EP1556618A1 - Distributeur de fluide sous pression - Google Patents

Distributeur de fluide sous pression

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Publication number
EP1556618A1
EP1556618A1 EP03780237A EP03780237A EP1556618A1 EP 1556618 A1 EP1556618 A1 EP 1556618A1 EP 03780237 A EP03780237 A EP 03780237A EP 03780237 A EP03780237 A EP 03780237A EP 1556618 A1 EP1556618 A1 EP 1556618A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pusher
fluid distributor
window
finger
frame
Prior art date
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Granted
Application number
EP03780237A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1556618B1 (fr
Inventor
Vincent Ligneau
Ludovic Veyret
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bosch Rexroth DSI SAS
Original Assignee
Bosch Rexroth DSI SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Bosch Rexroth DSI SAS filed Critical Bosch Rexroth DSI SAS
Publication of EP1556618A1 publication Critical patent/EP1556618A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1556618B1 publication Critical patent/EP1556618B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87056—With selective motion for plural valve actuator
    • Y10T137/87064—Oppositely movable cam surfaces
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/8593—Systems
    • Y10T137/87056—With selective motion for plural valve actuator
    • Y10T137/87072—Rotation about either of two pivotal axes

Definitions

  • the present invention relates to pressurized fluid distributors which are used to allow the control, from a member operated by hand, of one or more downstream devices which operate with a pressurized fluid.
  • the invention relates to hydraulic manipulators which are intended to control different hydraulic functions of a public works machine for example.
  • a body comprising at least one cavity, one end of which opens out onto at least one face of the body, - at least one pressure reducing valve which is mounted in the body, and which comprises a pusher mounted movable at the opening end, a plunger mounted in the cavity and a regulating spring interposed between the pusher and the plunger, said plunger being mounted oscillating in translation to perform the function of pressure reducer, and the balance of which depends on the compression of the regulating spring imposed by depression of the pusher and of the regulating pressure at the outlet to be delivered to a downstream device,
  • control member capable of modifying the depression of the pusher in order to control the value of the pressure delivered, the control member being pivotally mounted opposite said face of the body and comprising at least one finger,
  • Solenoid forming means which are capable of delivering a magnetic field in a direction substantially parallel to the direction of translation of the plunger, which are mounted in the body being substantially coaxial with the pusher and which define a bearing surface which is substantially coplanar with said face of the body,
  • a frame capable of being driven in translation simultaneously with the pusher, made of a material sensitive to the magnetic field, and which comprises a contact surface located opposite the bearing surface belonging to the means forming the solenoid, so as to come into abutment against this bearing surface to lock the pusher in position with a predetermined force of attraction.
  • a first drawback lies in an untimely disengagement (also called hereinafter lifting) of the armature outside the solenoid means. Indeed, when moving public works vehicles on construction sites, the distributor mounted on board such vehicles undergoes accelerations and decelerations which induce pull-out forces on the frame greater than the attractive force exerted on this frame by the magnetic field. This is further accentuated by the inertia of the control member.
  • a second drawback lies in the fact that the operator may, during the tearing phase, not have to exert an action with a predetermined force on the control member. He therefore does not know precisely when the armature was disengaged from the solenoid.
  • the present invention aims in particular to overcome these drawbacks by providing a fluid distributor for which the disengagement phase of the armature from the solenoid can only occur with a force maintained at a predetermined level and this, by means simple, efficient and inexpensive.
  • a fluid distributor of the aforementioned type is essentially characterized in that it further comprises means for hooking the armature to the finger which delimit a window in which the finger projects substantially transversely, in that the pusher is mounted through with clearance in the frame to project into the window, and in that the finger is interposed between the hooking means and the pusher.
  • the attachment means and the frame together delimit the window.
  • the attachment means comprise a stirrup which defines the upper upright and the side walls of the window, the lower upright of the window being defined by the frame.
  • the finger is in point contact with the upper upright of the window.
  • the finger comprises a spherical tip on which the upper amount of the window bears.
  • the frame comprises a washer made of ferrous material.
  • stirrup is overmolded on the washer.
  • stirrup and the frame came integrally together.
  • the upper upright and the side walls are attached by screwing onto the washer.
  • the side walls are then in the form of open troughs in which screws are housed.
  • FIG. 1 is a view in partial section of a fluid distributor equipped with a frame according to the present invention.
  • Figure 2 is a side view, partly in section, of the frame mounted on the finger of the control member.
  • Figure 3 is a sectional view of the frame provided with attachment means according to the present invention.
  • Figures 4 and 5 are side and top views of a second embodiment of the hooking means of the frame according to the present invention.
  • Figures 6 and 7 are views similar to Figures 4 and 5, of a third embodiment of the attachment means according to the present invention.
  • Figures 8 and 9 are views similar to views 4 and 5 of a fourth embodiment of the attachment means of the frame according to the present invention.
  • FIG. 1 A distributor of pressurized fluid, and more particularly a hydraulic manipulator, is shown in FIG. 1.
  • the fluid is supplied to a downstream device not shown under a pressure which is suitable for the use which is made of it.
  • the pressurized fluid distributor comprises at least one pressure reducer 2.
  • it is equipped with four pressure reducers identical to each other.
  • Each pressure reducer 2 comprises a plunger 3 which can move in a cavity 4 formed in the body 5 of the distributor.
  • the setting of the pressure reducer is controlled by an operator by the action on a control member 6 (partially shown in Figure 1).
  • This control member is mounted on a joint 7 which is carried by the body 5 of the distributor 1, at one of the faces 8 of the body 5.
  • This joint is for example of the cardan type, a spherical joint, or else still a pivot link.
  • the cavity 4 has one end 9 which opens onto the face 8 of the body 5.
  • the control member 6 has, moreover, a finger 10 which extends from the articulation 7 to protrude substantially vertically of the plunger 3 mounted in the cavity 4.
  • the pressure reducer comprises, in a manner known per se, a pusher 11 and a regulation spring 12 so that under the action of the control member 6, the pusher 11 has a reciprocating translational movement inside the cavity 4, at the through end 9 of this cavity.
  • control member 6 makes it possible to modify the position of the pusher 11 to control the calibration of the pressure reducer and therefore the value of the pressure delivered by the distributor to the downstream device (not shown).
  • the operation of such a fluid distributor is well known to those skilled in the art, and is for example described in the document FR-2 376 978 or FR-2 507 732 or even in FR-2 781 846.
  • the pressurized fluid distributor has solenoid means 15 cooperating with an armature 16 for locking the pusher 3 in position in a predefined position.
  • the solenoid means 15 consist for example of a coil. This coil is mounted in the body 5 substantially coaxially with the pusher 11. One end of this coil opens out at the face 8 of the body 5 to define a bearing surface 17 substantially coplanar with this face. This bearing surface 17 can also be slightly set back relative to the face 8, while being substantially parallel to this face.
  • the coil 15 thus delivers a magnetic field in a direction substantially parallel to the direction of translation of the pusher 11.
  • the frame 16 is capable of being driven in translation simultaneously with the pusher 11 and is made of a material sensitive to the magnetic field, such as a ferrous material.
  • This frame has a contact surface 18 which is located opposite the bearing surface 17 so as to abut against this bearing surface 17 in a predefined position of the pusher 11. In this position, the pusher is thus blocked with a predetermined force of attraction between the armature and the coil.
  • the fluid distributor 1 also has hooking means 20 for the armature 16 on the finger 10 of the control member 6. These hooking means make it possible to secure in movement the armature 16 with the finger 10, so that the armature 16 is somehow suspended under the finger 10.
  • This armature thus has five degrees of freedom so that its contact surface 18 is permanently parallel to the surface support 17 of the coil and this, despite a possible slight offset between the axis of the pusher 11 and the direction of the force exerted by the finger 10 on the attachment means 20 during movement of the pusher.
  • attachment means 20 are located opposite the face 8 of the body 5 relative to the frame 16. These attachment means 20 (FIG. 2) define a window 21 in which the push button 11 after having crossed the frame 16. This pusher is mounted through with clearance in this frame.
  • the finger 10 is placed in the window substantially transversely to the latter to be interposed between the attachment means 20 and the pusher 11.
  • the pusher 11 is immobilized in translation relative to the finger 10 by means for example of a circlip 22 mounted in abutment on the frame 16, inside the window 21.
  • the hooking means 20 take the form of a stirrup 25 situated above the frame 16 to define, with this frame, the window 21.
  • the upper upright 26 and the side walls 27 and 28 are thus defined by the stirrup 25, while the lower upright 29 of this window is defined by the frame 16.
  • the stirrup 25 is in point contact with the finger 10 at the upper upright 26 of the window 21.
  • the finger 10 has a spherical end piece 30. More particularly, this end piece is for example hemispherical, so that the upper upright 26 bears almost punctually on the spherical part of the end piece 30.
  • the pusher 11 is resting against the tip 30 according to a point contact, opposite the contact between the tip 30 and the upper upright 26.
  • the frame 16 takes for example the shape of a washer. As is more particularly shown in FIG. 3, the stirrup 25 and the washer 16 are integrally formed.
  • the stirrup 25 is attached by screwing onto the washer 16, as shown in Figures 4 and 5.
  • the side walls 27 and 28 then take the form of spacers 35 and 36 on which is placed a deck 39 coinciding with the upper upright of the window.
  • Screws 37 and 38 pass through the spacers to secure the bridge and the spacers on the frame 16, substantially perpendicular to the plane defined by this frame.
  • the bracket 25 is further attached by screwing on the washer 16, as in the variant shown in Figures 4 and 5.
  • the bracket 25 is made in one piece in the form of clip, for example of metallic material. It now has two ends 40 and 41 which are folded towards the inside of the window, parallel to the frame 16. These two ends are fixed by screwing to the frame.
  • the stirrup 25 is attached by clipping onto the washer 16. For this purpose, this washer has lugs 45 and 46 which protrude from the face of the washer 16 opposite its contact surface 18 to penetrate into the side walls 27 and 28. The stirrup is then for example made of plastic.

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Description

DISTRIBUTEUR DE FLUIDE SOUS PRESSION
La présente invention est relative aux distributeurs de fluide sous pression qui sont utilisés pour permettre la commande, à partir d'un organe manœuvré à la main, d'un ou plusieurs dispositifs avals qui fonctionnent avec un fluide sous pression.
Plus particulièrement, l'invention concerne les manipulateurs hydrauliques qui sont destinés à assurer la commande de différentes fonctions hydrauliques d'un engin de travaux publics par exemple.
On connaît, notamment d'après le document WO-96/30652, un distributeur de fluide du type comprenant :
- un corps comportant au moins une cavité dont une extrémité est débouchante sur au moins une face du corps, - au moins un réducteur de pression qui est monté dans le corps, et qui comprend un poussoir monté mobile au niveau de l'extrémité débouchante, un plongeur monté dans la cavité et un ressort de régulation interposé entre le poussoir et le plongeur, ledit plongeur étant monté oscillant en translation pour assurer la fonction de réducteur de pression, et dont l'équilibre dépend de la compression du ressort de régulation imposée par l'enfoncement du poussoir et de la pression de régulation en sortie à délivrer vers un dispositif aval,
- un organe de commande propre à modifier l'enfoncement du poussoir pour commander la valeur de la pression délivrée, l'organe de commande étant monté pivotant en regard de ladite face du corps et comprenant au moins un doigt,
- des moyens formant solénoïde qui sont aptes à délivrer un champ magnétique selon une direction sensiblement parallèle à direction de translation du plongeur, qui sont montés dans le corps en étant sensiblement coaxiaux avec le poussoir et qui définissent une surface d'appui sensiblement coplanaire à ladite face du corps,
- une armature apte à être entraînée en translation simultanément au poussoir, réalisée en un matériau sensible au champ magnétique, et qui comprend une surface de contact située en regard de la surface d'appui appartenant aux moyens formant solénoïde, de manière à venir en butée contre cette surface d'appui pour bloquer en position le poussoir avec un force d'attraction prédéterminée. Dans de tels distributeurs de fluide, un premier inconvénient réside dans un désengagement (également appelé ci-après arrachage) intempestif de l'armature hors des moyens formant solénoïde. En effet, lors des déplacements sur chantiers des engins de travaux publics, le distributeur monté à bord de tels engins subit des accélérations et décélérations qui induisent sur l'armature des forces d'arrachage supérieures à la force d'attraction exercée sur cette armature par le champ magnétique. Ceci est encore accentué par l'inertie de l'organe de commande.
Un deuxième inconvénient réside dans le fait que l'opérateur peut, lors de la phase d'arrachage, ne pas avoir à exercer une action avec une force prédéterminée sur l'organe de commande. Il ne sait ainsi donc pas avec précision à quel moment l'armature a été désengagée du solénoïde.
Ces inconvénients sont dus au fait que l'armature est généralement fixée rigidement sur le poussoir de sorte qu'elle ne possède pas de degrés de liberté en rotation autour d'axes horizontaux. En phase d'arrachage, l'armature n'est ainsi en contact avec le solénoïde que sur une partie de la surface d'appui de sorte que la force d'attraction du champ magnétique sur l'armature est diminuée à une valeur inconnue inférieure à la force prédéterminée.
La présente invention a notamment pour but de pallier ces inconvénients en fournissant un distributeur de fluide pour lequel la phase de désengagement de l'armature hors du solénoïde ne puisse se produire qu'avec une force maintenue à un niveau prédéterminé et ce, par des moyens simples, efficaces et peu coûteux.
A cet effet, selon l'invention, un distributeur de fluide du type précité est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'accrochage de l'armature sur le doigt qui délimitent une fenêtre dans laquelle le doigt fait saillie sensiblement transversalement, en ce que le poussoir est monté traversant avec jeu dans l'armature pour faire saillie dans la fenêtre, et en ce que le doigt est interposé entre les moyens d'accrochage et le poussoir. Grâce à ces dispositions, l'armature est suspendue sous le doigt de l'organe de commande de sorte que le nombre de degrés de liberté de l'armature est augmenté. Ainsi, lors du désengagement de cette armature hors du solénoïde, celle-ci est libre de se décaler par rapport aux pièces constitutives environnantes, de sorte que l'armature reste en contact avec les moyens formant solénoïde sur toute sa surface. La force d'attraction magnétique exercée sur l'armature reste donc à un niveau prédéterminé constant.
Dans un mode de réalisation préféré, les moyens d'accrochage et l'armature délimitent ensemble la fenêtre. De préférence, les moyens d'accrochage comprennent un étrier qui définit le montant supérieur et les parois latérales de la fenêtre, le montant inférieur de la fenêtre étant défini par l'armature.
Encore de préférence, le doigt est en contact ponctuel avec le montant supérieur de la fenêtre. En variante, le doigt comprend un embout sphérique sur lequel le montant supérieur de la fenêtre vient en appui.
De manière préférée, l'armature comprend une rondelle réalisée en matériau ferreux.
En variante, l'étrier est surmoulé sur la rondelle. Dans encore une autre variante, l'étrier et l'armature sont venus de matière ensemble.
Encore en variante, le montant supérieur et les parois latérales sont rapportés par vissage sur la rondelle.
De préférence, les parois latérales sont alors en forme de goulottes ouvertes dans lesquelles sont logées des vis.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description suivante de quatre de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints, sur lesquels : La figure 1 est une vue en coupe partielle d'un distributeur de fluide équipé d'une armature selon la présente invention.
La figure 2 est une vue de côté, en partie en coupe, de l'armature montée sur le doigt de l'organe de commande.
La figure 3 est une vue en coupe de l'armature munie de moyens d'accrochage selon la présente invention.
Les figures 4 et 5 sont des vues de côté et de dessus d'une deuxième forme de réalisation des moyens d'accrochage de l'armature selon la présente invention.
Les figures 6 et 7 sont des vues analogues aux figures 4 et 5, d'un troisième mode de réalisation des moyens d'accrochage selon la présente invention. Les figures 8 et 9 sont des vues analogues aux vues 4 et 5 d'un quatrième mode de réalisation des moyens d'accrochage de l'armature selon la présente invention.
Un distributeur de fluide sous pression, et plus particulièrement un manipulateur hydraulique, est représenté à la figure 1. Le fluide est délivré à un dispositif aval non représenté sous une pression qui est adaptée à l'utilisation qui en est faite.
Le distributeur de fluide sous pression comprend au moins un réducteur de pression 2. De préférence et comme cela est couramment rencontré dans les manipulateurs hydrauliques pour engins de travaux publics, il est équipé de quatre réducteurs de pression identiques les uns aux autres.
Seuls deux de ces réducteurs sont représentés à la figure 1.
Chaque réducteur de pression 2 comprend un plongeur 3 pouvant se déplacer dans une cavité 4 ménagée dans le corps 5 du distributeur. Comme cela est bien connu dans le domaine, le tarage du réducteur de pression est commandé par un opérateur par l'action sur un organe de commande 6 (partiellement représenté à la figure 1 ). Cet organe de commande est monté sur une articulation 7 qui est portée par le corps 5 du distributeur 1 , au niveau de l'une des faces 8 du corps 5. Cette articulation est par exemple du type à cardan, une articulation sphérique, ou bien encore une liaison à pivot.
La cavité 4 possède une extrémité 9 qui débouche sur la face 8 du corps 5. L'organe de commande 6 possède, par ailleurs, un doigt 10 qui s'étend à partir de l'articulation 7 pour faire saillie sensiblement à l'aplomb du plongeur 3 monté dans la cavité 4.
Le réducteur de pression comprend, de manière connue en soi, un poussoir 11 et un ressort de régulation 12 de sorte que sous l'action de l'organe de commande 6, le poussoir 11 possède un mouvement de translation en va-et-vient à l'intérieur de la cavité 4, au niveau de l'extrémité débouchante 9 de cette cavité.
Ainsi, l'organe de commande 6 permet de modifier la position du poussoir 11 pour commander le tarage du réducteur de pression et donc, la valeur de la pression délivrée par le distributeur vers le dispositif aval (non représenté). Le fonctionnement d'un tel distributeur de fluide est bien connu de l'homme du métier, et est par exemple décrit dans le document FR-2 376 978 ou FR-2 507 732 ou bien encore dans le FR-2 781 846.
Par ailleurs, et comme cela est également bien connu de l'homme du métier, le distributeur de fluide sous pression possède des moyens formant solénoïde 15 coopérant avec une armature 16 pour bloquer en position le poussoir 3 dans une position prédéfinie.
Les moyens formant solénoïde 15 consistent par exemple en une bobine. Cette bobine est montée dans le corps 5 sensiblement coaxialement au poussoir 11. Une extrémité de cette bobine est débouchante au niveau de la face 8 du corps 5 pour définir une surface d'appui 17 sensiblement coplanaire à cette face. Cette surface d'appui 17 peut encore être légèrement en retrait par rapport à la face 8, tout en étant sensiblement parallèle à cette face. La bobine 15 délivre ainsi un champ magnétique selon une direction sensiblement parallèle à la direction de translation du poussoir 11.
L'armature 16 est apte à être entraînée en translation simultanément au poussoir 11 et est réalisée en un matériau sensible au champ magnétique, tel qu'un matériau ferreux. Cette armature possède une surface de contact 18 qui est située en regard de la surface d'appui 17 de manière à venir en butée contre cette surface d'appui 17 dans une position prédéfinie du poussoir 11. Dans cette position, le poussoir est ainsi bloqué avec une force d'attraction prédéterminée entre l'armature et la bobine.
Selon une caractéristique essentielle de la présente invention, le distributeur de fluide 1 possède en outre des moyens d'accrochage 20 de l'armature 16 sur le doigt 10 de l'organe de commande 6. Ces moyens d'accrochage permettent de solidariser en mouvement l'armature 16 avec le doigt 10, de sorte que l'armature 16 est montée en quelque sorte en suspension sous le doigt 10. Cette armature possède ainsi cinq degrés de liberté afin que sa surface de contact 18 soit en permanence parallèle à la surface d'appui 17 de la bobine et ce, malgré un possible léger désaxage entre l'axe du poussoir 11 et la direction de la force exercée par le doigt 10 sur les moyens d'accrochage 20 lors du déplacement du poussoir.
A cet effet, les moyens d'accrochage 20 sont situés à l'opposé de la face 8 du corps 5 par rapport à l'armature 16. Ces moyens d'accrochage 20 (figure 2) délimitent une fenêtre 21 dans laquelle fait saillie le poussoir 11 après avoir traversé l'armature 16. Ce poussoir est monté traversant avec jeu dans cette armature.
Le doigt 10 est placé dans la fenêtre sensiblement transversalement à celle-ci pour être interposé entre les moyens d'accrochage 20 et le poussoir 11. Le poussoir 11 est immobilisé en translation par rapport au doigt 10 au moyen par exemple d'un circlips 22 monté en appui sur l'armature 16, à l'intérieur de la fenêtre 21.
Comme cela est plus particulièrement représenté à la figure 2, les moyens d'accrochage 20 prennent la forme d'un étrier 25 situé au-dessus de l'armature 16 pour définir, avec cette armature, la fenêtre 21. Le montant supérieur 26 et les parois latérales 27 et 28 sont ainsi définies par l'étrier 25, tandis que le montant inférieur 29 de cette fenêtre est défini par l'armature 16.
Afin de permettre un mouvement de balancement de l'armature 16 et de l'étrier 25 autour du doigt 10, l'étrier 25 est en contact ponctuel avec le doigt 10 au niveau du montant supérieur 26 de la fenêtre 21. A cet effet, le doigt 10 possède un embout sphérique 30. Plus particulièrement, cet embout est par exemple hémisphérique, de sorte que le montant supérieur 26 est en appui quasiment ponctuel sur la partie de forme sphérique de l'embout 30. De même, le poussoir 11 est en appui contre l'embout 30 selon un contact ponctuel, à l'opposé du contact entre l'embout 30 et le montant supérieur 26. L'armature 16 prend par exemple la forme d'une rondelle. Comme cela est plus particulièrement représenté à la figure 3, l'étrier 25 et la rondelle 16 sont venus de matière ensemble.
Dans encore une autre variante, l'étrier 25 est rapporté par vissage sur la rondelle 16, comme cela est représenté aux figures 4 et 5. Les parois latérales 27 et 28 prennent alors la forme d'entretoises 35 et 36 sur lesquelles est placé un pont 39 coïncidant avec le montant supérieur de la fenêtre. Des vis 37 et 38 traversent les entretoises pour solidariser le pont et les entretoises sur l'armature 16, sensiblement perpendiculairement au plan défini par cette armature.
Dans la variante représentée aux figures 6 et 7, l'étrier 25 est encore rapporté par vissage sur la rondelle 16, comme dans la variante représentée aux figures 4 et 5. L'étrier 25 est réalisé d'une seule pièce en forme d'agrafe, par exemple en matière métallique. II possède maintenant deux extrémités 40 et 41 qui sont repliées vers l'intérieur de la fenêtre, parallèlement à l'armature 16. Ces deux extrémités sont fixées par vissage sur l'armature. Dans encore une autre variante représentée aux figures 8 et 9, l'étrier 25 est rapporté par clipsage sur la rondelle 16. A cet effet, cette rondelle possède des ergots 45 et 46 qui font saillie sur la face de la rondelle 16 opposée à sa surface de contact 18 pour pénétrer dans les parois latérales 27 et 28. L'étrier est alors par exemple réalisé en matière plastique.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples décrits ci- dessus et diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir du cadre de la présente invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Distributeur de fluide, notamment manipulateur hydraulique, du type comprenant : - un corps (5) comportant au moins une cavité (4) dont une extrémité (9) est débouchante sur au moins une face (8) du corps (5),
- au moins un réducteur de pression (2) qui est monté dans le corps (5), et qui comprend un poussoir (11) monté mobile au niveau de l'extrémité débouchante (9), un plongeur (3) monté dans la cavité (4) et un ressort de régulation interposé entre le poussoir et le plongeur, ledit plongeur étant monté oscillant en translation pour assurer la fonction de réducteur de pression, et dont l'équilibre dépend de la compression du ressort de régulation imposée par l'enfoncement du poussoir et de la pression de régulation en sortie à délivrer vers un dispositif aval, - un organe de commande (6) propre à modifier l'enfoncement du poussoir (11 ) pour commander la valeur de la pression délivrée, l'organe de commande (6) étant monté pivotant en regard de ladite face (8) du corps (5) et comprenant au moins un doigt (10),
- des moyens formant solénoïde (15) qui sont aptes à délivrer un champ magnétique selon une direction sensiblement parallèle à direction de translation du plongeur, qui sont montés dans le corps (5) en étant sensiblement coaxiaux avec le poussoir (3) et qui définissent une surface d'appui (17) sensiblement coplanaire à ladite face (8) du corps (5),
- une armature (16) apte à être entraînée en translation simultanément au poussoir (11), réalisée en un matériau sensible au champ magnétique, et qui comprend une surface de contact (18) située en regard de la surface d'appui (17) appartenant aux moyens formant solénoïde (15), de manière à venir en butée contre cette surface d'appui pour bloquer en position le poussoir (11) avec un force d'attraction prédéterminée, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens d'accrochage (20) de l'armature (16) sur le doigt (10) qui délimitent une fenêtre dans laquelle le doigt fait saillie sensiblement transversalement, en ce que le poussoir (11) est monté traversant avec jeu dans l'armature (16) pour faire saillie dans la fenêtre (21), et en ce que le doigt (10) est interposé entre les moyens d'accrochage (20) et le poussoir (11 ).
2. Distributeur de fluide selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage (20) et l'armature (16) délimitent ensemble la fenêtre (21).
3. Distributeur de fluide selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'accrochage comprennent un étrier (25) qui définit le montant supérieur (26) et les parois latérales (27, 28) de la fenêtre (21), le montant inférieur (29) de la fenêtre (21) étant défini par l'armature (16).
4. Distributeur de fluide selon la revendication 3, caractérisé en ce que le doigt (10) est en contact ponctuel avec le montant supérieur (26) de la fenêtre (21).
5. Distributeur de fluide selon la revendication 4, caractérisé en ce que le doigt (10) comprend un embout sphérique (30) sur lequel le montant supérieur (29) de la fenêtre (21) vient en appui.
6. Distributeur de fluide selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'armature (16) comprend une rondelle réalisée en matériau ferreux.
7. Distributeur de fluide selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'étrier (25) est surmoulé sur la rondelle (16).
8. Distributeur de fluide selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'étrier (25) et l'armature (16) sont venus de matière ensemble.
9. Distributeur de fluide selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le montant supérieur (26) et les parois latérales (27, 28) sont rapportés par vissage sur la rondelle (16).
10. Distributeur de fluide selon la revendication 9, caractérisé en ce que les parois latérales (27, 28) sont des entretoises (35, 36) traversées par des vis (37, 38).
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