EP1524073A2 - Anlage zur Formbearbeiten der Ränder von Brillengläsern und Verfahren zum Handhaben von Rohgläsern und Fertiggläsern in einer derartigen Anlage - Google Patents

Anlage zur Formbearbeiten der Ränder von Brillengläsern und Verfahren zum Handhaben von Rohgläsern und Fertiggläsern in einer derartigen Anlage Download PDF

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EP1524073A2
EP1524073A2 EP04023665A EP04023665A EP1524073A2 EP 1524073 A2 EP1524073 A2 EP 1524073A2 EP 04023665 A EP04023665 A EP 04023665A EP 04023665 A EP04023665 A EP 04023665A EP 1524073 A2 EP1524073 A2 EP 1524073A2
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EP
European Patent Office
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gripper
glass
finished
lens
raw
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Ralf Werner
Klaus Krengel
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WECO Optik GmbH
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WECO Optik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
    • B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
    • B24B9/06—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain
    • B24B9/08—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass
    • B24B9/14—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of non-metallic inorganic material, e.g. stone, ceramics, porcelain of glass of optical work, e.g. lenses, prisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines

Definitions

  • the invention relates to a system for shaping the edges of spectacle lenses, the at least one CNC-controlled processing machine for shaping a spectacle lens, at least one device for determining the optical values, the optical center, the Axis position of a cylindrical or prismatic cut, the position of a near portion and / or the Location of the progression channel of a spectacle lens formed as a progressive lens, at least one Handling device for removing raw glasses from a conveyor, for insertion a raw glass into the device, for removal from the device, for insertion into the Processing machine for removing a finished spectacle lens from the Processing machine and for returning to the conveyor has, as well as a Method for handling of raw glasses and finished glasses in such a plant.
  • the invention is based on the problem of a system for molding the Edges of spectacle lenses and a method for handling of raw and finished glass in to propose such a system with which the dead time of Improve spectacle lens edge processing machine and thus the output of finished glasses to let.
  • the handling device according to the invention one on a guide rail guided, transversely movable carriage and therein a vertically movable carriage comprising, the vertically movable carriage with a first gripper for gripping a raw glass and a second, vertically movable on the carriage gripper for gripping a finished glass in the spectacle lens edge processing machine is provided.
  • a spectacle lens edge processing machine 1 for a left lens and a spectacle lens edge processing machine 2 for a right lens arranged opposite each other, and their spectacle lens holding shafts are coaxial with each other
  • spectacle lens edge processing machines 1, 2 are in a manner not shown in detail Spectacle lens holding shafts in each case in processing chambers of the spectacle lens edge processing machines 1 or 2, which can be closed by means of a hinged lid.
  • Diamond grinding wheels used, wherein the grinding gap between a machined and between the half-waves clamped raw glass 6 and a grinding wheel, not shown Coolant is supplied.
  • high-speed milling cutters are also used Used grinding wheels, depending on the type of plastic processing also with supply a coolant or dry.
  • a conveyor in the form of a Conveyor belt 8 arranged, the transport direction in the illustrated embodiment perpendicular to the axes of the spectacle lens holding shafts and for transporting in Transport boxes 11 arranged raw glasses 6 and for the removal of finished glass 7 is used.
  • a transport box 11 is transported in each case and comes in Area of a movable on a portal-like guide 10 handling device pair 9 to Standstill.
  • a pair of raw glass 6 is received by the handling devices 9 and in Devices 3, 4 for determining the optical values, the optical center, the Axis position of a cylindrical or prismatic cut, the position of a near portion and / or the Position of the progression channel of a formed as a progressive lens raw glass 6 used.
  • the devices 3, 4 are recorded as an amount of data on a Data connection 5 to the spectacle lens edge processing machines 1, 2 transmitted.
  • These Eyeglass lens edging machines 1, 2 are CNC-controlled and able to handle those of the Devices 3, 4 transmitted data in the edge processing of the raw glasses 6 consider.
  • the manipulators grip 9 again the raw glasses and put them in the spectacle lens edge processing machines 1, 2, where they too a left or right lens 7 are processed.
  • the finished glasses 7 by means of the handling device pair. 9 taken out of the spectacle lens holding shafts of the spectacle lens edge processing machines 1, 2 and reset back into the transport box 11. Thereafter, the conveyor belt 8 is back in Movement set and transported the transport box 11 with the finished glasses 7 in one Finishing area, where the finished glasses are inserted into the corresponding spectacle frame become.
  • the handling devices 9 suckers 17, with the help who grab the raw glasses 6, put between the spectacle lens holding shafts and there to be clamped.
  • the handling devices 9 only need simple ones themselves perform repetitive movements, as in the devices 3, 4 for determining of the optical values, etc., and taken to the glasses processing machines 1, 2 transmitted data contain information about the location of the raw glasses 6, which at the Spectacle lens machining can be considered mathematically.
  • the eyeglass lens processing machines 1, 2 are not CNC-controlled or one Data connection to the devices 3, 4 for determining the optical values, etc. not It is also possible to allow the devices 3, 4 to determine the optical values, respectively with a device for positionally and angularly placing a block or teat on the To provide raw glass depending on the recorded data of the raw glass.
  • the handling devices 9 take the raw glasses 6, after blocks or suckers in the Devices 3, 4 are attached to determine the optical values, etc., and set them position and angle accurate in the spectacle lens holding shafts.
  • the illustrated embodiment shows a twin machine arrangement for simultaneous Editing left and right lenses.
  • the invention is not limited thereto but also includes embodiments with only one processing machine for molding of spectacle lenses, a handling device and a device for determining the optical Values, the optical center, the axis position of a cylindrical or prismatic cut, the location of a near portion and / or the location of the progression channel of a progressive lens trained spectacle lens, this device either with the processing machine over a data line may be in communication or with a facility for location and Correct setting of a block or vacuum cleaner on the raw glass depending on the recorded data of the raw glass is provided so that the handling device a simple "pick and place robots ".
  • a handling device is shown in detail, with which the inventive Perform procedure.
  • the handling device 9 consists of a attached to a portal-like guide 10 Guide rail 12, a transverse to the guide rail 12 slide 13, on the in turn, a vertically movable carriage 14 is arranged, a first, on vertically movable carriage 14 arranged gripper 15 with a pivoting gripper arm 16 and at the end arranged sucker 17 for holding a raw glass and a second, on vertically adjustable slide 14 additionally vertical processable, second gripper 18 with a pivotable gripper arm 19, also with a suction cup 17 for holding a finished glass.
  • the grippers can be between the spectacle lens edge processing machine 1 or 2, the device 3, 4 for determining the optical values, the optical center, the axial position of a cylindrical or prismatic cut, the position of a near portion and / or the location of the Progression channels of a formed as a progressive lens raw glass 6 or the position and precise positioning of a block or vacuum cleaner and the transport boxes 11 back and forth.
  • the handling device 9 is meanwhile in the area of a transport box 11, in which Raw glasses 6 are, move, and the first gripper 15 takes a raw glass 6 of these Transport box 11 on.
  • the handling device 9 becomes the device 3 or 4 for determining the optical Values, the optical center, the axis position of a cylindrical or prismatic cut, the location of a suture and / or the location of the progressive canal of a progressive lens trained raw glass 6 or for position and angle accurate attachment of a block or vacuum cleaner method, where the values of the raw glass 6 are recorded and / or a block or sucker Position and angle is accurate.
  • the handling device 9 in the region of the spectacle lens edge processing machine. 1 or 2 procedures and an already finished finished glass 7 from the Spectacle lens edge processing machine 1, 2 by means of the second gripper 18 on the handling device 9 taken and virtually simultaneously held by the first gripper 15, centered raw glass 6 in the spectacle lens edge processing machine 1 or 2 used so that the edge processing this new used raw glass 6 can start immediately.
  • the handling device 9 in the area of the conveyor belt 8 with the transport boxes 11 method to store the finished glass 7 in a transport box 11 and another raw glass. 6 from a transport box 11 by means of the first gripper 15 record:
  • the spectacle lens edge processing machine 1 or 2 may already have an inserted, centered raw glass 6 edit, causing a significant reduction in the dead time of Prescription lens edge processing machine 1, 2 is achieved.

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Abstract

Anlage zum Formbearbeiten der Ränder von Brillengläsern mit wenigstens einer CNC-gesteuerten Bearbeitungsmaschine (1,2) zum Formbearbeiten eines Brillenglases (6), wenigstens einer Vorrichtung (3,4) zum Bestimmen der optischen Werte, des optischen Mittelpunktes, der Achsenlage eines zylindrischen oder prismatischen Schliffs, der Lage eines Nahteils und/oder der Lage des Progressionskanals eines als Gleitsichtglas ausgebildeten Brillenglases (6) oder zum lage- und winkelgenauen Ansetzen eines Blocks oder Saugers, wenigstens einem Handhabungsgerät (9) zum Entnehmen von Rohgläsern (6) von einer Fördereinrichtung (8), zum Einsetzen eines Rohglases (6) in die Vorrichtung (3,4), zum Entnehmen aus der Vorrichtung (3,4), zum Einsetzen in die Bearbeitungsmaschine (1,2) zum Entnehmen eines fertig bearbeiteten Brillenglases (6) aus der Bearbeitungsmaschine (1,2) und zum Zurückbringen zu der Fördereinrichtung (8), wobei das Handhabungsgerät (9) einen an einer Führungsschiene (12) geführten, quer verfahrbaren Schlitten (13) und daran einen senkrecht verfahrbaren Schlitten (14) aufweist und der senkrecht verfahrbare Schlitten (14) mit einem ersten Greifer (15) zum Ergreifen eines Rohglases (6) und einem zweiten, senkrecht am Schlitten (14) verfahrbaren Greifer (18) zum Ergreifen eines Fertigglases (7) in der Brillenglasrandbearbeitungsmaschine (1,2) versehen ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anlage zum Formbearbeiten der Ränder von Brillengläsern, die wenigstens eine CNC-gesteuerte Bearbeitungsmaschine zum Formbearbeiten eines Brillenglases, wenigstens eine Vorrichtung zum Bestimmen der optischen Werte, des optischen Mittelpunktes, der Achsenlage eines zylindrischen oder prismatischen Schliffs, der Lage eines Nahteils und/oder der Lage des Progressionskanals eines als Gleitsichtglas ausgebildeten Brillenglases, wenigstens ein Handhabungsgerät zum Entnehmen von Rohgläsern von einer Fördereinrichtung, zum Einsetzen eines Rohglases in die Vorrichtung, zum Entnehmen aus der Vorrichtung, zum Einsetzen in die Bearbeitungsmaschine, zum Entnehmen eines fertig bearbeiteten Brillenglases aus der Bearbeitungsmaschine und zum Zurückbringen zu der Fördereinrichtung aufweist, sowie ein Verfahren zum Handhaben von Rohgläsern und Fertiggläsern in einer derartigen Anlage.
Eine derartige Anlage ist in der DE 200 22 169 U1 beschrieben.
Diese bekannte Anlage hat sich bewährt, ist jedoch verbesserungswürdig, was den Ablauf der Handhabungsschritte und die Durchlaufgeschwindigkeit vom Einbringen eines Rohglases bis zum Ausbringen eines Fertigglases anbetrifft.
Dementsprechend liegt der Erfindung das Problem zugrunde, eine Anlage zum Formbearbeiten der Ränder von Brillengläsern und ein Verfahren zum Handhaben von Rohgläsern und Fertiggläsern in einer derartigen Anlage vorzuschlagen, mit denen sich die Totzeit der Brillenglasrandbearbeitungsmaschine und damit die Ausbringung von Fertiggläsern verbessern lassen.
Ausgehend von dieser Problemstellung wird bei einer Anlage der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, daß das erfindungsgemäße Handhabungsgerät einen an einer Führungsschiene geführten, quer verfahrenbaren Schlitten und darin einen senkrecht verfahrenbaren Schlitten aufweist, der senkrecht verfahrbare Schlitten mit einem ersten Greifer zum Ergreifen eines Rohglases und einem zweiten, senkrecht am Schlitten verfahrbaren Greifer zum Ergreifen eines Fertigglases in der Brillenglasrandbearbeitungsmaschine versehen ist.
Das der Erfindung zugrundeliegende Problem wird des weiteren durch ein Verfahren zum Handhaben von Rohgläsern und Fertiggläsern in einer Anlage zum Formbearbeiten der Ränder von Brillengläsern gelöst, das folgende Schritte umfaßt:
  • (1) Aufnehmen eines Rohglases aus einem Transportkasten mittels eines ersten Greifers an einem Handhabungsgerät,
  • (2) Einlegen des Rohglases mittels des ersten Greifers in eine Vorrichtung zum Bestimmen der optischen Werte, des optischen Mittelpunktes, der Achsenlage eines zylindrischen oder prismatischen Schliffs, der Lage eines Nahteils und/oder der Lage des Progressionskanals eines als Gleitsichtglas ausgebildeten Rohglases oder zum lage- und winkelgenauen Ansetzen eines Blocks oder Saugers auf das Rohglas,
  • (3) Entnehmen des mit einem Block oder Sauger oder nicht versehenen Rohglases aus der Vorrichtung mittels des ersten Greifers,
  • (4) Entnehmen eines bereits bearbeiteten Fertigglases aus einer Brillenglasrandbearbeitungsmaschine mittels eines zweiten Greifers am Handhabungsgerät,
  • (5) Einsetzen des zentrierten Rohglases in die Brillenglasrandbearbeitungsmaschine mittels des ersten Greifers,
  • (6) Ablegen des Fertigglases mittels des zweiten Greifers in einem Transportkasten,
  • (7) Wiederholen der Schritte (1) bis (6).
Durch die Verwendung eines Handhabungsgerätes mit einem ersten Greifers für ein Rohglas und einem zweiten Greifer für ein Fertigglas ist es möglich, den Belade- und Entladevorgang der Brillenglasrandbearbeitungsmaschine zu beschleunigen und die dort auftretenden Totzeiten zu verkürzen, so daß insgesamt eine kürzere Verweildauer des Rohglases in der Anlage und damit eine höhere Ausbringung an Fertiggläsern gegeben sind.
Da die Bearbeitungsdauer in der Brillenglasrandbearbeitungsmaschine die längste Zeit beansprucht, ist es wichtig, sämtliche Handhabungsschritte des Rohglases möglichst in die Bearbeitungszeit der Brillenglasrandbearbeitungsmaschine zu legen, um auf diese Weise eine Verkürzung der Verweildauer in der Anlage zu erreichen.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigen:
Fig. 1
eine schematische Vorderansicht der Anlage,
Fig. 2
eine schematische Draufsicht der Anlage gemäß Fig. 1 und
Fig. 3
eine schematische Vorderansicht eines Handhabungsgeräts.
Im in Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind eine Brillenglasrandbearbeitungsmaschine 1 für ein linkes Brillenglas und eine Brillenglasrandbearbeitungsmaschine 2 für ein rechtes Brillenglas einander gegenüberliegend angeordnet, und ihre Brillenglashaltewellen verlaufen koaxial zueinander
Bei den Brillenglasrandbearbeitungsmaschinen 1, 2 sind in im einzelnen nicht dargestellter Weise Brillenglashaltewellen jeweils in Bearbeitungskammern der Brillenglasrandbearbeitungsmaschinen 1 bzw. 2 angeordnet, die mittels jeweils eines Klappdeckels verschließbar sind.
Für die Bearbeitung von Brillengläsern aus Silikatglas werden nicht dargestellte Diamantschleifscheiben eingesetzt, wobei dem Schleifspalt zwischen einem zu bearbeitenden und zwischen den Halbwellen eingeklemmten Rohglas 6 und einer nicht dargestellten Schleifscheibe Kühlflüssigkeit zugeführt wird.
Für die Bearbeitung von Kunststoffgläsern werden hochtourig laufende Fräser oder ebenfalls Schleifscheiben eingesetzt, wobei je nach Art des Kunststoffs die Bearbeitung ebenfalls mit Zufuhr eines Kühlmittels oder trocken erfolgt.
Zwischen den Brillenglasrandbearbeitungsmaschinen 1, 2 ist eine Fördereinrichtung in Form eines Förderbandes 8 angeordnet, dessen Transportrichtung im dargestellten Ausführungsbeispiel senkrecht zu den Achsen der Brillenglashaltewellen verläuft und zum Antransport von in Transportkästen 11 angeordneten Rohgläsern 6 sowie zum Abtransport von Fertiggläsem 7 dient.
Mittels des Förderbandes 8 wird jeweils ein Transportkasten 11 herantransportiert und kommt im Bereich eines an einer portalartigen Führung 10 verfahrbaren Handhabungsgerätpaares 9 zum Stillstand. Hier wird ein Rohglaspaar 6 von den Handhabungsgeräten 9 aufgenommen und in Vorrichtungen 3, 4 zum Bestimmen der optischen Werte, des optischen Mittelpunktes, der Achsenlage eines zylindrischen oder prismatischen Schliffs, der Lage eines Nahteils und/oder der Lage des Progressionskanals eines als Gleitsichtglas ausgebildeten Rohglases 6 eingesetzt. Die durch die Vorrichtungen 3, 4 aufgenommenen Werte werden als eine Datenmenge über eine Datenverbindung 5 zu den Brillenglasrandbearbeitungsmaschinen 1, 2 übermittelt. Diese Brillenglasrandbearbeitungsmaschinen 1, 2 sind CNC-gesteuert und in der Lage, die von den Vorrichtungen 3, 4 übermittelten Daten bei der Randbearbeitung der Rohgläser 6 zu berücksichtigen.
Nach Aufnahme der optischen Werte usw. in den Vorrichtungen 3, 4 greifen die Handhabungsgeräte 9 erneut die Rohgläser und setzen sie in die Brillenglasrandbearbeitungsmaschinen 1, 2 ein, wo sie zu einem linken bzw. rechten Brillenglas 7 formbearbeitet werden.
Nach Beendigung der Bearbeitung werden die Fertiggläser 7 mittels des Handhabungsgerätepaares 9 aus den Brillenglashaltewellen der Brillenglasrandbearbeitungsmaschinen 1, 2 herausgenommen und wieder in den Transportkasten 11 zurückgesetzt. Danach wird das Transportband 8 wieder in Bewegung gesetzt und transportiert den Transportkasten 11 mit den Fertiggläsern 7 in einen Weiterverarbeitungsbereich, wo die Fertiggläser in die dazugehörige Brillenfassung eingesetzt werden.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel weisen die Handhabungsgeräte 9 Sauger 17 auf, mit Hilfe derer sich die Rohgläser 6 ergreifen, zwischen die Brillenglashaltewellen setzen und dort festklemmen lassen.
In diesem Fall ist ein lagegenaues Ausrichten und winkelgenaues Einsetzen der Rohgläser 6 in die Brillenglashaltewellen nicht erforderlich, und die Handhabungsgeräte 9 brauchen nur einfache, sich immer wiederholende Bewegungen zu vollführen, da die in den Vorrichtungen 3, 4 zum Bestimmen der optischen Werte usw. aufgenommenen und an die Brillenglasbearbeitungsmaschinen 1, 2 übermittelten Daten Informationen über die Lage der Rohgläser 6 enthalten, die bei der Brillenglasbearbeitung rechnerisch berücksichtigt werden.
Wenn die Brillenglasbearbeitungsmaschinen 1, 2 nicht CNC-gesteuert sind oder eine Datenverbindung zu den Vorrichtungen 3, 4 zum Bestimmen der optischen Werte usw. nicht zulassen, ist es auch möglich, die Vorrichtungen 3, 4 zum Bestimmen der optischen Werte jeweils mit einer Einrichtung zum lage- und winkelgerechten Aufsetzen eines Blocks oder Saugers auf das Rohglas in Abhängigkeit von den aufgenommenen Daten der Rohgläser zu versehen. In diesem Fall nehmen die Handhabungsgeräte 9 die Rohgläser 6, nachdem daran Blöcke oder Sauger in den Vorrichtungen 3, 4 zum Bestimmen der optischen Werte usw. befestigt werden, auf und setzen sie lage- und winkelgenau in die Brillenglashaltewellen. Da die üblichen Blöcke oder Sauger Aufnahmen aufweisen, die zu denen der Brillenglashaltewellen komplementär sind, genügt es, wenn sich die Brillenglashaltewellen beim Zusammenfahren zum Einspannen der mit Blöcken oder Saugern versehenen Rohgläser 6 geringfügig drehen, um in die Aufnahmen einzurasten, wodurch auch die Winkellage der Rohgläser 6 bezüglich der Brillenglashaltewellen festgelegt ist.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt eine Doppelmaschinenanordnung zum gleichzeitigen Bearbeiten von linken und rechten Brillengläsern. Die Erfindung ist hierauf jedoch nicht beschränkt, sondern umfaßt auch Ausführungsformen mit nur einer Bearbeitungsmaschine zum Formbearbeiten von Brillengläsern, einem Handhabungsgerät und einer Vorrichtung zum Bestimmen der optischen Werte, des optischen Mittelpunktes, der Achsenlage eines zylindrischen oder prismatischen Schliffs, der Lage eines Nahteils und/oder der Lage des Progressionskanals eines als Gleitsichtglas ausgebildeten Brillenglases, wobei diese Vorrichtung entweder mit der Bearbeitungsmaschine über eine Datenleitung in Verbindung stehen kann oder mit einer Einrichtung zum lage- und winkelgerechten Aufsetzen eines Blocks oder Saugers auf das Rohglas in Abhängigkeit von den aufgenommenen Daten des Rohglases versehen ist, so daß das Handhabungsgerät ein einfacher "Pick and Place Roboter" sein kann.
In Fig. 3 ist ein Handhabungsgerät im einzelnen dargestellt, mit dem sich das erfindungsgemäße Verfahren durchführen läßt.
Das Handhabungsgerät 9 besteht aus einer an einer portalartigen Führung 10 befestigten Führungsschiene 12, einem an der Führungsschiene 12 querverfahrenbaren Schlitten 13, an dem wiederum ein senkrecht verfahrbarer Schlitten 14 angeordnet ist, einem ersten, am senkrechtverfahrenbaren Schlitten 14 angeordneten Greifer 15 mit einem schwenkbaren Greiferarm 16 und an dessen Ende angeordnetem Sauger 17 zum Halten eines Rohglases sowie einem zweiten, am senkrechtverfahrenbaren Schlitten 14 zusätzlich senkrechtverfahrenbaren, zweiten Greifer 18 mit einem schwenkbarer Greiferarm 19, ebenfalls mit einem Sauger 17 zum Halten eines Fertigglases.
Die Greifer lassen sich zwischen der Brillenglasrandbearbeitungsmaschine 1 oder 2, der Vorrichtung 3, 4 zum Bestimmen der optischen Werte, des optischen Mittelpunktes, der Achsenlage eines zylindrischen oder prismatischen Schliffs, der Lage eines Nahteils und/oder der Lage des Progressionskanals eines als Gleitsichtsglas ausgebildeten Rohglases 6 oder zum lage- und winkelgenauen Ansetzen eines Blocks oder Saugers und den Transportkästen 11 hin- und herfahren.
Der Verfahrensablauf ist dabei folgender:
Es wird angenommen, daß sich in der Brillenglasrandbearbeitungsmaschine 1 oder 2 bereits ein Rohglas 6 zur Bearbeitung befindet.
Das Handhabungsgerät 9 wird währenddessen in den Bereich eines Transportkasten 11, in dem sich Rohgläser 6 befinden, verfahren, und der ersten Greifer 15 nimmt ein Rohglas 6 aus diesen Transportkasten 11 auf.
Daraufhin wird das Handhabungsgerät 9 zur Vorrichtung 3 oder 4 zum Bestimmen der optischen Werte, des optischen Mittelpunktes, der Achsenlage eines zylindrischen oder prismatischen Schliffs, der Lage eines Nahtteils und/oder der Lage des Progressionskanals eines als Gleitsichtglas ausgebildeten Rohglases 6 oder zum lage- und winkelgenauen Ansetzen eines Blocks oder Saugers verfahren, wo die Werte des Rohglases 6 aufgenommen werden und/oder ein Block oder Sauger lage- und winkelgenau angesetzt wird.
Danach wird das mit einem Block oder Sauger oder auch nicht versehene Rohglas 6 aus der Vorrichtung 3 oder 4 mittels des ersten Greifers 15 entnommen.
Nunmehr wird das Handhabungsgerät 9 in den Bereich der Brillenglasrandbearbeitungsmaschine 1 oder 2 verfahren und ein bereits fertig bearbeitetes Fertigglas 7 aus der Brillenglasrandbearbeitungsmaschine 1, 2 mittels des zweiten Greifers 18 am Handhabungsgerät 9 entnommen und praktisch gleichzeitig das vom ersten Greifer 15 gehaltene, zentrierte Rohglas 6 in die Brillenglasrandbearbeitungsmaschine 1 oder 2 eingesetzt, so daß die Randbearbeitung dieses neu eingesetzten Rohglases 6 sofort beginnen kann.
Danach wird das Handhabungsgerät 9 in den Bereich des Förderbandes 8 mit den Transportkästen 11 verfahren, um das Fertigglas 7 in einem Transportkasten 11 abzulegen und ein weiteres Rohglas 6 aus einem Transportkasten 11 mittels des ersten Greifers 15 aufzunehmen:
Danach wiederholen sich alle Schritte in gleicher Weise.
Während nun ein weiteres Rohglas 6 aufgenommen und in die Vorrichtung 3 oder 4 eingelegt wird, kann die Brillenglasrandbearbeitungsmaschine 1 oder 2 bereits ein eingesetztes, zentriertes Rohglas 6 bearbeiten, wodurch eine bedeutende Verkürzung der Totzeit der Brillenglasrandbearbeitungsmaschine 1, 2 erreicht wird.

Claims (2)

  1. Anlage zum Formbearbeiten der Ränder von Brillengläsern mit
    wenigstens einer CNC-gesteuerten Bearbeitungsmaschine (1, 2) zum Formbearbeiten eines Brillenglases,
    wenigstens einer Vorrichtung (3, 4) zum Bestimmen der optischen Werte, des optischen Mittelpunktes, der Achsenlage eines zylindrischen oder prismatischen Schliffs, der Lage eines Nahteils und/oder der Lage des Progressionskanals eines als Gleitsichtglas ausgebildeten Brillenglases (6) oder zum lage- und winkelgenauen Ansetzen eines Blocks oder Saugers,
    wenigstens einem Handhabungsgerät (9) zum Entnehmen von Rohgläsern (6) von einer Fördereinrichtung (8), zum Einsetzen eines Rohglases (6) in die Vorrichtung (3, 4), zum Entnehmen aus der Vorrichtung (3, 4), zum Einsetzen in die Bearbeitungsmaschine (1, 2), zum Entnehmen eines fertig bearbeiteten Brillenglases (7) aus der Bearbeitungsmaschine (1, 2) und zum Zurückbringen zu der Fördereinrichtung (8),
    wobei das Handhabungsgerät (9) einen an einer Führungsschiene (12) geführten, quer verfahrbaren Schlitten (13) und daran einen senkrecht verfahrbaren Schlitten (14) aufweist und der senkrecht verfahrbare Schlitten (14) mit einem ersten Greifer (15) zum Ergreifen eines Rohglases (6) und einem zweiten, senkrecht am Schlitten (14) verfahrbaren Greifer (18) zum Ergreifen eines Fertigglases (7) in der Brillenglasrandbearbeitungsmaschine (1, 2) versehen ist.
  2. Verfahren zum Handhaben von Rohgläsern (6) und Fertiggläsern (7) in einer Anlage zum Formbearbeiten der Ränder von Brillengläsern mit den Schritten:
    (1) Aufnehmen eines Rohglases (6) aus einem Transportkasten (11) mittels eines ersten Greifers (15) an einem Handhabungsgerät (9),
    (2) Einlegen des Rohglases (6) mittels des ersten Greifers (15) in eine Vorrichtung (3, 4) zum Bestimmen der optischen Werte, des optischen Mitteilpunkts der Achsenlage eines zylindrischen oder prismatischen Schliffs, der Lage eines Nahteils und/oder der Lage des Progressionskanals eines als Gleitsichtglas ausgebildeten Rohglases (6) oder zum lageund winkelgenauen Ansetzen eines Blocks oder Saugers auf das Rohglas (6),
    (3) Entnehmen des mit einem Block oder Sauger oder nicht versehene, zentrierten Rohglases (6) aus der Vorrichtung (3, 4) mittels des ersten Greifers (15),
    (4) Entnehmen eines bereits bearbeiteten Fertigglases (7) aus einer Brillenglasrandbearbeitungsmaschine (1, 2) mittels eines zweiten Greifers (18) am Handhabungsgerät (9),
    (5) Einsetzen des zentrierten Rohglases (6) in die Brillenglasrandbearbeitungsmaschine (1, 2) mittels des ersten Greifers (15),
    (6) Ablegen des Fertigglases (7) in einem Transportkasten (11),
    (7) Wiederholen der Schritte (1) bis (6).
EP04023665A 2003-10-14 2004-10-05 Anlage zur Formbearbeiten der Ränder von Brillengläsern und Verfahren zum Handhaben von Rohgläsern und Fertiggläsern in einer derartigen Anlage Withdrawn EP1524073A3 (de)

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EP04023665A Withdrawn EP1524073A3 (de) 2003-10-14 2004-10-05 Anlage zur Formbearbeiten der Ränder von Brillengläsern und Verfahren zum Handhaben von Rohgläsern und Fertiggläsern in einer derartigen Anlage

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