EP1503449A1 - Phasengesteuerte Antenne zur Datenübertragung zwischen beweglichen Geräten, insbesondere zwischen Luftfahrzeugen - Google Patents
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- EP1503449A1 EP1503449A1 EP04017836A EP04017836A EP1503449A1 EP 1503449 A1 EP1503449 A1 EP 1503449A1 EP 04017836 A EP04017836 A EP 04017836A EP 04017836 A EP04017836 A EP 04017836A EP 1503449 A1 EP1503449 A1 EP 1503449A1
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- H01Q3/44—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system varying the electric or magnetic characteristics of reflecting, refracting, or diffracting devices associated with the radiating element
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- H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
- H01Q1/286—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons substantially flush mounted with the skin of the craft
- H01Q1/287—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons substantially flush mounted with the skin of the craft integrated in a wing or a stabiliser
Definitions
- the invention relates to a phased array antenna comprising a plurality of antenna elements that are in the area of the surface of a moving device is arranged.
- Airplanes, vehicles and fixed stations over long distances are trackable bundled antennas are required that are self-contained and according to the speed of movement of the respective device on the Can align the remote station.
- phased array antennas have been increasingly used developed whose directivity is changeable without mechanical drives and which therefore can be positioned much faster in a new direction.
- Phase-controlled directional antennas are but because of the required large Number of subantennas very expensive, since each of the subantennas phase and must be controlled amplitude controlled.
- Phased array antennas are generally known.
- US 4,656,482 A1 describes a built-in in the wing of an aircraft phased array antenna. This antenna is designed for the same purpose, But requires a considerable amount of components for the control of individual active antenna elements, as each of the many sub-antennas phase and must be controlled amplitude controlled.
- the broadband of this Antenna type is remarkable, the controlled adjustability of directivity However, especially in the elevation direction is limited. Finally is to produce the directivity a not inconsiderable extent in the Basic level necessary.
- phased array antenna according to the invention in addition to easy integration into predetermined structures of moving devices also the small footprint in the plane in which the antenna elements are arranged. It is advantageous that in one level only one compared to The prior art requires a small number of individual antenna elements becomes. Furthermore, it is advantageous that two or more levels with similar Arrangement of antenna elements on top of each other an additional improvement the directivity and thus an increase in the antenna gain in Effect elevation direction. With high-frequency signals is advantageously only the central active antenna element fed while the alignment in Elevation and azimuth direction exclusively via control signals, with their help the electrically effective length of the passive antenna elements is changed. Thus, the necessary in the current state of the art elaborate networks for in-phase supply of individual Antenna elements.
- the antenna is used for reception, it is advantageous that the Efficiency of the antenna is high, since no distribution and Phase shifter networks are present whose losses the efficiency Reduce.
- the individual antenna elements can be used as monopoles or dipoles in be executed suitable designs.
- the coupling can be due to design by a suitable choice of the respective transverse dimension or the diameter the antenna elements and / or by the choice of the distance between the individual antenna elements are affected.
- the controlled controlled adjustment of the phase effect of the individual passive ones Antenna elements is done in a simple manner by switching or Shutdown or bridging of passive components such as capacitors or Inductors, by switching on or off of controllable Components such as capacitance diodes or variometers, as well as by connecting cables.
- the control of the controllable components can be analog or digital by means of D / A converter.
- the Antenna diagram of the overall arrangement of the phased array antenna in the Elavationsoplasty takes place in an advantageous manner by means of individual Control of each level in terms of magnitude and phase of the signal.
- the distance between two levels should be at least 3 ⁇ 4 ⁇ of the operating wavelength.
- a phased array antenna of the invention is well suited for integration in the area of the contour of a mobile device, especially good of course for installation in aerodynamic active surfaces such as hydrofoil, tail or flaps of an aircraft. Equally well, the installation in a aerodynamically shaped housing done at a certain distance is mounted by the contour of the actual aircraft with the help of a stand. Depending on the installation location then varies the maximum range of usable Directions for receiving and transmitting signals.
- the phased array antenna may advantageously also be in the wing tips be built into an aircraft, the wing ends so in order to Flight direction aligned axis are pivotally mounted on the wing, that During the flight, the respective wing tip always approximately in the horizontal plane located.
- Fig. 1 shows a phased array according to the invention, which is arranged in a plane which is spanned by the circles K and L and which extends approximately parallel to the longitudinal axis of a not shown movable device, in particular an aircraft.
- the longitudinal axis is understood to mean the main direction of movement of the respective device.
- the plane E may be preferably aligned approximately horizontally or vertically, as well as in any intermediate position between said layers.
- a centrally disposed active antenna element 1 is at least on one imaginary circle K a group of passive antenna elements 2, 2a, .., 2c placed.
- the group can on the one hand be designed so that they are spaced a small number to each other arranged antenna elements 2a, 2b, 2c (which means a "group" in On the other hand, it may also include those antenna elements 2, which are spaced apart and evenly distributed around the active one Antenna element 1 are arranged around.
- a significant improvement in the bundling of the phased array antenna one obtains by arranging further antenna elements 3 as a group in the above described sense on at least one other external circle L.
- the Radius of the next outer circles is then about 0.2 ... 0.3 x Operating wavelength ⁇ greater than the radius of the next inner circle.
- antenna elements 2, 2a, ... 3 find common monopolies or dipoles Use, wherein the passive antenna elements with phase shifting Components such as capacitors or inductors are equipped, the controlled switched on or off. Equally effective is also a continuous one Change in capacity by means of capacitance diodes or a change in the Inductance possible through the use of variometers. Examples a, b, c for this are in of Figure 2a shown. Here Umweg Schlen and coils, to which serve connectable or disconnectable diodes in a suitable parallel or serially added be, to change the electrically effective length of the respective Antenna element.
- FIG. 2b shows an exemplary embodiment of the antenna arrangement with a Wiring for the purpose of influencing the electrically effective length of Antenna element, wherein the capacitance diodes as controllable electronic Components are used. Furthermore, it is also a continuous one Change in capacitance or inductance, for example by capacitance diodes or by variometer possible. A mechanical change in the length of each passive antenna element is just as possible.
- the excitation of the passive antenna elements 2, 2a, ... 3 via the mutual coupling This always makes the level from the inside out smaller. This is in terms of the already desired suppression of Side lobe of the radiation diagram only of advantage (tapering).
- the intensity The coupling can be done in a certain range by skillful choice the transverse dimension or thickness can be influenced. Also the adaptation of the mutual distance of the passive antenna elements 2, 2a,... 3 among each other changes the degree of mutual coupling.
- At least one more Group of antenna elements such as the above or below above the existing group.
- the distance from dipole tip to Dipole tip should be at least one third of the operating wavelength.
- the feeding of the central antenna elements and the relative takes place the phase angle controlled passive antenna elements in the or other groups in the same manner described above.
- the profit in the Elevation direction are increased and on the other hand, the beam direction in the Elevation direction are tracked in a particular area.
- the required installation depth is available for all common installation locations.
- the actual size of the antenna arrangement according to the invention is Of course, depending on the selected operating frequency. For example results for an antenna with a bundling in the horizontal of about 30 dB at an operating frequency of 10 GHz a diameter in the Order of magnitude of 30 - 40 cm.
- An operation of the antenna according to the invention is possible in a wide frequency range. Realistic here is the range of 1 to 100 GHz, ideal of the sizing is in the practical application of Range around 18 GHz. This frequency is also still in terms of Propagation conditions particularly favorable.
- the antenna arrangement according to the invention is suitable because of its compact Construction good for integration in different locations in or on mobile devices.
- first manned or unmanned Radoder Chain vehicles mentioned with an inventive Antenna arrangement in the region of the lateral or upper outer surfaces of Body can be equipped in a simple way. The same applies to the Application in the field of superstructures of ships.
- the antenna arrangement is suitable for installation in aerodynamic effective areas of unmanned or manned aircraft. Due to the small transverse dimensions is the installation in wings unproblematic. Because a certain distance to the outer edges respected can neglect their influence on the radiation characteristics become. The required depth for the installation of an antenna arrangement with two or more levels in a wing is usually not a problem.
- the antenna arrangement according to the invention is suitable for installation in thin aerodynamic active surfaces, such as side and horizontal stabilizers, as well as in duck wings.
- a plane E in which the antenna elements 1, 2,..., 3 are arranged, forms the plane of symmetry of the aerodynamically effective area. If several identical planes of antenna arrangements are used, their center plane coincides with the plane of symmetry. For profiled thin aerodynamic active surfaces this applies in an approximate manner.
- the plane E extends approximately in the median plane of the wing profile.
- FIG. 4a A detailed solution to this is shown in the sketch of FIG. 4a.
- the wing end 4 which contains the entire antenna arrangement, is rotatably mounted about an approximately in the center plane extending in the direction of flight pivot axis 6.
- the sketch 4b shows schematically simplified how the wing tips 4 can be pivoted at oblique attitude of the aircraft 5 with the aid of suitable drives so that the plane E of the antenna assembly always comes to lie approximately in the horizontal.
- each antenna covers half in the case of installation in the wing tips 4 Azimuth range from. Therefore, the number of passive antenna elements 2, 2a, ... 3 in this design, which is shown in Figure 5 in plan view, at the reduced to the fuselage of the aircraft pointing side.
- the antenna arrangements in both wing ends complement each other in the Cover the entire azimuth range. It is also conceivable that pivotable part of the antenna assembly with a radome to disguise.
- the realization of the proposed antenna arrangement takes place in cost effective and expedient manner on a single or multi-layered Plate 7, which basically consists of an insulating carrier material and the also all the necessary leads 15 to the active and the passive Antenna elements 1, 2, 3, and their fastening devices contains. Furthermore, in a suitable layer, preferably on the underside of Plate 7 is a mass surface not shown in the sketch as Reference potential provided, in particular, in the use of Monopolies is mandatory.
- the passive antenna elements 2, ..., 3 are on concentric circles K, L, M arranged and electrically connected to the leads located on the plate 7 connected. In those places, where in each case a passive Antenna element 2, ..., 3 is arranged, for example, recesses A embedded in the plate 7, whose purpose in connection with the figure 7 will be described later.
- Figure 6b shows a structurally simple way, each required passive antenna elements 2, ..., 3 on concentric circles K, L, M around the to arrange active antenna element 1 around.
- the passive ones Antenna elements 2, ..., 3 mounted on strip-shaped plates 8, ..., 11 or formed by conventional manufacturing methods.
- the strip-shaped plates have on electrically insulating carrier material arranged electrically conductive tracks or Surfaces, on the one hand, the electrical connection of components 12th serve, but also for generating the antenna elements themselves or parts thereof can be used.
- Preferably on the strip-shaped Plates are also those electrical components 12 attached, suitable for the active change of the electrical length of a passive antenna element needed.
- FIG. 7 shows a side view of one already from the description to Figure 6b known strip-shaped plate 8, ..., 11th At the top are each in the range of passive antenna elements 2 extensions 13 with approximately rectangular cross section recognizable. These are used when assembling the entire antenna arrangement 7, 8, ..., 11 in the known from Figure 6a Recesses A of the base plate 7 inserted and thus give a positive transition between the two plates involved. Equivalent Connections between the base plate and the or the strip-shaped plates are just as well applicable. Also indicated is the Positioning of the individual antenna elements 2 on the strip-shaped plate 8.
- the antenna arrangement is very well suited for mounting in housings which are mounted outside the contour of mobile devices such that the reference plane E is approximately parallel to the longitudinal axis of the mobile device. When used on aircraft this case is designed aerodynamically favorable.
- the invention also relates to the use of a according to the invention and described above antenna arrangement on a movable device, in particular a manned or unmanned Aircraft.
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Abstract
In einer phasengesteuerten Antennenanordnung, für bewegliche Geräte, insbesondere für Fluggeräte konzipiert ist, sind um ein aktives zentrales Antennenelement (1) auf konzentrischen Kreisen (L,K) Gruppen von kontrolliert steuerbaren passiven Antennenelementen (2,2a,2b,2c,3) angeordnet. Besonders vorteilhaft hinsichtlich der Bündelung der Abstrahlcharakteristik ist hierbei die Anordnung zusätzlicher gleichartiger ebener Antennenanordnungen unter der ursprünglichen Antennenanordnung. <IMAGE>
Description
Die Erfindung betrifft eine phasengesteuerte Antenne, umfassend eine Vielzahl
von Antennenelementen, die im Bereich der Oberfläche eines beweglichen Geräts
angeordnet ist.
Für die Übertragung großer Datenmengen zwischen unbemannten Fluggeräten,
Flugzeugen, Fahrzeugen und ortsfesten Stationen über große Entfernungen sind
nachführbare gebündelte Antennen erforderlich, die sich selbsttätig und
entsprechend der Fortbewegungsgeschwindigkeit des jeweiligen Geräts auf die
Gegenstelle ausrichten können.
Der Einsatz von mechanisch schwenkbaren oder phasengesteuerten
Richtantennen, die meistens mit entsprechend großen Radomen verkleidet sind,
ist wegen des erheblichen Raumbedarfes beispielsweise in kompakten
Fluggeräten nur bedingt möglich. Grundsätzlich werden in beweglichen Geräten
ortsfest eingebaute Antennen gegenüber mechanisch bewegbaren Antennen
aufgrund der geringeren Empfindlichkeit gegenüber stärkeren mechanischen
Belastungen bevorzugt. Deshalb wurden verstärkt phasengesteuerte Antennen
entwickelt, deren Richtwirkung ohne mechanische Antriebe veränderbar ist und
die deshalb auch wesentlich schneller auf eine neue Richtung positionierbar sind.
Phasengesteuerte Richtantennen sind aber wegen der erforderlichen großen
Anzahl von Teilantennen sehr aufwändig, da jede der Teilantennen phasen- und
amplitudenkontrolliert angesteuert werden muss.
Phased- Array- Antennen sind im allgemeinen bekannt. Die US 4.656.482 A1
beschreibt eine in der Tragfläche eines Fluggeräts einbaubare Phased- Array-Antenne.
Diese Antenne ist für den gleichen Verwendungszweck konzipiert,
benötigt aber einen erheblichen Aufwand an Bauteilen für die Ansteuerung der
einzelnen aktiven Antennenelemente, da jede der vielen Teilantennen phasenund
amplitudenkontrolliert angesteuert werden muss. Die Breitbandigkeit dieses
Antennentyps ist bemerkenswert, die gesteuerte Einstellbarkeit der Richtwirkung
ist insbesondere in der Elevationsrichtung jedoch eingeschränkt. Schließlich ist
zur Erzeugung der Richtwirkung eine nicht unerhebliche Ausdehnung in der
Basisebene notwendig.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine phasengesteuerte Antenne zum
Einbau im Bereich einer Außenfläche eines beweglichen Geräts, vorzugsweise
eines Fluggeräts, zu entwerfen, welche die vorgenannten Nachteile des
bekannten Standes der Technik vermeidet, sich durch vereinfachte Bauweise und
elektrische Ansteuerung auszeichnet und die gerade hinsichtlich der flächigen
Ausdehnung ohne Einschränkung der elektrischen Daten kompakter ausgeführt
werden kann.
Die Aufgabe wird in einfacher Weise durch die in den Ansprüchen 1 und 5
wiedergegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den
nachbezogenen Ansprüchen 2 bis 14 beschrieben.
Der besondere Vorteil der erfindungsgemäßen phasengesteuerten Antenne ist
neben der leichten Integrierbarkeit in vorgegebene Strukturen beweglicher Geräte
auch der geringe Platzbedarf in der Ebene, in der die Antennenelemente
angeordnet sind. Es ist vorteilhaft, dass in einer Ebene nur eine im Vergleich zum
Stand der Technik geringe Anzahl von einzelnen Antennenelementen benötigt
wird. Weiterhin ist vorteilhaft, dass zwei oder mehrere Ebenen mit gleichartiger
Anordnung von Antennenelementen übereinander eine zusätzliche Verbesserung
der Richtwirkung und damit eine Erhöhung des Antennengewinns in
Elevationsrichtung bewirken. Mit hochfrequenten Signalen wird vorteilhafterweise
nur das zentrale aktive Antennenelement gespeist, während die Ausrichtung in
Elevations- und Azimutrichtung ausschließlich über Steuersignale erfolgt, mit
deren Hilfe die elektrisch wirksame Länge der passiven Antennenelemente
verändert wird. Somit entfallen die im geläufigen Stand der Technik notwendigen
aufwändigen Netzwerke zur phasenrichtigen Speisung einzelner
Antennenelemente.
Wird die Antenne zum Empfang verwendet, ist es von Vorteil, dass der
Wirkungsgrad der Antenne hoch ist, da keine Verteiler- und
Phasenschiebernetzwerke vorhanden sind, deren Verluste den Wirkungsgrad
vermindern.
Die einzelnen Antennenelemente können wahlweise als Monopole oder Dipole in
geeigneten Bauformen ausgeführt sein. Die Verkopplung kann bauartbedingt
mittels geeigneter Wahl der jeweiligen Querabmessung bzw. des Durchmessers
der Antennenelemente und/ oder auch durch die Wahl des Abstandes zwischen
den einzelnen Antennenelementen beeinflusst werden.
Die kontrolliert gesteuerte Einstellung der Phasenwirkung der einzelnen passiven
Antennenelemente erfolgt in einfacher Weise durch Zuschaltung oder
Abschaltung bzw. Überbrückung passiver Bauelemente wie Kapazitäten oder
Induktivitäten, durch Zuschaltung oder Abschaltung von steuerbaren
Bauelementen wie beispielsweise Kapazitätsdioden oder Variometern, sowie auch
durch Zuschaltung von Leitungen. Die Ansteuerung der steuerbaren Bauelemente
kann analog oder auch digital mittels D/A-Wandler erfolgen.
Zur Verbesserung der Richtwirkung in Elevationsrichtung werden
vorteilhafterweise zwei oder mehrere Ebenen mit gleichen Gruppen von aktiven
und passiven Antennenelementen übereinander angeordnet, wobei ein Abstand
von mindestens einem Drittel der Betriebswellenlänge zwischen den Enden der
Antennenelemente verschiedener Ebenen eingehalten werden soll. Das
Antennendiagramm der Gesamtanordnung der phasengesteuerten Antenne in der
Elavationsrichtung erfolgt dabei in vorteilhafter Weise mittels individueller
Ansteuerung jeder Ebene hinsichtlich Betrag und Phase des Signals. Der Abstand
zwischen zwei Ebenen soll mindestens ¾ λ der Betriebswellenlänge betragen.
Eine phasengesteuerte Antenne der erfindungsgemäßen Bauart eignet sich gut
zur Integration im Bereich der Kontur eines beweglichen Geräts, besonders gut
natürlich zum Einbau in aerodynamische Wirkflächen wie Tragflügel, Leitwerk
oder Klappen eines Fluggeräts. Ebenso gut kann der Einbau in ein
aerodynamisch geformtes Gehäuse erfolgen, das in einem bestimmten Abstand
von der Kontur des eigentlichen Fluggeräts mit Hilfe eines Ständers montiert ist.
Je nach Einbauort variiert dann auch der maximale Bereich der nutzbaren
Richtungen für Empfang und Abstrahlung von Signalen.
Die phasengesteuerte Antenne kann vorteilhafterweise auch in den Flügelenden
eines Fluggeräts eingebaut sein, wobei die Flügelenden derart um eine in
Flugrichtung ausgerichtete Achse am Flügel verschwenkbar gelagert sind, dass
während des Fluges sich das jeweilige Flügelende immer etwa in der Horizontalen
befindet.
Schließlich wird noch eine besonders vorteilhafte Bauform der
Antennenanordnung vorgeschlagen, bei der senkrecht zu einer Grundebene, die
auch vielschichtig ausgeführt sein kann und mehrere Leiterbahnen oder -flächen
aufweist, weitere streifenförmige Platten, welche die Antennenelemente und die
zu deren Steuerung erforderlichen Bauelemente enthalten, angeordnet sind
Aufgrund der kompakten Abmessungen wird auch die Radar-Ortbarkeit der
Antenne reduziert. Somit können im Fall von Fluggeräten auch die
Abwehrmaßnahmen (z. B. Flare Jammer) gegen die Bedrohung vom Boden
deutlich vermindert werden. Außerdem wird die Ortbarkeit vom Boden her
reduziert, da nur in Richtung der Gegenstelle abgestrahlt wird. Aufgrund der guten
Bündelung in Azimut und Elevation wird wegen der geringeren notwendigen
Sendeleistung die Ortbarkeit vom Boden aus reduziert, da nur in Richtung der
Gegenstelle abgestrahlt wird. Dadurch wird die bereitzustellende elektrische
Energie reduziert.
Ein schematisch vereinfachtes Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung
dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen
- Fig. 1:
- die erfindungsgemäße phasengesteuerte Antenne mit einer Anordnung in einer Ebene,
- Fig. 2a:
- verschiedene Ausführungsformen von Bauelementen zur Veränderung der elektrisch wirksamen Länge eines Antennenelements,
- Fig. 2b:
- ein Antennenelement mit integrierten Bauelementen zur Veränderung seiner elektrisch wirksamen Länge,
- Fig. 3:
- die Anordnung der phasengesteuerten Antenne im Bereich der Flügelenden eines Fluggeräts,
- Fig. 4a:
- eine Antennenanordnung in einem schwenkbaren Flügelende,
- Fig. 4b:
- die Verschwenkung der Flügelenden während eines Fluges,
- Fig. 5:
- die Anordnung einer phasengesteuerten Antenne innerhalb eines Flügelendes,
- Fig. 6a:
- eine Aufsicht auf die Grundplatte einer vorteilhaften Bauform der Antenne,
- Fig.. 6b:
- eine Schrägansicht auf die Grundplatte mit darauf angeordneten streifenförmigen Platten, welche die passiven Antennenelemente enthalten,
- Fig. 7:
- Ausführungsbeispiele für streifenförmige Platten mit passiven Antennenelementen.
Die Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße phasengesteuerte Antenne, die in einer
Ebene angeordnet ist, die durch die Kreise K und L aufgespannt wird und die sich
etwa parallel zur Längsachse eines nicht näher dargestellten beweglichen Geräts,
insbesondere eines Fluggeräts erstreckt. Unter der Längsachse wird hierbei die
Hauptbewegungsrichtung des jeweiligen Geräts verstanden. Somit kann die
Ebene E vorzugsweise etwa horizontal oder auch vertikal ausgerichtet sein, sowie
in jeder Zwischenposition zwischen den genannten Lagen.
Um ein zentral angeordnetes aktives Antennenelement 1 ist zumindest auf einem
imaginären Kreis K eine Gruppe von passiven Antennenelementen 2, 2a,.., 2c
platziert. Der Radius des imaginären Kreises beträgt hierbei ein Vielfaches n eines
Viertels der Betriebswellenlänge λ, wobei n = 1, 2, 3,... gilt. Die Gruppe kann
einerseits so gestaltet sein, dass sie eine kleine Anzahl zueinander beabstandet
angeordneter Antennenelemente 2a, 2b, 2c (das bedeutet eine "Gruppe" im
engeren Sinn) umfasst, sie kann andererseits auch diejenigen Antennenelemente
2 umfassen, die zueinander beabstandet und gleichmäßig verteilt um das aktive
Antennenelement 1 herum angeordnet sind.
Eine deutliche Verbesserung der Bündelung der phasengesteuerten Antenne
erhält man durch Anordnung weiterer Antennenelemente 3 als Gruppe im oben
beschriebenen Sinn auf wenigstens einem weiteren außen liegenden Kreis L. Der
Radius des jeweils nächsten äußeren Kreise ist dann etwa 0,2 ... 0,3 x
Betriebswellenlänge λ größer als der Radius des nächstinneren Kreises.
Als Antennenelemente 2, 2a,... 3 finden übliche Monopole oder Dipole
Verwendung, wobei die passiven Antennenelemente mit phasenschiebenden
Bauelementen wie Kondensatoren oder Induktivitäten ausgestattet sind, die
gesteuert zu- oder abschaltbar sind. Gleichwirkend ist auch eine kontinuierliche
Veränderung der Kapazität mittels Kapazitätsdioden oder eine Veränderung der
Induktivität durch Einsatz von Variometern möglich. Beispiele a, b, c hierfür sind in
der Figur 2a aufgezeigt. Hierbei dienen Umwegleitungen und Spulen, zu denen
zu- oder abschaltbare Dioden in geeigneter Weise parallel oder seriell hinzugefügt
werden, zur Veränderung der elektrisch wirksamen Länge des jeweiligen
Antennenelements.
Die Figur 2b zeigt ein Ausführungsbeispiel der Antennenanordnung mit einer
Beschaltung zum Zweck der Beeinflussung der elektrisch wirksamen Länge des
Antennenelements, bei dem Kapazitätsdioden als steuerbare elektronische
Bauteile zum Einsatz kommen. Weiterhin ist auch eine kontinuierliche
Veränderung der Kapazität oder Induktivität zum Beispiel durch Kapazitätsdioden
oder durch Variometer möglich. Eine mechanische Veränderung der Länge jedes
passiven Antennenelements ist ebenso gut möglich.
Im konkreten Anwendungsfall wird somit jedenfalls zur Änderung der
Abstrahlrichtung die jeweilige Phasenlage jedes passiven Antennenelements 2,
2a,... 3 mittels Veränderung seiner elektrisch wirksamen Länge bewirkt. Die
Ansteuerung der phasenverändernden Elemente erfolgt in jedem Fall über
Steuersignale und nicht mittels hochfrequenter Signale, deren Führung
besonderer Maßnahmen bedarf.
Die Erregung der passiven Antennenelemente 2, 2a,... 3 erfolgt über die
gegenseitige Verkopplung. Dadurch wird der Pegel von innen nach außen immer
kleiner. Dies ist hinsichtlich der ohnehin erwünschten Unterdrückung der
Nebenzipfel des Strahlungsdiagramms nur von Vorteil (tapering). Die Intensität
der Verkopplung kann in einer bestimmten Bandbreite mittels geschickter Wahl
der Querabmessung bzw. Dicke beeinflusst werden. Auch die Anpassung des
gegenseitigen Abstandes der passiven Antennenelemente 2, 2a,... 3
untereinander verändert den Grad der gegenseitigen Kopplung.
Funktionell vergleichbar ist die erfindungsgemäße Antennenanordnung mit einer
Yagi-Antenne, die eine ähnlich verbesserte Richtwirkung in der Horizontalen
aufweist. Zusätzlich ist eine Schwenkung des Antennendiagramms in der
Horizontalen ohne Gewinnverlust möglich. Ähnlich wie bei der Yagi-Antenne tritt
auch hier eine begrenzte Bündelung in der Elevationsrichtung auf.
Aus diesem Grund wird erfindungsgemäß empfohlen, wenigstens eine weitere
Gruppe von Antennenelementen wie die vorstehend beschriebene unter oder
über der bestehenden Gruppe anzuordnen. Der Abstand von Dipolspitze zu
Dipolspitze soll dabei mindestens ein Drittel der Betriebswellenlänge betragen.
Natürlich erfolgt die Speisung der zentralen Antennenelemente und der bezüglich
der Phasenlage gesteuerten passiven Antennenelemente in der oder den
weiteren Gruppen in der gleichen, oben beschriebenen Weise. Das
Antennendiagramm der Gesamtanordnung der phasengesteuerten Antenne in der
Elevation mittels individueller Ansteuerung der jeweiligen Ebene hinsichtlich
Betrag und Phase beeinflusst. Damit kann einerseits der Gewinn in der
Elevationsrichtung erhöht werden und andererseits die Strahlrichtung in der
Elevationsrichtung in einem bestimmten Bereich nachgeführt werden. In der Regel
ist bei allen gängigen Einbauorten die erforderliche Einbautiefe vorhanden.
Die tatsächliche Größe der erfindungsgemäßen Antennenanordnung ist
selbstverständlich abhängig von der gewählten Betriebsfrequenz. Beispielsweise
ergibt sich für eine Antenne mit einer Bündelung in der Horizontalen von etwa 30
dB bei einer Betriebsfrequenz von 10 GHz ein Durchmesser in der
Größenordnung von 30 - 40 cm. Ein Betrieb der erfindungsgemäßen Antenne ist
in einem weiten Frequenzbereich möglich. Realistisch ist hierbei der Bereich von 1
bis 100 GHz, ideal von der Dimensionierung ist in der praktischen Anwendung der
Bereich um 18 GHz. Diese Frequenz ist zudem noch hinsichtlich der
Ausbreitungsbedingungen besonders günstig.
Die erfindungsgemäße Antennenanordnung eignet sich aufgrund ihrer kompakten
Bauweise gut zur Integration an verschiedenen Einbauorten in oder an
beweglichen Geräten. Hierbei seien zunächst bemannte oder unbemannte Radoder
Ketten-Fahrzeuge erwähnt, die mit einer erfindungsgemäßen
Antennenanordnung im Bereich der seitlichen oder oberen Außenflächen der
Karosserie auf einfache Weise ausgestattet werden können. Gleiches gilt für die
Anwendung im Bereich der Aufbauten von Schiffen.
In vorteilhafter Weise eignet sich die Antennenanordnung jedoch für den Einbau
in aerodynamischen Wirkflächen von unbemannten oder bemannten Fluggeräten.
Aufgrund der geringen Querabmessungen ist der Einbau in Tragflächen
unproblematisch. Da ein gewisser Abstand zu den Außenkanten eingehalten
werden kann, kann deren Einfluss auf die Abstrahlcharakteristik vernachlässigt
werden. Die erforderliche Tiefe für den Einbau einer Antennenanordnung mit zwei
oder mehreren Ebenen ist in einer Tragfläche in aller Regel kein Problem.
In besonderer Weise eignet sich die erfindungsgemäße Antennenanordnung für
den Einbau in dünnen aerodynamischen Wirkflächen, wie Seiten- und
Höhenleitwerken, sowie in Entenflügeln. Hierbei bildet im einfachsten Fall eine
Ebene E, in der die Antennenelemente 1, 2,..., 3 angeordnet sind, die
Symmetrieebene der aerodynamischen Wirkfläche. Werden mehrere gleichartige
Ebenen von Antennenanordnungen verwendet, so fällt deren Mittelebene mit der
Symmetrieebene zusammen. Bei profilierten dünnen aerodynamischen
Wirkflächen gilt dies in angenäherter Weise.
Die Figur 3 zeigt eine Einbaumöglichkeit, für welche die erfindungsgemäße
Antennenanordnung aufgrund ihrer geometrischen Ausdehnung sehr gut geeignet
ist, nämlich die Flügelenden eines unbemannten oder auch bemannten
Fluggeräts 5. Die Ebene E erstreckt sich hierbei etwa in der Mittelebene des
Flügelprofils.
Eine Detaillösung hierzu ist in der Skizze der Figur 4a dargestellt. Das Flügelende
4, das die gesamte Antennenanordnung enthält, ist um eine etwa in der
Mittelebene in Flugrichtung verlaufende Schwenkachse 6 drehbar gelagert. Die
Skizze 4b zeigt schematisch vereinfacht, wie die Flügelenden 4 bei schräger
Fluglage des Fluggeräts 5 mit Hilfe geeigneter Antriebe so verschwenkt werden
können, dass die Ebene E der Antennenanordnung immer etwa in der
Horizontalen zu liegen kommt.
Somit deckt je eine Antenne im Fall des Einbaus in die Flügelenden 4 den halben
Azimutbereich ab. Deshalb kann die Anzahl der passiven Antennenelemente 2,
2a,... 3 bei dieser Bauform, die in Figur 5 in der Draufsicht dargestellt ist, an der
zum Rumpf des Fluggeräts zeigenden Seite verringert werden. Die Antennenanordnungen
in beiden Flügelenden ergänzen sich somit gegenseitig bei der
Abdeckung des gesamten Azimutsbereichs. Es ist auch denkbar, den
schwenkbaren Teil der Antennenanordnung mit einem Radom zu verkleiden.
Die Realisierung der vorgeschlagenen Antennenanordnung erfolgt in
kostengünstiger und zweckmäßiger Weise auf einer ein- oder mehrschichtigen
Platte 7, die grundsätzlich aus einem isolierenden Trägermaterial besteht und die
auch alle erforderlichen Zuleitungen 15 zu dem aktiven und den passiven
Antennenelementen 1, 2, 3, sowie deren Befestigungsvorrichtungen enthält.
Weiterhin ist in einer geeigneten Schicht, vorzugsweise auf der Unterseite der
Platte 7 eine in der Skizze nicht näher dargestellte Massefläche als
Bezugspotential vorgesehen, die insbesondere bei der Verwendung von
Monopolen zwingend erforderlich ist.
Die passiven Antennenelemente 2,..., 3 sind auf konzentrischen Kreisen K, L, M
angeordnet und mit den auf der Platte 7 befindlichen Zuleitungen elektrisch
verbunden. An denjenigen Stellen, an denen jeweils ein passives
Antennenelement 2,..., 3 angeordnet ist, können beispielsweise Ausnehmungen A
in der Platte 7 eingelassen sein, deren Zweck im Zusammenhang mit der Figur 7
später beschrieben wird.
Die Figur 6b zeigt eine konstruktiv einfache Möglichkeit, die jeweils benötigten
passiven Antennenelemente 2,..., 3 auf konzentrischen Kreisen K, L, M um das
aktive Antennenelement 1 herum anzuordnen. Hierzu werden die passiven
Antennenelemente 2,..., 3 auf streifenförmigen Platten 8,..., 11 angebracht oder
mittels üblicher Herstellverfahren ausgebildet. Die streifenförmigen Platten weisen
auf isolierendem Trägermaterial angeordnete elektrisch leitfähige Bahnen oder
Flächen auf, die einerseits der elektrischen Verbindung von Bauelementen 12
dienen, aber auch zur Erzeugung der Antennenelemente selbst oder von Teilen
hiervon verwendet werden können. Vorzugsweise auf den streifenförmigen
Platten sind auch diejenigen elektrischen Bauelemente 12 angebracht, die für die
aktive Veränderung der elektrischen Länge eines passiven Antennenelements
benötigt werden.
Die Figur 7 zeigt schließlich eine Seitenansicht einer bereits aus der Beschreibung
zu Figur 6b bekannten streifenförmigen Platte 8,...,11. An der Oberkante sind
jeweils im Bereich der passiven Antennenelemente 2 Fortsätze 13 mit etwa
rechteckigem Querschnitt erkennbar. Diese werden beim Zusammenbau der
gesamten Antennenanordnung 7, 8,..., 11 in die aus Figur 6a bekannten
Ausnehmungen A der Grundplatte 7 gesteckt und ergeben damit einen
formschlüssigen Übergang zwischen beiden beteiligten Platten. Gleichwirkende
Verbindungsmöglichkeiten zwischen der Grundplatte und der oder den
streifenförmigen Platten sind genau so gut einsetzbar. Angedeutet ist weiterhin die
Positionierung der einzelnen Antennenelemente 2 auf der streifenförmigen Platte
8. Im Ausführungsbeispiel sind dabei (vgl. Figur 2b) die elektrisch nicht
veränderbaren Teilelemente 14 des jeweiligen Antennenelements 2 als
Leiterbahnen ausgeführt, wobei die zwischen den Teilelementen verbleibenden
Freiräume für die Montage der die elektrisch wirksame Länge bestimmenden
Bauteile 12 verwendet werden.
Schließlich eignet sich die Antennenanordnung sehr gut für die Montage in
Gehäusen, die außerhalb der Kontur von beweglichen Geräten derart montiert
werden, dass die Bezugsebene E etwa parallel zur Längsachse des beweglichen
Geräts verläuft. Bei der Verwendung an Fluggeräten wird dieses Gehäuse
aerodynamisch günstig gestaltet.
Die Erfindung betrifft darüber hinaus auch die Verwendung einer
erfindungsgemäßen und oben beschriebenen Antennenanordnung an einem
beweglichen Gerät, insbesondere einem bemannten oder einem unbemannten
Fluggerät.
Claims (15)
- Phasengesteuerte Antenne, umfassend eine Vielzahl von Antennenelementen, die im Bereich der Oberfläche eines beweglichen Geräts angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass in wenigstens einer Ebene (E) etwa parallel zur Längsachse des beweglichen Geräts jeweils einem aktiven Antennenelement (1) eine Vielzahl von passiven Antennenelementen (2, 2a, 2b, 2c, 3) zugeordnet ist, welche senkrecht zur Ebene (E) um das aktive Antennenelement (1) auf umlaufenden Kreisen (K, L) mit einem Radius von jeweils etwa n·¼·λ (λ = Betriebswellenlänge, n=1, 2, 3, 4,...) gleichmäßig verteilt und/oder als Gruppe angeordnet sind.
- Phasengesteuerte Antenne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antennenelemente ( 2, 2a,..., 3) als Monopole oder Dipole ausgeführt sind.
- Phasengesteuerte Antenne nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Verkoppelung der Antennenelemente (2, 2a,..., 3) untereinander mittels Wahl der Querabmessung des Antennenelements und/ oder des gegenseitigen Abstandes der Antennenelemente (2, 2a,..., 3) wählbar ist.
- Phasengesteuerte Antenne nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die wirksame elektrische Länge der passiven Antennenelemente (2,..., 3) einstellbar ist.
- Phasengesteuerte Antenne nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung der elektrischen Länge mittels Zu- oder Ab- Schaltung von in den Antennenelementen integrierten elektrischen Bauteilen oder Leitungen erfolgt.
- Phasengesteuerte Antenne nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Antenne aus in mehreren zueinander parallelen Ebenen (E) übereinander angeordneten Gruppen von aktiven und passiven Antennenelementen (1, 2, 2a,..., 3) besteht.
- Phasengesteuerte Antenne nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichtung des Antennendiagramms der Gesamtanordnung der phasengesteuerten Antenne in der Elevation mittels individueller Ansteuerung der jeweiligen Ebene hinsichtlich Betrag und Phase erfolgt.
- Phasengesteuerte Antenne nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand zwischen den Ebenen wenigstens drei Viertel der Betriebswellenlänge λ beträgt.
- Phasengesteuerte Antenne nach einem der Ansprüche 1 bis 8 dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne in einem Gehäuse außerhalb der Kontur des Geräts angeordnet ist
- Phasengesteuerte Antenne nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse aerodynamisch geformt ist.
- Phasengesteuerte Antenne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne im Bereich der Flügelenden (4) eines Fluggeräts (5) angeordnet ist.
- Phasengesteuerte Antenne nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass derjenige Teil (4) des Flügels, der die Antennenanordnung beinhaltet, um eine in Flugrichtung angeordnete Achse (6) in der Elevation schwenkbar gelagert ist.
- Phasengesteuerte Antenne nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkung in Abhängigkeit von der Lage des Fluggeräts derart erfolgt, dass sich der jeweilige Teil (4) des Flügels in der Horizontalen befindet.
- Phasengesteuerte Antenne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufbau der Antenne eine Grundplatte (7) mit einer Vielzahl von Ebenen, die leitfähige Bahnen oder Flächen aufweisen, umfasst, auf der senkrecht zur Grundplatte (7) in jeweils kreisförmiger Anordnung weitere streifenförmige Platten (8,..., 11) angeordnet sind, die die passiven Antennenelemente (2, 2a,..., 3) sowie die zu deren Steuerung erforderlichen Bauelemente (12) enthalten.
- Verwendung einer phasengesteuerten Antenne an einem beweglichen Gerät, insbesondere einem Fluggerät, welche eine Vielzahl von Antennenelementen umfasst, und die im Bereich der Oberfläche des beweglichen Geräts so angeordnet ist, dass in wenigstens einer Ebene etwa parallel zur Längsachse des beweglichen Geräts jeweils einem aktiven Antennenelement eine Vielzahl von passiven Antennenelementen zugeordnet sind, welche senkrecht zur jeweiligen Ebene um das aktive Antennenelement auf umlaufenden Kreisen mit einem Radius von jeweils etwa n·¼·λ (λ = Betriebswellenlänge, n=1,2, 3,... ) gleichmäßig verteilt und/oder als Gruppe angeordnet sind.
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