EP1524396A2 - Module de chariot et ensemble de porte correspondant - Google Patents

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EP1524396A2
EP1524396A2 EP04291858A EP04291858A EP1524396A2 EP 1524396 A2 EP1524396 A2 EP 1524396A2 EP 04291858 A EP04291858 A EP 04291858A EP 04291858 A EP04291858 A EP 04291858A EP 1524396 A2 EP1524396 A2 EP 1524396A2
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EP
European Patent Office
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carriage
support
door
centering
leaf
Prior art date
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EP04291858A
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German (de)
English (en)
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EP1524396A3 (fr
EP1524396B1 (fr
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Benoít Bon
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Advanced Comfort Systems France SAS ACS France
Original Assignee
Wagon Automotive SA
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Publication date
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Publication of EP1524396A3 publication Critical patent/EP1524396A3/fr
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    • E05F5/00—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers
    • E05F5/003—Braking devices, e.g. checks; Stops; Buffers for sliding wings
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    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • the present invention relates to a trolley module for a sliding door, in particular a motor vehicle, type including a carriage and a carriage support, the carriage comprising a base body and a support roller moving relative to the base body around an axis of rotation, the carriage being hinged to the carriage support around a hinge axis extending perpendicular to the axis of rotation, the support of carriage comprising means for fixing the module to a leaf of the door.
  • Sliding doors include a central rail horizontal fixed on the structure of the vehicle and a leaf door extending along a vertical door plan.
  • a carriage is hinged on the door leaf around an axis vertical and is equipped with a roller adapted to roll in the rail.
  • the roller is not movable in the direction of the axis articulation relative to the leaf.
  • the set of centering keeps the door in a defined position following a longitudinal horizontal direction, a horizontal cross direction and direction vertical.
  • the centering assembly includes a centraliser upper, lower centering, arranged on the part front of the leaf, and a lock arranged on the part back of the leaf. When the door is in the closed state, it is kept in the position defined by these elements as well as by the trolley.
  • the centering assembly requires weak manufacturing and assembly tolerances, given that the trolley and lock hold the leaf following the vertical direction.
  • the trolley and lock hold the leaf following the vertical direction.
  • the whole has a high cost of manufacturing and assembly and requires forces to close in the event that the components are not not aligned with each other.
  • the present invention aims to overcome the mentioned drawbacks, and to propose a set of trolley which allows a quick and economic mounting on a leaf sliding door, while allowing a maintenance of the leaf in a predetermined position.
  • the invention relates to a module of carriage of the aforementioned type, characterized in that the carriage is movable to slide relative to the carriage support along the axis of articulation over a distance of at least 5 mm, and in that the carriage support comprises an element centering device adapted to hold the carriage support following a holding direction extending parallel to the axis of articulation.
  • the invention furthermore relates to a set of sliding door comprising a door leaf extending following a door plane and at least one guide rail defining a longitudinal sliding direction, the door leaf being movable between an open position and a closed position, the assembly further comprising means for centering the door leaf in its position closed in the longitudinal direction, following a transverse direction extending perpendicular to the door plan, and following a direction of height extending perpendicular to the longitudinal directions and transverse, characterized in that the means of centering comprise a first centraliser acting solely following the transverse and height directions, second and third centralizers acting only next the transverse direction and a fourth centralizer acting only in the longitudinal and height direction, and in that the fourth centralizer comprises a module such as defined above.
  • Figure 1 shows a motor vehicle designated by general reference 2.
  • the longitudinal direction X will designate the horizontal direction that extends forward towards the rear of the vehicle
  • the transverse direction Y extends horizontally perpendicular to the direction longitudinal
  • the direction of height Z extends vertically.
  • the vehicle 2 comprises a support structure 4 defining an opening 6 and a sliding door 8.
  • the door 8 comprises a door leaf 10 movable in sliding relative to the structure 4 between a position not shown and a closed position ( Figure 1).
  • the leaf 10 extends along a leaf plane which is parallel to the X and Z directions.
  • the door 8 comprises three upper rails 12, central 14 and lower 16, extending in the direction X. These rails are fixed on the structure 4.
  • the door 8 further comprises three sets of upper carriage 18, central 20 and lower 22 corresponding which are set on the leaf.
  • Upper carriage sets 18 and lower 22 are known per se and each comprise a non shown adapted for rolling in the rail 12, 16 corresponding.
  • the central rail 14 consists of a part rectilinear rear 24 and a front part bent 26, tilted to the vertical plane XZ and having components extending in the X and Y directions.
  • the set of central trolley 20 comprises a trolley 30 and a support of trolley 32.
  • the carriage 30 comprises a basic body 34 constituted a C-shaped profile having a core 36 and two branches upper 38 and lower 40.
  • a support roller 42 is rotatably mounted about an axis of rotation horizontal A-A on the basic body 34.
  • the carriage 30 further comprises a guide roller 44 which is mounted mobile in rotation around a guide axis B-B perpendicular to the axis of rotation A-A.
  • the support 32 comprises two fittings 50, 52 integral with each other forming flanges of fixing 54, 56 to the leaf 10.
  • the base body 34 is articulated to the support 32 around an axis of articulation C-C extending according to the Z direction by means of a pin 58 ( Figure 5).
  • the cart 30 is movable around the axis of articulation C-C between a opening position in which the axis A-A of the roller 42 extends in the Y direction, and a closed position of the door 8, in which this axis C-C extends obliquely with respect to the leaf plane, following directions Y and X.
  • the base body 34 has an outer height HE less than an inner height HI of the support 32 measured along the axis CC, so that the base body 30 is vertically movable along the axis CC with respect to the support 32 from a distance HE-HI.
  • Axial mobility is at least 5mm.
  • a first helical spring 60 is interposed between the two branches 38, 40 of the basic body. This spring 60 applies to the support 32 and solicits the basic body 30 to its open position.
  • a second coil spring 62 is interposed between the upper branch 38 of the basic body 30 and the fitting upper 50 and urges the base body 30 towards the lower fitting 52.
  • the stiffness of the second spring 62 is chosen so that it is not completely compressed by the fraction of the weight of the leaf 10 acting on this spring 62 when the leaf 10 is outside its closed position.
  • the door 8 further comprises a centering assembly 70 of the leaf 10 with respect to the structure 4, when finds in its closed position.
  • the centering assembly 70 comprises a front centering device upper 72, a lower front centralizer 74, a centraliser rear 76 and a lock 78.
  • the two front centering devices 72, 74 are known per se and each comprise a centering element 80, 82 fixed on the door leaf 10 and a centering element corresponding 84, 86 fixed on the structure 4.
  • the elements 80, 84 of the upper front centering device 72 are example a centering pin and an oblong hole, which are adapted to hold the leaf 10 in the Y direction and to give him a degree of freedom according to the X and Z directions.
  • the centering elements 82, 86 of the lower centralizer 74 are for example a centering pin and an orifice which are adapted to hold the leaf 10 following directions Y and Z and to give it a degree of freedom following direction X.
  • the lock 78 comprises a pin 90 fixed on the structure of the vehicle 4 and extending in the X direction as well as a strike 92 articulated on the rear part of the leaf 10.
  • the striker 92 is movable between a locking position in which it clamps the pin 90 against a holding surface 94, and a leaf release position 10.
  • the lock 78 is adapted to hold the leaf 10 in the Y direction, and gives degrees of freedom to the leaf 10 along the X and Z directions.
  • the rear centering device 76 comprises a centering pin 98 (FIG. 4) fixed on the support 32 and having a shape of revolution around a D-D axis extending along the Y direction.
  • the rear centering device 76 further comprises a centering bridge 100 fixed on the structure 4.
  • the bridge 100 consists of a folded sheet metal U-shape, the core 102 of which is provided with a centering insert 104.
  • the centering insert 104 delimits an orifice of centering 106 extending along an axis E-E. In the position closed leaf 10, the lug 98 extends into the hole 106 and keeps the leaf 10 along the X and Z directions.
  • the centering aperture 106 has a shaped portion funnel 108 widening towards the lug 98 and the lug 98 has a frustoconical centering tip 110 complementary to the surface of the funnel 108.
  • the lug 98 can be plugged into the centering hole 106 although the axes DD and EE are not aligned.
  • the maximum permissible radial offset ⁇ R is greater than the axial mobility HE - HI of the carriage relative to the support 32.
  • the lug 98 and the bridge 100 can cooperate even when the carriage 30 bears against the support 32.
  • the carriage assembly 20 and the bridge 100 are mounted in the following manner.
  • the support 32 is fixed on leaf 10 at a predetermined location. Thanks to the axial mobility of the carriage 30, the tolerances of the position of the support 32 relative to the leaf 10 can be relatively important.
  • centering bridge 100 is plugged into the lug 98, and the leaf 10 is brought into a position closed approximate.
  • the door according to the invention operates in the manner next.
  • the leaf 10 When the leaf 10 is in its open position, it is maintained by the three carriage assemblies 18, 20, 22. When the leaf 10 is brought into its closed position, the centering pin 98 plugs into the centering hole 106, and maintains the rear part of the leaf in its ideal closed position in the X and Z directions.
  • the striker 92 urges the pin 90 against the leaf 10 and keeps the leaf 10 in its ideal closed position along the Y direction. Since lock 78 gives the leaf 10 a freedom in the direction Z, the striker 92 and the pawn 90 are not stuck one against to the other.
  • the second spring 62 urges the roller 42 against the guide rail 14, so that it does not generates no noise when driving the vehicle.
  • the leaf 10 being maintained in its ideal closed position reduces wear on joints sealing.
  • the lock 78 Since the lock 78 has no function of maintained in the Z direction, it can be manufactured with important tolerances, which reduces its cost.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Support Devices For Sliding Doors (AREA)
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Abstract

Ce module de chariot pour porte coulissante comprend un chariot (30) et un support de chariot (32). Le chariot (30) comprend un corps de base (34) et un galet de support (42) mobile autour d'un axe de rotation (A-A). Le chariot (30) est articulé au support (32) autour d'un axe d'articulation (C-C) perpendiculaire à l'axe de rotation (A-A). Le chariot (30) est mobile à coulissement par rapport au support suivant l'axe d'articulation (C-C) sur une distance supérieure à 5 mm, et le support comprend un élément de centrage (98) adapté pour maintenir le support suivant l'axe d'articulation (C-C). Application aux portes coulissantes des véhicules automobiles. <IMAGE>

Description

La présente invention concerne un module de chariot pour porte coulissante, notamment de véhicule automobile, du type comprenant un chariot et un support de chariot, le chariot comprenant un corps de base et un galet de support mobile par rapport au corps de base autour d'un axe de rotation, le chariot étant articulé au support de chariot autour d'un axe d'articulation s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation, le support de chariot comprenant des moyens de fixation du module à un vantail de la porte.
Elle s'applique notamment aux portes coulissantes des véhicules automobiles.
On connaít des véhicules automobiles munis d'une porte coulissante et d'un ensemble de centrage de la porte à l'état fermé.
Les portes coulissantes comprennent un rail central horizontal fixé sur la structure du véhicule et un vantail de porte s'étendant selon un plan de porte vertical. Un chariot est articulé sur le vantail de porte autour d'un axe vertical et est muni d'un galet adapté pour rouler dans le rail.
Le galet n'est pas mobile dans la direction de l'axe d'articulation par rapport au vantail.
Lorsque la porte est à l'état fermé, l'ensemble de centrage maintient la porte dans une position définie suivant une direction horizontale longitudinale, une direction transversale horizontale et une direction verticale.
L'ensemble de centrage comprend un centreur supérieur, un centreur inférieur, disposés sur la partie avant du vantail, et une serrure disposé sur la partie arrière du vantail. Lorsque la porte est à l'état fermé, elle est maintenue dans la position définie par ces éléments ainsi que par le chariot.
Le centreur supérieur et la serrure maintiennent chacun le vantail suivant la direction verticale et suivant la direction transversale mais confèrent un degré de liberté au vantail selon la direction longitudinale. Le centreur inférieur maintient le vantail uniquement suivant la direction transversale. Le maintien du vantail suivant la direction longitudinale et la direction verticale est effectué par la serrure, tandis que le maintien suivant la direction transversale et la direction verticale est effectué par l'application du chariot sur le rail.
L'ensemble de centrage nécessite des faibles tolérances de fabrication et de montage, étant donné que le chariot et la serrure maintiennent le vantail suivant la direction verticale. Lorsque la serrure, le chariot et le rail ne sont pas alignés les uns par rapport aux autres, soit le chariot est serré contre le rail, soit les éléments de la serrure ne sont pas alignés.
En conséquence, l'ensemble a un coût élevé de fabrication et de montage et nécessite des forces de fermeture importants dans le cas où les composants ne sont pas alignés les uns par rapport aux autres.
La présente invention a pour but de pallier les inconvénients cités, et de proposer un ensemble de chariot qui permette un montage rapide et économique sur un vantail de porte coulissante, tout en permettant un maintien du vantail dans une position prédéterminée.
A cet effet l'invention a pour objet un module de chariot du type précité, caractérisé en ce que le chariot est mobile à coulissement par rapport au support de chariot suivant l'axe d'articulation sur une distance d'au moins 5 mm, et en ce que le support de chariot comprend un élément de centrage adapté pour maintenir le support de chariot suivant une direction de maintien s'étendant parallèlement à l'axe d'articulation.
Selon des modes particuliers de réalisation, le module selon l'invention comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
  • le module comprend un ressort interposé entre le corps de base et le support de chariot, et le ressort sollicite le corps de base et le support de chariot dans la direction de l'axe d'articulation vers une position relative prédéterminée ;
    • le module comprend un élément de centrage complémentaire adapté pour coopérer avec l'élément de centrage du support, et pour être monté sur une structure de maintien de la porte ;
    • le décalage admissible entre l'élément de centrage et l'élément de centrage complémentaire suivant la direction de maintien lorsque les deux éléments sont hors coopération par rapport à une position relative de coopération de ces deux éléments est supérieure à la distance de mobilité axiale du chariot par rapport au support.
    • L'invention a en outre pour objet un ensemble de porte coulissante comprenant un vantail de porte s'étendant suivant un plan de porte et au moins un rail de guidage définissant une direction longitudinale de coulissement, le vantail de porte étant déplaçable entre une position ouverte et une position fermée, l'ensemble comprenant en outre des moyens de centrage du vantail de porte dans sa position fermée suivant la direction longitudinale, suivant une direction transversale s'étendant perpendiculairement au plan de porte, et suivant une direction de hauteur s'étendant perpendiculairement aux directions longitudinale et transversale, caractérisé en ce que les moyens de centrage comprennent un premier centreur agissant uniquement suivant les directions transversale et de hauteur, des deuxième et troisième centreurs agissant uniquement suivant la direction transversale et un quatrième centreur agissant uniquement suivant la direction longitudinale et de hauteur, et en ce que le quatrième centreur comprend un module tel que défini ci-dessus.
    Selon des modes particuliers de réalisation, l'ensemble comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
    • le troisième centreur est une serrure ; et
    • l'ensemble tel que défini ci-dessus comprend en outre une structure de maintien, et l'élément de centrage complémentaire est fixé sur la structure de maintien, et le rail de guidage et l'élément de centrage complémentaire sont disposés de telle sorte que le galet est sollicité par le ressort contre le rail de guidage lorsque les deux éléments de centrage coopèrent.
    L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
    • la Figure 1 est une vue de côté d'un véhicule automobile comportant une porte coulissante selon l'invention;
    • la Figure 2 est une vue schématique de la porte selon l'invention à l'état fermé;
    • la Figure 3 est une vue en perspective du rail central et du module de chariot selon l'invention;
    • la Figure 4 est une vue éclatée en perspective du module de chariot de la Figure 3;
    • la Figure 5 est une coupe brisée suivant le plan V-V de la Figure 4 à travers le module de chariot, à l'état monté ; et
    • la Figure 6 est une vue schématique de la serrure de la porte, selon la ligne VI-VI de la Figure 2.
    La Figure 1 représente un véhicule automobile désigné par la référence générale 2.
    Dans ce qui suit, la direction longitudinale X désignera la direction horizontale qui s'étend de l'avant vers l'arrière du véhicule, la direction transversale Y s'étend horizontalement perpendiculairement à la direction longitudinale et la direction de hauteur Z s'étend verticalement.
    Le véhicule 2 comprend une structure porteuse 4 délimitant une ouverture 6 et une porte coulissante 8. La porte 8 comprend un vantail de porte 10 mobile en coulissement par rapport à la structure 4 entre une position ouverte non représentée et une position fermée (Figure 1). Le vantail 10 s'étend suivant un plan de vantail qui est parallèle aux directions X et Z.
    La porte 8 comprend trois rails supérieur 12, central 14 et inférieur 16, s'étendant suivant la direction X. Ces rails sont fixés sur la structure 4. La porte 8 comprend en outre trois ensembles de chariot supérieur 18, central 20 et inférieur 22 correspondants qui sont fixés sur le vantail.
    Les ensembles de chariot supérieur 18 et inférieur 22 sont connus en soi et comprennent chacun un galet non représenté adapté pour rouler dans le rail 12, 16 correspondant.
    Le rail central 14 est constitué d'une partie arrière rectiligne 24 et d'une partie avant coudée 26, inclinée au plan vertical XZ et ayant des composants s'étendant suivant les directions X et Y.
    Comme illustré sur la Figure 4, l'ensemble de chariot central 20 comprend un chariot 30 et un support de chariot 32.
    Le chariot 30 comprend un corps de base 34 constitué d'un profilé en forme de C ayant une âme 36 et deux branches supérieure 38 et inférieure 40. Un galet de support 42 est monté mobile en rotation autour d'un axe de rotation horizontale A-A sur le corps de base 34. Le chariot 30 comprend en outre un galet de guidage 44 qui est monté mobile en rotation autour d'un axe de guidage B-B perpendiculaire à l'axe de rotation A-A.
    Le support 32 comprend deux ferrures 50, 52 solidaires l'une de l'autre qui forment des brides de fixation 54, 56 au vantail 10.
    Le corps de base 34 est articulé au support 32 autour d'un axe d'articulation C-C s'étendant suivant la direction Z au moyen d'un pion 58 (Figure 5). Le chariot 30 est mobile autour de l'axe d'articulation C-C entre une position d'ouverture dans laquelle l'axe A-A du galet 42 s'étend suivant la direction Y, et une position de fermeture de la porte 8, dans laquelle cet axe C-C s'étend en oblique par rapport au plan de vantail, suivant les directions Y et X.
    Le corps de base 34 a une hauteur extérieure HE inférieure à une hauteur intérieure HI du support 32 mesurée suivant l'axe C-C, de telle sorte que le corps de base 30 est mobile verticalement le long de l'axe C-C par rapport au support 32 d'une distance HE-HI. La mobilité axiale est d'au moins 5mm.
    Un premier ressort hélicoïdal 60 est interposé entre les deux branches 38, 40 du corps de base. Ce ressort 60 s'applique sur le support 32 et sollicite le corps de base 30 vers sa position d'ouverture.
    Un second ressort hélicoïdal 62 est interposé entre la branche supérieure 38 du corps de base 30 et la ferrure supérieure 50 et sollicite le corps de base 30 vers la ferrure inférieure 52. La raideur du second ressort 62 est choisie de telle sorte qu'il ne soit pas complètement comprimé par la fraction du poids du vantail 10 agissant sur ce ressort 62 lorsque le vantail 10 est en dehors de sa position fermée.
    La porte 8 comprend en outre un ensemble de centrage 70 du vantail 10 par rapport à la structure 4, lorsqu'il se trouve dans sa position fermée.
    L'ensemble de centrage 70 comprend un centreur avant supérieur 72, un centreur avant inférieur 74, un centreur arrière 76 et une serrure 78.
    Les deux centreurs avant 72, 74 sont connus en soi et comprennent chacun un élément de centrage 80, 82 fixé sur le vantail de porte 10 et un élément de centrage correspondant 84, 86 fixé sur la structure 4. Les éléments de centrage 80, 84 du centreur avant supérieur 72 sont par exemple un ergot de centrage et un orifice oblong, qui sont adaptés pour maintenir le vantail 10 suivant la direction Y et pour lui conférer un degré de liberté suivant les directions X et Z. Les éléments de centrage 82, 86 du centreur inférieur 74 sont par exemple un ergot de centrage et un orifice qui sont adaptés pour maintenir le vantail 10 suivant les directions Y et Z et pour lui conférer un degré de liberté suivant la direction X.
    Comme illustré sur la Figure 6, la serrure 78 comprend un pion 90 fixé sur la structure du véhicule 4 et s'étendant suivant la direction X ainsi qu'une gâche 92 articulée sur la partie arrière du vantail 10. La gâche 92 est mobile entre une position de verrouillage dans laquelle elle serre le pion 90 contre une surface de maintien 94, et une position de libération du vantail 10. La serrure 78 est adaptée pour maintenir le vantail 10 suivant la direction Y, et confère des degrés de liberté au vantail 10 le long des directions X et Z.
    Le centreur arrière 76 comprend un ergot de centrage 98 (Figure 4) fixé sur le support 32 et ayant une forme de révolution autour d'un axe D-D s'étendant suivant la direction Y. Le centreur arrière 76 comprend en outre un pontet de centrage 100 fixé sur la structure 4.
    Le pontet 100 est constitué d'une tôle pliée en forme de U, dont l'âme 102 est munie d'un insert de centrage 104. L'insert de centrage 104 délimite un orifice de centrage 106 s'étendant suivant un axe E-E. Dans la position fermée du vantail 10, l'ergot 98 s'étend dans l'orifice 106 et maintient le vantail 10 suivant les directions X et Z.
    L'orifice de centrage 106 a une partie en forme d'entonnoir 108 s'élargissant vers l'ergot 98 et l'ergot 98 comporte une pointe de centrage 110 tronconique complémentaire de la surface de l'entonnoir 108.
    Grâce à l'entonnoir 108 et à la pointe de centrage 110, l'ergot 98 peut être enfiché dans l'orifice de centrage 106 bien que les axes D-D et E-E ne soient pas alignés. Le décalage radial ΔR maximal admissible est supérieur à la mobilité axiale HE-HI du chariot par rapport au support 32. Ainsi, l'ergot 98 et le pontet 100 peuvent coopérer même lorsque le chariot 30 s'applique contre le support 32.
    L'ensemble de chariot 20 et le pontet 100 sont montés de la manière suivante.
    Tout d'abord le rail central 14 est fixé sur la structure 4 du véhicule. Ensuite, le support 32 est fixé sur le vantail 10 à un emplacement prédéterminé. Grâce à la mobilité axiale du chariot 30, les tolérances de la position du support 32 par rapport au vantail 10 peuvent être relativement importantes.
    Puis le pontet de centrage 100 est enfiché sur l'ergot 98, et le vantail 10 est amené dans une position fermée approximative.
    Ensuite, le vantail 10 est amené dans sa position fermée idéale et le pontet 100 est fixé dans cette position sur la structure 4.
    La porte selon l'invention fonctionne de la façon suivante.
    Lorsque le vantail 10 est dans sa position ouverte, il est maintenu par les trois ensembles de chariot 18, 20, 22. Lorsque le vantail 10 est amené dans sa position fermée, l'ergot de centrage 98 s'enfiche dans l'orifice de centrage 106, et maintient la partie arrière du vantail dans sa position fermée idéale suivant les directions X et Z.
    La gâche 92 sollicite le pion 90 contre le vantail 10 et maintient le vantail 10 dans sa position fermée idéale suivant la direction Y. Etant donné que la serrure 78 confère au vantail 10 une liberté selon la direction Z, la gâche 92 et le pion 90 ne sont pas coincés l'un par rapport à l'autre.
    De même, la mobilité axiale suivant la direction Z du chariot 30 évite un coincement du galet 42 sur le rail 14.
    De plus, le second ressort 62 sollicite le galet 42 contre le rail de guidage 14, de sorte que celui-ci ne génère pas de bruit lors de la marche du véhicule.
    De plus, le vantail 10 étant maintenu dans sa position fermée idéale réduit les usures des joints d'étanchéité.
    Etant donné que la serrure 78 n'a pas de fonction de maintien selon la direction Z, elle peut être fabriquée avec des tolérances importantes, ce qui diminue son coût.

    Claims (7)

    1. Module de chariot pour porte coulissante, notamment de véhicule automobile, du type comprenant un chariot (30) et un support de chariot (32),
         le chariot (30) comprenant un corps de base (34) et un galet de support (42) mobile par rapport au corps de base (34) autour d'un axe de rotation (A-A),
         le chariot (30) étant articulé au support de chariot (32) autour d'un axe d'articulation (C-C) s'étendant perpendiculairement à l'axe de rotation (A-A),
         le support de chariot (32) comprenant des moyens de fixation (54, 56) du module à un vantail (10) de la porte,
         caractérisé en ce que
         le chariot (30) est mobile à coulissement par rapport au support de chariot (32) suivant l'axe d'articulation (C-C) sur une distance d'au moins 5 mm, et en ce que
         le support de chariot (32) comprend un élément de centrage (98) adapté pour maintenir le support de chariot (32) suivant une direction de maintien s'étendant parallèlement à l'axe d'articulation (C-C).
    2. Module selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un ressort (62) interposé entre le corps de base (34) et le support de chariot (32), et en ce que le ressort (62) sollicite le corps de base (34) et le support de chariot (32) dans la direction de l'axe d'articulation (C-C) vers une position relative prédéterminée.
    3. Module selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de centrage complémentaire (100) adapté pour coopérer avec l'élément de centrage (98) du support, et pour être monté sur une structure de maintien (4) de la porte.
    4. Module selon la revendication 3, caractérisé en ce que le décalage admissible (ΔR) entre l'élément de centrage (98) et l'élément de centrage complémentaire (100) suivant la direction de maintien lorsque les deux éléments (98, 100) sont hors coopération par rapport à une position relative de coopération de ces deux éléments (98, 100) est supérieure à la distance de mobilité axiale (HE-HI) du chariot (30) par rapport au support (32).
    5. Ensemble de porte coulissante comprenant un vantail de porte (10) s'étendant suivant un plan de porte (X, Z) et au moins un rail (14) de guidage définissant une direction longitudinale de coulissement (X), le vantail de porte (10) étant déplaçable entre une position ouverte et une position fermée, l'ensemble comprenant en outre des moyens de centrage du vantail de porte (10) dans sa position fermée suivant la direction longitudinale (X), suivant une direction transversale (Y) s'étendant perpendiculairement au plan de porte (X, Z), et suivant une direction de hauteur (Z) s'étendant perpendiculairement aux directions longitudinale (X) et transversale (Y), caractérisé en ce que les moyens de centrage comprennent un premier centreur (74) agissant uniquement suivant les directions transversale (Y) et de hauteur (Z), des deuxième (72) et troisième (78) centreurs agissant uniquement suivant la direction transversale (Y) et un quatrième centreur (76) agissant uniquement suivant la direction longitudinale (X) et de hauteur (Z), et en ce que
         le quatrième centreur (76) comprend un module suivant l'une des revendications précédentes.
    6. Ensemble selon la revendication 5, caractérisé en ce que le troisième centreur est une serrure (78).
    7. Ensemble selon l'une des revendications 5 ou 6,
      caractérisé en ce qu'il comprend en outre une structure de maintien (4), en ce que l'élément de centrage complémentaire (100) est fixé sur la structure de maintien (4), et en ce que le rail de guidage (14) et l'élément de centrage complémentaire (100) sont disposés de telle sorte que le galet (42) est sollicité par le ressort (62) contre le rail de guidage (14) lorsque les deux éléments de centrage (98, 100) coopèrent.
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