EP1577527A1 - Verfahren zur Bestimmung von defekten Aktoren einer Brennkraftmaschine - Google Patents

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EP1577527A1
EP1577527A1 EP05100385A EP05100385A EP1577527A1 EP 1577527 A1 EP1577527 A1 EP 1577527A1 EP 05100385 A EP05100385 A EP 05100385A EP 05100385 A EP05100385 A EP 05100385A EP 1577527 A1 EP1577527 A1 EP 1577527A1
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actuators
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    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
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    • F02M65/007—Cleaning
    • F02M65/008—Cleaning of injectors only

Definitions

  • the invention relates to a method for the determination of defective Actuators of an internal combustion engine, in particular actuators self-igniting internal combustion engines.
  • Injection system Injection system must have a diagnosis that detects faulty piezo actuators. Checking the piezo capacity has prevailed for it.
  • Known diagnoses set a fixed upper and lower capacity threshold in the Diagnosis routine. Are the thresholds or the Limit values are exceeded upwards or downwards, so will the piezo actuator is detected as defective by the diagnostics routine.
  • the value of the capacity of the piezo is very strong depends on the temperature of the component. So can an internal combustion engine Operating temperatures of -30 ° C to + 400 ° C reach.
  • the piezo actuators can work at low temperatures have a capacity of, for example, 1.5 pF and at higher temperatures 6 ⁇ F.
  • the invention has for its object to introduce a method for determining defective actuators of an internal combustion engine, which reliably detects in particular early occurring aging effects of actuators.
  • the method for the determination of defective forms Actuators of an internal combustion engine with at least one Cylinder the mean, in particular the arithmetic mean, a measure of all existing on the cylinders Actuators of a kind, this measure of at least one Parameter depends.
  • Each cylinder has at least one actuator on. So a cylinder can be several with piezo and / or with Magnet actuators have operated injectors, but as well with solenoid actuators operated inlet and outlet valves.
  • the process forms a deviation, which is independent of the parameter. This ensures that that over the entire parameter range, the deviation constant remains.
  • the limits, in particular the upper and lower limits, formed, those depending on the deviation and the above-formed mean are. If a single value of the measured variable exceeds one the two limits, so recognizes the inventive method this actuator as faulty or defective.
  • Such a method according to the invention recognizes a defective one Actuator earlier and more accurate than a state of the art of the technique.
  • an exchange of an actuator may be preferred be, for example at workshop intervals, before the Vehicle remains lying.
  • the inventive Be carried out during vehicle operation, For example, if exhaust limits worsen.
  • An advantageous embodiment of the invention is that the deviation from the number of available actuators one kind is dependent.
  • a Cylinders have multiple actuators of different types. So can a cylinder valves, with magnetic actuators operated and magnetic actuators for injecting the Have fuel. These differ in the Purpose and in kind. So the deviation is only intended by one Actuator to be dependent on a type and purpose.
  • a further advantageous embodiment of the invention is to use as parameter the time and / or the actuator temperature. This then offers the possibility of averaging the Store measured variable over the entire parameter range if the individual values are within the permitted limit band stay. This well-located mean will be in regular Time intervals formed and stored. Once a Single value exceeds the limits, the last saved Mean value used. This offers the advantage that the stored mean is independent of a faulty one Actuator is. Nevertheless, the time change remains due to aging.
  • Another embodiment of the invention is with a such stored or stored mean the upper and lower limits narrower than the above limits define. This offers the possibility of defective actuators to recognize at a very early stage.
  • the inventive method is not on piezo actuators limited, but can also be applied to magnetic actuators become.
  • Figures 1 and 2 show a first embodiment of the method according to the invention. Both figures show a temperature dependence of the piezocapacities.
  • the piezoelectric capacitance C is used as the measured variable u.
  • the actuator temperature T a is used as parameter p.
  • the curve C 1 represents the temperature dependence of the first piezoelectric actuator.
  • the curve C 2 shows the temperature dependence of the capacitance of the second piezoelectric actuator, etc.
  • the third actuator which is represented by the curve C 3
  • the curve C 3 is defective by the temperature T 1 , because the curve C 3 exceeds the upper limit G + .
  • the average ⁇ dependent on the individual values C 1 to C 3 has an upwardly directed dent 1 in the region around the temperature T 1 .
  • This dimple 1 is transmitted to the limit value curves G + and G - , which can be seen as dimples 2 and 3 in FIG.
  • the second embodiment which is reproduced in FIG. 3, shows an average ⁇ ok , which is independent of the defective piezo actuators.
  • the mean value is formed in the same way as in FIG. This well-found mean value in FIG. 1 is stored as ⁇ ok . If a defective piezo actuator occurs at a later point in time, then a mean value ⁇ ok stored shortly before is used to define new limit values, which are identified by g + and g_. In contrast to the limit values from FIG. 1, these new limit values g + and g_ depend on the stored mean value ⁇ ok and on a new deviation ⁇ . This new deviation ⁇ is smaller than the deviation ⁇ .
  • the curve C 3 of the third piezoelectric actuator exceeds the upper limit curve g + . Due to this exceeding of the limit value of this third piezoelectric actuator is detected as faulty. It should be noted that neither the new limit values g + and g_ nor the stored mean value ⁇ ok depend on the faulty third actuator which forms the curve C 3 .

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Abstract

Die Erfindung betrifft Verfahren zur Bestimmung von defekten Aktoren einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder. Dabei wird der Mittelwert, insbesondere der arithmetischen Mittelwert, einer Messgröße aller an den Zylindern vorhandenen Aktoren einer Art bestimmt, wobei diese Messgröße von mindestens einem Parameter abhängt. Jeder Zylinder weist mindestens einen Aktor auf. So kann ein Zylinder mehrere mit Piezo und/oder mit Magnet-Aktoren betriebene Injektoren aufweisen, aber ebenso mit Magnet-Aktoren betriebene Ein- und Auslassventile. In einem nächsten Schritt bildet das Verfahren eine Abweichung, die vom Parameter unabhängig ist. Damit ist gewährleistet, dass über den gesamten Parameterbereich die Abweichung konstant bleibt. In einem nächsten Schritt werden die Grenzwerte, insbesondere die oberen und unteren Grenzwerte, gebildet, die von der Abweichung und vom oben gebildeten Mittelwert abhängig sind. Überschreitet ein Einzelwert der Messgröße einen der beiden Grenzwerte, so erkennt das erfindungsgemäße Verfahren diesen Aktor als fehlerhaft bzw. defekt. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung von defekten Aktoren einer Brennkraftmaschine, insbesondere Aktoren von selbstzündenden Brennkraftmaschinen.
In einem mit beispielsweise Piezo-Aktoren betriebenen Common-Rail Einspritzsystem muss eine Diagnose vorhanden sein, die fehlerhafte Piezo-Aktoren erkennt. Die Überprüfung der PiezoKapazität hat sich dafür durchgesetzt. Bekannte Diagnosen setzen eine feste obere und untere Kapazitätsschwelle in der Diagnoseroutine fest. Werden die Schwellenwerte bzw. die Grenzwerte nach oben oder nach unten überschritten, so wird der Piezo-Aktor von der Diagnoseroutine als defekt erkannt. Allerdings ist der Wert der Kapazität des Piezos sehr stark von der Temperatur des Bauteils abhängig. So kann eine Brennkraftmaschine Betriebstemperaturen von -30°C bis +400°C erreichen. Die Piezo-Aktoren können bei niedrigen Temperaturen eine Kapazität von beispielsweise 1,5 pF aufweisen und bei höheren Temperaturen 6 µF. Daher ist es nicht ausreichend einen einzigen Grenzwert für die obere bzw. untere Kapazität zu definieren, um unter allen Betriebstemperaturen zuverlässig einen defekten Aktor zu bestimmen. Bekannte Diagnoseroutinen definieren konstante Grenzwerte für jeweils einen bestimmten Temperaturbereich, d. h. der Grenzwert, sei es nun der obere oder der untere, gleicht einer Treppenfunktion.
So ist es bei diesem bekannten Verfahren insbesondere nachteilig, da der Abstand zum oberen und zum unteren Grenzwert trotz der Anpassung groß gewählt werden muss. Defekte Piezo-Aktoren werden damit sehr spät erkannt. Außerdem ist mit einem solchen bekannten Diagnoseverfahren nicht möglich Alterungseffekte von Piezos zuverlässig zu erkennen.
Somit liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Bestimmung von defekten Aktoren einer Brennkraftmaschine vorzustellen, das insbesondere frühzeitig auftretende Alterungseffekte von Aktoren zuverlässig erkennt.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Gegenstand der Ansprüche 2 bis 12 betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Erfindungsgemäß bildet das Verfahren zur Bestimmung von defekten Aktoren einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder den Mittelwert, insbesondere den arithmetischen Mittelwert, einer Messgröße aller an den Zylindern vorhandenen Aktoren einer Art, wobei diese Messgröße von mindestens einem Parameter abhängt. Jeder Zylinder weist mindestens einen Aktor auf. So kann ein Zylinder mehrere mit Piezo und/oder mit Magnet-Aktoren betriebene Injektoren aufweisen, aber ebenso mit Magnet-Aktoren betriebene Ein- und Auslassventile. In einem nächsten Schritt bildet das Verfahren eine Abweichung, die vom Parameter unabhängig ist. Damit ist gewährleistet, dass über den gesamten Parameterbereich die Abweichung konstant bleibt. In einem nächsten Schritt werden die Grenzwerte, insbesondere die oberen und unteren Grenzwerte, gebildet, die von der Abweichung und vom oben gebildeten Mittelwert abhängig sind. Überschreitet ein Einzelwert der Messgröße eines der beiden Grenzwerte, so erkennt das erfindungsgemäße Verfahren diesen Aktor als fehlerhaft bzw. defekt.
Ein solches erfindungsgemäße Verfahren erkennt einen defekten Aktor früher und präziser als ein Verfahren nach dem Stand der Technik. Somit kann ein Austausch eines Aktors vorgezogen werden, beispielsweise bei Werkstattintervallen, bevor das Fahrzeug liegen bleibt. Des Weiteren kann das erfindungsgemäße Verfahren während des Fahrzeugbetriebes durchgeführt werden, wenn beispielsweise Abgasgrenzwerte sich verschlechtern.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist es, dass die Abweichung von der Anzahl der vorhandenen Aktoren einer Art abhängig ist. Wie bereits oben erwähnt wurde, kann ein Zylinder mehrere Aktoren unterschiedlicher Arten aufweisen. So kann ein Zylinder Ventile, die mit magnetischen Aktoren betrieben werden, und magnetische Aktoren zum Einspritzen des Brennkraftstoffes aufweisen. Diese unterscheiden sich im Zweck und in der Art. So soll die Abweichung nur von einem Aktor einer Art und Zweck abhängig sein.
Als weitere vorteilhafte Erfindung ist es die untere Grenze als auch die obere Grenze wie folgt zu definieren:
  • Der Grenzwert ist gleich dem Mittelwert der Messgröße Plus/Minus der Abweichung. Der Mittelwert der Messgröße wird aus der Summe aller Einzelwerte gebildet, anschließend durch die Anzahl der vorhandenen Aktoren einer Art geteilt (arithmetischer Mittelwert). Damit wird über den gesamten Parameterbereich ein gleich breites Band definiert. Alle in diesem Band befindlichen Einzelwerte die von den einzelnen Aktoren erzeugt werden, verletzen die obige Bedingung nicht, sodass die Aktoren vom Verfahren als funktionstüchtig erkannt werden. Ist beispielsweise die Messgröße die Kapazität eines Piezo-Aktors, so werden diese Kapazitäten laufend gemessen und der Mittelwert über die Werte aller Aktoren gebildet. Dieser Mittelwert ändert sich auf Grund der Temperaturabhängigkeit der Kapazität und eignet sich als Sollwert für die aktuelle Kapazität. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn die Piezotemperatur nicht direkt gemessen wird.
    • Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist es als Parameter die Zeit und/oder die Aktortemperatur heranzuziehen. Dies bietet dann die Möglichkeit den Mittelwert der Messgröße über den gesamten Parameterbereich abzuspeichern wenn die Einzelwerte innerhalb des erlaubten Grenzwertbandes bleiben. Dieser für gut befindliche Mittelwert wird in regelmäßigen Zeitabständen gebildet und abgespeichert. Sobald ein Einzelwert die Grenzwerte überschreitet, wird der zuletzt gespeicherte Mittelwert herangezogen. Dies bietet den Vorteil, dass der gespeicherte Mittelwert unabhängig von einem fehlerhaften Aktor ist. Nicht desto trotz bleibt die zeitliche Änderung aufgrund von Alterungserscheinungen berücksichtigt.
    Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist es mit einem solchen hinterlegten bzw. abgespeicherten Mittelwert die oberen und unteren Grenzen enger als die oben genannten Grenzen zu definieren. Dies bietet die Möglichkeit, defekte Aktoren in einem sehr frühen Stadium zu erkennen.
    Das erfindungsgemäße Verfahren ist nicht auf Piezo-Aktoren beschränkt, sondern kann auch auf Magnet-Aktoren angewandt werden.
    Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den übrigen abhängigen Ansprüchen angegeben.
    Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die schematische Zeichnung beispielhaft erläutert. Dabei zeigen:
    Figur 1
    die Temperaturabhängigkeit von den Piezoaktoren mit den erfindungsgemäß gebildeten Grenzwerten und dem erfindungsgemäß gebildeten Mittelwert;
    Figur 2
    die Temperaturabhängigkeiten der Kapazitäten der Piezoaktoren, wobei eine Kurve eines Piezos eine der Grenzen überschreitet;
    Figur 3
    die Temperaturabhängigkeiten der Kapazitäten der Piezoaktoren, wobei der Mittelwert unabhängig vom defekten Aktor ist.
    Figur 1 und 2 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. Beide Figuren zeigen eine Temperaturabhängigkeit der Piezokapazitäten. In diesem Ausführungsbeispiel wird als Messgröße u die Piezokapazität C herangezogen. Als Parameter p wird die Aktortemperatur Ta verwendet. Zur besseren Darstellbarkeit wurden lediglich drei Kurven C1 bis C3 eingezeichnet. Dabei stellt die Kurve C1 die Temperaturabhängigkeit des ersten Piezo-Aktors dar. Die Kurve C2 zeigt die Temperaturabhängigkeit der Kapazität des zweiten Piezo-Aktors usw.
    Der arithmetische Mittelwert dieser Kurven C1 bis C3 ist als µ dargestellt. Die Grenzwerte G+ und G- werden dadurch erzeugt, dass die Kurve µ um die Abweichung µ nach oben bzw. nach unten verschoben wird. Dies ist in den Figuren 1 und 2 gestrichelt dargestellt. Alle Kurven C1 bis C3 befinden sich innerhalb dieses durch die Grenzwerte definierten Bandes, wie in Figur 1 zu erkennen ist.
    In Figur 2 ist im Gegensatz zu Figur 1 der dritte Aktor, der durch die Kurve C3 dargestellt ist, um die Temperatur T1 defekt, da die Kurve C3 die obere Grenze G+ überschreitet. Dies hat zur Folge, dass der von den Einzelwerten C1 bis C3 abhängige Mittelwert µ im Bereich um die Temperatur T1 eine nach oben gerichtete Delle 1 aufweist. Diese Delle 1 überträgt sich auf die Grenzwertkurven G+ und G-, die als Delle 2 und 3 in Figur 2 zu erkennen sind.
    Die zweite Ausführungsform die in Figur 3 wiedergegeben ist zeigt einen Mittelwert µok, der von den defekten Piezoaktoren unabhängig ist. Der Mittelwert wird genauso wie in Figur 1 gebildet. Dieser für gut befundene Mittelwert in Figur 1 wird als µok abgespeichert. Tritt zu einem späteren Zeitpunkt ein defekter Piezo-Aktor auf, so wird ein kurz zuvor abgespeicherter Mittelwert µok herangezogen, um neue Grenzwerte zu definieren, die mit g+ und g_ gekennzeichnet sind. Im Gegensatz zu den Grenzwerten aus Figur 1 hängen diese neuen Grenzwerte g+ und g_ vom gespeicherten Mittelwert µok und von einer neuen Abweichung δ ab. Diese neue Abweichung δ ist kleiner als die Abweichung µ.
    Wie in Figur 3 zu erkennen ist, überschreitet die Kurve C3 des dritten Piezoaktors die obere Grenzwertkurve g+. Aufgrund dieser Überschreitung des Grenzwertes wird dieser dritte Piezoaktor als fehlerhaft erkannt. Anzumerken ist, dass weder die neuen Grenzwerte g+ und g_ als auch der abgespeicherte Mittelwert µok von dem fehlerhaften dritten Aktor abhängt, der die Kurve C3 bildet.
    Denkbar ist, anstatt der Kapazität, die Induktivität eines Magnet-Aktors in Abhängigkeit der Temperatur zu überprüfen, um fehlerhafte Magnet-Aktoren zu detektieren. Ferner ist es zusätzlich oder alternativ dazu den elektrischen Widerstand des Aktors als Parameter heranzuziehen.

    Claims (12)

    1. Verfahren zur Bestimmung von defekten Aktoren einer Brennkraftmaschine mit mindestens einem Zylinder, wobei jeder Zylinder mindestens einen Aktor aufweist, umfassend folgende Schritte:
      a) Mittelwertbildung (µ) einer Messgröße (u) aller an den Zylindern vorhandenen Aktoren einer Art in Abhängigkeit von mindestens einem Parameter (p),
      b) Bildung einer Abweichung (µ), die vom Parameter (p) unabhängig ist,
      c) Bildung von unteren (G-) und oberen (G+) Grenzwerten, die von der Abweichung (µ) und vom Mittelwert (µ) abhängig sind,
      d) Einstufen eines Aktors als fehlerhaft, wenn einer der Grenzwerte (G-) oder (G+) durch einen Einzelwert (ui) der Messgröße (u) des Aktors überschritten wird.
    2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichung (µ) von der Anzahl der vorhandenen Aktoren einer Art abhängig ist.
    3. Verfahren nach mindestens einem der vorigen Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass der untere Grenzwert (G_) wie folgt gebildet wird: G_ = µ(p) - µ ;
      wobei µ der Mittelwert der Messgröße u ist und vom Parameter p abhängt und µ für die Abweichung steht.
    4. Verfahren nach mindestens einem der vorigen Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass der obere Grenzwert (G+) wie folgt gebildet wird: G+ = µ(p) + µ ;
      wobei µ der Mittelwert der Messgröße u ist und vom Parameter p abhängt und µ für die Abweichung steht.
    5. Verfahren nach mindestens einem der vorigen Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Parameter (p) gleich der Zeit (t) ist.
    6. Verfahren nach mindestens einem der vorigen Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass der Parameter (p) gleich der Aktortemperatur (Ta) ist.
    7. Verfahren nach mindestens einem der vorigen Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Mittelwertbildung der Messgröße (u) über den gesamten Parameterbereich abgespeichert wird, wenn über den gesamten Parameterbereich keiner der Einzelwerte (ui) der Messgröße (u) die beiden Grenzwerte (G_) und (G+) überschreitet.
    8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Speichern des Mittelwerts (µok) der obere Grenzwert G+ wie folgt gebildet wird:
      G+ = µok(p) + µ;
      wobei µok der gespeicherte Mittelwert der Messgröße u ist und vom Parameter p abhängt und µ für die neue Abweichung steht, wobei die neue Abweichung µ kleiner als die Abweichung µ ist.
    9. Verfahren nach Ansprüchen 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Speichern des Mittelwerts (µok) der untere Grenzwert (G_) wie folgt gebildet wird:
      G_ = µok (p) - µ;
      wobei µok der gespeicherte Mittelwert der Messgröße u ist und vom Parameter p abhängt und µ für die neue Abweichung steht, wobei die neue Abweichung µ kleiner als die Abweichung µ ist.
    10. Verfahren nach mindestens einem der vorigen Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass eine Art eines Aktors ein Piezoelement ist und die Messgröße (u) die Aktorkapazität (C) ist.
    11. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 9,
      dadurch gekennzeichnet, dass eine Art eines Aktors eine Magnetspule ist und die Messgröße (u) die Aktorinduktivität ist.
    12. Verfahren nach mindestens einem der vorigen Ansprüche,
      dadurch gekennzeichnet, dass die Messgröße (u) der elektrische Widerstand des Aktors ist.
    EP05100385A 2004-03-15 2005-01-21 Verfahren zur Bestimmung von defekten Aktoren einer Brennkraftmaschine Expired - Lifetime EP1577527B1 (de)

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