EP1588862B1 - Vorrichtung zum arbeitstaktgerechten Zuführen von Buchblocks, Büchern oder Druckprodukten zu einer Weiterverarbeitungsmaschine - Google Patents

Vorrichtung zum arbeitstaktgerechten Zuführen von Buchblocks, Büchern oder Druckprodukten zu einer Weiterverarbeitungsmaschine Download PDF

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EP1588862B1
EP1588862B1 EP05008461A EP05008461A EP1588862B1 EP 1588862 B1 EP1588862 B1 EP 1588862B1 EP 05008461 A EP05008461 A EP 05008461A EP 05008461 A EP05008461 A EP 05008461A EP 1588862 B1 EP1588862 B1 EP 1588862B1
Authority
EP
European Patent Office
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conveyor
printed products
conveying
time
subsequent
Prior art date
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EP05008461A
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French (fr)
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EP1588862A3 (de
EP1588862A2 (de
Inventor
Harald Grewe
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Kolbus GmbH and Co KG
Original Assignee
Kolbus GmbH and Co KG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42—BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42C—BOOKBINDING
    • B42C19/00—Multi-step processes for making books
    • B42C19/08—Conveying between operating stations in machines

Definitions

  • the present invention relates to a device for working clock-appropriate feeding of book blocks, books or the like.
  • feeder conveyor consisting of a continuously driven accumulation conveyor with a arranged at the downstream end of the accumulation conveyor lock and a further conveyor for further conveying the isolated through the lock released print products in a transfer point from which the printed products are in tact removed from a conveyor of the further processing machine.
  • the further conveyor is a continuously driven belt or roller conveyor on which the printed products are transported by friction.
  • the printed products are released as early as possible from the lock so that they arrive in time despite the slippery transport in the transfer point.
  • the transfer point is defined by a stop, against which the printed products are constantly promoted by the conveyor until they are taken over by the conveyor.
  • the conveyor belt or conveyor rollers of the further conveyor slip through under the relevant printed product, resulting in sensitive materials to corresponding markings on the outside of the printed products.
  • the star feeder is a clockwise intermittently rotating roller, which has for receiving the printed products star-shaped cutouts, which are delimited by two mutually perpendicular surfaces.
  • Star feeders are used for erecting flat-fed printed products, with the printed products at a star feeder with 6 pitch to a 30 ° to the horizontal inclined section. One of the two surfaces serves as a stop, while the printed products are lifted off the feed conveyor with the second surface. Due to the necessary penetration of feeder and star feeder the star feeder is formed of a plurality of parallel to each other and arranged on a common shaft discs in the interstices of individual conveyor belts of the feeder grab.
  • star markers For higher clock rates star markers have been developed with 8 division, which put the printed products from a flat position out on the back or the front section.
  • the printed products are fed with the feed conveyor described above, which has the disadvantages mentioned. Because the transport time to be considered for feeding the printed products into the cutout of the star feeder is designed for a constellation with a relatively high slip, the import system is limited in its cycle performance.
  • a device for supplying cuboid products to a workstation which is formed of a couplings with either a first conveying speed or a second higher conveying speed continuously driven, the products lined up seamlessly conveying accumulation conveyor, one via a clutch with a to the clock power of Further processing machine proportional conveying speed continuously driven, the products of the accumulation conveyor and with a distance promoting conveyor, arranged at the upstream end of the conveyor, electromagnetically actuated lock, arranged four in the conveying region of the conveyor, a correct position for the respective supplied product querying Sensors and an import control to control the lock and to control the clutches in response to the signals sent by the sensors at a given time.
  • a sensor provided for this purpose signals a limit position which is still within the tolerance range
  • the conveying speed of the accumulation conveyor is switched over from the import control to the respective other conveying speed. If the position is shifted forward relative to the ideal position, the system switches over to the slower conveying speed. If the position is shifted to the rear, correspondingly vice versa. However, if a position outside the tolerance range is detected by the sensors, the feed is stopped by uncoupling the accumulation conveyor and the further conveyor via the couplings from the drive.
  • the lock is also controlled in the transport path to hold the foremost product of the product line fed on the accumulation conveyor so that the product in question is in the correct position when restarting the supply (opening the lock, switching the couplings for the conveyors), for a timely feed to the finishing machine.
  • the lock is not used for the clocked release of the products, but it is only switched at the end or at the beginning of a working period.
  • the feeding device requires that the products are fed to the downstream conveyor in a continuous stream. Once this is no longer the case, the feeder gets out of sync and the device must be stopped.
  • the feeding device is designed for a particular product, wherein in particular the position of the barrier, the positions and mutual distances of the sensors and the conveying speeds of the accumulation conveyor and the further conveyor are determined by the product to be processed. Products of other lengths, weight or surface finish can not be processed without altering the structure of the feeder.
  • the present invention is an object of the invention to provide a device for workstakt gearen feeding book blocks, books or the like.
  • the idea of the invention lies in the fact that, by evaluating the conveying movement of a previously conveyed printed product, the time of the blocking operation is corrected in such a way that a subsequently fed printed product arrives at the transfer point at the time of acceptance of the printed product by the conveying means of the further processing machine.
  • the evaluation of the conveying movement takes place by the detection of the leading edge of the supplied printed products by means arranged in the conveying region of the conveyor and by determining a difference time from the remaining process time, from the input of the sensor signal to the time of adoption of the printed product by the import system, and the theoretical Transport time to the transfer point, given by the conveying speed and the still to be covered conveyor line.
  • the lock is then corrected by the difference time accordingly.
  • the conveyor belt or rollers of the transfer conveyor no longer slip under the printed products, whereby a mark-free feed is ensured.
  • the device is self-adjusting and automatically adapts to changing transport conditions (e.g., changing the belt condition). Adjustable drive controls for the conveyors are not required.
  • the device is structurally easy to implement. With slip-reduced transport conditions higher cycle rates are possible. Preferred embodiments of the invention are indicated in the dependent claims.
  • Fig. 1 is a generally designated 1 feeder for a Falzeinbrenn- and pressing machine, which mounted in a book production line and lying flat laid books 2 working clock and on their back standing the transport system of Falzeinbrenn- and pressing machine supplies. It consists essentially of a continuously driven accumulation conveyor 3 with a arranged at the downstream end of the accumulation conveyor 3 lock 5, a continuously driven, by means of friction force the books 2 conveying conveyor 11 and a star feeder 17 as a conveying means of the further processing machine for setting up the books 2 on their backs.
  • the accumulation conveyor 3 is formed of two spaced adjacent conveyor belts 4a, b, between which a retaining device is arranged, consisting of a brake pad 9 with an associated pneumatic cylinder 10 as actuating means.
  • a retaining device is arranged on the accumulation conveyor 3, the book production line with the back first, but with respect to their mutual distances irregularly supplied books 2 are first dammed.
  • the lock 5 By pressing the lock 5, the respective foremost book 2 is separated and transferred to the driven at a higher speed conveyor 11 further.
  • the following books 2 are prevented by the retaining device 9,10 in their promotion, so that a gap to the occasional book 2 is formed, in which the lock 5 can retract into the flow.
  • activating the pad 9 is not required because an accelerated entrainment of the isolated book 2 is given by the conveyor 11.
  • the lock 5 is assigned as an actuating means, a pneumatic cylinder 6, which is controlled by an electromagnetically actuated pneumatic valve 7, for example, a 5/2-way valve. The switching times of the pneumatic valve 7 are
  • the accumulation conveyor 3 downstream sub-conveyor 11 is formed of a plurality of conveyor belts 12 arranged parallel to each other. He transports the separated by the lock 5 book 2 to a transfer point 13, from which the book 2 is taken clockwise with the star feeder 17.
  • the star feeder 17 is formed of a plurality of parallel to each other, arranged on a common shaft 22 discs 18 which engage through the interstices of the individual conveyor belt 12 of the conveyor 11 further. In the discs 18 each eight evenly distributed over the circumference, designed to accommodate the books 2 cutouts 19 are provided, which are bounded by two mutually perpendicular surfaces 20, 21.
  • the star feeder 17 rotates clockwise intermittently (with eight standstill positions during one revolution), wherein each cutout 19 provided a first standstill position for feeding the books 2 and a second standstill position for pushing out the upturned books 2 in the not shown transport system of Falzeinbrennund pressing machine are.
  • the surface 20 serves as a stop surface for the supplied book 2, which ultimately the transfer point 13 is defined.
  • the book 2 is then through the surface 21 of the relevant section 19 lifted from the conveyor belt 12 of the conveyor 11.
  • the book 2 is transferred via an inclined by 45 ° intermediate position in the second vertically stationary standstill position.
  • the book 2 is sold on a web 23.
  • the surface 20 and a guide rail 24 serve as a guide during the pushing out.
  • a sensor for example a light barrier 14, for detecting the leading edge of a supplied book 2 is provided in the conveying region of the further conveyor 11.
  • the signal of the light barrier 14 is processed in the controller 8, wherein in the controller 8, an evaluation of the conveying movement with respect to the slip behavior of the relevant book 2 by a difference time is determined from the remaining process time (from the input of the sensor signal to the time of adoption of Book 2 through the star feeder 17) and the theoretical transport time to the transfer point 13 (given by the set conveying speed of the transfer conveyor 11 and the still hinder constitutionalden conveyor line as the distance of the light barrier 14 to the stop surface 20).
  • the controller 8 corrects for the subsequent delivery cycle the relevant switching time of the pneumatic valve 7 to disable the lock 5 and thus to release the next book 2 such that it arrives at the time of acquisition by the star feeder 17 in the transfer point 13 and the difference time for this The subsidy rate becomes zero.
  • the thus supplied to the transfer point 13 book 2 is taken over by the star feeder 17, without the conveyor belt 12 of the conveyor 11 slipping under him, to ensure a mark-free feed.
  • the system is self-adjusting and automatically adapts to changing transport conditions (such as changing the belt condition).
  • the lock is opened early as before.
  • the feeder 1 has adjusted to the specific funding conditions for the books to be processed.
  • a safe operation of the feeder 1 according to the invention is given in a simple manner by the fact that after each machine stop the previously determined Anêtzeittician for the lock 5 is reset in the controller 8 to redetermine him with the evaluation of the first supplied after a machine stop book 2.
  • the light barrier 14 is received via a holder 15, which allows an adjustment 16 of the light barrier 14 along the conveying direction of the books 2.
  • the arrangement of the light barrier in the downstream end region of the further conveyor 11, close to the stop 20, is advantageous.
  • the book 2 is only forwarded over a short distance so that the error in determining the difference time is small.
  • the operator is given the opportunity to influence the acquisition of the book 2 by the star feeder 17.
  • a displacement against the conveying direction makes it possible, for example, for the book 2 to be taken over by the star feeder 17 during the conveying movement in order to achieve a quasi-flowing movement transition between linear feed and subsequent rotary movement.
  • the slip occurring during the flat transport of books 2 on conveyors 3 and 11 is taken into account, which are designed as belt conveyors.
  • the invention can also find application for differently designed feeders, for example when books are transported on a narrow side standing on roller conveyors.

Landscapes

  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum arbeitstaktgerechten Zuführen von Buchblocks, Büchern oder dgl. Druckprodukte zu einer Weiterverarbeitungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • In der industriellen Buchfertigung sind die verschiedenen Verarbeitungsmaschinen häufig zu Fließstrecken miteinander verkettet. Auf den Förderstrecken zwischen den Maschinen werden die Druckprodukte meist ungeordnet gefördert. Für die arbeitstaktgerechte Zuführung der Druckprodukte zu einer Weiterverarbeitungsmaschine müssen diese zunächst vereinzelt und dann taktsynchron in das Einfuhrsystem der Maschine überführt werden. Bekannt sind Zuführungsförderer, bestehend aus einem kontinuierlich angetriebenen Stauförderer mit einer am stromabwärtigen Ende des Stauförderers angeordneten Sperre und einem Weiterförderer zum Weiterfördern der durch die Sperre vereinzelt freigegebenen Druckprodukte in eine Übergabestelle, aus der die Druckprodukte taktgemäß von einem Fördermittel der Weiterverarbeitungsmaschine entnehmbar sind. Bei dem Weiterförderer handelt es sich um einen kontinuierlich angetriebenen Band- oder Röllchenbahnförderer, auf dem die Druckprodukte mittels Reibkraft transportiert werden.
  • Die Druckprodukte werden möglichst frühzeitig von der Sperre freigegeben, damit sie trotz des schlupfbehafteten Transports rechtzeitig in der Übergabestelle eintreffen. Die Übergabestelle ist durch einen Anschlag definiert, gegen den die Druckprodukte von dem Weiterförderer bis zu ihrer Übernahme durch das Fördermittel ständig gefördert werden. Der Fördergurt bzw. die Förderrollen des Weiterförderers rutschen dabei unter dem betreffenden Druckprodukt durch, was bei empfindlichen Materialien zu entsprechenden Markierungen auf der Außenseite der Druckprodukte führt.
  • In der DE 71 25 313 U1 ist ein Einfuhrsystem beschrieben, das als sogenannter Sternanleger in Buchbindereimaschinen bekannt ist. Der Sternanleger ist eine taktgemäß intermittierend rotierende Walze, die zum Aufnehmen der Druckprodukte sternförmig angeordnete Ausschnitte aufweist, welche durch jeweils zwei rechtwinklig zueinander stehende Flächen begrenzt sind. Sternanleger dienen zum Aufrichten von flach zugeführten Druckprodukten, wobei die Druckprodukte bei einem Sternanleger mit 6er Teilung zu einem um 30° zur Horizontalen geneigten Ausschnitt eingefördert werden. Eine der beiden Flächen dient dabei als Anschlag, während mit der zweiten Fläche die Druckprodukte vom Zuförderer abgehoben werden. Aufgrund der notwendigen Durchdringung von Zuförderer und Sternanleger ist der Sternanleger aus einer Vielzahl von parallel zueinander und auf einer gemeinsamen Welle angeordneten Scheiben gebildet, in deren Zwischenräume einzelne Förderriemen des Zuförderers greifen.
  • Für höhere Taktleistungen sind Sternanleger mit 8er Teilung entwickelt worden, welche die Druckprodukte aus einer flachliegenden Lage heraus auf den Rücken oder den Vorderschnitt stellen. Die Druckprodukte werden mit dem oben beschriebenen Zuführungsförderer zugeführt, der die genannten Nachteile aufweist. Weil die zu berücksichtigende Transportzeit für die Zuführung der Druckprodukte in den Ausschnitt des Sternanlegers für eine Konstellation mit einem verhältnismäßig hohen Schlupf ausgelegt wird, ist das Einfuhrsystem in seiner Taktleistung begrenzt.
  • Aus der DE 198 10 112 A1 ist eine Vorrichtung zum arbeitstaktgerechten Einschleusen von Büchern in eine Drehvorrichtung bekannt, welche einen Übergabeförderer mit steuerbarem Antrieb aufweist. Mit einem im Einlaufbereich des Übergabeförderers angeordneten Sensor wird die Vorderkante eines zugeführten Druckproduktes erfasst. Die Abweichung (als Wegdifferenz einer Sollposition zur Istposition) wird durch die Steuerung im Antrieb des Übergabeförderers derart korrigiert, dass das betreffende Druckprodukt mit seiner Hinterkante taktsynchron an Mitnehmern eines dem Übergabeförderer nachfolgenden Förderers übergeben wird. Hierbei wird außerdem die jeweilige Formatlänge der Druckprodukte mitberücksichtigt. Mit derartigen Antriebssteuerungen können unterschiedlichste Aufgabenstellungen in zu regelnden Fördersystemen gelöst werden, wobei ein zusätzlicher Kostenaufwand durch die steuerbaren Antriebe zu berücksichtigen ist.
  • Aus der US 4,355,712 A ist eine Vorrichtung zum Zuführen von quaderförmigen Produkten zu einer Arbeitsstation bekannt, welche gebildet ist aus einem über Kupplungen wahlweise mit einer ersten Fördergeschwindigkeit oder einer zweiten höheren Fördergeschwindigkeit kontinuierlich antreibbaren, die Produkte lückenlos aneinander gereiht fördernden Stauförderer, einem über eine Kupplung mit einer zur Taktleistung der Weiterverarbeitungsmaschine proportionalen Fördergeschwindigkeit kontinuierlich antreibbaren, die Produkte vom Stauförderer übernehmenden und mit einem Abstand zueinander fördernden Weiterförderer, einer am stromaufwärts gelegenen Ende des Weiterförderers angeordneten, elektromagnetisch betätigbaren Sperre, vier im Förderbereich des Weiterförderers angeordneten, eine korrekte Position für das jeweilig zugeführte Produkt abfragende Sensoren und einer Einfuhrsteuerung zur Ansteuerung der Sperre und zur Ansteuerung der Kupplungen in Abhängigkeit der von den Sensoren zu einem bestimmten Zeitpunkt gesendeten Signale.
  • Wenn zum Abfragezeitpunkt ein dafür vorgesehener Sensor eine noch im Toleranzbereich liegende Grenzlage signalisiert, wird die Fördergeschwindigkeit des Stauförderers von der Einfuhrsteuerung auf die jeweilig andere Fördergeschwindigkeit umgeschaltet. Ist die Position relativ zur Idealposition nach vorne verschoben, wird auf die langsamere Fördergeschwindigkeit umgeschaltet. Ist die Position nach hinten verschoben, entsprechend umgekehrt. Wenn aber eine außerhalb des Toleranzbereichs liegende Position von den Sensoren erkannt wird, wird die Zuführung gestoppt, indem der Stauförderer und der Weiterförderer über die Kupplungen vom Antrieb abgekuppelt werden. Dabei wird auch die Sperre in den Transportpfad gesteuert, zum Halten des vordersten Produkts der auf dem Stauförderer lückenlos zugeführten Produktreihe, damit sich das betreffende Produkt beim Neustart der Zuführung (Öffnen der Sperre, Schalten der Kupplungen für die Förderer) in der richtigen Position befindet, zur taktgemäßen Zuführung zur Weiterverarbeitungsmaschine.
  • Die Sperre dient nicht der getakteten Freigabe der Produkte, sondern sie wird nur am Ende bzw. zu Beginn einer Arbeitsperiode geschaltet. Die Zuführvorrichtung setzt voraus, dass die Produkte im lückenlos aneinander gereihten Strom dem Weiterförderer zugeführt werden. Sobald dies nicht mehr gegeben ist, gerät die Zuführung außer Takt und die Vorrichtung muss gestoppt werden. Die Zuführvorrichtung ist für ein bestimmtes Produkt ausgelegt, wobei insbesondere die Position der Sperre, die Positionen und gegenseitigen Abstände der Sensoren sowie die Fördergeschwindigkeiten des Stauförderers und des Weiterförderers nach dem zu verarbeitenden Produkt bestimmt sind. Produkte anderer Länge, anderen Gewichts oder anderer Oberflächenbeschaffenheit können nicht ohne Veränderungen im Aufbau der Zuführvorrichtung verarbeitet werden.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum arbeitstaktgerechten Zuführen von Buchblocks, Büchern oder dgl. Druckprodukte zu einer Weiterverarbeitungsmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die es bei einfacher Konstruktion ermöglicht, Druckprodukte so in die Übergabestelle zu überführen, dass diese annähernd zum Zeitpunkt ihrer Ankunft von dem Fördermittel der Weiterverarbeitungsmaschine übernommen werden.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruchs 1 gelöst. Die Erfindungsidee liegt darin, dass durch die Auswertung der Förderbewegung eines zuvor geförderten Druckproduktes der Zeitpunkt der Sperrenbetätigung derart korrigiert wird, dass ein nachfolgend zugeführtes Druckprodukt zum Zeitpunkt der Übernahme des Druckproduktes durch das Fördermittel der Weiterverarbeitungsmaschine in der Übergabestelle eintrifft. Die Auswertung der Förderbewegung erfolgt durch die Erfassung der Vorderkante der zugeführten Druckprodukte mittels eines im Förderbereich des Weiterförderers angeordneten Sensors und durch die Ermittlung einer Differenzzeit aus der verbleibenden Prozesszeit, vom Eingang des Sensorsignals bis zum Zeitpunkt der Übernahme des Druckproduktes durch das Einfuhrsystem, und der theoretischen Transportzeit bis in die Übergabestelle, gegeben durch die Fördergeschwindigkeit und der noch zurückzulegenden Förderstrecke. Im nachfolgenden Fördertakt wird dann die Sperre um die Differenzzeit entsprechend korrigiert.
  • Die Förderriemen bzw. -rollen des Weiterförderers rutschen nicht mehr unter den Druckprodukten durch, wodurch eine markierungsfreie Zuführung gewährleistet ist. Die Vorrichtung ist selbsteinstellend und passt sich an veränderte Transportbedingungen (z.B. Änderung der Riemenbeschaffenheit) automatisch an. Regelbare Antriebssteuerungen für die Förderer sind nicht erforderlich. Die Vorrichtung ist konstruktiv einfach realisierbar. Bei schlupfreduzierten Transportbedingungen werden höhere Taktleistungen ermöglicht. Bevorzugte Ausbildungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Die Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden in der folgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform anhand der beigefügten, nachstehend aufgeführten Figuren näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine teilweise im Schnitt dargestellte Seitenansicht einer Zuführeinrichtung für eine Falzeinbrenn- und Pressmaschine;
    Fig. 2
    eine Draufsicht der Zuführeinrichtung.
  • In der Fig. 1 ist eine gesamthaft mit 1 bezeichnete Zuführeinrichtung für eine Falzeinbrenn- und Pressmaschine dargestellt, welche in einer Buchfertigungsstraße eingehängte und flachliegend ausgelegte Bücher 2 arbeitstaktgerecht und auf ihren Rücken stehend dem Transportsystem der Falzeinbrenn- und Pressmaschine zuführt. Sie besteht im Wesentlichen aus einem kontinuierlich angetriebenen Stauförderer 3 mit einer am stromabwärtigen Ende des Stauförderers 3 angeordneten Sperre 5, einem kontinuierlich angetriebenen, mittels Reibkraft die Bücher 2 transportierenden Weiterförderer 11 und einem Sternanleger 17 als Fördermittel der Weiterverarbeitungsmaschine zum Aufstellen der Bücher 2 auf ihren Rücken.
  • Der Stauförderer 3 ist gebildet aus zwei beabstandet nebeneinander angeordneten Transportbändern 4a,b, zwischen denen eine Rückhalteeinrichtung angeordnet ist, bestehend aus einem Bremsklotz 9 mit einem zugeordneten Pneumatikzylinder 10 als Betätigungsmittel. Auf dem Stauförderer 3 werden die von der Buchfertigungsstraße mit dem Rücken voran, jedoch bezüglich ihrer gegenseitigen Abstände unregelmäßig zugeführten Bücher 2 zunächst aufgestaut. Durch die Betätigung der Sperre 5 wird das jeweils vorderste Buch 2 vereinzelt und auf den mit höherer Geschwindigkeit angetriebenen Weiterförderer 11 übergeben. Die nachfolgenden Bücher 2 werden dabei durch die Rückhalteeinrichtung 9,10 in ihrer Förderung gehindert, sodass eine Lücke zum vereinzelten Buch 2 entsteht, in der die Sperre 5 wieder in den Förderstrom einfahren kann. Bei entsprechend großformatigen Büchern 2 ist das Aktivieren des Bremsklotzes 9 nicht erforderlich, da eine beschleunigte Mitnahme des vereinzelten Buches 2 durch den Weiterförderer 11 gegeben ist. Der Sperre 5 ist als Betätigungsmittel ein Pneumatikzylinder 6 zugeordnet, welcher von einem elektromagnetisch betätigten Pneumatikventil 7, beispielsweise einem 5/2-Wegeventil, angesteuert wird. Die Schaltzeitpunkte des Pneumatikventils 7 werden durch eine Steuerung 8 ausgelöst.
  • Der dem Stauförderer 3 nachgeordnete Weiterförderer 11 ist aus einer Vielzahl von parallel zueinander angeordneten Förderriemen 12 gebildet. Er transportiert das durch die Sperre 5 vereinzelte Buch 2 bis in eine Übergabestelle 13, aus welcher das Buch 2 mit dem Sternanleger 17 taktgemäß übernommen wird. Der Sternanleger 17 ist gebildet aus einer Vielzahl von parallel zueinander, auf einer gemeinsamen Welle 22 angeordneten Scheiben 18, die durch die Zwischenräume der einzelnen Förderriemen 12 des Weiterförderers 11 greifen. In den Scheiben 18 sind jeweils acht gleichmäßig über den Umfang verteilte, zur Aufnahme der Bücher 2 ausgestaltete Ausschnitte 19 vorgesehen, welche durch jeweils zwei rechtwinklig zueinander stehende Flächen 20, 21 begrenzt sind. Der Sternanleger 17 rotiert taktgemäß intermittierend (mit acht Stillstandspositionen während eines Umlaufs), wobei je Ausschnitt 19 eine erste Stillstandsposition zum Zuführen der Bücher 2 und eine zweite Stillstandsposition zum Ausschieben der auf den Rücken aufgestellten Bücher 2 in das nicht näher dargestellte Transportsystem der Falzeinbrennund Pressmaschine vorgesehen sind.
  • In der ersten Stillstandsposition eines Ausschnitts 19 dient die Fläche 20 als Anschlagfläche für das zugeführte Buch 2, wodurch letztlich die Übergabestelle 13 definiert ist. Mit dem Weiterdrehen des Sternanlegers 17 wird das Buch 2 dann durch die Fläche 21 des betreffenden Ausschnitts 19 von den Förderriemen 12 des Weiterförderers 11 abgehoben. Im weiteren Verlauf der intermittierend erfolgenden Drehbewegung wird das Buch 2 über eine um 45° geneigte Zwischenposition in die zweite vertikal stehende Stillstandsposition überführt. Dabei wird das Buch 2 auf einen Steg 23 abgesetzt. Die Fläche 20 und eine Führungsschiene 24 dienen während des Ausschiebens als Führungsmittel.
  • Erfindungsgemäß ist im Förderbereich des Weiterförderers 11 ein Sensor, beispielsweise eine Lichtschranke 14, zur Erfassung der Vorderkante eines zugeführten Buches 2 vorgesehen. Das Signal der Lichtschranke 14 wird in der Steuerung 8 verarbeitet, wobei in der Steuerung 8 eine Auswertung der Förderbewegung hinsichtlich des Schlupfverhaltens des betreffenden Buches 2 erfolgt, indem eine Differenzzeit ermittelt wird aus der verbleibenden Prozesszeit (vom Eingang des Sensorsignals bis zum Zeitpunkt der Übernahme des Buches 2 durch den Sternanleger 17) und der theoretischen Transportzeit bis in die Übergabestelle 13 (gegeben durch die eingestellte Fördergeschwindigkeit des Weiterförderers 11 und der noch zurückzulegenden Förderstrecke als Abstand der Lichtschranke 14 bis zur Anschlagfläche 20). Die Steuerung 8 korrigiert für den nachfolgenden Fördertakt den betreffenden Schaltzeitpunkt des Pneumatikventils 7 zur Deaktivierung der Sperre 5 und damit zur Freigabe des nächsten Buches 2 derart, dass dieses zum Zeitpunkt der Übernahme durch den Sternanleger 17 in der Übergabestelle 13 eintrifft bzw. die Differenzzeit für diesen Fördertakt gleich Null wird.
  • Das so in die Übergabestelle 13 zugeführte Buch 2 wird von dem Sternanleger 17 übernommen, ohne dass die Förderriemen 12 des Weiterförderers 11 unter ihm durchrutschen, zur Gewährleistung einer markierungsfreien Zuführung. Das System ist selbsteinstellend und passt sich an veränderte Transportbedingungen (z.B. Änderung der Riemenbeschaffenheit) automatisch an. Beim ersten Buch 2 wird die Sperre wie bisher frühzeitig geöffnet. Bereits beim nächsten Buch hat sich die Zuführeinrichtung 1 auf die spezifischen Förderbedingungen für die zu verarbeitenden Bücher eingestellt. Eine sichere Funktionsweise der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung 1 ist in einfacher Weise dadurch gegeben, dass nach jedem Maschinenstopp der bis dahin ermittelte Ansteuerzeitpunkt für die Sperre 5 in der Steuerung 8 zurückgesetzt wird, um ihn mit der Auswertung des ersten nach einem Maschinenstopp zugeführten Buches 2 neu festzulegen.
  • Die Lichtschranke 14 ist über einen Halter 15 aufgenommen, welcher eine Verstellung 16 der Lichtschranke 14 längs der Förderrichtung der Bücher 2 ermöglicht. Vorteilhaft ist die Anordnung der Lichtschranke im stromabwärtigen Endbereich des Weiterförderers 11, nahe dem Anschlag 20. Das Buch 2 wird nur noch über eine kurze Wegstrecke weitergefördert, sodass der Fehler bei der Ermittlung der Differenzzeit gering wird. Mit der Verstellbarkeit der Lichtschranke 14 wird dem Bediener die Möglichkeit gegeben, auf die Übernahme des Buches 2 durch den Sternanleger 17 Einfluss zu nehmen. Eine Verschiebung entgegen der Förderrichtung ermöglicht es beispielsweise, dass das Buch 2 noch während der Förderbewegung von dem Sternanleger 17 übernommen wird zur Erreichung eines quasi fließenden Bewegungsübergangs zwischen linearer Zuförderung und anschließender Drehbewegung.
  • In der erfindungsgemäßen Zuführeinrichtung 1 wird der auftretende Schlupf beim flachliegenden Transport von Büchern 2 auf Förderern 3 und 11 berücksichtigt, welche als Bandförderer ausgebildet sind. Die Erfindung kann ebenso für anders gestaltete Zuführeinrichtungen Anwendung finden, wenn beispielsweise Bücher auf einer Schmalseite stehend auf Rollenförderern transportiert werden.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Zuführeinrichtung
    2
    Buch
    3
    Stauförderer
    4 a,b
    Transportband
    5
    Sperre
    6
    Pneumatikzylinder
    7
    Pneumatikventil
    8
    Steuerung
    9
    Bremsklotz
    10
    Pneumatikzylinder
    11
    Weiterförderer
    12
    Förderriemen
    13
    Übergabestelle
    14
    Lichtschranke
    15
    Halter
    16
    Verstellung
    17
    Sternanleger
    18
    Scheibe
    19
    Ausschnitt
    20
    Anschlag (-fläche)
    21
    (Aushebe-) Fläche
    22
    Welle
    23
    Steg
    24
    Führungsschiene

Claims (7)

  1. Vorrichtung zum arbeitstaktgerechten Zuführen von Buchblocks, Büchern oder dgl. Druckprodukte (2) zu einer Weiterverarbeitungsmaschine
    • mit einem kontinuierlich angetriebenen Stauförderer (3),
    • mit einer am stromabwärtigen Ende des Stauförderers (3) angeordneten Sperre (5) zur getakteten Freigabe jeweils eines einzelnes Druckprodukts (2) und
    • mit einem kontinuierlich angetriebenen, mittels Reibkraft die Druckprodukte (2) transportierenden Weiterförderer (11) zum Weiterfördern der vereinzelten Druckprodukte (2) in eine definierte Übergabestelle (13), aus der die Druckprodukte (2) taktgemäß von einem Fördermittel (17) der Weiterverarbeitungsmaschine übernommen werden,
    • einen im Förderbereich des Weiterförderers (11) angeordneten Sensor (14) zur Erfassung der Vorderkante der Druckprodukte (2) und
    • durch eine Einfuhrsteuerung (8) zur Auswertung des Sensorsignals und zur Ansteuerung der Sperre (5),
    gekennzeichnet dadurch, dass
    • eine Differenzzeit ermittelt wird aus der verbleibenden Prozesszeit, vom Eingang des Sensorsignals bis zum Zeitpunkt der Übernahme des Druckproduktes (2) durch das Einfuhrsystem (17), und der theoretischen Transportzeit bis in die Übergabestelle (13), gegeben durch die Fördergeschwindigkeit und der noch zurückzulegenden Förderstrecke; und
    • der Zeitpunkt zur Ansteuerung der Sperre (5) im nachfolgenden Fördertakt um die Differenzzeit entsprechend korrigiert wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (14) im stromabwärtigen Endbereich des Weiterförderers (11) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Position des Sensors (14) in Förderrichtung der Druckprodukte (2) verstellbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Fördermittel (17) der Weiterverarbeitungsmaschine von einem taktgemäß intermittierend rotierenden Sternanleger (17) gebildet ist, der die im Wesentlichen flachliegend zugeführten Druckprodukte (2) durch Untergreifen aus der Übergabestelle (13) vom Weiterförderer (11) abhebt und auf den Rücken oder den Vorderschnitt stellt.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Weiterförderer (11) gebildet ist aus einer Vielzahl von parallel zueinander angeordneten Förderriemen (12).
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch eine im stromabwärtigen Endbereich des Stauförderers (3) angeordnete Rückhalteeinrichtung (9,10) zum Erzeugen einer Förderlücke beim Weiterfördern des vordersten Druckproduktes (2).
  7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch einen in der Einfuhrsteuerung (8) hinterlegten, in Bezug auf den Takt der Weiterverarbeitungsmaschine definierten Startzeitpunkt, an dem die Sperre (5) wenigstens zum Freigeben des ersten Druckprodukts nach einem Maschinenstopp angesteuert wird.
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