EP1512868A2 - Steuergerät und Verfahren zum Ansteuern von einem Stellglied für einen Startermotor - Google Patents

Steuergerät und Verfahren zum Ansteuern von einem Stellglied für einen Startermotor Download PDF

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EP1512868A2
EP1512868A2 EP04016882A EP04016882A EP1512868A2 EP 1512868 A2 EP1512868 A2 EP 1512868A2 EP 04016882 A EP04016882 A EP 04016882A EP 04016882 A EP04016882 A EP 04016882A EP 1512868 A2 EP1512868 A2 EP 1512868A2
Authority
EP
European Patent Office
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starter
actuator
control device
control
signal
Prior art date
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Application number
EP04016882A
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English (en)
French (fr)
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EP1512868B1 (de
EP1512868A3 (de
Inventor
Helmut Denz
Joachim Schenk
Karsten Kroepke
Stephan Rosenberg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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Publication of EP1512868A3 publication Critical patent/EP1512868A3/de
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Publication of EP1512868B1 publication Critical patent/EP1512868B1/de
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits specially adapted for starting of engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0862—Circuits specially adapted for starting of engines characterised by the electrical power supply means, e.g. battery
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2300/00—Control related aspects of engine starting
    • F02N2300/30—Control related aspects of engine starting characterised by the use of digital means

Definitions

  • the invention relates to a control device and a method for driving at least one actuator for a Starter motor of a motor vehicle and a corresponding Computer program and a disk with this Computer program.
  • the control unit disclosed therein comprises a control device in the form of a microcontroller with an I / O port for outputting a control signal Actuator or a controlled system in response to a Start command. It also includes a Drive holding device, which between the Control device, that is the microcontroller and the Controlled system is arranged for caching the Control signal after this from the microcontroller was issued. In addition, the control unit includes a feedback device for feeding back a current one State of the drive-holding device back to the Output port of the microcontroller or on the Input of the drive holding device.
  • the proposed Drive circuit causes the drive-holding device and therefore also the downstream Actuator by a voltage dip or Reset of the microcontroller no state change experiences.
  • a reset the drive-holding device is not off. Was it already turned off before the reset, so it is not turned on by the reset.
  • the disadvantage attaches to the fact that the current state of the drive-holding member, which by the feedback Signal is not represented by the microcontroller in his decision on the further control of the Actuator is used after its reset.
  • a superposition signal which from the feedback signal and that of the microcontroller formed his output port output drive signal is, via the control of the actuator or the starter after a reset. This dominates during a reset and initialization phase of the microcontroller the previous initial state while after the Initialization of the microcontroller whose drive signal dominated.
  • Such a design of the control device of the Control unit offers the advantage of being an unintentional Restarting the actuator after a reset of the Control device is prevented, as long as not all Conditions / criteria are met.
  • a reset causes all outputs of the controller connected to ground become.
  • the controller output control signal for the actuator is after a Reset only from the drive-holding device on Maintained input of the actuator.
  • the discharge relation is Hold time set so short that they are in the Regarding the unwanted prolonged switching on the Actuator is irrelevant.
  • the proposed procedure thus causes an unintentional activation of the Actuator or the starter motor after a Restarting the control device is prevented.
  • it is designed so that it controls the drive of the starter over the actuator not only during one first, but also during a selectable number subsequent voltage dips and related Resets the controller maintains.
  • a first advantageous embodiment of claimed controller has this at least one Shutdown output on to turn off the starter via the Actuator, priority and independent of the state of the Switch-on output of the control device.
  • An unintentional Turning on the starter according to the invention thereby prevents the control device from activating the Not only resumes the actuator after a reset, if the actuator still on the drive-holding device is driven, but if additional criteria are fulfilled. So, in particular, the ignition needs or the ignition is still on, may be a predetermined setpoint speed at the end of Starting process (start-up speed) not yet reached be and the number of so far during the boot process Resets occurred a preset reset threshold have not exceeded.
  • the method also includes others Measures to prevent unintentional activation of the starter prevent. So it looks, for example, a redundant Storage of a given by the driver start signal (Terminal 50 signal) or one derived from it Start command in different memory areas or in different microcontrollers, preferably in complementary form before a later review of the To be able to secure the existence of the start command.
  • a additional measure against unintentional activation of the starter is that during the boot process then, if a driving condition in the form that the ignition lock is turned on and the current speed of the too starting engine a predetermined start-up speed yet has not reached, is not satisfied, the original Start request of the driver is discarded by the Start command or a stored terminal 50 information is deleted.
  • control unit and of the method are the subject of the dependent claims.
  • FIG. 1 shows the control unit 100 according to the invention. It serves to drive at least one actuator 200 for a starter 300 of a motor vehicle (not shown).
  • the Controller 100 includes a controller 110, which is preferably designed as a microcontroller. Of the Microcontroller receives one at its input Start request SW, which he, if further conditions (see Step S7 in Figure 2) are satisfied as Start command SB in a memory, preferably a permanent RAM 111, redundant and complementary stores. Of the Microcontroller 110 has a switch-on output E-A, which is connected to a drive holding device 120 is. The output of this drive-holding device 120 leads to the entrance or the base of a first Switching transistor 150 for direct driving a Actuator 200.
  • the actuator 200 is preferably a relay, which the starter 300 directly on or off, according to the of the Microcontroller at its switch-on output E-A output control signal.
  • the control signal is from the Drive holding device 120 instantaneously to the first Switching transistor 150 forwarded.
  • the drive-holding device includes in detail an RC element comprising a capacitor 124 and one parallel thereto switched discharge resistor 126. One end of this Parallel connection is via a diode 122 to the switch-on output E-A connected to the control device 110, while the other end of this parallel connection to ground is switched.
  • the drive holding device comprises 120 a decoupling resistor 128 to Coupling of the non-grounded end of the RC element 124, 126 to the first switching transistor 150th or the actuator 200.
  • the current state of the drive-holding device 120 that is their digital input or Off state or its state of charge in a realization as an RC element on the microcontroller, preferably via an analog-to-digital converter (not shown), fed back.
  • the tap of the Feedback device 130 between the collector of the first Switching transistor 150 and the actuator 200 located.
  • the power-on output E-A of the microcontroller 110 connected to ground is switched off, the starter 300 via the Drive holding device 120 and the actuator 200.
  • this off signal is from the drive-holding device only delayed with the actuator passed to the reset time of the calculator too bridged.
  • the microcontroller 110 preferably at least one turn-off output A-A.
  • One Switch-off signal at this output then switches the starter 300 immediately.
  • a release signal F at Automatic transmissions the parking / normal signal and at Manual gearboxes the coupling signal to the hardware Shutdown of the starter is present.
  • Such a circuit logic includes the controller a turn-off logic module 160, which is an OR gate 162 and a second switching transistor 164 having.
  • a first input E1 of the OR gate 162 receives the high-active OFF signal of the Microcontroller 110 and a second input E2 of the OR gate 162 receives the low-active enable signal F.
  • This Both input signals are through the OR gate 162 logically linked so that at its output a high level is present when one of the microcontroller 110 via his Off signal A-A issued Ausschaltjan for the Starter 300 is present or if the enable signal F is not is low-active.
  • a second switching transistor 164 is driven, the between ground and the input of the first switching transistor 150 is switched. With the help of this second Switching transistor becomes the input of the first Switching transistor 150 in response to the output signal A of the OR gate 162 connected to ground, if the Starter 300 should be turned off.
  • Step S1 To start the engine of a motor vehicle activates the Driver first the ignition lock of his motor vehicle, putting this into a first possible position, represented by a terminal 15 signal, brings (Step S1). Subsequently, this will check inventive method in the context of an initialization in a second method step S2, the presence of a Plurality of conditions. In these conditions will checked if 1) a starter of the vehicle to start the Motors possibly from a previous boot process is still active, if 2) a so-called start command whose Generation is explained below, is still active and whether 3) the contents of a reset counter is less than one predetermined threshold is. Conditions 1) and 2) both are mandatory; 3) condition optional.
  • Step S2 For a new or first time Starting the vehicle is already the first mentioned Conditions not met, which has the consequence that the two others, with the first AND-linked condition. no longer need to be tested. In this case If the query according to method step S2 with "no" answered and the procedure then checks in one Step S3, whether the driver does not use the ignition only in the first position for switching on the ignition, but also in a third position to activate the Starters has turned.
  • One of the driver externally uttered start request is the controller 110 by a active so-called terminal 50 signal is displayed.
  • Step S3 detected that the terminal 50 signal or the KL50 signal stored as a start request is no longer active, so the controller 100 goes away from having a boot process in the past already was successfully carried out, so that such a currently no longer necessary.
  • the Procedure then goes into normal operation of Internal combustion engine of the vehicle according to method step S4 above. If the terminal 50 signal is still active, then go the method of step S3 after Method step S5, in which is checked whether the speed of the internal combustion engine a predetermined minimum speed falls below or not. Is in Method step S5 found that the speed of the Internal combustion engine greater than the predetermined threshold Sn is in the form of the minimum speed, so will turn assumed that the boot process in the past successfully completed; the procedure then goes into the normal operation in accordance with method step S4.
  • Step S5 if it was found in step S5 that the Speed of the internal combustion engine the predetermined Threshold Sn in the form of the minimum speed not yet has reached, then interpreted the controller 100 and in particular, the control device 110 the present Situation as the driver's start request and activates corresponding internal signal; this happens in Step S6.
  • Step S7 in turn become a plurality of Conditions checked, which OR-linked together are. Depending on whether at least one of these conditions is satisfied, the starter according to step S8 controlled or it is a currently performed Starting process according to step S10 aborted.
  • step S7 it is the question of whether the speed of the Internal combustion engine greater than a predetermined Speed threshold Sn, whether the time during which the in Step S6 activated internal signal "starter active "already longer than a predetermined threshold time St is active or whether a traction between the starter and a wheel of the vehicle, indicated for example by a inlaid gear, consists.
  • the starter is either driven for the first time or in maintained its function. Inside the Control device 110 then becomes a so-called start command SB is generated and saved or it remains stored if it has already been saved before. In any case, the start command becomes redundant, that is to say Security reasons spread over several stores, stored.
  • the generated according to method step S8a or maintained start command SB is not to be confused with the one generated in step S6 Signal "Starter active". The difference is that the start command SB according to method step S8a only then is met if at least one of the conditions according to Method step S7 is not fulfilled.
  • Step S8b of the reset counter As part of the starter control or in the context Maintaining the startup process is in Step S8b of the reset counter once incremented.
  • Ignition can be assumed to be the reset counter previously set to zero.
  • the status of the reset counter after incrementing according to method step S8b is subsequently in method step S9 with a preset reset counter threshold Sz compared.
  • This reset counter threshold represents the maximum number of allowed during a boot process Resets or voltage drops of Control device.
  • Step S9 If it is determined in method step S9 that this Threshold sz has not yet been reached, then the Startup process continues. More precisely branched then the procedure into a so-called Starter loop, which then at the beginning of the branched out above method step S7.
  • the Starter operation loop comprising the method step S7, S8 and S9 will go through as long as the state of Reset counter smaller than the specified one Counter threshold Sz is and none of the conditions according to Step S7 is met.
  • step S9 If, however, it is determined in method step S9 that the Status of the reset counter the default Counter threshold Sz has reached, then the Starting process in the form of the drive loop not further continue; instead, a shutdown of the Actuator 200 for the starter via the output A-A of the Control device 110 and the method branches under the Prerequisite that the previously broken voltage has recovered above the actuator 200, at the beginning of the method step S2 described above. It will be then rechecked if all conditions according to process step S2 are fulfilled. If this is not the case, then leads the method below method step S3 and then proceed as described above. However, everyone should Be satisfied conditions according to step S2, so This means that one already in the past started boot process is not yet completed.
  • the control device 110 then generates the signal "starter active" according to method step S6. It then checks the following conditions described above according to method step S7 and controls the drive holder 120 via its E-A output again if none of the dropping conditions according to Step S7 is met. In contrast to that Restarting the engine described above will now be the first Starter according to method step S8 not for the first time rather, it stays activated.
  • Step S7 the process branches from Method step S7 after method step S10. There will a possibly still active starting process via the output A-A the controller 110 aborted immediately. The starter is discarded and it is the previously in process step S8a redundantly stored start command now redundant cleared (step S10a).
  • step S10b of the reset counter to zero reset.
  • Step S10 in principle assumed that the boot process was successful has been terminated and it will therefore follow below Step S4, that is the normal operation, branched.
  • the method just described is preferably in the form a computer program for a control device for driving realized by an actuator for a starter.
  • a software realization to be Computer program
  • Computer program if necessary together with others Computer programs on a computer readable medium is stored.
  • the disk may be a floppy disk, a compact disc, a flash memory or act like that.
  • the stored on the disk Computer program can then as a product to a customer sold.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät und ein Verfahren zum Ansteuern von mindestens einem Stellglied für einen Starter (300) eines Kraftfahrzeugs. Derartige Steuergeräte und Verfahren sind im Stand der Technik grundsätzlich bekannt. Ihnen haftet jedoch der Nachteil an, dass während der Starteransteuerung die Versorgungsspannung der Steuereinrichtung einbrechen und dadurch der Startvorgang abgebrochen werden kann. Um diesen Nachteil zu umgehen und ein unerwünschtes Einschalten des Starters zu verhindern, wird erfindungsgemäß eine Ansteuerung des Stellglieds (200) für einen Starter eines Kraftfahrzeugs von der Steuereinrichtung (110) nach einem Reset der Steuereinrichtung dann wiederaufgenommen, wenn ein bereits vor dem Reset generiertes Steuersignal auch nach dem Reset aufgrund einer Haltefunktion noch an dem Eingang des Stellgliedes anliegt und ein Startbefehl noch im Speicher des Mikrocontrollers abgelegt ist.

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuergerät und ein Verfahren zum Ansteuern von mindestens einem Stellglied für einen Startermotor eines Kraftfahrzeugs sowie ein entsprechendes Computerprogramm und einen Datenträger mit diesem Computerprogramm.
Stand der Technik
Im Stand der Technik sind verschiedene derartige Steuergeräte und Verfahren bekannt. All diesen Steuergeräten liegt die Problematik zugrunde, dass beim Anlassen eines Motors mit Hilfe eines Starters in der Regel die Versorgungsspannung einer jeweiligen Steuereinrichtung mindestens einmal sehr stark einbricht, weil der Betrieb des Startermotor die Versorgungsspannung sehr stark belastet. Je nach Stärke des Einbrechens der Versorgungsspannung kommt es insbesondere bei als Mikrocontroller ausgebildeten Steuereinrichtungen mindestens kurzzeitig zum Abschalten dieser Einrichtungen, das heißt diese Einrichtungen stellen dann ihre Ausgangssignale nicht mehr ordnungsgemäß bereit. Der Betrieb des Starters beziehungsweise der Startvorgang eines zu startenden Motors soll jedoch vorzugsweise durch diese Spannungseinbrüche nicht nachteilig beeinflusst werden.
Hier setzt eine erste im Stand der Technik bekannte Schaltung zum Ansteuern eines Starters an. Sie sieht vor, dass ein vom Fahrer in Form eines nur kurzzeitigen Tipsignals gegebener Startbefehl zunächst einer Ansteuer-Halteeinrichtung zugeführt wird. Diese Ansteuer-Halteeinrichtung gibt den Startbefehl an ihrem Ausgang zum einen direkt und zum anderen indirekt über eine zwischengeschaltete Steuereinrichtung, insbesondere einen Mikrocontroller an den Starter beziehungsweise dessen Stellglied weiter. Sie funktioniert in der Weise, dass der Start des Starters zunächst über die direkte Verbindung zwischen dem Halteglied und dem Starter initiiert wird. Bei einem normalen Startverlauf ohne gravierende Spannungseinbrüche und Funktionsausfälle des Mikrocontrollers übernimmt dieser dann die längerfristige Ansteuerung des Starters während des gesamten Startvorganges. Tritt jedoch unmittelbar nach dem Beginn des Startvorganges ein starker Einbruch in der Versorgungsspannung des Mikrocontrollers auf, so dass dieser einen Reset erfährt, so übernimmt das Halteglied auch für die Zeit des Abschaltens des Mikrocontrollers die Ansteuerung des Starters; Voraussetzung dafür ist jedoch, dass der Spannungseinbruch noch während der vordefinierten Haltezeit der Ansteuer-Halteeinrichtung erfolgt und beendet ist. Wenn deren Haltezeit beendet ist und das den Startvorgang auslösende Tipsignal an deren Ausgang nicht mehr ansteht, dann ist diese Ansteuer-Halteeinrichtung auch nicht mehr in der Lage, ein dann auftretendes Einbrechen der Versorgungsspannung und ein damit einhergehendes kurzzeitiges Abschalten des Mikrocontrollers zu überbrücken. Die Ansteuerung des Starters und damit der begonnene Startvorgang würden dann unweigerlich und unerwünschterweise abgebrochen werden. Zusammenfassend ist festzustellen, dass die soeben beschriebene bekannte Schaltung zwar in der Lage ist, ein sehr kurz nach dem Beginn des Startvorganges auftretendes Aussetzen der Steuereinrichtung aufgrund eines Spannungseinbruchs zu überbrücken, jedoch nicht in der Lage ist, später auftretende Funktionsunterbrechungen dieser Art zu kompensieren.
Eine weitere Schaltung und ein weiteres Verfahren zur Aufrechterhaltung der Ansteuerung von Peripherieelementen durch Mikroprozessoren ist zum Beispiel aus der DE 198 55 143 C1 bekannt. Das dort offenbarte Steuergerät umfasst eine Steuereinrichtung in Form eines Mikrocontrollers mit einem I/O-Port zum Ausgeben eine Steuersignals auf ein Stellglied oder eine Regelstrecke im Ansprechen auf einen Startbefehl. Es umfasst weiterhin eine Ansteuerhalteeinrichtung, welche zwischen der Steuereinrichtung, das heißt dem Mikrocontroller und der Regelstrecke angeordnet ist zum Zwischenspeichern des Steuersignals, nachdem dieses von dem Mikrocontroller ausgegeben wurde. Darüber hinaus umfasst das Steuergerät eine Rückkoppeleinrichtung zum Rückkoppeln eines aktuellen Zustandes der Ansteuer-Halteeinrichtung zurück auf den Ausgangs-Port des Mikrocontrollers beziehungsweise auf den Eingang der Ansteuer-Halteeinrichtung. Die vorgeschlagene Ansteuerschaltung bewirkt, dass die Ansteuer-Halteeinrichtung und damit auch das nachgeschaltete Stellglied durch einen Spannungseinbruch beziehungsweise Reset des Mikrocontrollers keine Zustandsänderung erfährt. Durch einen Reset wird die Ansteuer-Halteeinrichtung nicht abgeschaltet. War sie bereits vor dem Reset ausgeschaltet, so wird sie durch den Reset nicht eingeschaltet.
Dem aus der benannten Druckschrift bekannten Steuergerät haftet jedoch der Nachteil an, dass der aktuelle Zustand des Ansteuer-Halte-Gliedes, der durch das rückgekoppelte Signal repräsentiert wird, von dem Mikrocontroller nicht bei seiner Entscheidung über die weitere Ansteuerung des Stellglieds nach seinem Reset herangezogen wird. Vielmehr entscheidet bei der offenbarten Schaltung für das Steuergerät ein Superpositionssignal, welches aus dem rückgekoppeltem Signal und dem von dem Mikrocontroller an seinem Ausgangs-Port ausgegebenen Ansteuersignal gebildet wird, über die Ansteuerung des Stellglieds beziehungsweise des Starters nach einem Reset. Dadurch dominiert während einer Reset- und Initialisierungsphase des Mikrocontrollers der vorhergehende Ausgangszustand, während nach der Initialisierung des Mikrocontrollers dessen Ansteuersignal dominiert.
Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es deshalb die Aufgabe der Erfindung, ein bekanntes Steuergerät, Verfahren und Computerprogramm zum Ansteuern von mindestens einem Stellglied für einen Starter derart weiterzubilden, dass die Ansteuerung des Starters nach einem Reset und damit eine Fortsetzung des Startvorganges nur dann erfolgt, wenn dies insgesamt sinnvoll erscheint.
Diese Aufgabe wird durch den in Patentanspruch 1 beanspruchten Gegenstand gelöst. Demnach erfolgt die Lösung dieser Aufgabe für das oben genannte Steuergerät in der Weise, dass dessen Steuereinrichtung ausgebildet ist, nach einem temporären Einbrechen ihrer Versorgungsspannung und einer dadurch bedingten temporären Abschaltung der Steuereinrichtung aufgrund einer danach wieder regenerierten Versorgungsspannung wieder aktiviert wird und ausgebildet ist dann zu entscheiden, die Ansteuerung des Stellglieds über die Ansteuer-Halteeinrichtung wieder aufzunehmen, wenn als eine erste Bedingung das Stellglied zu dem Zeitpunkt der Entscheidung noch von dem durch die Ansteuer-Halteeinrichtung vor dem Einbrechen der Versorgungsspannung zwischengespeicherten Steuersignal angesteuert wird und als eine zweite Bedingung der ebenfalls vor Einbruch der Versorgungsspannung zwischengespeicherte Startbefehl nach dem Einbruch der Versorgungsspannung immer noch gespeichert ist.
Vorteile der Erfindung
Eine derartige Ausbildung der Steuereinrichtung des Steuergeräts bietet den Vorteil, dass ein ungewolltes Wiedereinschalten des Stellglieds nach einem Reset der Steuereinrichtung verhindert wird, solange nicht alle Bedingungen/Kriterien erfüllt sind. Ein Reset bewirkt, dass alle Ausgänge der Steuereinrichtung nach Masse geschaltet werden. Das ursprünglich von der Steuereinrichtung ausgegebene Steuersignal für das Stellglied wird nach einem Reset lediglich noch von der Ansteuer-Halteeinrichtung am Eingang des Stellglied aufrechterhalten. Für die Ansteuer-Halteeinrichtung wird jedoch vorzugsweise die Entladebeziehungsweise Haltezeit so kurz eingestellt, dass sie im Hinblick auf das ungewollte verlängerte Einschalten des Stellglieds unbeachtlich ist. Das vorgeschlagene Verfahren bewirkt also, dass ein ungewolltes Ansteuern des Stellglieds beziehungsweise des Anlassmotors nach einem Wiedereinschalten der Steuereinrichtung verhindert wird. Gleichzeitig ist es so ausgebildet, dass es die Ansteuerung des Starters über das Stellglied nicht nur während eines ersten, sondern auch während einer wählbaren Anzahl nachfolgender Spannungseinbrüche und damit verbundener Resets der Steuereinrichtung aufrechterhält.
Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung des beanspruchten Steuergeräts weist dieses mindestens einen Ausschalt-Ausgang auf zum Ausschalten des Starters über das Stellglied, vorrangig und unabhängig von dem Zustand des Einschalt-Ausgangs der Steuereinrichtung. Ein ungewolltes Einschalten des Starters wird erfindungsgemäß auch dadurch verhindert, dass die Steuereinrichtung eine Ansteuerung des Stellglieds nach einem Reset nicht nur dann wiederaufnimmt, wenn das Stellglied über die Ansteuer-Halteeinrichtung noch angesteuert wird, sondern wenn zusätzlich weitere Kriterien erfüllt sind. So muss insbesondere die Zündung beziehungsweise das Zündschloss noch eingeschaltet sein, darf eine vorgegebene Solldrehzahl am Ende des Startvorganges (Startende-Drehzahl) noch nicht erreicht sein und die Anzahl der bisher während des Startvorgangs aufgetretenen Resets einen vorgegebenen Reset-Schwellenwert nicht überschritten haben.
Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren zum Ansteuern von mindestens einem Stellglied für einen Starter eines Kraftfahrzeugs sowie ein entsprechendes Computerprogramm und einen Datenträger, auf dem dieses Computerprogramm gespeichert ist, gelöst. Die Vorteile dieses Verfahrens und des Computerprogramms entsprechen im Wesentlichen den oben in Bezug auf das Steuergerät genannten Vorteilen.
Darüber hinaus umfasst das Verfahren jedoch auch weitere Maßnahmen, um ein ungewolltes Ansteuern des Starters zu verhindern. So sieht es zum Beispiel eine redundante Speicherung eines von dem Fahrer gegebenen Startsignals (Klemme 50-Signal) oder eines daraus abgeleiteten Startbefehls in unterschiedlichen Speicherbereichen oder in unterschiedlichen Mikrocontrollern, vorzugsweise in komplementärer Form vor, um eine spätere Überprüfung des Vorliegens des Startbefehls absichern zu können. Eine weitere Maßnahme gegen ungewolltes Ansteuern des Starters besteht darin, dass im Rahmen des Startvorganges dann, wenn eine Ansteuerbedingung in der Form, dass das Zündschloss eingeschaltet ist und die aktuelle Drehzahl des zu startenden Motors eine vorgegebene Startende-Drehzahl noch nicht erreicht hat, nicht erfüllt ist, der ursprüngliche Startwunsch des Fahrers verworfen wird, indem der Startbefehl beziehungsweise eine gespeicherte Klemme-50-Information gelöscht wird. Schließlich besteht eine weitere erfindungsgemäße Maßnahme zum Absichern gegen ein ungewolltes Ansteuern in der Bereitstellung eines Reset-Zählers zum Zählen der Anzahl der während eines Startvorganges aufgetretenen Resets, wobei der Mikrocontroller den Starter nur dann nach einem Reset wieder erneut ansteuert, wenn die bisher während des Startvorganges aufgetretenen Resets einen vorgegebenen Reset-Schwellenwert noch nicht überschritten haben.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Steuergerätes und des Verfahrens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Zeichnungen
Die Erfindung wird nachfolgend in Form verschiedener Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die der Beschreibung beigefügten Figuren detailliert beschrieben, wobei
Figur 1
den Aufbau des erfindungsgemäßen Steuergerätes; und
Figur 2
das erfindungsgemäße Verfahren
veranschaulichen. Beschreibung der Ausführungsbeispiele
Figur 1 zeigt das Steuergerät 100 gemäß der Erfindung. Es dient zum Ansteuern von mindestens einem Stellglied 200 für einen Starter 300 eines Kraftfahrzeugs (nicht gezeigt). Das Steuergerät 100 umfasst eine Steuereinrichtung 110, welche vorzugsweise als Mikrocontroller ausgebildet ist. Der Mikrocontroller empfängt an seinem Eingang einen Startwunsch SW, den er , falls weitere Bedingungen (siehe Verfahrensschritt S7 in Figur 2) erfüllt sind, als Startbefehl SB in einem Speicher, vorzugsweise einem Dauer-RAM 111, redundant und komplementär speichert. Der Mikrocontroller 110 weist einen Einschalt-Ausgang E-A auf, welcher mit einer Ansteuer-Halteeinrichtung 120 verbunden ist. Der Ausgang dieser Ansteuer-Halteeinrichtung 120 führt auf den Eingang beziehungsweise die Basis eines ersten Schalttransistors 150 zum direkten Ansteuern eines Stellglieds 200. Bei dem Stellglied 200 handelt es sich vorzugsweise um ein Relais, welches den Starter 300 direkt ein- oder ausschaltet, nach Maßgabe des von dem Mikrocontroller an dessen Einschalt-Ausgang E-A ausgegebenen Steuersignals. Das Steuersignal wird von der Ansteuer-Halteeinrichtung 120 unverzögert an den ersten Schalttransistor 150 weitergeleitet. Die Ansteuer-Halteeinrichtung umfasst im Einzelnen ein RC-Glied umfassend einen Kondensator 124 und einen dazu parallel geschalteten Entladewiderstand 126. Ein Ende dieser Parallelschaltung ist über eine Diode 122 an den Einschalt-Ausgang E-A der Steuereinrichtung 110 angeschlossen, während das andere Ende dieser Parallelschaltung nach Masse geschaltet ist. Weiterhin umfasst die Ansteuer-Halteeinrichtung 120 einen Entkopplungswiderstand 128 zum Ankoppeln des nicht nach Masse geschalteten Endes des RC-Gliedes 124, 126 an den ersten Schalttransistor 150 beziehungsweise das Stellglied 200.
Erfindungsgemäß wird der aktuelle Zustand der Ansteuer-Halteeinrichtung 120, das heißt deren digitaler Ein- oder Aus-Zustand oder deren Ladezustand bei einer Realisierung als RC-Glied auf den Mikrocontroller, vorzugsweise über einen Analog/Digital-Wandler (nicht gezeigt), zurückgekoppelt. In Figur 1 ist der Abgriff der Rückkoppeleinrichtung 130 zwischen dem Kollektor des ersten Schalttransistors 150 und dem Stellglied 200 eingezeichnet.
Er kann jedoch auch am Ausgang der Ansteuer-Halteeinrichtung 120 oder an einer geeigneten Stelle in deren Innerem angebracht sein.
Wenn zum Beispiel aufgrund eines Resets der Einschalt-Ausgang E-A des Mikrocontrollers 110 nach Masse geschaltet wird, erfolgt ein Ausschalten des Starters 300 über die Ansteuer-Halteeinrichtung 120 und das Stellglied 200. Dieses Ausschaltsignal wird jedoch von der Ansteuer-Halteeinrichtung nur zeitverzögert an das Stellglied weitergegeben, um die Resetzeit des Rechners zu überbrücken.
Um eine derartige Zeitverzögerung umgehen zu können und den Starter bei Bedarf unverzögert und vorrangig und unabhängig von dem Zustand der Ansteuerhalteschaltung ausschalten zu können, weist der Mikrocontroller 110 vorzugsweise mindestens einen Ausschalt-Ausgang A-A auf. Ein Ausschaltsignal an diesem Ausgang schaltet dann den Starter 300 unverzüglich aus. Um sicher zu gewährleisten, dass der Starter auch bei Fehlverhalten des Mikrocomputers nicht während eines Kraftschlusses im Getriebe betätigt wird, ist es vorteilhaft, wenn zusätzlich ein Freigabesignal F, bei Automatikgetrieben das Parken/Normal-Signal und bei Handschaltgetrieben das Kupplungssignal zur hardwaremäßigen Abschaltung des Starters vorhanden ist. Zur Realisierung einer derartigen Schaltungslogik umfasst das Steuergerät weiterhin ein Ausschalt-Logik-Modul 160, welches ein Oder-Gatter 162 sowie einen zweiten Schalttransistor 164 aufweist. Ein erster Eingang E1 des Oder-Gatters 162 empfängt das high-aktive Ausschalt-Signal des Mikrocontrollers 110 und ein zweiter Eingang E2 des Oder-Gatter 162 empfängt das low-aktive Freigabesignal F. Diese beiden Eingangssignale werden durch das Oder-Gatter 162 logisch verknüpft, so dass an dessen Ausgang ein high-Pegel anliegt, wenn ein von dem Mikrocontroller 110 über sein Ausschaltsignal A-A ausgegebener Ausschaltwunsch für den Starter 300 vorliegt oder wenn das Freigabesignal F nicht low-aktiv ist. Mit dem Ausgangssignal A des Oder-Gatters 162 wird ein zweiter Schalttransistor 164 angesteuert, der zwischen Masse und den Eingang des ersten Schalttransistors 150 geschaltet ist. Mit Hilfe dieses zweiten Schalttransistors wird der Eingang des ersten Schalttransistors 150 im Ansprechen auf das Ausgangssignal A des Oder-Gatters 162 nach Masse geschaltet, wenn der Starter 300 ausgeschaltet werden soll.
Das der Erfindung zugrunde liegende Verfahren zum Ansteuern von mindestens einem Stellglied 200 für einen Starter 300 eines Kraftfahrzeugs über die Steuereinrichtung 110 wird nachfolgend detailliert unter Bezugnahme auf die Figur 2 näher beschrieben.
Zum Starten des Motors eines Kraftfahrzeugs aktiviert der Fahrer zunächst das Zündschloss seines Kraftfahrzeugs, indem er dieses in eine erste mögliche Stellung, repräsentiert durch ein Klemme-15-Signal, bringt (Verfahrensschritt S1). Nachfolgend prüft das erfindungsgemäße Verfahren im Rahmen einer Initialisierung in einem zweiten Verfahrensschritt S2 das Vorliegen einer Mehrzahl von Bedingungen. Bei diesen Bedingungen wird geprüft, ob 1) ein Starter des Fahrzeugs zum Starten des Motors eventuell aus einem vorangegangenen Startvorgang noch aktiv ist, ob 2) ein sogenannter Startbefehl, dessen Generierung weiter unten erläutert wird, noch aktiv ist und ob 3) der Inhalt eines Reset-Zählers kleiner als ein vorgegebener Schwellenwert ist. Die Bedingungen 1) und 2) sind beide zwingend erforderlich; die 3) Bedingung ist optional. Bei einem neuerlichen beziehungsweise erstmaligem Starten des Fahrzeugs ist bereits die genannte erste Bedingungen nicht erfüllt, was zur Folge hat, dass die beiden anderen, mit der ersten UND-verknüpften Bedingung. nicht mehr weiter geprüft werden müssen. In diesem Fall wird die Abfrage gemäß Verfahrensschritt S2 mit "nein" beantwortet und das Verfahren prüft dann in einem Verfahrensschritt S3, ob der Fahrer das Zündschloss nicht nur in die erste Position zum Einschalten der Zündung, sondern auch in eine dritte Position zum Aktivieren des Starters gedreht hat. Ein solcher von dem Fahrer extern geäußerter Startwunsch wird dem Steuergerät 110 durch ein aktives sogenanntes Klemme-50-Signal angezeigt. Wird in Verfahrensschritt S3 festgestellt, dass das Klemme-50-Signal oder das als Startwunsch gespeicherte KL50-Signal nicht mehr aktiv ist, so geht das Steuergerät 100 davon aus, dass ein Startvorgang in der Vergangenheit bereits erfolgreich durchgeführt wurde, so dass ein solcher zum derzeitigen Zeitpunkt nicht mehr erforderlich ist. Das Verfahren geht dann in einen Normalbetrieb der Brennkraftmaschine des Fahrzeugs gemäß Verfahrensschritt S4 über. Sollte das Klemme-50-Signal noch aktiv sein, so geht das Verfahren von Verfahrensschritt S3 nach Verfahrensschritt S5 über, in welchem überprüft wird, ob die Drehzahl der Brennkraftmaschine eine vorgegebene minimale Drehzahl unterschreitet oder nicht. Wird in Verfahrensschritt S5 festgestellt, dass die Drehzahl der Brennkraftmaschine größer als der vorgegebene Schwellenwert Sn in Form der minimalen Drehzahl ist, so wird wiederum angenommen, dass der Startvorgang in der Vergangenheit erfolgreich abgeschlossen wurde; das Verfahren geht dann in den Normalbetrieb gemäß Verfahrensschritt S4 über.
Wurde jedoch in Verfahrensschritt S5 festgestellt, dass die Drehzahl der Brennkraftmaschine den vorgegebenen Schwellenwert Sn in Form der minimalen Drehzahl noch nicht erreicht hat, so interpretiert das Steuergerät 100 und insbesondere die Steuereinrichtung 110 die vorliegende Situation als Startwunsch des Fahrers und aktiviert ein entsprechendes internes Signal; dies geschieht in Verfahrensschritt S6. In einem nachfolgenden Verfahrensschritt S7 werden wiederum eine Mehrzahl von Bedingungen abgeprüft, welche miteinander ODER-verknüpft sind. Je nachdem, ob mindestens eine dieser Bedingungen erfüllt ist, wird der Starter gemäß Verfahrensschritt S8 angesteuert oder es wird ein aktuell durchgeführter Startvorgang gemäß Verfahrensschritt S10 abgebrochen. Bei den Bedingungen, welche in Verfahrensschritt S7 überprüft werden, handelt es sich um die Frage, ob die Drehzahl der Brennkraftmaschine größer als eine vorgegebene Drehzahlschwelle Sn, ob die Zeit, während welcher das in Verfahrensschritt S6 aktivierte interne Signal "Starter aktiv" bereits länger als eine vorgegebene Schwellenzeit St aktiv ist oder ob ein Kraftschluss zwischen dem Starter und einem Rad des Fahrzeugs, angezeigt zum Beispiel durch einen eingelegten Gang, besteht.
Wenn, wie bereits oben erwähnt, mindestens eine der in Verfahrensschritt S7 überprüften Bedingungen nicht erfüllt ist, also zum Beispiel die Drehzahl der Brennkraftmaschine noch kleiner als die vorgegebene Schwellendrehzahl Sn ist, wird der Starter entweder erstmalig angesteuert oder in seiner Funktion aufrechterhalten. Im Inneren der Steuereinrichtung 110 wird dann ein sogenannter Startbefehl SB generiert und gespeichert beziehungsweise er bleibt gespeichert, wenn er bereits vorher gespeichert wurde. In jedem Fall wird der Startbefehl redundant, das heißt aus Sicherheitsgründen verteilt auf mehrere Speicher, abgespeichert. Der gemäß Verfahrensschritt S8a generierte beziehungsweise aufrechterhaltene Startbefehl SB ist nicht zu verwechseln mit dem in Verfahrensschritt S6 generierten Signal "Starter aktiv". Der Unterschied besteht darin, dass der Startbefehl SB gemäß Verfahrensschritt S8a erst dann erfüllt wird, wenn mindestens eine der Bedingungen gemäß Verfahrensschritt S7 nicht erfüllt ist.
Im Rahmen der Starteransteuerung beziehungsweise im Rahmen der Aufrechterhaltung des Startvorgangs wird in Verfahrensschritt S8b der Reset-Zähler einmalig inkrementiert. Bei einem erstmaligen Einschalten der Zündung kann davon ausgegangen werden, dass der Reset-Zähler zuvor mit null vorgesetzt war. Der Stand des Reset-Zählers nach dem Inkrementieren gemäß Verfahrensschritt S8b wird nachfolgend in Verfahrensschritt S9 mit einem vorgegebenen Reset-Zählerschwellenwert Sz verglichen. Dieser Schwellenwert für den Reset-Zähler repräsentiert die maximale Anzahl von während eines Startvorgangs zulässigen Resets beziehungsweise Spannungseinbrüchen der Steuereinrichtung.
Wenn in Verfahrensschritt S9 festgestellt wird, dass dieser Schwellenwert Sz noch nicht erreicht ist, dann wird der Startvorgang weiter fortgesetzt. Genauer gesagt verzweigt dann das Verfahren in eine sogenannte Starterbetriebsschleife, welche dann auf den Beginn des oben beschriebenen Verfahrensschrittes S7 verzweigt. Die Starterbetriebsschleife umfassend die Verfahrensschritt S7, S8 und S9 wird so lange durchlaufen, wie der Stand des Reset-Zählers kleiner als der vorgegebene Zählerschwellenwert Sz ist und keine der Bedingungen gemäß Verfahrensschritt S7 erfüllt ist.
Wird jedoch in Verfahrensschritt S9 festgestellt, dass der Stand des Reset-Zählers den vorgegebenen Zählerschwellenwert Sz erreicht hat, so wird der Startvorgang in Form der Antriebsschleife nicht weiter fortgesetzt; stattdessen erfolgt ein Abschalten des Stellglieds 200 für den Starter über den Ausgang A-A der Steuereinrichtung 110 und das Verfahren verzweigt unter der Voraussetzung, dass sich die zuvor eingebrochene Spannung über dem Stellglied 200 wieder erholt hat, auf den Anfang des oben beschriebenen Verfahrensschrittes S2. Es wird dann erneut geprüft, ob alle Bedingungen gemäß Verfahrensschritt S2 erfüllt sind. Sollte dies nicht der Fall sein, so führt das Verfahren nachfolgend Verfahrensschritt S3 aus und verfährt dann wie oben beschrieben. Sollten jedoch alle Bedingungen gemäß Verfahrensschritt S2 erfüllt sein, so bedeutet dies, dass ein bereits in der Vergangenheit eingeleiteter Startvorgang noch nicht beendet ist. Der Startvorgang wird deshalb fortgesetzt, gegebenenfalls noch bevor die von der Ansteuer-Halteeinrichtung 120 vorgegebene Haltezeit abgelaufen ist. Die Steuereinrichtung 110 generiert dann von sich aus das Signal "Starter aktiv" gemäß Verfahrensschritt S6. Sie prüft dann nachfolgend die oben beschriebenen Bedingungen gemäß Verfahrensschritt S7 und steuert die Ansteuer-Halteeinrichtung 120 über ihren E-A-Ausgang erneut an, wenn keine der Abwurfbedingungen gemäß Verfahrensschritt S7 erfüllt ist. Im Unterschied zu dem oben primär beschriebenen Neustart des Motors wird nun der Starter gemäß Verfahrensschritt S8 nicht erstmalig gestartet, sondern vielmehr bleibt er aktiviert.
Wird jedoch irgendwann in Verfahrensschritt S7 festgestellt, dass mindestens eine der dort überprüften Bedingungen erfüllt ist, so verzweigt das Verfahren von Verfahrensschritt S7 nach Verfahrensschritt S10. Dort wird ein eventuell noch aktiver Startvorgang über den Ausgang A-A der Steuereinrichtung 110 sofort abgebrochen. Der Starter wird abgeworfen und es wird der zuvor in Verfahrensschritt S8a redundant gespeicherte Startbefehl nun redundant gelöscht (Verfahrensschritt S10a). Außerdem wird gemäß Verfahrensschritt S10b der Reset-Zähler auf null zurückgesetzt. In Verfahrensschritt S10 wird grundsätzlich davon ausgegangen, dass der Startvorgang erfolgreich beendet wurde und es wird deshalb nachfolgend nach Verfahrensschritt S4, das heißt den Normalbetrieb, verzweigt.
Insgesamt dauert das Durchlaufen des Verfahrens gemäß Figur 2 nur wenige Millisekunden. Der Kern der Erfindung findet sich in Figur 2 in der Verzweigung von Verfahrensschritt S9 an den Anfang von Verfahrensschritt S2 so lange wie der Stand des Reset-Zählers kleiner als der vorgegebene Schwellenwert Sz ist. Mit dieser Verzweigung wird angezeigt, dass nach einem Einbrechen der Versorgungsspannung, repräsentiert durch ein Inkrementieren des Reset-Zählers, der Startvorgang trotzdem fortgesetzt wird. Dies geschieht in der Weise, dass sich die Steuereinrichtung 110 nach einem durch das Einbrechen der Versorgungsspannung bedingten temporären Abschalten, wieder selber für die Erzeugung und Ausgabe des Steuersignals initialisiert, den aktuellen Zustand der Ansteuer-Halteeinrichtung erfasst, indem sie überprüft, ob der Steuerbefehl noch aktiv ist, und in Abhängigkeit davon sowie in Abhängigkeit der weiteren Kriterien gemäß der Verfahrensschritte S2 und S7 entscheidet, ob sie die Ansteuerung des Stellglieds wiederaufnimmt oder nicht.
Das soeben beschriebene Verfahren wird vorzugsweise in Form eines Computerprogramms für ein Steuergerät zum Ansteuern von einem Stellglied für einen Starter realisiert. Im Falle einer solchen Softwarerealisierung ist es möglich, dass das Computerprogramm gegebenenfalls zusammen mit weiteren Computerprogrammen auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert wird. Bei dem Datenträger kann es sich um eine Diskette, eine Compact-Disc, einen Flash-Memory oder dergleichen handeln. Das auf dem Datenträger abgespeicherte Computerprogramm kann dann als Produkt an einen Kunden verkauft werden.
Im Falle einer solchen Softwarelösung ist es weiterhin möglich, dass das Computerprogramm auch ohne die Zuhilfenahme des Datenträgers über ein elektronisches Kommunikationsnetzwerk, insbesondere das Internet, an einen Kunden übertragen und verkauft wird.

Claims (12)

  1. Steuergerät (100) zum Ansteuern von mindestens einem Stellglied (200) für einen Starter (300) eines Kraftfahrzeugs, umfassend:
    eine Steuereinrichtung (110), insbesondere einen Mikrocontroller, mit einem Einschalt-Ausgang (E-A) zum Ausgeben eines Steuersignals auf das Stellglied (200) im Ansprechen auf einen Startbefehl (SB) zum Starten des Starters (300);
    eine Ansteuer-Halteeinrichtung (120)angeordnet zwischen der Steuereinrichtung (110) und dem Stellglied (200) zum Zwischenspeichern des Steuersignals nachdem dieses von der Steuereinrichtung (110) ausgegeben wurde; und
    eine Rückkoppeleinrichtung (130) zum Rückkoppeln eines aktuellen Zustandes der Ansteuer-Halteeinrichtung (120) auf die Steuereinrichtung (110);
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinrichtung (110) nach einem temporären Einbrechen ihrer Versorgungsspannung und einer dadurch bedingten temporären Abschaltung der Steuereinrichtung (110) aufgrund einer danach wieder regenerierten Versorgungsspannung wieder aktiviert wird und ausgebildet ist dann zu entscheiden, die Ansteuerung des Stellglieds (200) über die Ansteuer-Halteeinrichtung (120) wieder aufzunehmen, wenn als eine erste Bedingung das Stellglied (200) zu dem Zeitpunkt der Entscheidung noch von dem durch die Ansteuer-Halteeinrichtung (120) vor dem Einbrechen der Versorgungsspannung zwischengespeicherten Steuersignal angesteuert wird und als eine zweite Bedingung der ebenfalls vor Einbruch der Versorgungsspannung zwischengespeicherte Startbefehl nach dem Einbruch der Versorgungsspannung immer noch gespeichert ist.
  2. Steuergerät (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuer-Halteeinrichtung (120) aufweist:
    ein Zeitglied (124, 126), insbesondere ein RC-Glied bestehend aus einem Kondensator (124) und einem parallel geschalteten Entladewiderstand (126), wobei ein Ende der Parallelschaltung über eine Diode (122) an den Einschalt-Ausgang (E-A) der Steuereinrichtung (110) und das andere Ende der Parallelschaltung nach Masse geschaltet ist; und
    einen Entkopplungswiderstand (128) zum Ankoppeln des nicht nach Masse geschalteten Endes des Zeitgliedes (124, 126) über einen ersten Schalttransistor (150) an das Stellglied (200).
  3. Steuergerät (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (110) mindestens einen Ausschalt-Ausgang (A-A) aufweist zum Ausschalten des Starters (300) über das Stellglied (200) vorrangig und unabhängig von dem Zustand des Einschalt-Ausgangs (E-A) der Steuereinrichtung (110).
  4. Steuergerät (110) nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch ein Ausschalt-Logik-Modul (160) umfassend:
    ein Oder-Gatter (162) dessen einer Eingang (E1) ein Ausgangssignal des Ausschalt-Ausgangs (A-A) der Steuereinrichtung (110) und dessen anderer Eingang (E2) ein Freigabesignal (F), insbesondere bei Kraftfahrzeugen mit Automatikgetriebe das Park- oder Normalsignal, zum Freigeben des Ausschaltvorganges empfängt, zum Erzeugen eines Ausgangssignals (A), welches die logische Oder-Verknüpfung der beiden Eingangssignale repräsentiert; und
    einen zwischen Masse und den Eingang des ersten Schalttransistors (150)geschalteten zweiten Schalttransistors (164) zum Ausschalten des Starters über das Stellglied (200) im Ansprechen auf das Ausgangssignal (A) des Oder-Gatters (162).
  5. Verfahren zum Ansteuern von mindestens einem Stellglied (200) für einen Starter (300) eines Kraftfahrzeugs über eine Steuereinrichtung (110), umfassend folgende Schritte:
    Erzeugen eines Steuersignals durch die Steuereinrichtung (110) zum Starten des Starters (300) im Ansprechen auf einen Startbefehl (SB);
    Halten des Steuersignals nach dessen Erzeugung am Eingang des Stellglieds; und
    Erkennen und Vermerken, ob während des Betriebs des Starters (300) die Versorgungsspannung für die Steuereinrichtung (110) temporär eingebrochen ist und dadurch bedingt die Erzeugung und Ausgabe des Steuersignals durch die Steuereinrichtung gestoppt wurde;
    gekennzeichnet durch
    Wiederaufnahme der Ansteuerung des Stellglieds (200) durch die Steuereinrichtung (110), wenn nach einem temporären Einbrechen der Versorgungsspannung der Steuereinrichtung (110) festgestellt wird, dass als eine erste Bedingung das zuvor generierte Steuersignal aufgrund der Haltefunktion noch am Eingang des Stellglieds anliegt und als eine zweite Bedingung der ebenfalls zuvor gespeicherte Startbefehl nach dem Einbrechen immer noch gespeichert ist (Verfahrensschritt S2).
  6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine weitere Bedingung zur Wiederaufnahme der Ansteuerung dann erfüllt ist, wenn der aktuelle Stand eines Resetzählers, welcher die Anzahl der in der Vergangenheit bereits aufgetretenen Einbrüche der Versorgungsspannung repräsentiert, einen vorgegebenen Schwellenwert Sz nicht überschreitet (Verfahrensschritt S2).
  7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Wiederaufnahme der Ansteuerung des Stellglieds (200) folgende Schritte umfasst:
    Generieren eines steuereinrichtungsinternen Signals "Starter aktiv", welches einen noch andauernden Startwunsch des Fahrers repräsentiert (S6);
    Prüfen (S7) anhand von Abbruchbedingungen, ob ein in der Vergangenheit begonnener und aktuell noch durchgeführter Startvorgang weiter fortgeführt oder abgebrochen werden soll;
    Fortsetzen des Startvorganges inklusive Aufrechterhalten einer vorzugsweise redundanten Speicherung des Startbefehls und Inkrementieren eines Resetzählers. (S8, S8a, S8b), wenn keine der Abbruchbedingungen erfüllt ist;
    Überprüfen, ob der Stand des inkrementierte Resetzählers einen vorgegebenen Zählerschwellenwert SZ überschritten hat; und
    Rückspringen auf den Beginn des Prüfschrittes (S7), wenn der Stand des Resetzählers den Schwellenwert SZ noch nicht überschritten hat.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch Erneutes Überprüfen der Bedingungen für die Wiederaufnahme der Ansteuerung (S2), wenn der Stand des Resetzählers den der Ansteuerung (S2), wenn der Stand des Resetzählers den Schwellenwert SZ überschritten hat.
  9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Abbruchbedingungen dann erfüllt sind (S7), wenn
    die Drehzahl der Brennkraftmaschine eine vorgegebene Schwellendrehzahl Sn überschritten hat;
    die Zeit, während derer der Starter schon aktiv war, repräsentiert durch das Signal "Starter aktiv", einen vorgegebenen Zeitschwellenwert überschritten hat; oder ein Kraftschluss zwischen Starter und Rad beobachtet wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Startvorgang beendet und in einen normalen Betriebsmodus übergegangen wird, wenn zumindest eine der Abbruchbedingungen erfüllt ist (S10).
  11. Computerprogramm mit Programmcode für ein Steuergerät (100) zum Ansteuern von mindestens einem Stellglied (200) für einen Starter eines Kraftfahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass der Programmcode ausgebildet ist zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 5 - 11.
  12. Datenträger mit Programmcode nach Anspruch 11.
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