EP1503394B1 - Elektrische Anordnung zum Ansteuern parallel betriebener Schütze - Google Patents
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- EP1503394B1 EP1503394B1 EP20040016167 EP04016167A EP1503394B1 EP 1503394 B1 EP1503394 B1 EP 1503394B1 EP 20040016167 EP20040016167 EP 20040016167 EP 04016167 A EP04016167 A EP 04016167A EP 1503394 B1 EP1503394 B1 EP 1503394B1
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Definitions
- the invention relates to an electrical arrangement for driving parallel-operated contactors.
- Contactors or electromagnetic switching devices are operated in parallel to distribute a high rated current to several contactors designed for a lower rated current, or to simultaneously switch over more than one single contactor to provide available main current paths. In both cases, parallel operation must ensure that all individual contactors switch on and off properly.
- a symmetrical current distribution is sought on the contactors and balancing their switching dynamics and especially required to avoid thermal overload of the contactors and the associated risk of fire necessarily the same switching position of the shooter.
- U1 is an electronic drive control for a contactor drive known by the application of a DC or AC signal
- the drive coil of the contactor drive is subjected to a pulse width modulated DC voltage.
- the high-current control inputs absorb a relatively high input current to cover the drive power.
- the drive control is further provided with low-current, ie low-power control inputs A10 and A11, which record a much lower input current compared to the high-current control inputs.
- the low-voltage control inputs can be connected to the high-current control inputs via internal or external resistors. Then, when a control signal is applied to the high-current control inputs, a potential difference occurs at the open low-current control inputs.
- the low-level control inputs must be connected directly or via a resistor which must not exceed a maximum value dependent on the height of the control signal. Otherwise, the contactor coil is not energized despite a pending at the high-current control inputs control signal or de-energized with previous excitation.
- the invention has for its object to exclude with little additional effort that of several parallel operated shooter only some are in the on state.
- the object is achieved by the features of the independent claim, while the dependent claims advantageous developments of the invention can be found.
- the arrangement according to the invention is characterized by a self-contained compact design, a low compared to the individual shooters additional material and manufacturing costs and the lack of external additional components.
- the two low-current control inputs of the single, one of the contactors belonging drive control are bypassed in parallel by a series connection of the individual contactors associated normally open contacts and by acting as an active non-linear two-pole timing circuit.
- the timer which hitherto has a high resistance, is triggered via the low-current control inputs.
- the timer assumes a low resistance value for its holding period.
- the low resistance causes a current of sufficient magnitude across the low-current control inputs which causes the drive control to pick up Magnetic drives of all contactors and thus causes the closing of all main power contacts.
- the activated magnetic drives also close the associated normally-open auxiliary contacts.
- serially arranged normally-open auxiliary contacts of all switched contactors form a low-resistance bridge in parallel with the time circuit and in turn take over the current required for maintaining the on state of the contactor arrangement current through the low-current control inputs, so that without effect for the magnetic drives, the timer after their holding time back into the high-impedance Condition repulsed.
- a first, forming a minimum resistance Voltage limiter arranged in series with the NO auxiliary contacts advantageously a first, forming a minimum resistance Voltage limiter arranged in series with the NO auxiliary contacts.
- a bidirectional Z-diode or Surpressordiode, a varistor or a pair of serially poled Z-diodes or Surpressordioden is suitable.
- An advantageous embodiment of the timing circuit consists of the parallel connection of a monoflop with a controlled by this semiconductor resistor and an upstream full-wave rectifier.
- the full-wave rectifier is connected on the input side to the low-current control inputs.
- the rectifier output voltage supplies on the one hand the parallel circuit and on the other hand serves to derive a trigger signal for the monoflop.
- the monoflop controls the semiconductor resistance from a high-impedance state to a low-resistance state and, after the end of its holding period, returns to the high-resistance state. At the low-current control inputs this is perceived in each case as a considerable change in resistance and thus as a considerable current change activating or deactivating the drive control.
- An advantageous development of the aforementioned training is to arrange in series with the semiconductor resistor a second, forming a minimum resistance voltage limiter. This has the advantage that over the monoflop after the transition of the semiconductor resistor in the low-resistance state continues to be present a sufficient supply voltage to ensure the monostable state.
- a Zener diode, a Surpressor diode or a varistor is suitable.
- the holding time of the timer is to be chosen so large that the individual magnetic drives have sufficient time to put on and operate the NO auxiliary contacts. As appropriate, a holding period of about 100 ms has been found.
- the timing does not matter at which point the timing is arranged. It makes sense that the timer circuit TS can be integrated into the drive unit of one of the non-driving contactors.
- Fig. 1 shows a three-pole single contactor 1 with an electronic drive control AS for the magnetic drive K1 and actuated by this main current contacts HA1.
- the drive control AS contains as an essential part of a power and control part LS.
- the details of the power and control LS can in the DE 299 09 901 U1 be described in detail described electronic drive control, so that in the following only the essential features and properties of the invention are set forth.
- a DC or AC signal is to be applied to high-current control inputs A1 and A2.
- Low-current control inputs A10, A11 are connected via relatively high-impedance coupling resistors RK with the high-current control inputs A1, A2, wherein an anti-parallel connection of a light emitting diode LED and a normal diode DV0 is serially arranged to the connected to the control input A11 coupling resistor RK.
- the light-emitting diode LED and an associated phototransistor TVO are part of an optocoupler.
- the low-level control inputs A10, A11 are connected externally.
- the power part of the power and control part LS When applying a control signal in the form of a sufficiently high DC or AC voltage to the high-current control inputs A1, A2, the power part of the power and control part LS is supplied with power and through the current flow through the low-current control inputs A10, A11 and the LED of the optocoupler of Activated control part of the power and control part LS in such a way that the drive coil of the magnetic drive K1 with a pulse width modulated DC voltage applied we, which activates the magnetic drive K1 first to close the main power contacts HA1 and then holds in the closed state.
- the power and control part LS deactivates the magnetic drive K1, so that the main power contacts HA1 open.
- a control signal at the high-current control inputs A1, A2 can not lead to the activation of the magnetic drive K1.
- the drive coils of the magnetic drives K1, K2 form a parallel arrangement.
- the low-current control inputs A10, A11 are connected in parallel via a series circuit of two normally-open auxiliary contacts HI1, HI2 and a first voltage limiter VL1 on the one hand and a two-pole in the form of a time circuit TS to be explained in more detail.
- the first voltage limiter VL1 is exemplified as a bi-directional Surpressordiode.
- the timing circuit TS has the property that the resistance R measured via its terminals AX changes from a high value for a certain holding period to a considerably lower value when an external terminal voltage is applied, and falls back to the high value after the holding period has elapsed.
- the normally open auxiliary contacts HI1, HI2 are each mechanically coupled to a magnetic drive K1 or K2 and are closed or opened when the magnetic drives K1, K2 are tightened or released.
- the first voltage limiter VL1 it is achieved that, when the control signal at the high-current control inputs A1, A2, the voltage between the low-current control inputs A10, A11 and thus the voltage across the terminals AX of the timer TS falls despite the closed normally-open auxiliary contacts HI1, HI2 not below the voltage limiting value .
- the first voltage limiter VL1 is to be selected so that its voltage limiting value ensures proper operation of the timing circuit TS.
- a DC or AC terminal voltage is quickly established at the low-current control inputs A10, A11 and thus at the terminals AX of the timing circuit TS, whereby the timing circuit TS for transition is triggered in its state of low resistance. Due to the low resistance at the terminals AX flows via the low-current control inputs A10, A11, a current whose strength is at least so high that the drive control AS is activated to energize the magnetic drives K1, K2.
- the holding period of the timer circuit TS must be so large that the reaction time of the drive circuit AS and the operating times of the magnetic drives K1, K2 are covered.
- the measured via the terminals AX resistance of the in-rest position timer TS is too high to achieve or maintain the active state of the drive controller AS.
- TS values of> 100 k ⁇ for the quiescent state and of ⁇ 1 k ⁇ for the excited state have proven to be useful for the resistance of the timing circuit.
- the timing circuit TS with the required resistance values can be realized with conventional circuit means using devices in CMOS technology.
- Fig. 3 shows a possible embodiment.
- the timing circuit TS consists of a full-wave rectifier DV1, a monoflop MF fed and controlled by the latter, and a semiconductor resistor TV1 bridging the output of the full-wave rectifier DV1 and reversible by the monoflop MF in the form of a CMOS transistor.
- the monoflop MF consists in the usual way of a timer module TI and two RC elements R2, C2 and R3, C3.
- timer module TI a CMOS circuit, for example, the type TL555C Texas Instruments used.
- a resistor R1 serves as a dropping resistor and, together with the full-wave rectifier DV1 and a Zener diode ZV2, forms a voltage supply for the timer module TI.
- the supply voltage thus formed is smoothed and suppressed by the capacitor C1.
- the first RC element formed by the resistor R3 and the capacitor C3 determines the holding period of the monoflop MF.
- the semiconductor resistor TV1 When the monoflop MF is activated, the semiconductor resistor TV1 is conductively controlled via a further series resistor R4 for the holding period. So that the supply voltage for the monoflop MF does not fall below the value required for its proper operation during the holding period, a second voltage limiter in the form of a further Zener diode ZV3 is arranged in series with the semiconductor resistor TV1, whereby a minimum resistance for this series connection is ensured.
- the voltage level For a proper function of the timer module TI, the voltage level must be kept below 0.4 V for a short time of about 1 microseconds at the trigger input "trig" of the timer module TI, which is the second formed by the resistor R2 and the capacitor C2 RC element is achieved.
- the voltage buildup on the monoflop MF to understand which occurs when a voltage is applied to the terminals AX of the timing circuit TS by applying a control signal to the high-current control inputs A1, A2.
- the predetermined by the second RC element R2, C2 delay time is much smaller than the predetermined by the first RC element R3, C3 holding time.
- the timer module TI is ready for reclosing after a shutdown of the magnetic drives K1, K2 in a short time again. This achieves a constant switching time even with fast switching sequences.
- the resistance of the timing circuit TS remains after applying a control signal to the high-current control inputs A1, A2 for the predetermined by the second RC element R2, C2 delay time still at its high value. Due to the high resistance, the voltage across the terminals AX approximately approaches the no-load voltage via the low-current control inputs A10, A11 (cf. Fig. 1 ). After this short delay time, the monoflop MF is triggered, and the resistance of the timing circuit TS takes the low value for the holding period, after which the voltage jumps at the terminals AX to a much smaller value.
- Fig. 5 shows a convenient spatial design of parallel operated contactor combination.
- the contactors 1 and 2 are arranged side by side, wherein two adjacent main current paths are conductively connected via external connecting bridges AB.
- the drive control AS is integrated, which is connected on the input side with terminals for the high-current control inputs A1, A2 on the right side. Terminals for the low-level control inputs A10, A11 are provided on the left side.
- the drive control AS is the output side to first auxiliary terminals E11, E12 out and connected inside the contactor 1 with the coil terminals of the first magnetic drive K1.
- the first normally-open auxiliary contact HI1 with the auxiliary switch terminals 13 and 14 is located below the terminals for the low-level control inputs A10, A11.
- the first voltage limiter VL1 connects externally or internally the low-current control input A10 to the auxiliary switch terminal 13 of the first normally-open auxiliary contact HI1.
- the timing circuit TS is integrated, whose terminals AX are led out on the left side and are located directly next to the terminals for the low-level control inputs A10, A11.
- the second normally-open auxiliary contact HI2 with its auxiliary switch terminals 43 and 44.
- the lower of the two terminals AX is connected to the adjacent low-level control input A11 and the auxiliary switch terminal 43 of the second normally-open auxiliary contact HI2, the other auxiliary switch terminal 44 with the remaining auxiliary switch terminal 14th of the first NO auxiliary contact HI1 is connected.
- a low-current control input A10 via the first voltage limiter VL1 and the NO auxiliary contacts HI1, HI2 to the low-current control input A11 continuous connection is made, which is connected in parallel via the terminals AX with the timing circuit TS.
- the coil terminals of the second magnetic drive K2 are internal to second auxiliary terminals E21, E22 on the left side of the second contactor 2, which are externally connected to the adjacent first auxiliary terminals E11, E12.
- the magnetic coils of the magnetic drives K1, K2 do not necessarily have to be connected in parallel, but can also be connected to each other in series within the scope of the invention.
- the invention is not limited to the fact that the main current paths are connected in pairs. Parallel operated contactors can be used to increase the current phases with separate main current paths.
- the drive control LS must be provided in one of the contactors. All contactors are each provided with a normally open auxiliary contact, with all normally open auxiliary contacts being connected in series.
- the timer LS can be advantageously integrated in one of the other contactors.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine elektrische Anordnung zum Ansteuern parallel betriebener Schütze. Schütze bzw. elektromagnetische Schaltgeräte werden parallel betrieben, um einen hohen Nennstrom auf mehrere für einen niedrigeren Nennstrom ausgelegte Schütze zu verteilen oder um mehr als einem einzelnen Schütz zur Verfügung stehende Hauptstrompfade gleichzeitig zu schalten. In beiden Fällen muss beim Parallelbetrieb gewährleistet sein, dass alle einzelnen Schütze ordnungsgemäß ein- und abschalten. Insbesondere beim ersten Anwendungsfall wird eine symmetrische Stromverteilung auf die Schütze sowie eine Symmetrierung deren Schaltdynamik angestrebt und vor allem zur Vermeidung einer thermischen Überlastung eines der Schütze und der damit verbundenen Brandgefahr die unbedingt gleiche Schaltstellung der Schütze gefordert.
- Für die Gleichschaltung ist bisher eine aufwendige mechanische und elektrische Verriegelung der Schütze erforderlich, um ein thermisches Ungleichgewicht zwischen den Schützen bzw. eine thermische Überlastung eines einzelnen Schützes zu vermeiden. Eine zwischen den Schützen abweichende Schaltstellung kann beispielsweise durch einen Leitungsbruch, einen mechanischen Defekt oder eine kurzzeitige Spannungsabsenkung hervorgerufen werden. Im letztgenannten Falle könnte aus Toleranzgründen nur einer der elektromagnetischen Antriebe der Schütze abfallen und die Hauptstromkontakte des zugehörigen Schützes öffnen. Ein solcher Zustand ist auf alle Fälle zu vermeiden.
- Derzeit werden für einen solchen Parallelbetrieb die Schütze über externe Zeitrelais und über Koppelschütze verriegelt, was einen erheblichen zusätzlichen Material- und Verdrahtungsaufwand erfordert.
- Nach
DE 35 28 948 A1 ist eine mechanische Verriegelungsvorrichtung bekannt, die das gleichzeitige Einschalten zweier unmittelbar nebeneinander angeordneter Schütze verhindert. Diese Verriegelungsvorrichtung lässt sich nicht auf den eingangs genannten Parallelbetrieb mehrerer Schütze übertragen. - Aus der
DE 299 09 901 U1 ist eine elektronische Antriebssteuerung für einen Schützantrieb bekannt, durch die bei Anlegen eines Gleich- oder Wechselspannungssignals an hochstromige Steuereingänge A1 und A2 die Antriebsspule des Schützantriebes mit einer pulsbreitenmodulierten Gleichspannung beaufschlagt wird. Die hochstromigen Steuereingänge nehmen zur Abdeckung der Antriebsleistung einen relativ hohen Eingangsstrom auf. Die Antriebssteuerung ist weiterhin mit niederstromigen, d.h. leistungsarmen Steuereingängen A10 und A11 versehen, die gegenüber den hochstromigen Steuereingängen einen wesentlich geringeren Eingangsstrom aufnehmen. Die niederstromigen Steuereingänge können über interne oder externe Widerstände mit den hochstromigen Steuereingängen verbunden werden. Dann tritt beim Anliegen eines Steuersignals an den hochstromigen Steuereingängen an den offenen niederstromigen Steuereingängen ein Potenzialunterschied auf. Um den Antrieb anzusteuern, müssen die niederstromigen Steuereingänge direkt oder über einen Widerstand, der einen von der Höhe des Steuersignals abhängigen Höchstwert nicht übersteigen darf, verbunden sein. Anderenfalls wird die Schützspule trotz eines an den hochstromigen Steuereingängen anstehenden Steuersignals nicht erregt bzw. bei bisheriger Erregung entregt. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, mit geringem Zusatzaufwand auszuschließen, dass von mehreren parallel betriebenen Schützen nur einzelne sich im eingeschalteten Zustand befinden.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Anspruches gelöst, während den abhängigen Ansprüchen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung zu entnehmen sind. Die erfindungsgemäße Anordnung zeichnet sich durch einen in sich geschlossenen kompakten Aufbau, einen gegenüber den einzelnen Schützen geringen zusätzlichen Material- und Herstellungsaufwand sowie das Fehlen externer Zusatzkomponenten aus.
- Die beiden niederstromigen Steuereingänge der einzigen, einem der Schütze angehörenden Antriebssteuerung werden parallel von einer Reihenschaltung den einzelnen Schützen zugeordneten Schließerhilfskontakten und von einer als aktiver nichtlinearer Zweipol wirkendenden Zeitschaltung überbrückt. Beim Anlegen eines Steuersignals an die hochstromigen Steuereingänge wird über die niederstromigen Steuereingänge die bis dahin einen hohen Widerstandswert aufweisende Zeitschaltung angestoßen. Die Zeitschaltung nimmt für ihre Haltedauer einen niedrigen Widerstandwert an. Der niedrige Widerstandswert verursacht einen Strom ausreichender Höhe über die niederstromigen Steuereingänge, der die Antriebssteuerung zum Anziehen der Magnetantriebe aller Schütze und damit das Schließen aller Hauptstromkontakte veranlasst. Die aktivierten Magnetantriebe schließen auch die zugehörigen Schließerhilfskontakte. Die seriell angeordneten Schließerhilfskontakte aller eingeschalteten Schütze bilden eine niederohmige Brücke parallel zur Zeitschaltung und übernehmen nun ihrerseits den für die Aufrechterhaltung des eingeschalteten Zustandes der Schützanordnung erforderlichen Strom über die niederstromigen Steuereingänge, sodass ohne Wirkung für die Magnetantriebe die Zeitschaltung nach Ablauf ihrer Haltedauer wieder in den hochohmigen Zustand zurückgefällt. Das Deaktivieren der Antriebssteuerung und damit das Abschalten aller Schütze erfolgt in üblicher Weise durch Wegnahme des Steuersignals an den hochstromigen Steuereingänge.
- Sollte nach Anlegen des Steuersignals der Magnetantrieb eines einzelnen Schützes versagen, dann wird der zugehörige Schließerhilfskontakt nicht geschlossen und infolge der offen gebliebenen Reihenschaltung der Schließerhilfskontakte fließt nach dem Zurückfallen der Zeitschaltung kein Strom ausreichender Höhe mehr über die niederstromigen Steuereingänge, worauf über die Antriebssteuerung alle Magnetantriebe entregt und damit alle Hauptstromkontakte geöffnet werden. Das Gleiche tritt auf, wenn aus dem eingeschalteten Zustand aus irgend einem Grunde der Magnetantrieb eines Schützes abfällt. Durch das Öffnen des zugehörigen Schließerhilfskontaktes fällt der Strom über die niederstromigen Steuereingänge unter die erforderliche Höhe, worauf alle Schütze über die Antriebsteuerung abgeschaltet werden. Durch die erfindungsgemäße Anordnung wird verhindert, dass von der Kombination der parallel betriebenen Schütze dauerhaft ein Zustand eingenommen werden kann, bei dem nicht alle Schütze eingeschaltet sind. Dadurch kann es nicht zur thermischen Überlastung eines einzelnen Schützes bzw. zu dauerhaft unterschiedlichen Schaltzuständen zwischen allen Hauptstromkontakten kommen.
- Durch die pulsbreitenmodulierte Gleichspannungserregung der Antriebsspulen ist die von der Schaltstellung abhängige Gegeninduktivität der einzelnen Magnetantriebe ohne erhebliche Bedeutung, sodass die Antriebsspulen der Schütze mit Vorteil elektrisch parallel oder in Reihe anzuordnen sind. Es ist lediglich darauf zu achten, dass die einzige Antriebssteuerung ausreichend Leistung liefert, um das gleichzeitige Anziehen aller Magnetantriebe zu gewährleisten.
- Um eine Mindesthöhe der Anschlussspannung für die Zeitschaltung während ihrer Haltedauer zu gewährleisten, wird mit Vorteil ein erster, einen Mindestwiderstand bildenden Spannungsbegrenzer in Reihe mit den Schließerhilfskontakten angeordnet. Hierfür eignet sich eine bidirektionale Z-Diode oder Surpressordiode, ein Varistor oder ein Paar seriell gegeneinander verpolter Z-Dioden oder Surpressordioden.
- Eine vorteilhafte Ausbildung der Zeitschaltung besteht aus der Parallelschaltung eines Monoflops mit einem von diesem gesteuerten Halbleiterwiderstand und einem vorgeschalteten Vollweggleichrichter. Der Vollweggleichrichter ist eingangsseitig mit den niederstromigen Steuereingängen verbunden. Die Gleichrichter-Ausgangsspannung versorgt einerseits die Parallelschaltung und dient anderseits zur Ableitung eines Triggersignals für das Monoflop. Nach dem Anstoßen steuert das Monoflop den Halbleiterwiderstand von einem hochohmigen auf einen niederohmigen Zustand und nach Ablauf seiner Haltedauer in den hochohmigen Zustand zurück. An den niederstromigen Steuereingängen wird dies jeweils als erhebliche Widerstandsänderung und damit als erhebliche, die Antriebssteuerung aktivierende bzw. deaktivierende Stromänderung wahrgenommen.
- Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausbildung besteht darin, in Reihe mit dem Halbleiterwiderstand einen zweiten, einen Mindestwiderstand bildenden Spannungsbegrenzer anzuordnen. Das hat zum Vorteil, dass über dem Monoflop nach dem Überganges des Halbleiterwiderstandes in den niederohmigen Zustand auch weiterhin eine ausreichende Versorgungsspannung zur Sicherstellung des monostabilen Zustandes ansteht. Hierfür eignet sich eine Z-Diode, eine Surpressordiode oder ein Varistor.
- Die Haltedauer der Zeitschaltung ist so groß zu wählen, dass die einzelnen Magnetantriebe ausreichen Zeit haben, anzuziehen und die Schließerhilfskontakte zu betätigen. Als zweckmäßig hat sich eine Haltedauer von etwa 100 ms erwiesen.
- Für die Erfindung ist es ohne Belang, an welcher Stelle die Zeitschaltung angeordnet ist. Sinnvollerweise kann die Zeitschaltung TS in die Antriebseinheit eines der nichtansteuernden Schütze integriert werden.
- Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus dem folgenden, anhand von Figuren erläuterten Ausführungsbeispiel. Es zeigen
- Figur 1:
- die schematische Darstellung eines ansteuernden Schützes;
- Figur 2:
- die schematische Darstellung parallel betriebener Schütze mit der erfindungsgemäßen Anordnung zur deren Ansteuerung;
- Figur 3:
- das Schaltbild einer beispielhaften Zeitschaltung;
- Figur 4:
- beispielhafte Signaldiagramme;
- Figur 5:
- die Draufsicht auf parallel betriebene Schütze mit der teils schematisch dargestellten erfindungsgemäßen Anordnung.
-
Fig. 1 zeigt ein dreipoliges Einzelschütz 1 mit einer elektronischen Antriebssteuerung AS für deren Magnetantrieb K1 und die von diesem betätigten Hauptstromkontakte HA1. Die Antriebssteuerung AS enthält als wesentlichen Bestandteil ein Leistungsund Steuerteil LS. Die Einzelheiten des Leistungs- und Steuerteils LS können der in derDE 299 09 901 U1 ausführlich beschriebenen elektronischen Antriebssteuerung entnommen werden, sodass im Folgenden nur die für die Erfindung wesentlichen Merkmale und Eigenschaften dargelegt werden. Zum Aktivieren des Magnetantriebes K1 ist ein Gleich- oder Wechselspannungssignals an hochstromige Steuereingänge A1 und A2 anzulegen. Niederstromige Steuereingänge A10, A11 sind über relativ hochohmige Koppelwiderstände RK mit den hochstromigen Steuereingängen A1, A2 verbunden, wobei seriell zu dem mit dem Steuereingang A11 verbundenen Koppelwiderstand RK noch eine Antiparallelschaltung aus einer Leuchtdiode LED und einer normalen Diode DV0 angeordnet ist. Die Leuchtdiode LED und ein zugehöriger Fototransistor TVO sind Bestandteil eines Optokopplers. Die niederstromigen Steuereingänge A10, A11 sind extern miteinander verbunden. Beim Anlegen eines Steuersignals in Form einer ausreichend hohen Gleich- oder Wechselspannung an die hochstromigen Steuereingänge A1, A2 wird der Leistungsteil des Leistungs- und Steuerteils LS mit Strom versorgt und durch den Stromfluss über die niederstromigen Steuereingänge A10, A11 und die Leuchtdiode LED des Optokopplers der Steuerteil des Leistungs- und Steuerteils LS in der Weise aktiviert, dass die Antriebsspule des Magnetantriebes K1 mit einer pulsbreitenmodulierten Gleichspannung beaufschlagt wir, die den Magnetantrieb K1 zuerst zum Schließen der Hauptstromkontakte HA1 aktiviert und danach im Schließzustand hält. Durch Wegnahme des Steuersignals an den hochstromigen Steuereingängen A1, A2 oder durch Öffnen der Verbindung zwischen den niederstromigen Steuereingängen A10, A11 deaktiviert das Leistungs- und Steuerteil LS den Magnetantrieb K1, sodass die Hauptstromkontakte HA1 öffnen. Bei nichtverbundenen niederstromigen Steuereingängen A10, A11 kann ein Steuersignal an den hochstromigen Steuereingängen A1, A2 nicht zum Aktivieren des Magnetantriebes K1 führen. - Für die in
Fig. 2 gezeigte Kombination aus zwei parallel betriebenen Schützen 1 und 2 mit zugehörigen Magnetantrieben K1 bzw. K2 und Hauptstromkontakten HA1 bzw. HA2 wird für das ansteuernde Schütz 1 das vorstehend mitFig. 1 beschriebene Einzelschütz mit elektronischer Antriebssteuerung AS verwendet. Das andere Schütz 2 besitzt dagegen keine eigene Antriebsteuerung. Sein Magnetantrieb K2 wird ebenfalls von der leistungsmäßig ausreichend ausgelegten Antriebsteuerung AS des ansteuernden Schützes 1 betrieben. Bei der gezeigten Schützkombination sind zur Erhöhung der Stromtragfähigkeit jeweils zwei zum gleichen Schütz 1 bzw. 2 gehörende Hauptstrompfade einerseits und die verbleibenden Hauptstrompfade beide Schütze 1, 2 anderseits miteinander verbunden. - Die Antriebsspulen der Magnetantriebe K1, K2 bilden eine Parallelanordnung. Die niederstromigen Steuereingänge A10, A11 sind parallel über eine Reihenschaltung zweier Schließerhilfskontakte HI1, HI2 und eines ersten Spannungsbegrenzers VL1 einerseits und eines Zweipols in Form einer noch näher zu erläuternden Zeitschaltung TS anderseits verbunden. Der erste Spannungsbegrenzer VL1 ist beispielhaft als bidirektionalen Surpressordiode ausgebildet. Die Zeitschaltung TS hat die Eigenschaft, dass der über ihre Anschlüsse AX gemessene Widerstand R beim Anlegen einer äußeren Anschlussspannung von einem hohen Wert für eine gewisse Haltedauer in einen erheblich geringeren Wert übergeht und nach Ablauf der Haltedauer wieder auf den hohen Wert zurückfällt. Die Schließerhilfskontakte HI1, HI2 sind jeweils mit einem Magnetantrieb K1 bzw. K2 mechanisch gekoppelt und werden beim Anziehen bzw. Zurückfallen der Magnetantriebe K1, K2 geschlossen bzw. geöffnet. Mit dem ersten Spannungsbegrenzer VL1 wird erreicht, dass bei anliegendem Steuersignal an den hochstromigen Steuereingänge A1, A2 die Spannung zwischen den niederstromigen Steuereingängen A10, A11 und damit die Spannung über die Anschlüsse AX der Zeitschaltung TS trotz geschlossener Schließerhilfskontakte HI1, HI2 nicht unter den Spannungsbegrenzungswert fällt. Der erste Spannungsbegrenzer VL1 ist so auszuwählen, dass sein Spannungsbegrenzungswert ein einwandfreies Arbeiten der Zeitschaltung TS gewährleistet.
- Beim Anlegen eines Gleich- oder Wechselspannungssteuersignals an die hochstromigen Steuereingänge A1, A2 wird an den niederstromigen Steuereingängen A10, A11 und damit an den Anschlüssen AX der Zeitschaltung TS schnell eine Gleich- oder Wechselanschlussspannung aufgebaut, wodurch die Zeitschaltung TS zum Übergang in ihren Zustand mit niedrigem Widerstand angestoßen wird. Durch den niedrigen Widerstand an den Anschlüssen AX fließt über die niederstromigen Steuereingänge A10, A11 ein Strom, dessen Stärke mindestens so hoch ist, dass die Antriebssteuerung AS zum Erregen der Magnetantriebe K1, K2 aktiviert wird. Die Haltedauer der Zeitschaltung TS muss so groß sein, dass die Reaktionszeit der Ansteuerschaltung AS und die Anzugszeiten der Magnetantriebe K1, K2 überdeckt werden. Gehen beide Magnetantriebe K1, K2 noch während der Haltedauer der Zeitschaltung TS in den Schließzustand über, werden neben den Hauptkontakten HA1, HA2 auch die beiden Schließerhilfskontakte HI1, HI2 geschlossen, sodass nach dem Zurückfallen der Zeitschaltung TS in ihren Zustand mit hohem Widerstand durch die geschlossenen Schließerhilfskontakten HI1, HI2 die erforderliche Stromstärke über die niederstromigen Steuereingänge A10, A11 zur Aufrechterhaltung des aktiven Zustandes der Antriebsteuerung AS gewährleistet wird. Sollte einer der Magnetantriebe K1 oder K2 nicht ordnungsgemäß oder nicht schnell genug anziehen, dann fällt die Zeitschaltung TS in ihren hochohmigen Zustand zurück, ohne dass oder bevor beide Schließerhilfskontakte HI1, HI2 geschlossen sind. Der über die Anschlüsse AX gemessene Widerstand der sich in der Ruhelage befindlichen Zeitschaltung TS ist zu hoch, um den aktiven Zustand der Antriebssteuerung AS zu erreichen bzw. aufrechtzuerhalten. In der Praxis haben sich für den Widerstand der Zeitschaltung TS Werte von > 100 kΩ für den Ruhezustand und von < 1 kΩ für den angeregten Zustand als zweckmäßig erwiesen.
- Die Zeitschaltung TS mit den erforderlichen Widerstandswerten lässt sich mit herkömmlichen Schaltungsmitteln unter Verwendung von Bauelementen in CMOS-Technologie realisieren.
Fig. 3 zeigt eine mögliche Ausführungsform. Die Zeitschaltung TS besteht aus einem Vollweggleichrichter DV1, einem von diesem gespeisten und gesteuerten Monoflop MF sowie einem den Ausgang des Vollweggleichrichters DV1 überbrückenden und vom Monoflop MF umsteuerbaren Halbleiterwiderstand TV1 in Form eines CMOS-Transistors. Das Monoflop MF besteht in üblicher Weise aus einem Timerbaustein TI und zwei RC-Gliedern R2, C2 sowie R3, C3. Als Timerbaustein TI wird ein CMOS-Schaltkreis, beispielsweise vom Typ TL555C der Firma Texas Instruments, verwendet. Ein Widerstand R1 dient als Vorwiderstand und bildet mit dem Vollweggleichrichter DV1 und einer Z-Diode ZV2 eine Spannungsversorgung für den Timerbaustein TI. Die so gebildete Versorgungsspannung wird durch den Kondensator C1 geglättet und entstört. Das aus dem Widerstand R3 und dem Kondensator C3 gebildete erste RC-Glied bestimmt die Haltedauer des Monoflops MF. - Bei Aktivierung des Monoflops MF wird für die Haltedauer der Halbleiterwiderstand TV1 über einen weiteren Vorwiderstand R4 leitend gesteuert. Damit die Versorgungsspannung für das Monoflop MF während der Haltedauer nicht unter einen für dessen ordnungsgemäße Arbeitsweise erforderlichen Wert sinkt, ist in Reihe mit dem Halbleiterwiderstand TV1 ein zweiter Spannungsbegrenzer in Form einer weiteren Z-Diode ZV3 angeordnet, wodurch ein Mindestwiderstand für diese Reihenschaltung gewährleistet wird. Für eine ordnungsgemäße Funktion des Timerbausteins TI muss bei einer Spannungswiederkehr für eine kurze Zeit von etwa 1 µs am Triggereingang "trig" des Timerbausteins TI der Spannungspegel unter 0,4 V gehalten werden, was durch das aus dem Widerstand R2 und dem Kondensator C2 gebildete zweite RC-Glied erreicht wird. Unter einer Spannungswiederkehr ist in diesem Falle der Spannungsaufbau über das Monoflop MF zu verstehen, der dann auftritt, wenn durch Anlegen eines Steuersignals an die hochstromigen Steuereingänge A1, A2 eine Spannung an die Anschlüsse AX der Zeitschaltung TS gelangt. Die durch das zweite RC-Glied R2, C2 vorgegebene Verzögerungszeit ist wesentlich kleiner als die durch das erste RC-Glied R3, C3 vorgegebene Haltezeit. Dadurch ist der Timerbaustein TI nach einer Abschaltung der Magnetantriebe K1, K2 in kurzer Zeit wieder für eine Wiedereinschaltung bereit. Damit wird eine gleichbleibende Schaltzeit auch bei schnellen Schaltfolgen erreicht.
- Mit den Signalverläufen nach
Fig. 4 soll die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Anordnung zum Ansteuern der parallel betriebener Schütze 1 und 2 nochmals erläutert werden. Der Widerstand der Zeitschaltung TS verbleibt nach Anlegen eines Steuersignals an die hochstromigen Steuereingänge A1, A2 für die durch das zweite RC-Glied R2, C2 vorgegebene Verzögerungszeit noch auf ihrem hohen Wert. Die Spannung über die Anschlüsse AX nimmt aufgrund des hohen Widerstand annähernd die Leerlaufspannung über die niederstromigen Steuereingänge A10, A11 an (vgl. auchFig. 1 ). Nach Ablauf dieser kurzen Verzögerungszeit wird das Monoflop MF angestoßen, und der Widerstand der Zeitschaltung TS nimmt für die Haltedauer den niedrigen Wert ein, worauf die Spannung an den Anschlüssen AX auf einen erheblich kleineren Wert springt. Mit einer gegenüber dem Beginn der Haltedauer eintretenden Verzögerung, die im Wesentlichen durch den Aufbau der Antriebssteuerung AS bedingt ist, beginnt die Erregung der Magnetantriebe K1 und K2. Beim Anziehen der Magnetantriebe K1, K2 werden die einzeln zugeordneten Schließerhilfskontakte HI1 und HI2 geschlossen. Das geschieht mit ausreichender Sicherheit vor dem Zurückfallen der Zeitschaltung TS in den hochohmigen Zustand am Ende der Haltedauer. Nach dem Anziehen der Magnetantriebe K1, K2 wird deren Erregung durch die Antriebssteuerung AS soweit vermindert, dass der angezogene Zustand sicher aufrechterhalten wird. Durch Wegnahme des Steuersignals werden die Magnetantriebe K1, K2 mit systembedingter Verzögerung entregt, worauf die Schließerhilfskontakte HI1, HI2 wieder geöffnet werden. Durch die fehlende Spannung an den niederstromigen Steuereingänge A10, A11 verschwindet auch die Spannung an den Anschlüssen AX. -
Fig. 5 zeigt eine zweckmäßige räumliche Ausführung der parallel betriebenen Schützkombination. Die Schütze 1 und 2 sind seitlich nebeneinander angeordnet, wobei jeweils zwei benachbarte Hauptstrompfade über externe Anschlussbrücken AB leitend miteinander verbunden sind. In dem rechts angeordneten, ersten Schütz 1 ist die Antriebssteuerung AS integriert, die eingangsseitig mit Klemmen für die hochstromigen Steuereingänge A1, A2 an der rechten Seite verbunden ist. An der linken Seite sind Klemmen für die niederstromigen Steuereingänge A10, A11 vorgesehen. Die Antriebssteuerung AS ist ausgangsseitig zu ersten Zusatzklemmen E11, E12 geführt und im Inneren des Schützes 1 mit den Spulenanschlüssen des ersten Magnetantriebes K1 verbunden. Der erste Schließerhilfskontakt HI1 mit den Hilfsschalterklemmen 13 und 14 befindet sich unterhalb der Klemmen für die niederstromigen Steuereingänge A10, A11. Der erste Spannungsbegrenzer VL1 verbindet extern oder intern den niederstromigen Steuereingang A10 mit der Hilfsschalterklemme 13 des ersten Schließerhilfskontaktes HI1. - In dem links angeordneten, zweiten Schütz 2 ist die Zeitschaltung TS integriert, deren Anschlüsse AX auf der linken Seite herausgeführt sind und sich direkt neben den Klemmen für die niederstromigen Steuereingänge A10, A11 befinden. Unterhalb der Anschlüsse AX befindet sich der zweite Schließerhilfskontakt HI2 mit seinen Hilfsschalterklemmen 43 und 44. Der untere der beiden Anschlüssen AX ist mit dem benachbarten niederstromigen Steuereingang A11 sowie mit der Hilfsschalterklemme 43 des zweiten Schließerhilfskontaktes HI2 verbunden, dessen andere Hilfsschalterklemme 44 mit der verbliebenen Hilfsschalterklemme 14 des ersten Schließerhilfskontaktes HI1 verbunden ist. Damit ist eine vom niederstromigen Steuereingang A10 über den ersten Spannungsbegrenzer VL1 sowie die Schließerhilfskontakte HI1, HI2 zum niederstromigen Steuereingang A11 durchgehende Verbindung hergestellt, die über die Anschlüsse AX mit der Zeitschaltung TS parallel verbunden ist. Die Spulenanschlüsse des zweiten Magnetantriebes K2 sind intern zu zweiten Zusatzklemmen E21, E22 auf der linken Seite des zweiten Schützes 2 geführt, die extern mit den benachbarten ersten Zusatzklemmen E11, E12 verbunden sind.
- Die Magnetspulen der Magnetantriebe K1, K2 müssen nicht unbedingt parallel geschaltet sein, sondern können im Rahmen der Erfindung auch seriell miteinander verbunden sein. Die Erfindung ist nicht darauf beschränkt, dass die Hauptstrompfade jeweils paarweise verbunden sind. Parallel betriebene Schütze können zur Erhöhung der Stromphasen auch mit getrennt belassenen Hauptstrompfaden verwendet werden.
- Offensichtlich können mit der Erfindung auch mehr als zwei Schütze parallel betrieben werden. Hierzu ist in einem der Schütze die Antriebssteuerung LS vorzusehen. Alle Schütze sind mit je einem Schließerhilfskontakt versehen, wobei alle Schließerhilfskontakte seriell verbunden sind. Die Zeitschaltung LS kann vorteilhaft in einem der anderen Schütze integriert werden.
Claims (10)
- Elektrische Anordnung zum Ansteuern parallel betriebener Schütze (1,2) mit folgenden Merkmalen:- eines der Schütze (1) weist eine mit zwei hochstromigen Steuereingängen (A1; A2) versehene elektronische Antriebssteuerung (AS) zur pulsbreitenmodulierten Gleichspannungserregung der Magnetantriebe (K1; K2) aller Schütze (1; 2) auf,- die Antriebssteuerung (AS) ist weiterhin mit zwei niederstromigen Steuereingängen (A10; A11) ausgestattet, die mit den hochstromigen Steuereingängen (A1; A2) widerstandsbehaftet verbunden und zur Erregung der Magnetantriebe (K1; K2) bei Anlegen eines Steuersignals an die hochstromigen Steuereingänge (A1; A2) durch eine einen Höchstwiderstand nicht überschreitende Verbindung zu überbrücken sind,- die niederstromigen Steuereingänge (A10; A11) werden sowohl durch eine Zeitschaltung (TS), die beim Auftreten einer durch das angelegte Steuersignal verursachten Anschlussspannung an ihren Anschlüssen (AX) aus einem den Höchstwiderstand überschreitenden Widerstandszustand für eine bestimmte Haltedauer in einen den Höchstwiderstand unterschreitenden Widerstandszustand übergeht, als auch durch seriell verbundene und durch die Schütze (1; 2) betätigte Schließerhilfskontakte (H11; H12) überbrückt.
- Elektrische Anordnung nach Anspruch 1, durch gekennzeichnet, dass die Antriebsspulen der Magnetantriebe (K1; K2) parallel angeordnet sind.
- Elektrische Anordnung nach Anspruch 1, durch gekennzeichnet, dass die Antriebsspulen der Magnetantriebe (K1; K2) seriell angeordnet sind.
- Elektrische Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass seriell zu den Schließerhilfskontakten (H11; H12) ein erster Spannungsbegrenzer (VL1) angeordnet ist.
- Elektrische Anordnung nach vorstehendem Anspruch, gekennzeichnet durch eine bidirektionale Z-Diode, eine bidirektionale Surpressordiode, einen Varistor oder eine Reihenschaltung aus zwei gegeneinander verpolten Z-Dioden bzw. Surpressordioden als ersten Spannungsbegrenzer (VL1).
- Elektrische Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitschaltung (TS) aus einem eingangsseitigen Vollweggleichrichter (DV1), einem sich daran anschließenden, von der Gleichrichter-Ausgangsspannung triggerbaren Monoflop (MF) und einem dazu parallel angeordneten, vom Monoflop (MF) umsteuerbaren Halbleiterwiderstand (TV1) besteht.
- Elektrische Anordnung nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass in Reihe zum Halbleiterwiderstand (TV1) ein zweiter Spannungsbegrenzer (ZV3) angeordnet ist.
- Elektrische Anordnung nach vorstehendem Anspruch, gekennzeichnet durch eine Z-Diode, eine Surpressordiode oder einen Varistor als zweiten Spannungsbegrenzer (ZV3).
- Elektrische Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Haltedauer der Zeitschaltung (TS) auf 75 ... 150 ms eingestellt ist.
- Elektrische Anordnung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitschaltung (TS) innerhalb des bzw. eines nicht mit einer Antriebssteuerung (AS) ausgestatteten Schützes (2) angeordnet ist.
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