EP1604932B1 - Interface pour un dispositif d'enroulement de câble et procédé d'utilisation de cette interface - Google Patents

Interface pour un dispositif d'enroulement de câble et procédé d'utilisation de cette interface Download PDF

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EP1604932B1
EP1604932B1 EP20040013547 EP04013547A EP1604932B1 EP 1604932 B1 EP1604932 B1 EP 1604932B1 EP 20040013547 EP20040013547 EP 20040013547 EP 04013547 A EP04013547 A EP 04013547A EP 1604932 B1 EP1604932 B1 EP 1604932B1
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EP
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cable
interface
winder
dancer roll
feed
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EP20040013547
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EP1604932A1 (fr
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Leonidas Chatzikiriakos
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Kabelmat GmbH
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Kabelmat GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00—Forwarding filamentary material
    • B65H51/20—Devices for temporarily storing filamentary material during forwarding, e.g. for buffer storage

Definitions

  • the present invention relates to a cable winding machine interface for the connection of a cable winding machine with a cutting machine and a method for operating a cable winding machine for assembling cable rings together with a cutting machine with an interposed interface for adapting any cutting machine to a cable winder.
  • Cutting machines devices include at least one cutting device and a feed for further transport of the cable. Typically, this is a so-called crawler feed. About a corresponding control device, the process runs automatically.
  • automatic devices are known on the market, assemble the cables and wind up a cable ring with a very specific length. These also have corresponding drives and gripping devices and a control device in order to run the process automatically.
  • Such devices are in Hereinafter referred to as cable winding machines. For the complete assembly of a cable thus both a cutting machine and a cable winding machine are required. Since sometimes for an entire system, the cutters come from another manufacturer than the cable winding machines, an interface is required, which allows an adjustment of the two machines to each other. So far it has been customary to design individual solutions for this interface.
  • DE 196 14 585 A discloses a cable winding machine interface for the connection of a cable winding machine with a continuous extruding machine wherein the interface has a cable storage with at least one movable dancer roller and at least two pulleys. The cable is cut to length in the cable winding machine.
  • JP8197131 A and FR2443412 A is further known a cable storage with at least one movable dancer roll and at least two pulleys wherein the stationary pulleys are arranged on one side of a cable penetration channel, and the dancer roll at least for automatic shooting on the pulleys opposite Side of the bullet channel is movable.
  • the present invention is therefore based on the object to propose a possibility with which a universal interface for a cable winding machine can be realized, which can be connected to any cutting machines of different manufacturers.
  • the cable winding machine interface on a cable storage with a housing in which at least one movable dancer roller and at least two pulleys are arranged on.
  • Such cable storage are also referred to as dancers and serve to buffer an incoming cable at different discharge speeds by forming a loop.
  • dancers also referred to as dancers and serve to buffer an incoming cable at different discharge speeds by forming a loop.
  • several dancer rollers and corresponding pulleys can be provided.
  • the side of the housing has an inlet and an outlet opening for the automatic shooting of a cable, wherein the stationary deflection rollers are mounted in a respective roller housing and the roller groove for receiving the cable with the roller housing forms a through hole.
  • the dancer roller is at least for automatic shooting on the opposite sides of the deflection rollers of the shooting channel movable.
  • the dancer roll can take the cable transversely to the direction of movement of the cable after shooting through the cable and form the necessary for the further function of the interface and their interaction with the cable machine and the automatic stripper loop.
  • a displacement sensor for detecting the position of the dancer roller preferably an inductive displacement sensor, is arranged on the housing. According to the position of the dancer roller, the speed of the cable winder is regulated.
  • a cable sensor preferably a ring sensor, for detecting the presence of a cable is advantageously provided at the outlet opening.
  • This cable sensor is used in particular to detect the beginning of the cable and the cable end, so that controls the control of the cable according to the take-up.
  • the dancer roll is moved with a predetermined force from the basic position as soon as the cable is transported, so that the cable storage is filled. Depending on the difference between the feed speed of the automatic stripper and the winding speed of the cable winder, the dancer roll moves from the basic position.
  • the cable tension is the counterforce to the dancer roller moving from the home position force. Consequently, the rewinder tries to move the dancer roll to the home position.
  • control device of the cable winding machine also controls the winding device in the cable winding machine according to the signals of the displacement sensor and the cable sensor.
  • the method for operating the interface in connection with the cable winding machine and the automatic stripper is controlled and regulated by a control device in the cable winding machine.
  • the controller receives signals from both the trimming machine and sensors in the interface and controls the rewinder with the following steps:
  • the dancer roll After stopping the cable winding machine, the dancer roll is advantageously moved to the insertion position, the cable end detected by the cable sensor when winding up the rest of the cable and sent a signal to the control device of the cable winding machines.
  • FIG. 1a shows the mechanical components in the block diagram
  • FIG. 1b shows a simplified block diagram with regard to the signal sequences.
  • the control device 1 'of the cable winding machine 1 controls the Winding device 7 with all associated and not explained in detail, known and conventional elements.
  • the control device 2 'of the Ablnatureautomaten 2 receives from the cutter 8 and the caterpillar feed 9 corresponding signals and delivers them together with the speed of the crawler feed to the control device 1'.
  • the displacement sensor 5 and the cable sensor 6 supply corresponding signals to the control device 1 ', which regulates the take-up device 7 in dependence thereon.
  • Also connected to the control device 1 ' is the drive 10 for the dancer roller, which moves the dancer roller 15 out of the basic position via the control device 1'.
  • FIG. 2 shows in a perspective view of the cable winding machine 1 with an interface 3, which is connected via a standard bullet tube 11 with the cable winding machine 1.
  • the winding device 7 and the control device 1 ' are indicated schematically and not further explained, as well known, the winding device 7 and the control device 1 '.
  • the housing 12 of the interface which houses two stationary pulleys 13 and 14 in this embodiment. Between the two deflection rollers 13, 14, the rear side of the housing 16 of the dancer roller 15 can be seen in the figure, which is movable along the guide rod 17. Side of the guide rod 17 is the displacement sensor 5 with the signal generator 19, which inductively detects the position of the dancer roller 15 along the guide rod 17 and emits a corresponding signal.
  • FIG. 4 shows the rear side of the housing 12 with the rear wall 23 removed (FIG. 3).
  • the enlarged sectional view C-C in Figure 6 shows the housing 16 of the dancer roller 15 and the formation of the bullet channel 25 below the guide roller 13 and above the dancer roller 15.
  • the dancer roller 15 is moved over the carriage 6 along the guide rod 17.
  • This figure shows a pneumatic cylinder 24 in the sectional view AA in Figure 7.
  • This figure shows the firing channel 25 in its entire length, starting at the inlet opening 20 to the outlet opening 21 at the outlet pipe 22.
  • the firing channel 25 extends under the two pulleys 13 and 14 and over the dancer roller 15.
  • a cable sensor 6 which is designed as a ring sensor and inductively detects the beginning or the end of the cable 4.
  • the Aufwickelfaniere the takeup 7 is now controlled by the position of the dancer roller 15, wherein in this embodiment, about 10 percent of the filling of the housing, the speed of the winder is zero. If the filling exceeds 10 percent, the take-up device 7 starts to wind up, the speed increasing with the filling of the housing 12.
  • the controller 1 controls the rotational speed of the winding device 7 according to the position of the dancer roller 15, so that a standstill of the winding device 7 is reached only when a filling of the housing 12 of 10 percent.
  • the automatic cutter 2 Once the automatic cutter 2 has detected the desired length in the usual manner, he stops the cable 4 to strip. By stopping, the cable winding machine 1 wraps until 10 percent is reached. Then the dancer roller 15 is in the normal position and the take-up device stands still. After the cable has been cut by the cutting machine 2, it sends a corresponding signal to the controller 1 ', which moves the dancer roller back into the position shown in FIGS. 2 to 4. After the release of the end of the cable 4 by the cutting machine 2 (opening of the crawler feed) this gives a corresponding signal to the controller 1 ', which causes the take-up device 7, with a fixed speed to wind the rest of the cable 4. Since the end of the cable 4 is also detected by the cable sensor 6, the cable can be defined wound. The subsequent operations such as releasing the wound cable ring and setting are familiar to the expert and not the subject of the invention.
  • the above-mentioned minimum filling of the housing 12 with 10 percent is selectable and dependent on the components of the entire system, but in particular of the respective cutting machine 2.
  • a cutting machine 2 is used, the same time still stripped.
  • a minimum filling must be ensured.
  • the interface according to the invention is characterized, as will become apparent from the description, by simple structural and control measures.

Landscapes

  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)

Claims (9)

  1. Interface pour un dispositif d'enroulement de câble destinée à la liaison d'un dispositif d'enroulement de câble (1) avec un dispositif de tronçonnage (2),
    caractérisée en ce que
    un logement de câble comportant une armoire (12), dans laquelle au moins un rouleau danseur (15) mobile et au moins deux rouleaux de renvoi (13,14) sont disposés, est prévu, moyennant quoi les rouleaux de renvoi (13,14) fixes sont positionnés dans un logement de rouleau (27) respectif et la rainure des rouleaux (29) forme pour la réception du câble (4) un alésage traversant (30) avec le logement de rouleaux (27),
    des ouvertures d'entrée et de sortie (20,21) sont disposées latéralement sur l'armoire (12) afin d'intercaler automatiquement un câble (4),
    les alésages traversants (30) des rouleaux de renvoi (13,14) s'alignent avec les ouvertures d'entrée et de sortie (20,21) et forment un canal intercalaire (25) droit destiné au câble (4) à introduire dans le dispositif d'enroulement de câble (1),
    les rouleaux de renvoi (13,14) fixes sont disposés sur un des côtés du canal intercalaire (25),
    et le rouleau danseur (15) peut être déplacé sur le côté du canal intercalaire (25) situé en vis-à-vis des rouleaux de renvoi (13,14) au moins pour l'introduction automatique.
  2. Interface selon la revendication 1, caractérisée en ce que dans l'armoire (12), un capteur de trajet (5) pour détecter la position du rouleau danseur (15), de préférence un capteur de trajet inductif, est disposé.
  3. Interface selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que au niveau de l'ouverture de sortie (21), un capteur de câble (6), de préférence un capteur annulaire, pour détecter la présence d'un câble (4) est prévu.
  4. Interface selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le rouleau danseur (15) peut être déplacé après l'introduction à une position fondamentale sur le côté du canal intercalaire (25), sur lequel se trouvent aussi les rouleaux de renvoi (13,14) fixes.
  5. Interface selon une des revendications précédentes 2 à 4, caractérisée en ce que le rouleau danseur (15) en fonctionnement peut être déplacé de la position fondamentale à une position finale s'éloignant de celle-ci, moyennant quoi le capteur de trajet (5) délivre un signal électrique correspondant à l'éloignement par rapport à la position fondamentale.
  6. Procédé d'utilisation d'un dispositif d'enroulement de câble (1) pour fabriquer des anneaux de câble conjointement à un dispositif de tronçonnage (2), une interface (3) étant interposée entre ceux-ci afin d'adapter un quelconque dispositif de tronçonnage (2) à un dispositif d'enroulement de câble (1) avec un dispositif de commande (1'), qui reçoit les signaux provenant tant du dispositif de tronçonnage (2) que des capteurs (5,6) dans l'interface (3) et commande un rouleau danseur (15) dans l'interface ainsi que le dispositif d'enroulement (7) dans le dispositif d'enroulement de câble (1), comportant les étapes suivantes :
    régler la position fondamentale dans l'interface (3) avec le rouleau danseur (15) à une position d'introduction, à laquelle un canal intercalaire (25) destiné au câble (4) est formé dans l'interface (3) ;
    introduire le câble (4) à travers le dispositif de tronçonnage (2) jusqu'au dispositif d'enroulement de câble (1) et immobiliser l'extrémité du câble (4) dans le dispositif d'enroulement de câble (1) ;
    déplacer le rouleau danseur (15) dans l'interface (3) transversalement à la direction de déplacement du câble (4) afin de loger le câble (4) fourni par le dispositif de tronçonnage (2) ;
    enrouler le câble (4) par l'intermédiaire du dispositif d'enroulement de câble (1) à une vitesse dépendant de la position du rouleau danseur (15) ;
    arrêter le dispositif d'enroulement de câble (1) en présence d'un chargement minimal prescrit de l'interface (3), après que le dispositif de tronçonnage (2) a reconnu l'extrémité du câble (4) et mis fin au transport ultérieur du câble (4) ;
    enrouler le câble (4) restant par l'intermédiaire du dispositif d'enroulement de câble (1) après que le dispositif de tronçonnage (2) a sectionné le câble (4).
  7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que, lors de l'introduction du câble (4), le début du câble (4) est reconnu par un capteur de câble (6) et un signal est envoyé au dispositif de commande (1').
  8. Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que, lors de l'enroulement du câble (4), la vitesse de rotation varie de l'arrêt à la vitesse de rotation maximale, moyennant quoi l'arrêt du dispositif d'enroulement de câble (1) est déterminé à une position fondamentale du rouleau danseur (15) différant de la position d'introduction.
  9. Procédé selon une des revendications 6 à 8 précédentes, caractérisé en ce que, après l'arrêt du dispositif d'enroulement de câble (1), le rouleau danseur (15) est déplacé à la position d'introduction, lors de l'enroulement du câble (4) restant l'extrémité du câble (4) est reconnue par le capteur de câble (6) et un signal est envoyé au dispositif de commande (1') du dispositif d'enroulement de câble (1).
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