EP1548328B1 - Système différentiel à appui conique - Google Patents
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- EP1548328B1 EP1548328B1 EP04300895A EP04300895A EP1548328B1 EP 1548328 B1 EP1548328 B1 EP 1548328B1 EP 04300895 A EP04300895 A EP 04300895A EP 04300895 A EP04300895 A EP 04300895A EP 1548328 B1 EP1548328 B1 EP 1548328B1
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- differential system
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/021—Shaft support structures, e.g. partition walls, bearing eyes, casing walls or covers with bearings
- F16H57/022—Adjustment of gear shafts or bearings
- F16H2057/0221—Axial adjustment
Definitions
- the present invention relates to a differential system for motor vehicles for improving the mode of transmission between an output shaft and wheel members.
- Different known systems comprise a housing in which are housed two planetary opposite each other coupled by two opposite satellites madly mounted on the housing.
- Two opposite coaxial bores are formed in the housing and they accommodate two transmission members at one end of which are mounted the planetaries, the other ends extending outside said housing.
- the transmission members are rotatably mounted in the bores and are intended to be rotatably coupled to the wheel members.
- the housing is rotatably coupled thereto via a ring gear to a gearbox output pinion, for example,
- a disadvantage of these differential systems lies in the beating of the transmission members in the bores. These beats are generated by an excitation of the engine, which causes the excitation of a specific mode of transmission modulated by the frequency of the wheel revolution and shocks during the deformation of this transmission.
- a problem that arises and that aims to solve the present invention is then to provide a differential system that avoids beats of the transmission member without reducing the efficiency of the differential.
- the present invention proposes a differential system for a motor vehicle, comprising a housing in which two opposite coaxial bores are drilled. each bore having a substantially conical flared outer edge, said housing containing two planetary members each connected to a transmission member which extends longitudinally along an axis of symmetry outside said housing through the corresponding bore and which is provided with annular means to conical bearing adapted to cooperate with said flared outer edge; said transmission member having a conical bearing shoulder forming said annular means and said transmission member being resiliently driven along said axis towards said housing so as to maintain said shoulder in sliding abutment against said flared outer edge.
- a feature of the invention lies in the axial connection mode of the transmission member and the housing; said transmission member has a longer reach length due to the conical bearing, it is better guided and in addition, the transmission member is elastically driven against the housing, but allowing their relative sliding in rotation, which limits the excitation of the transmission and consequently the beats.
- each transmission member is connected in rotation with a transmission shaft which is kept at a distance from said housing and said transmission member is elastically driven by a first spring which bears on said drive shaft.
- first spring which has a relatively large compression amplitude and a determined stiffness, the intensity of the bearing force of the conical bearing shoulder against the flared outer edge is precisely determined, which support must nevertheless allow friction.
- each transmission member is linked in translation with the corresponding sun gear by a second spring adapted to drive said transmission member to said sun gear.
- the transmission member is prestressed against the differential housing by means of the sun gear which then constitutes a fulcrum for elastically driving the transmission member towards it.
- said transmission member comprises a sleeve which has an internal shoulder oriented in a direction opposite to said sun gear and a screw which has a head and a screwable end, said screw being adapted to be engaged in said sleeve, said head compressing said second spring against said inner shoulder while the screwable end is secured to said sun gear.
- the outer shapes of the sleeve fulfill all the mechanical functions of the transmission member and said sleeve is elastically connected to the sun gear by fully housed means inside, which does not interfere with the operation of the assembly,
- said housing has an internal bearing surface symmetrical with respect to said bore and adapted to receive said sun gear in support.
- a wall of the housing, around the bore is adapted to be sandwiched. between the planetary the conical bearing shoulder, the sun gear being adapted to abut and slide against said inner bearing surface while the shoulder it bears, and also slides against the flared edge.
- the sun gear and the transmission member being connected in rotation, they are driven simultaneously in rotation relative to the housing.
- said sun gear comprises a spherical sector adapted to cooperate with said bearing surface which is of spherical symmetry.
- said sun gear has a large bearing surface but also, it is perfectly guided in rotation by this bearing surface of spherical symmetry when it is rotated relative to the housing.
- FIG. 1 schematically illustrates a portion of a differential system according to the invention, which comprises here a differential housing part 110 in which is formed, along an axis of symmetry A, a bore 112 and which isolates the interior 114 110 of the outside 116.
- the bore 112 has an outer edge 118 flared, conical symmetry.
- a transmission member 120 is partially extended for the purposes of the present description, and it presents a first end 122 opening into the interior 114 of the housing 110, said first end 122 being intended to be mounted in a so-called planetary pinion, which will be described below in detail in a second variant embodiment, transmission 120 further has a second end 124 which is rotatably connected by means of an articulated joint 126 to a transmission shaft 128, which is coupled to the wheel members.
- the second end 124 has a shoulder 130 conical bearing adapted to cooperate and bear against the outer edge 118 flared. Furthermore, the transmission shaft 128 and the transmission member 120 are movable in translation relative to each other and they are kept spaced apart from each other by a compressed coil spring 132 interposed between the two.
- FIG. 2 in a normal operating position, the part of the differential system illustrated in FIG. 1 is seen, in which the conical bearing shoulder 130 is held in sliding abutment against the flared outer edge 118.
- the transmission shaft 128 is kept at a distance from the housing 110 so that the spring 132 maintains elastically the transmission member 120 against the housing 110.
- the spring 132 has a sufficiently low stiffness and the contact between the shoulder 130 and the outer edge 118 is sufficiently lubricated so that on the one hand, the sliding of one against the other can be effected with a friction force low, and this so as not to decrease the efficiency of the differential system, and secondly, so that the vibratory transfer element coupling is limited.
- FIGS. 3 and 4 describe a differential system according to a second variant of execution.
- FIG 3 there is shown a substantially complete differential system.
- a casing 310 whose interior 314 constitutes a substantially spherical space of symmetry and which contains two opposite planetaries 323, spaced from one another and two satellites 340 mounted crazy and opposite each other on a central axis 342 concurrent. extended between the planetaries 323, each of the satellites 340 being coupled in rotation with the two planetaries 323.
- the differential system comprises two transmission members 320 which respectively pass through a bore 312, the two bores 312 being coaxial.
- the transmission members have a first end 322 which is connected to the corresponding sun gear 323, according to means which will be described hereinafter with reference to FIG. 4.
- the sun gear 323 comprise a spherical sector portion 350 whose surface is adapted to come into contact to conform to the shape of an inner wall portion 352 of the interior 314 located around the bore 312. This inner wall portion 352 constituting the concave face of a segment spherical.
- the transmission members 320 have a second end 324 which comprises a shoulder 330 of conical bearing bearing against an outer edge 318 flared around the bore 312.
- the second end 324 is rotatably coupled to a transmission shaft 328 which itself is coupled to the not shown wheel members.
- FIG. 4 illustrates the mode of connection between the sun wheels 323 and the transmission members 320 which makes it possible to drive them toward each other so that the shoulder 330 with a conical bearing surface can be force-driven against the flared outer edge 318 while the surface of the spherical sector portion 350 of the sun gear 323 is driven against the inner wall portion 352.
- the transmission member 320 consists of a sleeve adapted to receive inside a longitudinal screw 354 terminated by a screwable portion 355.
- the screw 354 has at the other end a head 356 intended to bear at the end of a helical spring 358 which, housed in the sleeve 320, can bear against an internal shoulder 359 which will be described hereinafter with reference to FIG. 3.
- the helical spring 358 could be replaced by other types of spring, for example by "Belleville" type conical spring washers.
- the screw 354 threaded into the spring 358 and engaged in the sleeve 320 is adapted to be screwed into a nut 360 which is pressed against a side of the sun gear 323 opposite the surface of the spherical sector 350.
- first end 322 has first splines adapted to cooperate with second splines internal to the sun gear 323 so as to link in rotation the transmission member 320 and the sun gear 323.
- the screw 354 holds the spring 358 in compression against the internal shoulder 359, the transmission member being locked in translation, the shoulder 330 against the outer edge 18 flared, while the screw part 355, on the opposite side, holds the nut 360 and consequently the sun gear 323 against the inner wall 352.
- the sun gear 323 and the shoulder 330 sandwich the wall of the housing 310 around the wall. bore 312.
- the conical bearing shoulder 330 is held in abutment against the flared outer edge 18 of the housing by means internal to the housing. Furthermore, the screw 354 allows to precisely adjust the bearing force of the shoulder 330 against the outer edge 318, so that in normal operation, they can be rotated at different speeds without excessive friction.
- the intensity of the shocks between the transmission and the housing 310 is attenuated and therefore the beats of the transmission member 320 too.
- the noise generated by these beats are considerably reduced, which improves the driving comfort also.
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Description
- La présente invention se rapporte à un système différentiel destiné aux véhicules automobiles permettant d'améliorer le mode de transmission entre un arbre de sortie et des organes de roue.
- Des systèmes différentes connus comportent un boîtier dans lequel sont logés deux planétaires en regard couplés par deux satellites opposés montés fou sur le boîtier. Deux alésages opposés coaxiaux, sont ménagés dans le boîtier et ils permettent de loger deux organes de transmission à l'une des extrémités desquels sont montés les planétaires, les autres extrémités s'étendant en dehors dudit boîtier. Les organes de transmission sont montés libres en rotation dans les alésages et ils sont destinés à être couplés en rotation aux organes de roue.
- En outre, le boîtier est lui couplé en rotation par l'intermédiaire d'une couronne à un pignon de sortie de boîte de vitesse, par exemple,
- Un inconvénient de ces systèmes différentiels réside dans le battement des organes de transmission dans les alésages. Ces battements sont générés par une excitation en pilon du moteur, ce qui engendre l'excitation d'un mode propre de la transmission modulé par la fréquence du tour de roue et des chocs lors de la déformation de cette transmission.
- Afin d'y pallier, il a été proposé, notamment dans le document
US 4 815 337 , de contrôler le glissement axial des organes de transmission dans les alésages. Pour ce faire, un bord externe évasé sensiblement conique est ménagé sur le boîtier autour des alésages et il est adapté à recevoir en appui une bague à portée conique. L'organe de transmission présentant lui, un épaulement destiné à prendre appui contre la bague, ce qui permet de rattraper les jeux. Toutefois, l'inconvénient d'un tel système réside dans le mauvais rendement qu'il confère au différentiel en raison des frottements élevés. - Un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention est alors de fournir un système différentiel qui permette d'éviter les battements de l'organe de transmission sans pour autant réduire le rendement du différentiel.
- A cet effet, la présente invention propose un système différentiel pour véhicule automobile, comportant un boîtier dans lequel sont percés deux alésages opposés coaxiaux. chaque alésage présentant un bord externe évasé sensiblement conique, ledit boîtier contenant deux planétaires chacun relié à un organe de transmission qui s'étend longitudinalement selon un axe de symétrie en dehors dudit boîtier à travers l'alésage correspondant et qui est muni de moyens annulaires à portée conique adaptés à coopérer avec ledit bord externe évasé ; ledit organe de transmission présentant un épaulement à portée conique formant lesdits moyens annulaires et ledit organe de transmission étant entraîné élastiquement selon ledit axe vers ledit boîtier de façon à maintenir ledit épaulement en appui glissant contre ledit bord externe évasé.
- Ainsi, une caractéristique de l'invention réside dans le mode de liaison axiale de l'organe de transmission et du boîtier; ledit organe de transmission présente une longueur de portée plus importante grâce à la portée conique, il est donc mieux guidé et en plus, l'organe de transmission est entraîné élastiquement contre le boîtier, mais en autorisant leur glissement relatif en rotation, ce qui limite l'excitation de la transmission et par conséquent les battements.
- De la sorte, l'intensité des chocs entre la transmission et le boîtier de différentiel est réduite ce qui par là-même, réduit les bruits.
- En outre, un tel système est susceptible d'être mis en oeuvre simplement dans les véhicules actuellement en service sans modifier l'architecture de la boîte de vitesse ni même celle du véhicule.
- Selon une première variante de réalisation de l'invention, chaque organe de transmission est lié en rotation avec un arbre de transmission qui est maintenu à distance dudit boîtier et ledit organe de transmission est entraîné élastiquement par un premier ressort qui prend appui sur ledit arbre de transmission. De la sorte, par le choix approprié du premier ressort, lequel présente une relative grande amplitude de compression et une raideur déterminée, on détermine précisément l'intensité de la force d'appui de l'épaulement à portée conique contre le bord externe évasé, lequel appui doit néanmoins permettre les frottements.
- Afin de diminuer plus encore la transmission des vibrations des organes de roue vers l'organe de transmission, de façon particulièrement avantageuse, on les relie ensemble par un joint articulé. De la sorte, les mouvements en débattement de l'arbre de transmission ne sont pas transmis, dans une certaine mesure, à l'organe de transmission.
- Selon une seconde variante de réalisation de l'invention, chaque organe de transmission est lié en translation avec le planétaire correspondant par un second ressort adapté à entraîner ledit organe de transmission vers ledit planétaire. De la sorte, l'organe de transmission est précontraint contre le boîtier de différentiel grâce au planétaire qui constitue alors un point d'appui pour entraîner élastiquement l'organe de transmission vers lui.
- Conformément à un mode particulier de mise en oeuvre, ledit organe de transmission comporte un manchon qui présente un épaulement interne orienté dans un sens opposé audit planétaire et une vis qui présente une tête et une extrémité vissable, ladite vis étant adaptée à être engagée dans ledit manchon, ladite tête comprimant ledit second ressort contre ledit épaulement interne tandis que l'extrémité vissable est solidaire dudit planétaire. Ainsi, les formes extérieures du manchon remplissent toutes les fonctions mécaniques de l'organe de transmission et ledit manchon est relié de manière élastique au planétaire par des moyens entièrement logés à l'intérieur, ce qui ne gène pas le fonctionnement de l'ensemble,
- Selon une configuration particulière, ledit boîtier présente une surface d'appui interne symétrique par rapport audit alésage et adapté à recevoir ledit planétaire en appui, De la sorte, une paroi du boîtier, autour de l'alésage, est adaptée à être prise en sandwich entre le planétaire de l'épaulement à portée conique, le planétaire étant adapté à s'appuyer et glisser contre ladite surface d'appui interne tandis que l'épaulement lui, prend appui et glisse aussi contre le bord évasé. Le planétaire et l'organe de transmission étant liés en rotation, ils sont entraînés simultanément en rotation par rapport au boîtier.
- Selon une configuration particulière, ledit planétaire comporte un secteur sphérique adapté à coopérer avec ladite surface d'appui qui est de symétrie sphérique. Ainsi, non seulement le planétaire présente une grande surface d'appui mais aussi, il est parfaitement guidé en rotation par cette surface d'appui de symétrie sphérique lorsqu'il est entraîné en rotation par rapport au boîtier.
- D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de modes de réalisation particuliers de l'invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels:
- la Figure 1 est une vue schématique partielle en coupe axiale d'un système différentiel conforme à l'invention selon une première variante d'exécution et dans une première position ;
- la Figure 2 est une vue schématique identique à la Figure 1, où le système différentiel est dans une seconde position ;
- la Figure 3 est une vue schématique en coupe axiale d'un système différentiel conforme à l'invention selon une seconde variante de réalisation ; et,
- la Figure 4 est une vue schématique de détail éclatée et en perspective, d'un élément du système illustré sur la Figure 3.
- La Figure 1 illustre schématiquement une partie d'un système différentiel conforme à l'invention, qui comprend ici une partie de boîtier de différentiel 110 dans lequel est ménagé, selon un axe de symétrie A, un alésage 112 et qui isole l'intérieur 114 du boîtier 110 de l'extérieur 116. L'alésage 112 présente un bord externe 118 évasé, de symétrie conique.
- Dans cet alésage 112, un organe de transmission 120 est étendu partiellement pour les besoins de la présente description, et il présente une première extrémité 122 débouchant à l'intérieur 114 du boîtier 110, ladite première extrémité 122 étant destinée à être montée dans un pignon dit planétaire, que l'on décrira ci-après en détail dans une seconde variante d'exécution, L'organe de transmission 120 présente en outre une seconde extrémité 124 qui est liée en rotation par l'intermédiaire d'un joint articulé 126 à un arbre de transmission 128, lequel est couplé aux organes de roue.
- La seconde extrémité 124 présente un épaulement 130 à portée conique adapté à coopérer et à prendre appui contre le bord externe 118 évasé. Par ailleurs, l'arbre de transmission 128 et l'organe de transmission 120 sont mobile en translation l'un par rapport à l'autre et ils sont maintenus écartés l'un de l'autre par un ressort hélicoïdal 132 comprimé interposé entre les deux.
- Ainsi, on retrouve sur la Figure, 2 dans une position normale de fonctionnement, la partie du système différentiel illustré sur la Figure 1, dans laquelle l'épaulement 130 à portée conique est maintenu en appui glissant contre le bord externe 118 évasé. Dans ce but, l'arbre de transmission 128 est maintenu à distance du boîtier 110 de manière à ce que le ressort 132 maintienne en appui élastique l'organe de transmission 120 contre le boîtier 110.
- Le ressort 132 présente une raideur suffisamment faible et le contact entre l'épaulement 130 et le bord externe 118 est suffisamment lubrifié pour que d'une part, le glissement de l'un contre l'autre puisse s'effectuer avec une force de frottement faible, et ce de façon à ne pas diminuer le rendement du système différentiel, et d'autre part, pour que le transfert vibratoire par couplage d'élément soit limité.
- En revanche, cette raideur doit être suffisante pour maintenir l'épaulement 130 contre le bord externe 118 ou pour l'y entraîner en retour dans le cas de chocs ou de vibrations excessives. En outre, grâce à la portée conique de l'épaulement 130, l'organe de transmission 120 est parfaitement guidé en translation dans l'alésage 112 selon l'axe de symétrie A.
- On se référera maintenant aux Figures 3 et 4 pour décrire un système différentiel selon une seconde variante d'exécution.
- Sur la Figure 3 on a représenté un système différentiel sensiblement complet. On retrouve ici un boîtier 310 dont l'intérieur 314 constitue un espace de symétrie sensiblement sphérique et qui contient deux planétaires en regard 323, espacés l'un de l'autre et deux satellites 340 montés fou et opposés l'un de l'autre sur un axe central 342 concourant. étendu entre les planétaires 323, chacun des satellites 340 étant couplé en rotation avec les deux planétaires 323.
- Par ailleurs, le système différentiel comprend deux organes de transmission 320 qui traversent respectivement un alésage 312, les deux alésages 312 étant coaxiaux. Les organes de transmission présentent une première extrémité 322 qui est reliée au planétaire 323 qui lui correspond, selon des moyens que l'on décrira ci-après en référence à la Figure 4. On notera que les planétaires 323 comportent une partie formant secteur sphérique 350 dont la surface est adaptée à venir en contact pour en épouser la forme, d'une portion de paroi interne 352 de l'intérieur 314 située autour de l'alésage 312. Cette portion de paroi interne 352 constituant la face concave d'un segment sphérique.
- En outre, et de façon analogue à la première variante de réalisation, les organes de transmission 320 présentent une seconde extrémité 324 qui elle comporte un épaulement 330 à portée conique en appui contre un bord externe 318 évasé autour de l'alésage 312. La seconde extrémité 324 est couplée en rotation à un arbre de transmission 328 qui lui-même est couplé aux organes de roue non représentés.
- La Figure 4 illustre le mode de liaison entre les planétaires 323 et les organes de transmission 320 qui permet de les entraîner l'un vers l'autre de façon que l'épaulement 330 à portée conique puisse être entraîné à force contre le bord externe évasé 318 tandis que la surface de la partie en secteur sphérique 350 du planétaire 323 est, elle, entraînée contre la portion de paroi interne 352.
- Dans ce but, l'organe de transmission 320 est constitué d'un manchon adapté à recevoir à l'intérieur une vis longitudinale 354 terminée par une partie vissable 355. La vis 354 présente à l'autre extrémité une tête 356 destinée à prendre appui à l'extrémité d'un ressort hélicoïdal 358 qui, logé dans le manchon 320, peut s'appuyer contre un épaulement interne 359 que l'on décrira ci-après en référence à la Figure 3. Bien entendu, le ressort hélicoïdal 358 pourrait être remplacé par d'autres types de ressort, par exemple par des rondelles ressorts coniques de type « Belleville ».
- La vis 354 enfilée dans le ressort 358 et engagée dans le manchon 320 est adaptée à venir se visser dans un écrou 360 qui lui, vient s'appliquer contre un flanc du planétaire 323 opposé à la surface du secteur sphérique 350.
- Par ailleurs, la première extrémité 322 présente des premières cannelures adaptées à coopérer avec des secondes cannelures internes au planétaire 323 de façon à lier en rotation l'organe de transmission 320 et le planétaire 323.
- Ainsi, et telle que représentée sur la Figure 3, la vis 354 maintient en compression le ressort 358 contre l'épaulement interne 359, l'organe de transmission étant bloqué en translation, l'épaulement 330 contre le bord externe 18 évasé, tandis que la partie vissable 355, à l'opposé, maintient l'écrou 360 et par conséquent le planétaire 323 contre la paroi interne 352. De la sorte, le planétaire 323 et l'épaulement 330 compriment en sandwich la paroi du boîtier 310 autour de l'alésage 312.
- De cette façon, l'épaulement 330 à portée conique est maintenu en appui contre le bord externe 18 évasé du boîtier grâce à des moyens internes au boîtier. Par ailleurs, la vis 354 permet de régler précisément la force d'appui de l'épaulement 330 contre le bord externe 318, de telle sorte, qu'en fonctionnement normal, ils puissent être entraînés en rotation à des vitesses différentes sans frottement excessif.
- Ainsi, tout comme dans la première variante de réalisation de l'invention, grâce au guidage des organes de transmission 320 dans les alésages 312 dû à la portée conique, l'intensité des chocs entre la transmission et le boîtier 310 est atténuée et par conséquent les battements de l'organe de transmission 320 aussi. De la sorte, non seulement la tenue de route du véhicule est améliorée mais les bruits engendrés par ces battements sont considérablement diminués, ce qui améliore le confort de conduite également.
Claims (7)
- Système différentiel pour véhicule automobile, comportant un boîtier (110) dans lequel sont percés deux alésages (112) opposés coaxiaux, chaque alésage présentant un bord externe évasé sensiblement conique (118), ledit boîtier contenant deux planétaires (323) chacun relié à un organe de transmission (120, 320) qui s'étend longitudinalement selon un axe de symétrie en dehors dudit boîtier à travers l'alésage correspondant et qui est muni de moyens annulaires à portée conique (130) adaptés à coopérer avec ledit bord externe évasé (118);
caractérisé en ce que ledit organe de transmission (120, 320) présente un épaulement (130, 330) à portée conique formant lesdits moyens annulaires et en ce que ledit organe de transmission (120, 320) est entraîné élastiquement selon ledit axe vers ledit boîtier (110, 310) de façon à maintenir ledit épaulement (130, 330) en appui glissant contre ledit bord externe (118, 318) évasé. - Système différentiel selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque organe de transmission (120) est lié en rotation avec un arbre de transmission (128) qui est maintenu à distance dudit boîtier (110) et en ce que ledit organe de transmission (120) est entraîné élastiquement par un premier ressort (132) qui prend appui sur ledit arbre de transmission (128).
- Système différentiel selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit arbre de transmission (128) et ledit organe de transmission (120) sont reliés ensemble par un joint articulé (126).
- Système différentiel selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque organe de transmission (320) est lié en translation avec le planétaire (323) correspondant par un second ressort (358) adaptés à entraîner ledit organe de transmission (320) vers ledit planétaire (323).
- Système différentiel selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit organe de transmission (320) comporte un manchon qui présente un épaulement interne (359) orienté dans un sens opposé audit planétaire (323) et une vis (354) qui présente une tête (356) et une extrémité vissable (355), ladite vis (354) étant adaptée à être engagée dans ledit manchon, ladite tête (356) comprimant ledit second ressort (358) contre ledit épaulement interne (359) tandis que l'extrémité vissable (355) est solidaire dudit planétaire (323).
- Système différentiel selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit boîtier (310) présente une surface d'appui interne (352) symétrique par rapport audit alésage (312) et adapté à recevoir ledit planétaire (323) en appui.
- Système différentiel selon la revendication 6, caractérisé en ce que ledit planétaire (323) comporte un secteur sphérique (350) adapté à coopérer avec ladite surface d'appui (352) qui est de symétrie sphérique.
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