EP1593858A2 - Hydrauliksystem für Flurförderfahrzeuge - Google Patents

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EP1593858A2 EP05008201A EP05008201A EP1593858A2 EP 1593858 A2 EP1593858 A2 EP 1593858A2 EP 05008201 A EP05008201 A EP 05008201A EP 05008201 A EP05008201 A EP 05008201A EP 1593858 A2 EP1593858 A2 EP 1593858A2
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hydraulic
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hydraulic oil
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/041—Removal or measurement of solid or liquid contamination, e.g. filtering

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic system for a material handling vehicle.
  • Reachstackers are being used increasingly recently as industrial trucks. Reachstackers are rubber-tired vehicles with diesel engine and driver's cab. They are capable of handling loads, especially containers, trailers, sheet metal coils, general cargo etc. to transport and stack.
  • Previously known Reachstacker are with a on the telescopic arm as a load receiving means arranged container spreader equipped, d. H. lifting and lowering of the spreader takes place only via the telescopic arm. The lifting and lowering movement of the telescopic arm and the movement of the Spreaders take place hydraulically.
  • Reachstackers can be fully loaded containers handle or stack in multiple rows one behind the other and one above the other.
  • the cabs are fixed on the vehicle in the rear part or movably connected to the frame, giving the driver a good view of the telescopic arm firmly connected container spreader has.
  • Hydraulic systems as used in industrial trucks need a high-purity printing medium to damage its components to avoid.
  • the cleaning of the pressure medium is therefore necessary to to ensure proper functioning of the hydraulic system.
  • High-pressure or return filter systems to use, the complete Clean hydraulic oil flow of particles> 10 ⁇ m.
  • the object of the invention is to provide a hydraulic system to the hand, in which the occurring during wear of the hydraulic components in the hydraulic system Pollution particles can be removed as quantitatively as possible.
  • a hydraulic system is given to the hand, that in industrial trucks is to use and a filter system for cleaning the hydraulic oil flow by filtering off particles, furthermore a device, for example for removing a defined and constant partial flow of the hydraulic oil and in which at least one filter element for filtering the hydraulic oil partial flow present is.
  • This is a bypass filter system, with which a defined and constant flow of oil is removed, which depends on the filter element used is tuned.
  • This hydraulic oil flow is in the filter of dirt particles cleaned and returned to the hydraulic system at a lower pressure level.
  • a clogging indicator be formed by a pressure gauge for measuring the filter adjacent dynamic pressure is used.
  • a logging unit for receiving the dynamic pressure of the Filters provided as a function of time.
  • This can for example in a Memory consist of a connected monitoring unit in which the corresponding pressure values are stored as a function of time.
  • a differential unit can record the speed of the filter surge change become.
  • the speed of the filter back pressure change corresponds a pollution speed.
  • a sudden increase in this rate of pollution again indicates damage in the hydraulic system.
  • By an appropriate monitoring of the pollution speed and Setting appropriate limits can output a beep in case be that the pollution rate exceeds a predetermined value.
  • a corresponding signal can be generated in the driver's cabin by means of a warning lamp are displayed.
  • the hydraulic system 10 for example a hydraulic system of a Reachstackers not shown here can, has a pump for the hydraulic oil 12. About this pump is the Hydraulic oil fed to a consumer 14 not shown here.
  • Throttle 18 a defined and constant hydraulic oil partial flow taken and a Filter 20 supplied.
  • the filter 20 is associated with a pressure transducer 22.
  • a check valve 24 is provided to the filter 20, a check valve 24 is provided. The over the very fine-pored Filter element 20 guided hydraulic oil flow is then returned to the hydraulic system supplied at a lower pressure level.
  • a throttle 18 a volume regulator, a flow divider or other means for taking a constant Partial flow can be used.
  • bypass filter system By means of the bypass filter system shown here can be prevented that a hydraulic component in case of damage to the entire hydraulic system contaminated with particles. Such contamination can, for example, in increased wear in a pump, which leads to abrasion of the pump material, be flushed into the overall system. Thus, consequential damage in otherwise properly functioning components are effectively prevented.
  • the presented in the figure system can be by using the as pollution indicator serving pressure transducer particularly preferred as an early warning system use.
  • the clogging gauge measures the dynamic pressure before that of the constant Hydraulic oil flow through filter 20. Through a suitable indicator This dynamic pressure is used as a measure of the contamination of the filter. With reaching a certain pressure value signals the need for the filter element exchange. For this purpose, a warning light not shown here be provided in the cab.
  • a pollution speed results.
  • a sudden increase in this rate of pollution indicates a damage in the hydraulic system.
  • Damage can be, for example, an increased dirt entry of acting outside through a broken seal.
  • the running set be damaged by a pump, thereby causing increased wear be.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem (10) für Flurförderfahrzeuge mit einer Filteranlage zum Reinigen des Hydraulikölstroms durch Abfiltern von Partikeln, mit einer Einrichtung (18) zur Entnahme eines definierten Teilstroms des Hydrauliköls und mit mindestens einem Filterelement (20) zum Filtern des Hydraulikölteilstromes. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Hydrauliksystem für ein Flurförderfahrzeug.
Als Flurförderfahrzeuge werden in letzter Zeit zunehmend Reachstacker eingesetzt. Reachstacker sind gummibereifte Fahrzeuge mit Dieselmotor und Fahrerkabine. Sie sind in der Lage, Lasten, insbesondere Container, Trailer, Blech-Coils, Stückgut usw. zu transportieren und zu stapeln. Bisher bekannte Reachstacker sind mit einem am Teleskoparm als Lastaufnahmemittel angeordneten Containerspreader ausgestattet, d. h. ein Heben und Senken des Spreaders erfolgt nur über den Teleskoparm. Die Heb- und Senkbewegung des Teleskoparms und die Bewegung des Spreaders erfolgt dabei hydraulisch. Reachstacker können vollbeladene Container mehrreihig hintereinander und übereinander handhaben bzw. stapeln. Bei bekannten Reachstackern sind die Fahrerkabinen auf dem Fahrzeug im hinteren Teil fest oder beweglich mit dem Rahmen verbunden angeordnet, wodurch der Fahrer eine gute Sicht auf den mit dem Teleskoparm fest verbundenen Containerspreader hat.
Hydrauliksysteme, wie sie in Flurförderfahrzeugen eingesetzt werden, bedürfen eines Druckmediums von hohem Reinheitsgrad, um Beschädigungen ihrer Komponenten zu vermeiden. Die Reinigung des Druckmediums ist daher erforderlich, um die einwandfreie Funktion des Hydrauliksystems sicherzustellen. Es ist bereits bekannt, Hochdruck- oder Rücklauffilteranlagen zu verwenden, die den kompletten Hydraulikölstrom von Partikeln von > 10 µm reinigen.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Hydrauliksystem an die Hand zu geben, bei dem die beim Verschleiß der Hydraulikkomponenten im Hydrauliksystem auftretenden Verschmutzungspartikeln möglichst quantitativ entfernt werden können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Demnach wird ein Hydrauliksystem an die Hand gegeben, das bei Flurförderfahrzeugen einzusetzen ist und eine Filteranlage zum Reinigen des Hydraulikölstroms durch Abfiltern von Partikeln aufweist, weiterhin eine Einrichtung, beispielsweise zur Entnahme eines definierten und konstanten Teilstroms des Hydrauliköls und in welchem mindestens ein Filterelement zum Filtern des Hydraulikölteilstroms vorhanden ist. Es handelt sich hier um eine Nebenstromfilteranlage, mit welcher ein definierter und konstanter Ölstrom entnommen wird, der auf das verwendete Filterelement abgestimmt ist. Dieser Hydraulikölstrom wird im Filter von Schmutzpartikeln gereinigt und dem Hydrauliksystem auf niedrigerem Druckniveau wieder zugeführt.
Aufgrund der Verwendung eines begrenzten Hydraulikölstroms auf niedrigem Druckniveau ist der Einsatz hochfeiner Filterelemente möglich, so dass eine Filterung kleinster Partikel im Bereich von 3 µm, wie sie durch normalen Verschleiß im Hydrauliksystem auftreten, möglich ist.
Besondere Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Hydrauliksystems ergeben sich aus den sich an den Hauptanspruch anschließenden Unteransprüchen. Demnach kann das erfindungsgemäße Hydrauliksystem besonders vorteilhaft in einem Reachstacker eingesetzt werden.
In weiterer besonderer Ausgestaltung der Erfindung kann eine Verschmutzungsanzeige dadurch gebildet werden, dass ein Druckmesser zur Messung des am Filter anliegenden Staudrucks genutzt wird.
Besonders vorteilhaft ist eine Protokolliereinheit zur Aufnahme des Staudrucks des Filters in Abhängigkeit von der Zeit vorgesehen. Diese kann beispielsweise in einem Speicher einer angeschlossenen Überwachungseinheit bestehen, in dem die entsprechenden Druckwerte in Abhängigkeit von der Zeit gespeichert werden. Über eine Differenziereinheit kann die Geschwindigkeit der Filterstaudruckänderung aufgenommen werden. Die Geschwindigkeit der Filterstaudruckänderung entspricht einer Verschmutzungsgeschwindigkeit. Eine plötzliche Zunahme dieser Verschmutzungsgeschwindigkeit wiederum weist auf einen Schaden im Hydrauliksystem hin. Durch eine entsprechende Überwachung der Verschmutzungsgeschwindigkeit und Einstellen entsprechender Grenzwerte kann ein Wamsignal für den Fall ausgebbar sein, dass die Verschmutzungsgeschwindigkeit einen vorgegebenen Wert überschreitet. Ein entsprechendes Signal kann in der Fahrerkabine mittels einer Warnlampe angezeigt werden.
In der einzigen Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung schematisch dargestellt. Das Hydrauliksystem 10, das beispielsweise ein Hydrauliksystem eines hier nicht näher dargestellten Reachstackers sein kann, weist eine Pumpe für das Hydrauliköl 12 auf. Über diese Pumpe wird das Hydrauliköl einem hier nicht näher dargestellten Verbraucher 14 zugeführt. Von der Hydraulikölleitung 16 des Hydrauliksystems 10 wird mittels einer hier verwendeten Drossel 18 ein definierter und konstanter Hydraulikölteilstrom entnommen und einem Filter 20 zugeführt. Dem Filter 20 ist ein Druckaufnehmer 22 zugeordnet. Nach dem Filter 20 ist ein Rückschlagventil 24 vorgesehen. Der über das sehr feinporige Filterelement 20 geführte Hydraulikölstrom wird dann wieder dem Hydrauliksystem auf niedrigerem Druckniveau zugeführt. Statt einer Drossel 18 kann auch ein Mengenregier, ein Stromteiler oder eine andere Einrichtung zur Entnahme eines konstanten Teilstroms eingesetzt werden.
Mittels der hier dargestellten Nebenstrom-Filteranlage kann verhindert werden, dass eine Hydraulikkomponente bei Beschädigung das gesamte Hydrauliksystem mit Partikeln kontaminiert. Derartige Kontaminationen können beispielsweise bei gesteigertem Verschleiß in einer Pumpe, die zum Abrieb des Pumpmaterials führt, in das Gesamtsystem gespült werden. Somit können Folgeschäden bei ansonsten einwandfrei funktionierenden Komponenten wirksam verhindert werden.
Das in der Figur vorgestellte System lässt sich durch Verwendung des als Verschmutzungsanzeige dienenden Druckaufnehmers besonders bevorzugt als Frühwarnsystem nutzen.
Die Verschmutzungsanzeige misst den Staudruck vor dem von dem konstanten Hydraulikölförderstrom durchflossenem Filter 20. Durch eine geeignete Anzeige wird dieser Staudruck als Maß für die Verschmutzung des Filters genutzt. Mit Erreichen eines bestimmten Druckwerts wird die Notwendigkeit signalisiert, das Filterelement auszutauschen. Hierfür kann eine hier nicht näher dargestellte Warnleuchte in der Fahrerkabine vorgesehen sein.
Zur Nutzung der Verschmutzungsanzeige wird der Staudruck über die gesamte Einsatzdauer des Hydrauliksystems in einer Protokolliereinheit (hier nicht näher dargestellt) protokolliert.
Durch Differenzierung des Staudrucks nach der Zeit ergibt sich eine Verschmutzungsgeschwindigkeit. Eine plötzliche Zunahme dieser Verschmutzungsgeschwindigkeit weist auf einen Schaden im Hydrauliksystem hin. Bei einem derartigen Schaden kann es sich beispielsweise um einen gesteigerten Schmutzeintrag von außen durch eine defekte Dichtung handeln. Andererseits kann auch die Laufgarnitur einer Pumpe beschädigt sein und dadurch ein gesteigerter Verschleiß bedingt sein.

Claims (4)

  1. Hydrauliksystem für Flurförderfahrzeuge mit einer Filteranlage zum Reinigen des Hydraulikölstroms durch Abfiltern von Partikeln, mit einer Einrichtung zur Entnahme eines definierten Teilstroms des Hydrauliköls und mit mindestens einem Filterelement zum Filtern des Hydraulikölteilstromes.
  2. Hydrauliksystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurfahrzeug ein Reachstacker ist.
  3. Hydrauliksystem nach Anspruch 1 oder 2 gekennzeichnet durch einen als Verschmutzungsanzeige dienenden Druckmesser zur Messung des am Filter anliegenden Staudrucks.
  4. Hydrauliksystem nach Anspruch 3 gekennzeichnet durch eine Protokolliereinheit zur Aufnahme des Staudrucks des Filters in Abhängigkeit von der Zeit und eine Differenziereinheit zur Ermittlung der Geschwindigkeit der Filterstaudruckänderung.
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