EP1530185A2 - Information apparatus - Google Patents

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Publication number
EP1530185A2
EP1530185A2 EP04104246A EP04104246A EP1530185A2 EP 1530185 A2 EP1530185 A2 EP 1530185A2 EP 04104246 A EP04104246 A EP 04104246A EP 04104246 A EP04104246 A EP 04104246A EP 1530185 A2 EP1530185 A2 EP 1530185A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
speed
preceding vehicle
information device
display
Prior art date
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Granted
Application number
EP04104246A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP1530185A3 (en
EP1530185B1 (en
Inventor
Harald Michi
Dieter Hoetzer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP1530185A2 publication Critical patent/EP1530185A2/en
Publication of EP1530185A3 publication Critical patent/EP1530185A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1530185B1 publication Critical patent/EP1530185B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/18Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/161Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication

Definitions

  • the invention is based on an information device according to the species of Main claim. If a vehicle moves behind the front of the vehicle in traffic preceding vehicles, so a driver must be on driving actions of the vehicle in front Vehicles react. Here arises the difficulty that with the human Eye speed differences and delays difficult to adequately are detectable. A detection is due to poor visibility if necessary even more difficult. Therefore, brake lights are provided on vehicles, which inevitably be activated upon actuation of a vehicle brake, so that the subsequent Vehicle a delay is displayed. If necessary, it is also possible the speed of a preceding vehicle e.g. by reduction a fuel supply without lighting up the brake light decreases. In addition, the Brake light activated when a vehicle brake is actuated, regardless of how much the brake is applied.
  • the erfmdungsdorfe information device with the features of the main claim In contrast, has the advantage that a driver is informed when he his Speed must adapt to the speed of the vehicle in front and reduce its speed itself. As for the installation only one Measuring unit for determining the speed of the preceding vehicle and an output unit is required, installation can also be subsequently realized well become. At least an assembly with quite little effort is possible, with a Driver is still informed about a collision risk.
  • the measures listed in the dependent claims are advantageous Further developments and improvements specified in the main claim Information device possible.
  • Particularly advantageous is a symbolic representation to provide a preceding vehicle in a display, the warning indicator is related to the symbolic representation of the vehicle. This can be a driver the warning in a simple way in direct relation to the preceding Put the vehicle. It is particularly advantageous, an activated brake light in With reference to the preceding vehicle to represent, as this symbol by a Driver can be detected particularly easily.
  • a lateral movement or a lateral motion request is displayed, which is about a detection of a Indicator signal of the vehicle in front is determined. This can be a Adjust the driver for a possible lateral movement of the vehicle in front.
  • a video sensor for monitoring the driving distance is advantageous Provide vehicle.
  • this serves to the scenery in front of the vehicle play accordingly in a display.
  • the video sensor is advantageous designed to activate a stop lamp of the preceding vehicle as additional indication of a delay of the preceding vehicle to capture.
  • the video sensor further preferably has the shape and / or the color of the preceding vehicle determined.
  • one symbolic representation of the vehicle in front can then in the way take place that the shape and / or the color of a pictogram of the preceding Vehicle adapted to the actual appearance of the vehicle ahead becomes. This makes it easier for a viewer on which preceding Vehicle, e.g. with several parallel lanes, the one with the output unit refer to issued notes.
  • a memory for recording the traffic situation before Provide vehicle e.g. a license plate of the vehicle in front determined and saved if necessary.
  • the measuring unit is for this purpose preferably designed as a radar sensor, so that the speed measurement and the Distance measurement with a measuring unit are possible.
  • a erfmdungsdorfe information device 1 is schematic shown within a motor vehicle 2.
  • the vehicle 2 is located on one Street 3, wherein in front of the vehicle 2 another, preceding vehicle 4 drives.
  • the Information device 1 has a radar sensor 5, the speed of a Distance measurement to the preceding vehicle 4 is used. Instead of Radar sensors for distance measurement may e.g. also other optical or electromagnetic measuring methods or ultrasound measuring methods are used.
  • the information device 1 has a video sensor 6, which the driving space detected in front of the vehicle 2. By means of a displacement sensor 7 is a speed of Vehicle 2 measured.
  • the sensors 5, 6, 7 are connected to an evaluation unit 8 connected.
  • the evaluation unit 8 compares a speed of the preceding vehicle 4 with the speed of the vehicle 2.
  • the evaluation unit 8 Exceeds the Speed of the vehicle 2 the speed of the vehicle ahead over a predetermined amount, e.g. over more than 15 km / h, so is the evaluation unit 8 issued a warning.
  • the Evaluation unit 8 also an association between a vehicle distance of the vehicle 2 to the preceding vehicle 4 and the distance assigned Have speed. Will for a speed of the vehicle 2 a is less than the assigned distance, so is also a warning of the Evaluation unit 8 issued.
  • the two criteria mentioned may alternatively, but also be required in conjunction for triggering a warning.
  • the limits for a speed and / or a distance from or above which a warning is to be output adjustable by a user, so that these limits to a personal Driving style of the user can be adjusted.
  • the speed can also the acceleration difference between the preceding and the following Vehicle for a determination as to whether the following vehicle 2 should brake, be taken into account.
  • a warning in the form of a beep via a Speaker 9 is output in the vehicle.
  • a display 10 is provided, by means of which a warning to the Driver of the vehicle 2 is issued.
  • the display 10 is e.g. in a Center console of the vehicle 2 is arranged.
  • the Display in a combination instrument with a large number of ads in front of the Driver of the vehicle arranged.
  • FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a display display in the display 10 shown.
  • the preceding vehicle 4 Via the video sensor 6, the preceding vehicle 4 is detected.
  • an image of the preceding vehicle becomes photorealistic the display 10 shown.
  • the vehicle in the form of a vehicle icon 11 symbolically in the Display 10 are shown.
  • the video sensor 6 determines the color of preceding vehicle and sets the vehicle icon 11 in the display 10 in the color of the preceding vehicle 4.
  • a vehicle shape may e.g. in Depending on the vehicle type of the preceding vehicle can be determined.
  • the video sensor 6 can be determined via the evaluation unit 8, whether it is in the preceding vehicle to a motorcycle, to a car, a truck or e.g. a bus is.
  • the evaluation unit 8 determines whether it is in the preceding vehicle to a motorcycle, to a car, a truck or e.g. a bus is.
  • For each of these vehicle types is a symbolic, pictogram-shaped representation stored in a memory of the evaluation unit 8, that the respective pictogram depending on the shape of the preceding Vehicle, so in this case of the detected vehicle type, for the representation is selected.
  • the color of the vehicle icon 11 may also depending on whether a reduction in the speed of Vehicle is required. If the preceding vehicle is e.g. shown in green, so a delay is not required while in a yellow color Reaching a critical limit is presented. For a red coloring is a Brakes required.
  • an activation of the virtual brake lights 12, 12 ' the only in the Display 10 are shown, depending on whether the evaluation unit 8 the Speed and / or the distance of the preceding vehicle 4 that a reduction in the speed of the vehicle 2 itself is required.
  • the evaluation unit 8 the Speed and / or the distance of the preceding vehicle 4 that a reduction in the speed of the vehicle 2 itself is required.
  • sufficient, but not necessary condition for a warning by means of an activation of the virtual in the Display 10 brake lights 12, 12 ', however, also a detection of a Activation of the brake lights 13, 13 'of the preceding vehicle on the Video sensor 6 are recorded.
  • an activation of a vehicle turn signal is also 14 of the preceding vehicle via the video sensor 6 evaluated.
  • the insertion of a directional arrow 15 in the display 10 causes.
  • the directional arrow 15 which is preferably shown in orange, such as It is common for a turn signal color in general, it is possible for the driver in addition to the turn signal 14 of the preceding vehicle on a turn of the leading vehicle 4 is pointed.
  • a warning symbol 16 at a required deceleration of the vehicle be displayed in the display 10.
  • the moving beam 17 can be displayed in green, while at a yellow, orange or red discoloration with increase in color to a red color the greater the driver's involvement in decelerating the vehicle 2 is required.
  • the distance 18 to the preceding vehicle in plain text in the Display 10 will be displayed.
  • a corresponding brake light also instead or as a supplement to another ad in the vehicle or at one other position of the display surface are made.
  • a brake signal be displayed in the display 10 in the form of a red bar 21.
  • a corresponding brake warning indicator also in a so-called head-up display to project into the windshield in front of the driver, taking in the head-up display e.g. a red bar or a text message "Brakes! is displayed.
  • the video sensor 6 recorded image data stored in a memory 19 of the information device so that e.g. after an accident a license plate 20 of the preceding Vehicle 4 can be determined based on the recorded image data. Further leaves Hereby also a possible course of an accident can be reconstructed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
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Abstract

Information device comprises a measuring unit (5, 6) for determining the speed of a vehicle (4) traveling in front, and a delivery unit (9, 10) for releasing a warning when the speed of a vehicle in front reduces even when the speed of the vehicle being driven itself reduces. Preferred Features: A display is arranged in a combination instrument of the vehicle to display the vehicle traveling in front. A direction arrow (15) for displaying a lateral movement of the vehicle in front. A video sensor for monitoring the driving gap (3) in front of the vehicle is also provided.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Informationsvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bewegt sich ein Fahrzeug im Straßenverkehr hinter vor dem Fahrzeug vorausfahrenden Fahrzeugen, so muss ein Fahrer auf Fahraktionen der vorausfahrenden Fahrzeuge reagieren. Hierbei ergibt sich die Schwierigkeit, dass mit dem menschlichen Auge Geschwindigkeitsunterschiede und Verzögerungen nur schwer angemessen erfassbar sind. Eine Erfassung wird durch schlechte Sichtverhältnisse gegebenenfalls noch erschwert. Daher sind an Fahrzeugen Bremsleuchten vorgesehen, die zwangsläufig bei einer Betätigung einer Fahrzeugbremse aktiviert werden, so dass dem nachfolgenden Fahrzeug eine Verzögerung angezeigt wird. Gegebenenfalls ist es aber auch möglich, dass die Geschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeugs z.B. durch Verringerung einer Kraftstoffzufuhr ohne ein Aufleuchten der Bremsleuchte abnimmt. Zudem wird die Bremsleuchte bei einer Betätigung einer Fahrzeugbremse unabhängig davon aktiviert, wie stark die Bremse betätigt wird. Für einen nachfolgenden Fahrer ist es damit nicht ersichtlich, ob das vor ihm fahrende Fahrzeug eine Vollbremsung durchführt oder die eigene Geschwindigkeit nur gering beeinflusst. Aus der DE 199 04 118 A1 ist es hierzu bekannt, dass über eine Beeinflussung des Bremslichts in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit oder von dem Abstand zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug die Intensität der Bremsleuchte gesteuert wird. In diesem Verfahren kann zwar Schutz vor einem auffahrenden Fahrzeug gegeben werden, dem Fahrer selbst wird jedoch keine zusätzliche Information darüber gegeben, ob sein Abstand und seine Geschwindigkeit gegenüber einem vorausfahrenden Fahrzeug angemessen ist. Ferner sind auch Vorrichtungen zum abstandsgeregelten Folgefahren bekannt, bei dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit eines nachfolgenden Fahrzeugs an die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs automatisch angepasst wird. Da bei derartigen Verfahren jedoch in den Triebstrang mit eingegriffen werden muss, ist ein Einbau - insbesondere ein nachträglicher Einbau - in ein Fahrzeug aufwendig.The invention is based on an information device according to the species of Main claim. If a vehicle moves behind the front of the vehicle in traffic preceding vehicles, so a driver must be on driving actions of the vehicle in front Vehicles react. Here arises the difficulty that with the human Eye speed differences and delays difficult to adequately are detectable. A detection is due to poor visibility if necessary even more difficult. Therefore, brake lights are provided on vehicles, which inevitably be activated upon actuation of a vehicle brake, so that the subsequent Vehicle a delay is displayed. If necessary, it is also possible the speed of a preceding vehicle e.g. by reduction a fuel supply without lighting up the brake light decreases. In addition, the Brake light activated when a vehicle brake is actuated, regardless of how much the brake is applied. For a subsequent driver it is not It can be seen whether the vehicle driving in front of him makes a full braking or that own speed only slightly influenced. From DE 199 04 118 A1 it is this known that over an influence of the brake light depending on the Vehicle speed or from the distance to a preceding vehicle Motor vehicle, the intensity of the brake light is controlled. In this procedure can Although protection from an approaching vehicle are given to the driver himself however, no additional information is given about his distance and his Speed is adequate compared to a preceding vehicle. Further Also devices for distance-controlled following driving are known in which a Vehicle speed of a following vehicle to the speed of vehicle is automatically adjusted. As with such methods However, must be intervened in the driveline, is a fitting - in particular a subsequent installation - consuming in a vehicle.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfmdungsgemäße Informationsvorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass ein Fahrer dann informiert wird, wenn er seine Geschwindigkeit an die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs anpassen muss und seine Geschwindigkeit selbst verringern muss. Da für den Einbau lediglich eine Messeinheit zur Bestimmung der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs und eine Ausgabeeinheit erforderlich ist, kann ein Einbau auch nachträglich gut realisiert werden. Zumindest ist eine Montage mit recht geringem Aufwand möglich, wobei ein Fahrer dennoch über ein Kollisionsrisiko informiert wird.The erfmdungsgemäße information device with the features of the main claim In contrast, has the advantage that a driver is informed when he his Speed must adapt to the speed of the vehicle in front and reduce its speed itself. As for the installation only one Measuring unit for determining the speed of the preceding vehicle and an output unit is required, installation can also be subsequently realized well become. At least an assembly with quite little effort is possible, with a Driver is still informed about a collision risk.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Informationsvorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist, eine symbolhafte Darstellung eines vorausfahrenden Fahrzeugs in einer Anzeige vorzusehen, wobei die Warnanzeige auf die symbolhafte Darstellung des Fahrzeugs bezogen ist. Hierdurch kann ein Fahrer die Warnung in einfacher Weise in unmittelbarem Bezug zu dem vorausfahrenden Fahrzeug setzen. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, eine aktivierte Bremsleuchte im Bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug darzustellen, da dieses Symbol durch einen Fahrer besonders leicht erfasst werden kann. Zudem kann eine seitliche Bewegung bzw. ein seitlicher Bewegungswunsch angezeigt werden, der über eine Erfassung eines Blinkersignals des vorausfahrenden Fahrzeugs ermittelt wird. Hierdurch kann sich ein Fahrer auf eine eventuelle seitliche Bewegung des vorausfahrenden Fahrzeugs einstellen.The measures listed in the dependent claims are advantageous Further developments and improvements specified in the main claim Information device possible. Particularly advantageous is a symbolic representation to provide a preceding vehicle in a display, the warning indicator is related to the symbolic representation of the vehicle. This can be a driver the warning in a simple way in direct relation to the preceding Put the vehicle. It is particularly advantageous, an activated brake light in With reference to the preceding vehicle to represent, as this symbol by a Driver can be detected particularly easily. In addition, a lateral movement or a lateral motion request is displayed, which is about a detection of a Indicator signal of the vehicle in front is determined. This can be a Adjust the driver for a possible lateral movement of the vehicle in front.

Ferner ist vorteilhaft einen Videosensor zur Überwachung des Fahrraums vor dem Fahrzeug vorzusehen. Bevorzugt dient dieser dazu, die Szenerie vor dem Fahrzeug entsprechend in einer Anzeige wiederzugeben. Ferner ist der Videosensor vorteilhaft dazu ausgelegt, eine Aktivierung einer Bremsleuchte des vorausfahrenden Fahrzeugs als zusätzlichen Hinweis für eine Verzögerung des vorausfahrenden Fahrzeugs zu erfassen. Furthermore, a video sensor for monitoring the driving distance is advantageous Provide vehicle. Preferably, this serves to the scenery in front of the vehicle play accordingly in a display. Furthermore, the video sensor is advantageous designed to activate a stop lamp of the preceding vehicle as additional indication of a delay of the preceding vehicle to capture.

Zur besseren Wiedererkennung wird mit dem Videosensor ferner vorzugsweise die Form und/oder die Farbe des vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmt. Insbesondere eine symbolische Darstellung des vorausfahrenden Fahrzeugs kann dann in der Weise erfolgen, dass die Form und/oder die Farbe eines Piktogramms des vorausfahrenden Fahrzeugs an das tatsächliche Erscheinungsbild des vorausfahrenden Fahrzeugs angepasst wird. Hierdurch wird es für einen Betrachter erleichtert, auf welches vorausfahrende Fahrzeug, z.B. bei mehreren parallelen Fahrspuren, sich die mit der Ausgabeeinheit ausgegebenen Hinweise beziehen.For better recognition, the video sensor further preferably has the shape and / or the color of the preceding vehicle determined. In particular, one symbolic representation of the vehicle in front can then in the way take place that the shape and / or the color of a pictogram of the preceding Vehicle adapted to the actual appearance of the vehicle ahead becomes. This makes it easier for a viewer on which preceding Vehicle, e.g. with several parallel lanes, the one with the output unit refer to issued notes.

Ferner ist es vorteilhaft, einen Speicher zur Aufzeichnung der Verkehrssituation vor dem Fahrzeug vorzusehen. Damit kann z.B. ein Kennzeichen des vorausfahrenden Fahrzeugs ermittelt und gegebenenfalls gespeichert werden.Furthermore, it is advantageous to have a memory for recording the traffic situation before Provide vehicle. Thus, e.g. a license plate of the vehicle in front determined and saved if necessary.

Um eine Aussage bezüglich einer geforderten Geschwindigkeitsverringerung zu verbessern, wird nicht lediglich die Geschwindigkeit, sondern zusätzlich auch der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug bestimmt. Die Messeinheit ist hierzu bevorzugt als ein Radarsensor ausgebildet, so dass die Geschwindigkeitsmessung und die Abstandsmessung mit einer Messeinheit möglich sind.To give a statement regarding a required speed reduction improve, not only the speed, but also the Distance to the preceding vehicle determined. The measuring unit is for this purpose preferably designed as a radar sensor, so that the speed measurement and the Distance measurement with a measuring unit are possible.

Zeichnungdrawing

Ausführungsbeispiele der Erfmdung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen

  • Figur 1 eine erfindungsgemäße Informationsvorrichtung in einer schematischen Darstellung in einem Fahrzeug hinter einem vorausfahrenden Fahrzeug,
  • Figur 2 ein Ausführungsbeispiel für eine Anzeigendarstellung einer erfindungsgemäßen Informationsvorrichtung.
  • Embodiments of the invention are shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Show it
  • 1 shows an information device according to the invention in a schematic representation in a vehicle behind a vehicle in front,
  • Figure 2 shows an embodiment of a display display of an information device according to the invention.
  • Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

    In der Figur 1 ist eine erfmdungsgemäße Informationsvorrichtung 1 schematisch innerhalb eines Kraftfahrzeugs 2 dargestellt. Das Fahrzeug 2 befindet sich auf einer Straße 3, wobei vor dem Fahrzeug 2 ein weiteres, vorausfahrendes Fahrzeug 4 fährt. Die Informationsvorrichtung 1 weist einen Radarsensor 5 auf, der einer Geschwindigkeitsund Abstandsmessung zu dem vorausfahrenden Fahrzeug 4 dient. Anstelle von Radarsensoren zur Abstandsmessung können z.B. auch andere optische bzw. elektromagnetische Messverfahren oder Ultraschallmessverfahren eingesetzt werden. Ferner weist die Informationsvorrichtung 1 einen Videosensor 6 auf, der den Fahrraum vor dem Fahrzeug 2 erfasst. Mittels einem Wegesensor 7 wird eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 gemessen. Die Sensoren 5, 6, 7 sind an eine Auswerteeinheit 8 angeschlossen. Die Auswerteeinheit 8 vergleicht eine Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs 4 mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2. Überschreitet die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs über ein vorgegebenes Maß, z.B. über mehr als 15 km/h, so wird von der Auswerteeinheit 8 eine Warnung ausgegeben. In einer weiteren Ausführungsform kann die Auswerteeinheit 8 auch eine Zuordnung zwischen einem Fahrzeugabstand des Fahrzeugs 2 zu dem vorausfahrenden Fahrzeug 4 und einer dem Abstand zugeordneten Geschwindigkeit aufweisen. Wird für eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 ein zugeordneter Abstand unterschritten, so wird ebenfalls eine Warnung von der Auswerteeinheit 8 ausgegeben. Die beiden genannten Kriterien können alternativ, aber auch in Verbindung für die Auslösung einer Warnung erforderlich sein. In einer weiteren Ausführungsform ist es auch möglich, dass die Grenzwerte für eine Geschwindigkeit und/oder einen Abstand, ab der bzw. ab dem eine Warnung ausgegeben werden soll, durch einen Benutzer einstellbar ist, so dass diese Grenzwerte an einen persönlichen Fahrstil des Benutzers angepasst werden können. Außer der Geschwindigkeit kann auch der Beschleunigungsunterschied zwischen dem vorausfahrenden und dem nachfolgenden Fahrzeug für eine Bestimmung dafür, ob das nachfolgenden Fahrzeug 2 bremsen sollte, berücksichtigt werden. Zudem ist es möglich, auch einen Querversatz zwischen den Fahrzeugen 2 und 4 zu bestimmen, um festzustellen, ob beide Fahrzeuge die gleiche Fahrspur benutzen.In the figure 1 is a erfmdungsgemäße information device 1 is schematic shown within a motor vehicle 2. The vehicle 2 is located on one Street 3, wherein in front of the vehicle 2 another, preceding vehicle 4 drives. The Information device 1 has a radar sensor 5, the speed of a Distance measurement to the preceding vehicle 4 is used. Instead of Radar sensors for distance measurement may e.g. also other optical or electromagnetic measuring methods or ultrasound measuring methods are used. Furthermore, the information device 1 has a video sensor 6, which the driving space detected in front of the vehicle 2. By means of a displacement sensor 7 is a speed of Vehicle 2 measured. The sensors 5, 6, 7 are connected to an evaluation unit 8 connected. The evaluation unit 8 compares a speed of the preceding vehicle 4 with the speed of the vehicle 2. Exceeds the Speed of the vehicle 2 the speed of the vehicle ahead over a predetermined amount, e.g. over more than 15 km / h, so is the evaluation unit 8 issued a warning. In a further embodiment, the Evaluation unit 8 also an association between a vehicle distance of the vehicle 2 to the preceding vehicle 4 and the distance assigned Have speed. Will for a speed of the vehicle 2 a is less than the assigned distance, so is also a warning of the Evaluation unit 8 issued. The two criteria mentioned may alternatively, but also be required in conjunction for triggering a warning. In another Embodiment, it is also possible that the limits for a speed and / or a distance from or above which a warning is to be output, adjustable by a user, so that these limits to a personal Driving style of the user can be adjusted. Besides the speed can also the acceleration difference between the preceding and the following Vehicle for a determination as to whether the following vehicle 2 should brake, be taken into account. In addition, it is possible to also a transverse offset between the Vehicles 2 and 4 to determine if both vehicles are the same Use lane.

    In einer ersten Ausführungsform wird eine Warnung in Form eines Signaltons über einen Lautsprecher 9 in dem Fahrzeug ausgegeben. In einer weiteren, bevorzugten Ausführungsform ist eine Anzeige 10 vorgesehen, mittels der eine Warnung an den Fahrer des Fahrzeugs 2 ausgegeben wird. Die Anzeige 10 ist dabei z.B. in einer Mittelkonsole des Fahrzeugs 2 angeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Anzeige in einem Kombinationsinstrument mit einer Vielzahl von Anzeigen vor dem Fahrer des Fahrzeugs angeordnet. In a first embodiment, a warning in the form of a beep via a Speaker 9 is output in the vehicle. In another, preferred Embodiment, a display 10 is provided, by means of which a warning to the Driver of the vehicle 2 is issued. The display 10 is e.g. in a Center console of the vehicle 2 is arranged. In a preferred embodiment, the Display in a combination instrument with a large number of ads in front of the Driver of the vehicle arranged.

    In der Figur 2 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Anzeigendarstellung in der Anzeige 10 gezeigt. Über den Videosensor 6 wird das vorausfahrende Fahrzeug 4 erfasst. In einer ersten Ausführungsform wird ein Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs fotorealistisch in der Anzeige 10 dargestellt. Anstelle einer fotorealistischen Darstellung des Fahrzeugs kann das Fahrzeug auch in Form eines Fahrzeugpiktogramms 11 symbolhaft in der Anzeige 10 dargestellt werden. In einer besonderen Ausführungsform wird dabei ein Piktogramm so gewählt, dass es von seiner Farbe und/oder von seiner Form dem vorausfahrenden Fahrzeug entspricht. Hierzu bestimmt der Videosensor 6 die Farbe des vorausfahrenden Fahrzeugs und stellt das Fahrzeugpiktogramm 11 in der Anzeige 10 in der Farbe des vorausfahrenden Fahrzeugs 4 dar. Eine Fahrzeugform kann z.B. in Abhängigkeit von dem Fahrzeugtyp des vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmt werden. Mittels des Videosensors 6 kann über die Auswerteeinheit 8 bestimmt werden, ob es sich bei dem vorausfahrenden Fahrzeug um ein Motorrad, um einen PKW, einen LKW oder z.B. einen Bus handelt. Für jeden dieser Fahrzeugtypen ist eine symbolhafte, piktogrammförmige Darstellung in einem Speicher der Auswerteeinheit 8 so abgelegt, dass das jeweilige Piktogramm in Abhängigkeit von der Form des vorausfahrenden Fahrzeugs, also in diesem Fall von dem erfassten Fahrzeugtyp, für die Darstellung ausgewählt wird.FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a display display in the display 10 shown. Via the video sensor 6, the preceding vehicle 4 is detected. In a In the first embodiment, an image of the preceding vehicle becomes photorealistic the display 10 shown. Instead of a photo-realistic representation of the vehicle can the vehicle in the form of a vehicle icon 11 symbolically in the Display 10 are shown. In a particular embodiment is thereby a Pictogram chosen so that it depends on its color and / or its shape preceding vehicle corresponds. For this purpose, the video sensor 6 determines the color of preceding vehicle and sets the vehicle icon 11 in the display 10 in the color of the preceding vehicle 4. A vehicle shape may e.g. in Depending on the vehicle type of the preceding vehicle can be determined. By means of the video sensor 6 can be determined via the evaluation unit 8, whether it is in the preceding vehicle to a motorcycle, to a car, a truck or e.g. a bus is. For each of these vehicle types is a symbolic, pictogram-shaped representation stored in a memory of the evaluation unit 8, that the respective pictogram depending on the shape of the preceding Vehicle, so in this case of the detected vehicle type, for the representation is selected.

    In einer weiteren Ausführungsform kann die Farbe des Fahrzeugpiktogramms 11 auch davon abhängig gemacht werden, ob eine Verringerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs erforderlich ist. Wird das vorausfahrende Fahrzeug z.B. in grün dargestellt, so ist eine Verzögerung nicht erforderlich, während bei einer Einfärbung in gelb ein Erreichen einer kritischen Grenze dargestellt wird. Bei einer roten Einfärbung ist ein Bremsen erforderlich.In a further embodiment, the color of the vehicle icon 11 may also depending on whether a reduction in the speed of Vehicle is required. If the preceding vehicle is e.g. shown in green, so a delay is not required while in a yellow color Reaching a critical limit is presented. For a red coloring is a Brakes required.

    Wird von der Auswerteeinheit 8 festgestellt, dass sich die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs so verringert, dass auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 selbst verringert werden muss, so werden grafisch Bremsleuchten 12, 12' in aktiviertem Zustand in das Fahrzeugpiktogramm 11 bzw. in eine fotorealistische Darstellung des vorausfahrenden Fahrzeugs in der Anzeige 10 eingeblendet. Bei der Betrachtung der Anzeige 10 erkennt der Fahrer nun die aktivierten Bremsleuchten 12, 12', wobei ein Aufleuchten der Bremsleuchten 12, 12' in einer bevorzugten Ausführungsforin zusätzlich durch einen Signalton mittels den Lautsprechern 9 unterstützt wird. Für eine Darstellung der Bremsleuchten 12, 12' in der Anzeige 10 ist es dabei nicht erforderlich, dass Bremsleuchten 13, 13' des vorausfahrenden Fahrzeugs 4 auch aktiviert werden müssen. Vielmehr ist eine Aktivierung der virtuellen Bremsleuchten 12, 12', die lediglich in der Anzeige 10 dargestellt werden, davon abhängig, ob die Auswerteeinheit 8 die Geschwindigkeit und/oder den Abstand des vorausfahrenden Fahrzeugs 4 so bewertet, dass auch eine Verringerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 selbst erforderlich ist. In einer bevorzugten Ausgestaltung kann als eine weitere, hinreichende, aber nicht notwendige Bedingung für eine Warnung mittels einer Aktivierung der virtuellen, in der Anzeige 10 dargestellten Bremsleuchten 12, 12' jedoch auch eine Erfassung einer Aktivierung der Bremsleuchten 13, 13' des vorausfahrenden Fahrzeugs über den Videosensor 6 aufgenommen werden.Is determined by the evaluation unit 8 that the speed of the so that the speed of the vehicle 2 itself must be reduced, so are graphically brake lights 12, 12 'in activated State in the vehicle icon 11 and in a photo-realistic representation of the preceding vehicle in the display 10. When considering the Display 10, the driver now recognizes the activated brake lights 12, 12 ', wherein a Lighting the brake lights 12, 12 'in a preferred Ausführungsforin in addition is supported by a beep by means of the speakers 9. For a presentation the brake lights 12, 12 'in the display 10, it is not necessary that Brake lights 13, 13 'of the vehicle in front 4 must also be activated. Rather, an activation of the virtual brake lights 12, 12 ', the only in the Display 10 are shown, depending on whether the evaluation unit 8 the Speed and / or the distance of the preceding vehicle 4 that a reduction in the speed of the vehicle 2 itself is required. In a preferred embodiment, as a further, sufficient, but not necessary condition for a warning by means of an activation of the virtual, in the Display 10 brake lights 12, 12 ', however, also a detection of a Activation of the brake lights 13, 13 'of the preceding vehicle on the Video sensor 6 are recorded.

    In einer weiteren Ausführungsform wird auch eine Aktivierung eines Fahrzeugblinkers 14 des vorausfahrenden Fahrzeugs über den Videosensor 6 ausgewertet. In diesem Fall wird von der Auswerteeinheit 8 die Einblendung eines Richtungspfeils 15 in die Anzeige 10 veranlasst. Anhand des Richtungspfeils 15, der bevorzugt in orange dargestellt ist, wie es für eine Farbe eines Blinkers im allgemeinen üblich ist, ist es möglich, dass der Fahrer zusätzlich zu dem Blinker 14 des vorausfahrenden Fahrzeugs auf ein Abbiegen des vorausfahrenden Fahrzeugs 4 hingewiesen wird. Zur weiteren Information des Fahrers kann ergänzend ein Warnsymbol 16 bei einer erforderlichen Verzögerung des Fahrzeugs in die Anzeige 10 eingeblendet werden. Ferner kann der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug über geeignete Fahrbalken 17, deren Einfärbung in Abhängigkeit von einer Gefährdung gewählt wird, dargestellt werden. Besteht keine Gefahr, so können die Fahrbalken 17 in grün dargestellt werden, während bei einer gelben, orangen oder roten Verfärbung mit Steigerung der Farbe zu einem Rotton ein umso stärkerer Eingriff des Fahrers zur Verzögerung des Fahrzeugs 2 erforderlich wird. Ergänzend kann der Abstand 18 zu dem vorausfahrenden Fahrzeug in Klartext in die Anzeige 10 eingeblendet werden.In another embodiment, an activation of a vehicle turn signal is also 14 of the preceding vehicle via the video sensor 6 evaluated. In this case is from the evaluation unit 8, the insertion of a directional arrow 15 in the display 10 causes. On the basis of the directional arrow 15, which is preferably shown in orange, such as It is common for a turn signal color in general, it is possible for the driver in addition to the turn signal 14 of the preceding vehicle on a turn of the leading vehicle 4 is pointed. For further information of the driver can additionally a warning symbol 16 at a required deceleration of the vehicle be displayed in the display 10. Furthermore, the distance to the preceding vehicle via suitable moving beams 17, whose coloring in Dependence on a hazard is selected to be presented. There is no Danger, so the moving beam 17 can be displayed in green, while at a yellow, orange or red discoloration with increase in color to a red color the greater the driver's involvement in decelerating the vehicle 2 is required. In addition, the distance 18 to the preceding vehicle in plain text in the Display 10 will be displayed.

    Anstelle einer Einblendung der Bremsleuchten 12, 12' in der Anzeigefläche innerhalb eines Piktogramms 11 des Fahrzeugs kann eine entsprechende Bremsleuchte auch stattdessen oder auch ergänzend in einer anderen Anzeige im Fahrzeug oder an einer anderen Position der Anzeigefläche vorgenommen werden. So kann z.B. ein Bremssignal in Form eines roten Balkens 21 in die Anzeige 10 eingeblendet werden. Ferner ist es möglich, eine entsprechende Bremswarnanzeige auch in einem sogenannten Head-Up-Display in die Windschutzscheibe vor dem Fahrer zu projizieren, wobei in das Head-Up-Display z.B. eine roter Balken oder eine Textanzeige "Bremsen!" eingeblendet wird.Instead of an insertion of the brake lights 12, 12 'in the display area within a pictogram 11 of the vehicle, a corresponding brake light also instead or as a supplement to another ad in the vehicle or at one other position of the display surface are made. Thus, e.g. a brake signal be displayed in the display 10 in the form of a red bar 21. It is further possible, a corresponding brake warning indicator also in a so-called head-up display to project into the windshield in front of the driver, taking in the head-up display e.g. a red bar or a text message "Brakes!" is displayed.

    In einer weiteren Ausführungsform ist es möglich, dass die von dem Videosensor 6 aufgenommen Bilddaten in einem Speicher 19 der Informationsvorrichtung abgelegt werden, so dass z.B. nach einem Unfall ein Kennzeichen 20 des vorausfahrenden Fahrzeugs 4 anhand der aufgezeichneten Bilddaten ermittelt werden kann. Ferner lässt sich hiermit auch ein möglicher Verlauf eines Unfalls rekonstruieren.In a further embodiment, it is possible that the video sensor 6 recorded image data stored in a memory 19 of the information device so that e.g. after an accident a license plate 20 of the preceding Vehicle 4 can be determined based on the recorded image data. Further leaves Hereby also a possible course of an accident can be reconstructed.

    Claims (10)

    Informationsvorrichtung für den Fahrer eines Fahrzeugs (2) mit einer Messeinheit (5, 6) zur Bestimmung einer Geschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeugs und mit einer Ausgabeeinheit (9, 10) zur Ausgabe einer Warnung bei einer derartigen Verringerung der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs (4), dass auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) selbst verringert werden muss.Information device for the driver of a vehicle (2) with a measuring unit (5, 6) for determining a speed of a preceding vehicle and with an output unit (9, 10) for issuing a warning in such a Reducing the speed of the vehicle ahead (4), that too Speed of the vehicle (2) itself must be reduced. Informationsvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Anzeige (10) insbesondere in einem Kombinationsinstrument des Fahrzeugs (2) zur zumindest symbolhaften Darstellung (11) des vorausfahrenden Fahrzeugs (4), wobei eine Wamanzeige (12, 12') auf die zumindest symbolhafte Darstellung (11) des vorausfahrenden Fahrzeugs (4) bezogen ist.Information device according to claim 1, characterized by a display (10) in particular in a combination instrument of the vehicle (2) for at least symbolic representation (11) of the preceding vehicle (4), wherein a warning display (12, 12 ') on the at least symbolic representation ( 11) of the preceding vehicle (4) is related. Informationsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Warnung vor dem vorausfahrenden Fahrzeug eine aktivierte Bremsleuchte (12, 12') in der zumindest symbolhaften Darstellung (11) des vorausfahrenden Fahrzeugs (4) dargestellt wird.Information device according to claim 2, characterized in that for the warning of the preceding vehicle, an activated brake light (12, 12 ') in the at least symbolic representation (11) of the preceding vehicle (4) is displayed. Informationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 2-3, dadurch gekennzeichnet, dass in der Anzeige ein Richtungspfeil (15) zur Anzeige einer seitlichen Bewegung des vorausfahrenden Fahrzeugs (4) angezeigt wird.Information device according to one of claims 2-3, characterized in that in the display, a directional arrow (15) for displaying a lateral movement of the preceding vehicle (4) is displayed. Informationsvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Videosensor (6) zur Überwachung des Fahrraums (3) vor dem Fahrzeug (2). Information device according to one of the preceding claims, characterized by a video sensor (6) for monitoring the driving space (3) in front of the vehicle (2). Informationsvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Videosensor (6) eine Aktivierung einer Bremsleuchte (13, 13') des vorausfahrenden Fahrzeugs (4) zur Bestimmung einer Verringerung der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs (4) erfasst.Information device according to claim 5, characterized in that the video sensor (6) detects an activation of a brake light (13, 13 ') of the preceding vehicle (4) for determining a reduction in the speed of the preceding vehicle (4). Informationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5-6, dadurch gekennzeichnet, dass der Videosensor (6) eine Farbe und/oder eine Form des vorausfahrenden Fahrzeugs (4) zur Beeinflussung einer Darstellung des vorausfahrenden Fahrzeugs mit der Ausgabeeinheit (10) erfasst.Information device according to one of claims 5-6, characterized in that the video sensor (6) detects a color and / or a shape of the preceding vehicle (4) for influencing a representation of the preceding vehicle with the output unit (10). Informationsvorrichtung nach einem der Ansprüche 5-7, gekennzeichnet durch einen Speicher (19) zur Aufzeichnung einer Verkehrssituation vor dem Fahrzeug.Information device according to one of claims 5-7, characterized by a memory (19) for recording a traffic situation in front of the vehicle. Informationsvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Messeinheit (5) zur Bestimmung des Abstands des Fahrzeugs zu dem vorausfahrenden Fahrzeug (4).Information device according to one of the preceding claims, characterized by a measuring unit (5) for determining the distance of the vehicle to the preceding vehicle (4). Informationsvorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinheit (5) zur Messung der Geschwindigkeit und/oder des Abstands zu dem vorausfahrenden Fahrzeug als ein Radarsensor ausgebildet ist.Information device according to one of the preceding claims, characterized in that a measuring unit (5) for measuring the speed and / or the distance to the preceding vehicle is designed as a radar sensor.
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