EP1597020A1 - Cylindrical grinding method for producing hard metal tools and cylindrical grinding machine for grinding cylindrical starting bodies during the production of hard metal tools - Google Patents

Cylindrical grinding method for producing hard metal tools and cylindrical grinding machine for grinding cylindrical starting bodies during the production of hard metal tools

Info

Publication number
EP1597020A1
EP1597020A1 EP04713525A EP04713525A EP1597020A1 EP 1597020 A1 EP1597020 A1 EP 1597020A1 EP 04713525 A EP04713525 A EP 04713525A EP 04713525 A EP04713525 A EP 04713525A EP 1597020 A1 EP1597020 A1 EP 1597020A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grinding
round rod
cylindrical
workpiece headstock
chuck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04713525A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1597020B1 (en
Inventor
Erwin Junker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Original Assignee
Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH filed Critical Erwin Junker Maschinenfabrik GmbH
Publication of EP1597020A1 publication Critical patent/EP1597020A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1597020B1 publication Critical patent/EP1597020B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally

Definitions

  • the invention relates to a method for cylindrical grinding in the production of tools made of hard metal on a cylindrical grinding machine which has a workpiece headstock and a tailstock, a circular rod made of hard metal being used as the starting material, according to the preamble of claim 1.
  • round bars made of sintered hard metal are generally used. These rods then have a grinding allowance for the shank area and are cut to the required tool length, or the entire length of the starting bodies is brought to the required shank size by centerless grinding, the so-called centerless grinding, and then cut to length.
  • the tool is then made from the solid from the individual cut backs of the bars by grinding.
  • the carbide tools are gripped between hollow grains, tips or in a chuck. Grinding takes place either in the conventional grinding process or in the peel grinding process using diamond grinding wheels.
  • the invention is therefore based on the object of improving the method known from the prior art in such a way that radial run-out errors are reliably avoided at comparable manufacturing costs.
  • the round bar made of sintered hard metal, which may have a length of 300 to 400 mm, for example, is gradually pushed through the chuck of the workpiece headstock and clamped in place when a certain,
  • the length of the end region of the round rod which corresponds to the length of the tool to be produced, protrudes from the workpiece headstock and faces the tailstock
  • the final grinding end contour of the carbide tool to be produced is the contour of the finished tool that is to be produced by circular grinding, followed by cutting, spiral grooves and The like can be incorporated into the tool in subsequent processes.
  • the end region protruding from the workpiece headstock can have a considerable length, depending on the tool, it is necessary to clamp it at its free end, which in turn requires a contour with high accuracy.
  • at least one steady rest is first ground to the freely protruding end region. If the end region is then supported on one or more steadies by means of the at least one steady rest, the grinding of a first end cone to the end face of the round rod or its end region facing the tailstock can take place with the required accuracy. The front cone is then retracted into a quill on a quill of the tailstock. The end region is now clamped at both ends without having to release the first clamping in the workpiece headstock. The cylindrical grinding can now be carried out with the required accuracy on the already described cylindrical final contour.
  • the individual tool which has been ground to this extent, is then tapped from the round rod; the chuck of the workpiece headstock that has remained tensioned until then is released and the round rod is pushed a little further towards the tailstock in the released chuck, with another end region of the round rod to be machined protruding from the workpiece headstock.
  • the regulation of an "individual tool that has been finished to that extent” means something other than finish grinding in the sense of finishing as opposed to roughing. It also does not mean that the hard metal tool to be manufactured must already be ready for use. Rather, the term means Finishing here just that the resulting carbide tool in its first Finishing is grinded out as far as it is the task by cylindrical grinding, up to the desired final cylindrical grinding contour.
  • the main advantages of the method according to the invention are that repeated clamping is avoided. This avoids reclamping errors and results in the best concentricity results and shape and position tolerances with regard to the shaft and cutting part.
  • the costs for the individual workpiece are reduced because the tool that is created is machined from the raw to semi-finished part or finished part in a single machine.
  • the throughput times are also reduced and it is possible to react very quickly to the order of a specific hard metal tool because the desired end regions can be tapped from the round rod in different lengths. In the end, the storage of semi-finished products can be reduced because production can be carried out flexibly and quickly.
  • An advantageous further development of the method according to the invention consists in that when the end region of the round rod protruding from the workpiece headstock is cylindrical, the steady rest is moved back from the steady rest.
  • the main purpose of the steady rest is to grind the end of the round rod protruding from the workpiece headstock facing the tailstock with the greatest possible accuracy.
  • the tool contour can be ground in without additional support by steady rests. This simplifies the machining process and it is easy to achieve a perfect surface for the final grinding contour.
  • a further advantageous embodiment of the method according to the invention consists in that the end region of the round rod protruding from the workpiece headstock is cut off from the remaining round rod after the cylindrical grinding by initially producing a second end cone with the rotating round rod on the end face of the workpiece headstock facing the workpiece headstock Tool is ground, then after moving back and axially displacing the grinding wheel with respect to the round rod, a separating cut leaving only a central connecting collar is made, and finally, after stopping the rotary movement of the round rod, the cutting process is completed by grinding away the connecting collar.
  • the protruding end area of the round rod remains connected to the rest of the round rod until the last possible point in time, namely via the central connecting collar. This ensures that the end area is clamped on two sides without having to be reclamped until the end, and the machining accuracy is further improved without additional effort. Furthermore, grinding can be carried out on the rotating round rod for as long as possible, which is advantageous for the thermal load on the tool being created.
  • the tailstock and / or the quill are then moved back from the finished tool that is being created, and this is held by a gripper unit.
  • the gripper unit can remove and place the finished tool from the machine, which further increases the cost-effectiveness of the method.
  • the known cylindrical grinding techniques can be used for the most important process of cylindrical grinding according to method step e) in claim 1. Cylindrical grinding to create the tool contour can be carried out with a narrow grinding wheel using the peeling method and / or with a wide grinding wheel using the pendulum grinding method.
  • the method according to the invention can be carried out in an almost manual procedure as well as in a highly automated configuration.
  • particular care must be taken to ensure that the last piece of bar to be machined is not clamped in the chuck of the workpiece headstock only with an insufficient axial extent.
  • errors can occur that are caused by poor concentricity due to insufficient clamping length. Incomplete clamping can result in damage to the machine or even accidents if the necessary care is not taken.
  • the remaining length of the round rod still available for pushing the round rod through the chuck of the workpiece headstock is checked at least during each clamping operation and a signal is given when the minimum remaining length is undershot and / or Cylindrical grinding machine is stopped.
  • the invention also relates to a cylindrical grinding machine for grinding cylindrical starting bodies in the production of tools made of hard metal, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 7.
  • a machine according to the invention is provided with a machine bed, with a grinding table which can be moved on the machine bed, on which a workpiece headstock and a tailstock are arranged, with a chuck on the workpiece headstock, which axially pushes through a round rod serving as the starting material and clamps it enables in different axial positions, with at least one bezel arranged in the area between the workpiece headstock and the tailstock and one gripper unit arranged in the same area, an end region of the round rod pushed through the chuck of the workpiece headstock and clamped optionally by the tailstock and / or the bezel and / or the gripper unit can also be held, and with at least one grinding headstock with one or more grinding spindles, through which one or more different grinding wheels on the R and rod are adjustable.
  • a grinding headstock which carries two grinding spindles and can be pivoted about a pivot axis which is directed perpendicular to a plane in which the common axis of the workpiece headstock, round rod and tailstock lies.
  • the arrangement of a multiple grinding wheel in which two or more grinding wheels of different diameters, different widths and / or different outer contours are located directly next to one another on a common driven axis, is particularly preferred.
  • the cylindrical grinding machine according to the invention can advantageously be provided with a CNC control, with which the entire grinding process is then largely automated.
  • a sensor is assigned to the chuck of the workpiece headstock according to a further advantageous embodiment, by means of which the sensor is still available for pushing the round rod through the chuck The remaining length of the round bar is checked at least during each clamping process and a signal is given if the minimum remaining length is undershot and / or the cylindrical grinding machine is stopped.
  • a tailstock with a quill carrying a hollow grain is also advantageously used.
  • a hollow grain is particularly suitable for centering and securely receiving the front cone of a cylindrical part to be ground.
  • FIG. 1 is a top view of a grinding machine for carrying out the method according to the invention.
  • FIG. 2 shows details of the grinding machine according to FIG. 1 when grinding steady rest seats
  • FIG. 3 is a representation corresponding to FIG. 2, the grinding of an end cone on the round rod being shown.
  • Fig. 4 shows all the options for clamping the end region of the round rod which protrudes from the workpiece headstock.
  • 5 additionally shows the gripper unit which is used when the end region is separated from the round bar.
  • Figures 5a, 5b and 5c show the course of the cutting process after the cylindrical grinding of the tool being created.
  • Fig. 6 shows schematically the transition to cylindrical grinding of the following end region on the round rod.
  • Fig. 7 illustrates two different carbide tools in the state of their final grinding contour
  • Fig. 1 is the simplified top view of a grinding machine for performing the method according to the invention.
  • Reference number 1 shows the machine bed on which a grinding table 2 is located in the front area is put on.
  • the grinding table 2 can be moved in the direction of the Z axis by means of a CNC control.
  • a workpiece headstock 3 is placed on the left side, which receives a chuck 4, which is driven in rotation by means of an electric motor, not shown.
  • the chuck 4 can be recognized at the front on the workpiece headstock 3. It is used to clamp the workpiece, in this case the round rod 6.
  • the chuck 4 is designed such that the round rod 6 can be pushed through the chuck and clamped in desired axial positions by means of the clamping jaws 5 (FIG. 2).
  • a tailstock 7 is mounted on the grinding table 2 and receives a quill 8 that can be moved in the axial direction.
  • the quill movement is shown by arrow 9.
  • the outer end of the quill 8 facing the workpiece headstock 3 is designed as hollow grains 10 and serves to receive the end of the round rod, which is ground as an end cone.
  • the round rod 6, the workpiece headstock 3 and the chuck 4 as well as the quill 8 and the tailstock 7 form a common central axis 15, which can also be referred to as a common functional axis.
  • the first grinding spindle 17 is equipped with a first grinding wheel 20 and the second grinding spindle 18 with a second grinding wheel 21.
  • the grinding headstock 16 can be pivoted about a pivot axis 19 which is directed perpendicular to a plane in which the common axis 15 of Workpiece headstock 3, round rod 6 and tailstock 7 is located.
  • the first grinding wheel 20 or the second grinding wheel 21 can be brought into the operative position by pivoting the grinding headstock 16 about the pivot axis 19.
  • the grinding headstock 16 can also be moved linearly in the direction of the X axis.
  • the process in the direction of the X axis is also CNC-controlled.
  • the grinding spindles 17 and 18 contain integrated electric motors, as a result of which the grinding wheels 20, 21 are driven in rotation.
  • the clamping jaws 5 of the chuck 4, through which the round rod 6 is clamped for the grinding process, can be seen.
  • the round rod 6 can be pushed through the chuck 4 and clamped in a selectable axial position.
  • an end region 23 of the round rod 6 protrudes from the chuck 4 or the workpiece headstock 3.
  • the length of the end region 23 corresponds approximately to the length of the hard metal tool to be produced plus a specific clamping and machining length, cf. Fig. 5.
  • FIG. 5 also schematically shows a gripper unit 22, the clamping parts 24 and 25 of which can grip and hold the end region 23 of the round rod from the outside.
  • the movement of the clamping parts 24, 25 is indicated by arrows 26, 27.
  • FIG. 2 shows how the first grinding spindle 17 of the grinding headstock 16 has moved into the active position.
  • the first grinding wheel 20 is shown enlarged here. It has a base body 28 of greater axial extension and a narrow region 29 protruding radially therefrom.
  • the narrow area 29 carries the grinding surface 30 of a cylindrical contour.
  • the grinding wheel 20 is designed, for example, as a diamond grinding wheel with a height of the grinding surface of approximately 5 mm.
  • the second grinding spindle 18 is brought into the operative position with the second grinding wheel 21.
  • the second grinding wheel 22 has a first single wheel and a second single wheel 32.
  • the second grinding wheel can be designed as a multiple grinding wheel.
  • the two individual disks 31 and 32 can also be parts of a common grinding body with a single base body. With 33 and 34, the abrasive pads of the two individual disks 31 and 32 are designated.
  • the two individual disks 31 and 32 have a different axial thickness and are both equipped with conical grinding surfaces of oppositely directed inclination.
  • the grinding process to be carried out on the grinding machine according to FIGS. 1 to 6 takes place in the following manner:
  • the starting material is the already mentioned round rod 6 made of a sintered hard metal.
  • a round rod of this type which can have a length of 300 to 400 mm, for example, is pushed through the chuck 4 of the workpiece headstock 3 until an end region 23 (FIG. 2) of the desired length protrudes from the chuck 4. In this position the jaws 5 are moved to the round rod 6 so that it is clamped.
  • the first grinding spindle 17 of the grinding headstock 16 is then brought into the operative position.
  • a first steady rest 35 is then ground to the end region 23 of the round rod 6 by means of the first grinding wheel 20, which is located on the first grinding spindle 17 and is driven in rotation and has a cylindrical grinding surface.
  • the first steady rest 11 is then moved in the direction of arrow 13 against the first steady rest 35, so that the end region 23 is securely supported in further grinding operations.
  • a second steady rest seat 36 or further steady rest seats can also be ground on the end region 23 of the round rod 6.
  • the second bezel 12 is provided, for example.
  • the steady rest seat 36, which is arranged closer to the chuck 4, and then the steady rest seat 35 are then ground first.
  • both bezels 11 and 12 are employed on the associated bezel seats 35, 36.
  • the end region 23 is thus securely supported.
  • the second grinding spindle 18 is brought into operative position with the second grinding wheel 21.
  • the first individual disc 31 is then used to grind a first end cone 37 to the end face of the round rod 6 or its end region 23 facing the tailstock 7.
  • the first end cone 37 is dimensioned such that it fits into the hollow grains 10 of the quill 8, which is arranged in the tailstock 7 so as to be displaceable in the direction of the arrow 9.
  • FIG. 4 shows a state in which the steadies 11 and 12 are also applied to the end region 23 during this sub-process. However, this is by no means mandatory. The use of the steadies 11 and 12 is essential, especially when grinding the first end cone 37. The following operations can also be carried out in such a way that the steadies are then moved back.
  • the process of cylindrical grinding shown in FIG. 4 is in no way limited to merely obtaining a continuously cylindrical contour of the desired surface quality. Rather, the entire cylindrical grinding final contour of the finished carbide tool is to be calibrated in this process step. This means that depending on the end contour of the tool, even at this stage of the method, in which the end region 23 is still on the round rod 6, partial regions with gradations of cylindrical, conical or spherical contour can be ground out. All contours that can be achieved by cylindrical grinding are conceivable. This can also be done in such a way that set grinding wheels with certain contours are used. However, this is not shown in FIG. 4. Examples of such cylindrical grinding end contours are shown in FIG. 7.
  • finish grinding does not mean finish grinding in the sense of finishing as opposed to roughing, but that final stage that can be achieved for the resulting tool by cylindrical grinding in the worst case. Afterwards, cutting, spiral grooves and the like must be ground in separate processes For the time being, however, it is necessary to separate the finished-ground tool from the round rod 6.
  • the second grinding wheel 21 is then moved back from the end region 23 of the round rod 6. There is an axial mutual offset of the round rod 6 and the second single disc 32. The offset is approximately the thickness the second single disk 32. Then the single disk 32 is again fed against the end region 23 of the round rod 6 and this time brings about a separating cut 40. The process is continued until the connection between the remaining length of the round rod 6 and its end region 23 is only in one narrow connecting collar 41 exists. Up to this point in time, the end region 23 of the round rod 6 was clamped at both ends and driven to rotate (FIG. 5b).
  • the round rod is then moved out of the chuck 4 again a little so that the next end region 23 can be machined (FIG. 6).
  • FIG. 7 shows two different hard metal tools in one stage, as is to be achieved with the method according to the invention and the cylindrical grinding machine according to the invention.
  • the original cylindrical contour of the round rod 6 is shown in dash-dot lines, so that it can be seen how the desired final grinding end contour is achieved solely by circular grinding came about.
  • the implementation of the method is not limited to the measures shown in FIGS. 1 to 5. It is even possible to get by with a single grinding wheel for all operations if it is possible to feed this grinding wheel to the round bar in the oblique direction.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Polishing Bodies And Polishing Tools (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

A grinding method and to a cylindrical grinding machine grinds metal rod that is pushed through a chuck of a workpiece spindle head. Two backrest seats are ground on and two backrests are then seated. The support of an end area enables a front cone to be ground. A grinding wheel comprised of two different individual wheels serves to grind the front cone and is advanced toward the round rod in the X-direction. The front cone is lodged in a hollow punch at a front end of a quill by displacement of the quill. The desired cylindrical grinding a final contour of the end area is done. Working the rod is done with a single chucking and the end area is cut off from the round rod by one of the individual wheels.

Description

VERFAHREN ZUM RUNDSCHLEIFEN BEI DER HERSTELLUNG VON WERKZEUGEN AUS HARTMETALL UND RUNDSCHLEIFMASCHINE ZUM SCHLEIFEN VON ZYLINDRISCHEN AUSGANGSKORPERN BEI DER HERSTELLUNG VON WERKZEUGEN AUS HARTMETALL PROCESS FOR ROUND GRINDING IN THE PRODUCTION OF TOOLS FROM HARD METAL AND CIRCULAR GRINDING MACHINE FOR GRINDING CYLINDRICAL OUTPUT BODIES IN THE MANUFACTURE OF TOOLS FROM HARD METAL
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Rundschleifen bei der Herstellung von Werkzeugen aus Hartmetall auf einer Rundschleifmaschine, die einen Werkstückspindelstock und einen Reitstock aufweist, wobei von einem aus Hartmetall bestehenden Rundstab als Ausgangsmaterial ausgegangen wird, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method for cylindrical grinding in the production of tools made of hard metal on a cylindrical grinding machine which has a workpiece headstock and a tailstock, a circular rod made of hard metal being used as the starting material, according to the preamble of claim 1.
Nach dem aus der betrieblichen Praxis bekannten Stand der Technik geht man in der Regel von Rundstäben aus gesintertem Hartmetall aus. Diese Stäbe haben dann für den Schaftbereich ein Schleifaufmaß und werden auf die erforderliche Werkzeuglänge abgelängt, oder die Ausgangskörper werden in ihrer gesamten Länge durch spitzenloses Rundschleifen, das sogenannte Centerless-Schleifen, auf das erforderliche Schaftmaß gebracht und anschließend abgelängt. Aus den einzelnen abgelängten Stangensrücken wird sodann das Werkzeug durch Schleifen aus dem Vollem hergestellt. Hierzu werden die Hartmetall- Werkzeuge beim Schleifen zwischen Hohlkörnern, Spitzen oder in einem Spannfutter aufgenommen. Das Schleifen erfolgt entweder im konventionellen Schleifverfahren oder im SchälschleifVerfahren mittels Diamantschleifscheiben. Auf jeden Fall ist ein mehrmaliges Umspannen erforderlich, weil zuerst die einzelnen Stangenstücke durch Schleifen und Ablängen, gegebenenfalls auch in umgekehrter Reihenfolge, hergestellt werden und sodann in nachgeschalteten Schleifvorgängen, welche auf anderen Maschinen stattfinden, das Herausschleifen der Werkzeug- Konturen sowie der Schneiden, Abstufungen, Spiralnuten und dergleichen erfolgt.According to the state of the art known from operational practice, round bars made of sintered hard metal are generally used. These rods then have a grinding allowance for the shank area and are cut to the required tool length, or the entire length of the starting bodies is brought to the required shank size by centerless grinding, the so-called centerless grinding, and then cut to length. The tool is then made from the solid from the individual cut backs of the bars by grinding. For this purpose, the carbide tools are gripped between hollow grains, tips or in a chuck. Grinding takes place either in the conventional grinding process or in the peel grinding process using diamond grinding wheels. In any case, repeated reclamping is necessary because first the individual bar pieces are manufactured by grinding and cutting to length, if necessary in the reverse order, and then in subsequent grinding processes that take place on other machines, the tool is grinded out. Contours and the cutting, gradations, spiral grooves and the like takes place.
Die bekannten Verfahren nach dem Stand der Technik arbeiten zufriedenstellend, bringen jedoch die Gefahr der Rundlauffehler mit sich. Diese Fehler sind vor allem in dem mehrmaligen Umspannen begründet. Selbst wenn mit großem Aufwand hinsichtlich der Präzision gearbeitet wird, sind derartige Rundlauffehler nicht immer zu vermeiden. Sie machen sich am fertigen Werkzeug durchaus unangenehm bemerkbar. Das gilt besonders für Hochgeschwindigkeits-Bearbeirungen, zum Beispiel im Flugzeugbau. Hier wird mit Fräswerkzeugen gearbeitet, die mit Umdrehungszahlen von 30.000 bis 60.000 Umdrehungen pro Minute arbeiten. Bei der Bearbeitung von den im Flugzeugbau weitverbreiteten Leichtmetall-Teilen macht sich auch der kleinste Rundlauffehler am Werkzeug sehr störend bemerkbar.The known methods according to the prior art work satisfactorily, but entail the risk of runout errors. These errors are mainly due to the repeated reclamping. Even if you work with great effort in terms of precision, such runout errors cannot always be avoided. They are quite unpleasantly noticeable on the finished tool. This is especially true for high-speed machining, for example in aircraft construction. Here, milling tools are used that work at speeds of 30,000 to 60,000 revolutions per minute. When machining the light metal parts that are widespread in aircraft construction, even the smallest runout error on the tool is very disruptive.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das aus dem Stand der Technik bekannte Verfahren in der Richtung zu verbessern, dass Rundlauffehler bei vergleichbaren Herstellkosten mit Sicherheit vermieden werden.The invention is therefore based on the object of improving the method known from the prior art in such a way that radial run-out errors are reliably avoided at comparable manufacturing costs.
Die Lösung dieser Aufgabe gelingt gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 durch die folgenden Verfahrensschritte:This object is achieved according to the characterizing part of claim 1 by the following method steps:
a) Einspannen des Rundstabes, dessen Länge ein Vielfaches der Länge eines einzelnen Werkzeugs beträgt, in ein Spannfutter des Werksrückspindelstocks, das bei gelöstem Spannfutter ein axiales Verschieben des Rundstabes ermöglicht, wobei ein aus dem Werkstückspindelstock herausragender Endbereich des Rundstabes dem Reitstock zugewandt ist; b) Anschleifen mindestens eines Lünettensitzes an dem aus dema) clamping the round rod, the length of which is a multiple of the length of a single tool, in a chuck of the factory headstock, which, when the chuck is loosened, enables the round rod to be moved axially, with an end region of the round rod protruding from the workpiece headstock facing the tailstock; b) grinding at least one steady rest on the from the
Werkstückspindelstock herausragenden Endbereich des Rundstabes und Anstellen der Lünette an den Lünettensitz; c) Anschleifen eines ersten Stirnkonus an die dem Reitstock zugewandte Stirnfläche des Rundstabes; d) Festspannendes Ineinanderfahren des ersten Stirnkonus mit einem Hohlkörner, der sich an einer Pinole des Reitstockes befindet; e) Rundschleifen des aus dem Werkstückspindelstock herausragenden Endbereiches des Rundstabes über etwa die dem einzelnen Werkzeug entsprechende Gesamtlänge bis auf dessen Rundschleif-Endkontur; f) Abstechen des insoweit fertiggeschliffenen einzelnen Werkzeugs von dem Rundstab; g) Lösen des bis dahin gespannt gebliebenen Spannfutters des Werkstückspindelstocks, Verschieben des Rundstabes in dem Werkstückspindelstock in Richtung auf den Reitstock und anschließendes Spannen des Spannfutters, wobei ein weiterer zu bearbeitender Endbereich des Rundstabes aus dem Werkstückspindelstock herausragt.Workpiece headstock protruding end area of the round rod and positioning the steady rest on the steady rest; c) grinding a first end cone to the end face of the round rod facing the tailstock; d) clamping the first end cone into one another with a hollow center, which is located on a quill of the tailstock; e) cylindrical grinding of the end region of the round rod protruding from the workpiece headstock over approximately the total length corresponding to the individual tool down to its circular grinding final contour; f) parting off the finished tool to that extent from the round rod; g) Loosening the chuck of the workpiece headstock that has remained tensioned until then, moving the round rod in the workpiece headstock in the direction of the tailstock and then tensioning the chuck, a further end region of the round rod to be machined protruding from the workpiece headstock.
Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren wird somit „von der laufenden Stange gearbeitet". Hierzu wird der aus gesintertem Hartmetall bestehende Rundstab, der beispielsweise eine Länge von 300 bis 400 mm aufweisen kann, schrittweise durch das Spannfutter des Werkstückspindelstocks hindurchgeschoben und jeweils festgespannt, wenn ein bestimmter, dem herzustellenden Werkzeug in seiner Länge etwa entsprechender Endbereich des Rundstabes aus dem Werkstückspindelstock herausragt und dem Reitstock zugewandt ist. Das Besondere des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass der herausragende Endbereich, noch während er mit dem übrigen Rundstab verbunden ist, auf seine Rundschleif-Endkontur abgeschliffen wird. Die Rundschleif-Endkontur des herzustellenden Hartmetall-Werkzeugs ist diejenige Kontur des fertiges Werkzeugs, die durch Rundschleifen herzustellen ist. Anschließend müssen noch Schneiden, Spiralnuten und dergleichen in anschließenden Verfahren in das Werkzeug eingearbeitet werden. Da der aus dem Werkstückspindelstock herausragende Endbereich je nach Werkzeug eine beachtliche Länge aufweisen kann, ist es erforderlich, ihn an seinem freien Ende einzuspannen, wozu wiederum eine Kontur von hoher Genauigkeit erforderlich ist. Deswegen wird bei dem erfmdungsgemäßen Verfahren zunächst mindestens ein Lünettensitz an den frei herausragenden Endbereich angeschliffen. Wenn dann der Endbereich mittels des mindestens einen Lünettensitzes an einer oder mehreren Lünetten abgestützt ist, kann das Anschleifen eines ersten Stirnkonus an die dem Reitstock zugewandte Stirnfläche des Rundstabes bzw. seines Endbereiches mit der erforderlichen Genauigkeit erfolgen. Der Stirnkonus wird sodann mit einem Hohlkörner an einer Pinole des Reitstockes festspannend ineinandergefahren. Der Endbereich ist nunmehr an seinen beiden Enden eingespannt, ohne dass ein Lösen der ersten Aufspannung im Werkstückspindelstock erforderlich war. Nunmehr kann das Rundschleifen auf die schon erläuterte Rundschleif-Endkontur mit der erforderlichen Genauigkeit vorgenommen werden.According to the method according to the invention, "work is carried out from the running bar". For this purpose, the round bar made of sintered hard metal, which may have a length of 300 to 400 mm, for example, is gradually pushed through the chuck of the workpiece headstock and clamped in place when a certain, The length of the end region of the round rod, which corresponds to the length of the tool to be produced, protrudes from the workpiece headstock and faces the tailstock The final grinding end contour of the carbide tool to be produced is the contour of the finished tool that is to be produced by circular grinding, followed by cutting, spiral grooves and The like can be incorporated into the tool in subsequent processes. Since the end region protruding from the workpiece headstock can have a considerable length, depending on the tool, it is necessary to clamp it at its free end, which in turn requires a contour with high accuracy. For this reason, in the method according to the invention, at least one steady rest is first ground to the freely protruding end region. If the end region is then supported on one or more steadies by means of the at least one steady rest, the grinding of a first end cone to the end face of the round rod or its end region facing the tailstock can take place with the required accuracy. The front cone is then retracted into a quill on a quill of the tailstock. The end region is now clamped at both ends without having to release the first clamping in the workpiece headstock. The cylindrical grinding can now be carried out with the required accuracy on the already described cylindrical final contour.
Anschließend wird das insoweit fertiggeschliffene einzelne Werkzeug von dem Rundstab abgestochen; das bis dahin gespannt gebliebene Spannfutter des Werkstückspindelstocks wird gelöst und der Rundstab wird in dem gelösten Spannfutter ein Stück weiter in Richtung auf den Reitstock vorgeschoben, wobei ein weiterer zu bearbeitender Endbereich des Rundstabes aus dem Werkstückspindelstock herausragt.The individual tool, which has been ground to this extent, is then tapped from the round rod; the chuck of the workpiece headstock that has remained tensioned until then is released and the round rod is pushed a little further towards the tailstock in the released chuck, with another end region of the round rod to be machined protruding from the workpiece headstock.
In dem hier vorliegenden Zusammenhang bedeutet die Vorschrift eines „insoweit fertiggeschliffenen einzelnen Werkzeuges" etwas anderes als ein Fertigschleifen im Sinne des Schlichtens als Gegensatz zum Schruppen. Es bedeutet auch nicht, dass das herzustellende Hartmetall- Werkzeug bereits gebrauchsfertig sein muss. Vielmehr bedeutet der Begriff des Fertigschleifens hier nur, dass das entstehende Hartmetall- Werkzeug in seiner ersten Aufspannung so weit fertig herausgeschliffen ist, wie das durch Rundschleifen die Aufgabe ist, eben bis zu seiner gewünschten Rundschleif-Endkontur.In this context, the regulation of an "individual tool that has been finished to that extent" means something other than finish grinding in the sense of finishing as opposed to roughing. It also does not mean that the hard metal tool to be manufactured must already be ready for use. Rather, the term means Finishing here just that the resulting carbide tool in its first Finishing is grinded out as far as it is the task by cylindrical grinding, up to the desired final cylindrical grinding contour.
Die Vorteile des erfindungsgemäßen Verfahrens bestehen vor allem darin, dass mehrmaliges Aufspannen vermieden wird. Somit werden Umspannfehler vermieden, und es ergeben sich beste Rundlaufergebnisse und Form- und Lagetoleranzen in Bezug auf Schaft und Schneidenteil. Dabei sind trotz höherer Anschaffungskosten der Rundschleifmaschine die Kosten für das einzelne Werkstück verringert, weil das entstehende Werkzeug in einer einzigen Maschine vom Roh- zum Halbfertigteil oder auch Fertigteil bearbeitet wird. Weiterhin sind die Durchlaufzeiten verringert, und es kann sehr schnell auf die Bestellung eines bestimmten Hartmetall- Werkzeuges reagiert werden, weil die gewünschten Endbereiche in unterschiedlichen Längen von dem Rundstab abgestochen werden können. Somit kann schließlich auch die Lagerhaltung von Halbfabrikaten verringert werden, weil flexibel und schnell gefertigt werden kann.The main advantages of the method according to the invention are that repeated clamping is avoided. This avoids reclamping errors and results in the best concentricity results and shape and position tolerances with regard to the shaft and cutting part. Despite the higher acquisition costs of the cylindrical grinding machine, the costs for the individual workpiece are reduced because the tool that is created is machined from the raw to semi-finished part or finished part in a single machine. The throughput times are also reduced and it is possible to react very quickly to the order of a specific hard metal tool because the desired end regions can be tapped from the round rod in different lengths. In the end, the storage of semi-finished products can be reduced because production can be carried out flexibly and quickly.
Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass beim Rundschleifen des aus dem Werkstückspindelstock herausragenden Endbereiches des Rundstabes die Lünette von dem Lünettensitz zurückgefahren ist. Die Lünette dient vor allem dazu, das dem Reitstock zugewandte Einspannende des aus dem Werkstückspindelstock herausragenden Endbereichs des Rundstabes mit größtmöglicher Genauigkeit anzuschleifen. Hingegen kann das Einschleifen der Werkzeug-Kontur ohne zusätzliche Abstützung durch Lünetten erfolgen. Hierdurch wird der Bearbeitungsvorgang vereinfacht, und es lässt sich ohne Weiteres eine einwandfreie Oberfläche der Rundschleif-Endkontur erreichen.An advantageous further development of the method according to the invention consists in that when the end region of the round rod protruding from the workpiece headstock is cylindrical, the steady rest is moved back from the steady rest. The main purpose of the steady rest is to grind the end of the round rod protruding from the workpiece headstock facing the tailstock with the greatest possible accuracy. On the other hand, the tool contour can be ground in without additional support by steady rests. This simplifies the machining process and it is easy to achieve a perfect surface for the final grinding contour.
Bei hohen Anforderungen an die Genauigkeit selbst dünner Rundstäbe können an dem Endbereich des Rundstabes zwei Lünettensitze axial beabstandet angeschliffen werden. In vielen Fällen, also bei kürzeren Hartmetall- Werkzeugen, wird aber ein einziger Lünettensitz ausreichen.If high demands are placed on the accuracy of even thin round bars, two steady rest seats can be axially spaced at the end region of the round bar be sanded. In many cases, i.e. with shorter carbide tools, a single steady rest will be sufficient.
Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass der aus dem Werkstückspindelstock herausragende Endbereich des Rundstabes nach dem Rundschleifen von dem verbleibenden Rundstab abgetrennt wird, indem mit einer einzigen Schleifscheibe zunächst bei rotierendem Rundstab ein zweiter Stirnkonus an die dem Werkstückspindelstock zugewandte Stirnfläche des insoweit fertigen Werkzeugs angeschliffen wird, sodann nach Zurückfahren und axialem Versetzen der Schleifscheibe gegenüber dem Rundstab ein nur einen zentralen Verbindungsbund belassender Trennschnitt angebracht und schließlich nach Stillsetzen der Rotationsbewegung des Rundstabes der Trennvorgang durch Wegschleifen des Verbindungsbundes abgeschlossen wird.A further advantageous embodiment of the method according to the invention consists in that the end region of the round rod protruding from the workpiece headstock is cut off from the remaining round rod after the cylindrical grinding by initially producing a second end cone with the rotating round rod on the end face of the workpiece headstock facing the workpiece headstock Tool is ground, then after moving back and axially displacing the grinding wheel with respect to the round rod, a separating cut leaving only a central connecting collar is made, and finally, after stopping the rotary movement of the round rod, the cutting process is completed by grinding away the connecting collar.
Bei dieser Vorgehensweise bleibt der herausragende Endbereich des Rundstabes bis zum letzten möglichen Zeitpunkt mit dem übrigen Rundstab verbunden, nämlich über den zentralen Verbindungsbund. Somit ist bis zuletzt ein zweiseitiges Einspannen des Endbereiches ohne nochmaliges Umspannen gewährleistet, und die Bearbeitungsgenauigkeit wird ohne zusätzlichen Aufwand weiter verbessert. Ferner kann so lang wie möglich am rotierenden Rundstab geschliffen werden, was für die thermische Belastung des entstehenden Werkzeugs vorteilhaft ist.With this procedure, the protruding end area of the round rod remains connected to the rest of the round rod until the last possible point in time, namely via the central connecting collar. This ensures that the end area is clamped on two sides without having to be reclamped until the end, and the machining accuracy is further improved without additional effort. Furthermore, grinding can be carried out on the rotating round rod for as long as possible, which is advantageous for the thermal load on the tool being created.
Beim endgültigen Abstechen des fertig geschliffenen einzelnen Werkzeugs werden sodann der Reitstock und/oder die Pinole von dem entstehenden fertigen Werkzeug zurückgefahren, und dieses wird von einer Greifereinheit gehalten. Die Greifereinheit kann nach dem Ende des Trennvorganges das insoweit fertige Werkzeug aus der Maschine entfernen und ablegen, wodurch die Wirtschaftlichkeit des Verfahrens weiter erhöht wird. Für den wichtigsten Vorgang des Rundschleifens gemäß dem Verfahrensschritt e) in Anspruch 1 können die bekannten Rundschleif- Techniken zur Anwendung kommen. So kann das Rundschleifen zum Erzeugen der Werkzeugkontur mit einer schmalen Schleifscheibe im Schälschleifverfahren und/oder mit einer breiten Schleifscheibe in Pendelschleifverfahren erfolgen.When the finished tool is finally cut off, the tailstock and / or the quill are then moved back from the finished tool that is being created, and this is held by a gripper unit. After the end of the separating process, the gripper unit can remove and place the finished tool from the machine, which further increases the cost-effectiveness of the method. The known cylindrical grinding techniques can be used for the most important process of cylindrical grinding according to method step e) in claim 1. Cylindrical grinding to create the tool contour can be carried out with a narrow grinding wheel using the peeling method and / or with a wide grinding wheel using the pendulum grinding method.
Das erfindungsgemäße Verfahren kann ebenso in einer fast handwerklichen Vorgehensweise wie in einer hochautomatisierten Ausgestaltung durchgeführt werden. Im letzteren Fall ist vor allem dafür Sorge zu tragen, dass das letzte zu bearbeitende Stangenstück nicht etwa nur mit einer zu geringen axialen Erstreckung im Spannfutter des Werkstückspindelstocks eingespannt ist. In diesem Falle können nämlich Fehler auftreten, die durch einen schlechten Rundlauf infolge zu geringer Einspannlänge bedingt sind. Durch unvollkommenes Spannen können Beschädigungen der Maschine oder sogar Unfälle auftreten, wenn nicht mit der nötigen Sorgfalt gearbeitet wird. Um dies zu verhindern, ist nach einer weiteren Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgesehen, dass die zum Durchschieben des Rundstabes durch das Spannfutter des Werkstückspindelstocks noch zur Verfügung stehende Restlänge des Rundstabes zumindest bei jedem Spannvorgang kontrolliert und beim Unterschreiten einer Mindestrestlänge ein Signal gegeben und/oder die Rundschleifmaschine stillgesetzt wird.The method according to the invention can be carried out in an almost manual procedure as well as in a highly automated configuration. In the latter case, particular care must be taken to ensure that the last piece of bar to be machined is not clamped in the chuck of the workpiece headstock only with an insufficient axial extent. In this case, errors can occur that are caused by poor concentricity due to insufficient clamping length. Incomplete clamping can result in damage to the machine or even accidents if the necessary care is not taken. In order to prevent this, according to a further embodiment of the method according to the invention, it is provided that the remaining length of the round rod still available for pushing the round rod through the chuck of the workpiece headstock is checked at least during each clamping operation and a signal is given when the minimum remaining length is undershot and / or Cylindrical grinding machine is stopped.
Auf diese Weise ist die größte mögliche Sicherheit des Verfahrensablaufes gewährleistet.In this way, the greatest possible security of the process sequence is guaranteed.
Die Erfindung betrifft auch eine Rundschleifmaschine zum Schleifen von zylindrischen Ausgangskörpern bei der Herstellung von Werkzeugen aus Hartmetall, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7. Gemäß Anspruch 8 ist eine derartige erfindungsgemäße Maschine mit einem Maschinenbett vorgesehen, mit einem auf dem Maschinenbett verfahrbaren Schleiftisch, auf dem ein Werkstückspindelstock und ein Reitstock angeordnet sind, mit einem Spannfutter an dem Werkstückspindelstock, das ein axiales Hindurchschieben eines als Ausgangsmaterials dienenden Rundstabes und sein Festspannen in unterschiedlichen axialen Stellung ermöglicht, mit mindestens einer im Bereich zwischen dem Werkstückspindelstock und dem Reitstock angeordneten Lünette und einer in demselben Bereich angeordneten Greifereinheit, wobei ein durch das Spannfutter des Werkstückspindelstocks hindurchgeschobener und festgespannter Endbereich des Rundstabes wahlweise durch den Reitstock und/oder die Lünette und/oder die Greifereinheit zusätzlich gehalten werden kann, und mit mindestens einem Schleifspindelstock mit einer oder mehreren Schleifspindeln, durch den eine oder mehrere unterschiedliche Schleifscheiben an den Rundstab anstellbar sind.The invention also relates to a cylindrical grinding machine for grinding cylindrical starting bodies in the production of tools made of hard metal, in particular for carrying out the method according to one of claims 1 to 7. According to claim 8, such a machine according to the invention is provided with a machine bed, with a grinding table which can be moved on the machine bed, on which a workpiece headstock and a tailstock are arranged, with a chuck on the workpiece headstock, which axially pushes through a round rod serving as the starting material and clamps it enables in different axial positions, with at least one bezel arranged in the area between the workpiece headstock and the tailstock and one gripper unit arranged in the same area, an end region of the round rod pushed through the chuck of the workpiece headstock and clamped optionally by the tailstock and / or the bezel and / or the gripper unit can also be held, and with at least one grinding headstock with one or more grinding spindles, through which one or more different grinding wheels on the R and rod are adjustable.
Bei der erfindungsgemäßen Maschine gemäß dem Anspruch 8 wirken somit eine Vielzahl von Merkmalen zusammen, damit die beschriebenen Vorteile des Verfahrens erzielt werden können. Neben dem Spannfutter des Werkstückspindelstocks, der ein Hindurchschieben und schrittweises Festspannen des aus Hartmetall bestehenden Rundstabes erlaubt, sind auch die zahlreichen Einrichtungen zum Abstützen des herausragenden Endbereiches des Rundstabes erforderlich, also der Reitstock, die eine oder mehrere Lünetten und wahlweise auch die Greifereinheit. Das Zusammenwirken aller dieser Einzelteile in dem vorgeschriebenen Sinne ist erforderlich, damit die Hartmetall-Werkzeuge wirtschaftlich und dennoch mit hoher Präzision hergestellt werden können.In the machine according to the invention, a large number of features work together so that the described advantages of the method can be achieved. In addition to the chuck of the workpiece headstock, which allows the round rod made of hard metal to be pushed through and gradually tightened, the numerous devices for supporting the outstanding end area of the round rod are also required, i.e. the tailstock, one or more steady rests and optionally also the gripper unit. The interaction of all these individual parts in the prescribed sense is necessary so that the carbide tools can be manufactured economically and yet with high precision.
Grundsätzlich ist es möglich, bei der erfindungsgemäßen Rundschleifmaschine mit einer einzigen Schleifscheibe auszukommen, wenn diese in Schrägstellung mit dem Rundstab in Eingriff gebracht werden kann. Auf diese Weise lässt sich nämlich der Stirnkonus an den beiden Enden des entstehenden Werkzeuges anbringen, während bei Parallelstellung von Schleifscheibe und Rundstab das Rundschleifen auf die gewünschte Endkontur durchgeführt werden kann. Es wird jedoch bevorzugt, wenn gemäß einer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Rundschleifmaschine ein Schleifspindelstock vorgesehen ist, der zwei Schleifspindeln trägt und um eine Schwenkachse schwenkbar ist, die senkrecht zu einer Ebene gerichtet ist, in der die gemeinsame Achse von Werkstückspindelstock, Rundstab und Reitstock liegt.In principle, it is possible in the cylindrical grinding machine according to the invention to make do with a single grinding wheel if it can be brought into engagement with the round rod in an inclined position. In this way, the front cone can be attached to the two ends of the tool being created, while with the grinding wheel and the round bar in parallel, the cylindrical grinding can be carried out to the desired final contour. However, it is preferred if, according to an embodiment of the cylindrical grinding machine according to the invention, a grinding headstock is provided which carries two grinding spindles and can be pivoted about a pivot axis which is directed perpendicular to a plane in which the common axis of the workpiece headstock, round rod and tailstock lies.
Auf diese Weise lassen sich schnell zwei verschiedene Schleifspindeln in Wirkstellung bringen, wobei jede dieser Schleifspindeln noch mehrere Schleifscheiben tragen kann.In this way, two different grinding spindles can be quickly brought into operative position, each of these grinding spindles being able to carry several grinding wheels.
Besonders bevorzugt wird dabei die Anordnung einer Mehrfachschleifscheibe, bei der sich zwei oder mehr Schleifscheiben von unterschiedlichem Durchmesser, unterschiedlicher Breite und/oder unterschiedlicher Außenkontur unmittelbar nebeneinander auf einer gemeinsamen angetriebenen Achse befinden.The arrangement of a multiple grinding wheel, in which two or more grinding wheels of different diameters, different widths and / or different outer contours are located directly next to one another on a common driven axis, is particularly preferred.
Auf diese Weise wird jeweils eine ganz bestimmte, für einen bestimmten Vorgang speziell ausgebildete Schleifscheibe zum Einsatz gebracht, ohne dass dabei die unmittelbar daneben befindliche weitere Schleifscheibe stören muss. Beispielsweise kann von zwei benachbarten Einzelscheiben die eine zum Rundschleifen im Schälschleifverfahren ausgebildet sein, während die andere mit einer kegligen Schleifkontur auf optimale Weise das Anschleifen eines Stirhkonus übernimmt.In this way, a very specific grinding wheel specially designed for a specific process is used in each case without the further grinding wheel located directly next to it having to interfere. For example, of two adjacent individual disks, one can be designed for cylindrical grinding in the peeling process, while the other with a conical grinding contour optimally grinds a face cone.
Wenn ein Bedarf nach größeren Stückzahlen dieser Mehrfach-Schleifscheiben besteht, kann es auch vorteilhaft sein, dass die unterschiedlichen Schleifscheiben zu einem gemeinsamen Schleifkörper vereinigt sind. Es liegt dann ein angepasster Formschleifkörper vor, bei dem nur ein einziger Trägerkörper erforderlich ist.If there is a need for larger numbers of these multiple grinding wheels, it can also be advantageous that the different grinding wheels are combined to form a common grinding wheel. It is then an adapted shaped grinding body in which only a single carrier body is required.
Die erfindungsgemäße Rundschleifmaschine kann in vorteilhafter Weise mit einer CNC-Steuerung versehen sein, womit dann der gesamte Schleifvorgang weitgehend automatisiert wird.The cylindrical grinding machine according to the invention can advantageously be provided with a CNC control, with which the entire grinding process is then largely automated.
In Anbetracht des schon geschilderten Problems, wonach es gerade beim hochautomatisierten Ablauf erforderlich ist, den Schleifvorgang selbsttätig zu überwachen, wird nach einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung dem Spannfutter des Werkstückspindelstock ein Sensor zugeordnet, durch den die zum Durchschieben den Rundstabes durch das Spannfutter noch zur Verfügung stehende Restlänge des Rundstabes zumindest bei jedem Spannvorgang kontrolliert und beim Unterschreiten einer Mindestrestlänge ein Signal gegeben und/oder die Rundschleif aschine still gesetzt wird.In view of the problem already described, according to which it is necessary to monitor the grinding process automatically in the highly automated process, a sensor is assigned to the chuck of the workpiece headstock according to a further advantageous embodiment, by means of which the sensor is still available for pushing the round rod through the chuck The remaining length of the round bar is checked at least during each clamping process and a signal is given if the minimum remaining length is undershot and / or the cylindrical grinding machine is stopped.
Bei einer derartigen Ausgestaltung wird mit Sicherheit vermieden, dass das letzte Reststück einer Rundstange mit einer zu kleinen Einspannlänge geschliffen wird, wodurch sich leicht Fehler oder sogar Unfälle ergeben können.With such a configuration it is avoided with certainty that the last remaining piece of a round bar is ground with a clamping length that is too small, which can easily lead to errors or even accidents.
Bei der erfindungsgemäßen Rundschleifmaschine wird in vorteilhafter Weise zudem ein Reitstock mit einer einen Hohlkörner tragenden Pinole verwendet. Ein Hohlkörner eignet sich besonders gut dazu, den Stirnkonus eines zu schleifenden zylindrischen Teils zentrierend und sicher aufzunehmen.In the cylindrical grinding machine according to the invention, a tailstock with a quill carrying a hollow grain is also advantageously used. A hollow grain is particularly suitable for centering and securely receiving the front cone of a cylindrical part to be ground.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die erfindungsgemäße Rundschleifinaschine sind nicht nur zum Schleifen von Hartmetall- Werkzeugen hervonagend geeignet, sondern auch für sämtliche Werkstücke mit ähnlich gelagerter Kontur und Problematik. Die Erfindung wird anschließend anhand von in den Figuren dargestellten Ausfuhrungsbeispielen noch näher erläutert. In den Figuren ist das Folgende dargestellt:The method according to the invention and the cylindrical grinding machine according to the invention are not only excellently suitable for grinding hard metal tools, but also for all workpieces with a similar contour and problem. The invention is then explained in more detail with reference to exemplary embodiments shown in the figures. The following is shown in the figures:
Fig. 1 ist eine Ansicht von oben auf eine Schleifmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.1 is a top view of a grinding machine for carrying out the method according to the invention.
Fig. 2 stellt Einzelheiten der Schleifmaschine gemäß Fig. 1 beim Anschleifen von Lünettensitzen dar;FIG. 2 shows details of the grinding machine according to FIG. 1 when grinding steady rest seats;
Fig. 3 ist eine der Fig. 2 entsprechende Darstellung, wobei das Anschleifen eines Stirnkonus an den Rundstab gezeigt wird.FIG. 3 is a representation corresponding to FIG. 2, the grinding of an end cone on the round rod being shown.
Fig. 4 zeigt alle Möglichkeiten, den aus dem Werkstückspindelstock herausragenden Endbereich des Rundstabes einzuspannen.Fig. 4 shows all the options for clamping the end region of the round rod which protrudes from the workpiece headstock.
Fig. 5 stellt zusätzlich die Greifereinheit dar, die beim Abtrennen des Endbereichs von dem Rundstab zum Einsatz kommt.5 additionally shows the gripper unit which is used when the end region is separated from the round bar.
Die Figuren 5a, 5b und 5c zeigen den Ablauf des Trennvorgangs nach dem Rundschleifen des entstehenden Werkzeugs.Figures 5a, 5b and 5c show the course of the cutting process after the cylindrical grinding of the tool being created.
Fig. 6 gibt schematisch den Übergang zum Rundschleifen des folgenden Endbereichs an dem Rundstab wieder.Fig. 6 shows schematically the transition to cylindrical grinding of the following end region on the round rod.
Fig. 7 veranschaulicht zwei verschiedene Hartmetall-Werkzeuge im Zustand ihrer Rundschleif-EndkonturFig. 7 illustrates two different carbide tools in the state of their final grinding contour
Fig. 1 ist die vereinfachte Ansicht von oben auf eine Schleifmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens. Mit der Bezugsziffer 1 ist das Maschinenbett dargestellt, auf dem im vorderen Bereich ein Schleiftisch 2 aufgesetzt ist. Der Schleiftisch 2 ist in Richtung der Achse Z mittels einer CNC-Steuerung verfahrbar. Auf dem Schleiftisch 2 ist auf der linken Seite ein Werkstückspindelstock 3 aufgesetzt, der ein Spannfutter 4 aufnimmt, das mittels eines nicht dargestellten Elektromotors rotatorisch angetrieben ist. Das Spannfutter 4 ist vorne an dem Werkstückspindelstock 3 erkennbar. Es dient zum Einspannen des Werkstücks, in diesem Fall also des Rundstabs 6. Das Spannfutter 4 ist derart ausgebildet, dass der Rundstab 6 durch das Spannfutter hindurchgeschoben und in gewünschten axialen Stellungen mittels der Spannbacken 5 (Figur 2) festgespannt werden kann. Dem Werkstückspindelstock 3 entgegengesetzt ist auf dem Schleiftisch 2 ein Reitstock 7 angebracht, der eine in Axialrichtung verfahrbare Pinole 8 aufnimmt. Die Pinolenbewegung ist durch den Pfeil 9 dargestellt. Das dem Werkstückspindelstock 3 zugewandte äußere Ende der Pinole 8 ist als Hohlkörner 10 ausgebildet und dient dazu, das als Stirnkonus zugeschliffene Ende des Rundstabes aufzunehmen.Fig. 1 is the simplified top view of a grinding machine for performing the method according to the invention. Reference number 1 shows the machine bed on which a grinding table 2 is located in the front area is put on. The grinding table 2 can be moved in the direction of the Z axis by means of a CNC control. On the grinding table 2, a workpiece headstock 3 is placed on the left side, which receives a chuck 4, which is driven in rotation by means of an electric motor, not shown. The chuck 4 can be recognized at the front on the workpiece headstock 3. It is used to clamp the workpiece, in this case the round rod 6. The chuck 4 is designed such that the round rod 6 can be pushed through the chuck and clamped in desired axial positions by means of the clamping jaws 5 (FIG. 2). Opposed to the workpiece headstock 3, a tailstock 7 is mounted on the grinding table 2 and receives a quill 8 that can be moved in the axial direction. The quill movement is shown by arrow 9. The outer end of the quill 8 facing the workpiece headstock 3 is designed as hollow grains 10 and serves to receive the end of the round rod, which is ground as an end cone.
Mit 11 und 12 sind zwei Lünetten bezeichnet, die zum zusätzlichen Abstützen an den Endbereich des Rundstabs 6 angestellt werden können. Die Verschiebebewegung der Lünetten 11 und 12 ist in Fig. 2 durch die Pfeile 13 und 14 gekennzeichnet.With 11 and 12 two bezels are designated, which can be placed on the end of the round rod 6 for additional support. The displacement movement of the steadies 11 and 12 is indicated in FIG. 2 by the arrows 13 and 14.
Der Rundstab 6, der Werkstückspindelstock 3 und das Spannfutter 4 sowie die Pinole 8 und der Reitstock 7 bilden eine gemeinsame Mittelachse 15, die auch als gemeinsame Funktionsachse bezeichnet werden kann.The round rod 6, the workpiece headstock 3 and the chuck 4 as well as the quill 8 and the tailstock 7 form a common central axis 15, which can also be referred to as a common functional axis.
Aus Fig. 1 geht weiter ein Schleifspindelstock 16 hervor, der eine erste Schleifspindel 17 und eine zweite Schleifspindel 18 trägt. Die erste Schleif spindel 17 ist mit einer ersten Schleifscheibe 20 und die zweite Schleifspindel 18 mit einer zweiten Schleifscheibe 21 ausgestattet. Der Schleifspindelstock 16 ist um eine Schwenkachse 19 verschwenkbar, die senkrecht zu einer Ebene gerichtet ist, in der die gemeinsame Achse 15 von Werkstückspindelstock 3, Rundstab 6 und Reitstock 7 liegt. Wie ohne Weiteres aus der Darstellung gemäß Fig. 1 hervorgeht, kann durch Verschwenken des Schleifspindelstocks 16 um die Schwenkachse 19 wahlweise die erste Schleifscheibe 20 oder die zweite Schleifscheibe 21 in Wirkstellung gebracht werden. Darüberbinaus ist der Schleifspindelstock 16 auch in Richtung der X-Achse linear verfahrbar. Das Verfahren in Richtung der X-Achse erfolgt ebenfalls CNC-gesteuert. Die Schleifspindeln 17 und 18 enthalten integrierte Elektromotoren, wodurch die Schleifscheiben 20, 21 rotatorisch angetrieben werden.1 further shows a grinding headstock 16 which carries a first grinding spindle 17 and a second grinding spindle 18. The first grinding spindle 17 is equipped with a first grinding wheel 20 and the second grinding spindle 18 with a second grinding wheel 21. The grinding headstock 16 can be pivoted about a pivot axis 19 which is directed perpendicular to a plane in which the common axis 15 of Workpiece headstock 3, round rod 6 and tailstock 7 is located. As is readily apparent from the illustration according to FIG. 1, the first grinding wheel 20 or the second grinding wheel 21 can be brought into the operative position by pivoting the grinding headstock 16 about the pivot axis 19. In addition, the grinding headstock 16 can also be moved linearly in the direction of the X axis. The process in the direction of the X axis is also CNC-controlled. The grinding spindles 17 and 18 contain integrated electric motors, as a result of which the grinding wheels 20, 21 are driven in rotation.
Zusätzliche Einzelheiten der in Fig. 1 dargestellten Rundschleifmaschine gehen aus den Fig. 2 bis 4 hervor.Additional details of the cylindrical grinding machine shown in FIG. 1 can be seen in FIGS. 2 to 4.
So sind in Fig. 2 die Spannbacken 5 des Spannfutters 4 erkennbar, durch die der Rundstab 6 für den Schleifvorgang eingespannt wird. Wie schon gesagt, kann der Rundstab 6 durch das Spannfutter 4 hindurchgeschoben und in wählbaren axialen Stellung festgespannt werden. Hierbei ragt jeweils ein Endbereich 23 des Rυndstabs 6 aus dem Spannfutter 4 bzw. dem Werkstückspindelstock 3 heraus. Die Länge des Endbereichs 23 entspricht etwa der Länge des herzustellenden Hartmetall- Werkzeugs zuzüglich einer bestimmten Einspann- und Bearbeitungslänge, vgl. Fig. 5.2, the clamping jaws 5 of the chuck 4, through which the round rod 6 is clamped for the grinding process, can be seen. As already said, the round rod 6 can be pushed through the chuck 4 and clamped in a selectable axial position. In this case, an end region 23 of the round rod 6 protrudes from the chuck 4 or the workpiece headstock 3. The length of the end region 23 corresponds approximately to the length of the hard metal tool to be produced plus a specific clamping and machining length, cf. Fig. 5.
In Fig. 5 ist außerdem schematisch eine Greifereinheit 22 dargestellt, deren Spannteile 24 und 25 den Endbereich 23 des Rundstabs von außen umgreifen und halten können. Die Bewegung der Spannteile 24, 25 ist durch Pfeile 26, 27 angedeutet.5 also schematically shows a gripper unit 22, the clamping parts 24 and 25 of which can grip and hold the end region 23 of the round rod from the outside. The movement of the clamping parts 24, 25 is indicated by arrows 26, 27.
Die Fig. 2 zeigt, wie die erste Schleifspindel 17 des Schleifspindelstocks 16 in die Wirkstellung gefahren ist. Die erste Schleifscheibe 20 ist hier vergrößert dargestellt. Sie weist einen Grundkörper 28 von größerer axialer Erstreckung und einen aus diesem radial herausragenden schmalen Bereich 29 auf. Der schmale Bereich 29 trägt den Schleifbelag 30 von zylindrischer Kontur. Die Schleifscheibe 20 ist beispielsweise als Diamant-Schleifscheibe mit einer Höhe des Schleifbelages von ca. 5 mm ausgeführt.FIG. 2 shows how the first grinding spindle 17 of the grinding headstock 16 has moved into the active position. The first grinding wheel 20 is shown enlarged here. It has a base body 28 of greater axial extension and a narrow region 29 protruding radially therefrom. The narrow area 29 carries the grinding surface 30 of a cylindrical contour. The grinding wheel 20 is designed, for example, as a diamond grinding wheel with a height of the grinding surface of approximately 5 mm.
In Fig. 3 hingegen ist die zweite Schleifspindel 18 mit der zweiten Schleifscheibe 21 in Wirkstellung gebracht. Die zweite Schleifscheibe 22 weist eine erste Einzelscheibe und eine zweite Einzelscheibe 32 auf. Die zweite Schleifscheibe kann dabei als Mehrfach-Schleifscheibe ausgebildet sein. Die beiden Einzelscheiben 31 und 32 können aber auch Teile eines gemeinsamen Schleifkörpers mit einem einzigen Grundkörper sein. Mit 33 und 34 sind die Schleifbeläge der beiden Einzelscheiben 31 und 32 bezeichnet. Die beiden Einzelscheiben 31 und 32 haben eine unterschiedliche axiale Dicke und sind beide mit konischen Schleifflächen von entgegengesetzt gerichteter Neigung ausgestattet.3, on the other hand, the second grinding spindle 18 is brought into the operative position with the second grinding wheel 21. The second grinding wheel 22 has a first single wheel and a second single wheel 32. The second grinding wheel can be designed as a multiple grinding wheel. The two individual disks 31 and 32 can also be parts of a common grinding body with a single base body. With 33 and 34, the abrasive pads of the two individual disks 31 and 32 are designated. The two individual disks 31 and 32 have a different axial thickness and are both equipped with conical grinding surfaces of oppositely directed inclination.
Auch bei der Darstellung gemäß Fig. 5 ist die zweite Schleifspindel 18 mit der zweiten Schleifscheibe 21 im Einsatz.5, the second grinding spindle 18 with the second grinding wheel 21 is in use.
Die übrigen Maschinenteile, die in den Fig. 2 bis 5 dargestellt sind, tragen die schon vorher erwähnten Bezugszeichen und sind daher nicht mehr im Einzelnen erläutert.The remaining machine parts, which are shown in FIGS. 2 to 5, bear the reference numerals already mentioned and are therefore no longer explained in detail.
Das auf der Schleifmaschine gemäß den Figuren 1 bis 6 durchzuführende Schleifverfahren läuft in der folgenden Weise ab:The grinding process to be carried out on the grinding machine according to FIGS. 1 to 6 takes place in the following manner:
Ausgangsmaterial ist der schon erwähnte Rundstab 6 aus einem gesintertem Hartmetall. Ein derartiger Rundstab, der beispielsweise eine Länge von 300 bis 400 mm aufweisen kann, wird durch das Spannfutter 4 des Werkstückspindelstocks 3 hindurch geschoben, bis ein Endbereich 23 (Fig. 2) von gewünschter Länge aus dem Spannfutter 4 herausragt. In dieser Stellung werden die Spannbacken 5 an den Rundstab 6 gefahren, so dass dieser festgespannt ist.The starting material is the already mentioned round rod 6 made of a sintered hard metal. A round rod of this type, which can have a length of 300 to 400 mm, for example, is pushed through the chuck 4 of the workpiece headstock 3 until an end region 23 (FIG. 2) of the desired length protrudes from the chuck 4. In this position the jaws 5 are moved to the round rod 6 so that it is clamped.
Sodann wird die erste Schleifspindel 17 des Schleifspindelstocks 16 in Wirkstellung gebracht. Mittels der an der ersten Schleifspindel 17 befindlichen und rotierend angetriebenen ersten Schleifscheibe 20, die eine zylindrische Schleiffläche hat, wird sodann ein erster Lünettensitz 35 an den Endbereich 23 des Rundstabes 6 angeschliffen. Anschließend wird die erste Lünette 11 in Richtung des Pfeiles 13 gegen den ersten Lünettensitz 35 gefahren, so dass der Endbereich 23 bei weiteren Schleifvorgängen sicher abgestützt ist.The first grinding spindle 17 of the grinding headstock 16 is then brought into the operative position. A first steady rest 35 is then ground to the end region 23 of the round rod 6 by means of the first grinding wheel 20, which is located on the first grinding spindle 17 and is driven in rotation and has a cylindrical grinding surface. The first steady rest 11 is then moved in the direction of arrow 13 against the first steady rest 35, so that the end region 23 is securely supported in further grinding operations.
Erforderlichenfalls können auch noch ein zweiter Lünettensitz 36 oder weitere Lünettensitze an dem Endbereich 23 des Rundstabes 6 angeschliffen werden. Hierzu ist beispielsweise die zweite Lünette 12 vorgesehen. Hierbei wird dann zuerst der Lünettensitz 36, der näher am Spannfutter 4 angeordnet ist, und danach der Lünettensitz 35 geschliffen.If necessary, a second steady rest seat 36 or further steady rest seats can also be ground on the end region 23 of the round rod 6. For this purpose, the second bezel 12 is provided, for example. The steady rest seat 36, which is arranged closer to the chuck 4, and then the steady rest seat 35 are then ground first.
Nach der Darstellung gemäß Fig. 3 sind beide Lünetten 11 und 12 an die zugehörigen Lünettensitze 35, 36 angestellt. Der Endbereich 23 ist damit sicher abgestützt. Nunmehr wird die zweite Schleifspindel 18 mit der zweiten Schleifscheibe 21 in Wirkstellung gebracht. Deren erste Einzelscheibe 31 dient sodann dazu, einen ersten Stirnkonus 37 an die dem Reitstock 7 zugewandte Stirnfläche des Rundstabes 6 bzw. seines Endbereichs 23 anzuschleifen. Der erste Stirnkonus 37 ist derart bemessen, dass er in den Hohlkörner 10 der Pinole 8 passt, die in dem Reitstock 7 in Richtung des Pfeiles 9 verschiebbar angeordnet ist.3, both bezels 11 and 12 are employed on the associated bezel seats 35, 36. The end region 23 is thus securely supported. Now the second grinding spindle 18 is brought into operative position with the second grinding wheel 21. The first individual disc 31 is then used to grind a first end cone 37 to the end face of the round rod 6 or its end region 23 facing the tailstock 7. The first end cone 37 is dimensioned such that it fits into the hollow grains 10 of the quill 8, which is arranged in the tailstock 7 so as to be displaceable in the direction of the arrow 9.
Fig. 4 zeigt den Zustand, in dem das freie Ende des Endbereichs 23 mit dem ersten Stirnkonus 37 in dem Hohlkörner 10 festgespannt ist. In Wirkstellung befindet sich wieder die erste Schleifspindel 17 des Schleifspindelstocks 16, die nunmehr CNC-gesteuert in Richtung der X-Achse an den Endbereich 23 zugestellt wird. Zugleich wird der Schleiftisch 2 in Richtung der Z-Achse CNC-gesteuert verfahren. Auf diese Weise wird mittels der ersten Schleifscheibe 20 fast (die gesamte Länge des Endbereichs 23 im Schälschleifverfahren rundgeschliffen. Das bedeutet, dass diese Länge in einem einzigen Vorgang der Schleifscheibe 20 an dem Endbereich 23 geschliffen wird. Es ist jedoch auch möglich, eine breitere Schleifscheibe zu verwenden und den Vorgang im Pendelschleifverfahren durchzuführen. Hierbei erfolgen dann mehrere radiale Zustellbewegungen, und die Längsbewegung muss mehrfach wiederholt werden, bis dass Schleifaufinass 38 abgetragen und der gewünschte Oberflächenzustand des Endbereichs 23 eneicht ist.4 shows the state in which the free end of the end region 23 is clamped in the hollow grains 10 with the first end cone 37. The first grinding spindle 17 of the grinding headstock 16, which is now CNC-controlled in the direction of the X axis at the end region 23, is again in the active position is delivered. At the same time, the grinding table 2 is moved CNC-controlled in the direction of the Z axis. In this way, almost ( the entire length of the end region 23 is rough-ground using the first grinding wheel 20 by means of the peeling grinding method. This means that this length is ground in a single operation of the grinding wheel 20 at the end region 23. However, it is also possible to use a wider grinding wheel In this case, several radial infeed movements are carried out and the longitudinal movement has to be repeated several times until the grinding surface 38 is removed and the desired surface condition of the end region 23 is calibrated.
Die Fig. 4 gibt einen Zustand wieder, bei dem die Lünetten 11 und 12 auch während dieses Teilvorganges an dem Endbereich 23 angestellt sind. Das ist jedoch keinesfalls zwingend. Der Einsatz der Lünetten 11 und 12 ist vor allem beim Anschleifen des ersten Stirnkonus 37 unumgänglich. Bei den folgenden Vorgängen kann auch derart gearbeitet werden, dass die Lünetten dann zurückgefahren sind.FIG. 4 shows a state in which the steadies 11 and 12 are also applied to the end region 23 during this sub-process. However, this is by no means mandatory. The use of the steadies 11 and 12 is essential, especially when grinding the first end cone 37. The following operations can also be carried out in such a way that the steadies are then moved back.
Der in Fig. 4 dargestellte Vorgang des Rundschleifens beschränkt sich keineswegs darauf, lediglich eine durchgehend zylindrische Kontur von gewünschter Oberflächenqualität zu erhalten. Vielmehr soll bei diesem Verfahrensschritt die gesamte Rundschleif-Endkontur des entstehenden fertigen Hartmetall- Werkzeugs eneicht werden. D.h., dass je nach Endkontur des Werkzeugs bereits in diesem Stadium des Verfahrens, in dem sich der Endbereich 23 noch an dem Rundstab 6 befindet, Teilbereiche mit Abstufungen von zylindrischer, kegliger oder balliger Kontur herausgeschliffen werden können. Denkbar sind alle Konturen, die sich durch Rundschleifen erzielen lassen. Dies kann auch derart erfolgen, dass Satzschleifscheiben mit bestimmten Konturen zum Einsatz kommen. Dies ist in Fig. 4 aber nicht dargestellt. Beispiele für derartige Rundschleif-Endkonturen sind in Fig. 7 dargestellt.The process of cylindrical grinding shown in FIG. 4 is in no way limited to merely obtaining a continuously cylindrical contour of the desired surface quality. Rather, the entire cylindrical grinding final contour of the finished carbide tool is to be calibrated in this process step. This means that depending on the end contour of the tool, even at this stage of the method, in which the end region 23 is still on the round rod 6, partial regions with gradations of cylindrical, conical or spherical contour can be ground out. All contours that can be achieved by cylindrical grinding are conceivable. This can also be done in such a way that set grinding wheels with certain contours are used. However, this is not shown in FIG. 4. Examples of such cylindrical grinding end contours are shown in FIG. 7.
Der Endbereich 23 des Rundstabes 6 und damit das entstehende Hartmetall- Werkzeug sind damit insoweit fertig geschliffen. Die Bezeichnung „Fertigschleifen" bedeutet hier nicht ein Fertigschleifen im Sinne von Schlichten als Gegensatz zum Schruppen, sondern das denjenige Endstadium, das für das entstehende Werkzeug durch Rundschleifen im äußersten Fall erzielbar ist. Anschließend müssen noch Schneiden, Spiralnuten und dergleichen mehr in gesonderten Verfahren angeschliffen werden. Vorerst ist es jedoch erforderlich, dass insoweit fertiggeschliffene Werkzeug von dem Rundstab 6 abzutrennen.The end region 23 of the round rod 6 and thus the resulting carbide tool have thus been finished. The term "finish grinding" here does not mean finish grinding in the sense of finishing as opposed to roughing, but that final stage that can be achieved for the resulting tool by cylindrical grinding in the worst case. Afterwards, cutting, spiral grooves and the like must be ground in separate processes For the time being, however, it is necessary to separate the finished-ground tool from the round rod 6.
Dieser Vorgang ist anhand der Figuren 5 sowie 5a bis 5c erläutert. Der Endbereich 23 des Rundstabes 6 ist vorerst noch an seinen beiden Enden eingespannt, wie das in Figur 4 gezeigt ist. Eine oder mehrere Lünetten können an den Endbereich 23 angestellt sein; das ist jedoch nicht zwingend. Abweichend von der Darstellung gemäß Figur 4 wird nunmehr wieder die zweite Schleifspindel 18 in Wirkstellung gebracht, indem der Schleifspindelstock 16 um die Schwenkachse 19 geschwenkt wird. Von der zweiten Schleifscheibe 21, die eine Melirfach-Sclileifscheibe ist, kommt nunmehr jedoch die zweite Einzelscheibe 32 zum Einsatz, die einen größeren Durchmesser hat als die erste Einzelscheibe 31. Die rotierende zweite Einzelscheibe 32 wird sodann gegen den gleichfalls rotierenden Endbereich 23 des Rundstabes 6 angestellt. Dieser erste Anstellvorgang wird unterbrochen, sobald die zweite Einzelscheibe 32 den zweiten Stirnkonus 39 geschliffen hat (Figur 5a).This process is explained with reference to Figures 5 and 5a to 5c. The end region 23 of the round rod 6 is initially still clamped at its two ends, as shown in FIG. 4. One or more steadies can be attached to the end region 23; however, this is not mandatory. In a departure from the illustration according to FIG. 4, the second grinding spindle 18 is now brought into the operative position again by the grinding headstock 16 being pivoted about the pivot axis 19. From the second grinding wheel 21, which is a Melirfach slipping wheel, the second single wheel 32 is now used, which has a larger diameter than the first single wheel 31. The rotating second single wheel 32 is then against the likewise rotating end region 23 of the round rod 6 hired. This first adjustment process is interrupted as soon as the second individual disk 32 has ground the second end cone 39 (FIG. 5a).
Sodann wird die zweite Schleifscheibe 21 von dem Endbereich 23 des Rundstabes 6 zurückgefahren. Es erfolgt ein axialer gegenseitiger Versatz von Rundstab 6 und zweiter Einzelscheibe 32. Der Versatz beträgt etwa die Dicke der zweiten Einzelscheibe 32. Sodann wird die Einzelscheibe 32 erneut gegen den Endbereich 23 des Rundstabes 6 zugestellt und bewirkt diesmal einen Trennschnitt 40. Der Vorgang wird solange fortgesetzt, bis die Verbindung zwischen der verbleibenden Restlänge des Rundstabes 6 und seinem Endbereich 23 nur noch in einem schmalen Verbindungsbund 41 besteht. Bis zu diesem Zeitpunkt war der Endbereich 23 des Rundstabes 6 an seinen beiden Enden eingespannt und zur Rotation angetrieben (Figur 5b).The second grinding wheel 21 is then moved back from the end region 23 of the round rod 6. There is an axial mutual offset of the round rod 6 and the second single disc 32. The offset is approximately the thickness the second single disk 32. Then the single disk 32 is again fed against the end region 23 of the round rod 6 and this time brings about a separating cut 40. The process is continued until the connection between the remaining length of the round rod 6 and its end region 23 is only in one narrow connecting collar 41 exists. Up to this point in time, the end region 23 of the round rod 6 was clamped at both ends and driven to rotate (FIG. 5b).
Abschließend wird der Drehantrieb des Werkspindelstocks stillgesetzt, und der Reitstock 7 mit der Pinole 8 wird aus der Spannstellung zurückgefahren. Der Endbereich 23 des Rundstabes 6 mit dem ersten Stirnkonus 37 liegen nunmehr frei und werden von den Spannteilen 24, 25 der Greifereinheit 22 umfasst und sicher gehalten. Durch weiteres Zustellen der zweiten Einzelscheibe 32 wird anschließend der Trennvorgang fortgesetzt und auch noch der Verbindungsbund 41 weggeschliffen (Figur 5 c). Das hinsichtlich des Rundschleifens fertiggestellte Werkzeug ist nunmehr von dem verbleibenden Rest des Rundstabes 6 abgetrennt und insoweit fertig. Das entstehende Hartmetall- Werkzeug ist in der Greifereinheit 22 gehalten und wird von dieser aus der Maschine entnommen und abgelegt, vgl. Figur 5.Finally, the rotary drive of the work headstock is stopped and the tailstock 7 with the quill 8 is retracted from the clamping position. The end region 23 of the round rod 6 with the first end cone 37 are now exposed and are encompassed and held securely by the clamping parts 24, 25 of the gripper unit 22. By further feeding the second individual disk 32, the separation process is then continued and the connecting collar 41 is also ground away (FIG. 5 c). The tool completed with respect to cylindrical grinding is now separated from the rest of the round rod 6 and is finished to this extent. The resulting carbide tool is held in the gripper unit 22 and is removed from it from the machine and stored, cf. Figure 5.
Anschließend wird der Rundstab erneut ein Stück aus dem Spannfutter 4 herausgefahren, damit der nächste Endbereich 23 bearbeitet werden kann (Figur 6).The round rod is then moved out of the chuck 4 again a little so that the next end region 23 can be machined (FIG. 6).
In Fig. 7 sind zwei verschiedene Hartmetall- Werkzeuge in einem Stadium dargestellt, wie es mit dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Rundschleifmaschine erzielt werden soll. Die dargestellten, insoweit fertiggeschliffenen Werkzeuge lassen noch den zweiten Stirnkonus an ihrem einen Ende erkennen. Die ursprüngliche zylindrische Kontur des Rundstabes 6 ist strichpunktiert dargestellt, so dass erkennbar ist, wie die angestrebte Rundschleif-Endkontur allein durch Rundschleifen zustande gekommen ist. Die Figur lässt klar erkennen, dass abgestufte zylindrische, keglige oder ballige Konturen ohne weiteres erzielbar sind. Das Besondere besteht darin, dass diese vielfältigen Formen zustande gekommen sind, wobei zumindest an dem einen Ende eine einzige, auf den das Ausgangsmaterial bildenden Rundstab einwirkende Aufspannung ausgereicht hat.7 shows two different hard metal tools in one stage, as is to be achieved with the method according to the invention and the cylindrical grinding machine according to the invention. The tools shown, to that extent finish-ground, still show the second end cone at one end. The original cylindrical contour of the round rod 6 is shown in dash-dot lines, so that it can be seen how the desired final grinding end contour is achieved solely by circular grinding came about. The figure clearly shows that graduated cylindrical, conical or spherical contours can be achieved without difficulty. What is special is that these diverse forms have come into being, with at least at one end a single clamping action acting on the round rod forming the starting material has been sufficient.
Es sei noch bemerkt, dass die Durchführung des Verfahrens nicht auf die in den Fig. 1 bis 5 dargestellten Maßnahmen beschränkt ist. Es ist sogar möglich, mit einer einzigen Schleifscheibe für alle Vorgänge auszukommen, wenn die Möglichkeit besteht, diese Schleifscheibe in Schrägrichtung an den Rundstab zuzustellen. It should also be noted that the implementation of the method is not limited to the measures shown in FIGS. 1 to 5. It is even possible to get by with a single grinding wheel for all operations if it is possible to feed this grinding wheel to the round bar in the oblique direction.
Liste der BezugsziffernList of reference numbers
Maschinenbettmachine bed
Schleiftischgrinding table
WerkstückspindelstockWorkhead
Spannfutterchuck
Spannbackenjaws
Werkstückworkpiece
Reitstocktailstock
PinolePinole
Pfeil (Pinolen-Bewegung)Arrow (quill movement)
Hohlkörner erste Lünette zweite LünetteHollow grains first bezel second bezel
Pfeil (Anstellbewegung der Lünette 11)Arrow (adjusting movement of the bezel 11)
Pfeil (Anstellbewegung der Lünette 12) gemeinsame Achse (Funktionsachse)Arrow (adjusting movement of the bezel 12) common axis (functional axis)
Schleifspindelstock erste Schleifspindel zweite SchleifspindelGrinding headstock first grinding spindle second grinding spindle
Schwenkachse des Schleifspindelstocks erste Schleifscheibe zweite SchleifscheibeSwivel axis of the grinding headstock first grinding wheel second grinding wheel
Greifereinheitgripper unit
Endbereich von 6End range of 6
Spannteil vom 22Clamping part from 22
Spannteil von 22Clamping part from 22
Pfeilarrow
Pfeilarrow
Grundkörper schmaler Bereichbody narrow area
Schleifbelag erste Einzelscheibe zweite EinzelscheibeGrinding surface first single wheel second single wheel
Schleifbelag von 31Sanding pad from 31
Schleifbelag von 32 erster Lünettensitz zweiter Lünettensitz erster StirnkonusGrinding surface of 32 first bezel seat second bezel seat first end cone
Schleifaufinass zweiter StirnkonusSecond front cone grinding grinding
Trennschnittseparating cut
Verbindungsbund connection Bund

Claims

P atentansprüche Patent claims
1. Verfahren zum Rundschleifen bei der Herstellung von Werkzeugen aus Hartmetall auf einer Rundschleifmaschine, die einen Werkstückspindelstock und einen Reitstock aufweist, wobei von einem aus Hartmetall bestehenden Rundstab als Ausgangsmaterial ausgegangen wird, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte: a) Einspannen des Rundstabes (6), dessen Länge ein Vielfaches der Länge eines einzelnen Werkzeugs beträgt, in ein Spannfutter (4) des Werkstückspindelstocks (3), das bei gelöstem Spannfutter (4) ein axiales Verschieben des Rundstabes (6) ermöglicht, wobei ein aus dem Werkstückspindelstock (3) herausragender Endbereich (23) des Rundstabes (6) dem Reitstock (7) zugewandt ist; b) Anschleifen mindestens eines Lünettensitzes (35, 36) an den aus dem Werkstückspindelstock (3) herausragenden Endbereich (23) des Rundstabes (6) und Anstellen der Lünette (11, 12) an den Lünettensitz (35, 36); c) " Anschleifen eines ersten Stirnkonus (37) an die dem Reitstock (7) zugewandte Stirnfläche des Rundstabes (6); d) festspannendes Ineinanderfaliren des ersten Stirnkonus (37) mit einem Hohlkörner (10), der sich an einer Pinole (8) des Reitstocks (7) befindet; e) Rundschleifen des aus dem Werkstückspindelstock (3) heraus- ragenden Endbereiches (23) des Rundstabes (6) über etwa die dem einzelnen Werkzeug entsprechende Gesamtlänge bis auf dessen Rundschleif-Endkontur; f) Abstechen des insoweit fertig geschliffenen einzelnen Werkzeugs von dem Rundstab (6); g) Lösen des bis dahin gespannt gebliebenen Spannfutters (4) des Werkstückspindelstocks (3), Verschieben des Rundstabes (6) in dem Werkstückspindelstock (3) in Richtung auf den Reitstock (7) und anschließendes Spannen des Spannfutters (4), Wobei ein weiterer zu bearbeitender Endbereich des Rundstabes (6) aus dem1. Method for cylindrical grinding in the production of tools made of hard metal on a cylindrical grinding machine which has a workpiece headstock and a tailstock, whereby a circular rod made of hard metal is used as the starting material, characterized by the following process steps: a) clamping the round rod (6) , the length of which is a multiple of the length of a single tool, into a chuck (4) of the workpiece headstock (3), which, when the chuck (4) is loosened, enables the round rod (6) to be moved axially, one projecting out of the workpiece headstock (3) End region (23) of the round rod (6) faces the tailstock (7); b) grinding at least one steady rest (35, 36) to the end region (23) of the round rod (6) protruding from the workpiece headstock (3) and positioning the steady rest (11, 12) on the steady rest (35, 36); c) "grinding a first end cone (37) to the end face of the round rod (6) facing the tailstock (7); d) tightening the first end cone (37) into one another with a hollow core (10) which is attached to a quill (8) of the tailstock (7); e) cylindrical grinding of the end region (23) of the round rod (6) protruding from the workpiece headstock (3) over approximately the total length corresponding to the individual tool to its final cylindrical contour; f) parting of the finished piece ground individual tool from the round bar (6); g) Loosening the chuck (4) of the workpiece headstock (3) that was still tensioned, moving the round rod (6) in the workpiece headstock (3) towards the tailstock (7) and then tensioning the chuck (4), with another End area of the round bar (6) to be machined from the
Werkstückspindelstock (3) herausragt.Workpiece headstock (3) protrudes.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beim Rundschleifen des aus dem Werkstückspindelstock (3) herausragenden Endbereiches (23) des Rundstabes (6) die Lünette (11, 12) von dem2. The method according to claim 1, characterized in that when grinding the end region (23) of the round rod (6) projecting from the workpiece headstock (3), the steady rest (11, 12) of the
Lünettensitz (35, 36) zurückgefahren ist.Steady rest seat (35, 36) has retracted.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Endbereich (23) des Rundstabes (6) zwei Lünettensitze (35, 36) axial beabstandet angeschliffen werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that on the end region (23) of the round rod (6) two steady rest seats (35, 36) are ground axially spaced.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der aus dem Werkstückspindelstock (3) herausragende Endbereich (23) des Rundstabes (6) nach dem Rundschleifen von dem verbleibenden Rundstab (6) abgetrennt wird, indem mit einer einzigen4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the end region (23) of the round rod (6) projecting from the workpiece headstock (3) is cut off after grinding from the remaining round rod (6) by using a single one
Schleifscheibe (21) zunächst bei rotierendem Rundstab (6) ein zweiter Stirnkonus (39) an die dem Werkstückspindelstock (3) zugewandte Stirnfläche des insoweit fertigen Werkzeugs angeschliffen wird, sodann nach Zurückfahren und axialem Versetzen der Schleifscheibe (21) gegenüber dem Rundstab (6) ein nur einen zentralen VerbindungsbundGrinding wheel (21) first with a rotating round rod (6), a second end cone (39) is ground to the end face of the tool, which is facing the workpiece headstock (3), then after retracting and axially displacing the grinding wheel (21) relative to the round rod (6) just a central link
(41) belassender Trennschnitt (40) angebracht und schließlich nach Stillsetzen der Rotationsbewegung des Rundstabes (6) der Trennvorgang durch Wegschleifen des Verbindungsbundes (41) abgeschlossen wird.(41) leaving separating cut (40) attached and finally after stopping the rotational movement of the round rod (6) the cutting process is completed by grinding away the connecting collar (41).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass während des Abstechens des fertig geschliffenen einzelnen Werkzeugs der Reitstock (7) und/oder die Pinole (8) von dem entstehenden fertigen Werkzeug zurückgefahren und dieses von einer Greifereinheit (22) gehalten wird.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that during the parting of the finished ground individual tool, the tailstock (7) and / or the quill (8) of the produced finished tool retracted and this is held by a gripper unit (22).
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Rundschleifen zum Erzeugen der Werkzeug-6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the cylindrical grinding to produce the tool
Kontur mit einer schmalen Schleifscheibe im Schälschleifverfahren und/oder mit einer breiten Schleifscheibe im Pendelschleifverfahren erfolgt.Contour with a narrow grinding wheel in the peeling process and / or with a wide grinding wheel in the pendulum grinding process.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zum Durchschieben des Rundstabes (6) durch das Spannfutter (4) des Werkstückspindelstocks (3) noch zur Verfügung stehende Restlänge des Rundstabes (6) zumindest bei jedem Spannvorgang kontrolliert und beim Unterschreiten einer Mindestrestlänge ein Signal gegeben und/oder die Rundschleifmaschine stillgesetzt wird.7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the remaining length of the round rod (6) still available for pushing the round rod (6) through the chuck (4) of the workpiece headstock (3) is checked at least during each clamping operation and if the length falls below a signal is given to a minimum remaining length and / or the cylindrical grinding machine is stopped.
8. Rundschleifinaschine zum Schleifen von zylindrischen Ausgangskörpern bei der Herstellung von Werkzeugen aus Hartmetall zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7, mit einem Maschinenbett8. Cylindrical grinding machine for grinding cylindrical starting bodies in the manufacture of tools made of hard metal for carrying out the method according to one of claims 1 to 7, with a machine bed
(1), mit einem auf dem Maschinenbett (1) verfahrbaren Schleiftisch (2), auf dem ein Werkstückspindelstock (3) und ein Reitstock (7) angeordnet sind, mit einem Spannfutter (4) an dem Werkstückspindelstock (3), das ein axiales Hindurchschieben eines als Ausgangsmaterial dienenden Rundstabes (6) und sein Festspannen in unterschiedlichen axialen(1), with a grinding table (2) movable on the machine bed (1), on which a workpiece headstock (3) and a tailstock (7) are arranged, with a chuck (4) on the workpiece headstock (3), which has an axial Pushing through a round rod (6) serving as the starting material and tightening it in different axial directions
Stellungen ermöglicht, mit mindestens einer im Bereich zwischen dem Werkstückspindelstock (3) und dem Reitstock (7) angeordneten Lünette (11, 12) und einer in demselben Bereich angeordneten Greifereinheit (22), wobei ein durch das Spannfutter (4) des Werkstückspindelstocks (3) hindurchgeschobener und festgespannter Endbereich (23) des RundstabesPositions are made possible with at least one steady rest (11, 12) arranged in the area between the workpiece headstock (3) and the tailstock (7) and a gripper unit (22) arranged in the same area, with a chuck (4) of the workpiece headstock (3 ) pushed through and clamped end region (23) of the round rod
(6) wahlweise durch den Reitstock (7) und/oder die Lünette (11, 12) und/oder die Greifereinheit (22) zusätzlich gehalten werden kann und die Greifereinheit (22) derart ausgebildet ist, dass sie das insoweit fertige, hinsichtlich der Drehbewegung stillgesetzte Werkzeug aus der Maschine entfernen und ablegen kann, und mit mindestens einem Schleifspindelstock (16) mit einer oder mehreren Schleif spindein (17, 18), durch den eine oder mehrere unterschiedliche Schleifscheiben (20, 21) an den Rundstab (6) anstellbar sind.(6) optionally by the tailstock (7) and / or the bezel (11, 12) and / or the gripper unit (22) can also be held and the Gripper unit (22) is designed in such a way that it can remove and place the finished tool, which has been stopped with respect to the rotational movement, from the machine, and with at least one grinding headstock (16) with one or more grinding spindles (17, 18) through which one or several different grinding wheels (20, 21) can be set on the round bar (6).
9. Rundschleifinaschine nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch einen Schleifspindelstock (16), der zwei Schleifspindeln (17, 18) trägt und um eine Schwenkachse (19) schwenkbar ist, die senkrecht zu einer Ebene gerichtet ist, in der die gemeinsame Achse (15) von9. Cylindrical grinding machine according to claim 8, characterized by a grinding headstock (16) which carries two grinding spindles (17, 18) and is pivotable about a pivot axis (19) which is directed perpendicular to a plane in which the common axis (15) of
Werkstückspindelstock (3), Rundstab (6) und Reitstock (7) liegt.Workpiece headstock (3), round rod (6) and tailstock (7).
10. Rundschleifinaschine nach Anspruch 8 oder 9, gekennzeichnet durch die Anordnung einer Mehrfachschleifscheibe (21), bei der sich zwei oder mehr Einzelscheiben (31, 32) von unterschiedlichem Durchmesser, unterschiedlicher Breite und/oder unterschiedlicher Außenkontur unmittelbar nebeneinander auf einer gemeinsamen angetriebenen Achse befinden.10. Cylindrical grinding machine according to claim 8 or 9, characterized by the arrangement of a multiple grinding wheel (21) in which there are two or more individual wheels (31, 32) of different diameters, different widths and / or different outer contours directly next to each other on a common driven axis ,
11. Rundschleifinaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die unterschiedlichen Schleifscheiben zu einem gemeinsamen Schleifkörper vereinigt sind.11. Cylindrical grinding machine according to claim 10, characterized in that the different grinding wheels are combined to form a common grinding body.
12. Rundschleifinaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine mit einer CNC-Steuerung versehen ist.12. Cylindrical grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the machine is provided with a CNC control.
13. Rundschleifinaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Spannfutter (4) des Werkstückspindelstocks (3) ein Sensor zugeordnet ist, durch den die zum Durchschieben des Rundstabes (6) durch das Spannfutter (4) noch zur Verfügung stehende Restlänge des Rundstabes (6) zumindest bei jedem Spannvorgang kontrolliert und beim Unterschreiten einer Mindestrestlänge ein Signal gegeben und/oder die Rundschleifinaschine stillgesetzt wird.13. Cylindrical grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the chuck (4) of the workpiece headstock (3) is assigned a sensor by means of which the round chuck (6) can still be pushed through the chuck (4) The remaining length of the round bar (6) is checked at least during each clamping operation and a signal is given if the minimum remaining length is undershot and / or the cylindrical grinding machine is stopped.
14. Rundschleifinaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reitstock (7) eine einen Hohlkörner (10) tragende Pinole (8) aufweist. 14. Cylindrical grinding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the tailstock (7) has a quill (8) carrying a hollow grain (10).
EP04713525A 2003-02-26 2004-02-23 Cylindrical grinding method for producing hard metal tools and cylindrical grinding machine for grinding cylindrical starting bodies during the production of hard metal tools Expired - Lifetime EP1597020B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10308292A DE10308292B4 (en) 2003-02-26 2003-02-26 Method of cylindrical grinding in the manufacture of tools made of hard metal and cylindrical grinding machine for grinding cylindrical starting bodies in the manufacture of tools made of hard metal
DE10308292 2003-02-26
PCT/EP2004/001760 WO2004076124A1 (en) 2003-02-26 2004-02-23 Cylindrical grinding method for producing hard metal tools and cylindrical grinding machine for grinding cylindrical starting bodies during the production of hard metal tools

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1597020A1 true EP1597020A1 (en) 2005-11-23
EP1597020B1 EP1597020B1 (en) 2006-06-14

Family

ID=32863904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04713525A Expired - Lifetime EP1597020B1 (en) 2003-02-26 2004-02-23 Cylindrical grinding method for producing hard metal tools and cylindrical grinding machine for grinding cylindrical starting bodies during the production of hard metal tools

Country Status (11)

Country Link
US (2) US7393261B2 (en)
EP (1) EP1597020B1 (en)
JP (1) JP4579900B2 (en)
KR (1) KR101002610B1 (en)
CN (1) CN100532015C (en)
AT (1) ATE329728T1 (en)
AU (1) AU2004215687B2 (en)
DE (2) DE10308292B4 (en)
ES (1) ES2267053T3 (en)
RU (1) RU2312002C2 (en)
WO (1) WO2004076124A1 (en)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006007055B4 (en) * 2006-02-15 2008-07-17 Bsh Holice A.S. Method for grinding rod-shaped workpieces, grinding machine for carrying out the method and grinding cell in twin arrangement
GB2438025A (en) * 2006-05-11 2007-11-14 Yorkshire Machine Tools Ltd Machining apparatus
DE102007009843B4 (en) * 2007-02-28 2010-04-08 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Method for grinding a machine component and grinding machine for carrying out the method
DE102008010245B4 (en) * 2008-02-20 2011-02-10 Emag Holding Gmbh Method for grinding wavy workpieces
EP2163341B1 (en) * 2008-09-12 2019-07-10 Jtekt Corporation Machine tool with rest apparatus and machining method thereof
DE102008058814B4 (en) 2008-11-24 2012-09-06 Emag Holding Gmbh Method for cylindrical grinding of workpieces
DE102009024209B4 (en) * 2009-06-08 2012-12-06 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh METHOD AND DEVICE FOR MULTILAYER GRINDING OF WORKPIECES
US8579680B2 (en) * 2009-06-22 2013-11-12 Dan Schellenberg Centerless grinding machine
JP5428740B2 (en) * 2009-10-19 2014-02-26 株式会社ジェイテクト Compound grinding machine
DE102009059897B4 (en) * 2009-12-21 2013-11-14 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Method for cylindrical grinding of long, thin round rods and cylindrical grinding machine for carrying out the method
JP5505099B2 (en) * 2010-06-04 2014-05-28 株式会社ジェイテクト Grinding method with compound grinder
IT1403602B1 (en) * 2010-12-22 2013-10-31 Tenova Spa METHOD FOR THE POSITIONING OF OPERATIONAL CYLINDERS ON A GRINDING MACHINE AND GRINDING MACHINE THAT ACTIVATES THIS METHOD
CN102101252A (en) * 2010-12-24 2011-06-22 张良羽 Device and method for processing valve core
CN102267071B (en) * 2011-08-01 2013-07-10 浙江瑞亨精密工具有限公司 Cylindrical grinding machine
US8882566B2 (en) * 2012-05-15 2014-11-11 Nittan Valve Co., Ltd. Method of machining opposite ends of rod members
CN103158050A (en) * 2013-03-25 2013-06-19 靖江市建肯高速电机有限公司 Grinding method for motorized spindle end cover
DE102013214226B4 (en) 2013-07-19 2018-06-21 Erwin Junker Grinding Technology A.S. METHOD FOR CENTERLESS GRINDING OF SHAFT PARTS, PARTICULARLY TUBES FOR BUILT-IN CAM WAVES, AND PROCESSED GRINDING WHEEL AND PULLEY PAD
CN103659659A (en) * 2013-11-28 2014-03-26 无锡市航鹄科技有限公司 Supporting and positioning tool for marking of large-size bars
CN104385134A (en) * 2014-11-15 2015-03-04 江阴吉爱倍万达精工有限公司 Workpiece positioning device of thin wall miniature bearing inner hole grinding machine
CN104354105A (en) * 2014-11-15 2015-02-18 江阴吉爱倍万达精工有限公司 Compression mechanism for thin-wall miniature bearing inner hole grinding machine workpiece positioning device
JP2016101664A (en) * 2014-11-27 2016-06-02 三星ダイヤモンド工業株式会社 Method for manufacturing substrate processing tool and substrate processing tool
CN108527050B (en) * 2018-04-16 2020-12-04 吴烁 Rod end polishing device
CN109176181A (en) * 2018-10-11 2019-01-11 湖州费莲青湖笔有限公司 A kind of writing brush penholder polishing structure and its application method
CN109202493A (en) * 2018-11-26 2019-01-15 泸州远程工程机械有限公司 The adjustable tubular object extruding clamp assemblies of structure
CN109834584B (en) * 2019-03-18 2021-01-29 内蒙古中环光伏材料有限公司 Processing method of multistage reducing seed crystal and multistage reducing seed crystal
CN110977668B (en) * 2019-12-25 2024-05-24 南通德鑫数控机床有限公司 Full-automatic one shot forming camshaft blank lathe of numerical control
CN111496614B (en) * 2020-05-25 2022-07-22 青岛张氏力拓精密机械有限公司 Metal rod surface polishing equipment based on worm gear and worm
CN111761500A (en) * 2020-05-30 2020-10-13 董良印 Polishing machine for surface of steel pipe and using method of polishing machine
CN112388479A (en) * 2020-11-12 2021-02-23 宣荣康 Multifunctional lathe
CN114453995B (en) * 2022-03-15 2024-06-07 安徽信息工程学院 Polishing method of telescopic polishing device
CN116833858B (en) * 2023-08-31 2024-01-02 综欣工业装备(潍坊)有限公司 Horizontal lathe work piece processing fixing device

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1904568A (en) * 1929-05-14 1933-04-18 Gen Electric Disk-like cutting tool
US3610075A (en) * 1968-07-01 1971-10-05 Illinois Tool Works Method of producing a plurality of cutting tools from a single fluted bar
JPS54295A (en) * 1977-06-02 1979-01-05 Komatsu Ltd Machine tool
US4651472A (en) * 1984-09-03 1987-03-24 Schaudt Maschinenbau Gmbh Method of and machine for grinding rotary workpieces
DE3618349A1 (en) * 1986-05-31 1987-12-03 Index Werke Kg Hahn & Tessky METHOD AND DEVICE FOR CHECKING A TAKE-OFF PROCESS
JPS6434648A (en) * 1987-07-31 1989-02-06 Toyoda Machine Works Ltd Grinding device with feed gear for shaft-shaped work
JP2930462B2 (en) * 1991-12-26 1999-08-03 豊田工機株式会社 Grinding method
JP2861715B2 (en) * 1993-02-18 1999-02-24 信越半導体株式会社 Anti-rotation device for ingot cylindrical grinding machine
JP2788707B2 (en) * 1993-12-21 1998-08-20 本田技研工業株式会社 Grinder
US5527210A (en) * 1994-05-18 1996-06-18 Woodward Governor Company Dynamic steady rest
JPH0890408A (en) * 1994-09-27 1996-04-09 Toyoda Mach Works Ltd Grinding method
JP3517984B2 (en) * 1994-10-11 2004-04-12 豊田工機株式会社 Numerically controlled grinding machine
JPH08141890A (en) * 1994-11-15 1996-06-04 Shimomura Tokushu Seiko Kk Polishing machine and straight corrective polishing and sizing cutting device for metal round bar material
US5885199A (en) * 1996-02-06 1999-03-23 Shao; Wenyuan Compact machining center for multifunction
DE19625520C1 (en) * 1996-06-26 1997-06-12 Reishauer Ag Precision finishing process for spur wheel gear clamped on workpiece spindle
EP0875809A3 (en) * 1997-04-28 2000-09-06 Seiko Seiki Kabushiki Kaisha CAD/CAM apparatus and machining apparatus
JPH1128662A (en) * 1997-07-08 1999-02-02 Hitachi Ltd Working method for tubular ceramic molding
DE19756610A1 (en) * 1997-12-18 1999-07-01 Junker Erwin Maschf Gmbh Method and device for grinding workpieces with time-parallel fine machining
JPH11188570A (en) * 1997-12-24 1999-07-13 Toyoda Mach Works Ltd Device and method for machining using cool air cooling
DE19806608A1 (en) * 1998-02-18 1999-09-02 M B A Gmbh Workpiece processing with grinding tool
JP3781236B2 (en) * 1998-03-27 2006-05-31 株式会社ジェイテクト Grinding machine and grinding method of grinding wheel position
DE19844243A1 (en) * 1998-09-26 2000-03-30 Schuette Alfred H Gmbh & Co Kg Universal grinding machine for grinding tools, having several workpiece carriers, each with its own carriage
JP2000141216A (en) * 1998-11-02 2000-05-23 Nippei Toyama Corp Crankshaft grinding machine
DE19857359B4 (en) * 1998-12-11 2005-09-15 Erwin Junker Maschinenfabrik Gmbh Method and device for machining workpieces with thin-walled areas having centric deviations in shape
DE19919893A1 (en) * 1999-04-30 2000-11-09 Junker Erwin Maschf Gmbh Pre- and finish grinding a crankshaft in one setup
DE19962796A1 (en) * 1999-12-23 2001-07-05 Junker Erwin Maschf Gmbh Method and device for grinding grooved tools
JP4051872B2 (en) * 2000-09-29 2008-02-27 株式会社ジェイテクト Measuring method of processing part and processing method
DE10145674B4 (en) * 2001-05-17 2005-12-15 Chiron-Werke Gmbh & Co Kg Machine tool to work rod-shaped workpieces has an initial workpiece holder, for machining in one position, and a second rotating or swing holder to move the workpiece into a further working position
DE10144644B4 (en) * 2001-09-11 2006-07-13 Bsh Holice A.S. Method and device for grinding centric bearing points of crankshafts
JP2003175401A (en) * 2001-12-10 2003-06-24 Yamazaki Mazak Corp Machine tool with bar feeder
US6878035B2 (en) * 2002-03-22 2005-04-12 Darex Corporation Tool sharpener

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2004076124A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
ATE329728T1 (en) 2006-07-15
RU2312002C2 (en) 2007-12-10
JP2006519108A (en) 2006-08-24
DE502004000773D1 (en) 2006-07-27
AU2004215687B2 (en) 2008-12-11
US20080139091A1 (en) 2008-06-12
JP4579900B2 (en) 2010-11-10
US7393261B2 (en) 2008-07-01
US20060121827A1 (en) 2006-06-08
AU2004215687A1 (en) 2004-09-10
KR20050107464A (en) 2005-11-11
KR101002610B1 (en) 2010-12-20
CN1753757A (en) 2006-03-29
DE10308292A1 (en) 2004-09-16
CN100532015C (en) 2009-08-26
WO2004076124A1 (en) 2004-09-10
EP1597020B1 (en) 2006-06-14
RU2005130018A (en) 2006-02-10
US7708623B2 (en) 2010-05-04
ES2267053T3 (en) 2007-03-01
DE10308292B4 (en) 2007-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1597020B1 (en) Cylindrical grinding method for producing hard metal tools and cylindrical grinding machine for grinding cylindrical starting bodies during the production of hard metal tools
DE10144644B4 (en) Method and device for grinding centric bearing points of crankshafts
DE102007009843B4 (en) Method for grinding a machine component and grinding machine for carrying out the method
EP3116683B1 (en) Method and device for finishing large crankshafts
DE102009059897B4 (en) Method for cylindrical grinding of long, thin round rods and cylindrical grinding machine for carrying out the method
EP2167277B1 (en) Grinding center and method for simultaneous grinding of a plurality of bearings and end-side surfaces of crankshafts
DE102008009124B4 (en) Method for grinding rod-shaped workpieces and grinding machine
DE19921785B4 (en) Method for grinding convex running surfaces and outer diameters on shafts with at least one disk-shaped shaft section and grinding machine for carrying out the method
EP0483064A1 (en) Machining centre for grinding workpieces with complex formed surfaces
WO2017157698A1 (en) Method for the complete grinding of workpieces in the form of shafts having cylindrical and profiled sections
EP1955808B1 (en) Grinding machine for grinding workpieces between points, grinding without points and grinding method
EP0273950B1 (en) process and device for producing turned parts from rods
DE19804762B4 (en) Method and device for grinding the free, chip and / or breast surface of teeth of a sawing tool
DE10011454A1 (en) Grinding device for precision engineering has one swivel support with two spindles supporting internal and external finishing grinding stones to move up against workpiece
DE4120003C2 (en)
CH670788A5 (en)
DE10113301A1 (en) Process for grinding a milling cutter having a toothed profile comprises forming an edge clearance by engaging a grinding disk in the direction of the sides of the teeth
DE19809353C2 (en) Method for double-sided grinding of lenses and device for carrying out the method
DE102021123380B3 (en) Device and method for machining rotating workpieces
EP1475185A1 (en) Method and apparatus for abrasively working surfaces of revolution

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050803

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060614

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060614

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060614

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060614

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060614

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060614

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20060614

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004000773

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20060727

Kind code of ref document: P

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060914

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20060915

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061114

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
ET Fr: translation filed
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070228

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2267053

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20070315

BERE Be: lapsed

Owner name: ERWIN JUNKER MASCHINENFABRIK G.M.B.H.

Effective date: 20070228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060915

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070223

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060914

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060614

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080229

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070223

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060614

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20060614

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20061215

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230216

Year of fee payment: 20

Ref country code: ES

Payment date: 20230317

Year of fee payment: 20

Ref country code: CZ

Payment date: 20230221

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20230216

Year of fee payment: 20

Ref country code: IT

Payment date: 20230217

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20230217

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230427

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 502004000773

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20240301

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20240222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20240224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20240224

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20240223

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20240222