungsintervall von mehreren Stunden, gemäß diesem Ausführungsbeispiel von acht Stunden, wiederholt durchgeführt.
Fig.4 zeigt in einem Diagramm 400 eine Mehrzahl von Maschinen- Regelungsmatrizen, wobei in jeder Maschinen-Regelungsmatrix 401 , 402, 403, 404 jeweils die Soll-Arbeitsgeschwindigkeit 407 jeder in der Prozesslinie vorhandenen Maschine gespeichert sind.
Die Soll-Arbeitsgeschwindigkeiten 407 in jedem Arbeitgeschwindigkeits-Profil 401 , 402, 403, 404 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß dem Arbeitsgeschwind igkeits-V-Profil, wie in [2] beschrieben, voreingestellt.
In Fig.4 sind aus Gründen der vereinfachten Darstellung für jede Maschinen- Regelungsmatrix, welche gemäß diesem Ausführungsbeispiel lediglich einen Vektor darstellt, in deren Komponenten für jede Maschine die jeweilige Soll- Arbeitsgeschwindigkeit eingetragen ist, beispielhaft fünf Maschinen 101 , 104, 107, 119, 131 gezeigt. Erfindungsgemäß sind m Arbeitsgeschwindigkeits-V-Profile 401, 402, 403, 404 vorgesehen, wobei m eine beliebige Zahl ist.
Wie in Fig.4 symbolisch dargestellt ist, erfolgt innerhalb eines ausgewählten Geschwindigkeits-V-Profils, gemäß Fig.4 beispielhaft das zweite Geschwindigkeits-V-Profil 402, eine lokale Anpassung der Arbeitsgeschwindigkeiten 407, das heißt eine lokale Regelung der Soll- Arbeitsgeschwindigkeiten 407 zur Prozessstabilisierung, wie durch einen vertikalen Pfeil 405 jeweils angezeigt.
Wie Fig.4 zu entnehmen ist, sind die Geschwindigkeiten 407 der jeweiligen Arbeitsgeschwindigkeits-V-Profile 401 , 402, 403, 404 unterschiedlich, so dass durch Veränderung der ausgewählten Arbeitsgeschwindigkeits-V-Profile entweder eine Gesamt-Beschleunigung bzw. Gesamt-Verlangsamung aller Maschinen in der Prozesslinie erreicht werden kann.
Es ist in diesem Zusammenhang anzumerken, dass aufgrund der lokalen Regelung innerhalb eines Geschwindigkeits-Profils 401 , 402, 403, 404 eine Überlappung der tatsächlichen Soll-Geschwindigkeit 407 innerhalb eines ausgewählten Geschwindigkeits-V-Profils mit einer Soll-Geschwindigkeit 407 eines benachbarten Geschwindigkeits-V-Profils auftreten kann.
Grundsätzlich ist, wie oben dargelegt, eine beliebige Anzahl von gespeicherten und auswählbaren Geschwindigkeits-V-Profilen vorgesehen.
Bevorzugt sind 20 Geschwindigkeits-V-Profile vorgesehen, wobei jeweils in einem Abstand von jeweils fünf Prozent von der maximalen Arbeitsgeschwindigkeit der Maschinen ein Geschwindigkeits-V-Profil 401 , 402, 403, 404 vorgesehen ist.
In einer alternativen Ausführungsform liegen die Geschwindigkeits-V-Profile in einem Bereich von +/- 20% des jeweiligen nominellen Arbeitspunktes. Wie in Fig.4 ebenfalls dargestellt ist, erfolgt eine "Verschiebung" des jeweils verwendeten Geschwindigkeits-V-Profils 401 , 402, 403, 404 durch Neuauswahl der durchgeführten Prozessoptimierung von dem Prozessoptimierungs-Rechner 152. Gemäß der Prozessoptimierung kann es vorgesehen sein, dass das zu einem ausgewählten Geschwindigkeits-V-Profil unmittelbar benachbarte Geschwindigkeits-V-Profil ausgewählt werden kann. Alternativ kann eine beliebige Auswahl eines Geschwindigkeits-V-Profils gemäß dem Ergebnis der jeweiligen Prozessoptimierung durchgeführt werden.
Die Prozessoptimierung und die damit verbundene jeweilige Neubestimmung und Neuauswahl des aktuell optimalen Geschwindigkeits-V-Profils ist in Fig.4 mit einem Doppelpfeil 406 dargestellt.
Im Folgenden werden die im Rahmen des Ausführungsbeispiels der Erfindung berücksichtigten Zustände einer jeweiligen Maschine, insbesondere die ermittelten Störungen der jeweiligen Maschine kurz erläutert:
1. Störung einer Maschine:
Bei diesem Ereignis ist eine Maschine vollständig oder teilweise ausgefallen und unterliegt damit einer Störung.
2. Stau Hauptstrom:
Bei diesem Ereignis wird unter Verwendung der Maschinensensorwerte ermittelt, dass am Ausgang der jeweiligen Maschine das Produktionsgut in einer zu großen Zahl vorhanden ist, so dass keine weiteren Produkte abgegeben werden können. Der Schwellenwert, der zu einem solchen Ereignis führt, das heißt die Zahl von Produktionsgütern, die größer ist als die in dem Hauptstrom hinter der Maschine aufnehmbare Produktzahl, welche zu der Fehlermeldung führt, ist maschinenindividuell frei vorgebbar.
3. Voralarm Stau Hauptstrom:
Bei diesem Ereignis wird, ebenso maschinenindividuell frei vorgebbar, ein Zwischenschwellenwert vorgegeben, bei dessen Überschreitung angenommen wird, dass für den Fall, dass sich die Abgaberate des Produktionsgutes von der Maschine nicht reduziert, und / oder die Zuführrate zur nachgeschalteten Maschine nicht erhöht, ein Stau in dem Hauptstrom ergeben wird.
4. Stau Nebenstrom:
Bei diesem Ereignis wird bei der Materialabgabe von einer Maschine, welche im Ergebnis der Verarbeitung des eigentlichen Produktionsgutes eine zweite oder weitere Materialausgabe besitzt, im Ausführungsbeispiel der Erfindung beispielsweise bei der Abführung der leeren Flaschenschuhen, über einen Nebenausgang der Maschine ein Stau festgestellt.
5. Mangel Hauptstrom:
Bei diesem Ereignis wird ermittelt, ob der Maschine zu wenig Produktionsgut zugeführt, so dass die Maschine nicht mehr ordnungsgemäß mit voller Auslastung arbeiten kann. Dieses Ereignis kann ausgelöst werden, wenn für eine vorgegebene Zeitdauer kein Produktionsgut einem Eingang des Hauptstroms der Maschine zugeführt wird.
6. Mangel Nebenstrom:
Bei diesem Ereignis wird ermittelt, ob der Maschine zu wenig Nebenstrom- Material über einen der Nebeneingange zugeführt wird, so dass die Maschine nicht mehr ordnungsgemäß mit voller Auslastung arbeiten kann. Dieses Ereignis kann ausgelöst werden, wenn eine vorgegebene Zeit kein Nebenstrom-Material an einem Eingang eines Nebenstromes der Maschine zugeführt wird.
7. Voralarm Mangel Hauptstrom:
Bei diesem Ereignis wird, ebenso maschinenindividuell frei vorgebbar, ein Zwischenschwellenwert vorgegeben, bei dessen Überschreitung angenommen wird, dass für den Fall, dass sich die Zuführrate des Produktionsgutes zu der Maschine nicht erhöht, ein Mangel in dem Hauptstrom ergeben wird. Im Folgenden wird für die einzelnen Maschinen der Maschinen-Anordnung 100 die Geschwindigkeitsmatrix abhängig von den erfassten Störungen der jeweiligen Maschine im Rahmen der Prozessstabilisierung dargelegt:
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird auf folgende Weise verändert bei Auftreten der folgenden Ereignisse:
1. Störung Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird gestoppt;
2. Stau Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird gestoppt;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
4. Stau Nebenstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird gestoppt;
6. Mangel Nebenstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird gestoppt;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Abfüll-Maschine 104 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenaufrichter-Maschine 101 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenaufrichter-Maschine 101 :
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 :
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
4. Stau Nebenstrom Flaschenaufrichter-Mäschine 101 : Keine Geschwindigkeitsveränderung; 5. Mangel Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappensortier-Maschine 108 wird bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Flaschenaufrichter-Maschine 101 auf folgende Weise angepasst:
1. Störung Flaschenaufrichter-Maschine 101: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Beschleunigen Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Beschleunigen Kappensortier-Maschine 108;
4. Stau Nebenstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappenausrichter-Maschine 107 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenaufrichter-Maschine 101 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenaufrichter-Maschine 101 :
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
4. Stau Nebenstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenverschließ-Maschine 113 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenaufrichter-Maschine 101 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Beschleunigen Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Beschleunigen Flaschenverschließ-Maschine 113;
4. Stau Nebenstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenaufrichter-Maschine 101 gemäß dem Ausführungsbeispiel auf folgende Weise verändert: 1. Störung Flaschenaufrichter-Maschine 101 :
Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115; 2. Stau Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Beschleunigen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Beschleunigen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
4. Stau Nebenstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Keine Geschwiηdigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Etikettier-Maschine 119 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenaufrichter-Maschine 101 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenaufrichter-Maschine 101 :
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 :
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
4. Stau Nebenstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 :
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 :
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Keine Geschwindigkeitsveränderung. Bei Auftreten der obigen Störungen bei der Flaschenaufrichter-Maschine 101 erfolgt bei der Codier-Maschine 121 , der ersten Sticker-Maschine 122 und der zweiten Sticker-Maschine 123 keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Folienschrumpfer-Maschine 126 wird bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Flaschenaufrichter-Maschine 101 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
2. Stau Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Beschleunigen Folienschrumpfer-Maschine 126;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Beschleunigen Folienschrumpfer-Maschine 126;
4. Stau Nebenstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
6. Mangel Nebenstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenaufrichter-Maschine 101 : Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der weiteren Maschinen 128, 129, 131 , 132, 136, 139, 142 und 145 bleiben bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Flaschenaufrichter-Maschine 101 unverändert.
Im Folgenden wird die Veränderung der Arbeitsgeschwindigkeiten bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Abfüll-Maschine 104 näher erläutert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Abfüll-Maschine 104 auf folgende Weise verändert: 1. Störung Abfüll-Maschine 104: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101;
2. Stau Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Beschleunigen Flaschenaufrichter-Maschine 101;
6. Mangel Nebenstrom Abfüll-Maschine 104: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Abfüll-Maschine 104 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Abfüll-Maschine 104 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Abfüll-Maschine 104: Abfüll-Maschine 104 wird gestoppt;
2. Stau Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Abfüll-Maschine 104 wird gestoppt;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Abfüll-Maschine 104 wird gestoppt;
6. Mangel Nebenstrom Abfüll-Maschine 104: Abfüll-Maschine 104 wird gestoppt;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappensortier-Maschine 108 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Abfüll-Maschine 104 auf folgende Weise verändert: 1. Störung Abfüll-Maschine 104: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Beschleunigen Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Abfüll-Maschine 104: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappenausrichter-Maschine 107 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Abfüll-Maschine 104 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Abfüll-Maschine 104:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Abfüll-Maschine 104:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Abfüll-Maschine 104:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Abfüll-Maschine 104:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenverschließ-Maschine 113 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse an der Abfüll-Maschine 104 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Abfüll-Maschine 104: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Beschleunigen Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Abfüll-Maschine 104: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Abfüll-Maschine 104 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Abfüll-Maschine 104:
Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Beschleunigen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Abfüll-Maschine 104: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115; 7. Voralarm Mangel Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Etikettier-Maschine 119 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Abfüll-Maschine 104 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Abfüll-Maschine 104:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Abfüll-Maschine 104:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Abfüll-Maschine 104:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Abfüll-Maschine 104:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Codier-Maschine 121 sowie der ersten Sticker- Maschine 122 und der zweiten Sticker-Maschine 123 bleibt bei Auftreten aller obigen Ereignisse bei der Abfüll-Maschine 104 unverändert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Folienschrumpfer-Maschine 126 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Abfüll-Maschine 104 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Abfüll-Maschine 104: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
2. Stau Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Beschleunigen Folienschrumpfer-Maschine 126;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung; 4. Stau Nebenstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
6. Mangel Nebenstrom Abfüll-Maschine 104: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Abfüll-Maschine 104: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der weiteren Maschinen 128, 129, 131 , 132, 136, 139, 142 und 145 bleibt bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Abfüll-Maschine 104 unverändert.
Im Folgenden wird die Änderung der Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschinen bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kappensortier-Maschine 108 näher beschrieben.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kappensortier-Maschine 108 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Kappensortier-Maschine 108: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
2. Stau Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Beschleunigen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Beschleunigen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
4. Stau Nebenstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
6. Mangel Nebenstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Abfüll-Maschine 104 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kappensortier-Maschine 108 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Kappensortier-Maschine 108:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
4. Stau Nebenstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappensortier-Maschine 108 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kappensortier-Maschine 108 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Kappensortier-Maschine 108: Kappensortier-Maschine 108 wird gestoppt;
2. Stau Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Kappensortier-Maschine 108 wird gestoppt;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
4. Stau Nebenstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Beschleunigen Kappensortier-Maschine 108; 6. Mangel Nebenstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappenausrichter-Maschine 107 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kappensortier-Maschine 108 auf folgende Weise geändert:
1. Störung Kappensortier-Maschine 108:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
4. Stau Nebenstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenverschließ-Maschine 113 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kappensortier-Maschine 108 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Kappensortier-Maschine 108: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Beschleunigen Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Beschleunigen Flaschenverschließ-Maschine 113;
4. Stau Nebenstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kappensortier-Maschine 108 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Kappensortier-Maschine 108: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Beschleunigen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Beschleunigen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
4. Stau Nebenstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Etikettier-Maschine 119 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kappensortier-Maschine 108 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Kappensortier-Maschine 108:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115; 3. Voralarm Stau Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
4. Stau Nebenstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der Codier-Maschine 121 , der ersten Sticker- Maschine 122 und der zweiten Sticker-Maschine 123 bleiben bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Kappensortier-Maschine 108 unverändert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Folienschrumpfer-Maschine 126 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kappensortier-Maschine 108 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Kappensortier-Maschine 108: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
2. Stau Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Beschleunigen Folienschrumpfer-Maschine 126;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Beschleunigen Folienschrumpfer-Maschine 126;
4. Stau Nebenstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
6. Mangel Nebenstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kappensortier-Maschine 108: Keine Geschwindigkeitsveränderung. Die Arbeitsgeschwindigkeiten der weiteren Maschinen 128, 129, 131 , 132, 136, 139, 142 und 145 bleiben bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Kappensortier-Maschine 108 unverändert.
Im Folgenden werden die Änderungen der Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschinen in der Prozesslinie bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kappenausrichter-Maschine 107 näher erläutert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kappenausrichter-Maschine 107 auf folgende Weise verändert:
1. Störung der Kappenausrichter-Maschine 107: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
2. Stau Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung:
5. Mangel Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
6. Mangel Nebenstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 170: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Abfüll-Maschine 104 wird . bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kappenausrichter-Maschine 107 auf folgende Weise verändert:
1. Störung der Kappenausrichter-Maschine 107:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung; 3. Voralarm Stau Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung:
5. Mangel Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 170: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappensortier-Maschine 108 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kappenausrichter-Maschine 107 auf folgende Weise verändert:
1. Störung der Kappenausrichter-Maschine 107: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung:
5. Mangel Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 170: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappenausrichter-Maschine 107 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kappenausrichter-Maschine 107 auf folgende Weise verändert: 1. Störung der Kappenausrichter-Maschine 107: Kappenausrichter-Maschine 107 wird angehalten;
2. Stau Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung:
5. Mangel Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Beschleunigen Kappenausrichter-Maschine 107;
6. Mangel Nebenstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 170: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenverschließ-Maschine 113 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kappenausrichter-Maschine 107 auf folgende Weise verändert:
1. Störung der Kappenausrichter-Maschine 107: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung:
5. Mangel Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 170: Keine Geschwindigkeitsveränderung. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kappenausrichter-Maschine 107 auf folgende Weise verändert:
1. Störung der Kappenausrichter-Maschine 107: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung:
5. Mangel Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 170: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Etikettier-Maschine 119 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kappenausrichter-Maschine 107 auf folgende Weise verändert:
1. Störung der Kappenausrichter-Maschine 107:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung:
5. Mangel Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung; . Voralarm Mangel Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 170: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Codier-Maschine 121 , die erste Sticker-Maschine 122 und die zweite Sticker- Maschine 123 bleiben in ihrer Arbeitsgeschwindigkeit bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Kappenausrichter-Maschine 107 unverändert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Folienschrumpfer-Maschine 126 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kappenausrichter-Maschine 107 auf folgende Weise verändert:
1. Störung der Kappenausrichter-Maschine 107: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
2. Stau Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung:
5. Mangel Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
6. Mangel Nebenstrom Kappenausrichter-Maschine 107: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kappenausrichter-Maschine 170: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der weiteren in der Prozesslinie vorhandenen Maschinen 128, 129, 131 , 132, 136, 139, 142, 145 bleiben bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Kappenausrichter-Maschine 107 unverändert.
Nachfolgend werden die Änderungen der Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschinen bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenverschließ- Maschine 113 im Detail erläutert. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenverschließ-Maschine 113 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenverschließ-Maschine 113: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
2. Stau Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
5. Mangel Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Beschleunigen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
6. Mangel Nebenstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Beschleunigen Flaschenaufrichter-Maschine 101.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Abfüll-Maschine 104 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenverschließ-Maschine 113 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenverschließ-Maschine 113:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Flaschenverschließ-Maschine 113:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
5. Mangel Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Gleiche Geschwindigkeit wie FlaschenverschließrMaschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113; 7. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappensortier-Maschine 108 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenverschließ-Maschine 113 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenverschließ-Maschine 113: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
5. Mangel Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Beschleunigen Kappensortier-Maschine 108;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappenausrichter-Maschine 107 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenverschließ-Maschine 113 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenverschließ-Maschine 113:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108; 5. Mangel Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenverschließ-Maschine 113 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenverschließ-Maschine 113 auf folgende Weise geändert:
1. Störung Flaschenverschließ-Maschine 113: Flaschenverschließ-Maschine 113 wird angehalten;
2. Stau Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Flaschenverschließ-Maschine 113 wird angehalten;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Flaschenverschließ-Maschine 113 wird angehalten;
5. Mangel Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Flaschenverschließ-Maschine 113 wird angehalten;
6. Mangel Nebenstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Flaschenverschließ-Maschine 113 wird angehalten;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
Die Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenverschließ-Maschine 113 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenverschließ-Maschine 113: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Beschleunigen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115; 3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Beschleunigen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
5. Mangel Hauptstrom Flaschenver chließ-Maschine 113: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Etikettier-Maschine 119 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenverschließ-Maschine 113 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenverschließ-Maschine 113:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Flaschenverschließ-Maschine 113:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
5. Mangel Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Flaschenverschließ-Maschine 113:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der Codier-Maschine 121 sowie der ersten Sticker- Maschine 122 und der zweiten Sticker-Maschine 123 bleiben bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Flaschenverschließ-Maschine 113 unverändert. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Folienschrumpfer-Maschine 126 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenverschließ-Maschine 113 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenverschließ-Maschine 113: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
2. Stau Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Beschleunigen Folienschrumpfer-Maschine 126;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Beschleunigen Folienschrumpfer-Maschine 126;
5. Mangel Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
6. Mangel Nebenstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenverschließ-Maschine 113: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der weiteren in der Prozesslinie enthaltenen Maschinen 128, 129, 131 , 132, 136, 139, 142 und 145 bleiben bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Flaschenverschließ-Maschine 113 unverändert.
Nachfolgend wird die Veränderung der Arbeitsgeschwindigkeiten der einzelnen Maschinen der Prozesslinie bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 im Detail erläutert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 auf folgende Weise verändert: 1. Störung Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ; 2. Stau Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
4. Stau Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Beschleunigen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
5. Voralarm Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Beschleunigen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
6. Mangel Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Beschleunigen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
7. Mangel Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
8. Voralarm Mängel Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Beschleunigen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Abfüll-Maschine 104 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
4. Stau Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
5. Voralarm Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
7. Mangel Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Keine Geschwindigkeitsveränderung; 8. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappensortier-Maschine 108 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
4. Stau Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
5. Voralarm Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Beschleunigen Kappensortier-Maschine 108;
7. Mangel Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
8. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Beschleunigen Kappensortier-Maschine 108.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappenausrichter-Maschine 107 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;; . Stau Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;;
5. Voralarm Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;;
6. Mangel Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
7. Mangel Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
8. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenverschließ-Maschine 113 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
4. Stau Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
5. Voralarm Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Beschleunigen Flaschenverschließ-Maschine 113;
7. Mangel Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
8. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Beschleunigen Flaschenverschließ-Maschine 113. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird angehalten;
2. Stau Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird angehalten;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
4. Stau Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird angehalten;
5. Voralarm Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird angehalten;
7. Mangel Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
8. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Etikettier-Maschine 119 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
4. Stau Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
5. Voralarm Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115; 6. Mangel Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
7. Mangel Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
8. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der Codier-Maschine 121 sowie der ersten Sticker- Maschine 122 und der zweiten Sticker-Maschine 123 bleiben bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 15 unverändert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Folienschrumpfer-Maschine 126 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
2. Stau Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Beschleunigen Folienschrumpfer-Maschine 126;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Beschleunigen Folienschrumpfer-Maschine 126;
4. Stau Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
5. Voralarm Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
6. Mangel Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
7. Mangel Nebenstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
8. Voralarm Mangel Hauptstrom Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126. Die Arbeitsgeschwindigkeiten der weiteren Maschinen 128, 129, 131 , 132, 136, 139, 142 und 145 bleiben bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 unverändert.
Im Folgenden wird die Veränderung der Arbeitsgeschwindigkeit der einzelnen Maschinen in der Prozesslinie bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Etikettier-Maschine 119 im Detail erläutert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Etikettiermaschine 119 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Etikettier-Maschine 119: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
2. Stau Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
6. Mangel Nebenstrom Etikettier-Maschine 119: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Abfüll-Maschine 104 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Etikettier-Maschine 119 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Etikettier-Maschine 119:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung; 3. Voralarm Stau Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
6. Mangel Nebenstrom Etikettier-Maschine 119:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappensortier-Maschine 108 wird bei Eintreten der folgenden Ereignisse bei der Etikettier-Maschine 119 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Etikettier-Maschine 119: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
6. Mangel Nebenstrom Etikettier-Maschine 119: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappenausrichter-Maschine 107 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Etikettier-Maschine 119 auf folgende Weise verändert: 1. Störung Etikettier-Maschine 119:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
6. Mangel Nebenstrom Etikettier-Maschine 119:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenverschließ-Maschine 113 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Etikettier-Maschine 119 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Etikettier-Maschine 119: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
6. Mangel Nebenstrom Etikettier-Maschine 119: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Etikettier-Maschine 119 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Etikettier-Maschine 119: Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird angehalten;
2. Stau Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
6. Mangel Nebenstrom Etikettier-Maschine 119: Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 113 wird angehalten;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Etikettier-Maschine 119 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Etikettier-Maschine 119 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Etikettier-Maschine 119: Etikettier-Maschine 119 wird angehalten;
2. Stau Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
6. Mangel Nebenstrom Etikettier-Maschine 119: Etikettier-Maschine 119 wird angehalten; 7. Voralarm Mangel Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der Codier-Maschine 121 sowie der ersten Sticker- Maschine 122 und der zweiten Sticker-Maschine 123 bleibt bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Etikettier-Maschine 119 unverändert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Folienschrumpfer-Maschine 126 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Etikettier-Maschine 119 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Etikettier-Maschine 119: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
2. Stau Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
6. Mangel Nebenstrom Etikettier-Maschine 119: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Etikettier-Maschine 119: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der weiteren Maschinen 128, 129, 131 , 132, 136, 139, 142 und 145 der Prozesslinie bleiben bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Etikettier-Maschine 119 unverändert.
Tritt bei der Codier-Maschine 121 eine Störung auf, so wird die Geschwindigkeit der einzelnen Maschinen auf folgende Weise verändert: - Die Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird verlangsamt; - die Abfüll-Maschine 104 wird mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben wie die Flaschenverschließ-Maschine 113;
- die Kappensortier-Maschine 108 wird verlangsamt;
- die Kappenausrichter-Maschine 107 wird mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben wie die Kappensortier-Maschine 108;
- die Flaschenverschließ-Maschine 113 wird verlangsamt;
- die Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird angehalten;
- die Etikettier-Maschine 119 wird angehalten;
- die Codier-Maschine 121 wird angehalten;
- die Folienschrumpfer-Maschine 126 wird verlangsamt;
- die Arbeitsgeschwindigkeiten der weiteren Maschinen 122, 123, 128, 129, 131, 132, 136, 139, 142 und 145 bleiben unverändert.
Bei allen anderen auftretenden Ereignissen bei der Codier-Maschine 121 bleibt die Arbeitsgeschwindigkeit aller Maschinen in der Prozesslinie unverändert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschinen in der Prozesslinie wird bei Auftreten einer Störung bei der ersten Sticker-Maschine 122 wie folgt verändert:
- Die Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird verlangsamt;
- die Abfüll-Maschine 104 wird mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben wie die Flaschenverschließ-Maschine 113;
- die Kappensortier-Maschine 108 wird verlangsamt;
- die Kappenausrichter-Maschine 107 wird mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben wie die Kappensortier-Maschine 108;
- die Flaschenverschließ-Maschine 113 wird verlangsamt;
- die Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird verlangsamt;
- die Etikettier-Maschine 119 wird mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben wie die Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
- die erste Sticker-Maschine 122 wird angehalten;
- die Folienschrumpfer-Maschine 126 wird verlangsamt;
- die weiteren Maschinen 121 , 123, 128, 129, 131 , 132, 136, 139, 142 und 145 in der Prozesslinie bleiben in ihrer Arbeitsgeschwindigkeit unverändert. Bei Auftreten anderer Ereignisse bei der ersten Sticker-Maschine 122 bleiben die Arbeitsgeschwindigkeiten aller Maschinen in der Prozesslinie unverändert.
Bei Auftreten einer Störung bei der zweiten Sticker-Maschine 123 erfolgt eine Änderung der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschinen in der Prozesslinie auf folgende Weise:
- Die Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird verlangsamt;
- die Abfüll-Maschine 104 wird mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben wie die Flaschenverschließ-Maschine 113;
- die Kappensortier-Maschine 108 wird verlangsamt;
- die Kappenausrichter-Maschine 107 wird mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben wie die Kappensortier-Maschine 108;
- die Flaschenverschließ-Maschine 113 wird verlangsamt;
- die Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird verlangsamt;
- die Etikettier-Maschine 119 wird mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben wie die Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
- die zweite Sticker-Maschine 123 wird angehalten;
- die Folienschrumpfer-Maschine 126 wird verlangsamt;
- die weiteren Maschinen 121 , 122, 128, 129, 131, 132, 36, 139, 142 und 145 bleiben in ihrer Arbeitsgeschwindigkeit unverändert.
Bei Auftreten anderer Ereignisse bei der ersten Sticker-Maschine 123 bleibt die Arbeitsgeschwindigkeit aller Maschinen in der Prozesslinie unverändert.
Im Folgenden wird die Veränderung der Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschinen bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Folienschrumpfer-Maschine 126 näher erläutert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Folienschrumpfer-Maschine 126 auf folgende Weise verändert: 1. Störung Folienschrumpfer-Maschine 126:
Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101; 2. Stau Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Beschleunigen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
6. Mangel Nebenstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Abfüll-Maschine 104 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Folienschrumpfer-Maschine 126 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Folienschrumpfer-Maschine 126:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine: Keine Geschwindigkeitsveränderung. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappensortier-Maschine 108 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Folienschrumpfer-Maschine 126 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Folienschrumpfer-Maschine 126: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Beschleunigen Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappenausrichter-Maschine 107 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Folienschrumpfer-Maschine 126 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Folienschrumpfer-Maschine 126:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108; 7. Voralarm Mangel Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenverschließ-Maschine 113 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Folienschrumpfer-Maschine 126 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Folienschrumpfer-Maschine 126: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Beschleunigen Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 15 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Folienschrumpfer-Maschine 126 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Folienschrumpfer-Maschine 126: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Keine Geschwindigkeitsveränderung; 5. Mangel Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Beschleunigen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Etikettier-Maschine 119 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Folienschrumpfer-Maschine 126 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Folienschrumpfer-Maschine 126:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Folienschrumpfer-Maschine 126; Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Folienschrumpfer-Maschine 126:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der Codier-Maschine 121 sowie der ersten Sticker- Maschine 122 und der zweiten Sticker-Maschine 123 bleiben bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Folienschrumpfer-Maschine 126 unverändert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Folienschrumpfer-Maschine 126 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Folienschrumpfer-Maschine 126 auf folgende Weise verändert: 1. Störung Folienschrumpfer-Maschine 126: Folienschrumpfer-Maschine 126 wird angehalten;
2. Stau Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Folienschrumpfer-Maschine 126 wird angehalten;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Folienschrumpfer-Maschine 126 wird angehalten;
6. Mangel Nebenstrom Folienschrumpfer-Maschine 126: Folienschrumpfer-Maschine 126 wird angehalten;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Folienschrumpfer-Maschine: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der weiteren Maschinen 128, 129, 131 , 132, 136, 139, 142 und 145 der Prozesslinie bleiben bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Folienschrumpfer-Maschine 126 unverändert.
Bei Auftreten einer Störung bei der dritten Sticker-Maschine 128 werden die Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschinen in der Prozesslinie auf folgende Weise verändert:
- Die Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird verlangsamt;
- die Abfüll-Maschine 104 wird mit gleicher Geschwindigkeit betrieben wie die Flaschenverschließ-Maschine 113;
- die Kappensortier-Maschine 108 wird verlangsamt;
- die Kappenausrichter-Maschine 107 wird mit gleicher Geschwindigkeit betrieben wie die Kappensortier-Maschine 108;
- die Flaschenverschließ-Maschine 113 wird verlangsamt;
- die Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird verlangsamt;
- die Etikettier-Maschine 119 wird mit gleicher Geschwindigkeit betrieben wie die Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
- die Folienschrumpfer-Maschine 126 wird verlangsamt; - die dritte Sticker-Maschine 128 wird angehalten;
- die Arbeitsgeschwindigkeit der weiteren Maschinen 121, 122, 123, 129, 131 , 132, 136, 139, 142 und 145 der Prozesslinie bleiben unverändert.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten aller Maschinen der Prozesslinie bleiben bei Auftreten weiterer Ereignisse bei der dritten Sticker-Maschine 128 unverändert.
Bei Auftreten einer Störung der vierten Sticker-Maschine 129 werden die Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschinen in der Prozesslinie auf folgende Weise verändert:
- Die Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird verlangsamt;
- die Abfüll-Maschine 104 wird mit gleicher Geschwindigkeit betrieben wie die Flaschenverschließ-Maschine 113;
- die Kappensortier-Maschine 108 wird verlangsamt;
- die Kappenausrichter-Maschine 107 wird mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben wie die Kappensortier-Maschine 108;
- die Flaschenverschließ-Maschine 113 wird verlangsamt;
- die Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird verlangsamt;
- die Etikettier-Maschine 119 wird mit der gleichen Geschwindigkeit betrieben wie die Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
- die Folienschrumpfer-Maschine 126 wird verlangsamt;
- die vierte Sticker-Maschine 129 wird angehalten;
- die weiteren Maschinen 121 , 122, 123, 128, 131 , 132, 136, 139, 142 und 145 bleiben in ihrer Arbeitsgeschwindigkeit unverändert.
Bei Auftreten eines anderen Ereignisses bei der vierten Sticker-Maschine 129 bleiben die Arbeitsgeschwindigkeiten aller anderen Maschinen in der Prozesslinie unverändert.
Im Folgenden wird die Änderung der Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschinen in der Prozesslinie bei Auftreten folgender Ereignisse bei der Sammelpackungs- Aufrichter-Maschine 132 näher erläutert. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132 auf folgende Weise verändert:
1. Störung Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
2. Stau Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Beschleunigen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
6. Mangel Nebenstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 32: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Abfüll-Maschine 104 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132 in folgender Weise verändert:
1. Störung Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung; 7. Voralarm Mangel Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 32: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappensortier-Maschine 108 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132 in folgender Weise verändert:
1. Störung Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Beschleunigen Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 32: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappenausrichter-Maschine 107 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132 in folgenderWeise verändert:
1. Störung Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung; 5. Mangel Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 32: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenverschließ-Maschine 113 wird bei Eintreten der folgenden Ereignisse bei der Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132 in folgenderWeise verändert:
1. Störung Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Beschleunigen Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132; Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 32: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse der Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132 in folgender Weise verändert:
1. Störung Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Beschleunigen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115; 3. Voralarm Stau Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 32: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Etikettier-Maschine 119 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132 in folgenderWeise geändert:
1. Störung Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 32: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der Codier-Maschine 121 sowie der ersten Sticker- Maschine 122 und der zweiten Sticker-Maschine 123 bleiben bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132 unverändert. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Folienschrumpfer-Maschine 126 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132 in folgender Weise verändert:
1. Störung Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
2. Stau Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Beschleunigen Folienschrumpfer-Maschine 126;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
6. Mangel Nebenstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 32: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Sammelpackungs-Aufrichter- Maschine 132 in folgenderWeise verändert:
1. Störung Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132 wird angehalten;
2. Stau Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132 wird angehalten;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132 wird angehalten;
6. Mangel Nebenstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung; 7. Voralarm Mangel Hauptstrom Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 32: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der anderen Maschinen 128, 129, 131 , 136, 139, 142 und 145 bleiben bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine 12 unverändert.
Im Folgenden werden die Veränderungen der Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschinen in der Prozesslinie bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverpackungs-Maschine 131 näher erläutert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverpackungs-Maschine 131 in folgender Weise verändert:
1. Störung Kartonverpackungs-Maschine 131 : Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
2. Stau Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Beschleunigen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
6. Mangel Nebenstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Abfüll-Maschine 104 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverpackungs-Maschine 131 in folgender Weise verändert: 1. Störung Kartonverpackungs-Maschine 131 :
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 :
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappensortier-Maschine 108 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverpackungs-Maschine 131 in folgender Weise verändert:
1. Störung Kartonverpackungs-Maschine 131 : Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Beschleunigen Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappenausrichter-Maschine 107 wird bei Eintreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverpackungs-Maschine 131 in folgender Weise verändert:
1. Störung Kartonverpackungs-Maschine 131 :
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenverschließ-Maschine 113 wird bei Eintreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverpackungs-Maschine 131 in folgenderWeise geändert:
1. Störung Kartonverpackungs-Maschine 131 : Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131: Beschleunigen Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Kartonverpackungs-Maschine 131: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113; 7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird bei Eintreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverpackungs-Maschine 131 in folgender Weise verändert:
1. Störung Kartonverpackungs-Maschine 131 : Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Beschleunigen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Etikettier-Maschine 119 wird bei Eintreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverpackungs-Maschine 131 in folgender Weise verändert:
1. Störung Kartonverpackungs-Maschine 131 :
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 :
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung; 5. Mangel Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 :
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 :
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der Codier-Maschine 121 , der ersten Sticker- Maschine 122 und der zweiten Sticker-Maschine 123 bleiben bei Eintreten der oben dargelegten Ereignisse bei der Kartonverpackungs-Maschine 131 unverändert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Folienschrumpfer-Maschine 126 wird bei Eintreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverpackungs-Maschine 131 in folgender Weise verändert:
1. Störung Kartonverpackungs-Maschine 131 : Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
2. Stau Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kartonverpackungs-Maschine 131: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Beschleunigen Folienschrumpfer-Maschine 126;
6. Mangel Nebenstrom Kartonverpackungs-Maschine 131: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kartonverpackungs-Maschine 131 wird bei Eintreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverpackungs-Maschine 131 in folgender Weise verändert: 1. Störung Kartonverpackungs-Maschine 131 : Kartonverpackungs-Maschine 131 wird angehalten;
2. Stau Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Kartonverpackungs-Maschine 131 wird angehalten;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Kartonverpackungs-Maschine 131 wird angehalten;
6. Mangel Nebenstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Kartonverpackungs-Maschine 131 wird angehalten;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kartonverpackungs-Maschine 131 : Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der weiteren Maschinen 128, 129, 132, 136, 139, 142 und 145 bleiben bei Auftreten der oben beschriebenen Ereignisse bei der Kartonverpackungs-Maschine 131 unverändert.
Im Folgenden wird die Veränderung der Arbeitsgeschwindigkeiten der einzelnen Maschinen bei Auftreten folgender Ereignisse bei der Kartonverschließ-Maschine 136 näher erläutert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverschließ-Maschine 136 in folgenderWeise geändert:
1. Störung Kartonverschließ-Maschine 136: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
2. Stau Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung; 4. Stau Nebenstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Beschleunigen Flaschenaufrichter-Maschine 101;
6. Mangel Nebenstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Abfüll-Maschine 104 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverschließ-Maschine 136 in folgender Weise geändert:
1. Störung Kartonverschließ-Maschine 136:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappensortier-Maschine 108 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverschließ-Maschine 136 in folgender Weise verändert:
1. Störung Kartonverschließ-Maschine 136: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108; 2. Stau Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Beschleunigen Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappenausrichter-Maschine 107 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverschließ-Maschine 136 in folgender Weise verändert:
1. Störung Kartonverschließ-Maschine 136:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenverschließ-Maschine 113 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverschließ-Maschine 136 in folgenderWeise geändert:
1. Störung Kartonverschließ-Maschine 136: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Beschleunigen Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird bei Eintreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverschließ-Maschine 136 in folgenderWeise verändert:
1. Störung Kartonverschließ-Maschine 136: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Beschleunigen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115; 7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Etikettier-Maschine 119 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverschließ-Maschine 136 in folgender Weise geändert:
1. Störung Kartonverschließ-Maschine 136:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Kartonverschließ-Maschine 136:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der Codier-Maschine 121 , der ersten Sticker- Maschine 122 und der zweiten Sticker-Maschine 123 bleiben bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Kartonverschließ-Maschine 136 unverändert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Folienschrumpfer-Maschine 126 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverschließ-Maschine 135 in folgender Weise geändert:
1. Störung Kartonverschließ-Maschine 136: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
2. Stau Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126; 3. Voralarm Stau Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Beschleunigen Folienschrumpfer-Maschine 126;
6. Mangel Nebenstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kartonverschließ-Maschine 136 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kartonverschließ-Maschine 136 in folgender Weise geändert:
1. Störung Kartonverschließ-Maschine 136: Kartonverschließ-Maschine 136 wird angehalten;
2. Stau Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Kartonverschließ-Maschine 136 wird angehalten;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Kartonverschließ-Maschine 136 wird angehalten;
6. Mangel Nebenstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Kartonverschließ-Maschine 136 wird angehalten;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kartonverschließ-Maschine 136: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der anderen Maschinen 128, 129, 131 , 132, 139, 142 und 145 der Prozesslinie bleiben in ihren Arbeitsgeschwindigkeiten bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Kartonverschließ-Maschine 136 unverändert. Im Folgenden werden die Veränderungen der Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschinen der Prozesslinie bei Auftreten folgender Ereignisse bei der Karton- Etiketten-Druckmaschine 139 näher erläutert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird bei Auftreten folgender Ereignisse bei der Karton-Etiketten-Druckmaschine 139 in folgender Weise geändert:
1. Störung Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
2. Stau Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Beschleunigen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
6. Mangel Nebenstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Abfüll-Maschine 104 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Karton-Etiketten-Druckmaschine 139 in folgender Weise geändert:
1. Störung Karton-Etiketten-Druckmaschine 139:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung; 4. Stau Nebenstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappensortier-Maschine 108 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Karton-Etiketten-Druckmaschine 139 in folgender Weise geändert:
1. Störung Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Beschleunigen Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappenausrichter-Maschine 107 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Karton-Etiketten-Druckmaschine 139 in folgender Weise geändert: 1. Störung Karton-Etiketten-Druckmaschine 139:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108; 2. Stau Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenverschließ-Maschine 113 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Karton-Etiketten-Druckmaschine 139 in folgenderWeise geändert:
1. Störung Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Beschleunigen Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Karton-Etiketten-Druckmaschine 139 in folgender Weise geändert:
1. Störung Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Beschleunigen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Etikettier-Maschine 119 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Karton-Etiketten-Druckmaschine 139 in folgender Weise geändert:
1. Störung Karton-Etiketten-Druckmaschine 139:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115; 7. Voralarm Mangel Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der Codier-Maschine 121 , der ersten Sticker- Maschine 122 und der zweiten Sticker-Maschine 123 bleiben bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Karton-Etiketten-Druckmaschine 139 unverändert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Folienschrumpfer-Maschine 126 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Karton-Etiketten-Druckmaschine 139 in folgender Weise geändert:
1. Störung Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
2. Stau Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Beschleunigen Folienschrumpfer-Maschine 126;
6. Mangel Nebenstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Karton-Etiketten-Druckmaschine 139 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Karton-Etiketten-Druckmaschine 139 in folgenderWeise geändert:
1. Störung Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Karton-Etiketten-Druckmaschine 139 wird angehalten;
2. Stau Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Karton-Etiketten-Druckmaschine 139 wird angehalten; 3. Voralarm Stau Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Karton-Etiketten-Druckmaschine 139 wird angehalten;
6. Mangel Nebenstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Karton-Etiketten-Druckmaschine 139 wird angehalten;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Karton-Etiketten-Druckmaschine 139: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die anderen Maschinen 128, 129, 131 , 132, 136, 142 und 145 der Prozesslinie bleiben bei Auftreten der oben dargelegten Ereignisse bei der Karton-Etiketten- Druckmaschine 139 unverändert.
Im Folgenden wird die Veränderung der Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschinen der Prozesslinie bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kontrollwaage 142 näher erläutert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenaufrichter-Maschine 101 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kontrollwaage 142 in folgender Weise geändert:
1. Störung Kontrollwaage:
Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101;
2. Stau Hauptstrom Kontrollwaage 142: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kontrollwaage 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kontrollwaage 142: Beschleunigen Flaschenaufrichter-Maschine 101; 6. Mangel Nebenstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Abfüll-Maschine 104 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kontrollwaage 142 in folgenderWeise verändert:
1. Störung Kontrollwaage:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Kontrollwaage 142:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kontrollwaage 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kontrollwaage 142:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappensortier-Maschine 108 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kontrollwaage 142 in folgenderWeise geändert:
1. Störung Kontrollwaage: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Kontrollwaage 142: Verlangsamen Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kontrollwaage 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung; 5. Mangel Hauptstrom Kontrollwaage 142: Beschleunigen Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappenausrichter-Maschine 107 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kontrollwaage 142 in folgenderWeise geändert:
1. Störung Kontrollwaage:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Kontrollwaage 142:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kontrollwaage 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kontrollwaage 142:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenverschließ-Maschine 113 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kontrollwaage 142 in folgender Weise geändert:
1. Störung Kontrollwaage:
Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Kontrollwaage 142: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kontrollwaage 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung; 4. Stau Nebenstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kontrollwaage 142: Beschleunigen Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kontrollwaage 142 in folgender Weise geändert.
1. Störung Kontrollwaage:
Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Kontrollwaage 142: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kontrollwaage 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kontrollwaage 142: Beschleunigen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Etikettier-Maschine 119 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kontrollwaage 142 in folgenderWeise geändert:
1. Störung Kontrollwaage:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Kontrollwaage 142:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115; 3. Voralarm Stau Hauptstrom Kontrollwaage 132: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kontrollwaage 142:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Codiermaschine 121 , die erste Sticker-Maschine 122 und die zweite Sticker- Maschine 123 bleiben in ihren Arbeitsgeschwindigkeiten bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Kontrollwaage 142 unverändert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Folienschrumpfer-Maschine 126 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kontrollwaage 142 in folgenderWeise verändert:
1. Störung Kontrollwaage 142: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
2. Stau Hauptstrom Kontrollwaage 142: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kontrollwaage 142: Beschleunigen Folienschrumpfer-Maschine 126;
6. Mangel Nebenstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kontrollwaage 142 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Kontrollwaage 142 in folgenderWeise geändert:
1. Störung Kontrollwaage: Kontrollwaage 142 wird angehalten;
2. Stau Hauptstrom Kontrollwaage 142: Kontrollwaage 142 wird angehalten;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Kontrollwaage 142: Kontrollwaage 142 wird angehalten;
6. Mangel Nebenstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Kontrollwaage 142: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der anderen Maschinen 128, 129, 131 , 132, 136, 139 und 145 bleiben bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Kontrollwaage 142 unverändert.
Im Folgenden werden die Veränderungen der Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschinen in der Prozesslinie bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Palettiermaschine 145 näher erläutert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit bei der Flaschenaufrichter-Maschine 101 werden bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Palettiermaschine 145 in folgender Weise geändert:
1. Störung Palettiermaschine 145: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
2. Stau Hauptstrom Palettiermaschine 145: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ; 3. Voralarm Stau Hauptstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Palettiermaschine 145: Beschleunigen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
6. Mangel Nebenstrom Palettiermaschine 145: Verlangsamen Flaschenaufrichter-Maschine 101 ;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Abfüll-Maschine 104 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Palettiermaschine 145 in folgender Weise geändert:
1. Störung Palettiermaschine 145:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Palettiermaschine 145:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Palettiermaschine 145:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Palettiermaschine 145:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenverschließ-Maschine 113;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappensortier-Maschine 108 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Palettiermaschine 145 in folgender Weise geändert: 1. Störung Palettiermaschine 145:
Verlangsamen der Kappensortier-Maschine 108; 2. Stau Hauptstrom Palettiermaschine 145: Verlangsamen der Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Palettiermaschine 145: Beschleunigen der Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Palettiermaschine 145: Verlangsamen der Kappensortier-Maschine 108;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Kappenausrichter-Maschine 107 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Palettiermaschine 145 in folgender Weise geändert:
1. Störung Palettiermaschine 145:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
2. Stau Hauptstrom Palettiermaschine 145:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Palettiermaschine 145:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
6. Mangel Nebenstrom Palettiermaschine 145:
Gleiche Geschwindigkeit wie Kappensortier-Maschine 108;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung. Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenverschließ-Maschine 113 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Palettiermaschine 145 in folgender Weise geändert:
1. Störung Palettiermaschine 145: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
2. Stau Hauptstrom Palettiermaschine 145: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Palettiermaschine 145: Beschleunigen Flaschenverschließ-Maschine 113;
6. Mangel Nebenstrom Palettiermaschine 145: Verlangsamen Flaschenverschließ-Maschine 113;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Palettiermaschine 145 in folgender Weise geändert:
1. Störung Palettiermaschine 145:
Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Palettiermaschine 145: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Palettiermaschine 145: Beschleunigen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Palettiermaschine 145: Verlangsamen Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115; 7. Voralarm Mangel Hauptstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Etikettier-Maschine 119 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Palettiermaschine 145 in folgenderWeise geändert:
1. Störung Palettiermaschine 145:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
2. Stau Hauptstrom Palettiermaschine 145:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Palettiermaschine 145:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
6. Mangel Nebenstrom Palettiermaschine 145:
Gleiche Geschwindigkeit wie Flaschenschuh-Aushebe-Maschine 115;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der Codier-Maschine 121 , der ersten Sticker- Maschine 122 und der zweiten Sticker-Maschine 123 bleiben bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Palettiermaschine 145 unverändert.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Folienschrumpfer-Maschine 126 wird bei Auftreten der folgenden Ereignisse bei der Palettiermaschine 145 in folgender Weise verändert:
1. Störung Palettiermaschine 145: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
2. Stau Hauptstrom Palettiermaschine 145: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung; 4. Stau Nebenstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Palettiermaschine 145: Beschleunigen Folienschrumpfer-Maschine 126;
6. Mangel Nebenstrom Palettiermaschine 145: Verlangsamen Folienschrumpfer-Maschine 126;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeit der Palettiermaschine 145 bei Auftreten der folgenden Ereignisse wird bei der Palettiermaschine 145 in folgender Weise geändert:
1. Störung Palettiermaschine 145: Palettiermaschine 145 wird angehalten;
2. Stau Hauptstrom Palettiermaschine 145: Palettiermaschine 145 wird angehalten;
3. Voralarm Stau Hauptstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
4. Stau Nebenstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung;
5. Mangel Hauptstrom Palettiermaschine 145: Palettiermaschine 145 wird angehalten;
6. Mangel Nebenstrom Palettiermaschine 145: Palettiermaschine 145 wird angehalten;
7. Voralarm Mangel Hauptstrom Palettiermaschine 145: Keine Geschwindigkeitsveränderung.
Die Arbeitsgeschwindigkeiten der anderen Maschinen 128, 129, 131 bleiben bei Auftreten der obigen Ereignisse bei der Palettiermaschine 145 unverändert.
Es ist in diesem Zusammenhang anzumerken, dass der Grad des Beschleunigens bzw. des Verlangsamens einer Maschine abhängig ist vom jeweiligen Anwendungsfall und der Architektur der gesamten Prozesslinie. Geeignete Werte zum Erhöhen bzw. Reduzieren der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschinen können beispielsweise mittels der technischen Simulation oder allgemein aus Erfahrungswerten beim Betreiben der Maschinen der Prozesslinie im Betrieb ermittelt werden.
Die Gesamtheit aller oben genannten Vorgaben im Rahmen der Regelung der Arbeitsgeschwindigkeiten der Maschinen wird als Geschwindigkeitsmatrix bezeichnet.
Damit basiert die Regelung auf der ersten Hierarchieebene auf der vorgegebenen Geschwindigkeitsmatrix.
Fig.5a bis Fig.δd zeigen in einem Funktionsdiagramm 500 jeweils für eine prozesslinienübergreifende Funktionenschar die Abhängigkeit der effektiven Ausbringung (Produktivität) QL der Prozesslinie als Funktion von den Geschwindigkeiten der Maschinen der Prozesslinie.
Wie schon in [1] beschrieben ist, ist die effektive Ausbringung QL eine Funktion von der Geschwindigkeit Vι_ der Maschine.
Jede Funktion der Funktionenschar weist ein Maximum der Effektivausbringung auf.
Die Funktion 502 entspricht dabei der modellierten Charakteristik und wird flankiert durch die Funktionen 501 und 503 welche einen Toleranzbereich aufspannen.
Die einzelnen Punkte der Funktion 502 sind jeweils einem Geschwindigkeits-V- Profil zugeordnet, wobei in jedem Geschwindigkeits-V-Profil wiederum jeder einzelnen Maschine in der Prozesslinie eine Soll-Arbeitsgeschwindigkeit zugeordnet ist.
Die Zuordnung der Geschwindigkeits-V-Profilen zu den Punkten der Funktion ist durch eine geeignete mathematische Funktion, vorzugsweise eine Diskretisierung mit einer prozessrelevanten Schrittweite zu realisieren. Fig.δa bis Fig.5d zeigen die erfindungsgemäße Vorgehensweise im Rahmen der Prozessoptimierung, das heißt die Bestimmung und Auswahl des optimalen Geschwindigkeits-V-Profils aus der Vielzahl gespeicherter Geschwindigkeits-V- Profile durch Auswahl der optimalen Punkte der Funktion für den Fall einer iterativen Prozessoptimierungsstrategie.
Wie in Fig.5b und Fig.δd dargestellt wird für den Fall, dass die Ist-Geschwindigkeit V|_|St größer ist als die Geschwindigkeit vLo t für die maximale Effektivausbringung, anders ausgedrückt für die Geschwindigkeit, bei der die maximale Effektivausbringung für die jeweilige Funktion 502 erreicht wird, unabhängig von der aktuellen Produktivität ein um einen Schritt kleineres Geschwindigkeits-V-Profil ausgewählt, das heißt es wird das dem aktuellen Geschwindigkeits-V-Profil unmittelbar benachbarte Geschwindigkeits-V-Profil mit den um eine Stufe geringeren Geschwindigkeiten der einzelnen Maschinen ausgewählt für die nachfolgende Regelung der Maschinen auf der Basis der oben beschriebenen Geschwindigkeitsmatrizen.
Fig.δa und Fig.δc zeigen den Fall, bei dem die Ist-Geschwindigkeit der Maschinen vLlst kleiner ist als die Geschwindigkeit v oPt. welche zur maximalen Effektivausbringung führt. Ist die eingestellte Ist-Geschwindigkeit kleiner als die Geschwindigkeit vι_0pt für die maximale Effektivausbringung, so wird abhängig davon, ob die aktuelle Effektivausbringung von der erwarteten Effektivausbringung negativ oder positiv abweicht, ein um einen Schritt kleineres Geschwindigkeits-V- Profil oder ein um einen Schritt größeres Geschwindigkeits-V-Profil eingestellt. Liegt die aktuelle Effektivausbringung QLιst in einem vorgebbaren Toleranzbereich, so erfolgt keine veränderte Auswahl des zur Regelung der einzelnen Maschinen tatsächlich verwendeten Geschwindigkeits-V-Profils.
Anschaulich wird bei der iterativ optimalen Prozessoptimierungsstrategie unter Verwendung der Ist-Geschwindigkeit und der Ist-Effektivausbringung Q ιst und der Soll-Effektivausbringung bei der jeweiligen Ist-Geschwindigkeit der Maschinen bei Abweichung der Ist-Effektivausbringung von der Soll-Effektivausbringung um einen festen Regelungsschritt entgegengesteuert. Somit führt die iterative Prozessoptimierungsstrategie bei einer Vielzahl kleiner Verstellschritte zu permanenten Annäherung an den jeweils optimalen Arbeitspunkt, anders ausgedrückt zu der Auswähl des jeweils optimalen Geschwindigkeits-V-Profils. Vorteilhaft bei dieser Vorgehensweise ist, dass die iterative Steuerung relativ hohe Abweichungen der erfassten Daten zulässt.
In den Fig.βa bis Fig.βd sind zu dem Funktionsdiagramm 500 die Vorgehensweise im Rahmen einer gradientenbasierten Prozessoptimierung dargestellt.
Wie in den Fig.6b und Fig.βd dargestellt ist, wird für den Fall, dass die eingestellte Ist-Geschwindigkeit V|_|st größer ist als die Geschwindigkeit VL0pt, welche zur maximalen Effektivausbringung führt, so wird abhängig von der aktuellen Effektivausbringung Qust ein um eine Anzahl von Schritten kleineres Geschwindigkeits-V-Profil, das heißt ein Geschwindigkeits-V-Profil ausgewählt, welches verglichen mit dem aktuell verwendeten Geschwindigkeits-V-Profil mindestens eine um eine Stufe geringere Geschwindigkeit aufweist, abhängig von dem Gradienten des Arbeitspunktes der Optimierungsfunktion. Die Zahl der Schritt wird umso größer gewählt, je größer die Abweichung des Arbeitspunktes ist und umgekehrt.
Fig.βa und Fig.6c zeigen den Fall, dass die eingestellte Ist-Geschwindigkeit v_\s\ kleiner ist als die Geschwindigkeit vLθpt. Abhängig davon, ob die aktuelle Effektivausbringung Qust von der erwarteten Effektivausbringung negativ oder positiv abweicht, wird in diesem Fall ein um eine der Abweichung angepasste Schrittzahl kleineres Geschwindigkeits-V-Profil oder ein um eine der Abweichung angepasste Schrittzahl größeres Geschwindigkeits-V-Profil eingestellt. Liegt die aktuelle Effektivausbringung Qust in einem vorgebbaren Toleranzbereich, so erfolgt auch bei dieser Prozessoptimierungsstrategie keine Neuauswahl des aktuell zu verwendenden Geschwindigkeits-V-Profils.
Bei der gradientenbasierten Prozessoptimierungsstrategie wird unter Verwendung der Ist-Geschwindigkeit und der Ist-Effektivausbringung Qüst sowie der Soll- Effektivausbringung bei der jeweiligen Ist-Geschwindigkeit bei Abweichung der Ist- Effektivausbringung Qust von der Soll-Effektivausbringung eine der jeweiligen Abweichung adäquate Schrittzahl eingesetzt, um der jeweiligen Abweichung entgegenzusteuern. Die Schrittzahl ist in diesem Fall abhängig von dem Gradienten des jeweiligen Arbeitspunktes an der jeweiligen ausgewählten Optimierungsfunktion. Da die gradientenbasierte Vorgehensweise somit mit wenigen Stellschritten auskommt, kann der optimale Arbeitspunkt und damit die Auswahl des jeweils optimalen Geschwindigkeits-V-Profils mit relativ wenigen Auswahlschritten angenähert erreicht werden. Bei dieser
Prozessoptimierungsstrategie kann mit einem breiten Toleranzband der erfassten Daten gearbeitet werden.
Fig.7a bis Fig.7d zeigen die Vorgehensweise im Rahmen einer modellbasierten Optimierungsstrategie.
In den Fig.7b und Fig.7d ist der Fall dargestellt, dass die eingestellte Ist- Geschwindigkeit vι_|s größer ist als die Geschwindigkeit vLθpt für die maximale Effektivausbringung. Ist die aktuelle Effektivausbringung höher als die erwartete Effektivausbringung wird die der optimalen Effektivausbringung entsprechende Arbeitsgeschwindigkeit vLopt der Maschinen als optimales Geschwindigkeits-V- Profil ausgewählt. Ist die aktuelle Effektivausbringung tiefer als die erwartete Effektivausbringung wird ein Geschwindigkeits-V-Profil ausgewählt, dessen erwartete Effektivausbringung mit der aktuellen Effektivausbringung übereinstimmt.
Ist die eingestellte Ist-Geschwindigkeit V|_|st kleiner als die Geschwindigkeit V|_0pt, welche zur maximalen Effektivausbringung führt, wie in den Fig.7a und Fig.7c dargestellt, so wird ein Geschwindigkeits-V-Profil ausgewählt, dessen erwartete Effektivausbringung mit der aktuellen Effektivausbringung übereinstimmt. Die Richtung der Geschwindigkeitsänderung ist dabei davon abhängig, ob die aktuelle Effektivausbringung größer oder kleiner als die erwartete Effektivausbringung bei Ist-Geschwindigkeit ist. Eine Erhöhung der Geschwindigkeit erfolgt dabei jedoch maximal bis auf die Geschwindigkeit vLopt, welche zur maximalen Effektivausbringung führt.
Wiederum erfolgt auch bei dieser Prozessoptimierungsstrategie keine Neuauswahl eines Geschwindigkeits-V-Profils, wenn die aktuelle Effektivausbringung Qust in einem vorgebbaren Toleranzbereich liegt.
Bei der modellbasierten Prozessoptimierungsstrategie erfolgt die Auswahl des optimalen Geschwindigkeits-V-Profils unter Verwendung der Ist-Geschwindigkeit, der Ist-Effektivausbringung Qust und der jeweiligen vollständigen Charakteristik (dem jeweiligen vollständigen Modell) der Soll-Effektivausbringung als Funktion der jeweiligen Arbeitsgeschwindigkeit der Maschinen. Bei Abweichung der Ist- Effektivausbringung Qust von der Soll-Effektivausbringung ist die Ist- Geschwindigkeit der Maschinen vorgegeben, die der Charakteristik, das heißt dem Modell der Maschinen entspricht. Die Schrittzahl zur Auswahl des jeweiligen optimalen Geschwindigkeits-V-Profils ist in diesem Fall unmittelbar abhängig von dem Modell der Maschinen. Vorteilhaft an dieser Prozessoptimierungsstrategie ist insbesondere, dass mit einer minimal notwendigen Anzahl von Verstellschritten, das heißt Auswahlschritten des jeweiligen Geschwindigkeits-V-Profils der optimale Arbeitspunkt sehr genau eingestellt werden kann. Die Verstelldynamik und die Stellgenauigkeit der Führungsgrößen sind direkt proportional von der Datenqualität abhängig.
In diesem Dokument sind folgende Veröffentlichungen zitiert:
[1] DE 3 701 880 C1
[2] T. Rädler, Modellierung und Simulation von Abfüllinien, Fortschrittsbericht VDI-Reihe 14, Nr. 93, VDI-Verlag, ISBN: 3-18-309314-6, Seite 57, 1999
[3] erhältlich am 20.03.2003 im Internet unter der Adresse: http://www.ika.tz-dd.de
[4] erhältlich am 20.03.2003 im Internet unter der Adresse: http://www.dualis.net
Bezugszeichenliste
100 Maschinen-Anordnung
101 Flaschenaufrichter-Maschine
102 Flasche
103 Fließband
104 Abfüllmaschine
105 gefüllte Flasche
106 Fließband
107 Kappenausrichter-Maschine
108 Kappensortier-Maschine
109 Fließband
110 Kappe
111 mit Kappe versehene Flasche
112 Fließband
113 Flaschenverschließ-Maschine
114 verschlossene Flasche
115 Flaschenschuh-Aushebe-Maschine
116 Flaschenschuh
117 Fließband
118 Nebenstrom-Eingang Flaschenaufrichter-Maschine
119 Etikettier-Maschine
120 etikettierte Flasche
121 Codier-Maschine
122 erste Sticker-Maschine
123 zweite Sticker-Maschine
124 gekennzeichnete Flasche
125 Neben-Fließband
126 Folienschrumpfer-Maschine
127 Haupt-Fließband
128 dritte Sticker-Maschine
129 vierte Sticker-Maschine
130 fertig gekennzeichnete Flasche 131 Kartonverpackungs-Maschine
132 Sammelpackungs-Aufrichtermaschine
133 Karton
134 Karton mit darin eingebrachten Flaschen
135 Fließband
136 Kartonverschließ-Maschine
137 verschlossene Kartons
138 Fließband
139 Karton-Etiketten-Druckmaschine
140 bedruckte Kartons
141 Fließband
142 Kontrollwaage
143 gewogener Karton
144 Fließband
145 Palettiermaschine
146 erster Feldbus
147 Bänder-Steuerungseinheit
148 zweiter Feldbus
149 Prozessstabilisieruhgs-Steuerungsrechner
150 Messdaten-Datenbank- Verwaltungsrechner
151 Ethernet
152 Prozessoptimierungs-Rechner
153 Simulations-Rechner
201 Bildschirmoberfläche Simulationsprogramm
202 Ist-Geschwindigkeit
203 MTBF
204 MTTR
205 Prozessoptimierungs-Programm
300 Maschinen
400 Blockdiagramm 401 erstes Geschwindigkeits-V-Profil
402 zweites Geschwindigkeits-V-Profil
403 drittes Geschwindigkeits-V-Profil
404 m-tes Geschwindigkeits-V-Profil
405 Doppelpfeil zur Symbolisierung der Veränderung der Geschwindigkeiten im Rahmen der Prozessstabilisierung eines ausgewählten Geschwindigkeits- V-Profils
406 Doppelpfeil zur Symbolisierung der Auswahl unterschiedlicher Geschwindigkeits-V-Profile
407 Soll-Arbeitsgeschwindigkeit Maschine
500 Funktionsdiagramm
501 Funktion Effektivausbringung
502 Funktion Effektivausbringung
503 Funktion Effektivausbringung

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum rechnergestützten Regeln einer Mehrzahl von in Serie miteinander gekoppelten Maschinen,
• bei dem Maschinensensorwerte erfasst werden,
• bei dem unter Verwendung zumindest eines Teils der erfassten Maschinensensorwerte eine Regelung der Maschinen zur Prozessstabilisierung der Maschinen durchgeführt wird gemäß einer aus einer Mehrzahl von Maschinen-Regelungsmatrizen ausgewählten Maschinen-Regelungsmatrix, wobei in jeder Maschinen-Regelungsmatrix Soll-Regelungswerte der geregelten Maschinen gespeichert sind,
• bei dem gemäß einem vorgebbaren Kriterium eine Prozessoptimierung durchgeführt wird unter Verwendung zumindest eines Teils der erfassten Maschinensensorwerte, womit eine gemäß der Prozessoptimierung optimale Maschinen-Regelungsmatrix aus der Mehrzahl von Maschinen- Regelungsmatrizen bestimmt wird, welche nachfolgend im Rahmen der Regelung der Maschinen verwendet wird.
2. Verfahren gemäß Anspruch 1 , bei dem in der Maschinen-Regelungsmatrix Soll-Geschwindigkeitswerte angegeben sind, mit der die jeweiligen Maschinen betrieben werden sollen.
3. Verfahren gemäß Anspruch 2, bei dem die Geschwindigkeitswerte in der Maschinen-Regelungsmatrix gemäß einem Geschwindigkeits-V-Profil den Maschinen zugeordnet sind.
4. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3,
• bei dem im Rahmen der Regelung die Soll-Regelungswerte der ausgewählten Maschinen-Regelungsmatrix verändert werden, und
• bei dem die Regelung gemäß den veränderten Soll-Regelungswerten erfolgt.
5. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, • bei dem eine rechnergestützte Simulation der Mehrzahl von in Serie miteinander gekoppelten Maschinen erfolgt unter Verwendung eines Simulationsmodells der Maschinen, und
• bei dem die Prozessoptimierung auf der Basis des Ergebnisses der rechnergestützten Simulation durchgeführt wird.
6. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, bei dem die Prozessoptimierung hinsichtlich der Maximierung der Ausbringung der Maschinen erfolgt.
7. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, bei dem zumindest ein Teil der Maschinen als Verarbeitungsmaschinen eingerichtet sind.
8. Verfahren gemäß Anspruch 7, bei dem zumindest ein Teil der Maschinen als Verpackungsmaschinen eingerichtet sind.
9. Verfahren gemäß Anspruch 7 oder 8, bei dem zumindest ein Teil der Maschinen als eine der folgenden Maschinen eingerichtet sind:
Flaschenaufrichter-Maschine,
Materialabfüll-Maschine,
Kappensortier-Maschine,
Kappenausrichter-Maschine,
Flaschenverschließ-Maschine,
Flaschenschuh-Ausheber-Maschine,
Flaschenetikettier-Maschine,
Codier-Maschine,
Sticker-Maschine,
Folienschrumpfer-Maschine,
Sammelpackungs-Aufrichter-Maschine, Kartonverpackungs-Maschine,
Kartonverschließ-Maschine,
Kartonetikettendruck-Maschine,
Kontrollwaage,
Palettiermaschine.
10. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, bei dem die Prozessoptimierung wiederholt durchgeführt wird abhängig von einem vorgegebenen Wiederholungskriterium.
11. Verfahren gemäß Anspruch 10, bei dem die Prozessoptimierung in einer vorgebbaren Wiederholungsperiode wiederholt durchgeführt wird.
12. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11 , bei dem die Prozessoptimierung gemäß einem der folgenden Optimierungsverfahren durchgeführt wird:
• ein iteratives Optimierungsverfahren,
• ein gradientenbasiertes Optimierungsverfahren,
• ein modellbasiertes Optimierungsverfahren.
13. Regelungseinrichtung zum Regeln einer Mehrzahl von in Serie miteinander gekoppelten Maschinen,
• mit einer Erfassungseinrichtung zum Erfassen von Maschinensensorwerten,
• mit einer Regelungseinheit zum Regeln der Maschinen zur Prozessstabilisierung der Maschinen gemäß einer aus einer Mehrzahl von Maschinen-Regelungsmatrizen ausgewählten Maschinen-Regelungsmatrix, wobei in jeder Maschinen-Regelungsmatrix Soll-Regelungswerte der geregelten Maschinen gespeichert sind, unter Verwendung zumindest eines Teils der erfassten Maschinensensorwerte, • mit einer Prozessoptimierungseinheit zum Durchführen einer Prozessoptimierung gemäß einem vorgebbaren Kriterium unter Verwendung zumindest eines Teils der erfassten Maschinensensorwerte,
• mit einer Maschinen-Regelungsmatrix-Auswahleinheit zum Bestimmen und Auswählen einer gemäß der Prozessoptimierung optimalen Maschinen- Regelungsmatrix aus der Mehrzahl von Maschinen-Regelungsmatrizen, welche nachfolgend im Rahmen der Regelung der Maschinen verwendet
. wird.
14. Maschinen-Anordnung
• mit einer Mehrzahl von in Serie miteinander gekoppelten Maschinen, und
• mit einer mit den Maschinen gekoppelten Regelungseinrichtung zum Regeln der Maschinen.
EP04721847A 2003-03-31 2004-03-19 Verfahren zum rechnergestützten regeln einer mehrzahl von in serie miteinander gekoppelten maschinen, regelungseinrichtung und maschinen-anordung Withdrawn EP1609030A1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10314573A DE10314573A1 (de) 2003-03-31 2003-03-31 Verfahren zum rechnergestützten Regeln einer Mehrzahl von in Serie miteinander gekoppelten Maschinen, Regelungseinrichtung und Maschinen-Anordnung
DE10314573 2003-03-31
PCT/EP2004/002891 WO2004088439A1 (de) 2003-03-31 2004-03-19 Verfahren zum rechnergestützten regeln einer mehrzahl von in serie miteinander gekoppelten maschinen, regelungseinrichtung und maschinen-anordung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP1609030A1 true EP1609030A1 (de) 2005-12-28

Family

ID=33038825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04721847A Withdrawn EP1609030A1 (de) 2003-03-31 2004-03-19 Verfahren zum rechnergestützten regeln einer mehrzahl von in serie miteinander gekoppelten maschinen, regelungseinrichtung und maschinen-anordung

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7136719B2 (de)
EP (1) EP1609030A1 (de)
CA (1) CA2520840A1 (de)
DE (1) DE10314573A1 (de)
WO (1) WO2004088439A1 (de)

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10314573A1 (de) * 2003-03-31 2004-10-28 Henkel Kgaa Verfahren zum rechnergestützten Regeln einer Mehrzahl von in Serie miteinander gekoppelten Maschinen, Regelungseinrichtung und Maschinen-Anordnung
DE10348019A1 (de) * 2003-10-15 2005-05-25 Henkel Kgaa Verfahren zur computergestützten Simulation einer Maschinen-Anordnung, Simulationseinrichtung, Computerlesbares Speichermedium und Computerprogramm-Element
JP4056542B2 (ja) * 2005-09-28 2008-03-05 ファナック株式会社 ロボットのオフライン教示装置
DE202007012351U1 (de) * 2006-07-26 2007-11-22 Heidelberger Druckmaschinen Ag Fertigungssystem zur Herstellung von bedruckten Produkten
DE102007014802A1 (de) 2007-03-28 2008-10-09 Khs Ag Verfahren zur Überwachung, Steuerung und Optimierung von Abfüllanlagen für Lebensmittel, insbesondere für Getränkeflaschen
US10185646B2 (en) * 2008-12-16 2019-01-22 Red Hat, Inc. Getting performance saturation point of an event driven system
US9772625B2 (en) 2014-05-12 2017-09-26 Deere & Company Model referenced management and control of a worksite
US10114348B2 (en) 2014-05-12 2018-10-30 Deere & Company Communication system for closed loop control of a worksite
US11653588B2 (en) 2018-10-26 2023-05-23 Deere & Company Yield map generation and control system
US11467605B2 (en) 2019-04-10 2022-10-11 Deere & Company Zonal machine control
US11957072B2 (en) 2020-02-06 2024-04-16 Deere & Company Pre-emergence weed detection and mitigation system
US11672203B2 (en) 2018-10-26 2023-06-13 Deere & Company Predictive map generation and control
US11589509B2 (en) 2018-10-26 2023-02-28 Deere & Company Predictive machine characteristic map generation and control system
US11079725B2 (en) 2019-04-10 2021-08-03 Deere & Company Machine control using real-time model
US11240961B2 (en) 2018-10-26 2022-02-08 Deere & Company Controlling a harvesting machine based on a geo-spatial representation indicating where the harvesting machine is likely to reach capacity
US11178818B2 (en) 2018-10-26 2021-11-23 Deere & Company Harvesting machine control system with fill level processing based on yield data
US11641800B2 (en) 2020-02-06 2023-05-09 Deere & Company Agricultural harvesting machine with pre-emergence weed detection and mitigation system
US11234366B2 (en) 2019-04-10 2022-02-01 Deere & Company Image selection for machine control
US11778945B2 (en) 2019-04-10 2023-10-10 Deere & Company Machine control using real-time model
US20210004911A1 (en) * 2019-07-05 2021-01-07 Modifi, Inc. Sensor-based monitoring system
US11477940B2 (en) 2020-03-26 2022-10-25 Deere & Company Mobile work machine control based on zone parameter modification
US11635765B2 (en) 2020-10-09 2023-04-25 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11474523B2 (en) 2020-10-09 2022-10-18 Deere & Company Machine control using a predictive speed map
US11727680B2 (en) 2020-10-09 2023-08-15 Deere & Company Predictive map generation based on seeding characteristics and control
US11874669B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Map generation and control system
US11849671B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Crop state map generation and control system
US11871697B2 (en) 2020-10-09 2024-01-16 Deere & Company Crop moisture map generation and control system
US11675354B2 (en) 2020-10-09 2023-06-13 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11711995B2 (en) 2020-10-09 2023-08-01 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11825768B2 (en) 2020-10-09 2023-11-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11849672B2 (en) 2020-10-09 2023-12-26 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11946747B2 (en) 2020-10-09 2024-04-02 Deere & Company Crop constituent map generation and control system
US11864483B2 (en) 2020-10-09 2024-01-09 Deere & Company Predictive map generation and control system
US11889788B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive biomass map generation and control
US11844311B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11592822B2 (en) 2020-10-09 2023-02-28 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11650587B2 (en) 2020-10-09 2023-05-16 Deere & Company Predictive power map generation and control system
US11927459B2 (en) 2020-10-09 2024-03-12 Deere & Company Machine control using a predictive map
US11845449B2 (en) 2020-10-09 2023-12-19 Deere & Company Map generation and control system
US11895948B2 (en) 2020-10-09 2024-02-13 Deere & Company Predictive map generation and control based on soil properties
US11889787B2 (en) 2020-10-09 2024-02-06 Deere & Company Predictive speed map generation and control system

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4481457A (en) * 1981-03-06 1984-11-06 General Electric Company Method for providing adaptive control of variable speed AC motor drives
DD246641A1 (de) * 1986-03-13 1987-06-10 Nagema Veb K Verfahren zur steuerung von verarbeitungsmaschinen nach optimalen arbeitsgeschwindigkeiten
US4745556A (en) * 1986-07-01 1988-05-17 T. Sendzimir, Inc. Rolling mill management system
US4987547A (en) * 1989-05-12 1991-01-22 Bell & Howell Phillipsburg Company Insertion machine with speed optimization
US4988935A (en) * 1989-05-24 1991-01-29 Universal Instruments Corporation Advanced digital motion control
DE69325635T2 (de) * 1992-12-31 1999-10-28 Zellweger Uster Inc Verfahren zur optimalen Überwachung von Fiberbehandlungsvorrichtungen
US5413651A (en) * 1993-03-23 1995-05-09 B&H Manufacturing Company Universal roll-fed label cutter
US5402367A (en) * 1993-07-19 1995-03-28 Texas Instruments, Incorporated Apparatus and method for model based process control
DE19514223B4 (de) * 1995-04-15 2005-06-23 Claas Kgaa Mbh Verfahren zur Einsatzoptimierung von Landmaschinen
EP0745916A1 (de) * 1995-05-29 1996-12-04 Siemens Aktiengesellschaft Methode und Vorrichtung zur Regelung eines technischen Prozesses
US5963003A (en) * 1998-04-22 1999-10-05 Allen-Bradley Company, Llc Method and apparatus for asynchronous multi-axis servo path planning
US6272391B1 (en) * 1998-09-30 2001-08-07 Rockwell Technologies, Llc Self organizing industrial control system importing neighbor constraint ranges
DE19921466A1 (de) * 1999-05-08 2000-11-09 Deere & Co Einrichtung zum Regeln der Vortriebsgeschwindigkeit einer Erntemaschine mit unscharfer Logik
CA2356470A1 (en) * 2000-09-15 2002-03-15 General Electric Company Method and system for optimizing mill operation
US6856855B2 (en) * 2000-09-21 2005-02-15 Toray Industries, Inc. Method of manufacturing sheet, device and program for controlling sheet thickness, and sheet
DE10314573A1 (de) * 2003-03-31 2004-10-28 Henkel Kgaa Verfahren zum rechnergestützten Regeln einer Mehrzahl von in Serie miteinander gekoppelten Maschinen, Regelungseinrichtung und Maschinen-Anordnung

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2004088439A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CA2520840A1 (en) 2004-10-14
WO2004088439A1 (de) 2004-10-14
US20060058896A1 (en) 2006-03-16
US7136719B2 (en) 2006-11-14
DE10314573A1 (de) 2004-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1609030A1 (de) Verfahren zum rechnergestützten regeln einer mehrzahl von in serie miteinander gekoppelten maschinen, regelungseinrichtung und maschinen-anordung
EP1673666A1 (de) Verfahren zur computergestützten simulation einer maschinenanordnung, simulationseinrichtung, computerlesbares speichermedium und computerprogramm-element
EP2699477B1 (de) Verfahren zum betreiben einer behältnisbehandlungsanlage mit störungsdiagnose
EP2539272B1 (de) Überwachungsvorrichtung für behältnis-behandlungsanlagen
WO2007118550A1 (de) Verfahren zur herstellung und/oder verpackung von zigaretten in einer fertigungs- und/oder verpackungsanlage
WO2020020515A1 (de) Kommunikations- und steuerungs-/regelungssystem für eine abfüllanlage
CH705598A1 (de) Steuervorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Produktverarbeitungsanlage.
WO2012175193A1 (de) Steuerungssystem zur pufferung und beförderung von gebinden auf förderstrecken
EP1542919B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum regeln von bahnspannungen eines mehrbahnsystems
EP3295265B1 (de) Bedienmodul für eine maschine in der lebensmittelindustrie
WO1995000889A1 (de) Prozessleitverfahren, insbesondere für eine industrielle grossanlage
EP4053650B1 (de) Computerimplementiertes verfahren, vorrichtung zur datenverarbeitung und computersystem zum ansteuern einer regelungseinrichtung eines fördersystems
WO2023011778A1 (de) System und verfahren zum automatisierten generieren von bewegungs- und positionsparametern einer pack- oder palettiermaschine für gebindeanordnungen
EP1266270B1 (de) System und verfahren zur ermittlung der optimalen betriebsgeschwindigkeit einer produktionsmaschine
WO2013120555A1 (de) Abfüllanlage und computerimplementiertes verfahren zur automatischen erstellung einer aktuellen und individuellen arbeitsliste
DE102022122555A1 (de) Verfahren zur Steuerung von Prozessen bei der Handhabung von Artikeln
EP1637945B1 (de) Automatisierungssystem mit affektiver Steuerung
WO2024051976A1 (de) Verfahren zur steuerung von prozessen des behälterhandlings und behälterbehandlungsanlage zur produktion, abfüllung, handhabung, verpackung und/oder förderung von behältern
WO2014128059A1 (de) Verfahren, anordnung und computerprogrammprodukt zum betreiben und steuern einer produktionslinie zum herstellen und/oder verpacken von artikeln der tabak verarbeitenden industrie
EP4300362A1 (de) Management von prozessen mit zeitlicher entfaltung in die vergangenheit, insbesondere von gleichzeitig ablaufenden prozessen in industriellen anlagen, mit hilfe von neuronalen netzen
EP1547952B1 (de) Steuerung einer Vorrichtung zum Zusammentragen von flexiblen Produkten
WO2023020743A1 (de) Produktionsanlage zur herstellung, behandlung und/oder abfüllung von behältern und verfahren zu dessen produktionssteuerung und/oder anlagenspezifikation
EP3095015B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum betrieb einer automatisierungsanlage mit reduziertem energieverbrauch
DE102019128514A1 (de) System und Verfahren zur Erfassung und Auswertung von instandhaltungs- und/oder wartungsrelevanten Mess-, Betriebs- und/oder Produktionsdaten Maschinen oder Anlagen
DE102018105580A1 (de) Verpackungsanlage sowie Verfahren zum Betreiben einer Verpackungsanlage

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050823

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: HENKEL AG & CO. KGAA

17Q First examination report despatched

Effective date: 20081009

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20100605