EP1585882A1 - Partition wall element - Google Patents

Partition wall element

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EP1585882A1
EP1585882A1 EP04700989A EP04700989A EP1585882A1 EP 1585882 A1 EP1585882 A1 EP 1585882A1 EP 04700989 A EP04700989 A EP 04700989A EP 04700989 A EP04700989 A EP 04700989A EP 1585882 A1 EP1585882 A1 EP 1585882A1
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EP
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connection
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partition
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EP04700989A
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Abstract

A motor-driven wall element of a dividing wall is secured and sealed in an end position by at least one motor-driven closure profile. The voltage applied to the wall element for moving the element is switched in an end position of the element by a switching apparatus in such a way that the at least one closure profile is moved out after the end position is reached and is moved in before the end position is exited.

Description

Titel: TrennwandelementTitle: Partition element
Beschreibungdescription
Die Erfindung betrifft ein motorisch angetriebenes Element einer Trennwand, insbesondere einer Horizontalschiebewand, mit wenigstens einem motorisch angetriebenen Abschlussprofil gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a motor-driven element of a partition, in particular a horizontal sliding wall, with at least one motor-driven end profile according to the preamble of claim 1.
Mobile Trennwände mit Abschlussprofil sind hinlänglich bekannt und z. B. in der DE 199 07 232 A1 und der DE 199 07 242 A1 beschrieben. Hierbei sind in an einer Laufschiene aufgehängten Wandelementen einer Trennwand Abschlusselemente vorgesehen, die zwischen Boden und Decke verspannbar sind. Ein Verpressen der Abschlussprofile gegen Boden und Decke erfolgt hier beim Verriegeln der mobilen Trennwand in einer mechanischen Weise. Durch eine horizontale Verschiebung der Wandelemente werden in diesen angeordnete Huborgane verschwenkt, wodurch die mit Dichtstreifen versehenen Abschlussprofile in ihre Position gedrückt werden.Mobile partitions with end profile are well known and z. B. described in DE 199 07 232 A1 and DE 199 07 242 A1. In this case, end elements are provided in wall elements of a partition suspended from a running rail and can be clamped between the floor and ceiling. The end profiles are pressed against the floor and ceiling when the mobile partition is locked in a mechanical manner. By means of a horizontal displacement of the wall elements, lifting elements arranged in them are pivoted, as a result of which the end profiles provided with sealing strips are pressed into their position.
Weiter sind auch in der DE 24 04 875 B2 beschriebene bzw. in der Figur 5 gezeigte Trennwandelemente 1 bekannt, die neben einem nicht gezeigten Antriebsmotor zum Verfahren der Elemente einen zweiten Motor M2 aufweisen, welcher über eine Spindel 2 eine Schere 3 auf- und zufahren kann, so dass obere und untere Abschlussprofile 5 über Hubstangen 4 gegen Boden und Decke verpresst und wieder gelöst werden können, d. h. in eine ausgefahrene und eine eingefahrene Endlage gebracht werden können. Das Vorsehen des zweiten Motors M2 bedeutet hier eine Erhöhung der Stromzuführungsschienen und/oder Steuerkanäle, über die das Trennwandelement 1 angesteuert und mit Energie versorgt wird, sowieAlso known in DE 24 04 875 B2 or shown in FIG. 5 are partition elements 1 which, in addition to a drive motor (not shown) for moving the elements, have a second motor M2, which opens and closes a pair of scissors 3 via a spindle 2 can, so that upper and lower end profiles 5 can be pressed against the floor and ceiling and lifted again via lifting rods 4, d. H. can be brought into an extended and a retracted end position. The provision of the second motor M2 here means an increase in the current supply rails and / or control channels via which the partition element 1 is controlled and supplied with energy, and
BESTATIGUNGSKOPIE eine Verdoppelung des Aufwandes in der Ansteuerungselektronik, da nunmehr die doppelte Anzahl von Motoren zu steuern sind.BESTATIGUNGSKOPIE a doubling of the effort in the control electronics, since now double the number of motors are to be controlled.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein motorisch angetriebenes Element einer Trennwand mit wenigstens einem motorisch angetriebenen Abschlussprofil zu schaffen, wobei für das motorisch angetriebene Abschlussprofil ein möglichst geringer oder kein zusätzlicher Steueraufwand erfolgt, insbesondere hinsichtlich Stromzuführungsschienen und Steuerleitungen sowie eines Steuergerätes für die mobile Trennwand.It is therefore an object of the present invention to provide a motor-driven element of a partition wall with at least one motor-driven end profile, with as little or no additional control effort as possible for the motor-driven end profile, in particular with regard to power supply rails and control lines and a control device for the mobile partition wall ,
Für ein motorisch angetriebenes Element einer Trennwand mit wenigstens einem motorisch angetriebenen Abschlussprofil wird diese Aufgabe durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Gegenstandes des Patentanspruches 1 ergeben sich aus den Unteransprüchen.For a motor-driven element of a partition with at least one motor-driven end profile, this object is achieved by the features specified in claim 1. Advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 result from the subclaims.
Mit der im Patentanspruch 1 angegebenen in einem Element angeordneten Umschaltvorrichtung wird erreicht, dass die zum Ansteuern des zum Verfahren des Elementes vorgesehenen Motors erfolgende Steuerung nicht umgebaut oder abgeändert werden muss und der zweite Motor zum Antrieb des wenigstens einen Abschlussprofiles keine eigene Steuerung braucht, sondern von der zum Verfahren des Elementes vorgesehenen Steuerung automatisch mit angesteuert wird.With the switching device specified in claim 1 and arranged in one element, it is achieved that the control provided to control the motor provided for moving the element does not have to be converted or modified and the second motor does not need its own control to drive the at least one end profile, but from the control provided for moving the element is also automatically controlled.
Die Umschaltvorrichtung weist einen ersten Sensor zur Feststellung der Endposition (geschlossene Wand) des Elementes auf. Dieser Sensor kann mechanisch oder elektronisch ausgestaltet sein und sichert, dass die Umschaltvorrichtung die zugeführte Energie nach Erreichen der Endposition richtig umschalten kann. Weiterhin weist die Umschaltvorrichtung einen zweiten Sensor zur Feststellung einer Endlage des wenigstens einen eingefahrenen Abschlussprofiles auf. Auch dieser Sensor kann mechanisch oder elektronisch aufgebaut sein.The switching device has a first sensor for determining the end position (closed wall) of the element. This sensor can be designed mechanically or electronically and ensures that the switching device can switch the supplied energy correctly after reaching the end position. Furthermore, the switching device has a second sensor for determining an end position of the at least one retracted end profile. This sensor can also be constructed mechanically or electronically.
Das Element weist weiter vorzugsweise einen ersten Motor zum Antrieb des Elementes und einen zweiten Motor zum Antrieb des wenigstens einen Abschlussprofiles auf, wobei die Umschaltvorrichtung die zum Verfahren des Elementes an das Element angelegte Spannung in der Endposi- tion des Elementes so zwischen dem ersten Motor und dem zweiten Motor umschaltet, dass der zweite Motor das wenigstens eine Abschlussprofil nach Erreichen der Endposition des Elementes ausfährt und vor Verlassen der Endposition des Elementes einfährt.The element further preferably has a first motor for driving the element and a second motor for driving the at least one end profile, the switching device thus the voltage applied to the element for moving the element in the end position of the element between the first motor and switches the second motor so that the second motor extends the at least one end profile after reaching the end position of the element and retracts before leaving the end position of the element.
Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Umschaltvorrichtung vorzugsweise zwischen einen ersten Spannungszuführungsan- schluss des Elementes und einen jeweiligen ersten Anschluss des ersten Motors und des zweiten Motors geschaltet, wobei ein jeweiliger zweiter Anschluss des ersten Motors und des zweiten Motors an einen zweiten Spannungszuführungsanschluss des Elementes angeschlossen ist.According to a preferred embodiment of the invention, the switching device is preferably connected between a first voltage supply connection of the element and a respective first connection of the first motor and the second motor, a respective second connection of the first motor and the second motor being connected to a second voltage supply connection of the element connected.
Weiter vorzugsweise weist die über den ersten Spannungszuführungsanschluss und den zweiten Spannungszuführungsanschluss an das Element angelegte Spannung zum Verfahren des Elementes in die Endposition eine erste Polaritätsrichtung auf und zum Verfahren des Elementes aus der Endposition eine zweite zu der ersten Polaritätsrichtung umgekehrte Polaritätsrichtung auf.More preferably, the voltage applied to the element via the first voltage supply connection and the second voltage supply connection has a first polarity direction for moving the element into the end position and a second polarity direction reversed to the first polarity direction for moving the element.
Durch diese Art und weiter vorzugsweise Ausgestaltung des erfindungsge- mäßen Elementes kann sowohl die zum Verfahren des Elementes vorge- sehene Steuerung, inklusive der Spannungszuführungsschienen, ohne Änderungen auch zur automatischen (Mit-)Steuerung des zum Antrieb des wenigstens einen Abschlussprofiles vorgesehenen zweiten Motors, herangezogen werden, als auch eine - mit wenigen Bauteilen - aufgebaute Um- schaltvorrichtung erreicht werden, da eine definierte immer gleiche Umschaltung nach dem Erreichen der Endposition und vor dem Verlassen der Endposition erfolgen kann.This type and further preferably design of the element according to the invention allows both those proposed for moving the element seen control, including the voltage supply rails, without changes also for the automatic (co-) control of the second motor provided for driving the at least one end profile, as well as a - with few components - built switching device can be achieved, since a defined always same switchover can be done after reaching the end position and before leaving the end position.
Vorzugsweise weist der erste Sensor einen Umschalter auf, dessen schaltbarer Anschluss an den ersten Spannungszuführungsanschluss angeschlossen ist, dessen erster fester Anschluss an den ersten Anschluss des ersten Motors angeschlossen ist und dessen zweiter fester Anschluss über eine erste Diode an den ersten Anschluss des zweiten Motors angeschlossen ist, wobei der Umschalter den schaltbaren Anschluss in der Endposition mit dem zweiten festen Anschluss verbindet und in einer Parkposition mit dem ersten festen Anschluss verbindet.The first sensor preferably has a changeover switch, the switchable connection of which is connected to the first voltage supply connection, the first fixed connection of which is connected to the first connection of the first motor and the second fixed connection of which is connected to the first connection of the second motor via a first diode , wherein the switch connects the switchable connection in the end position with the second fixed connection and in a parking position with the first fixed connection.
Der zweite Sensor weist vorzugsweise einen Doppelschalter auf, dessen erste Schaltstrecke parallel zur ersten Diode geschaltet ist und die erste Diode überbrückt, wenn das Anschlussprofil in einer eingefahrenen Endlage ist, und dessen zweite Schaltstrecke in Serienschaltung mit einer zweiten Diode parallel zu dem Umschalter geschaltet ist und den Umschalter überbrückt, wenn das Anschlussprofil nicht in einer eingefahrenen Endlage ist.The second sensor preferably has a double switch, the first switching path of which is connected in parallel with the first diode and bridges the first diode when the connection profile is in a retracted end position, and the second switching path of which is connected in series with a second diode in parallel with the changeover switch and bridges the changeover switch if the connection profile is not in a retracted end position.
Auf diese Weise wird eine besonders geniale Umschaltvorrichtung aufgebaut, die nicht über einen Mikroprozessor oder über eine komplizierte Logik gesteuert werden muss, sondern mit zwei vorzugsweise mechanischen Schaltern sowie zwei Dioden auskommt. Diese erfindungsgemäße Um- schaltvorrichtung ist für alle gängigen Ansteuervorrichtungen für den zum Antrieb des Elementes vorgesehenen ersten Motors geeignet, insbesondere auch solche, bei denen die Energiezufuhr an das Element abhängig vom Stromverbrauch des Elementes abgeschaltet wird. Eingeschlossen ist auch der Fall, bei dem das Element nicht direkt an die Strom/ Spannungszuführungsschienen angeschlossen ist, sondern über eine Steuervorrichtung, welche auch in dem Element der Trennwand angeordnet sein kann. Die zuvor und nachfolgend angegebene Zufuhr von Energie an das Element bzw. an das Element angelegte Spannung bezeichnet die an den zum Antrieb des Elementes, d. h. zum Verfahren des Elementes, vorgesehenen ersten Motors angelegte Spannung.In this way, a particularly ingenious switchover device is built up, which does not have to be controlled via a microprocessor or a complicated logic, but manages with two preferably mechanical switches and two diodes. This switchover device according to the invention is for all common control devices for the Suitable drive of the element provided first motor, especially those in which the energy supply to the element is switched off depending on the power consumption of the element. This also includes the case in which the element is not connected directly to the current / voltage supply rails, but rather via a control device which can also be arranged in the element of the partition. The supply of energy applied to the element or to the element indicated above and below denotes the voltage applied to the first motor provided for driving the element, ie for moving the element.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus nachfolgender Beschreibung von bevorzugten Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen.Further details, features and advantages of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments with reference to the drawings.
Es zeigen:Show it:
Figur 1 : Ein Flussdiagramm des Verfahrensablaufes desFigure 1: A flow diagram of the process flow of
Schließens eines Elementes einer Trennwand, d. h. der Fahrt des Elementes der Trennwand in die Endposition, nach einer bevorzugten ersten Ausführungsform der Erfindung;Closing an element of a partition, d. H. the travel of the element of the partition into the end position, according to a preferred first embodiment of the invention;
Figur 2: ein Flussdiagramm des Verfahrensablaufes des Öff- nens eines Elementes einer Trennwand, d. h. desFIG. 2: a flowchart of the process sequence for opening an element of a partition, ie. H. of
Fahrens des Elementes der Trennwand in die Parkposition, gemäß der ersten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung; Figuren 3a - 3d: vier verschiedene Zustände der Umschaltvorrichtung in der ersten bevorzugten Ausführungsform nach der Erfindung;Moving the element of the partition into the parking position, according to the first preferred embodiment according to the invention; Figures 3a - 3d: four different states of the switching device in the first preferred embodiment according to the invention;
Figur 4: ein Flussdiagramm des Verfahrensablaufes, welches das Öffnen und Schließen eines Elementes einer Trennwand gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung darstellt undFIG. 4: a flow diagram of the method sequence, which represents the opening and closing of an element of a partition according to a second preferred embodiment of the invention, and
Figur 5: Trennwandelemente nach dem Stand der Technik.Figure 5: Partition elements according to the prior art.
In der Figur 1 ist der Verfahrensablauf des Schließens eines Elementes einer Trennwand gemäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Nachdem in einem ersten Schritt S1 das Element 1 gestartet wurde, wobei ein Antriebsmotor des Elementes 1 , welcher das Element 1 z. B. aus seiner Parkposition in seine Endposition fährt, mit Energie versorgt wird, wird in einem zweiten Schritt S2 geprüft, ob sich das Element 1 schon in der Endposition befindet. Ist dies nicht der Fall, so wird in einer „Überwachungsschleife" der zweite Schritt S2 weiter ausge- führt. Befindet sich das Element 1 in der Endposition, so erfolgt in einem dritten Schritt S3 eine Umschaltung der Versorgungsspannung des Antriebsmotors des Elementes 1 auf einen Verpressmotor, der das wenigstens eine, vorzugsweise mit Dichtstreifen versehene Abschlussprofil 5 des Elementes 1 ausfährt, d. h. z. B. gegen Decke und Boden. In einem vier- ten Schritt S4 wird überprüft, ob das wenigstens eine Abschlussprofil 5 seine Endlage erreicht hat. Ist dies nicht der Fall, so wird in einer „Überwachungsschleife" der vierte Schritt S4 wieder ausgeführt. Ist das wenigstens eine Abschlussprofil 5 in der Endlage, so endet das Schließen des Elementes 1 in einem fünften Schritt S5. Erfolgt die Überwachung der Endposition des Elementes 1 normalerweise, d. h. ohne das erfindungsgemäße zusätzliche Verpressen der Abschlussprofile, z. B. über eine Überwachung des Stromverbrauches des Antriebsmotors des Elementes 1 , so braucht für das erfindungsgemäße Schließen des Elementes 1 , d. h. mit dem Verpressen des wenigstens einen Abschlussprofiles 5, nur eine geeignete Umschaltung der Versorgungsspannung von dem Antriebsmotor auf den Verpressmotor, z. B. mittels eines mechanischen Endpositionsdetektors, zu erfolgen, wonach die „normale" Steuerung nunmehr im Schritt S4 den Verpressmotor überwacht und bei durch ein Blockieren des Motors hervorgerufenem, ansteigendem Stromverbrauch abschaltet, da dann die Endlage des wenigstens einen Abschlussprofiles 5 erreicht ist. Dies setzt voraus, dass entweder der Antriebsmotor des Elementes 1 und der Verpressmotor beim Blockieren in etwa gleich viel Strom verbrauchen oder die Steuerungsvorrichtung an den Strombedarf des Verpressmotors angepasst ist. Die Umschaltung kann natürlich auch anders als mittels eines mechanischen Endlagenschalters für das Element 1 erreicht werden.FIG. 1 shows the process sequence of closing an element of a partition according to a first preferred embodiment of the invention. After the element 1 was started in a first step S1, a drive motor of the element 1, which the element 1 z. B. moves from its parking position to its end position, is supplied with energy, it is checked in a second step S2 whether the element 1 is already in the end position. If this is not the case, then the second step S2 is carried out further in a “monitoring loop”. If the element 1 is in the end position, then in a third step S3 the supply voltage of the drive motor of the element 1 is switched to a compression motor which extends the at least one sealing profile 5, preferably provided with sealing strips, of the element 1, eg against the ceiling and floor, in a fourth step S4 to check whether the at least one sealing profile 5 has reached its end position If so, the fourth step S4 is carried out again in a “monitoring loop”. If the at least one end profile 5 is in the end position, the closing of the element 1 ends in a fifth step S5. Is the monitoring of the end position of the element 1 normally, ie without the additional pressing according to the invention of the end profiles, eg. B. via monitoring of the current consumption of the drive motor of the element 1, for the closing of the element 1 according to the invention, ie with the pressing of the at least one end profile 5, only a suitable switching of the supply voltage from the drive motor to the pressing motor, for. B. by means of a mechanical end position detector, according to which the “normal” control now monitors the pressing motor in step S4 and switches off when the motor consumes increasing power consumption, since the end position of the at least one end profile 5 is reached provided that either the drive motor of element 1 and the injection motor consume approximately the same amount of electricity when blocking, or that the control device is adapted to the current requirement of the injection motor The switchover can of course also be achieved in a different way than by means of a mechanical limit switch for element 1.
Für die vorbeschriebene Vorgehensweise wird nur eine Stromversorgung mit einem Steuerungs- bzw. Leistungsteil notwendig. Der Antriebsmotor und der Verpressmotor werden somit über die gleichen Stromabnehmer gespeist.For the procedure described above, only a power supply with a control or power section is necessary. The drive motor and the injection motor are thus fed via the same pantograph.
Die Figur 2 zeigt den Verfahrensablauf des Öffnens eines Elementes 1 ei- ner Trennwand nach der ersten bevorzugten Ausführungsform. Nachdem in einem sechsten Schritt S6 das Öffnen des Elementes 1 durch Zufuhr von Versorgungsspannung, die zuvor umgepolt worden ist, an das Element 1 , die an den Verpressmotor angelegt wird, gestartet wird, wird in einem siebten Schritt S7 überprüft, ob sich das wenigstens eine Abschluss- profil 5 in einer eingefahrenen Endlage befindet. Ist dies nicht der Fall, so wird in einer „Überwachungsschleife" der siebte Schritt S7 wiederholt. Ist dies der Fall, so wird in einem achten Schritt S8 der Verpressmotor abgeschaltet und die Versorgungsspannung in einem neunten Schritt S9 auf den Antriebsmotor des Elementes 1 umgeschaltet. Der achte Schritt S8 und der neunte Schritt S9 können auch zusammengefasst erfolgen. In einem zehnten Schritt S10 wird überprüft, ob das Element 1 der Trennwand noch fährt oder sich schon in einer Parkposition befindet. Fährt das Element 1 noch, so wird in einer „Überwachungsschleife" der zehnte Schritt S10 wiederholt. Fährt das Element 1 nicht mehr, d. h. das Element 1 ist in einer Parkposition, z. B. an einen Anschlag gefahren, so wird in einem elften Schritt S11 der Antriebsmotor des Elementes 1 abgeschaltet, bevor das Öffnen des Trennwandelementes in einem zwölften Schritt S12 beendet wird.FIG. 2 shows the process sequence for opening an element 1 of a partition according to the first preferred embodiment. After the opening of element 1 is started in a sixth step S6 by supplying supply voltage, which has previously been reversed, to element 1, which is applied to the compression motor, a check is made in a seventh step S7 whether this is at least one End profile 5 is in a retracted end position. If this is not the case, then the seventh step S7 is repeated in a “monitoring loop”. If this is the case, the pressing motor is switched off in an eighth step S8 and the supply voltage is switched over to the drive motor of the element 1 in a ninth step S9. The eighth step S8 and the ninth Step S9 can also be summarized. In a tenth step S10 it is checked whether element 1 of the partition is still moving or is already in a parking position. If element 1 is still moving, tenth step S10 is repeated in a "monitoring loop". If element 1 stops moving, ie element 1 is in a parking position, e.g. B. driven to a stop, the drive motor of the element 1 is switched off in an eleventh step S11 before the opening of the partition element is ended in a twelfth step S12.
Die Figuren 3a - 3d zeigen eine erfindungsgemäße Umschaltvorrichtung, die nach einer ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung arbeitet, d. h. die gemäß der in den Figuren 1 und 2 gezeigten Flussdiagramme. Die erfindungsgemäße Umschaltvorrichtung ist zwischen einen ersten Spannungszuführungsanschluss 6 des Elementes 1 und einen jeweiligen ersten Anschluss des ersten Motors M1 und des zweiten Motors M2 geschaltet. Die jeweiligen zweiten Anschlüsse des ersten Motors M1 und des zweiten Motors M2 sind zusammengeschaltet und an einen zweiten Spannungszuführungsanschluss 7 des Elementes 1 angeschlossen. Wie zuvor erwähnt, kann es sich bei den Spannungszuführungsanschlüssen des Ele- mentes 1 auch um interne Spannungsanschlüsse des Elementes 1 handeln, z. B. wenn in dem Element 1 ein Steuergerät angeordnet ist. In diesem Fall handelt es sich um die Anschlüsse, die die Versorgungsspannung des ersten Motors M1 liefern, d. h. des Antriebsmotors des Elementes 1. Die Umschaltvorrichtung ist so aufgebaut, dass ein schaltbarer An- schluss 8 eines Umschalters ES2 an den ersten Spannungszuführungs- anschluss 6 angeschlossen ist, dessen erster feststehender Anschluss an den ersten Anschluss des Antriebsmotors M1 angeschaltet ist und dessen zweiter fester Anschluss 10 über eine Diode D1 an den ersten Anschluss des zweiten Motors M2, d. h. des Verpressmotors, angeschlossen ist. Hierbei ist die Anode der Diode D1 an den zweiten festen Anschluss 10 des Umschalters ES2 angeschlossen und die Kathode der Diode D1 an den ersten Anschluss des Verpressmotors M2 angeschlossen. Weiter weist die Umschaltvorrichtung einen Doppelschalter ES1 auf, dessen erste Schaltstrecke 11 parallel zur Diode D1 geschaltet ist und dessen zweite Schaltstrecke 12 in Serienschaltung mit einer Diode D2 parallel zu dem schaltbaren Anschluss 8 und dem ersten festen Anschluss 9 des Umschalters ES2 geschaltet ist. Hierbei ist die Anode der Diode D2 über die zweite Schaltstrecke des Doppelschalters ES1 mit dem ersten festen Anschluss 9 des Umschalters ES2 verbunden und die Kathode der Diode D2 mit dem schaltbaren Anschluss 8 des Umschalters ES2 verbunden. Alternativ kann die Diode D2 natürlich in gleicher Polung auch zwischen die zweite Schaltstrecke 12 des Doppelschalters ES1 und den ersten festen Anschluss 9 des Umschalters ES2 geschaltet werden.FIGS. 3a-3d show a switching device according to the invention, which operates according to a first preferred embodiment of the invention, that is to say according to the flow diagrams shown in FIGS. 1 and 2. The switching device according to the invention is connected between a first voltage supply connection 6 of the element 1 and a respective first connection of the first motor M1 and the second motor M2. The respective second connections of the first motor M1 and the second motor M2 are connected together and connected to a second voltage supply connection 7 of the element 1. As mentioned above, the voltage supply connections of the element 1 can also be internal voltage connections of the element 1, eg. B. if a control device is arranged in element 1. In this case, these are the connections which supply the supply voltage of the first motor M1, ie the drive motor of the element 1. The changeover device is constructed in such a way that a switchable connection 8 of a changeover switch ES2 is connected to the first voltage supply line. Connection 6 is connected, the first fixed connection of which is connected to the first connection of the drive motor M1 and the second fixed connection 10 of which is connected via a diode D1 to the first connection of the second motor M2, that is to say the pressing motor. Here, the anode of the diode D1 is connected to the second fixed connection 10 of the changeover switch ES2 and the cathode of the diode D1 is connected to the first connection of the pressing motor M2. Furthermore, the switching device has a double switch ES1, the first switching path 11 of which is connected in parallel with the diode D1 and the second switching path 12 of which is connected in series with a diode D2 in parallel with the switchable connection 8 and the first fixed connection 9 of the switch ES2. Here, the anode of the diode D2 is connected to the first fixed connection 9 of the changeover switch ES2 via the second switching path of the double switch ES1 and the cathode of the diode D2 is connected to the switchable connection 8 of the changeover switch ES2. Alternatively, the diode D2 can of course also be connected with the same polarity between the second switching path 12 of the double switch ES1 and the first fixed connection 9 of the switch ES2.
Die Figur 3a zeigt einen Zustand des Umschalters ES2 und des Doppelschalters ES1 , in dem sich das Element 1 in einer Parkposition befindet, d. h. in einem Zustand, wie er vor dem in der Figur 1 gezeigten ersten Schritt S1 besteht. In diesem Zustand ist der schaltbare Anschluss 8 des Umschalters ES2 mit dem ersten festen Anschluss 9 des Umschalters ES2 verbunden, die erste Schaltstrecke 11 des Doppelschalters ES2 offen und die zweite Schaltstrecke 12 des Doppelschalters ES1 geschlossen. Wird das Element 1 gestartet, d. h. der in der Figur 1 gezeigte erste Schritt S1 ausgeführt, so wird eine Spannung an die Spannungszuführungsan- schlüsse angelegt, wobei der erste Spannungszuführungsanschluss 6 die positive Spannung erhält und der zweite Spannungszuführungsanschluss 7 auf Masse liegt. Bei diesen Potentialverhältnissen sperrt die Diode D2 und der Antriebsmotor S1 ist über den Umschalter ES2 zwischen die am zweiten Spannungszuführungsanschluss 7 anliegende Masse und das am ersten Spannungszuführungsanschluss 6 anliegende positive Potential geschaltet, wodurch dieser in einer ersten Richtung dreht, die das Element 1 in eine Schließposition der Trennwand fährt.FIG. 3a shows a state of the changeover switch ES2 and the double switch ES1, in which the element 1 is in a parking position, ie in a state as it exists before the first step S1 shown in FIG. In this state, the switchable connection 8 of the changeover switch ES2 is connected to the first fixed connection 9 of the changeover switch ES2, the first switching path 11 of the double switch ES2 is open and the second switching path 12 of the double switch ES1 is closed. If element 1 is started, ie the first step S1 shown in FIG. 1 is carried out, a voltage is applied to the voltage supply connections, the first voltage supply connection 6 receiving the positive voltage and the second voltage supply connection 7 lies on ground. At these potential conditions, the diode D2 blocks and the drive motor S1 is connected via the changeover switch ES2 between the mass present at the second voltage supply connection 7 and the positive potential present at the first voltage supply connection 6, as a result of which the latter rotates in a first direction, which turns the element 1 into a closed position the partition moves.
Ist die Endlage erreicht, so wird der Umschalter ES2 so umgeschaltet, dass der schaltbare Anschluss 8 mit dem zweiten festen Anschluss 10 verbunden ist, wie es in Figur 3b gezeigt ist. Die Potentialverteilung an den Spannungszuführungsanschlüssen bleibt gleich. Hierdurch liegt der Antriebsmotor M1 nicht mehr am positiven Potential, d. h. er ist abgeschaltet, und der Verpressmotor M2 liegt über die in Durchlassrichtung gepolte Diode D1 zwischen dem positiven Potential und Masse. Dadurch dreht der Verpressmotor M2 in eine erste Richtung, so dass das wenigstens eine Abschlussprofil 5 ausgefahren und somit das Element 1 , z. B. gegen Boden und Decke, verpresst wird. Sobald sich das wenigstens eine Abschlussprofil 5 nicht mehr in seiner eingefahrenen Endlage befindet, d. h. kurz nach dem Anfahren des Verpressmotors M2, werden die beiden Schaltstrecken des Doppelschalters ES1 umgeschaltet, d. h. die erste Schaltstrecke 11 wird geschlossen und die zweite Schaltstrecke 12 wird geöffnet. Sobald das wenigstens eine Abschlussprofil 5 ausgefahren ist, d. h. das Element der Trennwand verpresst ist, werden die Spannungszu- führungsanschlüsse nicht mehr mit Spannung versorgt, wodurch auch der Verpressmotor M2 abgeschaltet wird. Diese Unterbrechung der Versorgungsspannung erfolgt über eine nicht gezeigte Steuerung, welche herkömmlicher Weise als direkte Steuerung für den Antriebsmotor M1 verwendet wird, bei der der Antriebsmotor M1 direkt zwischen den ersten Spannungszuführungsanschluss. 6 und den zweiten Spannungszufüh- rungsanschluss 7 des Elementes 1 geschaltet wäre. Jetzt ist der in der Figur 1 gezeigte fünfte Schritt S5 erreicht.When the end position has been reached, the changeover switch ES2 is switched over such that the switchable connection 8 is connected to the second fixed connection 10, as shown in FIG. 3b. The potential distribution at the voltage supply connections remains the same. As a result, the drive motor M1 is no longer at the positive potential, ie it is switched off, and the injection motor M2 lies between the positive potential and ground via the diode D1 which is polarized in the forward direction. As a result, the pressing motor M2 rotates in a first direction, so that the at least one end profile 5 is extended and the element 1, for. B. pressed against floor and ceiling. As soon as the at least one end profile 5 is no longer in its retracted end position, ie shortly after the compression motor M2 has started up, the two switching paths of the double switch ES1 are switched, ie the first switching path 11 is closed and the second switching path 12 is opened. As soon as the at least one end profile 5 is extended, that is to say the element of the partition is pressed, the voltage supply connections are no longer supplied with voltage, as a result of which the pressing motor M2 is also switched off. This interruption of the supply voltage takes place via a control, not shown, which is conventionally used as a direct control for the drive motor M1, in which the drive motor M1 is directly between the first voltage supply connection. 6 and the second voltage supply connection 7 of the element 1 would be switched. The fifth step S5 shown in FIG. 1 has now been reached.
Die Figur 3c zeigt den zuvor beschriebenen Zustand des Umschalters ES2 und des Doppelschalters ES1 in dem in der Figur 1 gezeigten fünften Schritt S5 bzw. in dem in der Figur 2 gezeigten sechsten Schritt S6, d. h. in einem Zustand, in dem das Element 1 der Trennwand sich in der Endposition befindet und das wenigstens eine Abschlussprofil 5 verpresst ist. Soll das Element 1 geöffnet werden, d. h. der in der Figur 2 gezeigte sechste Schritt S6 ausgeführt werden, so wird an den ersten Spannungszuführungsanschluss Masse und an den zweiten Spannungszuführungsanschluss 7 ein positives Potential angelegt. Dadurch liegt der Verpressmotor 2 zwischen dem positiven Potential und Masse, wobei die Verbindung mit Masse über den Umschalter ES2 und die erste Schaltstrecke 11 des Doppelschalters ES1 erfolgt. Da zu dem in der Figur 3b gezeigten Zustand eine Umpolung des Verpressmotors M2 stattgefunden hat, dreht der Verpressmotor M2 jetzt in einer zweiten Richtung, die entgegengesetzt zu der ersten Richtung ist, wodurch das wenigstens eine Abschlussprofil 5 eingefahren wird. Sobald sich das wenigstens eine eingefahrene Ab- schlussprofil 5 in einer Endlage befindet, werden die Schaltstrecken des Doppelschalters ES1 umgeschaltet, d. h. die erste Schaltstrecke 11 wird geöffnet und die zweite Schaltstrecke 12 wird geschlossen, wie es in der Figur 3d gezeigt ist. Dadurch wird der Verpressmotor M2 abgeschaltet, da die parallel zu der ersten Schaltstrecke 11 des Doppelschalters ES1 lie- gende Diode D1 bei dieser Potentialverteilung sperrt. Weiter wird dadurch der Antriebsmotor M1 angeschaltet, da die Diode D2 bei dieser Potentialverteilung in Durchlassrichtung liegt. Der Antriebsmotor M1 ist hinsichtlich des in der Figur 3a gezeigten Zustandes umgepolt, wodurch er in einer zu der ersten Drehrichtung entgegengesetzten zweiten Drehrichtung läuft und somit das Element 1 der Trennwand aus der Endposition in eine Parkposition fährt, bei deren Erreichen der Umschalter ES2 umgeschaltet und danach, z. B. aufgrund der erhöhten Stromaufnahme des Antriebsmotors M2, die an den Spannungszuführungsanschlüssen anliegende Versorgungsspannung abgeschaltet wird. Jetzt ist der in der Figur 2 gezeigte zwölfte Schritt S12 erreicht und der Umschalter sowie der Doppelschalter der Umschaltvorrichtung befinden sich wieder in dem in der Figur 3a gezeigten Zustand.FIG. 3c shows the previously described state of the changeover switch ES2 and the double switch ES1 in the fifth step S5 shown in FIG. 1 or in the sixth step S6 shown in FIG. 2, ie in a state in which the element 1 of the partition wall is in the end position and the at least one end profile 5 is pressed. If the element 1 is to be opened, ie the sixth step S6 shown in FIG. 2 is to be carried out, a positive potential is applied to the first voltage supply connection ground and to the second voltage supply connection 7. As a result, the injection motor 2 lies between the positive potential and ground, the connection to ground being made via the changeover switch ES2 and the first switching path 11 of the double switch ES1. Since the poling of the pressing motor M2 has taken place in the state shown in FIG. 3b, the pressing motor M2 now rotates in a second direction, which is opposite to the first direction, as a result of which the at least one end profile 5 is retracted. As soon as the at least one retracted termination profile 5 is in an end position, the switching paths of the double switch ES1 are switched, ie the first switching path 11 is opened and the second switching path 12 is closed, as shown in FIG. 3d. As a result, the pressing motor M2 is switched off since the diode D1 which is parallel to the first switching path 11 of the double switch ES1 blocks at this potential distribution. This also turns on the drive motor M1 since the diode D2 lies in the forward direction with this potential distribution. The drive motor M1 is reversed with respect to the state shown in FIG. 3a, as a result of which it runs in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation and thus the element 1 of the partition wall from the end position into one Park position moves, when reached the switch ES2 and then, z. B. due to the increased current consumption of the drive motor M2, which is switched off at the voltage supply connections supply voltage. The twelfth step S12 shown in FIG. 2 has now been reached and the changeover switch and the double switch of the changeover device are again in the state shown in FIG. 3a.
Durch entsprechende Ansteuerung kann ein Trennwandelement 1 sich auch in einer Endposition befinden, bevor es an ein anderes Trennwandelement 1 oder einen anderen Anschlag anfährt, d. h. der Umschalter ES2 kann anders angesteuert umgeschaltet werden. Auch muss das wenigstens eine Abschlussprofil 5 nicht notwendigerweise oder ausschließlich gegen Boden und Decke verpressen, natürlich ist auch ein Verpressen in horizontaler Richtung möglich.By appropriate control, a partition element 1 can also be in an end position before it hits another partition element 1 or another stop, i. H. the switch ES2 can be switched in a different way. The at least one end profile 5 does not necessarily or only have to be pressed against the floor and ceiling; naturally, pressing in the horizontal direction is also possible.
Die Figur 4 zeigt ein Verfahren zur Steuerung eines Trennwandelementes 1 gemäß einer zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung. In einem dreizehnten Schritt S13 wird das Trennwandelement 1 durch Anlegen einer Versorgungsspannung gestartet. In einem vierzehnten Schritt S14 wird überprüft, ob sich das Abschlussprofil 5, welches in allen Ausführungsformen der Erfindung, vorzugsweise mit einer Dichtlippe, versehen ist, in einer offenen Endlage befindet, also vollständig eingefahren ist. Ist dies nicht der Fall, d. h. das Trennwandelement 1 ist verpresst, so wird in einem fünfzehnten Schritt S15 das Abschlussprofil 5 eingefahren, d. h. die Verpressung aufgehoben, also z. B. eine Dichtleiste aufgefahren, wonach wiederum der vierzehnte Schritt S14 ausgeführt wird, in dem überprüft wird, ob das Abschlussprofil 5 vollständig eingefahren ist, d. h. keine Verpressung mehr besteht, also z. B. eine Dichtleiste vollständig offen ist. Ist dies der Fall, so wird in einem sechzehnten Schritt S16 der Verpressmotor M2 angehalten und es wird in einem siebzehnten Schritt S17 überprüft, ob das Trennwandelement 1 auffahren oder' zufahren soll, d. h. z. B. in die Parkposition oder die Endposition verbracht werden soll. Soll das Element 1 auffahren, d. h. z. B. in die Parkposition verbracht werden, so wird der Antriebsmotor M1 des Elementes 1 in einem achtzehnten Schritt S18 durch die Umschaltvorrichtung so bestromt, dass das Element 1 in Auf- Richtung fährt, d. h. in Richtung der Parkposition. In einem nachfolgenden neunzehnten Schritt S19 wird überprüft, ob sich das Trennwandelement 1 in der gewünschten Position befindet, z. B. in der Parkposition, d. h. in der Endlage „Auf. Ist dies nicht der Fall, so wird wiederum der Schritt S18 ausgeführt. Ist dies der Fall, so wird in einem zwanzigsten Schritt S20 der Antriebsmotor M1 abgeschaltet. Soll das Trennwandelement jedoch nicht aufgefahren werden, sondern z. B. aus der Parkposition in eine Endposition verbracht werden, so wird nach dem siebzehnten Schritt S17 ein ein- undzwanzigster Schritt S21 ausgeführt, in dem das Trennwandelement 1 durch eine entsprechende Ansteuerung in Zu-Richtung fahrengelassen wird. Nach dem einundzwanzigsten Schritt S21 wird in einem zweiundzwanzigsten Schritt S22 überprüft, ob sich das Trennwandelement 1 in einer Endposition befindet, d. h. z. B. in einer Endlage „Zu". Ist dies nicht der Fall, so wird wiederum der einundzwanzigste Schritt S21 ausgeführt, d. h. das Trennwandelement 1 fährt weiter in Zu-Richtung. Ist dies der Fall, so wird der zwanzigste Schritt S20 durchgeführt und der Antriebsmotor schaltet ab.FIG. 4 shows a method for controlling a partition element 1 according to a second preferred embodiment of the invention. In a thirteenth step S13, the partition element 1 is started by applying a supply voltage. In a fourteenth step S14 it is checked whether the end profile 5, which in all embodiments of the invention is preferably provided with a sealing lip, is in an open end position, that is to say has been completely retracted. If this is not the case, ie the partition element 1 is pressed, the end profile 5 is retracted in a fifteenth step S15, ie the pressing is released, that is to say z. B. opened a sealing strip, after which in turn the fourteenth step S14 is carried out, in which it is checked whether the end profile 5 is completely retracted, ie there is no more pressing, so z. B. a sealing strip is completely open. If this is the case, the pressing motor is in a sixteenth step S16 M2 is stopped and it is checked in a seventeenth step S17 whether the dividing wall element 1 move up or down is to 'say, for example in the parking position or the end position to be located. If the element 1 is to be opened, ie, for example, brought into the park position, the drive motor M1 of the element 1 is energized in a eighteenth step S18 by the switching device such that the element 1 travels in the upward direction, ie in the direction of the park position. In a subsequent nineteenth step S19 it is checked whether the partition element 1 is in the desired position, e.g. B. in the park position, ie in the end position "up. If this is not the case, step S18 is carried out again. If this is the case, the drive motor M1 is switched off in a twentieth step S20. However, the partition element should not be opened, but z. B. from the parking position to an end position, then after the seventeenth step S17, a twenty-first step S21 is carried out, in which the partition element 1 is driven in the closed direction by a corresponding control. After the twenty-first step S21, it is checked in a twenty-second step S22 whether the partition element 1 is in an end position, ie, for example, in an “closed” end position. If this is not the case, the twenty-first step S21 is carried out again, that is to say that Partition element 1 continues to move in the closed direction If this is the case, the twentieth step S20 is carried out and the drive motor switches off.
Nachdem der Antriebsmotor M1 im zwanzigsten Schritt S20 abgeschaltet wurde, wird durch die erfindungsgemäße Umschaltvorrichtung in einem dreiundzwanzigsten Schritt S23 der Verpressmotor M2 so angesteuert, dass das wenigstens eine Abschlussprofil 5 zufährt, d. h. das Trennwandelement 1 verpresst. In einem nachfolgenden vierundzwanzigsten Schritt S24 wird überprüft, ob das wenigstens eine Abschlussprofil 5 vollständig ausgefahren ist. Ist dies nicht der Fall, so wird wiederum der Schritt S23 durchgeführt. Ist dies der Fall, so wird in einem nachfolgenden Schritt S25 der Verpressmotor M2 abgeschaltet, wonach das Verfahren mit einem sechsundzwanzigsten Schritt S26 beendet ist.After the drive motor M1 was switched off in the twentieth step S20, the switching motor M2 is controlled in a twenty-third step S23 by the switching device according to the invention in such a way that the at least one end profile 5 closes, ie the partition wall element 1 is pressed. In a subsequent twenty-fourth step S24, it is checked whether the at least one final profile 5 is complete is extended. If this is not the case, step S23 is carried out again. If this is the case, the pressing motor M2 is switched off in a subsequent step S25, after which the method is ended with a twenty-sixth step S26.
Im Gegensatz zu der ersten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird das Trennwandelement 1 nach der zweiten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung im stehenden Zustand also immer verpresst, d. h. auch z. B. in der Parkposition.In contrast to the first preferred embodiment of the invention, the partition element 1 according to the second preferred embodiment of the invention is therefore always pressed in the standing state, i. H. also z. B. in the park position.
Die vorstehende Beschreibung der Ausführungsbeispiele gemäß der vorliegenden Erfindung dient nur zu illustrativen Zwecken und nicht zum Zwecke der Beschränkung der Erfindung. Im Rahmen der Erfindung sind verschiedene Änderungen und Modifikationen möglich, ohne den Umfang der Erfindung sowie ihrer Äquivalente zu verlassen. The above description of the exemplary embodiments according to the present invention is only for illustrative purposes and not for the purpose of restricting the invention. Various changes and modifications are possible within the scope of the invention without leaving the scope of the invention and its equivalents.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Trennwandelement1 partition element
2 Spindel 3 Schere2 spindle 3 scissors
4 Hubstangen4 lifting rods
5 Abschlussprofil5 end profile
M1 erster Motor/AntriebsmotorM1 first motor / drive motor
M2 zweiter MotorΛ/erpressmotor D1 DiodeM2 second motor / extortion motor D1 diode
D2 DiodeD2 diode
ES1 DoppelschalterES1 double switch
ES2 UmschalterES2 switch
6 erster Spannungszuführungsanschluss des Trennwandele- mentes6 first power supply connection of the partition element
7 zweiter Spannungszuführungsanschluss des Trennwandelementes7 second power supply connection of the partition element
8 schaltbarer Anschluss des Umschalters ES28 switchable connection of the switch ES2
9 erster fester Anschluss des Umschalters ES2 10 zweiter fester Anschluss des Umschalters ES29 first fixed connection of the switch ES2 10 second fixed connection of the switch ES2
11 erste Schaltstrecke des Doppelschalters ES111 first switching path of the double switch ES1
12 zweite Schaltstrecke des Doppelschalters ES2 12 second switching path of the double switch ES2

Claims

Patentansprüche claims
1. Motorisch angetriebenes Element (1) einer Trennwand mit wenigstens einem motorisch angetriebenen Abschlussprofil (5) und mit einer Umschaltvorrichtung (ES2, ES2, D1 , D2), die die zum Verfahren des Elementes (1) an das Element (1) angelegte Spannung in einer Endposition des Elementes (1) so umschaltet, dass das wenigstens eine Abschlussprofil (5) nach Erreichen der Endposition ausgefahren wird und vor Verlassen der Endposition einge- fahren wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltvorrichtung (ES1 , ES2, D1 , D2) einen ersten Sensor (ES2) zur Feststellung der Endposition des Elementes (1) und einen zweiten Sensor (ES1) zur Feststellung einer Endlage des wenigstens einen eingefahrenen Abschlussprofiles (5) aufweist.1. Motor-driven element (1) of a partition with at least one motor-driven end profile (5) and with a switching device (ES2, ES2, D1, D2) that the voltage applied to the element (1) for moving the element (1) in an end position of the element (1) so that the at least one end profile (5) is extended after reaching the end position and is retracted before leaving the end position, characterized in that the changeover device (ES1, ES2, D1, D2) has a first sensor (ES2) for determining the end position of the element (1) and a second sensor (ES1) for determining an end position of the at least one retracted end profile (5).
2. Element (1) nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch2. Element (1) according to claim 1, characterized by
- einen ersten Motor (M1) zum Antrieb des Elementes (1) und- A first motor (M1) for driving the element (1) and
- einen zweiten Motor (M2) zum Antrieb des wenigstens einen Abschlussprofiles (5), wobei die Umschaltvorrichtung (ES1 , ES2, D1 , D2) die zum Verfahren des Elementes (1) an das Element (1) angelegte Spannung in der Endposition des Elementes (1) so zwischen dem ersten Motor (M1) und dem zweiten Motor (M2) umschaltet, dass der zweite Motor (M2) das wenigstens eine Abschlussprofil (5) nach Errei- chen der Endposition des Elementes (1) ausfährt und vor Verlassen der Endposition des Elementes (1) einfährt.- A second motor (M2) for driving the at least one end profile (5), wherein the switching device (ES1, ES2, D1, D2) the voltage applied to the element (1) for moving the element (1) in the end position of the element (1) switches between the first motor (M1) and the second motor (M2) such that the second motor (M2) extends the at least one end profile (5) after reaching the end position of the element (1) and before leaving the The end position of the element (1) moves in.
3. Element (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umschaltvorrichtung (ES1 , ES2, D1 , D2) zwischen einen ersten Spannungszuführungsanschluss (6) des Elementes (1) und einen jeweiligen ersten Anschluss des ersten Motors (M1) und des zweiten Motors (M2) geschaltet ist, wobei ein jeweiliger zweiter Anschluss des ersten Motors (M1 ) und des zweiten Motors (M2) an einen zweiten Spannungszuführungsanschluss (7) des Elementes (1) angeschlossen ist.3. Element (1) according to claim 2, characterized in that the switching device (ES1, ES2, D1, D2) between a first voltage supply connection (6) of the element (1) and one the respective first connection of the first motor (M1) and the second motor (M2) is connected, a respective second connection of the first motor (M1) and the second motor (M2) being connected to a second voltage supply connection (7) of the element (1) is.
4. Element nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die über den ersten Spannungszuführungsanschluss (6) und den zweiten Spannungszuführungsanschluss (7) an das Element (1) angeleg- ten Spannung zum Verfahren des Elementes (1) in die Endposition eine erste Polaritätsrichtung aufweist und zum Verfahren des Elementes (1) aus der Endposition eine zweite zu der ersten Polaritätsrichtung umgekehrte Polaritätsrichtung aufweist.4. Element according to claim 3, characterized in that the voltage applied to the element (1) via the first voltage supply connection (6) and the second voltage supply connection (7) for moving the element (1) into the end position has a first polarity direction and for moving the element (1) from the end position has a second polarity direction reversed to the first polarity direction.
5. Element nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Sensor einen Umschalter (ES2) aufweist, dessen schaltbarer Anschluss (8) an den ersten Spannungszuführungsanschluss (6) angeschlossen ist, dessen erster fester Anschluss (9) an den ersten Anschluss des ersten Motors (M1) ange- schlössen ist und dessen zweiter fester Anschluss (10) über eine5. Element according to one of claims 3 or 4, characterized in that the first sensor has a changeover switch (ES2), the switchable connection (8) of which is connected to the first voltage supply connection (6), the first fixed connection (9) of which first connection of the first motor (M1) is connected and its second fixed connection (10) via a
Diode (D1) an den ersten Anschluss des zweiten Motors (M2) angeschlossen ist, wobei der Umschalter (ES2) den schaltbaren Anschluss (8) in der Endposition mit dem zweiten festen Anschluss (10) verbindet und in einer Parkposition mit dem ersten festen An- schluss (9) verbindet.Diode (D1) is connected to the first connection of the second motor (M2), the changeover switch (ES2) connecting the switchable connection (8) in the end position to the second fixed connection (10) and in a parking position to the first fixed on - conclusion (9) connects.
6. Element nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Sensor einen Doppelschalter (ES1) aufweist, dessen erste6. Element according to claim 5, characterized in that the second sensor has a double switch (ES1), the first
Schaltstrecke (11) parallel zur Diode (D1) geschaltet ist und die Diode (D1) überbrückt, wenn das Anschlussprofil (5) in einer ein- gefahrenen Endlage ist, und dessen zweite Schaltstrecke (12) in Serienschaltung mit einer Diode (D2) parallel zu dem schaltbaren Anschluss (8) und dem ersten festen Anschluss (9) des Umschalters (ES2) geschaltet ist und den Umschalter (ES2) überbrückt, wenn das Anschlussprofil (5) nicht in einer eingefahrenen Endlage ist. Switching path (11) is connected in parallel to the diode (D1) and bridges the diode (D1) when the connection profile (5) is in a single is driven end position, and its second switching path (12) is connected in series with a diode (D2) in parallel to the switchable connection (8) and the first fixed connection (9) of the changeover switch (ES2) and bridges the changeover switch (ES2), if the connection profile (5) is not in a retracted end position.
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