EP1584756B1 - Aktivierungssystem für eine Gerätesteuereinrichtung - Google Patents

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EP1584756B1
EP1584756B1 EP05102479A EP05102479A EP1584756B1 EP 1584756 B1 EP1584756 B1 EP 1584756B1 EP 05102479 A EP05102479 A EP 05102479A EP 05102479 A EP05102479 A EP 05102479A EP 1584756 B1 EP1584756 B1 EP 1584756B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
switch
seat
swivel seat
work vehicle
swivel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP05102479A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1584756A3 (de
EP1584756A2 (de
Inventor
James Gerard Merten
Robert Joseph Hachmann
Bruce Allan Musmaker
Michael Gacioch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deere and Co
Original Assignee
Deere and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deere and Co filed Critical Deere and Co
Publication of EP1584756A2 publication Critical patent/EP1584756A2/de
Publication of EP1584756A3 publication Critical patent/EP1584756A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1584756B1 publication Critical patent/EP1584756B1/de
Active legal-status Critical Current
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
    • E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/963—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools
    • E02F3/964—Arrangements on backhoes for alternate use of different tools of several tools mounted on one machine
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • E02F9/2012—Setting the functions of the control levers, e.g. changing assigned functions among operations levers, setting functions dependent on the operator or seat orientation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/24—Safety devices, e.g. for preventing overload

Definitions

  • the invention relates to a working vehicle, in particular backhoe bucket, with an activatable and deactivatable device control device, a pivotal seat, which has a first and a second pivoting seat position, means for determining the position of the pivoting seat, which indicate when the pivoting seat in the first, the second or a third pivot seat position is, wherein the third pivot seat position between the first and the second pivot seat position is an ignition switch, with which in a first switch position, an ignition and switched off in a second switch position, and at least one changeover switch for activating the device control device, which in a first and in a second changeover switch position is switchable and further a logic control unit is provided, which detects the switch positions of the individual switches.
  • Conventional backhoe control systems have floor-mounted hydraulic levers with appropriate shifting resistance and clearance from the pivotal seat to prevent accidental actuation. Some have rudimentary clearance facilities, such as an operator presence control to detect a weight on the vehicle seat to activate the conventional control systems. Others, in turn, have systems with pilot controls, which systems automatically activate and deactivate the pilot controls depending on the orientation of the vehicle seat, such that, for example, activation typically requires alignment of the vehicle seat with the lever assembly to be operated.
  • the US-B1-6 643 577 discloses a work vehicle having more than one work function.
  • the work vehicle has a swivel seat that allows an operator to assume various work positions.
  • the work vehicle has a control device with which corresponding work functions can be activated or deactivated via corresponding controls as a function of the position of the swivel seat.
  • the object underlying the invention is seen to provide a working vehicle of the type mentioned, by which the aforementioned problems are overcome.
  • a work vehicle of the type mentioned is designed such that an activation of the device control device only takes place when ideal or non-ideal activation conditions are present, ideal Activation conditions then exist when the ignition switch is in its first switch position and the at least one changeover switch is switched to its first changeover switch position, while the ignition switch is in its first switch position and the means for determining the position of the pivot seat indicate that the pivot seat is in its first and not in its second or third pivot position, and wherein non-ideal activation conditions are present when the ignition switch is in its first switch position and the at least one changeover switch is switched to its first changeover switch position, while the ignition switch is turned on and the means for determining the Specify position of the pivoting seat that the pivoting seat is not in its first pivotal position, further comprising an activation of the device control device in response to that detected by the logic control unit and wherein a deactivation of the device control device is made as soon as one of the switches changes its switch position.
  • a release device which, compared to conventional systems, provides a higher security against manipulation by intentional acts of an operator.
  • the release device accomplishes this by requesting release states and an intentional action by an operator to release the device control device.
  • Ideal release requires the following release conditions: 1. the swivel seat, often associated with backhoes 2. is in a backhoe operating position and not in another operating position, 2. the ignition switch is in the "on" position and 3. a device control changeover switch is switched to a release position for the device control device, during 1st and 2nd ideal release state is present.
  • a device control changeover switch is switched to a release position for the device control device, during 1st and 2nd ideal release state is present.
  • Non-ideal release requires the following conditions: 1. the swing seat is not in the backhoe operating position, 2. the ignition switch is in the "on" position, and 3. the device control changeover switch is in a release position for the device control device, while 1 and 2. non-ideal release state.
  • the non-ideal release is actually a bypass state in which the device controller changeover switch functions as a bypass switch.
  • the operator is signaled by means of an optical alarm from a display device of a monitor and / or by means of a signal from a loudspeaker of the monitor that a non-ideal release is present.
  • the signaling can be done by a single short-time alarm, a periodic alarm or by a constant alarm.
  • the non-ideal release allows the operator to perform multiple functions when required.
  • an operator may pivot his seat into a loader operating position or between the backhoe operating position and the loader operating position and manipulate his bucket or move his work vehicle while simultaneously operating his backhoe work implement. Swiveling the seat into or out of any position deactivates the device controller and requires reactivation before the device controller is released.
  • a memory for the backhoe functions a hydraulic safety pressure and allows the operator to lower the backhoe attachment to the ground in a controlled manner if the engine stops or fails.
  • FIG. 1 shows a special work vehicle 10, in which the invention can be used.
  • the special work vehicle 10 which in FIG. 1 is shown a backhoe, which usually has two functions.
  • the functions of this particular work vehicle 10 are those of a backhoe and a loader.
  • the work vehicle 10 includes a cab 15, a pivotal seat 20, at least one implement controller 160, a backhoe area 50 and a loader area 60. Further, the work vehicle 10 also includes wheels 70 and a drive system (not shown) for propelling it on the ground in a known manner.
  • the pivot seat 20 has at least two seating positions, ie pivoting angle positions in which the seat 20 can be detected.
  • These seating positions have at least one angular position, in which the pivot seat 20 faces the backhoe area 50 and an angular position in which the pivot seat faces the loader area 60. Usually, these are separated at an angle of 180 °, as in FIG. 1 is indicated.
  • the pivot seat 20 is in a backhoe or loader operating position when it is within about 15 ° to the appropriate seating position.
  • FIG. 2 a block diagram is shown, which illustrates an exemplary embodiment of the invention.
  • the diagram includes: an ignition switch 100, a first seat switch 110 for determining whether or not the seat 20 is in the backhoe operation position, a second seat switch 120 for determining whether the seat 20 is in the loader operating position or not, a device control device 160, a device controller changeover switch 130 for enabling the device controller 160, which also functions as a bypass switch, and a logic controller 150.
  • the logic controller may be a conventional control computer onboard the work vehicle 10, a conventional hardwired shift mechanism, or a conventional group of switches Relays which are arranged so that the logic according to the invention can be carried out by methods known to a person skilled in the art.
  • FIG. 3 shows a flowchart in which a detailed control circuit 200 for the individual operating steps according to the invention, as shown in FIG. 2 are shown is shown.
  • the operations illustrated may be implemented in the hardware and / or by software programming of the logic controller 150 by techniques known to those skilled in the art.
  • step 210 that is, turning on the ignition switch to initiate a flow of energy needed to activate all the other switches.
  • the process immediately ends with step 270 and the device controller 160 is not activated when the ignition switch 100 is turned off in step 210. Once the ignition switch 100 is turned on, the switch position of the first seat switch 110 is checked in step 220.
  • step 230 determines the switch position of the second seat switch 120. If the second seat switch 120 is not in its first switch position, then the process continues to step 240. In step 240, if the device controller changeover switch 130 is switched to its first toggle switch position, then the device controller 160 is ideally activated.
  • step 220 If, at step 220, the first seat switch 110 is not in its first seat switch position or, at step 230, the second seat switch 120 is in its first seat switch position, the process moves to step 270 and the device control 160 is not activated; unless the device controller changeover switch 130 is switched to its first changeover switch position in step 260. If, under these conditions, the device controller changeover switch 130 is used as a bypass switch and is switched to its first toggle switch position, then the process continues to step 250 where the device controller is not ideally activated and proceeds to step 280 in FIG the operator, by means of a monitor 180 and a display device 181 and / or a beep generator 190 is informed about the non-ideal activation.
  • a memory 191 is shown, which increases the reliability of the activation system.
  • the memory functions as a fail-safe mechanism in the event of a catastrophic fall in the engine 170 and pump 189 (see FIG. 2 ) provided hydraulic pressure. Such a failure could occur, as a result z.
  • the memory 191 is used for temporary pressure maintenance and allows the operator to operate the device controller 160 to properly control the implement, which in the Typically a backhoe is to bring and in an appropriate position, for example in a parking position.
  • the means for determining the swing seat position include two swing seat switches, ie, the first and second swing seat switches 110, 120.
  • comparable functionalities may be achieved with a larger number of switches, or with a single switch.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug, insbesondere Tieflöffelbagger, mit einer aktivierbaren und deaktivierbaren Gerätesteuereinrichtung, einem Schwenksitz, welcher eine erste und eine zweite Schwenksitzstellung aufweist, Mitteln zur Ermittlung der Stellung des Schwenksitzes, die angeben, wenn sich der Schwenksitz in der ersten, der zweiten oder einer dritten Schwenksitzstellung befindet, wobei die dritte Schwenksitzstellung zwischen der ersten und der zweiten Schwenksitzstellung liegt, einem Zündschalter, mit welchem in einer ersten Schalterstellung eine Zündung einschaltbar und in einer zweiten Schalterstellung ausschaltbar ist, und wenigstens einem Wechselschalter zur Aktivierung der Gerätesteuereinrichtung, welcher in eine erste und in eine zweite Wechselschalterstellung schaltbar ist und ferner eine logische Steuereinheit vorgesehen ist, welche die Schalterstellungen der einzelnen Schalter detektiert.
  • Herkömmliche Steuersysteme für Tieflöffelbagger weisen bodenmontierte Hydraulikhebel mit entsprechendem Schaltwiderstand und angemessenem Abstand zum Schwenksitz auf, um ein ungewolltes Betätigen zu verhindern. Einige weisen rudimentäre Freigabeeinrichtungen auf, wie z.B. einen Kontrollschalter für die Präsenz einer Bedienperson, mit dem ein Gewicht auf dem Fahrzeugsitz detektiert wird, um die herkömmlichen Steuersysteme zu aktivieren. Andere wiederum weisen Systeme mit Pilotsteuerungen auf, wobei die Systeme automatisch die Pilotsteuerungen in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Fahrzeugsitzes aktivieren und deaktivieren, so dass z.B. eine Aktivierung üblicherweise die Ausrichtung des Fahrzeugsitzes in Richtung der zu bedienenden Hebelanordnung erfordert.
  • Die US-B1-6 643 577 offenbart ein Arbeitsfahrzeug mit mehr als einer Arbeitsfunktion. Das Arbeitsfahrzeug weist einen Schwenksitz auf, der einem Betreiber ermöglicht verschiedene Arbeitspositionen einzunehmen. Das Arbeitsfahrzeug verfügt über eine Steuereinrichtung, mit welcher über entsprechende Steuerungen in Abhängigkeit der Position des Schwenksitzes entsprechende Arbeitsfunktionen aktivierbar bzw. deaktivierbar sind.
  • Viele moderne Steuereinrichtungen, wie z. B. Pilotsteuerungen und elektrohydraulische Steuereinrichtungen (im Folgenden Gerätesteuereinrichtung genannt), sind naturgemäß leicht zu manipulieren, so dass konventionelle Freigabesysteme nicht die notwendige Sicherheit bieten, dass der Tieflöffelbagger nicht von einer Bedienperson durch vorsätzliche Handlungen manipulierbar ist. Dieses Problem wird dadurch unterstrichen, dass die Steuertürme, auf denen die Gerätesteuereinrichtungen angeordnet sind, üblicherweise relativ dicht am Fahrzugsitz angeordnet sind.
  • Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin gesehen, ein Arbeitsfahrzeug der eingangs genannten Art anzugeben, durch welches die vorgenannten Probleme überwunden werden.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Lehre des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Erfindungsgemäß ist ein Arbeitsfahrzeug der eingangs genannten Art derart ausgebildet, dass eine Aktivierung der Gerätesteuereinrichtung nur dann erfolgt, wenn ideale oder nicht-ideale Aktivierungsbedingungen vorliegen, wobei ideale Aktivierungsbedingungen dann vorliegen, wenn der Zündschalter in seiner ersten Schalterstellung ist und der wenigstens eine Wechselschalter in seine erste Wechselschalterstellung geschaltet wird, während der Zündschalter in seiner ersten Schalterstellung ist und die Mittel zur Ermittlung der Stellung des Schwenksitzes angeben, dass der Schwenksitz sich in seiner ersten und nicht in seiner zweiten oder dritten Schwenksitzstellung befindet, und wobei nicht-ideale Aktivierungsbedingungen dann vorliegen, wenn der Zündschalter in seiner ersten Schalterstellung ist und der wenigstens eine Wechselschalter in seine erste Wechselschalterstellung geschaltet wird, während der Zündschalter eingeschaltet ist und die Mittel zur Ermittlung der Stellung des Schwenksitzes angeben, dass der Schwenksitz sich nicht in seiner ersten Schwenksitzstellung befindet, wobei ferner eine Aktivierung der Gerätesteuereinrichtung in Abhängigkeit von dem von der logischen Steuereinheit Detektierten vorgenommen wird und wobei eine Deaktivierung der Gerätesteuereinrichtung vorgenommen wird, sobald einer der Schalter seine Schalterstellung ändert.
  • Erfindungsgemäß wird dadurch eine Freigabeeinrichtung vorgeschlagen, die, gegenüber herkömmlichen Systemen, eine höhere Sicherheit gegen Manipulation durch vorsätzliche Handlungen einer Bedienperson bietet. Die Freigabeeinrichtung erreicht dies durch das Verlangen von Freigabezuständen und einer Vorsatzhandlung durch eine Bedienperson zur Freigabe der Gerätesteuereinrichtung. Erfindungsgemäß gibt es zwei Arten von Freigaben für die Gerätesteuereinrichtung: 1. ideale Freigabe und 2. nicht ideale Freigabe.
  • Ideale Freigabe verlangt die folgenden Freigabezustände: 1. der Schwenksitz, oftmals mit Tieflöffelbagger in Verbindung zu bringen, ist in einer Tieflöffelbagger-Betriebsstellung und nicht in einer anderen Betriebsstellung, 2. der Zündschalter ist in "Ein"-Stellung und 3. ein Gerätesteuereinrichtungs-Wechselschalter wird in eine Freigabestellung für die Gerätesteuereinrichtung geschaltet, während 1. und 2. idealer Freigabezustand vorliegt. Damit liegt eine ideale Freigabe für die Gerätesteuereinrichtung nur dann vor, wenn die Bedienperson den Gerätesteuereinrichtungs-Wechselschalter in die Freigabestellung für die Gerätesteuereinrichtung schaltet, nachdem die Zündung des Arbeitsfahrzeugs aktiviert wurde und in "Ein"-Stellung verbleibt und sich der Sitz in der Tieflöffelbagger-Betriebsstellung befindet. Wenn, nachdem die Freigabe für die Gerätesteuereinrichtung erfolgte, sich einer der Zustände ändert, wird die Gerätesteuereinrichtung automatisch deaktiviert. Die Gerätesteuereinrichtung wird automatisch nur dann reaktiviert, wenn die idealen Freigabezustände wieder vorliegen.
  • Nicht-ideale Freigabe verlangt die folgenden Zustände: 1. der Schwenksitz ist nicht in der Tieflöffelbagger-Betriebsstellung, 2. der Zündschalter ist in "Ein"-Stellung und 3. der Gerätesteuereinrichtungs-Wechselschalter ist in eine Freigabestellung für die Gerätesteuereinrichtung geschaltet, während 1. und 2. nicht-idealer Freigabezustand vorliegt. Somit ist die nicht-ideale Freigabe eigentlich ein Überbrückungszustand, in welchem der Gerätesteuereinrichtungs-Wechselschalter als Überbrückungsschalter fungiert. Der Bedienperson wird mittels eines optischen Alarms von einer Anzeigeeinrichtung eines Monitors und/oder mittels eines Signaltons aus einem Lautsprecher des Monitors signalisiert, dass eine nicht-ideale Freigabe vorliegt. Die Signalisierung kann durch einen einzelnen Kurzzeitalarm, einen periodischen Alarm oder durch einen konstanten Alarm erfolgen.
  • Die nicht-ideale Freigabe ermöglicht der Bedienperson mehrere Funktionen auszuführen, wenn es erforderlich ist. Somit kann eine Bedienperson seinen Sitz in eine Lader-Betriebsstellung oder in eine Stellung zwischen der Tieflöffelbagger-Betriebsstellung und der Lader-Betriebsstellung verschwenken und seine Schaufel manipulieren oder sein Arbeitsfahrzeug bewegen, während er gleichzeitig sein Tieflöffelbagger-Arbeitsgerät bedient. Das Verschwenken des Sitzes in irgendeine oder aus irgendeiner Stellung deaktiviert die Gerätesteuereinrichtung und verlangt eine Reaktivierung bevor die Gerätesteuereinrichtung wieder freigegeben wird.
  • Das Freigabesystem erreicht beste Resultate wenn das Arbeitsfahrzeug regelrecht funktioniert, es kann aber während einer Störung des Fahrzeugs angefordert werden. Daher ist eine Option vorgesehen, bei der ein Speicher für die Tieflöffelbaggerfunktionen einen hydraulischen Sicherheitsdruck bereithält und der Bedienperson ermöglicht, das Tieflöffelbagger-Arbeitsgerät auf kontrollierte Weise auf den Boden zu senken, falls der Motor stoppt oder versagt.
  • Anhand der Zeichnungen, die ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigen, werden nachfolgend die Erfindung sowie weitere Vorteile und vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung näher beschrieben und erläutert.
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    eine Ansicht eines Arbeitsfahrzeugs an dem die Erfindung anwendbar ist,
    Fig. 2
    ein Blockdiagramm, in dem ein beispielhaftes Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Betriebs dargestellt wird,
    Fig. 3
    ein Flussdiagramm bezüglich der Betriebsstufen eines Freigabesystems für einen Bedienhebel und
    Fig. 4
    einen Notfallspeicher für ein Tieflöffelbaggersystem zur Absenkkontrolle eines Tieflöffelbagger-Arbeitsgeräts während eines unerwarteten Motorausfalls.
  • Figur 1 zeigt ein spezielles Arbeitsfahrzeug 10, bei dem die Erfindung zum Einsatz kommen kann. Das spezielle Arbeitsfahrzeug 10, welches in Figur 1 gezeigt ist, ist ein Tieflöffelbagger, welcher üblicherweise zwei Funktionen aufweist. Die Funktionen dieses speziellen Arbeitsfahrzeugs 10 sind die eines Tieflöffelbaggers und die eines Laders. Das Arbeitsfahrzeug 10 umfasst eine Kabine 15, einen Schwenksitz 20, wenigstens eine Gerätesteuereinrichtung 160, einen Tieflöffelbaggerbereich 50 und einen Laderbereich 60. Des Weiteren umfasst das Arbeitsfahrzeug 10 auch Räder 70 sowie ein Antriebssystem (nicht gezeigt), mit dem es auf dem Boden in bekannter Weise angetrieben wird. Der Schwenksitz 20 weist wenigstens zwei Sitzstellungen auf, d.h. Schwenkwinkelstellungen, in denen der Sitz 20 feststellbar ist. Diese Sitzstellungen weisen wenigstens eine Winkelstellung auf, bei dem der Schwenksitz 20 dem Tieflöffelbaggerbereich 50 zugewandt ist und eine Winkelstellung, bei dem der Schwenksitz dem Laderbereich 60 zugewandt ist. Üblicherweise sind diese in einem Winkel von 180° voneinander getrennt, wie in Figur 1 angedeutet ist. Der Schwenksitz 20 befindet sich in einer Tiefenlöffelbagger- oder Lader-Betriebsstellung, wenn dieser sich innerhalb von ca. 15° zur entsprechenden Sitzstellung befindet.
  • In Figur 2 ist ein Blockdiagramm dargestellt, welches eine beispielhafte Ausgestaltung der Erfindung verdeutlicht. Das Diagramm umfasst: einen Zündschalter 100, einen ersten Sitzschalter 110 zur Ermittlung ob sich der Sitz 20 in der Tieflöffelbagger-Betriebsstellung befindet oder nicht, einen zweiten Sitzschalter 120 zur Ermittlung ob sich der Sitz 20 in der Lader-Betriebsstellung befindet oder nicht, eine Gerätesteuereinrichtung 160, einen Gerätesteuereinrichtungs-Wechselschalter 130 zur Freigabe der Gerätesteuereinrichtung 160, welcher auch als Überbrückungsschalter fungiert und eine logische Steuereinheit 150. Die logische Steuereinheit kann ein herkömmlicher Steuerrechner an Bord des Arbeitsfahrzeugs 10 sein, eine herkömmliche fest verdrahtete Schaltmechanik oder eine herkömmliche Gruppe von Schaltern und Relais, die so angeordnet sind, dass mittels für einen Fachmann bekannte Methoden die erfindungsgemäße Logik durchführbar ist.
  • Figur 3 zeigt ein Flussdiagramm, in dem detailliert ein Steuerkreis 200 für die einzelnen erfindungsgemäßen Betriebsschritte, wie sie in Figur 2 gezeigt sind, dargestellt ist. Die in Figur 3 dargestellten Betriebsschritte können durch Techniken, die für einen Fachmann bekannt sind, in die Hardware und/oder durch Softwareprogrammierung der logischen Steuereinheit 150 implementiert werden. Wie in Figur 2 und auch in Figur 3 gezeigt wird, beginnt der gesamte Prozess mit Schritt 210, d. h. mit einem Anschalten des Zündschalters, um einen Energiefluss zu initiieren, der zur Aktivierung aller anderen Schalter benötigt wird. Wie dargestellt ist, endet der Prozess sofort mit Schritt 270 und die Gerätesteuereinrichtung 160 wird nicht aktiviert, wenn der Zündschalter 100 in Schritt 210 ausgeschaltet ist. Sobald der Zündschalter 100 eingeschaltet ist, wird in Schritt 220 die Schalterstellung des ersten Sitzschalters 110 geprüft. Wenn der erste Sitzschalter 110 sich in seiner ersten Sitzschalterstellung befindet, die anzeigt, dass sich der Schwenksitz 20 in der Tieflöffelbagger-Betriebsstellung befindet, wird der Prozess mit Schritt 230 fortgeführt, um die Schalterstellung des zweiten Sitzschalters 120 festzustellen. Wenn der zweite Sitzschalter 120 sich nicht in seiner ersten Schalterstellung befindet, dann wird der Prozess mit Schritt 240 fortgeführt. Wenn in Schritt 240 der Gerätesteuereinrichtungs-Wechselschalter 130 in seine erste Wechselschalterstellung geschaltet ist, dann wird die Gerätesteuereinrichtung 160 ideal aktiviert.
  • Wenn, in Schritt 220, sich der erste Sitzschalter 110 nicht in seiner ersten Sitzschalterstellung befindet, oder, in Schritt 230, der zweite Sitzschalter 120 sich in seiner ersten Sitzschalterstellung befindet, geht der Prozess in Schritt 270 über und die Gerätesteuereinrichtung 160 wird nicht aktiviert, es sei denn, der Gerätesteuereinrichtungs-Wechselschalter 130 ist in Schritt 260 in seine erste Wechselschalterstellung geschaltet. Wenn, unter diesen Bedingungen, der Gerätesteuereinrichtungs-Wechselschalter 130 als Überbrückungsschalter benutzt wird und in seine erste Wechselschalterstellung geschaltet wird, dann wird der Prozess mit Schritt 250 fortgeführt, in dem die Gerätesteuereinrichtung nicht-ideal aktiviert wird, und geht zu Schritt 280 über, in dem die Bedienperson, mittels eines Monitors 180 und einer Anzeigeeinrichtung 181 und/oder einem Signaltongenerator 190 über die nicht-ideale Aktivierung informiert wird.
  • In Figur 4 ist ein Speicher 191 dargestellt, der die Betriebssicherheit des Aktivierungssystems steigert. Der Speicher funktioniert als Ausfallsicherheitsmechanismus für den Fall eines katastrophalen Abfalls des von dem Motor 170 und einer Pumpe 189 (siehe Figur 2) bereitgestellten Hydraulikdrucks. Solch ein Ausfall könnte eintreten, als Folge z. B. eines Motorausfalls, eines Ausfalls einer hydraulischen Leitung, eines Ausfalls der Hydraulikpumpe, etc. Sollte der bereitgestellte Hydraulikdruck ausfallen, dient der Speicher 191 zur vorübergehenden Druckerhaltung und ermöglicht der Bedienperson die Gerätesteuereinrichtung 160 zu bedienen, um das Arbeitsgerät sachgerecht anzusteuern, welches in der Regel ein Tieflöffelbagger ist, und in eine angemessene Position zu bringen, beispielsweise in eine Parkposition.
  • Auch wenn die Erfindung lediglich anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben wurde, erschließen sich für den Fachmann im Lichte der vorstehenden Beschreibung sowie der Zeichnung viele verschiedenartige Alternativen, Modifikationen und Varianten, die unter die vorliegende Erfindung fallen. So umfassen beispielsweise die Mittel zur Ermittlung der Schwenksitzstellung zwei Schwenksitzschalter, d. h. den ersten und den zweiten Schwenksitzschalter 110, 120. Vergleichbare Funktionalitäten können jedoch auch mit einer größeren Anzahl von Schaltern erzielt werden, oder mit einem einzigen Schalter.

Claims (13)

  1. Arbeitsfahrzeug (10), insbesondere Tieflöffelbagger, mit einer aktivierbaren und deaktivierbaren Gerätesteuereinrichtung (160), einem Schwenksitz (20), welcher eine erste und eine zweite Schwenksitzstellung aufweist, Mitteln zur Ermittlung der Stellung des Schwenksitzes (20), die angeben, wenn sich der Schwenksitz (20) in der ersten, der zweiten oder einer dritten Schwenksitzstellung befindet, wobei die dritte Schwenksitzstellung zwischen der ersten und der zweiten Schwenksitzstellung liegt, einem Zündschalter (100), mit welchem in einer ersten Schalterstellung eine Zündung einschaltbar und in einer zweiten Schalterstellung ausschaltbar ist, und wenigstens einem Wechselschalter (130) zur Aktivierung der Gerätesteuereinrichtung (160), welcher in eine erste und in eine zweite Wechselschalterstellung schaltbar ist und ferner eine logische Steuereinheit (150) vorgesehen ist, welche die Schalterstellungen der einzelnen Schalter (100, 130) detektiert, dadurch gekennzeichnet, dass eine Aktivierung der Gerätesteuereinrichtung (160) nur dann erfolgt, wenn ideale oder nicht-ideale Aktivierungsbedingungen vorliegen, wobei ideale Aktivierungsbedingungen dann vorliegen, wenn der Zündschalter (100) in seiner ersten Schalterstellung ist und der wenigstens eine Wechselschalter (130) in seine erste Wechselschalterstellung geschaltet wird, während der Zündschalter (100) in seiner ersten Schalterstellung ist und die Mittel zur Ermittlung der Stellung des Schwenksitzes (20) angeben, dass der Schwenksitz (20) sich in seiner ersten und nicht in seiner zweiten oder dritten Schwenksitzstellung befindet, und wobei nicht-ideale Aktivierungsbedingungen dann vorliegen, wenn der Zündschalter (100) in seiner ersten Schalterstellung ist und der wenigstens eine Wechselschalter (130) in seine erste Wechselschalterstellung geschaltet wird, während der Zündschalter (100) eingeschaltet ist und die Mittel zur Ermittlung der Stellung des Schwenksitzes (20) angeben, dass der Schwenksitz (20) sich nicht in seiner ersten Schwenksitzstellung befindet, wobei ferner eine Aktivierung der Gerätesteuereinrichtung (160) in Abhängigkeit von dem von der logischen Steuereinheit (150) Detektierten vorgenommen wird und wobei eine Deaktivierung der Gerätesteuereinrichtung (160) vorgenommen wird, sobald einer der Schalter (100, 130) seine Schalterstellung ändert.
  2. Arbeitsfahrzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Ermittlung der Stellung des Schwenksitzes (20) wenigstens einen Sitzschalter (110, 120) umfassen, der wenigstens jeweils eine Sitzschalterstellung aufweist, die angibt, dass sich der Schwenksitz (20) in der ersten, der zweiten oder der dritten Schwenksitzstellung befindet.
  3. Arbeitsfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Ermittlung der Stellung des Schwenksitzes (20) einen ersten Sitzschalter (110), der eine erste und eine zweite Sitzschalterstellung aufweist und einen zweiten Sitzschalter (120), der eine erste und eine zweite Sitzschalterstellung aufweist, umfassen, wobei der erste Sitzschalter (110) in seiner ersten Sitzschalterstellung ist, wenn sich der Schwenksitz (20) im Wesentlichen in der ersten Schwenksitzstellung befindet und der zweite Sitzschalter (120) in seiner ersten Sitzschalterstellung isst, wenn sich der Schwenksitz (20) im Wesentlichen in der zweiten Schwenksitzstellung befindet.
  4. Arbeitsfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Monitor (180) mit einem Signaltongenerator (190) vorgesehen ist, wobei der Signaltongenerator (190) bei Aktivierung der Gerätesteuereinrichtung (160) ein akustisches Signal aussendet, wenn keine idealen Aktivierungsbedingungen vorliegen.
  5. Arbeitsfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein Monitor (180) mit einer Anzeigeeinrichtung (181) vorgesehen ist, wobei die Anzeigeeinrichtung (181) eine Nachricht anzeigt, die darauf hinweist, dass die Gerätesteuereinrichtung (160) aktiviert ist, wenn keine idealen Aktivierungsbedingungen vorliegen.
  6. Arbeitsfahrzeug (10) nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Signalgenerator (190) ein akustisches Signal aussendet wenn der erste und der zweite Schwenksitzschalter (110, 120) sich in seiner ersten Schalterstellung befindet.
  7. Arbeitsfahrzeug (10) nach Anspruch 5 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Monitor (180) eine Nachricht anzeigt, aus der hervorgeht, dass nicht-ideale Aktivierungsbedingungen vorliegen, wenn der erste und der zweite Schwenksitzschalter (110, 120) sich in seiner ersten Schalterstellung befindet.
  8. Arbeitsfahrzeug (10) nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die logische Steuereinheit (150) den Signalgenerator (190) zum Aussenden des akustischen Signals ansteuert.
  9. Arbeitsfahrzeug (10) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die logische Steuereinheit (150) den Monitor (180) zum Anzeigen einer Nachricht ansteuert.
  10. Arbeitsfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gerätesteuereinrichtung (160) als Joystick ausgebildet ist.
  11. Arbeitsfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenksitz (20) sich im Wesentlichen in der ersten Schwenksitzstellung befindet, wenn der Schwenksitz (20) sich innerhalb eines Winkels von 15° zu einer Tieflöffelbagger-Betriebsstellung befindet.
  12. Arbeitsfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenksitz (20) sich im Wesentlichen in der zweiten Schwenksitzstellung befindet, wenn der Schwenksitz (20) sich innerhalb eines Winkels von 15° zu einer Lader-Betriebsstellung befindet.
  13. Arbeitsfahrzeug (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Wechselschalter (130) als Aktivierungsschalter zur Aktivierung der Gerätesteuereinrichtung (160) bei idealen Aktivierungsbedingungen und als Überbrückungsschalter zur Aktivierung der Gerätesteuereinrichtung (160) bei nicht-idealen Aktivierungsbedingungen ausgebildet ist.
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