EP1590880A1 - Device for transferring an actuator deflection - Google Patents

Device for transferring an actuator deflection

Info

Publication number
EP1590880A1
EP1590880A1 EP04707521A EP04707521A EP1590880A1 EP 1590880 A1 EP1590880 A1 EP 1590880A1 EP 04707521 A EP04707521 A EP 04707521A EP 04707521 A EP04707521 A EP 04707521A EP 1590880 A1 EP1590880 A1 EP 1590880A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuator
spring element
transmission element
housing section
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP04707521A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1590880B1 (en
Inventor
Maximilian Kronberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Mechatronic Germany GmbH and Co KG
Original Assignee
Volkswagen Mechatronic GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen Mechatronic GmbH and Co KG filed Critical Volkswagen Mechatronic GmbH and Co KG
Publication of EP1590880A1 publication Critical patent/EP1590880A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1590880B1 publication Critical patent/EP1590880B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
    • F02M63/0012—Valves
    • F02M63/0014—Valves characterised by the valve actuating means
    • F02M63/0015—Valves characterised by the valve actuating means electrical, e.g. using solenoid
    • F02M63/0026—Valves characterised by the valve actuating means electrical, e.g. using solenoid using piezoelectric or magnetostrictive actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M2200/00—Details of fuel-injection apparatus, not otherwise provided for
    • F02M2200/70—Linkage between actuator and actuated element, e.g. between piezoelectric actuator and needle valve or pump plunger
    • F02M2200/701—Linkage between actuator and actuated element, e.g. between piezoelectric actuator and needle valve or pump plunger mechanical
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20576—Elements
    • Y10T74/20582—Levers

Definitions

  • the invention relates to a device for transmitting a deflection of an actuator, in particular a piezo actuator of an injection valve, with at least one first lever device that has a first transmission element that transmits the deflection of the actuator.
  • Actuators that are based on the piezoelectric principle are suitable for the highly precise and very fast control of actuating processes, such as are expedient, for example, for controlling injection devices or valves of internal combustion engines.
  • these In order to realize larger linear deflections of the piezo actuators, these must consist of a large number of individual piezoelectric elements stacked on top of one another. This has the disadvantage that the size assumes impermissible dimensions for some purposes.
  • the installation space for injection valves in the cylinder head of an internal combustion engine is limited in such a way that there is generally no space for piezo actuators in the length dimension required for the desired adjusting movements. For this reason, smaller piezo actuators are used, the linear deflections of which are translated into larger deflections by means of suitable lever devices.
  • an injection valve in which mechanical transmission elements are provided for the transmission and translation of a deflection of a piezo actuator to an actuator, which essentially have the shape of a cylinder, the boundary surfaces of which are essentially triangular , with the corners rounded. Flat contact areas are formed by the width of the transmission elements.
  • O-rings have already been used for this purpose.
  • the use of O-rings is problematic in that O-rings can be damaged relatively easily. This problem is exacerbated by the fact that damage to a 0-ring cannot be reliably determined during a subsequent inspection.
  • a metallic seal of the actuator space therefore offers advantages, and in preferred embodiments it can be provided that the sealing surfaces run perpendicular to the actuator axis.
  • the surface pressure required for the sealing function can be applied, for example, via a connection thread.
  • the guidance of the transmission element is not non-positively fastened to the actuator, but can move spatially within the clearance tolerance. This mobility can cause kinematic changes and thus scatter in the stroke ratio.
  • the invention is based on the object of developing the generic devices for transmitting a deflection of an actuator in such a way that an insensitive structure is achieved and undesired scattering in the stroke ratio is avoided or at least reduced.
  • the device according to the invention for transmitting a deflection of an actuator is based on the generic state of the Technology in that at least one spring element is provided for guiding or mounting the first transmission element.
  • the spring element brings the first transmission element into a defined position with respect to the actuator, preferably with little or no play tolerance, so that scattering in the stroke ratio can be avoided or at least reduced.
  • a plate on which the first transmission element rests is biased against the housing by the spring element. In a preferred embodiment, the plate provides a stop for the
  • the plate is designed as a guide plate and the guide plate guides a second transmission element which is arranged between the first transmission element and the actuator.
  • a second spring element for transmitting a deflection of an actuator, provision is made for a second spring element to be provided for guiding or mounting the first transmission element.
  • this solution enables an automatic adjustment of the first transmission element and thus an automatic adjustment of the stroke ratio.
  • the first spring element and / or the second spring element are pretensioned in the assembled state of the device to generate the first force and / or the second force.
  • This solution is particularly suitable if different actuator sections are assigned to the actuator and other components of the device, which are connected to one another during assembly of the device, for example by tightening a fastening nut, and the first spring element and / or the second Spring element is arranged in the area between the different housing sections.
  • the first spring element and / or the second spring element are pretensioned by a third force and / or a fourth force, which comprises a force component that runs approximately parallel to the direction of deflection of the actuator.
  • a third force and / or a fourth force which comprises a force component that runs approximately parallel to the direction of deflection of the actuator.
  • Such pre-tensioning of the first spring element and / or the second spring element can be achieved, for example, if the spring elements protrude beyond the interfaces of a housing section in the untensioned state and the housing section is brought into contact with an adjacent housing section, for example by tightening a fastening nut, so that the spring elements lie after tightening the fastening nut with an end section in the connecting plane of the housing sections.
  • the first spring element and / or the second spring element or the third spring element has a spring characteristic which is flat in relation to the force generated in each case.
  • the sealing force is reduced by the pre-tensioning forces, which is why high accuracy requirements are placed on them.
  • the spring elements are designed in such a way that the forces exerted by them on the first transmission element are just zero, it being possible for there to be a slight play between at least one spring element and the first transmission element.
  • the device according to the invention for transmitting a deflection of an actuator it is furthermore provided that it has a second lever device which surrounds a second transmission element. summarizes, wherein the deflection of the first transmission element is transmitted to the second transmission element.
  • the first transmission element is arranged between the actuator and the second transmission element in relation to the deflection direction of the actuator, and that the second transmission element is guided through at least one guide plate.
  • a preferred development of the invention provides that the third spring element or the first spring element and / or the second spring element is designed in such a way that a fifth force generated thereby and exerted on the at least one guide plate by the spring characteristic of the first spring element and / or the second spring element or the third spring element is determined.
  • the first spring element and / or the second spring element is essentially L-shaped, at least in the prestressed state, a V-shaped section being provided in the long leg of the L.
  • the L or V shape may also refer to the cross section of a spring element, for example, if only an annular spring element is used.
  • Embodiments of the device according to the invention are considered to be particularly advantageous in which it is provided that a first housing section is assigned to the actuator and a second housing section is assigned to the first lever device and / or the second lever device, the first housing section and the second housing section being provided via at least one sealing surface running approximately perpendicular to the direction of deflection of the actuator are sealed.
  • the spring element or the first spring element and / or the second spring element protrude beyond the sealing surface in the unstressed state and is pretensioned by tightening a fastening nut in accordance with the spring characteristic and the protrusion.
  • the invention makes it possible to dispense with additional components, such as, for example, a plate spring, and to ensure a closely tolerated pretensioning force even in series production.
  • Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention.
  • Figure 3A is a plan view of the spring elements of Figures 1 and 2b and 2c according to a first embodiment
  • Figure 3B is a plan view of the spring elements of Figures 1 and 2b and 2c according to a second embodiment
  • FIG. 3C shows a top view of the guide plate and the second transmission element
  • Figure 3D is a plan view of a one-piece spring element according to a third embodiment
  • Figure 3E shows a cross section through the third embodiment of the one-piece spring element.
  • FIG. 1 shows a schematic basic illustration of an embodiment of the device according to the invention, in which two lever devices 12, 20 connected in series are provided.
  • the first lever device has a first essentially plate-shaped transmission element 14, which is arranged perpendicular to the deflection direction L of an actuator 10 (of which only one plate is shown).
  • the first transmission element 14 has a first support area 34 which rests on a surface of a guide plate 24 which is inserted in a circular recess in a second housing section 28.
  • the first transmission element 14 has a second support area 36, which is assigned to the actuator 10.
  • a third contact area 38 of the first transmission element 14 is assigned to a second transmission element 22, which will be explained later.
  • the first transmission element 14 has a (slightly) convex surface, the shape of which can be determined, for example, by grinding.
  • the second contact area 36 is formed by the highest area.
  • the underside of the first transmission element 14 has a recess which enables a relative movement between the first transmission element 14 and the guide plate 24.
  • the position in the image plane perpendicular to the direction of deflection L of the actuator 10 is determined by a first spring element 16 and a second spring element 18, which are shown in the prestressed state.
  • sealing surfaces 30, 32 are provided, which seal the actuator chamber from other areas of the device.
  • the first housing section 26 and the second housing section 28 can, for example, by tightening a fastening nut, for example in the form of a ner union nut.
  • a fastening nut for example in the form of a ner union nut.
  • the first spring element 16 and the second spring element 18 project beyond the sealing surface 30 and 32, respectively.
  • the first spring element 16 and the second spring element 18 are thus preloaded when the first housing section 26 and the second housing section 28 are moved towards one another.
  • the first and second spring elements 16, 18 prestress the guide plate 24 against a surface of the housing section 28. Since the preload forces reduce the sealing forces, the accuracy requirements for the preload forces are high.
  • the spring elements 16, 18 are therefore formed in such a way that they have a flat spring characteristic in relation to the force generated.
  • the first spring element 16 and the second spring element 18 do not necessarily have to be formed in two pieces, but embodiments are also possible in which the illustrated sections 16, 18 are formed by a one-piece element which has a recess through which the first transmission element passes 14 extends.
  • the one-piece design is shown in FIG. 3D as a third spring element 55.
  • the second lever device 20 has a second transmission element 22, which can be at least substantially identical to the first transmission element 14.
  • This second transmission element 22 has a fourth bearing area 40, which rests on a surface of the second housing section 28, which forms a counter bearing for the second transmission element 22.
  • the second transmission element 22 also has a fifth support area 42, which is provided in the highest area of the convex surface of the second transmission element 22.
  • a sixth contact area 44 is assigned to an actuator 46 to be actuated.
  • the guide plate 24 is partially arranged over the bore in which the actuator 46 is guided.
  • the guide plate 24 preferably serves as a stop for the Actuator 46.
  • an opening is provided on the underside of the second transmission element 22.
  • Recesses or gradations are also provided in the second housing section 28 in order to enable the respective relative movements.
  • the second transmission element 22 is inserted into the guide plate 24 and positioned by the guide plate 24 in a position with respect to a plane which is oriented perpendicular to the direction of movement of the actuator 46.
  • Both the first spring element 16 and the second spring element 18 are essentially L-shaped in the prestressed state, a V-shaped section 50 being provided in each case in the long leg of the L.
  • the V-shaped section 50 of the second spring element 18 can be supported on the second transmission element 22 (see also FIG. 3A) or the correspondingly designed guide plate 24 (see also FIG. 3B), while the V-shaped section of the first
  • Spring element 16 is supported on a guide plate 24 resting on the second housing section 28 for the second transmission element 22. However, a distance is preferably formed between the V-shaped section 50 and the second transmission element 22 in order to ensure that the second transmission element 22 can move freely.
  • the forces exerted by the V-shaped sections of the first spring element 16 and the second spring element 18 on the guide plate 24 and on the second transmission element 22 are determined by the spring characteristics of the spring elements 16, 18. This applies analogously to the one-piece version.
  • the first transmission element 14 has a first (short) lever arm AI and a second (long) lever arm B1.
  • the second transmission element 22 has a first (short) lever arm A2 and a second (long) lever arm arm B2 on.
  • a downward deflection of the actuator 10 is transmitted to the actuator 46 by the construction shown, by first deflecting the third contact area 38 of the first transmission element 14 in accordance with the ratio of AI and B1.
  • the third bearing area 38 of the first transmission element 14 acts on the fifth bearing area 42 of the second transmission element 22 and deflects the second transmission element 22.
  • the sixth contact area 44 of the second transmission element 22 thereby acts on the actuator 46 and deflects it depending on the size of the deflection of the actuator 10 and the lengths of the lever arms AI, B1, A2 and B2.
  • the two-stage lever device shown enables a large leverage effect without taking up much space. Furthermore, a great stiffness of the transmission elements 14, 22 can be achieved by their relatively short lever arms. Of course, if necessary, more than two lever levels can also be provided.
  • the actuator center axis m and the actuator center axis M coincide, which is desirable in many cases.
  • the central axes m and M run through the second contact area 36 and the sixth contact area 44.
  • a preferred transmission ratio between a deflection of the actuator 10 and a deflection of the actuator 46 is approximately 1: 5.
  • FIGS. 2A to 2C schematically illustrate the balance of forces for the first transmission element 14, the first spring element 16 and the second spring element 18. Forces which correspond to one another but are oriented in opposite directions are each identified by an apostrophe.
  • the first spring element 16 exerts a first force F1 on the first transmission element 14, the first force F1 being oriented approximately perpendicular to the deflection direction L of the actuator 10.
  • the second spring element 18 exerts a second force F2 on the first transmission element 14, which corresponds to the amount Fl, but is oriented in the opposite direction. Furthermore, the first spring element 16 with its V-shaped section 50 exerts a fifth force F5 on the guide plate 24, which is provided for the second transmission element 22. It is preferred that the fifth force F5 exerted on the guide plate 24 is determined by the spring characteristic of the first spring element 16. In a similar manner, the V-shaped section 50 of the second spring element 18 exerts a sixth force F6 on the guide plate 24 and / or on the second transmission element 22.
  • the first spring element 16 is held in equilibrium by a biasing force F3, the force F3 comprising a force component F3 y which is approximately parallel to the direction of deflection L of the actuator 10, and a force component F3 X which is approximately perpendicular to the direction of deflection L of the actuator 10 runs.
  • the prestressing force F4 likewise has a force component F4 y running approximately parallel to the direction of deflection L of the actuator 10 and a force component F4 X running perpendicular to the direction of deflection L of the actuator 10.
  • the force components F3 y and F4 y correspond to the amount
  • FIG. 3A shows a top view of the spring elements of FIGS. 1 and 2B and 2C according to a first embodiment
  • FIG. 3B shows a top view of the spring elements of FIGS. 1 and 2B and 2C according to a second embodiment.
  • first spring element 16 and the second spring element 18 are fastened to an essentially circular carrier or, as is preferred, formed integrally therewith.
  • the representations according to FIGS. 3A and 3B show particularly well how the first spring element 16 and the second spring element 18 guide or mount the first transmission element 14.
  • the second spring element 18 has a comparatively small width bl, which enables the first spring element 18 to be supported on the second transmission element 22 (see FIG. 1).
  • the second spring element 18 has a comparatively large width b2, which makes it possible for the second spring element 18 not to be supported on the second transmission element 22 but rather on a guide plate, for example on the guide plate 24 of Figure 1.
  • FIG. 3C shows a schematic plan view of the circular guide plate 24, which has a guide recess 51, in which the second transmission element 22 is inserted and in the position of the actuator 46 and the first transmission element 14 is aligned with tight play.
  • the leadership exception 51 is essentially adapted to the outer contour of the second transmission element 22 and as a result the position of the second transmission element 22 is fixed with little play.
  • the guide recess 51 preferably has two partial recesses 52, 53 projecting laterally beyond the contour of the second transmission element 22.
  • the partial recesses 52, 53 are formed symmetrically and opposite on two longitudinal sides of the guide recess 51.
  • the second transmission element 22 can be gripped laterally with a pair of pliers and lifted out of the guide recess 51, for example for an exchange.
  • the support area of a third embodiment of a one-piece spring element 55 which is shown schematically in FIG. 3D, is arranged on the guide plate 24 as a dashed circular line 54.
  • FIG. 3D shows a third spring element 55 in the form of a circular disk, which represents a one-piece design of the first and second spring elements 16, 18 and is used to guide the first transmission element 14 and to bias the guide plate 24.
  • the third spring element 55 has a guide opening 56, in which the first transmission element 14 is inserted and aligned in position. The transmission element 14 is inserted into the guide opening 56 with play in all directions.
  • the guide opening 56 preferably has the outer contour of the first transmission element 14, but two partial recesses 52, 53 arranged on the side edges of the guide opening 56 can be formed opposite one another, which facilitate disassembly of the first transmission element 14.
  • the third spring element 55 has a circular edge region 57 which is inclined slightly upwards.
  • the edge region 57 is used for contact with the first housing section 26. Furthermore, the third spring element 56 has a V-shaped section 50 which rotates in a circle around the center of the third spring element 55 and is provided for contact with the guide plate 24 is. The third spring element 55 is punched and shaped, for example, from a spring steel sheet.
  • the edge region 57 preferably has recesses 58.
  • the recesses 58 are preferably semicircular and are arranged uniformly around the outer circumference of the edge region 57.
  • the recesses 58 serve to ensure that, when the spring spring 55 has a desired stiffness, which depends on the material thickness of the third spring element 55, a defined prestressing force is provided via the V-shaped one
  • Section 50 is applied to the guide plate 24, which is independent of the material thickness.
  • the recesses 58 can also be formed in other shapes.
  • FIG. 3E shows a schematic cross section through the third spring element 55.

Abstract

The invention relates to a device for transferring actuator (10) deflection, especially that of a piezo-actuator of an injection valve, comprising at least one first levering device (12) which comprises a first transfer element (14) for transferring the deflection of the actuator (10). The invention also comprises at least one first spring element (16, 15) for guiding or mounting the first transfer element (14).

Description

Beschreibungdescription
Vorrichtung zum Übertragen einer Auslenkung eines AktorsDevice for transmitting a deflection of an actuator
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Übertragen einer Auslenkung eines Aktors, insbesondere eines Piezo-Aktors eines Einspritzventils, mit zumindest einer ersten Hebeleinrichtung, die ein erstes Übertragungselement aufweist, das die Auslenkung des Aktors überträgt.The invention relates to a device for transmitting a deflection of an actuator, in particular a piezo actuator of an injection valve, with at least one first lever device that has a first transmission element that transmits the deflection of the actuator.
Aktoren, die auf dem piezoelektrischen Prinzip beruhen, sind zur hochpräzisen und sehr schnellen Steuerung von Stellvorgängen geeignet, wie sie beispielsweise zur Ansteuerung von Einspritzvorrichtungen beziehungsweise -ventilen von Brenn- kraftmaschinen zweckmäßig sind. Um größere lineare Auslenkungen der Piezoaktoren zu realisieren, müssen diese aus einer Vielzahl von aufeinandergestapelten einzelnen Piezoele enten bestehen. Dies hat den Nachteil, dass die Baugröße für manche Einsatzzwecke unzulässige Dimensionen annimmt. So ist bei- spielsweise der Einbauraum für Einspritzventile im Zylinderkopf einer Brennkraftmaschine derart begrenzt, dass für Piezoaktoren in der für die gewünschten Stellbewegungen notwendigen Längendimension in aller Regel kein Platz ist. Aus diesem Grund werden kleinere Piezoaktoren verwendet, deren line- are Auslenkungen mittels geeigneter Hebeleinrichtungen in größere Auslenkungen übersetzt werden.Actuators that are based on the piezoelectric principle are suitable for the highly precise and very fast control of actuating processes, such as are expedient, for example, for controlling injection devices or valves of internal combustion engines. In order to realize larger linear deflections of the piezo actuators, these must consist of a large number of individual piezoelectric elements stacked on top of one another. This has the disadvantage that the size assumes impermissible dimensions for some purposes. For example, the installation space for injection valves in the cylinder head of an internal combustion engine is limited in such a way that there is generally no space for piezo actuators in the length dimension required for the desired adjusting movements. For this reason, smaller piezo actuators are used, the linear deflections of which are translated into larger deflections by means of suitable lever devices.
Aus der WO 99/17014 ist beispielsweise ein Einspritzventil bekannt, bei dem zur Übertragung und Übersetzung einer Aus- lenkung eines Piezoaktors auf ein Stellglied mechanische Ü- bertragungselemente vorgesehen sind, die im Wesentlichen die Form eines Zylinders aufweisen, dessen Begrenzungsflächen im Wesentlichen dreieckförmig ausgebildet sind, wobei die Ecken abgerundet sind. Durch die Breite der Übertragungselemente werden dabei flächige Auflagebereiche gebildet. Beispielsweise im Zusammenhang mit Steuerventilen für Einspritzvorrichtungen ist es erforderlich, den Aktorraum gegenüber anderen Bereichen des Steuerventils abzudichten. Zu diesem Zweck wurden bereits O-Ringe verwendet. Der Einsatz von O-Ringen ist jedoch insofern problematisch, als O-Ringe verhältnismäßig leicht beschädigt werden können. Dieses Problem wird noch dadurch verschärft, dass eine Beschädigung eines 0- Ringes bei einer nachträglichen Prüfung nicht ohne weiteres sicher festgestellt werden kann.From WO 99/17014, for example, an injection valve is known in which mechanical transmission elements are provided for the transmission and translation of a deflection of a piezo actuator to an actuator, which essentially have the shape of a cylinder, the boundary surfaces of which are essentially triangular , with the corners rounded. Flat contact areas are formed by the width of the transmission elements. For example, in connection with control valves for injection devices, it is necessary to seal the actuator chamber from other areas of the control valve. O-rings have already been used for this purpose. However, the use of O-rings is problematic in that O-rings can be damaged relatively easily. This problem is exacerbated by the fact that damage to a 0-ring cannot be reliably determined during a subsequent inspection.
Gegenüber einer O-Ring-Abdichtung bietet eine metallische Abdichtung des Aktorraums daher Vorteile, wobei bei bevorzugten Ausführungsformen vorgesehen sein kann, dass die Dichtflächen senkrecht zur Aktorachse verlaufen. Die zur Dichtfunktion er- forderliche Flächenpressung kann beispielsweise über ein An- schlussgewinde aufgebracht werden. Bei derartigen Ausfüh- rungsformen mit einer metallischen Abdichtung des Aktorraums tritt jedoch das Problem auf, dass die Führung des Übertragungselementes nicht kraftschlüssig gegenüber dem Aktor be- festigt ist, sondern sich innerhalb der Spieltoleranz räumlich bewegen kann. Diese Beweglichkeit kann kinematische Veränderungen und somit Streuungen der Hubübersetzung verursachen.Compared to an O-ring seal, a metallic seal of the actuator space therefore offers advantages, and in preferred embodiments it can be provided that the sealing surfaces run perpendicular to the actuator axis. The surface pressure required for the sealing function can be applied, for example, via a connection thread. In such embodiments with a metallic seal of the actuator space, however, the problem arises that the guidance of the transmission element is not non-positively fastened to the actuator, but can move spatially within the clearance tolerance. This mobility can cause kinematic changes and thus scatter in the stroke ratio.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäßen Vorrichtungen zum Übertragen einer Auslenkung eines Aktors derart weiterzubilden, dass ein unempfindlicher Aufbau erreicht wird und unerwünschte Streuungen der Hubübersetzung vermieden oder zumindest verringert werden.The invention is based on the object of developing the generic devices for transmitting a deflection of an actuator in such a way that an insensitive structure is achieved and undesired scattering in the stroke ratio is avoided or at least reduced.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Advantageous refinements and developments of the invention result from the dependent claims.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Übertragen einer Auslenkung eines Aktors baut auf dem gattungsgemäßen Stand der Technik dadurch auf, dass zur Führung beziehungsweise Lagerung des ersten Übertragungselementes zumindest ein Federelement vorgesehen ist. Durch das Federelement wird das erste Übertragungselement bezüglich dem Aktor vorzugsweise mit we- nig oder ohne Spieltoleranz in eine definierte Position gebracht, so dass Streuungen der Hubübersetzung vermieden oder zumindest verringert werden können. Zudem wird durch das Federelement eine Platte, auf der das erste Übertragungselement aufliegt, gegen das Gehäuse vorgespannt. In einer bevorzugten Ausführungsform stellt die Platte einen Anschlag für dasThe device according to the invention for transmitting a deflection of an actuator is based on the generic state of the Technology in that at least one spring element is provided for guiding or mounting the first transmission element. The spring element brings the first transmission element into a defined position with respect to the actuator, preferably with little or no play tolerance, so that scattering in the stroke ratio can be avoided or at least reduced. In addition, a plate on which the first transmission element rests is biased against the housing by the spring element. In a preferred embodiment, the plate provides a stop for the
Stellglied dar. In einer weiteren bevorzugten Ausführung ist die Platte als Führungsplatte ausgebildet und die Führungsplatte führt ein zweites Übertragungselement, das zwischen dem ersten Übertragungselement und dem Stellglied angeordnet ist.In a further preferred embodiment, the plate is designed as a guide plate and the guide plate guides a second transmission element which is arranged between the first transmission element and the actuator.
Bei besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Übertragen einer Auslenkung eines Aktors ist vorgesehen, dass zur Führung beziehungsweise Lage- rung des ersten Übertragungselementes ein zweites Federelement vorgesehen ist.In particularly preferred embodiments of the device according to the invention for transmitting a deflection of an actuator, provision is made for a second spring element to be provided for guiding or mounting the first transmission element.
Bei geeigneter Auslegung des ersten und des zweiten Federelementes ermöglicht diese Lösung eine automatische Justierung des ersten Übertragungselementes und somit eine automatische Einstellung der Hubübersetzung.With a suitable design of the first and the second spring element, this solution enables an automatic adjustment of the first transmission element and thus an automatic adjustment of the stroke ratio.
Bei bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist weiterhin vorgesehen, dass das erste Federele- ment und/oder das zweite Federelement im montierten Zustand der Vorrichtung zur Erzeugung der ersten Kraft und/oder der zweiten Kraft vorgespannt sind. Diese Lösung kommt insbesondere in Betracht, wenn dem Aktor und weiteren Bestandteilen der Vorrichtung unterschiedliche Gehäuseabschnitte zugeordnet sind, die bei der Montage der Vorrichtung miteinander verbunden werden, beispielsweise durch das Anziehen einer Befestigungsmutter, und das erste Federelement und/oder das zweite Federelement im Bereich zwischen den unterschiedlichen Gehäu- seabschnitten angeordnet ist.In preferred embodiments of the device according to the invention it is further provided that the first spring element and / or the second spring element are pretensioned in the assembled state of the device to generate the first force and / or the second force. This solution is particularly suitable if different actuator sections are assigned to the actuator and other components of the device, which are connected to one another during assembly of the device, for example by tightening a fastening nut, and the first spring element and / or the second Spring element is arranged in the area between the different housing sections.
Insbesondere im vorstehend erläuterten Zusammenhang ist in vorteilhafter Weise weiterhin vorgesehen, dass das erste Federelement und/oder das zweite Federelement durch eine dritte Kraft und/oder eine vierte Kraft vorgespannt sind, die eine Kraftkomponente umfasst die ungefähr parallel zur Auslenkungsrichtung des Aktors verläuft . Eine derartige Vorspannung des ersten Federelements und/oder des zweiten Federelements kann beispielsweise erzielt werden, wenn die Federelemente im unverspannten Zustand über die Grenzflächen eines Gehäuseabschnitts überstehen und der Gehäuseabschnitt beispielsweise durch das Anziehen einer Befestigungsmutter mit einem benach- barten Gehäuseabschnitt in Kontakt gebracht wird, so dass die Federelemente nach dem Anziehen der Befestigungsmutter mit einem Endabschnitt in der Verbindungsebene der Gehäuseabschnitte liegen.In particular, in the context explained above, it is also advantageously provided that the first spring element and / or the second spring element are pretensioned by a third force and / or a fourth force, which comprises a force component that runs approximately parallel to the direction of deflection of the actuator. Such pre-tensioning of the first spring element and / or the second spring element can be achieved, for example, if the spring elements protrude beyond the interfaces of a housing section in the untensioned state and the housing section is brought into contact with an adjacent housing section, for example by tightening a fastening nut, so that the spring elements lie after tightening the fastening nut with an end section in the connecting plane of the housing sections.
Insbesondere wenn die Gehäuseabschnitte unter Abdichtung verbunden werden sollen, wird weiterhin bevorzugt, dass das erste Federelement und/oder das zweite Federelement oder das dritte Federelement eine im Verhältnis zur jeweils erzeugten Kraft flache Federkennlinie aufweist. In diesem Fall wird die Dichtkraft durch die VorSpannkräfte vermindert, weshalb an diese hohe Genauigkeitsanforderungen gestellt werden. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform werden die Federelemente so ausgelegt, dass die von diesen auf das erste Ü- bertragungsele ent ausgeübten Kräfte gerade Null sind, wobei gegebenenfalls ein geringes Spiel zwischen zumindest einem Federelement und dem ersten Ubertragungselement vorhanden sein kann.In particular, if the housing sections are to be connected with a seal, it is further preferred that the first spring element and / or the second spring element or the third spring element has a spring characteristic which is flat in relation to the force generated in each case. In this case, the sealing force is reduced by the pre-tensioning forces, which is why high accuracy requirements are placed on them. In a particularly preferred embodiment, the spring elements are designed in such a way that the forces exerted by them on the first transmission element are just zero, it being possible for there to be a slight play between at least one spring element and the first transmission element.
Bei besonders bevorzugten Ausführungsformen der erfindungsge- mäßen Vorrichtung zum Übertragen einer Auslenkung eines Aktors ist weiterhin vorgesehen, dass sie eine zweite Hebeleinrichtung aufweist, die ein zweites Übertragungselement um- fasst, wobei die Auslenkung des ersten Übertragungselementes auf das zweite Übertragungselement übertragen wird. In diesem Fall handelt es sich um zwei in Reihe angeordnete Hebeleinrichtungen, durch die das Hubübersetzungsverhältnis noch wei- ter vergrößert werden kann.In particularly preferred embodiments of the device according to the invention for transmitting a deflection of an actuator, it is furthermore provided that it has a second lever device which surrounds a second transmission element. summarizes, wherein the deflection of the first transmission element is transmitted to the second transmission element. In this case there are two lever devices arranged in series, by means of which the stroke transmission ratio can be increased still further.
In diesem Fall wird bevorzugt, dass das erste Übertragungselement bezogen auf die Auslenkungsrichtung des Aktors zwischen dem Aktor und dem zweiten Übertragungselement angeord- net ist, und dass das zweite Übertragungselement durch zumindest eine Führungsplatte geführt ist .In this case, it is preferred that the first transmission element is arranged between the actuator and the second transmission element in relation to the deflection direction of the actuator, and that the second transmission element is guided through at least one guide plate.
In diesem Fall sieht eine bevorzugte Weiterbildung der Erfindung vor, dass das dritte Federelement oder das erste Feder- element und/oder das zweite Federelement derart ausgelegt ist, dass eine davon erzeugte und auf die zumindest eine Führungsplatte ausgeübte fünfte Kraft durch die Federcharakteristik des ersten Federelementes und/oder des zweiten Federelementes oder des dritten Federelementes bestimmt wird.In this case, a preferred development of the invention provides that the third spring element or the first spring element and / or the second spring element is designed in such a way that a fifth force generated thereby and exerted on the at least one guide plate by the spring characteristic of the first spring element and / or the second spring element or the third spring element is determined.
Bei allen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann vorgesehen sein, dass das erste Federelement und/oder das zweite Federelement zumindest im vorgespannten Zustand im Wesentlichen L-förmig ist, wobei in dem langen Schenkel des L ein V-förmiger Abschnitt vorgesehen ist. Die L- beziehungsweise V-Form kann sich gegebenenfalls auch auf den Querschnitt eines Federelements beziehen, beispielsweise, wenn nur ein ringförmiges Federelement eingesetzt wird.In all embodiments of the device according to the invention it can be provided that the first spring element and / or the second spring element is essentially L-shaped, at least in the prestressed state, a V-shaped section being provided in the long leg of the L. The L or V shape may also refer to the cross section of a spring element, for example, if only an annular spring element is used.
Als besonders vorteilhaft werden Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung erachtet, bei denen vorgesehen ist, dass dem Aktor ein erster Gehäuseabschnitt und der ersten Hebeleinrichtung und/oder der zweiten Hebeleinrichtung ein zweiter Gehäuseabschnitt zugeordnet ist, wobei der erste Ge- häuseabschnitt und der zweite Gehäuseabschnitt über zumindest eine ungefähr senkrecht zur Auslenkungsrichtung des Aktors verlaufende Dichtfläche abgedichtet sind. Dabei kann insbe- sondere vorgesehen sein, dass das Federelement oder das erste Federelement und/oder das zweite Federelement im unverspann- ten Zustand über die Dichtfläche überstehen und durch das Anziehen einer Befestigungsmutter entsprechend der Federkennli- nie und den Überstand vorgespannt wird.Embodiments of the device according to the invention are considered to be particularly advantageous in which it is provided that a first housing section is assigned to the actuator and a second housing section is assigned to the first lever device and / or the second lever device, the first housing section and the second housing section being provided via at least one sealing surface running approximately perpendicular to the direction of deflection of the actuator are sealed. In particular, In particular, it can be provided that the spring element or the first spring element and / or the second spring element protrude beyond the sealing surface in the unstressed state and is pretensioned by tightening a fastening nut in accordance with the spring characteristic and the protrusion.
Die Erfindung ermöglicht es, auf zusätzliche Bauteile, wie beispielsweise eine Tellerfeder, zu verzichten und auch bei einer Serienproduktion eine eng tolerierte Vorspannkraft zu gewährleisten.The invention makes it possible to dispense with additional components, such as, for example, a plate spring, and to ensure a closely tolerated pretensioning force even in series production.
Die Erfindung wird nun unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen anhand einer bevorzugten Ausführungsform beispielhaft erläutert.The invention will now be explained by way of example with reference to the accompanying drawings using a preferred embodiment.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung;Figure 1 is a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention;
Figur 2A das erste Übertragungselement im Kräftegleichgewicht;2A shows the first transmission element in the equilibrium of forces;
Figur 2B das erste Federelement im Kräftegleichgewicht;Figure 2B, the first spring element in the equilibrium of forces;
Figur 2C das zweite Federelement im Kräftegleichgewicht;Figure 2C, the second spring element in the equilibrium of forces;
Figur 3A eine Draufsicht auf die Federelemente der Figuren 1 sowie 2b und 2c gemäß einer ersten Ausführungsform;Figure 3A is a plan view of the spring elements of Figures 1 and 2b and 2c according to a first embodiment;
Figur 3B eine Draufsicht auf die Federelemente der Figuren 1 sowie 2b und 2c gemäß einer zweiten Ausführungsform;Figure 3B is a plan view of the spring elements of Figures 1 and 2b and 2c according to a second embodiment;
Figur 3C eine Draufsicht auf die Führungsplatte und das zweite Übertragungselement; Figur 3D eine Draufsicht auf ein einteiliges Federelement gemäß einer dritten Ausführungsform; undFIG. 3C shows a top view of the guide plate and the second transmission element; Figure 3D is a plan view of a one-piece spring element according to a third embodiment; and
Figur 3E einen Querschnitt durch die dritte Ausführungsform des einteiligen Federelementes.Figure 3E shows a cross section through the third embodiment of the one-piece spring element.
Figur 1 zeigt eine schematische Prinzipdarstellung einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der zwei in Reihe geschaltete Hebeleinrichtungen 12, 20 vorgesehen sind. Die erste Hebeleinrichtung weist ein erstes im Wesentlichen plattenförmiges Übertragungselement 14 auf, das senkrecht zur Auslenkungsrichtung L eines Aktors 10 (von dem nur eine Platte dargestellt ist) angeordnet ist. Das erste Übertragungselement 14 weist einen ersten Auflagebereich 34 auf, der auf einer Oberfläche einer Führungsplatte 24 aufliegt, die in einer kreisförmigen Ausnehmung eines zweiten Gehäuseabschnitts 28 eingelegt ist. Weiterhin weist das erste Übertragungselement 14 einen zweiten Auflagebereich 36 auf, der dem Aktor 10 zugeordnet ist. Ein dritter Auflagebereich 38 des ersten Übertragungselements 14 ist einem zweiten Übertragungselement 22 zugeordnet, das später erläutert wird. Das erste Übertragungselement 14 weist eine (leicht) konvexe 0- berflache auf, deren Form beispielsweise durch Schleifen festgelegt werden kann. Der zweite Auflagebereich 36 wird da- bei durch den höchsten Bereich gebildet. Die Unterseite des ersten Übertragungselements 14 weist eine Ausnehmung auf, die eine Relativbewegung zwischen dem ersten Übertragungselement 14 und der Führungsplatte 24 ermöglicht. Die Position in Bildebene senkrecht zur Auslenkungsrichtung L des Aktors 10 wird durch ein erstes Federelement 16 und ein zweites Federelement 18 festgelegt, die im vorgespannten Zustand dargestellt sind. Zwischen einem ersten Gehäuseabschnitt 26 und dem zweiten Gehäuseabschnitt 28 sind Dichtflächen 30, 32 vorgesehen, die den Aktorraum gegenüber anderen Bereichen der Vorrichtung abdichten. Der erste Gehäuseabschnitt 26 und der zweite Gehäuseabschnitt 28 können beispielsweise durch das Anziehen einer Befestigungsmutter, beispielsweise in Form ei- ner Überwurfmutter, in Anlage gebracht werden. Bevor der erste Gehäuseabschnitt 26 und der zweite Gehäuseabschnitt 28 an den Dichtflächen 30, 32 aneinander anliegen, stehen das erste Federelement 16 und das zweite Federelement 18 über die Dichtfläche 30 beziehungsweise 32 über. Das erste Federelement 16 und das zweite Federelement 18 werden somit vorgespannt, wenn der erste Gehäuseabschnitt 26 und der zweite Gehäuseabschnitt 28 aufeinander zu bewegt werden. Durch das erste und das zweite Federelement 16, 18 wird die Führungs- platte 24 gegen eine Oberfläche des Gehäuseabschnittes 28 vorgespannt. Da die Vorspannkräfte die Dichtkräfte vermindern, sind die Genauigkeitsanforderungen an die Vorspannkräfte hoch. Daher sind die Federelemente 16, 18 derart gebildet, dass sie eine im Verhältnis zur erzeugten Kraft flache Feder- kennlinie aufweisen. Das erste Federelement 16 und das zweite Federelement 18 müssen nicht zwingend zweistückig gebildet sein, sondern es kommen auch Ausführungsformen in Betracht, bei denen die dargestellten Abschnitte 16, 18 durch ein einstückiges Element gebildet werden, das eine Ausnehmung aufweist, durch die sich das erste Übertragungselement 14 erstreckt. Die einstückige Ausbildung ist in Figur 3D als drittes Federelement 55 dargestellt.FIG. 1 shows a schematic basic illustration of an embodiment of the device according to the invention, in which two lever devices 12, 20 connected in series are provided. The first lever device has a first essentially plate-shaped transmission element 14, which is arranged perpendicular to the deflection direction L of an actuator 10 (of which only one plate is shown). The first transmission element 14 has a first support area 34 which rests on a surface of a guide plate 24 which is inserted in a circular recess in a second housing section 28. Furthermore, the first transmission element 14 has a second support area 36, which is assigned to the actuator 10. A third contact area 38 of the first transmission element 14 is assigned to a second transmission element 22, which will be explained later. The first transmission element 14 has a (slightly) convex surface, the shape of which can be determined, for example, by grinding. The second contact area 36 is formed by the highest area. The underside of the first transmission element 14 has a recess which enables a relative movement between the first transmission element 14 and the guide plate 24. The position in the image plane perpendicular to the direction of deflection L of the actuator 10 is determined by a first spring element 16 and a second spring element 18, which are shown in the prestressed state. Between a first housing section 26 and the second housing section 28, sealing surfaces 30, 32 are provided, which seal the actuator chamber from other areas of the device. The first housing section 26 and the second housing section 28 can, for example, by tightening a fastening nut, for example in the form of a ner union nut. Before the first housing section 26 and the second housing section 28 abut one another on the sealing surfaces 30, 32, the first spring element 16 and the second spring element 18 project beyond the sealing surface 30 and 32, respectively. The first spring element 16 and the second spring element 18 are thus preloaded when the first housing section 26 and the second housing section 28 are moved towards one another. The first and second spring elements 16, 18 prestress the guide plate 24 against a surface of the housing section 28. Since the preload forces reduce the sealing forces, the accuracy requirements for the preload forces are high. The spring elements 16, 18 are therefore formed in such a way that they have a flat spring characteristic in relation to the force generated. The first spring element 16 and the second spring element 18 do not necessarily have to be formed in two pieces, but embodiments are also possible in which the illustrated sections 16, 18 are formed by a one-piece element which has a recess through which the first transmission element passes 14 extends. The one-piece design is shown in FIG. 3D as a third spring element 55.
Die zweite Hebeleinrichtung 20 weist ein zweites Übertra- gungselement 22 auf, das zumindest im Wesentlichen baugleich mit dem ersten Übertragungselement 14 ausgeführt sein kann. Dieses zweite Übertragungselement 22 weist einen vierten Auflagebereich 40 auf, der auf einer Oberfläche des zweiten Gehäuseabschnittes 28 aufliegt, das ein Gegenlager für das zweite Übertragungselement 22 bildet. Das zweite Übertragungselement 22 weist weiterhin einen fünften Auflagebereich 42 auf, der im höchsten Bereich der konvexen Oberfläche des zweiten Übertragungselementes 22 vorgesehen ist. Ein sechster Auflagebereich 44 ist einem zu betätigenden Stellglied 46 zu- geordnet. Die Führungsplatte 24 ist teilweise über der Bohrung angeordnet, in der das Stellglied 46 geführt ist. Die Führungsplatte 24 dient vorzugsweise als Anschlag für das Stellglied 46. Um den für eine Relativbewegung zwischen dem zweiten Übertragungselement 22 und dem zweiten Gehäuseabschnitt 28 erforderlichen Spielraum sicherzustellen, ist an der Unterseite des zweiten Übertragungselementes 22 eine Aus- nehmung vorgesehen. In dem zweiten Gehäuseabschnitt 28 sind ebenfalls Ausnehmungen beziehungsweise Abstufungen vorgesehen, um die jeweiligen Relativbewegungen zu ermöglichen. Das zweite Übertragungselement 22 ist in die Führungsplatte 24 eingelegt und durch die Führungsplatte 24 in der Lage in Be- zug auf eine Ebene, die senkrecht zur Bewegungsrichtung des Stellgliedes 46 ausgerichtet ist, positioniert.The second lever device 20 has a second transmission element 22, which can be at least substantially identical to the first transmission element 14. This second transmission element 22 has a fourth bearing area 40, which rests on a surface of the second housing section 28, which forms a counter bearing for the second transmission element 22. The second transmission element 22 also has a fifth support area 42, which is provided in the highest area of the convex surface of the second transmission element 22. A sixth contact area 44 is assigned to an actuator 46 to be actuated. The guide plate 24 is partially arranged over the bore in which the actuator 46 is guided. The guide plate 24 preferably serves as a stop for the Actuator 46. In order to ensure the scope required for a relative movement between the second transmission element 22 and the second housing section 28, an opening is provided on the underside of the second transmission element 22. Recesses or gradations are also provided in the second housing section 28 in order to enable the respective relative movements. The second transmission element 22 is inserted into the guide plate 24 and positioned by the guide plate 24 in a position with respect to a plane which is oriented perpendicular to the direction of movement of the actuator 46.
Sowohl das erste Federelement 16 als auch das zweite Federelement 18 sind im vorgespannten Zustand im Wesentlichen L- förmig, wobei in dem langen Schenkel des L jeweils ein V- förmiger Abschnitt 50 vorgesehen ist. Der V-förmige Abschnitt 50 des zweiten Federelements 18 kann sich auf dem zweiten Ü- bertragungselement 22 (siehe auch Figur 3A) oder der entsprechend ausgebildeten Führungsplatte 24 (siehe auch Figur 3B) abstützen, während sich der V-förmige Abschnitt des erstenBoth the first spring element 16 and the second spring element 18 are essentially L-shaped in the prestressed state, a V-shaped section 50 being provided in each case in the long leg of the L. The V-shaped section 50 of the second spring element 18 can be supported on the second transmission element 22 (see also FIG. 3A) or the correspondingly designed guide plate 24 (see also FIG. 3B), while the V-shaped section of the first
Federelements 16 an einer auf dem zweiten Gehäuseabschnitt 28 aufliegenden Führungsplatte 24 für das zweite Übertragungs- element 22 abstützt. Vorzugsweise ist jedoch ein Abstand zwischen dem V-förmigen Abschnitt 50 und dem zweiten Übertra- gungselement 22 ausgebildet, um eine freie Bewegbarkeit des zweiten Übertragungselementes 22 zu gewährleisten. Die durch die V-förmigen Abschnitte des ersten Federelements 16 und des zweiten Federelements 18 auf die Führungsplatte 24 beziehungsweise auf das zweite Übertragungselement 22 ausgeübten Kräfte werden durch die Federcharakteristiken der Federelemente 16, 18 bestimmt. Dies trifft in analoger Weise auch auf die einteilige Ausführung zu.Spring element 16 is supported on a guide plate 24 resting on the second housing section 28 for the second transmission element 22. However, a distance is preferably formed between the V-shaped section 50 and the second transmission element 22 in order to ensure that the second transmission element 22 can move freely. The forces exerted by the V-shaped sections of the first spring element 16 and the second spring element 18 on the guide plate 24 and on the second transmission element 22 are determined by the spring characteristics of the spring elements 16, 18. This applies analogously to the one-piece version.
Das erste Übertragungselement 14 weist einen ersten (kurzen) Hebelarm AI und einen zweiten (langen) Hebelarm Bl auf. In ähnlicher Weise weist das zweite Übertragungselement 22 einen ersten (kurzen) Hebelarm A2 und einen zweiten (langen) Hebel- arm B2 auf. Eine nach unten gerichtete Auslenkung des Aktors 10 wird durch den dargestellten Aufbau auf das Stellglied 46 übertragen, indem zunächst der dritte Auflagebereich 38 des ersten Übertragungselements 14 entsprechend dem Verhältnis von AI und Bl ausgelenkt wird. Der dritte Auflagebereich 38 des ersten Übertragungselements 14 wirkt dabei auf den fünften Auflagebereich 42 des zweiten Übertragungselementes 22 ein und lenkt das zweite Übertragungselement 22 aus. Der sechste Auflagebereich 44 des zweiten Übertragungselements 22 wirkt dadurch auf das Stellglied 46 ein und lenkt dieses in Abhängigkeit von der Größe der Auslenkung des Aktors 10 und den Längen der Hebelarme AI, Bl, A2 und B2 aus. Die dargestellte zweistufige Hebeleinrichtung ermöglicht eine große Hebelwirkung ohne viel Bauraum in Anspruch zu nehmen. Weiter- hin kann eine große Steifigkeit der Übertragungselemente 14, 22 durch deren relativ kurze Hebelarme erreicht werden. Selbstverständlich können gegebenenfalls auch mehr als zwei Hebelstufen vorgesehen werden, wenn dies erforderlich ist. Bei der dargestellten Ausführungsform fallen die Aktor- Mittelachse m und die Stellglied-Mittelachse M zusammen, was in vielen Fällen erwünscht ist. Die Mittelachsen m und M verlaufen dabei durch den zweiten Auflagebereich 36 und den sechsten Auflagebereich 44. Ein bevorzugtes Übersetzungsverhältnis zwischen einer Auslenkung des Aktors 10 und einer Auslenkung des Stellglieds 46 beträgt ungefähr 1:5. Ein Beispiel für die Abmessungen der jeweiligen Hebelarme ist AI = A2 = 2,4 mm und Bl = B2 = 3,6 mm.The first transmission element 14 has a first (short) lever arm AI and a second (long) lever arm B1. Similarly, the second transmission element 22 has a first (short) lever arm A2 and a second (long) lever arm arm B2 on. A downward deflection of the actuator 10 is transmitted to the actuator 46 by the construction shown, by first deflecting the third contact area 38 of the first transmission element 14 in accordance with the ratio of AI and B1. The third bearing area 38 of the first transmission element 14 acts on the fifth bearing area 42 of the second transmission element 22 and deflects the second transmission element 22. The sixth contact area 44 of the second transmission element 22 thereby acts on the actuator 46 and deflects it depending on the size of the deflection of the actuator 10 and the lengths of the lever arms AI, B1, A2 and B2. The two-stage lever device shown enables a large leverage effect without taking up much space. Furthermore, a great stiffness of the transmission elements 14, 22 can be achieved by their relatively short lever arms. Of course, if necessary, more than two lever levels can also be provided. In the embodiment shown, the actuator center axis m and the actuator center axis M coincide, which is desirable in many cases. The central axes m and M run through the second contact area 36 and the sixth contact area 44. A preferred transmission ratio between a deflection of the actuator 10 and a deflection of the actuator 46 is approximately 1: 5. An example of the dimensions of the respective lever arms is AI = A2 = 2.4 mm and Bl = B2 = 3.6 mm.
Beim Fügen des ersten Gehäuseabschnitts 26 und des zweiten Gehäuseabschnitts 28 werden das erste Federelement 16 und das zweite Federelement 18 derart vorgespannt beziehungsweise positioniert, dass sie das erste Übertragungselement 14 in der gewünschten Weise führen beziehungsweise lagern, und zwar ohne oder mit einem geringem Spiel, wodurch eine definierte La- ge beziehungsweise eng tolerierte Hubübersetzung sichergestellt wird. Die Figuren 2A bis 2C veranschaulichen schematisch die Kräftegleichgewichte für das erste Übertragungselement 14, das erste Federelement 16 und das zweite Federelement 18. Einander entsprechende, jedoch entgegengesetzt orientierte Kräfte sind jeweils durch ein Apostroph gekennzeichnet. Das erste Federelement 16 übt eine erste Kraft Fl auf das erste Übertragungselement 14 aus, wobei die erste Kraft Fl ungefähr senkrecht zur Auslenkungsrichtung L des Aktors 10 orientiert ist. Das zweite Federelement 18 übt eine zweite Kraft F2 auf das erste Übertragungselement 14 aus, die betragsmäßig der Kraft Fl entspricht, jedoch entgegengesetzt orientiert ist. Weiterhin übt das erste Federelement 16 mit seinem V-förmigen Abschnitt 50 eine fünfte Kraft F5 auf die Führungsplatte 24 aus, die für das zweite Übertragungselement 22 vorgesehen ist. Dabei wird bevorzugt, dass die auf die Führungsplatte 24 ausgeübte fünfte Kraft F5 durch die Federcharakteristik des ersten Federelements 16 bestimmt wird. In ähnlicher Weise übt der V-förmige Abschnitt 50 des zweiten Federelements 18 eine sechste Kraft F6 auf die Führungsplatte 24 und/oder auf das zweite Übertragungselement 22 aus.When the first housing section 26 and the second housing section 28 are joined, the first spring element 16 and the second spring element 18 are pretensioned or positioned in such a way that they guide or mount the first transmission element 14 in the desired manner, with or without little play, as a result of which a defined position or narrowly tolerated stroke ratio is ensured. FIGS. 2A to 2C schematically illustrate the balance of forces for the first transmission element 14, the first spring element 16 and the second spring element 18. Forces which correspond to one another but are oriented in opposite directions are each identified by an apostrophe. The first spring element 16 exerts a first force F1 on the first transmission element 14, the first force F1 being oriented approximately perpendicular to the deflection direction L of the actuator 10. The second spring element 18 exerts a second force F2 on the first transmission element 14, which corresponds to the amount Fl, but is oriented in the opposite direction. Furthermore, the first spring element 16 with its V-shaped section 50 exerts a fifth force F5 on the guide plate 24, which is provided for the second transmission element 22. It is preferred that the fifth force F5 exerted on the guide plate 24 is determined by the spring characteristic of the first spring element 16. In a similar manner, the V-shaped section 50 of the second spring element 18 exerts a sixth force F6 on the guide plate 24 and / or on the second transmission element 22.
Das erste Federelement 16 wird durch eine Vorspannkraft F3 im Kräftegleichgewicht gehalten, wobei die Kraft F3 eine Kraftkomponente F3y umfasst, die ungefähr parallel zur Auslen- kungsrichtung L des Aktors 10 verläuft, und eine Kraftkomponente F3X, die ungefähr senkrecht zur Auslenkungsrichtung L des Aktors 10 verläuft.The first spring element 16 is held in equilibrium by a biasing force F3, the force F3 comprising a force component F3 y which is approximately parallel to the direction of deflection L of the actuator 10, and a force component F3 X which is approximately perpendicular to the direction of deflection L of the actuator 10 runs.
In ähnlicher Weise wird das zweite Federelement 18 durch eine Vorspannkraft F4 im Kräftegleichgewicht gehalten. Die Vorspannkraft F4 weist ebenfalls eine ungefähr parallel zur Auslenkungsrichtung L des Aktors 10 verlaufende Kraftkomponente F4y und eine senkrecht zur Auslenkungsrichtung L des Aktors 10 verlaufenden Kraftkomponente F4X auf. Die Kraftkomponenten F3y beziehungsweise F4y entsprechen dabei betragsmäßig denSimilarly, the second spring element 18 is held in equilibrium by a biasing force F4. The prestressing force F4 likewise has a force component F4 y running approximately parallel to the direction of deflection L of the actuator 10 and a force component F4 X running perpendicular to the direction of deflection L of the actuator 10. The force components F3 y and F4 y correspond to the amount
Kräften F5 ' beziehungsweise F6 ' . Je nach Anwendung kann auch auf die Ausübung der ersten und der zweiten Kraft Fl, F2 ver- ziehtet werden und nur die Führungsplatte 24 durch die fünfte und die sechste Kraft F5, F6 auf den zweiten Gehäuseabschnitt 28 vorgespannt werden. Dadurch wird ein Abheben der Führungsplatte 24 vom zweiten Gehäuseabschnitt vermieden.Forces F5 'or F6'. Depending on the application, it is also possible to exert the first and second forces F1, F2 be pulled and only the guide plate 24 are biased by the fifth and the sixth force F5, F6 on the second housing section 28. This prevents the guide plate 24 from being lifted off the second housing section.
Figur 3A zeigt eine Draufsicht auf die Federelemente der Figuren 1 sowie 2B und 2C gemäß einer ersten Ausführungsform und Figur 3B zeigt eine Draufsicht auf die Federelemente der Figuren 1 sowie 2B und 2C gemäß einer zweiten Ausführungs- form.FIG. 3A shows a top view of the spring elements of FIGS. 1 and 2B and 2C according to a first embodiment, and FIG. 3B shows a top view of the spring elements of FIGS. 1 and 2B and 2C according to a second embodiment.
Sowohl bei der Ausführungsform gemäß Figur 3A als auch bei der Ausführungsform gemäß Figur 3B sind das erste Federelement 16 und das zweite Federelement 18 an einem im Wesentli- chen kreisringförmigen Träger befestigt oder, wie bevorzugt, einstückig mit diesem gebildet. Den Darstellungen gemäß den Figuren 3A und 3B ist besonders gut zu entnehmen, wie das erste Federelement 16 und das zweite Federelement 18 das erste Übertragungselement 14 führen beziehungsweise lagern.Both in the embodiment according to FIG. 3A and in the embodiment according to FIG. 3B, the first spring element 16 and the second spring element 18 are fastened to an essentially circular carrier or, as is preferred, formed integrally therewith. The representations according to FIGS. 3A and 3B show particularly well how the first spring element 16 and the second spring element 18 guide or mount the first transmission element 14.
Bei der Ausführungsform gemäß Figur 3A weist das zweite Federelement 18 eine vergleichsweise geringe Breite bl auf, die es ermöglicht, dass sich das erste Federelement 18 auf dem zweiten Übertragungselement 22 (siehe Figur 1) abstützt.In the embodiment according to FIG. 3A, the second spring element 18 has a comparatively small width bl, which enables the first spring element 18 to be supported on the second transmission element 22 (see FIG. 1).
Bei der Ausführungsform gemäß Figur 3B weist das zweite Federelement 18 im Gegensatz hierzu eine vergleichsweise große Breite b2 auf, die es ermöglicht, dass sich das zweite Federelement 18 nicht auf dem zweiten Übertragungselement 22 son- dem auf einer Führungsplatte abstützt, beispielsweise auf der Führungsplatte 24 von Figur 1.In contrast, in the embodiment according to FIG. 3B, the second spring element 18 has a comparatively large width b2, which makes it possible for the second spring element 18 not to be supported on the second transmission element 22 but rather on a guide plate, for example on the guide plate 24 of Figure 1.
Figur 3C zeigt eine schematische Draufsicht auf die kreisförmige Führungsplatte 24 die eine Führungsausnehmung 51 auf- weist, in der das zweite Übertragungselement 22 eingelegt und in der Lage zum Stellglied 46 und zum ersten Übertragungselement 14 mit engem Spiel ausgerichtet ist. Die Führungsausneh- ung 51 ist im Wesentlichen an die Außenkontur des zweiten Übertragungselementes 22 angepasst und dadurch ist die Lage des zweiten Übertragungselementes 22 mit geringem Spiel festgelegt. Vorzugsweise weist die Führungsausnehmung 51 zwei seitlich über die Kontur des zweiten Übertragungselementes 22 hinausragende Teilausnehmungen 52, 53 auf. Die Teilausnehmun- gen 52, 53 sind symmetrisch und gegenüberliegend an zwei Längsseiten der Führungsausnehmung 51 ausgebildet. Über die Teilausnehmungen 52, 53 kann das zweite Übertragungselement 22 seitlich mit einer Zange angepackt und aus der Führungsausnehmung 51 beispielsweise für einem Austausch herausgehoben werden. Auf der Führungsplatte 24 ist als gestrichelte Kreislinie 54 der Auflagebereich einer dritten Ausführungsform eines einteiligen Federelementes 55 angeordnet, das in Figur 3D schematisch dargestellt ist.FIG. 3C shows a schematic plan view of the circular guide plate 24, which has a guide recess 51, in which the second transmission element 22 is inserted and in the position of the actuator 46 and the first transmission element 14 is aligned with tight play. The leadership exception 51 is essentially adapted to the outer contour of the second transmission element 22 and as a result the position of the second transmission element 22 is fixed with little play. The guide recess 51 preferably has two partial recesses 52, 53 projecting laterally beyond the contour of the second transmission element 22. The partial recesses 52, 53 are formed symmetrically and opposite on two longitudinal sides of the guide recess 51. Via the partial recesses 52, 53, the second transmission element 22 can be gripped laterally with a pair of pliers and lifted out of the guide recess 51, for example for an exchange. The support area of a third embodiment of a one-piece spring element 55, which is shown schematically in FIG. 3D, is arranged on the guide plate 24 as a dashed circular line 54.
Figur 3D zeigt ein kreisscheibenförmiges drittes Federelement 55, das eine einteilige Ausführung des ersten und des zweiten Federelementes 16, 18 darstellt und zur Führung des ersten Übertragungselementes 14 und zur Vorspannung der Führungsplatte 24 dient. Das dritte Federelement 55 weist eine Führungsöffnung 56 auf, in der das erste Übertragungselement 14 eingelegt und in der Lage ausgerichtet ist. Das Übertragungselement 14 ist mit Spiel nach allen Richtungen in die Füh- rungsöffnung 56 eingelegt. Vorzugsweise weist die Führungsöffnung 56 die Außenkontur des ersten Übertragungselementes 14 auf, wobei jedoch zwei an den Seitenkanten der Führungsöffnung 56 angeordnete Teilausnehmungen 52, 53 einander gegenüberliegend ausgebildet sein können, die eine Demontage des ersten Übertragungselementes 14 erleichtern. Das dritte Federelement 55 weist einen leicht nach oben geneigten kreisförmigen Randbereich 57 auf . Der Randbereich 57 dient zur Anlage an den ersten Gehäuseabschnitt 26. Weiterhin weist das dritte Federelement 56 einen V-förmigen Abschnitt 50 der kreisförmig um die Mitte des dritten Federelementes 55 umläuft und zur Anlage auf die Führungsplatte 24 vorgesehen ist. Das dritte Federelement 55 ist beispielsweise aus einem Federstahlblech gestanzt und geformt.FIG. 3D shows a third spring element 55 in the form of a circular disk, which represents a one-piece design of the first and second spring elements 16, 18 and is used to guide the first transmission element 14 and to bias the guide plate 24. The third spring element 55 has a guide opening 56, in which the first transmission element 14 is inserted and aligned in position. The transmission element 14 is inserted into the guide opening 56 with play in all directions. The guide opening 56 preferably has the outer contour of the first transmission element 14, but two partial recesses 52, 53 arranged on the side edges of the guide opening 56 can be formed opposite one another, which facilitate disassembly of the first transmission element 14. The third spring element 55 has a circular edge region 57 which is inclined slightly upwards. The edge region 57 is used for contact with the first housing section 26. Furthermore, the third spring element 56 has a V-shaped section 50 which rotates in a circle around the center of the third spring element 55 and is provided for contact with the guide plate 24 is. The third spring element 55 is punched and shaped, for example, from a spring steel sheet.
Vorzugsweise weist der Randbereich 57 Ausnehmungen 58 aus. Die Ausnehmungen 58 sind vorzugsweise halbkreisförmig ausgebildet und gleichmäßig um den Außenumfang des Randbereiches 57 angeordnet. Die Ausnehmungen 58 dienen dazu, dass bei einer gewünschten Federsteifigkeit des dritten Federelementes 55, die von der Materialdicke des dritten Federelementes 55 abhängt, eine definierte Vorspannkraft über den V-förmigenThe edge region 57 preferably has recesses 58. The recesses 58 are preferably semicircular and are arranged uniformly around the outer circumference of the edge region 57. The recesses 58 serve to ensure that, when the spring spring 55 has a desired stiffness, which depends on the material thickness of the third spring element 55, a defined prestressing force is provided via the V-shaped one
Abschnitt 50 auf die Führungsplatte 24 ausgeübt wird, die von der Materialdicke unabhängig ist. Die Ausnehmungen 58 können auch in anderen Formen ausgebildet sein.Section 50 is applied to the guide plate 24, which is independent of the material thickness. The recesses 58 can also be formed in other shapes.
Figur 3E zeigt einen schematischen Querschnitt durch das dritte Federelement 55.FIG. 3E shows a schematic cross section through the third spring element 55.
Die in der vorstehenden Beschreibung, in den Zeichnungen sowie in den Ansprüchen offenbarten Merkmale der Erfindung kön- nen sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung wesentlich sein. The features of the invention disclosed in the above description, in the drawings and in the claims can be essential for realizing the invention both individually and in any combination.

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zum Übertragen einer Auslenkung eines Aktors (10) , insbesondere eines Piezo-Aktors eines Einspritzventils, mit zumindest einer ersten Hebeleinrichtung (12), die ein erstes Übertragungselement (14) aufweist, das die Auslenkung des Aktors (10) überträgt, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zur Führung des ersten Übertragungselementes (14) ein Federelement (16, 55) vorgesehen ist, dass das erste Übertragungselement (14) auf einer Platte (24) abgestützt ist, dass das Federelement (16, 55) zwischen einem ersten Gehäuseabschnitt (26) und der Platte (24) eingespannt ist, und dass das Federelement (16, 55) die Platte (24) gegen einen zweiten Gehäuseabschnitt (28) vorspannt.1. Device for transmitting a deflection of an actuator (10), in particular a piezo actuator of an injection valve, with at least one first lever device (12) which has a first transmission element (14) which transmits the deflection of the actuator (10) that a spring element (16, 55) is provided for guiding the first transmission element (14), that the first transmission element (14) is supported on a plate (24), that the spring element (16, 55) is between a first housing section (26 ) and the plate (24) is clamped, and that the spring element (16, 55) biases the plate (24) against a second housing section (28).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte (24) einen Anschlag für ein von dem Piezoaktor zu betätigendes Stellglied (46) darstellt.2. Device according to claim 1, characterized in that the plate (24) represents a stop for an actuator (46) to be actuated by the piezo actuator.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Platte als Führungsplatte (24) ausgebildet ist, dass die Führungsplatte (24) eine zweite Hebeleinrichtung mit einem zweiten Übertragungselement (22) in der Lage ausrichtet, dass das zweite Übertragungselement (27) mit einem Auflagebereich (40) auf dem zweiten Gehäuseabschnitt (28) und mit einem weiteren Auflagebereich (44) auf dem Stellglied (46) aufliegt, dass das zweite Übertragungselement (22) mit dem ersten Übertragungselement (14) zur Be- tätigung des Stellgliedes (46) in Wirkverbindung steht.3. Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the plate is designed as a guide plate (24), that the guide plate (24) aligns a second lever device with a second transmission element (22) in a position that the second transmission element (27) with a support area (40) on the second housing section (28) and with a further support area (44) on the actuator (46) that the second transmission element (22) with the first transmission element (14) for actuation of the actuator (46) is in operative connection.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (55) im Wesentlichen kreisförmig ausgebildet ist und eine Führungsöffnung (55) aufweist, in der das erste Übertragungselement (14) eingelegt und in der Lage positioniert ist. 4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the spring element (55) is substantially circular and has a guide opening (55) in which the first transmission element (14) is inserted and positioned in position.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (55) einen kreisförmigen Randbereich (57) aufweist, der am ersten Gehäuseabschnitt (26) anliegt, und dass der Randbereich (57) Ausnehmungen (58) aufweist.5. The device according to claim 4, characterized in that the spring element (55) has a circular edge region (57) which bears on the first housing section (26), and that the edge region (57) has recesses (58).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Federelement (55) einen umlaufenden, nach unten ausgewölbten Randbereich (50) aufweist, der auf der Führungsplatte (24) aufliegt.6. Device according to one of claims 4 or 5, characterized in that the spring element (55) has a peripheral, downwardly bulging edge region (50) which rests on the guide plate (24).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Platte als Führungsplatte (24) mit einer Kreisscheibenform ausgebildet ist, dass die Führungsplatte (24) eine Ausnehmung (51) aufweist, in der das zweite Ü- bertragungsele ent (22) angeordnet ist.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the plate is designed as a guide plate (24) with a circular disc shape, that the guide plate (24) has a recess (51) in which the second transmission element ent ( 22) is arranged.
8. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 , d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zur Führung beziehungsweise Lagerung des ersten Übertra- gungselementes (14) ein zweites Federelement (18) vorgesehen ist.8. The device according to claim 1 or 2, so that a second spring element (18) is provided for guiding or mounting the first transmission element (14).
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a du r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass das Federelement (16, 55) und/oder das zweite Federelement (18) eine im Verhältnis zur jeweils erzeugten Kraft flache Federkennlinie aufweist.9. Device according to one of the preceding claims, that the spring element (16, 55) and / or the second spring element (18) has a spring characteristic which is flat in relation to the force generated in each case.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass dem Aktor (10) ein erster Gehäuseabschnitt (26) und der ersten Hebeleinrichtung (12) und/oder der zweiten Hebeleinrichtung (20) ein zweiter Gehäuseabschnitt (28) zugeordnet ist, wobei der erste Gehäuseabschnitt (26) und der zweite Ge- häuseabschnitt (28) über zumindest eine ungefähr senkrecht zur Auslenkungsrichtung des Aktors verlaufende Dichtfläche (30, 32) abgedichtet sind. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator (10) is assigned a first housing section (26) and the first lever device (12) and / or the second lever device (20) is assigned a second housing section (28), the the first housing section (26) and the second housing section (28) are sealed off by at least one sealing surface (30, 32) running approximately perpendicular to the direction of deflection of the actuator.
EP04707521A 2003-02-03 2004-02-03 Device for transferring an actuator deflection Expired - Lifetime EP1590880B1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10304240 2003-02-03
DE10304240A DE10304240A1 (en) 2003-02-03 2003-02-03 Device for transmitting a deflection of an actuator
PCT/EP2004/000975 WO2004070929A1 (en) 2003-02-03 2004-02-03 Device for transferring an actuator deflection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1590880A1 true EP1590880A1 (en) 2005-11-02
EP1590880B1 EP1590880B1 (en) 2007-12-12

Family

ID=32841589

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP04707521A Expired - Lifetime EP1590880B1 (en) 2003-02-03 2004-02-03 Device for transferring an actuator deflection

Country Status (6)

Country Link
US (2) US7404539B2 (en)
EP (1) EP1590880B1 (en)
JP (1) JP4170342B2 (en)
CN (1) CN100424335C (en)
DE (2) DE10304240A1 (en)
WO (1) WO2004070929A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10326707B3 (en) * 2003-06-11 2005-01-27 Westport Germany Gmbh Valve device and method for injecting gaseous fuel
DE102006017034B4 (en) * 2006-04-11 2008-01-24 Siemens Ag Piezo actuator, method for producing a piezo actuator and injection system with such
DE102006031372A1 (en) * 2006-07-06 2008-01-10 Siemens Ag Fuel injector, for an internal combustion motor, has a lever conversion system between the actuator and the jet needle with movement to compensate for a fuel pressure drop
JP5024322B2 (en) * 2009-03-25 2012-09-12 株式会社デンソー Fuel injection valve
DE102011090196A1 (en) 2011-12-30 2013-07-04 Continental Automotive Gmbh Lever and injector
DE102011090200A1 (en) 2011-12-30 2013-07-04 Continental Automotive Gmbh Lever and injector
US20240012483A1 (en) 2020-11-16 2024-01-11 Tdk Electronics Ag Actuator unit and method for generating an amplified haptic signal

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1470525A (en) * 1973-08-29 1977-04-14 Girling Ltd Abutment assemblies for internal shoe drum brakes
US4550744A (en) * 1982-11-16 1985-11-05 Nippon Soken, Inc. Piezoelectric hydraulic control valve
JPH0694909B2 (en) * 1988-12-15 1994-11-24 工業技術院長 Fluid control valve using piezoelectric element
DE19500706C2 (en) * 1995-01-12 2003-09-25 Bosch Gmbh Robert Metering valve for dosing liquids or gases
DE19640108C1 (en) * 1996-09-28 1998-01-02 Univ Magdeburg Tech Piezoelectrical drive module e.g for valve control requiring small displacement movements or in positioning of optics in the micrometer or nanometre range
DE19710601C2 (en) * 1997-03-14 1999-05-20 Univ Magdeburg Tech Motion generator
DE19726481A1 (en) * 1997-06-21 1998-12-24 Bosch Gmbh Robert Valve for controlling liquids
US6607178B1 (en) * 1997-09-29 2003-08-19 Siemens Aktiengesellschaft Thrust device, fuel injection valve having such a device, and method for manufacturing a thrust transfer element
DE19921242C1 (en) * 1999-05-07 2000-10-26 Siemens Ag Method of positioning control drive in common rail fuel injector for motor vehicle internal combustion engine
JP2003507679A (en) * 1999-08-20 2003-02-25 ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング Valve for controlling liquid
DE19939523B4 (en) * 1999-08-20 2004-02-26 Robert Bosch Gmbh Valve for controlling liquids
DE19947772A1 (en) * 1999-10-05 2001-04-19 Hermann Golle Injector, especially for common rail injection systems
DE10029067B4 (en) * 2000-06-13 2006-03-16 Siemens Ag Injection valve with biased closing member
EP1325225B1 (en) * 2000-10-11 2007-08-08 Siemens VDO Automotive Corporation Compensator assembly for a fuel injector
DE10101799A1 (en) * 2001-01-17 2002-07-18 Bosch Gmbh Robert Valve for controlling fluids has an actuator, a mechanical changeover device for switching over the stroke in the actuator, a readjusting device and a valve element.
WO2002086982A1 (en) * 2001-04-20 2002-10-31 Siemens Aktiengesellschaft Device for transmitting the deflection of an actuator and method for producing the same
US6595436B2 (en) * 2001-05-08 2003-07-22 Cummins Engine Company, Inc. Proportional needle control injector

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2004070929A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2004070929A1 (en) 2004-08-19
CN100424335C (en) 2008-10-08
CN1745242A (en) 2006-03-08
JP2006514223A (en) 2006-04-27
US7762522B2 (en) 2010-07-27
EP1590880B1 (en) 2007-12-12
JP4170342B2 (en) 2008-10-22
US20080302337A1 (en) 2008-12-11
US7404539B2 (en) 2008-07-29
US20060033405A1 (en) 2006-02-16
DE10304240A1 (en) 2004-10-28
DE502004005701D1 (en) 2008-01-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60223341T2 (en) Directly driven pneumatic valve with air-assisted return stroke
WO2001004526A1 (en) Piezoelectric valve
EP0931358B1 (en) Control element with a controllable length actuator and device for the transmission of the displacement of the actuator
EP1217209B1 (en) Adjustment device for a variable displacement hydrostatic machine
EP1210517B1 (en) Valve for controlling the flow of liquids
EP1590880B1 (en) Device for transferring an actuator deflection
DE102008048507A1 (en) Device with adjustable backlash for a control device
DE102005049540A1 (en) Fuel injection valve with a marking as a positioning aid
DE102020103476B4 (en) valve drive and valve
EP1414080B1 (en) Piezoelectric actuator system
DE19946839A1 (en) Adjustment device for controlling a control and / or shut-off device
EP1404965A1 (en) Control valve for liquids
EP3019736A1 (en) Tappet tip geometry for a pressure control valve
DE102021201140A1 (en) Solenoid valve and method of adjusting a solenoid drive for a solenoid valve
DE10156261C1 (en) Gripping or clamping device for handling objects has gripping fingers arranged within housing containing electrical components transforming low voltage into high voltage
DE19725010C1 (en) Device for actuating a gas exchange valve with an electromagnetic actuator
DE19849933A1 (en) Setting arrangement for mechanical control of IC engine fuel injection valve
DE10002720A1 (en) Valve for controlling liquids
EP0730097A2 (en) Starting valve
EP1142040B1 (en) Actuator for displacing a final control element and fuel injection valve with an actuator of this type
EP2885564B1 (en) Fluid valve
WO2012034837A1 (en) Tubular spring for receiving and pretensioning an actuator
EP1396301A2 (en) Clamping device for workpieces or tools
DE10029067B4 (en) Injection valve with biased closing member
WO2003078826A1 (en) Fuel injection valve

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20050530

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LI LU MC NL PT RO SE SI SK TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: AL LT LV MK

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): DE FR GB IT

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F02M 63/00 20060101AFI20060921BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SIEMENS VDO MECHATRONIK GMBH & CO. KG

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 502004005701

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20080124

Kind code of ref document: P

ET Fr: translation filed
GBV Gb: ep patent (uk) treated as always having been void in accordance with gb section 77(7)/1977 [no translation filed]
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20080915

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20071212

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080229

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

Ref country code: FR

Ref legal event code: TP

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 13

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 15

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502004005701

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502004005701

Country of ref document: DE

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20210224

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20210228

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502004005701

Country of ref document: DE

Owner name: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: VITESCO TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502004005701

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220228

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220901