DE10129966A1 - Door opener for a sliding door - Google Patents
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Abstract
Türöffner für eine Schiebetür in einem Lastwagen, wobei eine Welle drehbar im Inneren des Frachtraums angebracht und derart mit der Türe verbunden ist, dass eine Drehung der Welle veranlasst, dass sich die Türe zwischen einer geöffneten und einer geschlossenen Position bewegt. Die Welle wird durch einen Motor gedreht, der außerhalb des Frachtraums befestigt ist und mit der drehbaren Welle über ein Antriebssystem verbunden ist, das sich durch die Wand des Frachtraums erstreckt. Diese Anordnung erlaubt die Verwendung eines relativ großen herkömmlichen Motors, ohne dass dieser sich in die Türöffnung hinein erstreckt oder eine Reduktion in der Höhe der Türöffnung erforderlich macht.Door opener for a sliding door in a truck, a shaft rotatably mounted inside the cargo hold and connected to the door such that rotation of the shaft causes the door to move between an open and a closed position. The shaft is rotated by a motor that is mounted outside of the cargo hold and is connected to the rotatable shaft via a drive system that extends through the wall of the cargo hold. This arrangement allows a relatively large conventional motor to be used without extending into the door opening or requiring a reduction in the height of the door opening.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Türöffner für eine Schiebetür in einem Lastwagen und insbesondere einen Öffner, der den nutzbaren Innenraum des Lastwagens maximiert.The present invention relates to a door opener for a Sliding door in a truck and especially an opener, that maximizes the usable interior of the truck.
Das US-Patent 4,860,813 (Ballyns) gibt einen Türöffner für eine Schiebetür in einem Lastwagen an. In dem angegebenen System ist die Tür über flexible Wickelbänder mit einer Trommel verbunden, die auf einer drehbaren Welle innerhalb des Lastwagens über der Türöffnung angebracht ist. Weiterhin ist ein Motor im Innenraum des Lastwagens über der Türöffnung vorgesehen, um die Trommel zu drehen und dadurch die Position der Türe zu steuern.U.S. Patent 4,860,813 (Ballyns) gives a door opener for a sliding door in a truck. In the specified System is the door over flexible wrapping tapes with a Connected to the drum on a rotatable shaft inside the Truck is attached over the door opening. Still is an engine in the interior of the truck above the door opening provided to rotate the drum and thereby the position to control the door.
Bei diesem Ansatz müssen sowohl die drehbare Welle als auch der Motor im Inneren des Lastwagens über der Türöffnung vorgesehen sein, was für viele Anwendungen nachteilig ist. Insbesondere, wenn ein Motor herkömmlicher Größe verwendet wird, sind die Größenanforderungen für die drehbare Welle und den Motor zum Antreiben der Welle derart, dass die obere Kante der Türöffnung niedriger vorgesehen werden muss, als für einen Lastwagen optimal ist. Alternativ muss zur Beseitigung dieses Nachteils ein nicht-standardmäßiger und relativ teuerer Motor verwendet werden.With this approach, both the rotatable shaft and the engine inside the truck over the door opening be provided, which is disadvantageous for many applications. Especially when using a motor of conventional size are the size requirements for the rotatable shaft and the motor for driving the shaft such that the top edge the door opening must be lower than for one Truck is optimal. Alternatively, to eliminate this The disadvantage is a non-standard and relatively expensive motor be used.
Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, einen verbesserten Türöffner anzugeben, der diese Nachteile des Standes der Technik beseitigt. The object of the present invention is an improved one Specify door opener that has these disadvantages of the state of the art Technology eliminated.
Die im Folgenden zur Einführung beschriebene bevorzugte Ausführungsform ist ein Türöffner in einem Lastwagen mit einem Frachtraum und einer Türöffnung in dem Frachtraum, die mit einer Schiebetür geschlossen werden kann.The preferred one described below for introduction Embodiment is a door opener in a truck with a Cargo hold and a door opening in the cargo hold that with a sliding door can be closed.
Die angegebene Ausführungsform umfasst eine drehbar im Inneren des Frachtraums angebrachte Welle. Die Welle ist derart mit der Türe verbunden, dass die Drehung der Welle die Türe zwischen einer geschlossenen und einer geöffneten Position bewegt. Die Welle wird durch einen Motor angetrieben, der außerhalb des Frachtraums angebracht ist. Dieser Motor ist mit der Welle über ein Antriebssystem verbunden, das sich durch die Wand des Frachtraums erstreckt, um den Motor und die Welle derart miteinander zu verbinden, dass die Drehung des Motors eine Drehung der Welle und damit eine Bewegung der Türe veranlasst.The specified embodiment includes a rotatable inside the shaft attached to the cargo hold. The wave is like that with connected to the door that the rotation of the shaft the door between a closed and an open position emotional. The shaft is driven by a motor that is installed outside the cargo hold. This engine is with connected to the shaft via a drive system that is characterized by the wall of the cargo hold extends to the engine and the shaft connect to each other so that the rotation of the motor a rotation of the shaft and thus a movement of the door causes.
Durch das Positionieren der Welle innerhalb des Frachtraums und des Motors außerhalb des Frachtraums optimiert der angegebene Türöffner die Raumnutzung innerhalb des Lastwagens über der Türöffnung. Insbesondere kann ein herkömmlicher Motor mit relativ großem Durchmesser verwendet werden, um die drehbare Welle anzutreiben, ohne dass die Türöffnung unterhalb ihrer optimalen Position vorgesehen werden muss. Auf diese Weise werden alle Vorteile eines motorisierten Türöffners vorgesehen, während die Kompromisse bezüglich der Größe der Türöffnung und der effizienten Nutzung des Innenvolumens des Lastwagens minimiert werden. By positioning the shaft inside the cargo hold and the engine outside of the cargo hold optimizes the specified door opener the use of space within the truck over the door opening. In particular, a conventional motor with a relatively large diameter can be used to drive rotatable shaft without the door opening below their optimal position must be provided. To this All the advantages of a motorized door opener will be wise provided while compromising on the size of the Door opening and the efficient use of the interior volume of the Truck are minimized.
Die vorstehenden Erläuterungen dienen als Einführung zu der vorliegenden Erfindung und schränken den Umfang der beigefügten Ansprüche in keiner Weise ein.The above explanations serve as an introduction to the present invention and limit the scope of the attached claims in any way.
Fig. 1 ist eine Rückansicht eines Lastwagens, der eine bevorzugte Ausführungsform des Türöffners der vorliegenden Erfindung umfasst, Fig. 1 is a rear view of a truck that comprises a preferred embodiment of the door opener of the present invention,
Fig. 2 ist eine Querschnittansicht entlang der Linie 2-2 von Fig. 1, FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1;
Fig. 3 ist eine Längsschnittansicht entlang der Linie 3-3 von Fig. 2, Fig. 3 is a longitudinal sectional view taken along the line 3-3 of Fig. 2,
Fig. 4 ist eine Längsschnittansicht entlang der Linie 4-4 von Fig. 2, Fig. 4 is a longitudinal sectional view taken along line 4-4 of Fig. 2,
Fig. 5 ist ein Blockdiagramm einer Steuereinrichtung, die für die Verwendung mit dem Türöffner von Fig. 1-4 geeignet ist, Fig. 5 is a block diagram of a controller suitable for use with the door opener of FIGS. 1-4,
Fig. 6 und 7 sind Flussdiagramme, die den Betrieb der Steuereinrichtung von Fig. 5 jeweils bei der Betätigung der Öffnen- und Schließen-Schalter darstellen, FIGS. 6 and 7 are flow diagrams illustrating the operation of the controller of Fig. 5 each at the actuation of the open and close switches,
Fig. 8a-8c bilden ein schematisches Diagramm einer Implementierung der Steuereinrichtung von Fig. 5. FIGS. 8a-8c a schematic diagram form an implementation of the control means of Fig. 5.
Im Folgenden wird zuerst auf Fig. 1 Bezug genommen, die eine Rückansicht eines Lastwagens 10 zeigt, der einen Frachtraum 12 mit einer Öffnung 14 umfasst. Unter "Lastwagen" sind hier allgemein Lastwagen und Anhänger, einschließlich von z. B. Lieferwägen und Sattelschleppern, mit Frachträumen bzw. Frachtcontainern zu verstehen.In the following, reference is first made to FIG. 1, which shows a rear view of a truck 10 , which comprises a cargo hold 12 with an opening 14 . Under "trucks" here are generally trucks and trailers, including z. B. Delivery trucks and articulated lorries to understand with cargo holds or freight containers.
Die Öffnung 14 kann mit einer Schiebetüre 16 aus einer Vielzahl von separaten Türplatten 18 geschlossen werden, die durch entsprechende Rollen 22 in Schienen 20 geführt werden, die an den Seiten des Frachtraums 12 montiert sind.The opening 14 can be closed with a sliding door 16 from a large number of separate door panels 18 which are guided by corresponding rollers 22 in rails 20 which are mounted on the sides of the cargo hold 12 .
Benachbarte Türplatten 18 sind über Scharniere miteinander verbunden. Die Elemente 10 bis 24 sind herkömmlich und können beispielsweise wie in dem US-Patent 4,860,813 (Ballyns) beschreiben ausgebildet sein. Ein geeigneter Frachtraum 12 kann von Utilimaster (Waukarusa, Indiana) erhalten werden, und eine geeignete Schiebetür 16 kann von Whiting Company (Akron, New York) erhalten werden.Adjacent door panels 18 are connected to one another via hinges. Elements 10 through 24 are conventional and can be configured, for example, as described in US Patent 4,860,813 (Ballyns). A suitable cargo hold 12 can be obtained from Utilimaster (Waukarusa, Indiana) and a suitable sliding door 16 can be obtained from Whiting Company (Akron, New York).
In Fig. 1 ist die Türe 16 in eine geschlossenen Position gezeigt, in welcher die Türe 16 die Öffnung 14 schließt. Die Türe 16 kann entlang der Schienen 20 zu einer geöffneten Position (nicht gezeigt) bewegt werden, in der die Türe 16 über der Öffnung 14 und allgemein an der Oberseite des Frachtraums 12 positioniert ist.In Fig. 1 the door 16 is shown in a closed position in which the door 16 closes the opening 14 . The door 16 can be moved along the rails 20 to an open position (not shown) in which the door 16 is positioned over the opening 14 and generally at the top of the cargo hold 12 .
Wie in Fig. 2-4 gezeigt, umfasst ein Türöffner 40 für die Türe 16 eine Welle 42, die drehbar in Wellenlagern 44 befestigt ist und sich parallel zu und über der Öffnung 14 erstreckt. Zwei Trommeln 46 sind an der Welle 42 befestigt und je zwei Bänder 48, 50 sind um jede der Trommeln in entgegengesetzten Wicklungsrichtungen gewickelt.As shown in FIGS. 2-4, a door opener 40 for the door 16 includes a shaft 42 that is rotatably mounted in shaft bearings 44 and extends parallel to and above the opening 14 . Two drums 46 are attached to the shaft 42 and two bands 48 , 50 are wound around each of the drums in opposite winding directions.
Die ersten Bänder 48 sind über eine entsprechende Strebe 52 (Fig. 3) mit der oberen Türplatte 18 verbunden. Jede Strebe 52 umfasst eine Rolle 54 an ihrem oberen Ende, die durch die entsprechende Schiene 20 geführt wird. Das untere Ende jeder Strebe 52 ist an der Welle der Rolle 22 befestigt, die an der oberen Kante der oberen Türplatte 18 vorgesehen ist. Das obere Ende jeder Strebe 52 hält eine Ringschraube 56, und die ersten Bänder 48 sind jeweils über eine Zugfeder 58 mit den Ringschrauben 56 verbunden. Die zweiten Bänder 50 sind jeweils mit dem unteren Teil der untersten Türplatte 18 verbunden.The first hinges 48 are connected to the upper door plate 18 via a corresponding strut 52 ( FIG. 3). Each strut 52 includes a roller 54 at its upper end which is guided through the corresponding rail 20 . The lower end of each strut 52 is attached to the shaft of the roller 22 which is provided on the upper edge of the upper door panel 18 . The upper end of each strut 52 holds an eyebolt 56 , and the first bands 48 are each connected to the eyebolts 56 via a tension spring 58 . The second hinges 50 are each connected to the lower part of the lowermost door panel 18 .
Weil die Bänder 48, 50 in derselben Richtung auf den Trommeln 46 gewickelt sind, wickelt eine Drehung der Welle 42 im Uhrzeigersinn (aus der Perspektive von Fig. 3) die ersten Bänder 48 auf und gibt die zweiten Bänder 50 aus, um die Türe 16 zu der geschlossenen Position zu bewegen. Umgekehrt gibt eine Drehung der Welle 42 gegen der Uhrzeigersinn (aus der Perspektive von Fig. 3) die ersten Bänder 48 aus und wickelt die zweiten Bänder 50 auf, um die Türe 16 zusammen mit den Schienen 20 zu der geöffneten Position zu bewegen. Die Zugfedern 58 halten die ersten und die zweiten Bänder 48, 50 auch dann gespannt, wenn sich die Ausrichtung der Teile zueinander bei der Bewegung der Streben 52 und der Türplatten um den gekrümmten Teil der Schienen 20 ändert.Because the tapes 48 , 50 are wound in the same direction on the drums 46 , clockwise rotation (from the perspective of FIG. 3) of the shaft 42 winds up the first tapes 48 and dispenses the second tapes 50 around the door 16 to move to the closed position. Conversely, rotation of the shaft 42 counterclockwise (from the perspective of FIG. 3) outputs the first straps 48 and winds up the second straps 50 to move the door 16 together with the rails 20 to the open position. The tension springs 58 keep the first and the second hinges 48 , 50 tensioned even if the alignment of the parts with respect to one another changes when the struts 52 and the door plates move around the curved part of the rails 20 .
Eine Verdrehungsfeder 60 ist um die Welle 42 herum angebracht (Fig. 2). Das erste Ende der Verdrehungsfeder 60 ist an der Wand des Frachtraums 12 befestigt, und das zweite Ende dreht sich mit der Welle 42 und ist durch eine Einstellschraube befestigt. Die Einstellschraube erlaubt die Einstellung des durch die Verdrehungsfeder vorgesehenen Drehmoments, um einem wesentlichen Teil des Gesamtgewichts der Türe 16 entgegenzuwirken.A torsion spring 60 is attached around the shaft 42 ( Fig. 2). The first end of the torsion spring 60 is fixed to the wall of the cargo hold 12 and the second end rotates with the shaft 42 and is fixed by an adjusting screw. The adjusting screw allows the torque provided by the torsion spring to be adjusted in order to counteract a substantial part of the total weight of the door 16 .
Die Drehposition der Welle 42 wird durch einen Motor 70 gesteuert, der einstellbar durch eine Klammer 72 außerhalb des Frachtraums 12 positioniert und an dem Rahmen des Lastwagens 10 befestigt ist (Fig. 4). Ein Zahnrad 74 ist auf der Ausgabewelle des Motors 70 befestigt, und ein Zahnrad 76 ist auf der Welle 42 in Ausrichtung mit dem Zahnrad 74 befestigt. Eine endlose Kette 78 erstreckt sich zwischen den Zahnrädern 74, 76 und läuft durch eine Öffnung 80 in der Wand des Frachtraums 12. Der Motor 70 ist vorzugsweise ein Umkehrmotor, der in einer ersten Richtung zum Öffnen der Türe 16 und in einer zweiten Richtung zum Schließen des Türe 16 angetrieben werden kann. Der Motor 70 kann durch eine geeignete Motorsteuerung aktiviert werden, welche die im Folgenden beschriebene Steuerungseinrichtung umfasst. Dabei ist zu beachten, dass der Türöffner der vorliegenden Erfindung nicht auf die Verwendung mit der im Folgenden beschriebenen Steuereinrichtung beschränkt ist und dass viele alternative Anordnungen möglich sind.The rotational position of the shaft 42 is controlled by a motor 70 which is adjustably positioned outside of the cargo hold 12 by a bracket 72 and attached to the frame of the truck 10 ( Fig. 4). A gear 74 is mounted on the output shaft of the motor 70 and a gear 76 is mounted on the shaft 42 in alignment with the gear 74 . An endless chain 78 extends between the gears 74 , 76 and runs through an opening 80 in the wall of the cargo hold 12 . Motor 70 is preferably a reversible motor that can be driven in a first direction to open door 16 and in a second direction to close door 16 . The motor 70 can be activated by a suitable motor controller, which comprises the control device described below. It should be noted that the door opener of the present invention is not limited to use with the control device described below and that many alternative arrangements are possible.
Ein Gehäuse 90 ist außen am Frachtraum 12 um den Motor 70 und die äußeren Teile des Antriebssystems einschließlich des Zahnrads 74 herum vorgesehen. Dieses Gehäuse 90 sieht einen Wetterschutz für den Motor 70 vor und schließt die Öffnung 80 des Frachtraums 12 effektiv.A housing 90 is provided on the outside of the cargo compartment 12 around the engine 70 and the outer parts of the drive system including the gear 74 . This housing 90 provides weather protection for the engine 70 and effectively closes the opening 80 of the cargo hold 12 .
Wie am besten in Fig. 4 zu sehen, sind der Motor 70, die Welle 42 und das Gehäuse 90 alle über einer horizontalen Ebene P1 positioniert, die mit der Oberseite der Türöffnung 14 ausgerichtet ist. Weiterhin sind alle diese Elemente unterhalb einer horizontalen Ebene P2 mit einer maximalen Höhe angeordnet, die mit dem äußersten Teil des Frachtraums 12 ausgerichtet ist. Der Türöffner 40 erhöht die Gesamthöhe des Frachtraums 12 also nicht und erstreckt sich auch nicht in den Bereich der Öffnung 14. As best seen in FIG. 4, motor 70 , shaft 42, and housing 90 are all positioned over a horizontal plane P1 that is aligned with the top of door opening 14 . Furthermore, all of these elements are arranged below a horizontal plane P2 with a maximum height, which is aligned with the outermost part of the cargo hold 12 . The door opener 40 therefore does not increase the overall height of the cargo hold 12 and does not extend into the area of the opening 14 .
Weil der Motor 70 außerhalb des Frachtraums 12 positioniert ist, kann ein herkömmlicher, relativ großer Motor 70 verwendet werden, ohne dass die Größe der Öffnung 14 reduziert werden muss und ohne dass der Motor 70 in die Öffnung 14 vorsteht. Weil die Welle 42, die Trommeln 46 und die assoziierten Elemente innerhalb des Frachtraums 12 angeordnet sind, können sie einfach und effizient mit der Türe 16 verbunden werden. Indem der Türöffner 40 in zwei Teile unterteilt wird, von denen einer außerhalb des Frachtraums 12 angebracht ist, wird ein besonders raumeffizienter Türöffner vorgesehen, der alle Vorteile eines Türöffners mit einer intern angebrachten Welle 42 vorsieht und alle Nachteile eines im Inneren angebrachten Motors beseitigt.Because the motor 70 is positioned outside of the cargo hold 12 , a conventional, relatively large motor 70 can be used without having to reduce the size of the opening 14 and without the motor 70 protruding into the opening 14 . Because shaft 42 , drums 46, and associated elements are located within cargo compartment 12 , they can be easily and efficiently connected to door 16 . By dividing the door opener 40 into two parts, one of which is located outside the cargo hold 12 , a particularly space-efficient door opener is provided, which provides all the advantages of a door opener with an internally mounted shaft 42 and eliminates all the disadvantages of an internal motor.
Fig. 5 zeigt ein Blockdiagramm einer Steuereinrichtung 100, die für die Steuerung des oben beschriebenen Türöffners 40 geeignet ist. Die Steuereinrichtung 100 empfängt Eingangssignale von den Öffnen- und Schließen-Schaltern 102, 104, die durch einen Bediener betätigt werden, um die Türe jeweils zu einer geöffneten oder geschlossenen Position zu bewegen. In einigen Ausführungsformen können zwei Sätze von Schaltern 102, 104 vorgesehen werden, von denen einer in der Kabine des Lastwagens und der andere im Frachtraum 12 angebracht wird. Es können beliebige geeignete Schalter einschließlich von einfachen mechanischen Schaltern verwendet werden. FIG. 5 shows a block diagram of a control device 100 which is suitable for controlling the door opener 40 described above. The controller 100 receives input signals from the open and close switches 102 , 104 which are operated by an operator to move the door to an open or closed position, respectively. In some embodiments, two sets of switches 102 , 104 may be provided, one installed in the truck cabin and the other in the cargo hold 12 . Any suitable switch, including simple mechanical switches, can be used.
Die anderen Eingangssignale für die Steuereinrichtung 100 werden durch einen Türpositionssensor 106, einen Motorstromsensor 108 und einen Batteriespannungssensor 110 vorgesehen. Der Türpositionssensor 106 gibt ein Zwei-Zustände- Sensorsignal aus, das in einem ersten Zustand ist, wenn die Türe 16 in der in Fig. 1 gezeigten geschlossenen Position ist und die ansonsten in einem zweiten Zustand ist. Der Türpositionssensor 106 kann durch verschiedene mechanische und optische Schalter einschließlich von standardmäßigen Grenzschaltern implementiert werden. Der Motorstromsensor 108 gibt ein Signal zu der Steuereinrichtung 100 aus, das den durch den Motor 70 gezogenen Strom angibt. Dieser Strom steigt herkömmlicherweise steil an, wenn der Motor 70 ein stark erhöhtes Drehmoment an seiner Ausgabewelle vorsieht. Der Batteriespannungssensor 110 gibt ein Spannungssignal an die Steuereinrichtung 100 aus, welches die Spannung der Batterie angibt, die den Motor 70 und die Steuereinrichtung 100 mit Strom versorgt.The other input signals for the control device 100 are provided by a door position sensor 106 , a motor current sensor 108 and a battery voltage sensor 110 . Door position sensor 106 outputs a two-state sensor signal that is in a first state when door 16 is in the closed position shown in FIG. 1 and is otherwise in a second state. The door position sensor 106 can be implemented by various mechanical and optical switches, including standard limit switches. The motor current sensor 108 outputs a signal to the control device 100 that indicates the current drawn by the motor 70 . This current conventionally increases steeply when motor 70 provides a greatly increased torque on its output shaft. The battery voltage sensor 110 outputs a voltage signal to the control device 100 , which indicates the voltage of the battery that supplies the motor 70 and the control device 100 with current.
Die Steuereinrichtung 100 verarbeitet die oben beschriebenen Eingangssignale, um den Motor 70 sowie eine im Frachtraum 12 angebrachte Frachtraumleuchte 112 und eine in der Kabine des Lastwagens 10 angebrachte Anzeigeleuchte 114 zu steuern. Die Frachtraumleuchte 112 kann eine geeignete Leuchte wie etwa eine Deckenleuchte sein, die das Innere des Frachtraums 12 beleuchtet, damit Fracht geladen werden kann. Die Anzeigeleuchte 114 kann eine einfache LED-Anzeigeleuchte sein, die durch die Steuereinrichtung 100 wie im Folgenden beschrieben verwendet wird, um anzugeben, dass sich die Türe 16 nicht in der geschlossenen Position befindet.The control device 100 processes the input signals described above in order to control the engine 70 as well as a cargo hold light 112 installed in the cargo hold 12 and an indicator light 114 attached in the cabin of the truck 10 . The cargo hold light 112 may be a suitable light such as a ceiling light that illuminates the interior of the cargo hold 12 so that cargo can be loaded. The indicator light 114 may be a simple LED indicator light that is used by the controller 100 as described below to indicate that the door 16 is not in the closed position.
Die Steuereinrichtung 100 kann durch viele verschiedene Technologien einschließlich von analogen Schaltungskomponenten, digitalen Schaltungskomponenten und programmierten Prozessoren implementiert werden. Fig. 6 und 7 stellen den Betrieb der Steuereinrichtung 100 jeweils in Reaktion auf das Betätigen der Öffnen- und Schließen-Schalter 102, 104 dar, und Fig. 8a-8c bilden ein detailliertes schematisches Diagramm einer Ausführungsform der Steuereinrichtung 100. Die Knoten A-F von Fig. 8a sind jeweils mit den Knoten in von Fig. 8b und 8c verbunden, und der Knoten G von Fig. 8b ist mit dem Knoten G von Fig. 8c verbunden. Wie in Fig. 6 gezeigt, prüft die Steuereinrichtung 100 bei der Betätigung des Öffnen-Schalters 102 zuerst, ob der Motor 70 bereits läuft. Wenn dem so ist, wird die Bestätigung des Öffnen-Schalters 102 als Problemsituation interpretiert, wobei der Motor 70 abgeschaltet wird, bevor die Steuerung zu Knoten 120 übergeht.Controller 100 can be implemented by many different technologies including analog circuit components, digital circuit components and programmed processors. FIGS. 6 and 7 illustrate the operation of the control device 100 respectively in response to the actuation of the open and close switches 102, 104, and Fig. 8a-8c form a detailed schematic diagram of one embodiment of the controller 100. Nodes AF of Fig. 8a are connected to nodes in Figs. 8b and 8c, respectively, and node G of Fig. 8b is connected to node G of Fig. 8c. As shown in FIG. 6, when the open switch 102 is actuated, the control device 100 first checks whether the motor 70 is already running. If so, the confirmation of the open switch 102 is interpreted as a problem situation, with the engine 70 being switched off before control passes to node 120 .
Wenn der Motor 70 zum Zeitpunkt der Betätigung des Öffnen- Schalters 102 nicht läuft, startet die Steuereinrichtung 100 den Motor 70 in einer Türöffnungsrichtung und schaltet die Frachtraumleuchte 112 ein. Die Steuereinrichtung 100 überwacht dann das Signal des Motorstromsensors, bis das Signal des Motorstromsensors den Schwellwert A1 überschreitet. Dies gibt an, dass die Tür 16 auf ein Hindernis gestoßen ist, worauf die Steuereinrichtung 100 den Motor 70 ausschaltet.If the motor 70 is not running at the time the opening switch 102 is actuated, the control device 100 starts the motor 70 in a door opening direction and switches on the cargo hold lamp 112 . The control device 100 then monitors the signal of the motor current sensor until the signal of the motor current sensor exceeds the threshold value A1. This indicates that the door 16 has encountered an obstacle and the controller 100 turns the motor 70 off.
Unabhängig davon, ob der Motor 70 ein- oder ausgeschaltet war, wenn der Öffnen-Schalter 102 betätigt wurde, prüft die Steuereinrichtung 100, ob das Signal des Batteriespannungssensors größer oder kleiner als ein Schwellwert V1 ist, der beispielsweise gleich 12 Volt sein kann. Wenn dem so ist, wird eine Variable T auf eine längere Zeitdauer (z. B. 1 Stunde) gesetzt; andernfalls wird die Variable T auf eine kürzere Zeitdauer (z. B. 2 Minuten) gesetzt. Die Steuereinrichtung 100 wartet für die Zeitdauer gleich der Variable T und lässt dann die Frachtraumleuchte 112 in einem Zyklus blinken (zum Beispiel wird die Frachtraumleuchte 112 innerhalb eines Intervalls von einer Minute acht Mal kurz ausgeschaltet), bevor die Frachtraumleuchte 112 ausgeschaltet wird.Regardless of whether the motor 70 was on or off when the open switch 102 was actuated, the control device 100 checks whether the signal of the battery voltage sensor is greater or less than a threshold value V1, which can be 12 volts, for example. If so, a variable T is set to a longer period (e.g. 1 hour); otherwise the variable T is set to a shorter period (e.g. 2 minutes). The controller 100 waits for the time period equal to the variable T, and then leaves the cargo hold lamp 112 in one cycle of flashing (for example, 112 is turned off within an interval of one minute eight times and release the cargo room lamp) before the cargo room lamp is turned off 112th
Die Frachtraumleuchte 112 erleichtert das Laden und Entladen von Fracht, nachdem die Türe 16 die geöffnete Position erreicht hat, und der Blinkzyklus warnt Personen innerhalb des Frachtraums 12, dass die Frachtraumleuchte 112 demnächst ausgeschaltet wird. Das automatische Abschalten der Frachtraumleuchte 112 verhindert, dass die Frachtraumleuchte 112 die Ladung der Batterie so weit verbraucht, dass der Lastwagen nicht gestartet werden kann. Durch das automatische Einstellen der Dauer der Frachtbeleuchtung auf der Basis der Batteriespannung wird eine weitere Entladung der Batterie bei einer niedrigen Spannung, d. h. bei einer niedrigen Batterieladung, verhindert.The cargo hold light 112 facilitates loading and unloading of cargo after the door 16 has reached the open position, and the blinking cycle warns people within the cargo hold 12 that the cargo hold light 112 is about to be turned off. The automatic shutdown of the cargo room lamp 112 prevents the cargo room lamp 112 consumes the battery charge to such an extent that the truck can not be started. By automatically setting the duration of the cargo lighting based on the battery voltage, further discharge of the battery at a low voltage, that is, at a low battery charge, is prevented.
Wenn wie in Fig. 7 gezeigt der Schließen-Schalter 104 betätigt wird, prüft die Steuereinrichtung 100 zuerst, ob der Motor 70 bereits läuft. Wenn dem so ist, wird die Betätigung des Schließen-Schalters 104 als Problemsituation interpretiert, wobei der Motor 70 ausgeschaltet wird, bevor die Steuerung zu Knoten 122 übergeben wird.When the close switch 104 is operated as shown in FIG. 7, the controller 100 first checks whether the motor 70 is already running. If so, actuation of the close switch 104 is interpreted as a problem situation, with the motor 70 being switched off before control is passed to node 122 .
Andernfalls wird der Motor 70 in der Türschließrichtung gestartet und wird die Frachtraumleuchte ausgeschaltet. Die Steuereinrichtung 100 überwacht dann den Motorstrom und lässt den Motor 70 laufen, bis der Motorstrom den Schwellwert Al überschreitet. Zu diesem Punkt wird der Motor 70 ausgeschaltet. Während des normalen Betriebs wird dadurch der Motor veranlasst, die Türe zu der geschlossenen Position zu bewegen, bevor der Motor 70 ausgeschaltet wird. Wenn alternativ dazu ein Hindernis unter der Türe 16 ist, welches Verhindert, dass die Türe 16 die geschlossene Position erreicht, wird der Motor 70 ausgeschaltet, wenn die Türe 16 das Hindernis erreicht.Otherwise, the motor 70 is started in the door closing direction and the cargo hold lamp is switched off. The controller 100 then monitors the motor current and runs the motor 70 until the motor current exceeds the threshold Al. At this point, engine 70 is turned off. During normal operation, this causes the motor to move the door to the closed position before the motor 70 is turned off. Alternatively, if there is an obstacle under the door 16 that prevents the door 16 from reaching the closed position, the motor 70 is turned off when the door 16 reaches the obstacle.
Die Steuereinrichtung 100 prüft dann das Signal des Türpositionssensors, um zu bestimmen, ob die Türe 16 vollständig geschlossen ist. Wenn die Türe vollständig geschlossen ist, schaltet die Steuereinrichtung 100 die Anzeigeleuchte 114 aus. Wenn die Türe nicht vollständig geschlossen ist, schaltet die Steuereinrichtung die Anzeigeleuchte 114 ein. Die Steuereinrichtung wartet dann eine Minute, bevor sie die Frachtraumleuchte 112 ausschaltet. Die Anzeigeleuchte 114 warnt den Fahrer in der Kabine des Lastwagens, dass die Türe 16 nicht vollständig geschlossen ist. Indem die Frachtraumleuchte 112 für eine Minute eingeschalten bleibt, nachdem der Motor 70 ausgeschaltet wurde, wird einer innerhalb des Frachtraums eingeschlossenen Person die Möglichkeit gegeben, einen Schalter im Inneren des Frachtraums 12 zu finden, um die Türe 16 zu öffnen.The controller 100 then checks the signal from the door position sensor to determine whether the door 16 is fully closed. When the door is fully closed, the controller 100 turns off the indicator light 114 . If the door is not fully closed, the controller turns on the indicator light 114 . The controller then waits one minute before turning the cargo hold light 112 off. The indicator light 114 warns the driver in the truck cabin that the door 16 is not completely closed. By keeping the cargo compartment light 112 on for one minute after the engine 70 is turned off, a person trapped within the cargo compartment is given the opportunity to find a switch inside the cargo compartment 12 to open the door 16 .
Die verschiedenen durch die Steuereinrichtung 100 implementierten Funktionen können auch unabhängig voneinander verwendet werden. Außerdem sind viele Variationen möglich. Zum Beispiel kann ein ferngesteuerter Schalter wie etwa ein herkömmliches schlüsselloses Öffnungssystem verwendet werden, um die Öffnen- und Schließen-Signale vorzusehen, was die Bedienung der Steuereinrichtung 100 weiter vereinfacht.The various functions implemented by the control device 100 can also be used independently of one another. Many variations are also possible. For example, a remote switch, such as a conventional keyless entry system, can be used to provide the open and close signals, which further simplifies the operation of the controller 100 .
An der oben beschriebenen bevorzugten Ausführungsform können verschiedene Änderungen und Modifikationen gemacht werden. Anstelle der gezeigten Kette/Zahnrad-Anordnung kann das Antriebssystem Antriebsbänder, -kabel oder -Wellen umfassen. Der zum Antreiben des Türöffners verwendete Motor kann elektrisch oder hydraulisch betrieben werden und kann entweder auf der Ober- oder Rückseite des Frachtraums angebracht werden. Die Bänder können als Drahtkabel ausgebildet sein und entweder direkt oder indirekt mit der Türe verbunden werden. Die Bänder können mit der Türe verbunden werden, wobei Zugfedern oder anderen Elemente zwischen den Bändern und der Türe vorgesehen werden können oder nicht.On the preferred embodiment described above various changes and modifications are made. Instead of the chain / gear arrangement shown, this can Drive system Drive belts, cables or shafts include. The motor used to drive the door opener can can be operated electrically or hydraulically and can either attached to the top or back of the cargo hold become. The tapes can be designed as wire cables and either directly or indirectly connected to the door. The hinges can be connected to the door, whereby Tension springs or other elements between the bands and the Doors can be provided or not.
Die vorstehende ausführliche Beschreibung stellt nur einige wenige der Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung dar. Aus diesem Grund ist diese Beschreibung lediglich beispielhaft und in keiner Weise beschränkend. Der Umfang der vorliegenden Erfindung wird durch die beigefügten Ansprüche einschließlich aller Äquivalente definiert. The detailed description above provides only a few few of the embodiments of the present invention. For this reason, this description is only an example and in no way restrictive. The scope of the present Invention is inclusive of the appended claims of all equivalents defined.
102102
Öffnen-Schalter
Open switch
104104
Schließen-Schalter
Close switch
106106
Türpositionssensor
Door position sensor
108108
Motorstromsensor
Motor current sensor
110110
Batteriestromsensor
Battery Current Sensor
100100
Steuereinrichtung
control device
7070
Motor
engine
112112
Frachtraumleuchte
Cargo compartment light
114114
Anzeigeleuchte
indicator light
11
Öffnen
to open
22
Ist der Motor an? Ja Nein
Is the engine on? Yes No
33
Ausschalten von Motor
Switch off engine
44
Starten von Motor in Öffnenrichtung
Starting the engine in the opening direction
55
Einschalten von Frachtraumleuchte
Switch on cargo hold light
66
Ist der Motorstrom < A1? Ja Nein
Is the motor current <A1? Yes No
77
Ausschalten von Motor
Switch off engine
88th
Ist die Batteriespannung < V1? Ja Nein
Is the battery voltage <V1? Yes No
99
Setzen von T = 1 Stunde
Set T = 1 hour
1010
Setzen von T = 2 Minuten
Set T = 2 minutes
1111
Warten für Zeitdauer T
Wait for period T
1212
Blinkzyklus der Frachtraumleuchte
Flashing cycle of the cargo hold lamp
1313
Ausschalten von Frachtraumleuchte
Turning off cargo hold light
1414
ENDE
THE END
11
Schließen
Conclude
22
Ist der Motor an? Ja Nein
Is the engine on? Yes No
33
Ausschalten von Motor
Switch off engine
44
Starten von Motor in Schließrichtung und Einschalten von
Frachtraumleuchte
Starting the motor in the closing direction and switching on the cargo hold lamp
55
Ist der Motorstrom < A1? Ja Nein
Is the motor current <A1? Yes No
66
Ausschalten von Motor
Switch off engine
77
Gibt der Positionssensor an, dass die Türe vollständig
geschlossen ist? Ja Nein
Does the position sensor indicate that the door is completely closed? Yes No
88th
Einschalten von Anzeige
Turn on display
99
Ausschalten von Anzeige
Turn off display
1010
Warten für 1 Minute
Wait for 1 minute
1111
Ausschalten von Frachtraumleuchte
Turning off cargo hold light
1212
Ende
The End
Claims (14)
eine drehbar innerhalb des Frachtraums befestigte Welle (42), wobei die Welle (42) derart mit der Türe (16) verbunden ist, dass eine Drehung der Welle (42) veranlasst, dass sich die Türe (16) zwischen der geschlossenen und der geöffneten Position bewegt,
einen außerhalb des Frachtraums (12) angebrachten Motor (70), und
ein Antriebssystem, das sich durch die Wand des Frachtraums (12) erstreckt, um den Motor (70) und die Welle (42) derart miteinander zu verbinden, dass eine Drehung des Motors (70) eine Drehung der Welle (42) und eine Bewegung der Türe (16) veranlasst.1. A door opener for a truck that includes a cargo hold, a door opening in the cargo hold, and a sliding door that is between an open position in which the door is positioned within the truck over the door opening and a closed position in which the door opens the door closes, can be moved, the door opener includes:
a rotatably mounted within the cargo compartment shaft (42), wherein the shaft (42) is so connected to the door (16) that a rotation of the shaft (42) causes the door (16) that, between the closed and open Position moved,
an engine ( 70 ) mounted outside the cargo compartment ( 12 ), and
a drive system that extends through the wall of the cargo hold ( 12 ) to interconnect the motor ( 70 ) and the shaft ( 42 ) such that rotation of the motor ( 70 ), rotation of the shaft ( 42 ), and movement the door ( 16 ) causes.
einen Motorstromsensor (108), der betrieben werden kann, um ein Stromsensorsignal zu erzeugen, das den durch den Motor (70) gezogenen Strom angibt, und
eine Steuereinrichtung (100), die auf das Stromsensorsignal reagiert, wobei die Steuereinrichtung (100) betrieben werden kann, um den Motor (70) zu stoppen, wenn das Stromsensorsignal einen Stromschwellwert überschreitet.11. Door opener according to at least one of the preceding claims, further characterized by:
a motor current sensor ( 108 ) operable to generate a current sensor signal indicative of the current drawn by the motor ( 70 ) and
a controller ( 100 ) responsive to the current sensor signal, the controller ( 100 ) operable to stop the motor ( 70 ) when the current sensor signal exceeds a current threshold.
einen Türpositionssensor (106), der betrieben werden kann, um ein Positionssensorsignal zu erzeugen, das angibt, ob die Türe (16) in der geschlossenen Position ist, und
eine Anzeigeleuchte (114),
wobei die Steuereinrichtung (100) auch auf das Positionssensorsignal reagiert und mit der Anzeigeleuchte (114) verbunden ist, wobei die Steuereinrichtung (100) betrieben werden kann, um die Anzeigeleuchte (114) zu aktivieren, wenn das Positionssensorsignal angibt, dass die Türe (16) nicht in der geschlossenen Position ist.12. Door opener according to at least one of the preceding claims, further characterized by:
a door position sensor ( 106 ) operable to generate a position sensor signal indicating whether the door ( 16 ) is in the closed position and
an indicator light ( 114 ),
wherein the controller ( 100 ) is also responsive to the position sensor signal and connected to the indicator light ( 114 ), the controller ( 100 ) being operable to activate the indicator light ( 114 ) when the position sensor signal indicates that the door ( 16 ) is not in the closed position.
eine im Frachtraum (12) angebrachte Frachtraumleuchte (112),
eine Steuereinrichtung (100), die betrieben werden kann, um die Frachtraumleuchte (112) während des Betriebs des Motors (70) einzuschalten, wobei die Steuereinrichtung (100) betrieben werden kann, um die Frachtraumleuchte (112) für eine vorbestimmte Zeitdauer eingeschaltet zu halten, nachdem die Türe (16) die geöffnete Position erreicht, die Frachtraumleuchte (112) nach der vorbestimmten Zeitdauer wiederholt aufleuchten zu lassen und die Frachtraumleuchte (112) dann auszuschalten.13. Door opener according to at least one of the preceding claims, further characterized by:
a cargo hold lamp ( 112 ) mounted in the cargo hold ( 12 ),
a controller ( 100 ) operable to turn on the cargo hold lamp ( 112 ) during operation of the engine ( 70 ), the controller ( 100 ) operable to maintain the cargo hold lamp ( 112 ) on for a predetermined period of time after the door (16) reaches the open position, to allow the cargo room lamp (112) illuminated repeated after the predetermined time period and then turn the cargo room lamp (112).
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