EP1520456A1 - Frontseitige abdeckung - Google Patents

Frontseitige abdeckung

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Publication number
EP1520456A1
EP1520456A1 EP03762414A EP03762414A EP1520456A1 EP 1520456 A1 EP1520456 A1 EP 1520456A1 EP 03762414 A EP03762414 A EP 03762414A EP 03762414 A EP03762414 A EP 03762414A EP 1520456 A1 EP1520456 A1 EP 1520456A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
front cover
busbars
cover
intermediate circuit
supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP03762414A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Matthias Kunick
Thomas Knobling
Manfred Lehner
Joachim Masatz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG, Siemens Corp filed Critical Siemens AG
Publication of EP1520456A1 publication Critical patent/EP1520456A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1462Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
    • H05K7/1468Mechanical features of input/output (I/O) modules
    • H05K7/1471Modules for controlling actuators
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1462Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
    • H05K7/1465Modular PLC assemblies with separable functional units
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K7/00Constructional details common to different types of electric apparatus
    • H05K7/14Mounting supporting structure in casing or on frame or rack
    • H05K7/1462Mounting supporting structure in casing or on frame or rack for programmable logic controllers [PLC] for automation or industrial process control
    • H05K7/1482PLC power supply; PLC accessories, e.g. for safety

Definitions

  • the invention relates to a front cover for a module of a modular drive system having at least two modules, which are arranged spatially next to one another and are connected to one another in an electrically conductive manner by means of a DC voltage intermediate circuit.
  • Such a modular drive system is known from the Siemens catalog DA 65.11 - 2001 with the title "SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control", chapter 6, in particular page 6/47.
  • the modular drive system shown in Fig. 6/42 has a capacitor module, a supply module with control panel and seven inverter modules with different outputs. These modules are arranged side by side.
  • the intermediate circuit busbars of these modules are made using a three-phase busbar system consisting of a plus, minus and PE busbar. Standard copper bars are provided as busbars. These busbars are insulated in a guide unit above the modules.
  • the DC link voltage is generated in the supply module and supported by the capacitor module.
  • the DC link voltage generated is distributed to all inverter modules using the three-phase rail system.
  • the supply module generates a supply voltage of, for example, 24V, which is fed to the inverter modules using a two-core cable. This supply voltage is required to supply the electronics of the inverter modules.
  • a further embodiment of a modular drive system is known from the Siemens catalog DA 65.4 - 2001 with the title “SIMODRIVE 611 universal and POSMO", chapter 6, in particular page 6/26.
  • This drive system differs from the modular drive system already mentioned in that each module on the front side in the lower part of two the arranged intermediate circuit busbars, each having a connection bracket attached on one side and a contacting screw.
  • the intermediate circuit busbars of an inverter module are electrically conductively connected to corresponding intermediate circuit busbars of an adjacent inverter module.
  • Each connection bracket hooks onto a corresponding contact screw of the neighboring inverter module, which is then screwed on tightly.
  • a vibration-proof contacting of the DC link busbars of two adjacent inverter modules is thus produced.
  • These two busbars are covered by a protective cap, which is lined with an EMC sheet.
  • This EMC sheet is electrically connected to a PE connection of a module by means of a line.
  • each protective cap has spring contacts laterally so that the EMC sheets of the individual modules of a modular drive system are connected to one another in an electrically conductive manner. This means that a PE return conductor of this modular drive system is looped through all modules.
  • the modules of this modular drive system are connected to each other at the front using a device bus.
  • each module has a slot for a control module, which has a multi-pin socket on the front for connecting a device bus.
  • each control module has additional multi-pole sockets on the front, one of which has terminals for forwarding a supply voltage.
  • a disadvantage of the last-mentioned modular drive system is the space required for the two intermediate circuit busbars.
  • the distance between these two DC link busbars is dimensioned so that when an inverter module is installed or removed from or to the modular drive system, the connection bracket of the lower or upper busbar cannot touch the upper or lower busbar. Consequently at the expense of the space requirement, it is ensured that the DC link of the modular drive system cannot be inadvertently short-circuited.
  • handling the connection of the PE return conductor is time-consuming and prone to failure.
  • a pre-assembled cable harness or several cables are required for looping through a supply voltage through all modules of a modular drive system.
  • the invention is based on the object of developing the modules of a modular drive system in such a way that the disadvantages mentioned no longer come into play.
  • the two intermediate circuit busbars are arranged in a step-like manner with respect to one another, the two intermediate circuit busbars can be arranged at a minimal distance from one another, regardless of the design of the connecting bracket. This significantly reduces the space required for the DC link busbars.
  • the previous external wiring is no longer required. This means that a supply voltage can be looped through all modules of a modular drive system with little effort using these supply busbars and associated connectors. Since the front hood with the front
  • Cover is pivotable and lockable, it is captive and prevents unauthorized persons from working on the DC link busbar of the modular drive system, since a tool is required to unlock it.
  • the front cover is between the intermediate circuit busbars on the Rear of the cover arranged a busbar with a contact spring arranged on one side and a contact plate arranged opposite this.
  • a PE return of the modular drive system is ground through all modules of this drive system simply by arranging the modules side by side.
  • this arrangement of the PE return conductor means that the modular drive system is less susceptible to interference from EMC influences.
  • the supply busbars have a shield plate.
  • FIG. 1 shows a perspective view of an upper part of the front cover according to the invention
  • FIG. 2 shows a side view of that shown in FIG
  • FIG. 3 a perspective rear view of the part according to FIG. 1 is illustrated in FIG. 3, and FIG. 4 shows a modular drive system with several modules, each of which is provided with a cover according to the invention according to FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a perspective view of an upper part of a cover 2 according to the invention for a module of a modular drive system.
  • This front cover 2 has two intermediate circuit busbars 4 and 4 in its upper part 6, which are arranged in a step-like manner to one another. This spatially parallel and staggered arrangement requires a minimum material thickness of the upper part of the cover 2.
  • the remaining part of this front cover 2 is designed in the form of a plate, of which only a part is shown. The transition from the upper part to the plate-shaped part of the front cover 2 is arched in order not to unnecessarily accumulate material.
  • a connecting bracket 8 or 10 is attached on one side to each intermediate circuit busbar 4 or 6.
  • This connecting bracket 8 or 10 has a hook-shaped part and can be electrically conductively connected by means of a fastening screw 12 or 14 to a corresponding intermediate circuit busbar 4 or 6 of an adjacent module of the modular drive system.
  • a contacting screw 16 or 18 is provided on the side of the busbar 4 or 6 opposite this fastening screw 12 or 14. Behind the screw heads of these contacting screws 16 and 18, a hook-shaped part of a connecting bracket 8 or 10 of a module of the modular drive system, not shown on the right, engages. So that this electrical connection of the intermediate circuit busbar 2 of adjacent modules are vibration-resistant, the contacting screws 16 and 18 of the front cover 2 shown and the fastening screws 12 and 14 of an adjacent right module, not shown, are screwed tight.
  • the front side 20 of the cover 2 has a nose 22 which is arranged above the intermediate circuit busbar 6.
  • This nose 22 is designed in such a way that no contact with the fastening bracket 8 or its fastening screw 12 can occur during the entire pivoting movement of the connecting bracket 10.
  • the front side 20 of the cover 2 has a groove 24 in which two supply busbars 26 and 28 are arranged. In this illustration, these supply busbars 26 and 28 are arranged in a TJ-shaped holder, which is closed on both sides with a protective plate 30. These protective plates 30 form a touch guard.
  • this U-shaped holder is surrounded by a shield plate.
  • a connecting plug 32 consisting of two spaced partial plugs 34 and 36 and two line pieces 38 and 40, is plugged on.
  • this connector 32 is plugged with its two partial connectors 34 and 36 onto the supply busbars 26 and 28 of the module that is not connected.
  • this connector 32 is captively arranged on the front cover 2.
  • the partial plug 36 of the connector 32 is connected to the supply busbars 26 and 28 of the module to be connected, whereas the partial connector 34 of this connector 32 is plugged into the supply busbars 26 and 28 of a module of a modular drive system that is already connected.
  • This connector 32 has the function of a two-wire current bridge.
  • the two partial connectors 34 and 36 are arranged such that they can move with respect to one another, so that the linking process or the activation can be carried out without tools and with little effort.
  • this front cover 2 has a hood 42 which is pivotally attached to the front 20 of the cover 2. As a result, it is captively connected to the front cover 2 of a module of a modular drive system. So that this hood 42 can be supported on the upper part of the cover 2, it has a plurality of shoulders and a recess. These paragraphs correct bond to the step-shaped front side 20 of the cover 2.
  • the hood 42 has a transverse web 44 on the inside, which is supported on the partial connectors 34 and 36 in the closed state. As a result, these partial plugs 34 and 36 of the connecting plug 32 are secured against vibrations.
  • the cover 2 has a resilient latching device 46, which is attached to the front 20 of the cover 2.
  • this resilient latching device 46 snaps into a corresponding recess 47 in the hood 42.
  • this locking can only be unlocked using a tool, for example a screwdriver.
  • this hood 42 has two centering pins 48 and 50 and a mandrel 51 in its interior, the centering pins 48 and 50 being inserted in corresponding bores 52 and 54 in the closed state.
  • this mandrel 51 is supported on the front 20 of the cover 2.
  • the front cover 2 has a plurality of fastening devices 56, of which only two can be seen in this illustration. These fasteners 56 are attached to the back of the cover 2.
  • a busbar 58 is also accommodated on the back of the cover 2. This busbar 58 is arranged in the center of the two DC link busbars 4 and 6 on the front side 20.
  • This rear busbar 58 is provided with a contact spring 60 connected on one side. Only the contact spring 60 can be seen in this illustration.
  • the counter contact to this contact spring 60 is a contact plate 62 which is arranged opposite a contact spring 60 of the busbar 58.
  • the contact spring 60, the contact plate te 62 and the rear busbar 58 are advantageously formed in one piece.
  • FIG. 2 in which the side view of the upper part of the cover 2 according to the invention of FIG. 1 of a module of a modular drive system is shown, shows that the supply voltage, for example 24V, of the supply busbars 26 and 28 by means of two lines 64 and 66 to the inside of a connected module, which is not shown for reasons of clarity.
  • the potentials of the intermediate circuit busbars 4 and 6 are also led into the interior of an associated module, not shown, by means of two connecting pins 68 and 70.
  • the rear of the upper part of the cover 2 has a groove 72.
  • FIG. 3 which shows a rear view of the upper part of the cover 2 according to the invention according to FIG. 1, shows that the connecting pins 68 and 70 are cuboid and are each inserted through a guide cylinder 74 and 76, respectively.
  • Each connector pin 68 or 70 is formed, for example, in one piece with a corresponding intermediate circuit busbar 4 or 6.
  • this one-piece busbar 4 or 6 is T-shaped, which is inserted through the parallelepiped-shaped guide cylinder 74 or 76 when a cover 2 is equipped with the connecting pin 68 or 70.
  • connecting pin 68 or 70 and DC link busbar 4 or 6 these can also be screwed together.
  • the existing contacting screws 16 and 18 can be used for this.
  • the cover 2 has holding devices 78 and 80 for holding nuts for the screws 12 and 14 of the two intermediate circuit busbars 4 and 6. Ie, the nuts of the fastening screws 12 and 14 are molded. It can also be seen that the rear busbar 58 with white at least one spring tab 82 is provided. In the assembled state of the front cover 2, an electrically conductive connection between the housing of this module and the rear busbar 58 is established on a module (not shown) by means of this spring tab 82. Likewise, an existing shield plate of the supply busbars 26 and 28 has at least one spring tab 84 in order to establish an electrical connection between the module housing and the shield plate. The lines 64 and 66 for forwarding the supply voltage into the interior of a module (not shown in any more detail) are connected by means of a plug 86 to the supply busbars 26 and 28 arranged on the front.
  • FIG. 4 shows a modular drive system, the modules 88, 90, 92 and 94 of which are each shown in more detail with a front cover 2 according to the invention according to FIG.
  • These modules 88 to 92 are a supply module 88 and three inverter modules 90 to 92.
  • this drive system has a continuous, smooth front on, for example, is carried out in two colors.
  • the looped-through intermediate circuit busbars and the looped-through supply voltage are hidden below the pivotable hoods 42. Due to the inventive design of the arrangement of the intermediate circuit busbars 4 and 6, the upper part of the cover 2 is made much more compact.
  • supply busbars 26 and 28 are also laid in the upper coverable part of this front cover 2 means that there is no need to separately feed in a supply voltage to each module 90, 92 and 94. It is particularly advantageous if the front cover is a plastic injection molded part is.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
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  • Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine frontseitige Abdeckung (2) für ein Modul eines wenigstens zwei Module aufweisenden modularen Antriebssystems, die räumlich nebeneinander angeordnet und mittels eines Gleichspannungs-Zwischenkreises miteinander elektrisch leitend verbunden sind. Erfindungsgemäss weist diese frontseitige Abdeckung (2) zwei stufenförmige angeordnete Zwischenkreis-Stromschienen (4,6), zwei Versorgungs-Stromschienen (26,28) und eine schwenkbare, verrastbare Haube (42) auf, wobei jede Zwischenkreis-Stromschiene (4,6) einen einseitig angeschlagenen Verbindungsbügel (8,10) und eine Kontaktierungsschraube (16,18) aufweist, wobei die Versorgungs-Stromschienen (26,28) mit einem abnehmbaren Verbindungsstecker (32) versehen sind, und wobei die schwenkbare Haube (42) derart angeordnet ist, dass die Stromschienen (4,6,26,28) abdeckbar sind und die Frontseite der Haube (42) im verrasteten Zustand fluchtend zur Abdeckung (2) ist. Somit erhält man einen wesentlich kompakteren Aufbau, der ebenfalls weniger störanfällig gegenüber EMV-Einflüssen ist und bei dem neben der durchgeschliffenen Zwischenkreisverschienung ebenfalls eine Versorgungsspannung durchgeschliffen ist.

Description

Beschreibung
Frontseitige Abdeckung
Die Erfindung bezieht sich auf eine frontseitige Abdeckung für ein Modul eines wenigstens zwei Module aufweisenden modu- laren Antriebssystems, die räumlich nebeneinander angeordnet und mittels eines Gleichspannungs-Zwischenkreises miteinander elektrisch leitend verbunden sind.
Ein derartiges modulares Antriebssystem ist aus dem Siemens- Katalog DA 65.11 - 2001 mit dem Titel "SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control", Kapitel 6, insbesondere Seite 6/47, bekannt. Das dort im Bild 6/42 dargestellte modulare Antriebssystem weist ein Kondensatormodul, ein Einspeisemodul mit Bedienteil und sieben Wechselrichtermodule unterschiedlicher Leistung auf. Diese Module sind räumlich nebeneinander angeordnet. Die Zwischenkreisverschienung dieser Module erfolgt mittels eines dreiphasigen Schienensystems, bestehend aus einer Plus-, Mi- nus- und PE-Stromschiene. Als Stromschienen sind Norm-Kupferschienen vorgesehen. Diese Stromschienen sind in einer Führungseinheit oberhalb der Module isoliert geführt. Die Zwi- schenkreisspannung wird im Einspeisemodul erzeugt und mittels des Kondensatormoduls gestützt. Mittels des dreiphasigen Schienensystems wird die erzeugte Zwischenkreis-Gleichspannung auf alle Wechselrichtermodule verteilt. Außerdem erzeugt das Einspeisemodul eine VersorgungsSpannung von beispielsweise 24V, die mittels eines zweiadrigen Kabels den Wechselrichtermodulen zugeführt wird. Diese Versorgungsspannung wird zur Versorgung der Elektronik der Wechselrichtermodule benötigt.
Aus dem Siemens-Katalog DA 65.4 - 2001 mit dem Titel "SIMODRIVE 611 universal und POSMO", Kapitel 6, insbesondere Seite 6/26, ist eine weitere Ausführungsform eines modularen Antriebssystems bekannt. Dieses Antriebssystem unterscheidet sich vom bereits erwähnten modularen Antriebssystem dadurch, dass jedes Modul frontseitig im unteren Teil zwei übereinan- der angeordnete Zwischenkreis-Stromschienen aufweist, die jeweils einen einseitig angeschlagenen Verbindungsbügel und eine Kontaktierungsschraube aufweist. Mittels dieser beiden Verbindungsbügel werden die Zwischenkreis-Stromschienen eines Wechselrichtermoduls mit korrespondierenden Zwischenkreis- Stromschienen eines benachbarten Wechselrichtermoduls elektrisch leitend verbunden. Dabei hakt jeder Verbindungsbügel bei einer korrespondierenden Kontaktierungsschraube des benachbarten Wechselrichtermoduls ein, die anschließend festge- schraubt wird. Damit ist eine rüttelfeste Kontaktierung der Zwischenkreis-Stromschienen zweier benachbarter Wechselrichtermodule hergestellt. Diese beiden Stromschienen sind mittels einer Schutzkappe abgedeckt, wobei diese mit einem EMV- Blech ausgekleidet ist. Dieses EMV-Blech ist mittels einer Leitung mit einem PE-Anschluss eines Moduls elektrisch leitend verbunden. Außerdem weist jede Schutzkappe seitwärts wieder Federkontakte auf, damit die EMV-Bleche der einzelnen Module eines modularen Antriebssystems miteinander elektrisch leitend verbunden sind. Somit ist ein PE-Rückleiter dieses modularen Antriebssystems durch alle Module durchgeschliffen. Außerdem sind die Module dieses modularen Antriebssystems mittels eines Gerätebusses frontseitig miteinander verbunden. Oberhalb der Zwischenkreis-Stromschienen weist jedes Modul einen Schacht für einen Regelungseinschub auf, der frontsei- tig eine mehrpolige Buchse für den Anschluss eines Gerätebusses aufweist. Außerdem weist jeder Regelungseinschub frontseitig weitere mehrpolige Buchsen auf, von denen eine unter anderem Klemmen für die Weiterleitung einer VersorgungsSpannung aufweist.
Nachteilig bleibt dem letztgenannten modularen Antriebssystem ist der Platzbedarf für die beiden Zwischenkreis-Stromschienen. Der Abstand dieser beiden Zwischenkreis-Stromschienen ist so bemessen, dass bei der Montage bzw. Demontage eines Wechselrichtermoduls zum bzw. vom modularen Antriebssystem der Verbindungsbügel der unteren bzw. oberen Stromschiene nicht die obere bzw. untere Stromschiene berühren kann. Somit ist zu Lasten des Platzbedarfes gewährleistet, dass der Gleichspannungs-Zwischenkreis des modularen Antriebssystems nicht unabsichtlich kurzgeschlossen werden kann. Außerdem ist die Handhabung des Anschlusses des PE-Rückleiters zeitaufwen- dig und störanfällig. Ferner wird für das Durchschleifen einer VersorgungsSpannung durch alle Module eines modularen Antriebssystems ein vorkonfektionierter Kabelstrang bzw. mehrere Kabel benötigt.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, die Module eines modularen Antriebssystems derart weiterzubilden, dass die genannten Nachteile nicht mehr zum Tragen kommen.
Diese Aufgabe wird mit einer erfindungsgemäßen frontseitigen Abdeckung für ein Modul eines modularen Antriebssystems gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
Dadurch, dass die Zwischenkreis-Stromschienen stufenförmig zueinander angeordnet sind, können unabhängig von der Ausges- taltung der Verbindungsbügel die beiden Zwischenkreis-Stromschienen mit minimalsten Abstand zueinander angeordnet werden. Dadurch verringert sich der Platzbedarf für die Zwischenkreis-Stromschienen wesentlich. Durch die Integration einer Versorgungsleitung in Form zweier Versorgungs-Strom- schienen, die mit einem Verbindungsstecker versehen sind, entfällt die bisherige externe Verdrahtung. D.h., mittels diesen Versorgungs-Stromschienen und zugehörigen Verbindungssteckern wird eine VersorgungsSpannung durch alle Module eines modularen Antriebssystems ohne großen Aufwand durchge- schliffen. Da die frontseitige Haube mit der frontseitigen
Abdeckung schwenkbar und verrastbar ausgebildet ist, ist diese verliersicher und hindert unberechtigte Personen vor Arbeiten an der Zwischenkreis-Verschienung des modularen Antriebssystems, da zur Entrastung ein Werkzeug benötigt wird.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der frontseitigen Abdeckung ist zwischen den Zwischenkreis-Stromschienen auf der Rückseite der Abdeckung eine Stromschiene mit einer einseitig angeordneten Kontaktfeder und einer dieser gegenüberliegend angeordneten Kontaktplatte angeordnet. Dadurch wird allein durch das nebeneinander Anordnen der Modulen ein PE-Rücklei- ter des modularen Antriebssystems durch alle Module dieses Antriebssystems geschliffen. Außerdem ist durch diese Anordnung des PE-Rückleiters das modulare Antriebssystem gegenüber EMV-Einflüsse weniger störanfällig.
Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der frontseitigen Abdeckung weisen die Versorgungs-Stromschienen ein Schirmblech auf. Dadurch ist die durch das modulare Antriebssystem geschliffene VersorgungsSpannung ebenfalls gegenüber EMV-Einflüsse geschützt.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen sind den Unteransprüchen 4 bis 12 zu entnehmen.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung Bezug genommen, in der eine vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Abdeckung für ein Modul eines modularen Antriebssystems schematisch veranschaulicht ist.
FIG 1 zeigt eine perspektivische Sicht eines oberen Teils der erfindungsgemäßen frontseitigen Abdeckung, die
FIG 2 zeigt eine Seitenansicht des in FIG 1 dargestellten
Teils, wogegen in der FIG 3 eine perspektivische Rückansicht des Teils nach FIG 1 veranschaulicht ist und die FIG 4 zeigt ein modulares Antriebssystem mit mehreren Modulen, die jeweils mit einer erfindungsgemäßen Abdeckung gemäß FIG 1 versehen sind.
Die FIG 1 zeigt eine perspektivische Sicht eines oberen Teils einer erfindungsgemäßen Abdeckung 2 für ein Modul eines modularen Antriebssystems. Diese frontseitige Abdeckung 2 weist in seinem oberen Teil zwei Zwischenkreis-Stromschienen 4 und 6 auf, die stufenförmig zueinander angeordnet sind. Diese räumlich parallel und versetzte Anordnung bedingt eine Min- destmaterialdicke des oberen Teils der Abdeckung 2. Der restliche Teil dieser frontseitigen Abdeckung 2 ist plattenförmig ausgeführt, von dem nur ein Teil dargestellt ist. Der Übergang vom Oberteil zum plattenförmig ausgebildeten Teil der frontseitigen Abdeckung 2 ist bogenförmig ausgebildet, um nicht unnötig Material anzuhäufen. An jeder Zwischenkreis- Stromschiene 4 bzw. 6 ist ein Verbindungsbügel 8 bzw. 10 ein- seitig angeschlagen. Dieser Verbindungsbügel 8 bzw. 10 weist einen hakenförmig ausgebildeten Teil auf und ist mittels einer Befestigungsschraube 12 bzw. 14 mit einer korrespondierenden Zwischenkreis-Stromschiene 4 bzw. 6 eines benachbarten Moduls des modularen Antriebssystems elektrisch leitend ver- bindbar. Auf der dieser Befestigungsschraube 12 bzw. 14 gegenüberliegenden Seite der Stromschiene 4 bzw. 6 ist eine Kontaktierungsschraube 16 bzw. 18 vorgesehen. Hinter den Schraubenköpfen dieser Kontaktierungsschrauben 16 und 18 greifen jeweils ein hakenförmig ausgebildeter Teil eines Verbindungs- bügeis 8 bzw. 10 eines nicht näher dargestellten rechts angeordneten Moduls des modularen Antriebssystems. Damit diese elektrische Verknüpfung der Zwischenkreis-Stromschiene 2 benachbarter Module rüttelfest sind, werden die Kontaktierungsschrauben 16 und 18 der dargestellten frontseitigen Abdeckung 2 und die Befestigungsschrauben 12 und 14 eines nicht näher dargestellten benachbarten rechten Moduls festgeschraubt.
Damit im gelösten Zustand der Befestigungsschrauben 12 und 14 die Zwischenkreis-Stromschienen 4 und 6 doch nicht unbeab- sichtigt kurzgeschlossen werden können, weist die Frontseite 20 der Abdeckung 2 eine Nase 22 auf, die oberhalb der Zwischenkreis-Stromschiene 6 angeordnet ist. Diese Nase 22 ist derart ausgebildet, dass bei der gesamten Schwenkbewegung des Verbindungsbügels 10 keine Berührung mit dem Befestigungsbü- gel 8 bzw. dessen Befestigungsschraube 12 entstehen kann. Oberhalb der Zwischenkreis-Stromschiene 4 weist die Frontseite 20 der Abdeckung 2 eine Nut 24 auf, in der zwei Versorgungs-Stromschienen 26 und 28 angeordnet sind. In dieser Darstellung sind diese Versorgungs-Stromschienen 26 und 28 in einer TJ-förmigen Halterung angeordnet, die beidseitig mit einer Schutzplatte 30 verschlossen ist. Diese Schutzplatten 30 bilden einen Berührschutz. Damit diese Versorgungs-Stromschienen 26 und 28 gegenüber EMV-Einflüsse weniger störanfällig sind, ist diese U-förmige Halterung mit einem Schirmblech umgeben. Auf diesen beiden Versorgungs-Stromschienen 26 und 28 ist ein VerbindungsStecker 32, bestehend aus zwei beab- standeten Teilsteckern 34 und 36 und zwei Leitungsstücken 38 und 40, aufgesteckt. Im nicht angeschlossenen Modus eines Moduls ist dieser Verbindungsstecker 32 mit seinen beiden Teil- Steckern 34 und 36 auf den Versorgungs-Stromschienen 26 und 28 des nicht angeschlossenen Moduls gesteckt. Somit ist dieser Verbindungsstecker 32 verliersicher auf der frontseitigen Abdeckung 2 angeordnet. Im angeschlossenen Modus eines Moduls ist der Teilstecker 36 des Verbindungssteckers 32 mit den Versorgungs-Stromschienen 26 und 28 des anzuschließenden Moduls, wogegen der Teilstecker 34 dieses Verbindungssteckers 32 auf Versorgungs-Stromschienen 26 und 28 eines bereits angeschlossenen Moduls eines modularen Antriebssystems gesteckt ist. Dieser Verbindungsstecker 32 hat die Funktion einer zweiadrigen Strombrücke. Mittels der Leitungsstücke 38 und 40 sind die beiden Teilstecker 34 und 36 beweglich zueinander angeordnet, so dass sich der Verknüpfungsprozess bzw. die Freischaltung ohne Werkzeug und ohne großen Aufwand durchgeführt werden können.
Ferner weist diese frontseitige Abdeckung 2 eine Haube 42 auf, die schwenkbar an der Frontseite 20 der Abdeckung 2 angeschlagen ist. Dadurch ist diese verliersicher mit der frontseitigen Abdeckung 2 eines Moduls eines modularen An- triebssystems verbunden. Damit sich diese Haube 42 auf den oberen Teil der Abdeckung 2 abstützen kann, weist diese mehrere Absätze und eine Ausnehmung auf. Diese Absätze korres- pondieren zu der stufenförmig ausgebildeten Frontseite 20 der Abdeckung 2. Außerdem weist die Haube 42 im Innern einen Quersteg 44 auf, der sich im geschlossenen Zustand auf die Teilstecker 34 und 36 abstützt. Dadurch sind diese Teilste- cker 34 und 36 des VerbindungsSteckers 32 gegen Erschütterungen gesichert. Ferner weist die Abdeckung 2 eine federnde Rastvorrichtung 46 auf, die auf der Frontseite 20 der Abdeckung 2 angebracht ist. Diese federnde Rastvorrichtung 46 rastet im geschlossenen Zustand der Haube 42 in eine korres- pondierende Aussparung 47 der Haube 42 ein. Sobald die Haube 42 im geschlossenen Zustand verrastet ist, kann diese Verras- tung nur noch mittels eines Werkzeugs, beispielsweise einem Schraubendreher, entriegelt werden. Ferner weist diese Haube 42 in seinen Innern zwei Zentrierstifte 48 und 50 und einen Dorn 51 auf, wobei die Zentrierstifte 48 und 50 in korrespondierenden Bohrungen 52 und 54 im geschlossenen Zustand stecken. Im geschlossenen Zustand stützt sich dieser Dorn 51 auf der Frontseite 20 der Abdeckung 2 ab. Dadurch kann im geschlossenen Zustand der Haube 42 deren verrastete gelenkarti- ge Verbindung mit der Frontseite 20 der Abdeckung 2 nicht mehr ausgehebelt werden. Somit ist sichergestellt, dass im betriebsmäßigen Zustand niemand unbeabsichtigt an die spannungsführenden Zwischenkreis-Stromschienen 4 und 6 gelangen kann. Ferner weist die frontseitige Abdeckung 2 mehrere Be- festigungsvorrichtungen 56 auf, von denen in dieser Darstellung nur zwei erkennbar sind. Diese Befestigungsvorrichtungen 56 sind auf der Rückseite der Abdeckung 2 angebracht. Ebenfalls auf der Rückseite der Abdeckung 2 ist eine Stromschiene 58 untergebracht. Dabei ist diese Stromschiene 58 mittig zu den beiden Zwischenkreis-Stromschienen 4 und 6 auf der Frontseite 20 angeordnet. Diese rückwärtige Stromschiene 58 ist mit einer einseitig angeschlossenen Kontaktfeder 60 versehen. In dieser Darstellung ist nur die Kontaktfeder 60 zu sehen. Der Gegenkontakt zu diese Kontaktfeder 60 ist eine Kontakt- platte 62, die einer Kontaktfeder 60 der Stromschiene 58 gegenüber angeordnet ist. Die Kontaktfeder 60, die Kontaktplat- te 62 und die rückwärtige Stromschiene 58 sind vorteilhafterweise einstückig ausgebildet.
Der FIG 2, in der die Seitenansicht des oberen Teils der er- findungsgemäßen Abdeckung 2 nach FIG 1 eines Moduls eines modularen Antriebssystems dargestellt ist, ist zu entnehmen, dass die VersorgungsSpannung, beispielsweise 24V der Versorgungs-Stromschienen 26 und 28 mittels zweier Leitungen 64 und 66 ins Innere eines angeschlossenen Moduls, das aus Über- sichtlichkeitsgründen nicht näher dargestellt ist, geleitet wird. Auch die Potentiale der Zwischenkreis-Stromschienen 4 und 6 werden mittels zweier Anschlussstifte 68 und 70 ins Innere eines zugehörigen nicht näher dargestellten Moduls geführt. Zur Aufnahme der rückwärtigen Stromschiene 58 weist die Rückseite des oberen Teils der Abdeckung 2 eine Nut 72 auf.
Der FIG 3, die eine Rückansicht des oberen Teils der erfindungsgemäßen Abdeckung 2 gemäß FIG 1 zeigt, ist zu entnehmen, dass die Anschlussstifte 68 und 70 quaderförmig ausgebildet sind und jeweils durch einen Führungszylinder 74 bzw. 76 gesteckt sind. Jeder Anschlussstift 68 bzw. 70 ist mit einer korrespondierenden Zwischenkreis-Stromschiene 4 bzw. 6 beispielsweise einstückig ausgebildet. Somit ist diese einstü- ckig ausgebildete Stromschiene 4 bzw. 6 T-förmig, die jeweils bei der Bestückung einer Abdeckung 2 mit dem Anschlussstift 68 bzw. 70 durch den quaderförmigen Führungszylinder 74 bzw. 76 gesteckt wird. Neben der einstückigen Ausbildung von Anschlussstift 68 bzw. 70 und Zwischenkreis-Stromschiene 4 bzw. 6 können diese auch miteinander verschraubt werden. Dazu können die vorhandenen Kontaktierungsschrauben 16 und 18 verwendet werden. Ebenfalls ist dieser Rückansicht zu entnehmen, dass für die Aufnahme von Muttern für die Schrauben 12 und 14 der beiden Zwischenkreis-Stromschienen 4 und 6 die Abdeckung 2 Aufnahmevorrichtungen 78 und 80 aufweist. D.h., die Muttern der Befestigungsschrauben 12 und 14 sind umspritzt. Ferner ist erkennbar, dass die rückwärtige Stromschiene 58 mit we- nigstens einer Federlasche 82 versehen ist. Mittels dieser Federlasche 82 wird im montierten Zustand der frontseitigen Abdeckung 2 auf ein nicht näher dargestelltes Modul eine e- lektrisch leitende Verbindung zwischen dem Gehäuse dieses Mo- duls und der rückwärtigen Stromschiene 58 hergestellt. Ebenso weist ein vorhandenes Schirmblech der Versorgungs- Stromschienen 26 und 28 wenigstens eine Federlasche 84 auf, um eine elektrische Verbindung zwischen dem Modulgehäuse und dem Schirmblech herzustellen. Die Leitungen 64 und 66 zur Weiterleitung der Versorgungsspannung ins Innere eines nicht näher dargestellten Moduls sind mittels eines Steckers 86 mit den frontseitig angeordneten Versorgungs-Stromschienen 26 und 28 verknüpft.
In der FIG 4 ist ein modulares Antriebssystem dargestellt, dessen Module 88, 90, 92 und 94 jeweils mit einer erfindungsgemäßen frontseitigen Abdeckung 2 nach FIG 1 näher dargestellt sind. Bei diesen Modulen 88 bis 92 handelt es sich um ein Einspeisemodul 88 und um drei Wechselrichtermodule 90 bis 92. Durch die Verwendung der erfindungsgemäßen frontseitigen Abdeckung 2 für jedes Modul 88, 90, 92 und 94 eines modularen Antriebssystems weist dieses Antriebssystem eine durchgehende, glatte Frontseite auf, die beispielsweise zweifarbig ausgeführt ist. Unterhalb der schwenkbaren Hauben 42 verbirgt sich die durchgeschliffene Zwischenkreisverschienung und die durchgeschliffene VersorgungsSpannung. Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Anordnung der Zwischenkreis-Stromschienen 4 und 6 ist der obere Teil der Abdeckung 2 wesentlich kompakter ausgeführt. Dadurch, dass Versorgungs-Strom- schienen 26 und 28 ebenfalls im oberen abdeckbaren Teil dieser frontseitigen Abdeckung 2 verlegt sind, entfällt somit ein separates Einspeisen einer VersorgungsSpannung an jedem Modul 90, 92 und 94. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die frontseitige Abdeckung ein Kunststoffspritzteil ist.

Claims

Patentansprüche
1. Frontseitige Abdeckung (2) für ein Modul eines wenigstens zwei Module aufweisenden modularen Antriebssystems, die räum- lieh nebeneinander angeordnet und mittels eines Gleichspan- nungs-Zwischenkreises miteinander elektrisch leitend verbunden sind, wobei diese frontseitige Abdeckung (2) zwei stufenförmige angeordnete Zwischenkreis-Stromschienen (4,6), zwei Versorgungs-Stromschienen (26,28) und eine schwenkbare, ver- rastbare Haube (42) aufweist, wobei jede Zwischenkreis- Stromschiene (4,6) einen einseitig angeschlagenen schwenkbaren Verbindungsbügel (8,10) und eine Kontaktierungsschraube (16,18) aufweist, wobei die Versorgungs-Stromschienen (26,28) mit einem abnehmbaren Verbindungsstecker (32) versehen sind, und wobei die schwenkbare Haube (42) derart angeordnet ist, dass die Stromschienen (4,6,26,28) abdeckbar sind und die Frontseite dieser Haube (42) im verrasteten Zustand fluchtend zur Abdeckung (2) ist.
2. Frontseitige Abdeckung (2) nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass zwischen den Zwischenkreis-Stromschienen (4,6) auf der Rückseite der Abdeckung (2) eine Stromschiene (58) mit einer einseitig angeordneten Kontaktfeder (60) und einer dieser gegenüberlie- genden angeordneten Kontaktplatte (62) angeordnet ist.
3. Frontseitige Abdeckung (2) nach Anspruch 1 oder 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Versorgungs-Stromschienen (26,28) von einem Schirmblech umgeben sind.
4. Frontseitige Abdeckung (2) nach Anspruch 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass das Schirmblech der Versorgungs-Stromschienen (26,28) mit einer rückwärtigen Federlasche (84) versehen ist.
5. Frontseitige Abdeckung (2) nach einem der vorgenannten Ansprüche, d a d u r c h g e k e nn z e i c h n e t, dass zwischen den stufenförmig angeordneten Zwischenkreis- Stromschienen (4,6) im Schwenkbereich des unteren Verbin- dungsbügels (10) eine Nase (22) vorgesehen ist.
6. Frontseitige Abdeckung (2) nach einem der vorgenannten Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass als Verbindungsstecker (32) zwei mittels zweier Lei- tungsstücke (38,40) verbundene Teilstecker (34,36) vorgesehen ist.
7. Frontseitige Abdeckung (2) nach einem der vorgenannten Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Versorgungs-Stromschienen (26,28) beidseitig eine Schutzplatte (30) aufweisen.
8. Frontseitige Abdeckung (2) nach einem der vorgenannten Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Versorgungs-Stromschienen (26,28) mit einem rückwärtigem Stecker (86) versehen sind.
9. Frontseitige Abdeckung (2) nach einem der vorgenannten Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass jede Zwischenkreis-Stromschiene (4,6) rückwärtig mit einem Anschlussstift (68,70) versehen ist.
10. Frontseitige Abdeckung (2) nach einem der vorgenannten Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Abdeckung (2) unterhalb der angeschlagenen Haube (42) plattenförmig ausgebildet ist.
11. Frontseitige Abdeckung (2) nach einem der vorgenannten Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Abdeckung (2) mehrere Befestigungsvorrichtungen (56) aufweist.
12. Frontseitige Abdeckung (2) nach einem der vorgenannten Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Abdeckung (2) als Kunststoffspritzteil ausgeführt ist .
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