EP1530185A2 - Information apparatus - Google Patents
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- EP1530185A2 EP1530185A2 EP04104246A EP04104246A EP1530185A2 EP 1530185 A2 EP1530185 A2 EP 1530185A2 EP 04104246 A EP04104246 A EP 04104246A EP 04104246 A EP04104246 A EP 04104246A EP 1530185 A2 EP1530185 A2 EP 1530185A2
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- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- vehicle
- speed
- preceding vehicle
- information device
- display
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/18—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication
Definitions
- the invention is based on an information device according to the species of Main claim. If a vehicle moves behind the front of the vehicle in traffic preceding vehicles, so a driver must be on driving actions of the vehicle in front Vehicles react. Here arises the difficulty that with the human Eye speed differences and delays difficult to adequately are detectable. A detection is due to poor visibility if necessary even more difficult. Therefore, brake lights are provided on vehicles, which inevitably be activated upon actuation of a vehicle brake, so that the subsequent Vehicle a delay is displayed. If necessary, it is also possible the speed of a preceding vehicle e.g. by reduction a fuel supply without lighting up the brake light decreases. In addition, the Brake light activated when a vehicle brake is actuated, regardless of how much the brake is applied.
- the erfmdungsdorfe information device with the features of the main claim In contrast, has the advantage that a driver is informed when he his Speed must adapt to the speed of the vehicle in front and reduce its speed itself. As for the installation only one Measuring unit for determining the speed of the preceding vehicle and an output unit is required, installation can also be subsequently realized well become. At least an assembly with quite little effort is possible, with a Driver is still informed about a collision risk.
- the measures listed in the dependent claims are advantageous Further developments and improvements specified in the main claim Information device possible.
- Particularly advantageous is a symbolic representation to provide a preceding vehicle in a display, the warning indicator is related to the symbolic representation of the vehicle. This can be a driver the warning in a simple way in direct relation to the preceding Put the vehicle. It is particularly advantageous, an activated brake light in With reference to the preceding vehicle to represent, as this symbol by a Driver can be detected particularly easily.
- a lateral movement or a lateral motion request is displayed, which is about a detection of a Indicator signal of the vehicle in front is determined. This can be a Adjust the driver for a possible lateral movement of the vehicle in front.
- a video sensor for monitoring the driving distance is advantageous Provide vehicle.
- this serves to the scenery in front of the vehicle play accordingly in a display.
- the video sensor is advantageous designed to activate a stop lamp of the preceding vehicle as additional indication of a delay of the preceding vehicle to capture.
- the video sensor further preferably has the shape and / or the color of the preceding vehicle determined.
- one symbolic representation of the vehicle in front can then in the way take place that the shape and / or the color of a pictogram of the preceding Vehicle adapted to the actual appearance of the vehicle ahead becomes. This makes it easier for a viewer on which preceding Vehicle, e.g. with several parallel lanes, the one with the output unit refer to issued notes.
- a memory for recording the traffic situation before Provide vehicle e.g. a license plate of the vehicle in front determined and saved if necessary.
- the measuring unit is for this purpose preferably designed as a radar sensor, so that the speed measurement and the Distance measurement with a measuring unit are possible.
- a erfmdungsdorfe information device 1 is schematic shown within a motor vehicle 2.
- the vehicle 2 is located on one Street 3, wherein in front of the vehicle 2 another, preceding vehicle 4 drives.
- the Information device 1 has a radar sensor 5, the speed of a Distance measurement to the preceding vehicle 4 is used. Instead of Radar sensors for distance measurement may e.g. also other optical or electromagnetic measuring methods or ultrasound measuring methods are used.
- the information device 1 has a video sensor 6, which the driving space detected in front of the vehicle 2. By means of a displacement sensor 7 is a speed of Vehicle 2 measured.
- the sensors 5, 6, 7 are connected to an evaluation unit 8 connected.
- the evaluation unit 8 compares a speed of the preceding vehicle 4 with the speed of the vehicle 2.
- the evaluation unit 8 Exceeds the Speed of the vehicle 2 the speed of the vehicle ahead over a predetermined amount, e.g. over more than 15 km / h, so is the evaluation unit 8 issued a warning.
- the Evaluation unit 8 also an association between a vehicle distance of the vehicle 2 to the preceding vehicle 4 and the distance assigned Have speed. Will for a speed of the vehicle 2 a is less than the assigned distance, so is also a warning of the Evaluation unit 8 issued.
- the two criteria mentioned may alternatively, but also be required in conjunction for triggering a warning.
- the limits for a speed and / or a distance from or above which a warning is to be output adjustable by a user, so that these limits to a personal Driving style of the user can be adjusted.
- the speed can also the acceleration difference between the preceding and the following Vehicle for a determination as to whether the following vehicle 2 should brake, be taken into account.
- a warning in the form of a beep via a Speaker 9 is output in the vehicle.
- a display 10 is provided, by means of which a warning to the Driver of the vehicle 2 is issued.
- the display 10 is e.g. in a Center console of the vehicle 2 is arranged.
- the Display in a combination instrument with a large number of ads in front of the Driver of the vehicle arranged.
- FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a display display in the display 10 shown.
- the preceding vehicle 4 Via the video sensor 6, the preceding vehicle 4 is detected.
- an image of the preceding vehicle becomes photorealistic the display 10 shown.
- the vehicle in the form of a vehicle icon 11 symbolically in the Display 10 are shown.
- the video sensor 6 determines the color of preceding vehicle and sets the vehicle icon 11 in the display 10 in the color of the preceding vehicle 4.
- a vehicle shape may e.g. in Depending on the vehicle type of the preceding vehicle can be determined.
- the video sensor 6 can be determined via the evaluation unit 8, whether it is in the preceding vehicle to a motorcycle, to a car, a truck or e.g. a bus is.
- the evaluation unit 8 determines whether it is in the preceding vehicle to a motorcycle, to a car, a truck or e.g. a bus is.
- For each of these vehicle types is a symbolic, pictogram-shaped representation stored in a memory of the evaluation unit 8, that the respective pictogram depending on the shape of the preceding Vehicle, so in this case of the detected vehicle type, for the representation is selected.
- the color of the vehicle icon 11 may also depending on whether a reduction in the speed of Vehicle is required. If the preceding vehicle is e.g. shown in green, so a delay is not required while in a yellow color Reaching a critical limit is presented. For a red coloring is a Brakes required.
- an activation of the virtual brake lights 12, 12 ' the only in the Display 10 are shown, depending on whether the evaluation unit 8 the Speed and / or the distance of the preceding vehicle 4 that a reduction in the speed of the vehicle 2 itself is required.
- the evaluation unit 8 the Speed and / or the distance of the preceding vehicle 4 that a reduction in the speed of the vehicle 2 itself is required.
- sufficient, but not necessary condition for a warning by means of an activation of the virtual in the Display 10 brake lights 12, 12 ', however, also a detection of a Activation of the brake lights 13, 13 'of the preceding vehicle on the Video sensor 6 are recorded.
- an activation of a vehicle turn signal is also 14 of the preceding vehicle via the video sensor 6 evaluated.
- the insertion of a directional arrow 15 in the display 10 causes.
- the directional arrow 15 which is preferably shown in orange, such as It is common for a turn signal color in general, it is possible for the driver in addition to the turn signal 14 of the preceding vehicle on a turn of the leading vehicle 4 is pointed.
- a warning symbol 16 at a required deceleration of the vehicle be displayed in the display 10.
- the moving beam 17 can be displayed in green, while at a yellow, orange or red discoloration with increase in color to a red color the greater the driver's involvement in decelerating the vehicle 2 is required.
- the distance 18 to the preceding vehicle in plain text in the Display 10 will be displayed.
- a corresponding brake light also instead or as a supplement to another ad in the vehicle or at one other position of the display surface are made.
- a brake signal be displayed in the display 10 in the form of a red bar 21.
- a corresponding brake warning indicator also in a so-called head-up display to project into the windshield in front of the driver, taking in the head-up display e.g. a red bar or a text message "Brakes! is displayed.
- the video sensor 6 recorded image data stored in a memory 19 of the information device so that e.g. after an accident a license plate 20 of the preceding Vehicle 4 can be determined based on the recorded image data. Further leaves Hereby also a possible course of an accident can be reconstructed.
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Abstract
Description
Die Erfindung geht aus von einer Informationsvorrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bewegt sich ein Fahrzeug im Straßenverkehr hinter vor dem Fahrzeug vorausfahrenden Fahrzeugen, so muss ein Fahrer auf Fahraktionen der vorausfahrenden Fahrzeuge reagieren. Hierbei ergibt sich die Schwierigkeit, dass mit dem menschlichen Auge Geschwindigkeitsunterschiede und Verzögerungen nur schwer angemessen erfassbar sind. Eine Erfassung wird durch schlechte Sichtverhältnisse gegebenenfalls noch erschwert. Daher sind an Fahrzeugen Bremsleuchten vorgesehen, die zwangsläufig bei einer Betätigung einer Fahrzeugbremse aktiviert werden, so dass dem nachfolgenden Fahrzeug eine Verzögerung angezeigt wird. Gegebenenfalls ist es aber auch möglich, dass die Geschwindigkeit eines vorausfahrenden Fahrzeugs z.B. durch Verringerung einer Kraftstoffzufuhr ohne ein Aufleuchten der Bremsleuchte abnimmt. Zudem wird die Bremsleuchte bei einer Betätigung einer Fahrzeugbremse unabhängig davon aktiviert, wie stark die Bremse betätigt wird. Für einen nachfolgenden Fahrer ist es damit nicht ersichtlich, ob das vor ihm fahrende Fahrzeug eine Vollbremsung durchführt oder die eigene Geschwindigkeit nur gering beeinflusst. Aus der DE 199 04 118 A1 ist es hierzu bekannt, dass über eine Beeinflussung des Bremslichts in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit oder von dem Abstand zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug die Intensität der Bremsleuchte gesteuert wird. In diesem Verfahren kann zwar Schutz vor einem auffahrenden Fahrzeug gegeben werden, dem Fahrer selbst wird jedoch keine zusätzliche Information darüber gegeben, ob sein Abstand und seine Geschwindigkeit gegenüber einem vorausfahrenden Fahrzeug angemessen ist. Ferner sind auch Vorrichtungen zum abstandsgeregelten Folgefahren bekannt, bei dem eine Fahrzeuggeschwindigkeit eines nachfolgenden Fahrzeugs an die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs automatisch angepasst wird. Da bei derartigen Verfahren jedoch in den Triebstrang mit eingegriffen werden muss, ist ein Einbau - insbesondere ein nachträglicher Einbau - in ein Fahrzeug aufwendig.The invention is based on an information device according to the species of Main claim. If a vehicle moves behind the front of the vehicle in traffic preceding vehicles, so a driver must be on driving actions of the vehicle in front Vehicles react. Here arises the difficulty that with the human Eye speed differences and delays difficult to adequately are detectable. A detection is due to poor visibility if necessary even more difficult. Therefore, brake lights are provided on vehicles, which inevitably be activated upon actuation of a vehicle brake, so that the subsequent Vehicle a delay is displayed. If necessary, it is also possible the speed of a preceding vehicle e.g. by reduction a fuel supply without lighting up the brake light decreases. In addition, the Brake light activated when a vehicle brake is actuated, regardless of how much the brake is applied. For a subsequent driver it is not It can be seen whether the vehicle driving in front of him makes a full braking or that own speed only slightly influenced. From DE 199 04 118 A1 it is this known that over an influence of the brake light depending on the Vehicle speed or from the distance to a preceding vehicle Motor vehicle, the intensity of the brake light is controlled. In this procedure can Although protection from an approaching vehicle are given to the driver himself however, no additional information is given about his distance and his Speed is adequate compared to a preceding vehicle. Further Also devices for distance-controlled following driving are known in which a Vehicle speed of a following vehicle to the speed of vehicle is automatically adjusted. As with such methods However, must be intervened in the driveline, is a fitting - in particular a subsequent installation - consuming in a vehicle.
Die erfmdungsgemäße Informationsvorrichtung mit den Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, dass ein Fahrer dann informiert wird, wenn er seine Geschwindigkeit an die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs anpassen muss und seine Geschwindigkeit selbst verringern muss. Da für den Einbau lediglich eine Messeinheit zur Bestimmung der Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs und eine Ausgabeeinheit erforderlich ist, kann ein Einbau auch nachträglich gut realisiert werden. Zumindest ist eine Montage mit recht geringem Aufwand möglich, wobei ein Fahrer dennoch über ein Kollisionsrisiko informiert wird.The erfmdungsgemäße information device with the features of the main claim In contrast, has the advantage that a driver is informed when he his Speed must adapt to the speed of the vehicle in front and reduce its speed itself. As for the installation only one Measuring unit for determining the speed of the preceding vehicle and an output unit is required, installation can also be subsequently realized well become. At least an assembly with quite little effort is possible, with a Driver is still informed about a collision risk.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Informationsvorrichtung möglich. Besonders vorteilhaft ist, eine symbolhafte Darstellung eines vorausfahrenden Fahrzeugs in einer Anzeige vorzusehen, wobei die Warnanzeige auf die symbolhafte Darstellung des Fahrzeugs bezogen ist. Hierdurch kann ein Fahrer die Warnung in einfacher Weise in unmittelbarem Bezug zu dem vorausfahrenden Fahrzeug setzen. Hierbei ist es besonders vorteilhaft, eine aktivierte Bremsleuchte im Bezug auf das vorausfahrende Fahrzeug darzustellen, da dieses Symbol durch einen Fahrer besonders leicht erfasst werden kann. Zudem kann eine seitliche Bewegung bzw. ein seitlicher Bewegungswunsch angezeigt werden, der über eine Erfassung eines Blinkersignals des vorausfahrenden Fahrzeugs ermittelt wird. Hierdurch kann sich ein Fahrer auf eine eventuelle seitliche Bewegung des vorausfahrenden Fahrzeugs einstellen.The measures listed in the dependent claims are advantageous Further developments and improvements specified in the main claim Information device possible. Particularly advantageous is a symbolic representation to provide a preceding vehicle in a display, the warning indicator is related to the symbolic representation of the vehicle. This can be a driver the warning in a simple way in direct relation to the preceding Put the vehicle. It is particularly advantageous, an activated brake light in With reference to the preceding vehicle to represent, as this symbol by a Driver can be detected particularly easily. In addition, a lateral movement or a lateral motion request is displayed, which is about a detection of a Indicator signal of the vehicle in front is determined. This can be a Adjust the driver for a possible lateral movement of the vehicle in front.
Ferner ist vorteilhaft einen Videosensor zur Überwachung des Fahrraums vor dem Fahrzeug vorzusehen. Bevorzugt dient dieser dazu, die Szenerie vor dem Fahrzeug entsprechend in einer Anzeige wiederzugeben. Ferner ist der Videosensor vorteilhaft dazu ausgelegt, eine Aktivierung einer Bremsleuchte des vorausfahrenden Fahrzeugs als zusätzlichen Hinweis für eine Verzögerung des vorausfahrenden Fahrzeugs zu erfassen. Furthermore, a video sensor for monitoring the driving distance is advantageous Provide vehicle. Preferably, this serves to the scenery in front of the vehicle play accordingly in a display. Furthermore, the video sensor is advantageous designed to activate a stop lamp of the preceding vehicle as additional indication of a delay of the preceding vehicle to capture.
Zur besseren Wiedererkennung wird mit dem Videosensor ferner vorzugsweise die Form und/oder die Farbe des vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmt. Insbesondere eine symbolische Darstellung des vorausfahrenden Fahrzeugs kann dann in der Weise erfolgen, dass die Form und/oder die Farbe eines Piktogramms des vorausfahrenden Fahrzeugs an das tatsächliche Erscheinungsbild des vorausfahrenden Fahrzeugs angepasst wird. Hierdurch wird es für einen Betrachter erleichtert, auf welches vorausfahrende Fahrzeug, z.B. bei mehreren parallelen Fahrspuren, sich die mit der Ausgabeeinheit ausgegebenen Hinweise beziehen.For better recognition, the video sensor further preferably has the shape and / or the color of the preceding vehicle determined. In particular, one symbolic representation of the vehicle in front can then in the way take place that the shape and / or the color of a pictogram of the preceding Vehicle adapted to the actual appearance of the vehicle ahead becomes. This makes it easier for a viewer on which preceding Vehicle, e.g. with several parallel lanes, the one with the output unit refer to issued notes.
Ferner ist es vorteilhaft, einen Speicher zur Aufzeichnung der Verkehrssituation vor dem Fahrzeug vorzusehen. Damit kann z.B. ein Kennzeichen des vorausfahrenden Fahrzeugs ermittelt und gegebenenfalls gespeichert werden.Furthermore, it is advantageous to have a memory for recording the traffic situation before Provide vehicle. Thus, e.g. a license plate of the vehicle in front determined and saved if necessary.
Um eine Aussage bezüglich einer geforderten Geschwindigkeitsverringerung zu verbessern, wird nicht lediglich die Geschwindigkeit, sondern zusätzlich auch der Abstand zu dem vorausfahrenden Fahrzeug bestimmt. Die Messeinheit ist hierzu bevorzugt als ein Radarsensor ausgebildet, so dass die Geschwindigkeitsmessung und die Abstandsmessung mit einer Messeinheit möglich sind.To give a statement regarding a required speed reduction improve, not only the speed, but also the Distance to the preceding vehicle determined. The measuring unit is for this purpose preferably designed as a radar sensor, so that the speed measurement and the Distance measurement with a measuring unit are possible.
Ausführungsbeispiele der Erfmdung sind in der Zeichnung dargestellt und in der
nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen
In der Figur 1 ist eine erfmdungsgemäße Informationsvorrichtung 1 schematisch
innerhalb eines Kraftfahrzeugs 2 dargestellt. Das Fahrzeug 2 befindet sich auf einer
Straße 3, wobei vor dem Fahrzeug 2 ein weiteres, vorausfahrendes Fahrzeug 4 fährt. Die
Informationsvorrichtung 1 weist einen Radarsensor 5 auf, der einer Geschwindigkeitsund
Abstandsmessung zu dem vorausfahrenden Fahrzeug 4 dient. Anstelle von
Radarsensoren zur Abstandsmessung können z.B. auch andere optische bzw.
elektromagnetische Messverfahren oder Ultraschallmessverfahren eingesetzt werden.
Ferner weist die Informationsvorrichtung 1 einen Videosensor 6 auf, der den Fahrraum
vor dem Fahrzeug 2 erfasst. Mittels einem Wegesensor 7 wird eine Geschwindigkeit des
Fahrzeugs 2 gemessen. Die Sensoren 5, 6, 7 sind an eine Auswerteeinheit 8
angeschlossen. Die Auswerteeinheit 8 vergleicht eine Geschwindigkeit des
vorausfahrenden Fahrzeugs 4 mit der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2. Überschreitet die
Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Fahrzeugs
über ein vorgegebenes Maß, z.B. über mehr als 15 km/h, so wird von der Auswerteeinheit
8 eine Warnung ausgegeben. In einer weiteren Ausführungsform kann die
Auswerteeinheit 8 auch eine Zuordnung zwischen einem Fahrzeugabstand des Fahrzeugs
2 zu dem vorausfahrenden Fahrzeug 4 und einer dem Abstand zugeordneten
Geschwindigkeit aufweisen. Wird für eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 ein
zugeordneter Abstand unterschritten, so wird ebenfalls eine Warnung von der
Auswerteeinheit 8 ausgegeben. Die beiden genannten Kriterien können alternativ, aber
auch in Verbindung für die Auslösung einer Warnung erforderlich sein. In einer weiteren
Ausführungsform ist es auch möglich, dass die Grenzwerte für eine Geschwindigkeit
und/oder einen Abstand, ab der bzw. ab dem eine Warnung ausgegeben werden soll,
durch einen Benutzer einstellbar ist, so dass diese Grenzwerte an einen persönlichen
Fahrstil des Benutzers angepasst werden können. Außer der Geschwindigkeit kann auch
der Beschleunigungsunterschied zwischen dem vorausfahrenden und dem nachfolgenden
Fahrzeug für eine Bestimmung dafür, ob das nachfolgenden Fahrzeug 2 bremsen sollte,
berücksichtigt werden. Zudem ist es möglich, auch einen Querversatz zwischen den
Fahrzeugen 2 und 4 zu bestimmen, um festzustellen, ob beide Fahrzeuge die gleiche
Fahrspur benutzen.In the figure 1 is a
In einer ersten Ausführungsform wird eine Warnung in Form eines Signaltons über einen
Lautsprecher 9 in dem Fahrzeug ausgegeben. In einer weiteren, bevorzugten
Ausführungsform ist eine Anzeige 10 vorgesehen, mittels der eine Warnung an den
Fahrer des Fahrzeugs 2 ausgegeben wird. Die Anzeige 10 ist dabei z.B. in einer
Mittelkonsole des Fahrzeugs 2 angeordnet. In einer bevorzugten Ausführungsform ist die
Anzeige in einem Kombinationsinstrument mit einer Vielzahl von Anzeigen vor dem
Fahrer des Fahrzeugs angeordnet. In a first embodiment, a warning in the form of a beep via a
In der Figur 2 ist ein Ausführungsbeispiel für eine Anzeigendarstellung in der Anzeige 10
gezeigt. Über den Videosensor 6 wird das vorausfahrende Fahrzeug 4 erfasst. In einer
ersten Ausführungsform wird ein Bild des vorausfahrenden Fahrzeugs fotorealistisch in
der Anzeige 10 dargestellt. Anstelle einer fotorealistischen Darstellung des Fahrzeugs
kann das Fahrzeug auch in Form eines Fahrzeugpiktogramms 11 symbolhaft in der
Anzeige 10 dargestellt werden. In einer besonderen Ausführungsform wird dabei ein
Piktogramm so gewählt, dass es von seiner Farbe und/oder von seiner Form dem
vorausfahrenden Fahrzeug entspricht. Hierzu bestimmt der Videosensor 6 die Farbe des
vorausfahrenden Fahrzeugs und stellt das Fahrzeugpiktogramm 11 in der Anzeige 10 in
der Farbe des vorausfahrenden Fahrzeugs 4 dar. Eine Fahrzeugform kann z.B. in
Abhängigkeit von dem Fahrzeugtyp des vorausfahrenden Fahrzeugs bestimmt werden.
Mittels des Videosensors 6 kann über die Auswerteeinheit 8 bestimmt werden, ob es sich
bei dem vorausfahrenden Fahrzeug um ein Motorrad, um einen PKW, einen LKW oder
z.B. einen Bus handelt. Für jeden dieser Fahrzeugtypen ist eine symbolhafte,
piktogrammförmige Darstellung in einem Speicher der Auswerteeinheit 8 so abgelegt,
dass das jeweilige Piktogramm in Abhängigkeit von der Form des vorausfahrenden
Fahrzeugs, also in diesem Fall von dem erfassten Fahrzeugtyp, für die Darstellung
ausgewählt wird.FIG. 2 shows an exemplary embodiment of a display display in the
In einer weiteren Ausführungsform kann die Farbe des Fahrzeugpiktogramms 11 auch
davon abhängig gemacht werden, ob eine Verringerung der Geschwindigkeit des
Fahrzeugs erforderlich ist. Wird das vorausfahrende Fahrzeug z.B. in grün dargestellt, so
ist eine Verzögerung nicht erforderlich, während bei einer Einfärbung in gelb ein
Erreichen einer kritischen Grenze dargestellt wird. Bei einer roten Einfärbung ist ein
Bremsen erforderlich.In a further embodiment, the color of the
Wird von der Auswerteeinheit 8 festgestellt, dass sich die Geschwindigkeit des
vorausfahrenden Fahrzeugs so verringert, dass auch die Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2
selbst verringert werden muss, so werden grafisch Bremsleuchten 12, 12' in aktiviertem
Zustand in das Fahrzeugpiktogramm 11 bzw. in eine fotorealistische Darstellung des
vorausfahrenden Fahrzeugs in der Anzeige 10 eingeblendet. Bei der Betrachtung der
Anzeige 10 erkennt der Fahrer nun die aktivierten Bremsleuchten 12, 12', wobei ein
Aufleuchten der Bremsleuchten 12, 12' in einer bevorzugten Ausführungsforin zusätzlich
durch einen Signalton mittels den Lautsprechern 9 unterstützt wird. Für eine Darstellung
der Bremsleuchten 12, 12' in der Anzeige 10 ist es dabei nicht erforderlich, dass
Bremsleuchten 13, 13' des vorausfahrenden Fahrzeugs 4 auch aktiviert werden müssen.
Vielmehr ist eine Aktivierung der virtuellen Bremsleuchten 12, 12', die lediglich in der
Anzeige 10 dargestellt werden, davon abhängig, ob die Auswerteeinheit 8 die
Geschwindigkeit und/oder den Abstand des vorausfahrenden Fahrzeugs 4 so bewertet,
dass auch eine Verringerung der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 2 selbst erforderlich ist.
In einer bevorzugten Ausgestaltung kann als eine weitere, hinreichende, aber nicht
notwendige Bedingung für eine Warnung mittels einer Aktivierung der virtuellen, in der
Anzeige 10 dargestellten Bremsleuchten 12, 12' jedoch auch eine Erfassung einer
Aktivierung der Bremsleuchten 13, 13' des vorausfahrenden Fahrzeugs über den
Videosensor 6 aufgenommen werden.Is determined by the
In einer weiteren Ausführungsform wird auch eine Aktivierung eines Fahrzeugblinkers
14 des vorausfahrenden Fahrzeugs über den Videosensor 6 ausgewertet. In diesem Fall
wird von der Auswerteeinheit 8 die Einblendung eines Richtungspfeils 15 in die Anzeige
10 veranlasst. Anhand des Richtungspfeils 15, der bevorzugt in orange dargestellt ist, wie
es für eine Farbe eines Blinkers im allgemeinen üblich ist, ist es möglich, dass der Fahrer
zusätzlich zu dem Blinker 14 des vorausfahrenden Fahrzeugs auf ein Abbiegen des
vorausfahrenden Fahrzeugs 4 hingewiesen wird. Zur weiteren Information des Fahrers
kann ergänzend ein Warnsymbol 16 bei einer erforderlichen Verzögerung des Fahrzeugs
in die Anzeige 10 eingeblendet werden. Ferner kann der Abstand zu dem
vorausfahrenden Fahrzeug über geeignete Fahrbalken 17, deren Einfärbung in
Abhängigkeit von einer Gefährdung gewählt wird, dargestellt werden. Besteht keine
Gefahr, so können die Fahrbalken 17 in grün dargestellt werden, während bei einer
gelben, orangen oder roten Verfärbung mit Steigerung der Farbe zu einem Rotton ein
umso stärkerer Eingriff des Fahrers zur Verzögerung des Fahrzeugs 2 erforderlich wird.
Ergänzend kann der Abstand 18 zu dem vorausfahrenden Fahrzeug in Klartext in die
Anzeige 10 eingeblendet werden.In another embodiment, an activation of a vehicle turn signal is also
14 of the preceding vehicle via the
Anstelle einer Einblendung der Bremsleuchten 12, 12' in der Anzeigefläche innerhalb
eines Piktogramms 11 des Fahrzeugs kann eine entsprechende Bremsleuchte auch
stattdessen oder auch ergänzend in einer anderen Anzeige im Fahrzeug oder an einer
anderen Position der Anzeigefläche vorgenommen werden. So kann z.B. ein Bremssignal
in Form eines roten Balkens 21 in die Anzeige 10 eingeblendet werden. Ferner ist es
möglich, eine entsprechende Bremswarnanzeige auch in einem sogenannten Head-Up-Display
in die Windschutzscheibe vor dem Fahrer zu projizieren, wobei in das Head-Up-Display
z.B. eine roter Balken oder eine Textanzeige "Bremsen!" eingeblendet wird.Instead of an insertion of the
In einer weiteren Ausführungsform ist es möglich, dass die von dem Videosensor 6
aufgenommen Bilddaten in einem Speicher 19 der Informationsvorrichtung abgelegt
werden, so dass z.B. nach einem Unfall ein Kennzeichen 20 des vorausfahrenden
Fahrzeugs 4 anhand der aufgezeichneten Bilddaten ermittelt werden kann. Ferner lässt
sich hiermit auch ein möglicher Verlauf eines Unfalls rekonstruieren.In a further embodiment, it is possible that the
Claims (10)
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