EP1526967A1 - Zentriereinheit für eine siebdruckvorrichtung - Google Patents

Zentriereinheit für eine siebdruckvorrichtung

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Publication number
EP1526967A1
EP1526967A1 EP03792195A EP03792195A EP1526967A1 EP 1526967 A1 EP1526967 A1 EP 1526967A1 EP 03792195 A EP03792195 A EP 03792195A EP 03792195 A EP03792195 A EP 03792195A EP 1526967 A1 EP1526967 A1 EP 1526967A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
centering device
servo axes
axes
stop rollers
servo
Prior art date
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Granted
Application number
EP03792195A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1526967B1 (de
Inventor
Elmar Winterhalter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Thieme GmbH and Co KG
Original Assignee
Thieme GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Application filed by Thieme GmbH and Co KG filed Critical Thieme GmbH and Co KG
Publication of EP1526967A1 publication Critical patent/EP1526967A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1526967B1 publication Critical patent/EP1526967B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F15/00—Screen printers
    • B41F15/14—Details
    • B41F15/16—Printing tables
    • B41F15/18—Supports for workpieces
    • B41F15/26—Supports for workpieces for articles with flat surfaces

Definitions

  • the invention relates to a centering device for a screen printing device with stop rollers arranged in a support plane for plates or disks to be printed, which come to rest on the outer edge of the plates or disks and secure their position for further processing.
  • the stop rollers are attached to longitudinally adjustable servo axes in a centering device of the type mentioned, which lie above the support plane and are in turn attached to supports which are arranged on a stationary frame and above the support plane.
  • the positioning is carried out by detecting the torques exerted by the servo axes, which are each picked up sensitively.
  • the torque increases.
  • the position of the plate can thus also be detected by detecting the torque.
  • all movement sequences and position recordings can be stored so that they can be called up for a new print job.
  • the centering force itself can be set via the torque of the servo axes. It is also possible to transfer the plate data to the positioning system using a CAD system. This eliminates the need to scan the plates using the servo axes.
  • the servo axes are pivotally attached to the carriers, so that their direction of action is also adjustable.
  • the carriers can be provided with holes arranged at intervals and the servo axes with pins that can be anchored in these. In this way it is possible to set the effective axes without great effort. This may be necessary with certain disk or plate shapes, as will be explained later.
  • a transport path can be connected upstream of the support level and a transport belt running parallel to it can be assigned, from which the plates or disks can be raised into the support level by means of a lifting device.
  • This lifting device can advantageously be provided with a plurality of ball guides lying in one plane, which can be lifted together into the support plane via the plane formed by the conveyor belt. The plates or disks then rest on the ball guides and can be easily and easily adjusted to the desired centering position by actuating the servo axes.
  • the stop rollers are advantageously on one side from the servo axes. They can be arranged at a distance on the servo axes, for example pivotable, so that they can be pivoted downwards from a first out-of-service position into the operating position in order to come into contact with the outer contours of the disks or plates.
  • FIG. 1 is a front view of a centering device according to the invention
  • FIG. 2 shows the top view of the device of FIG. 1, but without the upstream transport route
  • FIG. 8 shows a detailed illustration of a centering device according to the invention in an enlarged view and in an embodiment modified from the embodiment of FIGS. 1 to 3,
  • FIG. 9 shows a section in the direction of section line IX-IX in FIG. 8 .
  • FIG. 12 shows a representation similar to FIG. 10, but with the centering of a plate or disc with different outer contours than those shown in FIG. 10 and
  • FIG. 13 shows the illustration similar to FIG. 12, but for the centering of a further plate or disk shape.
  • FIG. 1 to 3 show a centering device 1 which has a frame 2 which can be set up on a floor, not shown, in which plates 3 can be centered in the manner which will be explained below.
  • the centering device 1 is preceded by a transport device 4 with a roller conveyor on which the plates 3 can be fed to the centering device 1 in the direction of arrow 6.
  • a support frame 7 is provided with four cross members 8, each of which is equipped with four upwardly directed ball guides 9.
  • the ball guides 9 or the top contour of each ball lie in a common plane.
  • the ball guides 4 therefore support the plate 3 in the position of the centering device 1 shown in FIGS. 1, 2 and 3.
  • Fig. 4 makes it clear that in a starting position, namely when the plate 3 is first retracted from the roller conveyor 5 in the direction of arrow 6 into the centering device 1, the frame 7 with the ball guides 9 below the transport plane for the plate 3 is located, which is taken up within the frame 1 by a conveyor belt 10, not shown in FIGS. 1 and 3, but visible from FIGS. 2 and 4, and is transported into the centering device 1 in the direction of the arrows 11.
  • a support device in the form of a frame is provided above this support plane 12 with three profile beams 13 running perpendicular to the beams 8, which can also be seen in detail in FIG. 8 and the following figures.
  • So-called servo axes 14, 14a, 14b and 15 and 15a are arranged on these supports located at the upper end of the frame 1 and below them so that the strips surrounding the adjusting screws corresponding to the housing lie below the supports 13.
  • the holding strips 16 for these servo axes are, as can be clearly seen in FIG.
  • Each servo axis is provided in a manner known per se with an adjusting spindle and with an electric drive 22, with which it is possible to mount a holder 23 (FIG. 9), for example on a nut of the spindle, between a first end position 23a and a second one To move end position 23.
  • the brackets 23 are each provided with stop rollers 24 which, in the embodiment of FIGS. 8, 9 and following, are arranged with their axes fixed on the bracket 23, but are themselves rotatable.
  • the stop rollers 24 are also connected to a mount which can be displaced on the servo axes 14, 15, but there via pivoting levers 25, not shown in more detail, with the aid of which the stop rollers 24 are removed from the plane of the support plane 12 upwards can be made without having to move the servo axes 14, 15 for this purpose.
  • the embodiment of FIGS. 8 and 9, which is also retained in the following FIGS. 10 to 13, provides, as can also be seen from the drawings, the arrangement of the stop rollers 24 on much shorter guides.
  • the arrangement is more stable as a result, but assumes that the servo axes 14, 15 including their carriers 13 and the carrier system assigned to them can be lifted upwards in order not to hinder the retraction process during the insertion of the plates 3 into the centering device - see FIG. 4 ,
  • the support system for the servo axes 14, 15 can be raised in the same way as is the case with the upper units of screen printing machines, of which one - not shown - the arrow direction III (FIG. 2) is arranged after the centering device 1 ,
  • both the ball guides 9 and the stop rollers 24 are moved up and down from the support plane 12 on the lower edge of the plate 3.
  • the ball guides 9 are moved upward, so that, as previously stated, they form the support plane 12 for the plate 3, which is therefore no longer on the conveyor belt 10.
  • the stop rollers 24 are moved into the support plane 12, which is done either in the embodiment of FIGS. 1 to 3 by pivoting the lever 25 or, in the embodiment of FIGS. 8 and 9, by lowering the carrier 13.
  • the servo axes 14 and 15 are then actuated until the stop rollers 24, as shown in FIG. 5, bear against the outer contour of the plate 3 and fix it.
  • This position is fixed in that a tapping device for the torque of the drive motors 22 of the servo axes 14, 15 is provided, which can be done, for example, on the basis of the detection of the current required for the operation of the motors 22.
  • a tapping device can work very sensitively, so that with a corresponding increase in the torque, the position of the plate 3 thereby set is clearly detected in the centering device and enables exact centering of the plate 3, for example, by comparing target and actual positions , which is independent of any tolerances in the contour of the plate 3.
  • the determined values of this approached end position can also be stored in a storage device and called up again for centering a subsequent plate.
  • FIG. 6 shows that the plate 3 in its centered position is grasped from below by a transport device 26, for example with suction cups 27, and is conveyed in the direction of arrow 6 from the centering direction to the screen printing machine, not shown.
  • a transport device 26 for example with suction cups 27, and is conveyed in the direction of arrow 6 from the centering direction to the screen printing machine, not shown.
  • FIG. 6 shows that the suction cups 27 of the transport device 26 become active before the stop rollers 24 are removed from the plate 3.
  • FIG. 7 shows that the stop rollers 24 and the ball guides 9 are then removed from the plate 3 and from the support plane 12, so that the plate 3 in the direction of the arrow 6 to the one not shown and in the sense of arrow III of FIG. 2nd downstream of the centering device 1 Screen printing machine can be transported. 4, another plate 3 is fed in again.
  • FIGS. 10 to 13 show examples of plates 3, 3a, 3b and 3c with different outer contours, which can be centered without problems by the device according to the invention.
  • 8 first shows that the servo axes 14 and 14a run parallel to one another between the adjacent carriers 13 and that the servo axis 14b is arranged parallel to them on the opposite side.
  • Servo axes running perpendicular to it are not shown, which serve to form stops perpendicular to the direction of movement of the servo axes 14, 14a and 14b.
  • the square plate 3 shown in FIG. 8 can be centered at the center of the centering device by actuating the servo axes.
  • the stop rollers 24 of the three servo axes are pressed against the outer edges of the plate 3 from opposite sides.
  • stop rollers are pressed onto the sides of plate 3 that run perpendicular to the sides against which stop rollers 24 of servo axes 14a and 14b rest.
  • FIG. 8 also makes it clear that plates up to size 3 '- see diagonal lines 29 - can be centered in the facility if necessary.
  • servo axes 14 and 14a press in one direction against the outer contour 31 of the plate 3b, while one servo axis 14b is directed approximately perpendicularly to the curved outer contour 32 of the plate 3b and another Servo axis 15 is aligned perpendicular to the direction of action of the servo axes 14 and 14a. It is clear that such an arrangement and the appropriate abutment of the stop rollers 24, the plate 3b can be fixed in its position perfectly and centered, so that any tolerances of the outer contours have no influence on the centering position.
  • FIG. 13 shows a plate 3c with a recess contour 33, on which two stop rollers 24 of servo axes acting parallel to one another are placed.
  • the stop roller 24 of a servo axis 14b acts, and the side centering is carried out by the stop rollers 24 of servo axes 15 and 15a, one of which is perpendicular to the direction of action of the servo axis 14b, the other, however, at an angle to the axis of action of the other servo axes.
  • the corresponding servo axis 15a then rests with its stop roller 24 on the curved outer edge of the plate 3c.
  • the positioning is done by electric drives and by a Corresponding control of the same is carried out, wherein, as already indicated, a target / actual value is possible to achieve the exact alignment position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

Beschreibung Zentriereinheit für eine Siebdruckvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Zentriereinrichtung für eine Siebdruckvorrichtung mit in einer Auflageebene für zu bedruckende Platten oder Scheiben angeordneten Anschlagrollen, die am Außenrand der Platten oder Scheiben zur Anlage kommen und deren Lage zur Weiterbearbeitung sichern.
Zentriereinrichtungen dieser Art sind bekannt. Die Positionierung der zu bedruckenden Platten oder Scheiben erfolgt dabei in der Regel dadurch, dass die Platten pneumatisch gegen feste Anschlagrollen gedrückt wer- den. Toleranzen in den Platten oder Scheibenabmessungen können bei einer solchen Vorgehensweise gegenüber der theoretischen Scheibenoder Plattenmitte nicht ausgeglichen werden.
Bekannt ist es aber auch, jeweils gegenüberliegende Anschlagrollen mechanisch, z.B. über Kettenspindeln oder Zahnriemen, untereinander zu koppeln, so dass bei einer Verstellung der Anschlagrollen die gegenüberliegenden Anschlagrollen den gleichen Weg zurücklegen und somit eine Zentrierung auf die Scheiben- oder Plattenmitte gewährleistet ist. Diese Vorgehensweise ermöglicht einen Ausgleich von Abmes- sungstoleranzen der Scheiben oder Platten. Nachteilig ist allerdings die sehr aufwendige mechanische Konstruktion, die so gestaltet sein muss, dass eine Verdrehung und eine Verschiebung der Platten oder Scheiben möglich wird. Dazu kommt, dass dort die Anschlagrollen in ihrer Bewegungsrichtung durch die Konstruktion definiert sind. Platten oder Schei- ben mit bestimmten Außenabmessungen, z.B. die Seitenscheiben von Kraftfahrzeugen, lassen sich mit solchen Einrichtungen nicht positionieren. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zentriereinrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, dass mit verhältnismäßig geringem Bauaufwand eine Zentrierung von Platten oder Scheiben beliebiger Form jeweils auf die Platten- oder Scheibenmitte ausgerichtet mög- lieh wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden bei einer Zentriereinrichtung der eingangs genannten Art die Anschlagrollen an längsverstellbaren Servoachsen angebracht, die über der Auflageebene liegen und ihrerseits an Trägern angebracht sind, die an einem ortsfesten Gestell und oberhalb der Auflageebene angeordnet sind. Bei dieser Ausgestaltung ist in relativ einfacher Weise eine Mittenzentrierung möglich; die gegenüberliegenden Anschlagrollen können synchron bewegt werden, so dass Scheiben- oder Plattentoleranzen ausgleichbar sind.
Natürlich ist es auch möglich, einzelne Anschlagrollen fest zu positionieren, wenn die Anwendung es erfordern sollte. Dabei erfolgt die Positionierung in Ausgestaltung der Erfindung durch die Erfassung der von den Servoachsen ausgeübten Drehmomente, die jeweils feinfühlig abgegrif- fen werden. Bei Berührung jeder Anschlagrolle mit dem Rand der Platte oder Scheibe steigt das Drehmoment an. Über die Erfassung des Drehmomentes kann somit auch die Position der Platte erfasst werden. Es ergibt sich die Möglichkeit, die Soli-Ist-Position abzugleichen, so dass die Zentrierung in einfacher Weise möglich wird.
In Weiterbildung der Erfindung können alle Bewegungsabläufe und Positionserfassungen speicherbar sein, so dass sie bei einem neuen Druckauftrag abrufbar sind. Die Zentrierkraft selbst kann über das Drehmoment der Servoachsen eingestellt werden. Es besteht auch die Möglich- keit, die Plattendaten über ein CAD-System auf das Positioniersystem zu übertragen. Damit entfällt das Abtasten der Platten durch die Servoachsen. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung werden die Servoachsen schwenkbar an den Trägern angebracht, so dass auch ihre Wirkrichtung verstellbar ist. Die Träger können zu diesem Zweck mit in Abständen angeordneten Löchern und die Servoachsen mit in diesen verankerbaren Stiften versehen werden. Auf diese Weise wird ohne großen Aufwand eine Einstellung der Wirkachsen möglich. Dies kann bei bestimmten Scheiben- oder Plattenformen notwendig sein, wie später noch erläutert werden wird.
In Weiterbildung der Erfindung kann der Auflageebene eine Transportstrecke vorgeschaltet und ein parallel zu ihr verlaufendes Transportband zugeordnet sein, von dem die Platten oder Scheiben über eine Hubeinrichtung in die Auflageebene anhebbar sind. Diese Hubeinrich- tung kann vorteilhaft mit mehreren in einer Ebene liegenden Kugelführungen versehen sein, die gemeinsam über die vom Transportband gebildete Ebene in die Auflageebene anhebbar sind. Die Platten oder Scheiben liegen dann auf den Kugelführungen auf und lassen sich in einfacher und leichter Weise durch Betätigung der Servoachsen in die gewünschte Zentrierposition verstellen.
Die Anschlagrollen stehen zweckmäßig einseitig von den Servoachsen ab. Sie können dabei im Abstand verstellbar an den Servoachsen, beispielsweise schwenkbar, angeordnet sein, so dass sie, um zur Anlage an den Außenkonturen der Scheiben oder Platten zu kommen, aus einer ersten Außerbetriebsstellung in die Betriebsstellung nach unten abgeschwenkt werden können.
Es ist aber auch möglich, die Anschlag rollen mit ihren Achsen fest an den Servoachsen anzubringen und die Träger für die Servoachsen gemeinsam anheb- und absenkbar am Gestell anzuordnen. Diese Ausgestaltung sichert eine größere Festigkeit und damit eine stabilere Anord- nung von Servoachsen und Anschlagrollen zu. Die Anhebebewegung des Trägersystems selbst macht keine Schwierigkeiten. Sie kann beispielsweise in ähnlicher Weise ausgebildet werden, wie das für das Anheben und Absenken bei den Siebdruckmaschinen-Oberwerken auch vorgesehen ist.
Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 eine Frontansicht einer Zentriereinrichtung nach der Erfindung,
Fig. 2 die Draufsicht auf die Einrichtung der Fig. 1 , jedoch ohne die vorgeschaltete Transportstrecke,
Fig. 3 die Seitenansicht der Zentriereinrichtung der Fig. 2 in Richtung des Pfeiles III gesehen,
Fig. 4 bis Fig. 7 Darstellungen des zeitlichen Funktionsablaufes der Zuführung der Ausrichtung und des Weitertransporters einer in einer nachgeordneten Siebdruckmaschine zu bedruckenden
Platte oder Scheibe, Fig. 8 eine Detaildarstellung einer Zentriereinrichtung nach der Erfindung in vergrößerter Darstellung und bei einer gegenüber der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3 abgewandelten Ausführung, Fig. 9 die Darstellung eines Schnittes in Richtung der Schnittlinie IX- IX in Fig. 8,
Fig. 10 die schematische Darstellung eines Zentriervorganges bei einer ersten Scheibenform,
Fig. 11 die Darstellung in Richtung des Pfeiles XI der Fig. 10 gesehen, Fig. 12 eine Darstellung ähnlich Fig. 10, jedoch bei der Zentrierung einer Platte oder Scheibe mit anderen Außenkonturen als sie in Fig. 10 gezeigt sind und
Fig. 13 die Darstellung ähnlich Fig. 12, jedoch für die Zentrierung einer weiteren Platten- oder Scheibenform.
In den Fig. 1 bis 3 ist eine Zentriereinrichtung 1 gezeigt, die ein auf einem nicht gezeigten Boden aufstellbares Gestell 2 besitzt, in dem Plat- ten 3 in der im folgenden noch erläuterten Weise zentriert werden können. Der Zentriereinrichtung 1 ist eine Transporteinrichtung 4 mit einer Rollenbahn vorgeschaltet, auf der die Platten 3 in Richtung des Pfeiles 6 der Zentriereinrichtung 1 zugeführt werden können.
Innerhalb des Gestelles 1 ist angrenzend an die Transporteinrichtung 4 ein Tragrahmen 7 mit vier Querträgern 8 vorgesehen, die mit jeweils vier nach oben gerichteten Kugelführungen 9 bestückt sind. Die Kugelführungen 9 bzw. die jeweils oberste Kontur jeder Kugel liegen dabei in einer gemeinsamen Ebene. Die Kugelführungen 4 stützen daher die Platte 3 in der in Fig. 1 , 2 und 3 gezeigten Lage der Zentriereinrichtung 1 ab. Die Fig. 4 macht dabei deutlich, dass in einer Ausgangslage, nämlich dann, wenn die Platte 3 zunächst noch von der Rollenbahn 5 aus im Sinn des Pfeiles 6 in die Zentriereinrichtung 1 eingefahren wird, der Rahmen 7 mit den Kugelführungen 9 unterhalb der Transportebene für die Platte 3 liegt, die innerhalb des Gestelles 1 von einem in den Fig. 1 und 3 nicht dargestellten, aus den Fig. 2 und 4 aber ersichtlichen Förderband 10 aufgenommen und im Sinn der Pfeile 11 in die Zentriereinrichtung 1 herein transportiert wird. Ist dies geschehen, dann wird der Rahmen 7 in die aus den Fig. 1 und 3 ersichtliche Höhe angehoben, so dass die Kugelführungen 9 gemeinsam eine Auflageebene 12 für die Platte 3 bilden. Im Gestell 1 ist oberhalb dieser Auflageebene 12 eine Trageinrichtung in der Form eines Rahmens mit drei senkrecht zu den Trägern 8 verlaufenden Profilträgern 13 vorgesehen, die im einzelnen auch in Fig. 8 und den folgenden Fig. zu erkennen sind. An diesen am oberen Abschluss des Gestelles 1 liegenden Trägern und unterhalb von diesen, sind jeweils sogenannte Servoachsen 14, 14a, 14b und 15 und 15a so angeordnet, dass die gehäuseartig entsprechende Verstellspindeln umgebenden Leisten unterhalb der Träger 13 liegen. Die Halteleisten 16 für diese Servoachsen sind dabei, wie Fig. 9 gut erkennen lässt, jeweils an Winkelleisten 17 der Träger 13 befestigt, die ihrerseits an Querträgern 18 an der Oberkante des Gestells 1 befestigt sind. Die Fig. 8 und 9 machen dabei deutlich, dass die Führungsgehäuse 16 für die Servoachsen 14 und 15 über U-förmige Klemmeinrichtungen 19 mit Knebelschrauben und über formschlüssig in Löcher 20 der Leisten 17 eingreifende Stifte 21 an den Trägern 13 gehalten sind. Jede Servoachse ist dabei in an sich bekannter Weise mit einer Verstellspindel und mit einem Elektroan- trieb 22 versehen, mit dem es möglich ist, eine beispielsweise an einer Mutter der Spindel geführte Halterung 23 (Fig. 9) zwischen einer ersten Endlage 23a und einer zweiten Endlage 23 zu verschieben.
Die Halterungen 23 sind jeweils mit Anschlagrollen 24 versehen, die beim Ausführungsbeispiel der Fig. 8, 9 und folgende mit ihren Achsen fest an der Halterung 23, aber selbst drehbar angeordnet sind.
Beim Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 3 sind die Anschlagrollen 24 zwar ebenfalls mit einer an den Servoachsen 14, 15 verschiebbaren Halterung verbunden, dort aber über nicht näher gezeigte Schwenkhebel 25, mit deren Hilfe die Anschlagrollen 24 aus der Ebene der Auflageebene 12 nach oben entfernt werden können, ohne dass die Servo- achsen 14, 15 hierzu bewegt werden müssen. Die Ausführungsform der Fig. 8 und 9, die auch in den folgenden Fig. 10 bis 13 beibehalten ist, sieht, wie auch den Zeichnungen zu entnehmen ist, die Anordnung der Anschlagrollen 24 an sehr viel kürzeren Führungen vor. Die Anordnung ist dadurch stabiler, setzt aber voraus, dass die Servoachsen 14, 15 einschließlich ihrer Träger 13 und dem ihnen zugeordneten Trägersystem nach oben anhebbar sind, um beim Einführvorgang der Platten 3 in die Zentriereinrichtung - siehe Fig. 4 - dessen Einfahrvorgang nicht zu behindern. Das Anheben des Trägersystems für die Servoachsen 14, 15 kann in der gleichen Art und Weise geschehen, wie das bei den Oberwerken von Siebdruckmaschinen der Fall ist, von denen eine - nicht gezeigt - die Pfeilrichtung III (Fig. 2) der Zentriereinrichtung 1 nachgeordnet wird.
Anhand der Fig. 4 bis 7 soll nun erläutert werden, wie die Zentrierung der Platten 3 in der Zentriereinrichtung 1 erfolgt und wie dann der Weitertransport der zentrierten Platten zu der nicht gezeigten Siebdruckmaschine vorgenommen wird.
Die Fig. 4 zeigt zunächst, wie bereits angedeutet, dass beim Einfahrvor- gang der Platte 3 in die Zentriereinrichtung sowohl die Kugelführungen 9 als auch die Anschlagrollen 24 aus der an der Unterkante der Platte 3 liegenden Auflageebene 12 nach oben bzw. unten herausgefahren sind. Wenn die Platte 3 in der Zentriereinrichtung angekommen ist, werden die Kugelführungen 9 nach oben gefahren, so dass sie, wie vorher aus- geführt wurde, die Auflageebene 12 für die Platte 3 bilden, die dadurch nicht mehr auf dem Transportriemen 10 liegt. Danach werden die Anschlagrollen 24 in die Auflageebene 12 gefahren, was entweder bei der Ausführungsform der Fig. 1 bis 3 durch Abschwenken der Hebel 25 o- der, bei der Ausführungsform der Fig. 8 und 9 durch das Absenken der Träger 13 erfolgt. Die Servoachsen 14 und 15 werden dann betätigt, bis die Anschlagrollen 24, wie in Fig. 5 gezeigt, an der Außenkontur der Platte 3 anliegen und diese fixieren. Diese Position wird dadurch festgehalten, dass eine Abgreifeinrichtung für das Drehmoment der Antriebsmotoren 22 der Servoachsen 14, 15 vorgesehen wird, was beispielsweise aufgrund der Erfassung des für den Betrieb der Motoren 22 erforderlichen Stromes erfolgen kann. Eine solche Abgreifeinrichtung kann sehr feinfühlig arbeiten, so dass bei einem entsprechenden Anstieg des Drehmomentes auch die dadurch eingestellte Position der Platte 3 in der Zentriereinrich- tung eindeutig erfasst und beispielsweise durch einen Abgleich von Soll- und Ist-Positionen eine exakte Mittenzentrierung der Platte 3 ermöglicht, die unabhängig von etwaigen Toleranzen in der Kontur der Platte 3 ist. Die ermittelten Werte dieser angefahrenen Endposition können in einer Speichereinrichtung auch gespeichert und für die Zentrierung einer nachfolgenden Platte wieder abgerufen werden.
Es ist aber auch möglich, auf das Abgreifen des Drehmomentes und die daraus resultierende Abspeicherung der ermittelten Werte zu verzichten, wenn die Daten der zu bedruckenden Platten bekannt sind. Es besteht dann die von anderen Einrichtungen bekannte Möglichkeit, diese Plattendaten mittels eines CAD-Systems direkt auf das Positioniersystem zu übertragen und zu speichern.
Die Fig. 6 zeigt, dass die Platte 3 in ihrer zentrierten Position von unten durch eine Transporteinrichtung 26, beispielsweise mit Saugnäpfen 27, erfasst und in Pfeilrichtung 6 aus der Zentrierrichtung zu der nicht dargestellten Siebdruckmaschine befördert wird. Diese Arbeitsschritte sind in Fig. 6 gezeigt, wo die Saugnäpfe 27 der Transporteinrichtung 26 aktiv werden, ehe die Anschlagrollen 24 von der Platte 3 entfernt sind. Fig. 7 zeigt, dass danach die Anschlagrollen 24 und die Kugelführungen 9 von der Platte 3 und von der Auflageebene 12 entfernt werden, so dass die Platte 3 in Richtung des Pfeiles 6 zu der nicht dargestellten und im Sinn des Pfeiles III der Fig. 2 der Zentriereinrichtung 1 nachgeschalteten Siebdruckmaschine befördert werden kann. Danach erfolgt gemäß Fig. 4 der erneute Zuführvorgang einer weiteren Platte 3.
Die Fig. 8 und die Fig. 10 bis 13 zeigen Beispiele von Platten 3, 3a, 3b und 3c mit verschiedenen Außenkonturen, die durch die erfindungsgemäße Einrichtung ohne Probleme zentriert werden können. Die Fig. 8 zeigt zunächst, dass die Servoachsen 14 und 14a parallel zueinander zwischen den benachbarten Trägern 13 verlaufen und dass parallel zu ihnen auf der gegenüberliegenden Seite die Servoachse 14b angeord- net. Nicht gezeigt sind senkrecht dazu verlaufende Servoachsen, die zur Anschlagbildung quer zur Bewegungsrichtung der Servoachsen 14, 14a und 14b dienen.
Die in Fig. 8 gezeigte quadratische Platte 3 lässt sich zum Mittelpunkt der Zentriereinrichtung durch die Betätigung der Servoachsen zentrieren. Die Anschlagrollen 24 der drei Servoachsen werden zu diesem Zweck von entgegengesetzten Seiten aus an die Außenkanten der Platte 3 angedrückt. In gleicher Weise erfolgt das Andrücken von Anschlagrollen an die senkrecht zu den Seiten, an denen die Anschlagrollen 24 der Servoachsen 14a und 14b anliegen, verlaufenden Seiten der Platte 3. Die Fig. 8 macht aber auch klar, dass Platten bis zur Größe 3' - siehe die diagonal verlaufenden Linien 29 - in der Einrichtung zentriert werden können, wenn dies erforderlich sein sollte. Es ist auch möglich, wie gestrichelt gezeigt, die Servoachsen 14, 14a oder 14b schräg zum Verlauf der Träger 13 anzuordnen dadurch, dass die Stifte 21 oder zusätzliche Stifte 28 in entsprechende Löcher 20 der Leisten 27 eingeführt werden und die Servoachsen dann durch ihre Klemmeinrichtungen 19 in dieser Lage festgelegt werden. Diese Möglichkeit eröffnet die Zentrierung von Platten 3, 3a, 3b, 3c und von Platten oder Scheiben mit noch anderen Außenkonturen in relativ einfacher Weise, was bisher nicht möglich war. Die Fig. 10 zeigt z.B. die Zentrierung einer Platte 3a mit einseitig runden Konturen. Hier erfolgt die Zentrierung im Prinzip in der gleichen Weise wie das anhand von Fig. 8 dargestellt ist. Die Servoachsen 14, 14a und 14b greifen in einer Wirkrichtung an gegenüberliegenden Seiten der Platte 3a an, während die Servoachsen 15, 15a in einer senkrechten Wirkrichtung ihre Anschlagrollen 24 gegen die Außenkontur drücken.
In Fig. 12, wo nur zwei senkrecht zueinander verlaufende Außenkonturen vorliegen, drücken Servoachsen 14 und 14a in einer Richtung gegen die Außenkontur 31 der Platte 3b, während eine Servoachse 14b in etwa senkrecht auf die kurvenförmige Außenkontur 32 der Platte 3b gerichtet ist und eine weitere Servoachse 15 senkrecht zur Wirkrichtung der Servoachsen 14 und 14a ausgerichtet ist. Es wird deutlich, dass durch eine solche Anordnung und die entsprechende Anlage der Anschlagrollen 24, die Platte 3b einwandfrei in ihrer Lage fixiert werden kann und zwar mittenzentriert, so dass etwaige Toleranzen der Außenkonturen keinen Ein- fluss auf die Zentrierlage haben.
Fig. 13 schließlich zeigt eine Platte 3c mit einer Aussparungskontur 33, an der zwei Anschlagrollen 24 von parallel zueinander wirkenden Servoachsen angelegt werden. Dagegen wirkt die Anschlagrolle 24 einer Servoachse 14b, und die Seitenzentrierung wird durch die Anschlagrollen 24 von Servoachsen 15 und 15a vorgenommen, von denen eine senkrecht zur Wirkrichtung der Servoachse 14b, die andere dagegen unter einem Winkel zu den Wirkachsen der anderen Servoachsen verläuft. Die entsprechende Servoachse 15a liegt dann mit ihrer Anschlagrolle 24 an dem kurvenförmigen Außenrand der Platte 3c an.
Die gezeigten Beispiele machen daher deutlich, dass mit der erfin- dungsgemäßen Einrichtung alle Plattenformen mittenzentriebar sind.
Aufwendige mechanische Konstruktionen sind dabei nicht erforderlich.
Die Positionierung wird jeweils durch Elektroantriebe und durch eine entsprechende Steuerung derselben vorgenommen, wobei, wie vorher schon angedeutet, ein Soll-Ist-Wert abgleichmöglich ist, um die exakte Ausrichtposition zu erreichen.
In der vorstehenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele ist stets die Rede von der Zentrierung von Platten. Wie eingangs schon ausgeführt, können natürlich auch Scheiben, z.B. für Kraftfahrzeuge, auf diese Weise zentriert und anschließend im Siebdruckverfahren bedruckt werden, wenn dies erforderlich ist. Der Ausdruck „Platten" ist daher auch im Sinn von Scheiben zu verstehen.

Claims

Patentansprüche
1. Zentriereinrichtung für eine Siebdruckvorrichtung mit in einer Auflageebene (12) für zu bedruckende Platten (3, 3a, 3b) angeordneten Anschlagrollen (24), die am Außenrand der Platten zur Anlage kommen und deren Lage zur Weiterbearbeitung sichern, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , d a s s die Anschlagrollen (24) an längsverstellbaren Servoachsen (14, 15) angebracht sind, die über der Auflageebene (12) liegen und ihrerseits an Trägern (13) angebracht sind, die an einem ortsfesten Gestell (2) und oberhalb der Auflageebene (12) angeordnet sind.
2. Zentriereinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Servoachsen (14, 15) schwenkbar an den Trägern (13) angebracht sind, so dass ihre Wirkrichtung verstellbar ist.
3. Zentriereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Drehmoment der Antriebsmotoren (22) der Servoachsen (14, 15) abgegriffen und zur Bestimmung der Plattenposition benutzt wird.
4. Zentriereinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe des Drehmomentes und die Antriebsfunktion für die Servoachsen (14, 15) in einer Speichereinheit wieder abrufbar erfasst wird.
5. Zentriereinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Plattenabmessungen über ein CAD-System auf ein Positioniersystem zur Steuerung der Servoachsen übertragen und gegebenenfalls gespeichert werden.
6. Zentriereinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Träger mit in Abständen angeordneten Löchern (20) und die Servoachsen (14, 15) mit in diesen verankerbaren Stiften (21 , 28) versehen sind.
7. Zentriereinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Auflageebene (12) eine Transportstrecke (4) vorgeschaltet und ein parallel zu ihr verlaufendes Transportband (10) zugeordnet ist, von dem die Platten (3, 3a, 3b) über eine Hubeinrichtung in die Auflageebene (12) anhebbar sind.
8. Zentriereinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Hubeinrichtung mit mehreren in einer Ebene liegenden Kugelführungen (9) versehen ist, die gemeinsam über die vom Transportband (10) gebildete Ebene in die Auflageebene (12) anhebbar sind.
9. Zentriereinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagrollen (24) einseitig von den Servoachsen (14, 15) abstehen.
10. Zentriereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagrollen (24) im Abstand verstellbar zu den Servoachsen (14, 15) angebracht sind.
11. Zentriereinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagrollen (24) schwenkbar, insbesondere über Schwenkhebel (25) an den Servoachsen (14, 15) angeordnet sind.
12. Zentriereinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlagrollen (24) mit ihren Achsen fest an verstellbaren Halterungen der Servoachsen (14, 15) angebracht sind und dass die Träger (13) für die Servoachsen (14, 15) Teil eines an- heb- und absenkbaren Rahmens sind, der an der Oberseite des Gestells (2) vorgesehen ist.
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